EP1254559A2

EP1254559A2 - Verfahren und einrichtung zur regelung der tonerkonzentration in einem elektrografischen prozess

Info

Publication number: EP1254559A2
Application number: EP01927648A
Authority: EP
Inventors: Alexander Kreiter; Heiner Reihl
Original assignee: Oce Printing Systems GmbH and Co KG
Current assignee: Canon Production Printing Germany GmbH and Co KG
Priority date: 2000-02-04
Filing date: 2001-02-05
Publication date: 2002-11-06
Also published as: WO2001058135A3; WO2001058135A2

Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zur Regelung eines elektrografischen Druck- oder Kopierprozesses, bei dem zu druckende Informationen als Tonerzwischenbild auf einem Zwischenbildträger (4, 122a, 130a, 136, 144a) erzeugt werden und später in einer Umdruckzone (5, 132, 146) von einer Umdruck-Oberfläche (130a, 144a) auf einen Aufzeichnungsträger (2, 114a) übertragen werden. Dabei wird auf einem elektrografischen Zwischenbildträger (4, 130a, 144a) eine Tonermarke erzeugt, die Tonermarke auf dem Zwischenbildträger (4, 122a, 136) zumindest bereichsweise abgetastet und die Tonermarke anschliessend vom Zwischenbildträger (4, 122a, 136) wieder entfernt. Mit dem gemessenen Wert wird die Tonerkonzentration in einer Entwicklerstation (8) geregelt. Der Übertrag des Tonerzwischenbilds von der Umdruck-Oberfläche (130a, 144a) auf den Aufzeichnungsträger (2, 114a) wird im Zeitraum zwischen der Erzeugung und der Entfernung der Tonermarke zumindest zeitweise verhindert. Es sind somit zwei Betriebszustände vorgesehen, im ersten Betriebszustand we rden Werte für eine Tonerkonzentrationsregelung ermittelt. Im zweiten Betriebszustand wird gedruckt. Während im zweiten Betriebszustand elektrografische Parameter benutzerspezifisch eingestellt werden, beispielsweise das Ladepotential eines Fotoleiters oder einer Entwicklerwalze um benutzerspezifische Kontrasteinstellungen vorzunehmen, werden diese Parameter im ersten Betriebszustand automatisch durch eine Steuerung auf vorgegebene Werte eingestellt, mit denen die Einstellung der Einfärbung erfolgt.

Description

Verfahren und Einrichtung zur Regelung der Tonerkonzentration in einem elektrografischen Prozess

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und ein Verfahren zur Regelung eines elektrographischen Druck- oder Kopierprozes- ses. Die Erfindung betrifft insbesondere eine Einrichtung zur Regelung der Einfärbung eines Tonerbildes auf einem Trägermaterial. Je nach Einfärbung des Tonerbildes wird die Tonermenge, die in eine Entwicklerstation gefördert wird, erhöht oder verringert. Die Entwicklerstation enthält ein Entwicklerge- misch aus Tonerpartikeln und Trägerpartikeln, z.B. ferroma- gnetische Eisenpartikel, wobei der Anteil an Tonerpartikeln ι am Entwicklergemisch durch das Nachfördern von Toner einstellbar ist.

In der WO 99/36834 ist eine Einrichtung und ein Verfahren zum Drucken oder Kopieren beschrieben, bei dem eine Tonermarke an mindestens zwei Meßorten durch mindestens einen Sensor abgetastet und die jeweilige optische Tonerdichte, d.h. die Tonerflächendeckung an diesen Meßorten als elektrisches Signal abgebildet wird. Abhängig von der Differenz oder dem Quotienten der Beträge der Signale an diesen beiden Meßorten wird der Anteil an Toner im Entwicklergemisch eingestellt. Der Inhalt der Patentanmeldung WO 99/36834 wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.

