EP1260478A2 - Hydraulische Anordnung für die Hubzylinder eines Flurförderzeugs - Google Patents

Hydraulische Anordnung für die Hubzylinder eines Flurförderzeugs Download PDF

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EP1260478A2 EP02010826A EP02010826A EP1260478A2 EP 1260478 A2 EP1260478 A2 EP 1260478A2 EP 02010826 A EP02010826 A EP 02010826A EP 02010826 A EP02010826 A EP 02010826A EP 1260478 A2 EP1260478 A2 EP 1260478A2
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secondary cylinder
hydraulic arrangement
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lifting
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/22—Hydraulic devices or systems

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic arrangement for at least two, to a common Pressure medium supply to the connected lifting cylinders of an industrial truck, one of which is provided as the first primary cylinder and one has a larger piston diameter than the second lifting cylinder, as the following extending secondary cylinder is provided.
  • Generic arrangements come in multi-stage masts from forklifts for use.
  • the primary cylinder with a load handler connected, for example a fork carriage, while the secondary cylinder to one height-adjustable mast of a mast coupled from a mast and one or more telescopically extendable masts.
  • the exit sequence the lifting cylinder is determined by the piston surfaces of the lifting cylinder, the primary cylinder extends first due to its larger piston area. First when the primary cylinder is fully extended and hits a limit, the secondary cylinder begins to extend. In this way, a free lift achieved in which the load can be raised by the primary cylinder without the Extend the mast.
  • the primary cylinder is therefore also called a "free lift cylinder" designated.
  • the present invention is based on the object of an arrangement of the beginning to provide the type mentioned, even under unfavorable circumstances the extension sequence of the lifting cylinders is observed.
  • This object is achieved in that the secondary cylinder pressure-dependent opening check valve is connected upstream.
  • the idea essential to the invention is therefore the pressure difference between the two lifting cylinders by means of a valve.
  • This is in principle any valve that achieves the desired pressure boosting function.
  • Admittedly the pressure difference between the two lifting cylinders also increases that the piston diameter of the primary cylinder is increased, but this has the Disadvantage that the difference in the lifting speeds of the two lifting cylinders increases becomes what is a very unsteady movement when lifting and lowering of the load handler.
  • the pressure difference is increased by achieved a check valve.
  • the check valve is not activated until the end of the stroke of the primary cylinder unlocked the increasing pressure.
  • a significantly higher pressure is required than for lifting the primary cylinder.
  • Hydraulic oil it is also possible to determine the piston or piston rod diameter of the Reduce primary cylinder and thus reduce its dimensions. from that result in lower costs and an improved view through the mast.
  • the Primary cylinder is connected downstream of the secondary cylinder and one to the secondary cylinder parallel secondary cylinder is provided, the Check valve is connected upstream of the second secondary cylinder.
  • Another favorable embodiment of the invention provides that the primary cylinder is connected in parallel to the secondary cylinder.
  • the check valve can be arranged in a line leading to the secondary cylinder his. According to an advantageous development of the invention, the check valve is in the Secondary cylinder integrated.
  • check valve is in the bottom of the cylinder Secondary cylinder arranged bore which through the piston of the Secondary cylinder or a slide guided in the piston is closable.
  • Two hydraulic cylinders 2 and 3 are provided on a hydraulic supply line 1 Lifting cylinder, which with an extendable mast of a mast in Connected, connected in parallel.
  • a provided as a primary cylinder 4 Lift cylinder with one on the extendable mast of the mast vertically movable load suspension device is in connection with the one on the left in the figure Secondary cylinder 2 connected.
  • the secondary cylinder 3 on the right in the figure is in a branch line 1a of the supply line 1 upstream of a check valve 5, which is initially closed (e.g. due to spring loading). Hydraulic oil under pressure therefore flows first into the Secondary cylinder 2 and the primary cylinder 4. Because the piston diameter of the primary cylinder 4 is larger than the piston diameter of the secondary cylinder 2, drives first the primary cylinder 4 from. As soon as the primary cylinder 4 is fully extended, increases the pressure of the hydraulic oil, whereby the check valve 5 opens and Hydraulic oil not only the secondary cylinder 2 but also the secondary cylinder 3 pressurized so that both secondary cylinders 2 and 3 extend.
  • Figure 2 shows a variant of the invention, in which only a single secondary cylinder 3 is present.
  • the primary cylinder 4 is the secondary cylinder 3 switched in parallel.
  • Figure 3 shows an embodiment of the invention, in which the check valve 5 in the secondary cylinder 3 is integrated.
  • a cylinder bottom 6 of the secondary cylinder 3 a recess 7 is arranged, into which the branch line 1 a opens at the lower end and which has a bore 8 to the cylinder chamber 9 at the upper end.
  • the bore 8 is in the retracted state of the secondary cylinder 3 by the piston 10 (left Half of the illustration) or by a spring-loaded guided in the piston 10 Slider 11 (right half of the illustration) closed.