In der EP 403 523 Bl ist ein elektrografischer Prozess beschrieben, bei dem eine Reihe von Prozeßparametern überwacht und geregelt werden, darunter auch die Tonerkonzentration in einer Entwicklerstation. Hierzu ist vorgesehen, eine Toner- marke auf einer Fotoleitertrommel zu erzeugen, die Marke mit einem Reflexlichtsensor auf der Fotoleitertrommel abzutasten und den Meßwert zur Steuerung des Tonernachschubs in der Ent- wicklerstation zu verwenden. Die vollflächige Tonermarke wird dabei am seitlichen Rand der Fotoleitertrommel erzeugt, so daß sie bezüglich des bahnförmigen, mit ^'Randlöchern versehenen AufZeichnungsträgers nur im Bereich der Randlöcher und . damit nicht im eigentlichen Schreibbereich des AufZeichnungsträgers bzw. der Fotoleitertrommel liegt. Hieraus resultieren eine Reihe von Nachteilen: , ^!

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Zum ersten ist die Tonermarke damit nur relativ klein zu ge~ stalten, wodurch die Abtastfläche und damit auch die Meßge-I j nauigkeit beschränkt ist, insbesondere quer zur Transportrichtung der Fotoleitertrommel bzw. des AufZeichnungsträgers . Zweitens ist es zur Regelung verschiedener Parameter des elektrografischen Prozesses mitunter sinnvoll, eine Tonermar- ke auch im eigentlichen Schreibbereich der Fotoleitertrommel aufzubringen und abzutasten. Insbesondere bei der Verwendung von bahnförmigen AufZeichnungsträgern, z.B. von sogenanntem Endlospapier, entsteht dann jedoch Makulatur, weil der so bedruckte Aufzeichnungsträger zum Bedrucken mit anderen Infor- mationen nicht mehr zur Verfügung steht. Drittens entstehen prozeßbedingt an den Rändern eines Fotoleiters Randeffekte, z.B. des elektrischen Feldes, wodurch die Aussagekraft einer Messung. in diesem Bereich geschwächt wird. Je schmaler eine Tonermarke ist, desto stärker überlagern sich Kanteneffekte, die durch die Kanten der Tonermarke bewirkt werden.

Weiterhin ist in der EP 403 521 Bl beschrieben, daß die Druckbild-Einfärbung über eine Veränderung der Tonerförde- ^• rungsmenge in die Entwicklerstation geregelt wird. Dazu wird eine Tonermarke auf dem Fotoleiter erzeugt und abgetastet. Das Abtastergebnis wird mit einer Regelschwelle verglichen und das Vergleichsergebnis zur Steuerung der Tonerförderung in die Entwicklerstation verwendet.

Um bei dieser Art der Regelung verschiedene Kontraststufen nachbilden zu können, ist es nötig, zusätzlich zu Änderungem der Potentiale der Entwicklerwalzen auch verschiedene Regel- schwellen entsprechend den verschiedenen Kontraststufen festzulegen. Bei dieser Art der Regelung hängt das Ergebnis der Einfärbung von der Meßgenauigkeit des Tonermarkensensors, von Toleranzen des Fotoleiters und u.U. auch von der Temperatur in der Entwicklerstation ab. Aufgrund dieser Vielzahl von Einflußgrößen ist die Regelung relativ aufwendig und kann dadurch unter Umständen instabil werden.

In der WO-A-97/17535 ist ein elektrofotografisches Druckgerät beschrieben, welches Ausgleichselemente, insbesondere Schwingen, Federn und andere Spannglieder enthält, die Schwankungen der Position des AufZeichnungsträgers im Bereich der Umdruckzone vermeiden sollen. Dies ist insbesondere in einem Duplex- betrieb nötig, bei dem der bahnförmige Aufzeichnungsträger zweimal durch dieselbe Umdruckstation geführt wird. Bezüglich der Regelung des elektrografischen Prozesses ist dieser Veröffentlichung jedoch nichts nennenswertes zu entnehmen.

Aus der WO-A-00/41038 (Zeichen der Anmelderin: 990101P) ist es bekannt, in einem elektrografischen Druckgerät zwei Be- triebszustände vorzusehen. Im ersten Betriebszustand wird eine Tonermarke auf einer Fotoleitertrommel erzeugt, die Dichte der Tonermarke abgetastet und die Tonermarke dann wieder von der Fotoleitertrommel entfernt. Der abgetastete Tonerdichte- wert wird zur Regelung der Tonerkonzentration in der Entwicklerstation verwendet und findet insbesondere Einfluß in einem Tonerkonzentrations-Sollwert und/oder in einem Regelungsschwellwert. Im zweiten Betriebszustand werden zu druckende Informationen auf der Fotoleitertrommel als Tonerbild erzeugt und später auf den Aufzeichnungsträger umgedruckt.

In der WO-A-99/36834 ist ein Regelungsverfahren für das Toner-Entwicklergemisch, einem sogenannten Zweikomponenten- Entwicklungssystem, in einem elektrografischen Druck- oder Kopiergerät beschrieben. Bei diesem Verfahren wird eine Tonermarke an mindestens zwei Stellen bezüglich der Transportrichtung der Fotoleitertrommel abgetastet. Zur Erreichung ei- co ω t ro μ>

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eine elektografische Entwicklerstation bekannt, bei denen die Toner-Einfärbung mit einer BIAS-Spannung gesteuert werden.

Elektrographische Drucker oder Kopierer haben in der Regel einen Tonerträger, z.B. ein Fot^'oleiter, auf dem ein latentes Bild, z.B. durch Belichten, erzeugt wird. Eine Entwicklerstation dient zum Einfärben des latenten Bildes mit Toner. Diese Entwicklerstation enthält ein Entwicklergemisch aus Tonerpartikel und Trägerpartikel. Um die Tonerflächendeckung überprü- fen und einstellen zu können, wird auf dem Tonerträger eine Tonermarke mit Toner eingefärbt und diese Tonermarke abgetastet, z.B. mit Hilfe eines Reflexsensors. Der Reflexsensor bestrahlt die Oberfläche des Tonerträgers, z.B. die Oberfläche des Fotoleiters, mit einer' vorbestimmten Strahlung und erfaßt die von dem Tonerträger bzw. von dem Toner auf dem Tonerträger reflektierte Strahlung. Je nach Intensität der re- flektierten Strahlung gibt der Reflexsensor ein Ausgangssignal aus, das als Maß für die Flächendeckung der Tonermarke, d.h. für die optische Tonerdichte der Tonermarke, dient. Je dunkler die Einfärbung der Tonermarke mit Toner ist, um so geringer ist die Signalhöhe des Ausgangssignals des Reflexsensors. Die Signalhöhe ist jedoch auch vom Reflektionsverhalten des Toners und von der Oberfläche des Tonerträgers abhängig.

Die Tonerflächendeckung ist im wesentlichen von dem Tonerangebot in der Entwicklerzone, d.h. von dem Tonerangebot an der Berührungsfläche von Entwicklerstation und Oberfläche des Tonerträgers, von der Tonerkonzentration im Entwicklergemisch, von dem elektrostatischen Ladeverhalten der Oberfläche des Fotoleiters, von dem triboelektrischen Verhalten des Entwicklergemisches, d.h. der Haftkraft zwischen Trägerpartikeln und Tonerpartikeln, sowie von der Form und der Größe der Tonerpartikel im Entwicklergemisch abhängig.

Aus der DE-A-39 38 354 ist ein Bildaufzeichnungsgerät bekannt, bei dem ein Toner durch den Sensor zwei Tonermarken auf einer Fotoleitertrommel abtastet. Der Sensor enthält zwei Fotoempfänger, die den Reflexionsgrad der beiden Tonermarken auswerten. Die Tonermarken sind quer zur Bewegungsrichtung der Fotoleitertrommel angeordnet, wobei die eine Tonermarke eine hohe Tonerdichte und die andere Tonermarke eine niedrige Tonerdichte hat. Abhängig vom Meßergebnis der Fotoempfänger wird eine Vorspannung für die Entwicklereinheit eingestellt.

Es ist Aufgabe der Erfindung, Verfahren und elektrografische Systeme anzugeben, bei denen eine Tonerdichte-Überwachung erfolgen und gleichzeitig eine möglichst hohe Druckbreite auf dem Aufzeichnungsträger erzielt werden kann.