  • a sealing action 12 is provided.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anordnung für mindestens zwei, an eine gemeinsame Druckmittelversorgung angeschlossene Hubzylinder eines Flurförderzeugs. Einer der Hubzylinder ist als zuerst ausfahrender Primärzylinder (4) vorgesehen und weist einen größeren Kolbendurchmesser auf als der zweite Hubzylinder, der als nachfolgend ausfahrender Sekundärzylinder (2 bzw. 3) vorgesehen ist. Um sicherzustellen, dass die Ausfahrfolge der Hubzylinder auch unter ungüntigen Umständen eingehalten wird, ist erfindungsgemäß dem Sekundärzylinder (3) ein druckabhängig öffnendes Sperrventil (5) vorgeschaltet. Der Primärzylinder (4) ist gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung dem Sekundärzylinder (2) nachgeschaltet. Es ist dabei ein zu dem Sekundärzylinder (2) parallel geschalteter zweiter Sekundärzylinder (3) vorgesehen ist, wobei das Sperrventil (5) dem zweiten Sekundärzylinder (3) vorgeschaltet ist. Es ist auch möglich, dass der Primärzylinder (4) parallel zum Sekundärzylinder (3) geschaltet ist. Das Sperrventil (5) ist bevorzugt in den Sekundärzylinder integriert. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine hydraulische Anordnung für mindestens zwei, an eine gemeinsame Druckmittelversorgung angeschlossene Hubzylinder eines Flurförderzeugs, von denen einer als zuerst ausfahrender Primärzylinder vorgesehen ist und einen größeren Kolbendurchmesser aufweist als der zweite Hubzylinder, der als nachfolgend ausfahrender Sekundärzylinder vorgesehen ist.
Gattungsgemäße Anordnungen kommen in mehrstufigen Hubgerüsten von Gabelstaplern zum Einsatz. Hierbei ist der Primärzylinder mit einem Lastaufnahmemittel verbunden, beispielsweise einem Gabelträger, während der Sekundärzylinder an einen höhenbeweglichen Hubmast eines Hubgerüstes gekopplet, das aus einem Standmast und einem oder mehreren teleskopartig ausfahrbaren Hubmasten besteht. Die Ausfahrfolge der Hubzylinder wird durch die Kolbenflächen der Hubzylinder bestimmt, wobei der Primärzylinder aufgrund seiner größeren Kolbenfläche zuerst ausfährt. Erst wenn der Primärzylinder vollständig ausgefahren ist und gegen eine Begrenzung anschlägt, beginnt der Sekundärzylinder auszufahren. Auf diese Weise wird ein Freihub erzielt, bei dem die Last durch den Primärzylinder angehoben werden kann, ohne das Hubgerüst auszufahren. Der Primärzylinder wird deshalb auch als "Freihubzylinder" bezeichnet.
Durch den Staudruck in der Verbindungsleitung zum Primärzylinder kann es insbesondere bei niedrigen Temperaturen des Hydrauliköls vorkommen, dass der Sekundärzylinder zuerst ausfährt. Dabei fährt zwangsläufig auch der damit verbundene Hubmast aus, wodurch sich die Bauhöhe des Hubgerüstes vergrößert.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, bei der auch unter ungünstigen Umständen die Ausfahrfolge der Hubzylinder eingehalten wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass dem Sekundärzylinder ein druckabhängig öffnendes Sperrventil vorgeschaltet ist.
Der erfindungswesentliche Gedanke besteht demnach darin, die Druckdifferenz zwischen den beiden Hubzylindern durch ein Ventil zu erhöhen. Hierfür ist im Prinzip jedes Ventil geeignet, das die gewünschte Druckerhöhungsfunktion erzielt. Zwar ließe sich die Druckdifferenz zwischen den beiden Hubzylindem auch dadurch erhöhen, dass der Kolbendurchmesser des Primärzylinders vergrößert wird, dies hat jedoch den Nachteil, dass die Differenz der Hubgeschwindigkeiten der beiden Hubzylinder vergrößert wird, was zu einem sehr unstetigem Bewegungsablauf beim Heben und Senken des Lastaufnahmemittels führt.
Bei der erfindungsgemäßen Anordnung wird die Erhöhung der Druckdifferenz durch ein Sperrventil erzielt. Erst bei Hubende des Primärzylinders wird das Sperrventil durch den sich erhöhenden Druck freigeschaltet. Zum Anheben des Sekundärzylinders wird also ein deutlich höherer Druck benötigt als zum Anheben des Primärzylinders. Damit ist stets die richtige Ausfahrfolge gegeben, auch bei niedrigen Temperaturen des Hydrauliköls. Femer ist es möglich, den Kolben- bzw. Kolbenstangendurchmesser des Primärzylinders zu verkleinern und damit dessen Abmessungen zu verringern. Daraus resultieren geringere Kosten und eine verbesserte Durchsicht durch das Hubgerüst.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Primärzylinder dem Sekundärzylinder nachgeschaltet ist und ein zu dem Sekundärzylinder parallel geschalteter zweiter Sekundärzylinder vorgesehen ist, wobei das Sperrventil dem zweiten Sekundärzylinder vorgeschaltet ist.
Eine andere günstige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Primärzylinder parallel zum Sekundärzylinder geschaltet ist.
Dass Sperrventil kann in einer zu dem Sekundärzylinder geführten Leitung angeordnet sein. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Sperrventil in den Sekundärzylinder integriert.
Hierbei erweist es sich als günstig, wenn das Sperrventil eine im Zylinderboden des Sekundärzylinders angeordnete Bohrung aufweist, die durch den Kolben des Sekundärzylinders oder einen im Kolben geführten Schieber verschließbar ist.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt
Figur 1
eine erfindungsgemäße hydraulische Anordnung,
Figur 2
eine Variante der erfindungsgemäßen hydraulischen Anordnung und
Figur 3
einen Schnitt durch das untere Ende eines Sekundärzylinders.
An eine hydraulische Versorgungsleitung 1 sind zwei als Sekundärzylinder 2 und 3 vorgesehene Hubzylinder, die mit einem ausfahrbaren Hubmast eines Hubgerüstes in Verbindung stehen, in Parallelschaltung angeschlossen. Ein als Primärzylinder 4 vorgesehener Hubzylinder, der mit einem am ausfahrbaren Hubmast des Hubgerüsts höhenbeweglichen Lastaufnahmemittel in Verbindung steht, ist dem in der Figur linken Sekundärzylinder 2 nachgeschaltet.
Dem in der Figur rechten Sekundärzylinder 3 ist in einer Zweigleitung 1a der Versorgungsleitung 1 ein Sperrventil 5 vorgeschaltet, das zunächst geschlossen ist (z. B. durch Federbelastung). Unter Druck stehendes Hydrauliköl fließt daher zunächst in den Sekundärzylinder 2 und den Primärzylinder 4. Da der Kolbendurchmesser des Primärzylinders 4 größer ist als der Kolbendurchmesser des Sekundärzylinders 2, fährt zuerst der Primärzylinder 4 aus. Sobald der Primärzylinder 4 vollständig ausgefahren ist, erhöht sich der Druck des Hydrauliköls, wodurch das Sperrventil 5 öffnet und Hydrauliköl nicht nur den Sekundärzylinder 2 sondern auch den Sekundärzylinder 3 beaufschlagt, so dass beide Sekundärzylinder 2 und 3 ausfahren.
Figur 2 zeigt eine Variante der Erfindung, in der lediglich ein einzelner Sekundärzylinder 3 vorhanden ist. Hierbei ist der Primärzylinder 4 zum Sekundärzylinder 3 paralle geschaltet.
Figur 3 zeigt eine Ausgestaltung der Erfindung, bei der das Sperrventil 5 in den Sekundärzylinder 3 integriert ist. Hierbei ist einem Zylinderboden 6 des Sekundärzylinders 3 eine Ausnehmung 7 angeordnet, in die am unteren Ende die Zweigleitung 1a mündet und die am oberen Ende eine Bohrung 8 zum Zylinderraum 9 aufweist. Die Bohrung 8 ist im eingefahrenen Zustand des Sekundärzylinders 3 durch den Kolben 10 (linke Hälfte der Darstellung) oder durch einen im Kolben 10 geführten, federbelasteten Schieber 11 (rechte Hälfte der Darstellung) verschlossen. Zur Unterstützung der Verschlusswirkung ist eine Dichtung 12 vorgesehen.