Diese Aufgabe wird durch die in den unabhägigen Patentansprü- chen angegebene Erfindung gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung werden die zu druk- kenden Informationen als Tonerzwischenbild auf einem Zwi- schenbildträger mit einer Fotoleitertrommel erzeugt und später in einer Umdruckzone von einer Umdruckoberfläche, beispielsweise von der Oberfläche der Fotoleitertrommel oder von einem Umdruck-Transferband, auf einen Aufzeichnungsträger übertragen. Zur Regelung der Tonerdichte und damit auch zur Einfärbungsdichte, d.h. zur optischen Dichte der aufgezeichneten Information auf dem Zwischenbildtrager (z.B. einer Fotoleitertrommel) oder dem letztlichen Augfzeichnungsträger (z.B. Papier), wird auf dem elektrografischen Zwischenbildtrager eine Tonermarke erzeugt. Die Tonermarke wird auf dem Zwischenbildtrager zumindest bereichsweise abgetastet und später vom Zwischenbildtrager wieder entfernt. An der Tonermarke wird insbesondere die optische Dichte abgetastet. Die Tonerkonzentration wird dann mit dem gemessenen Wert, insbesondere Dichtewert, in einer Entwicklerstation geregelt, so daß die Einfärbung konstant gehalten werden kann. In dem

Zeitraum zwischen der Erzeugung der Tonermarke auf dem Zwischenbildtrager und der Entfernung der Tonermarke vom Zwi- schenbildträger wird ein Übertrag des Tonerzwischenbildes von der Umdruckoberfläche auf den Aufzeichnungsträger zumindest zeitweise verhindert. Diese Hinderung des Umdrucks wird insbesondere während eines Zeitraumes verhindert, indem die To- nermarke die Umdruckzone passiert. Die Verhinderung des Umdrucks kann insbesondere durch Trennen/Abheben des Aufzeichnungsträgers von der Umdruckoberfläche oder durch elektrostatische Maßnahmen erfolgen.

Die Erfindung sieht zum Betrieb eines elektrografischen

Druck- oder Kopiergeräts insbesondere zwei Betriebszustände vor. Im ersten Betriebszustand, dem sog. Meßzyklus, wird eine Tonermarke auf dem Zwischenbildtrager erzeugt, die Dichte der Tonermarke abgetastet und die Tonermarke dann wieder vom Zwi- schenbildträger entfernt. Der abgetastete Tonerdichtewert wird zur Regelung der Tonerkonzentration in der Entwicklerstation verwendet und findet insbesondere Einfluß in einem Tonerkonzentrations-Sollwert und/oder in einem Regelungsschwellwert. Im zweiten Betriebszustand werden zu druckende Informationen auf dem Zwischenbildtrager als Tonerbild erzeugt und später auf den Aufzeichnungsträger umgedruckt. Im zweiten Betriebszustand wird die Tonerkonzentration insbesondere mit dem aus dem ersten Betriebszustand ermittelten Tonerkonzentrations- bzw. Regelungsschwellwert gesteuert.

Erfindungsgemäß ist der Aufzeichnungsträger im ersten Betriebszustand zumindest zeitweise von der Umdruck-Oberfläche, insbesondere vom Zwischenbildtrager, getrennt bzw. abgehoben. Die Erfindung eignet sich daher, die Tonermarke auf dem Zwi- schenbildträger in einem Bereich zu erzeugen, in dem auch die auf den Aufzeichnungsträger zu druckenden Informationen ausgegeben werden. Der Aufzeichnungsträger ist insbesondere bahnförmig und kann beispielsweise aus Papier sein.

Als Zwischenträger, auf dem die Tonermarke erzeugt wird, ist insbesondere eine Fotoleitertrommel vorgesehen. Der Aufzeichnungsträger wird von ihr für mindestens eine Umdrehung ge- CO o M t cn o cn o cn o cn to vQ σ N tx tu: rt co 3 x rt ι-3 tx t μ- Ό o N ^ rt 3 3 <! μ- LSI d tx Hl Φ m er π rt φ Φ d μ- DJ 3 i-i Φ l-i DJ H 1-5 l-i Φ CQ l-i er d o φ φ φ Φ d d 3 φ H l-i H DJ H ι-i rt Co l-i φ N tx O DJ H d 3 Φ DJ d 3 rt DJ: Φ 3 rt 3 3 tr l-i 3 l-i tQ 3 DJ to DJ 3 Hi Φ l-i Ω Ω H d Φ H rt Ω 3 3 3 O N h o •* H s: vQ Φ 3 rt 3 tx μ- 3 μ- tr tr rt l-i O rt t, 3 co μ- μ- Hi Hl O φ Φ t rt rt > CD Φ to 3 3 φ tu x Φ o ^→€ d Ti co er 3 co H Φ μ- tx l-i 3 ?T φ H d Hi 3 H <l tx rt er H s: μ- • O o μ- er DJ 3 o rt 3- Q φ DJ: φ μ- 3 Φ Φ tx O: co d H, Φ Φ φ d

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te hat. In diesem Fall kann insbesondere die Formerkennung einer großflächigen Marke vorteilhaft eingesetzt werden.

In einem zweiten Aspekt der Erfindung werden Tonermarken in einem elektrografischen Prozeß- nur in relativ großen Seitenintervallen, beispielsweise nur nach einigen Tausend Druckseiten, zyklisch erzeugt und abgetastet. In den dazwischenliegenden Druckintervallen wird die Tonerkonzentration dann anderweitig, d.h. nur auf anderen Meßgrößen basierend, durch- geführt. Eine solche andere Meßgröße kann z.B. die Tonerkonzentration sein, die in der Entwicklerstation mit einem Tonerkonzentrationssensor gemessen wird. Aus dem von der Tonermarke ermittelten Meßwert (Tonerdichte, Tonermarkenform etc.) wird dabei ein Sollwert bestimmt, z.B. für die Tonerkonzen- tration oder für einen Regelungsschwellwert und die Tonerkonzentration damit geregelt. Diese, in den zwischen den Tonermarken-Messungen liegenden Intervallen anzuwendende Tonerkonzentrationsregelung in einer Entwicklerstation kann in an sich bekannter Weise erfolgen.

Entsprechend dem zweiten Aspekt der Erfindung wird über relativ große Druckintervalle (zwischen den Tonermarken- Auswertungszyklen) die Toner-Nachförderung anderweitig geregelt. Statt oder zusätzlich zu der soeben beschriebenen To- nerkonzentrations-Regelung kann der Tonerverbrauch auch anhand der gedruckten Informationen, insbesondere durch die Gesamtzahl der gedruckten Bildpunkte (Pixel) bestimmt werden. Diese Bestimmung kann, auch in Abhängigkeit von dem am Druckgerät eingestellten Kontrastverhältnis, einer bestimmten Um- druckeffizienz, dem Alter des Toner/Entwicklergemischs, dem Tonertyp und/oder von anderen Einflußgrößen erfolgen. Mit den derart bestimmten Größen kann dann die Tonerzufuhr in die Entwicklerstation aus einem Tonervorratsbehälter geregelt werden.

Mit dem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst, in den Intervallen zwischen der Bildung und Messung der To- o co M to h-¹ cn o n o CJi o cn rt to 3 ^■ 2 co σ φ ιΩ o Hi N co to tx tr er σ 3 σ CQ DJ <! t?d σ rt α H co € er H N Hl 3 hj rt O: μ- rt μ hi φ Ω d: d 13 Φ DJ μ- Φ μ- μ- μ- rt d O 3 Φ hj Φ φ rt μ- Φ 3 d ⁾: φ tu: Φ ιΩ rt Φ d H CQ tr hj Φ rt 3 3 co Φ rt Φ Φ rt H rt μ- O 3 LQ Φ hj μ- H H

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für den Druckbetrieb ein breites Spektrum an Einfärbungen anzubieten, wobei er aus einer Vielzahl von Einfärbe-Werten auswählen kann. Dies gilt insbesondere auch für Einfärbungen mit verschiedenfarbigen Tonern.