Claims (5)

  1. Hydraulische Anordnung für mindestens zwei, an eine gemeinsame Druckmittelversorgung angeschlossene Hubzylinder eines Flurförderzeugs, von denen einer als zuerst ausfahrender Primärzylinder vorgesehen ist und einen größeren Kolbendurchmesser aufweist als der zweite Hubzylinder, der als nachfolgend ausfahrender Sekundärzylinder vorgesehene Hubzylinder, dadurch gekennzeichnet, dass dem Sekundärzylinder (3) ein druckabhängig öffnendes Sperrventil (5) vorgeschaltet ist.
  2. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärzylinder (4) dem Sekundärzylinder (2) nachgeschaltet ist und ein zu dem Sekundärzylinder (2) parallel geschalteter zweiter Sekundärzylinder (3) vorgesehen ist, wobei das Sperrventil (5) dem zweiten Sekundärzylinder (3) vorgeschaltet ist.
  3. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Primärzylinder (4) parallel zum Sekundärzylinder (3) geschaltet ist.
  4. Hydraulische Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (5) in den Sekundärzylinder (3) integriert ist.
  5. Hydraulische Anordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sperrventil (5) eine im Zylinderboden (6) des Sekundärzylinders (3) angeordnete Bohrung (8) aufweist, die durch den Kolben (10) des Sekundärzylinders (3) oder einen im Kolben (10) geführten Schieber (11) verschließbar ist.
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