Mit dem dritten Aspekt der Erfindung werden Toleranzen eines Tonermarkensensors, welcher bei dem Einstellvorgang für die Einfärbung verwendet wird, sowie der Fotoleitertrommel, der Betriebstemperatur usw. während dem Einstellvorgang zu einem hohen Grad ausgeglichen.

Der dritte Aspekt der Erfindung erlaubt es ferner, die Einstellung der Einfärbung in einem Druckgerät während dem Druk- ken über einen oder wenige Werte, beispielsweise über die BIAS-Spannung einer Entwicklerwalze, vorzunehmen. Die Tonerkonzentration ist dabei während dem Drucken über eine Tonerkonzentrationsregelung konstant zu halten, beispielsweise durch die Maßnahmen des ersten oder zweiten Aspekts der Erfindung.

Die Tonermarken werden vorzugsweise an dem lichtempfindlichen Zwischenbildtrager (Fotoleiter) abgetastet. Sie können aber auch an einem sonstigen Zwischenbildtrager, z.B. auf einem Transferband, oder auch am letzlichen Aufzeichnungsträger, z.B. an der Papierbahn, abgetastet werden.

In einem vierten Aspekt der Erfindung, der eine Weiterbildung der zuvor genannten Aspekte der Erfindung ist, ist vorgesehen, im Zuge einer Regelung zu einem ersten Zeitpunkt eine erste Tonermarke mit einer insbesondere relativ großen ersten Fläche auf dem lichtempfindlichen Zwischenbildtrager abzutasten und die Regelung der Tonerkonzentration auf Basis des Abtastergebnisses solange einzustellen, bis eine zweite Tonermarke mit einer zweiten Fläche, die insbesondere kleiner als die Fläche der ersten Tonermarke ist, auf dem Aufzeichnungsträger abgetastet wird. Danach können weitere kleine Tonermarken auf dem Aufzeichnungsträger abgetastet werden und co CO M PO h-¹

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d.h. die optische Tonerdichte eines Tonerbildes, konstant zu halten und dadurch ein relativ hochwertiges Druckergebnis zu erhalten.

Durch ein derartiges Verketten von zwei Reglern gemäß dem fünften Aspekt der Erfindung wird die Regelgüte erheblich erhöht. Dies betrifft insbesondere das dynamische Verhalten der Regler, also den Regelgrößenverlauf bei Änderung der Führungsgröße, d.h. bei Änderung der vorgegebenen Einfärbeinten- sität des Tonerbildes infolge einer Veränderung der Kontrasteinstellung der Druck- und/oder Kopiereinrichtung oder infolge von Störeinflüssen. Die Störeinflüsse können z.B. aus einem unterschiedlichen Tonerbedarf aufeinanderfolgender Druckbilder durch ein unterschiedliches Verhältnis von bedruckter und nicht bedruckter Fläche des Trägermaterials resultieren. Durch das Aufteilen der Regelung auf zwei Regler, ist die Reaktionszeit der Regelung auf Änderung der Führungsgröße, d.h. des Sollwerts, oder auf Störeinflüsse gering. Durch diese kurzen Reaktionszeiten hat eine solche Regelung eine hohe Re- gelgüte. Durch das Erfassen der optischen Tonerdichte von Tonermarken wird die Tonerkonzentrationsregelung automatisch an Änderungen von Prozeßbedingungen angepaßt. Solche Änderungen von Prozeßbedingungen können z.B. infolge von Alterungsprozessen des Materials des Fotoleiters, Alterung des Entwick- lergemischs, Veränderung der Triboelektrizität und infolge eines veränderten Tonerdurchsatzes in der Entwicklerstation auftreten.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung bilden der erste Regler, die erste Sensoranordnung, die Entwicklereinheit und eine Tonerfördereinheit einen ersten Regelkreis, der als Hilfsregelkreis bzw. Folgeregelkreis dient. Der zweite Regler, die zweite Sensoranordnung, der erste Regler, die Tonerfördereinheit, die Entwicklereinheit und die Druckerein- heit bilden einen zweiten Regelkreis, der als Hauptregelkreis bzw. Führungsregelkreis dient. Vorteilhaft ist es dabei weiterhin, daß der erste und/oder zweite Regler nach einem PID- Regelalgorithmus arbeitet. Dadurch wird erreicht, daß die Regelung der Tonerdichte des Tonerbildes der elektrographischen Druck- und/oder Kopiereinrichtung mit Hilfe bekannter Regelalgorithmen realisiert wird sowie eine Kaskaden- Regelungsstruktur genutzt wird. Ein gutes dynamisches Verhalten des Regelkreises wird besonders bei Kaskadenregelungen erreicht. Es ist aber auch möglich, die zwei Regelkreise in Reihe zu schalten, wobei der erste Regler als Grobregler und der. zweite Regler als Feinregler fungiert. Auch ist der Ein- satz von P-Reglern, PI-Reglern, PD-Reglern denkbar, wobei die Regler stetige Regler und unstetige Regler sein können.

In einer weiteren Ausführungsform des fünften Aspekts der Erfindung der Erfindung befindet sich der von der zweiten Sen- soranordnung erfaßte Bereich des Tonerbildes, d.h. die Tonermarke, auf dem Fotoleitermaterial. Insbesondere befindet sich die Tonermarke auf einer Fotoleitertrommel. Vorteilhaft ist es weiterhin, diese Tonermarke nicht mit auf das Trägermaterial umzudrucken, indem die Tonermarke an einer Stelle der Fotoleitertrommel aufgebracht wird, die sich außerhalb des umzudruckenden Bereichs der Fotoleitertrommel befindet, indem die Tonermarke vor dem Umdrucken von der Fotoleitertrommel entfernt wird oder indem der Umdruck während des Aufbringens der Tonermarke durch Abschwenken und Anhalten des Papier- transports unterbrochen wird. Dadurch wird erreicht, daß das Trägermaterial nicht mit störenden Druckbildern versehen wird bzw. daß es nicht notwendig ist, daß Teile des Trägermaterials als Makulatur ausgegeben werden.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird mit Hilfe des ersten Regelkreises eine Tonerkonzentrationsregelung in der Entwicklerstation durchgeführt und mit Hilfe des zweiten Regelkreises eine Tonermarkenregelung durchgeführt. Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, die Tonermarken in dem elektrografischen Prozeß nur in relativ großen Seitenintervallen, beispielsweise nur nach einigen tausend Druckseiten während einer zweiten Betriebsphase zyklisch zu erzeugen und abzutasten. Während dieser zweiten Betriebsphase wird somit die Tonermarkenregelung durchgeführt. In den dazwischenliegenden Druckintervallen, d.h. während einer ersten Betriebsphase, wird die Tonerkonzentrationsregelung durchgeführt. Aus dem von der Tonermarke ermittelten Meßwert (Tonerdichte, Tonermarkenform etc.) wird während der zweiten Betriebsphase ein Sollwert oder ein Regelungsschwellwert für die Tonerkonzentration bestimmt, mit dessen Hilfe die Tonerkonzentration geregelt wird. Diese in der ersten Betriebsphase durchzufüh- rende Tonerkonzentrationsregelung in der Entwicklerstation kann in an sich bekannter Weise erfolgen.

Somit können die Tonermarken beim Durchführen der Tonermarkenregelung auf Trägermaterial umgedruckt werden, ohne daß die Druckbilder der Druckaufträge beeinträchtigt werden. Vorteilhaft an der Erfindung ist insbesondere, daß die Tonermarke quer zur Transportrichtung sehr breit und in Transportrichtung mit beliebiger Länge ausgelegt werden kann. Diese Tonermarke kann bis hin zur gesamten Breite des Zwischenbild- trägers, z.B. bis zur Breite einer Fotoleitertrommel, erzeugt werden. Dadurch kann die Tonermarke insbesondere nach dem in der WO-A-99/36834 beschriebenen Verfahren an mehreren Stellen ausgewertet werden. Der Inhalt dieser Veröffentlichung wird hiermit in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.

Statt oder zusätzlich zu der soeben beschriebenen Tonerkonzentrationsregelung kann der Tonerverbrauch auch anhand der gedruckten Informationen, insbesondere durch die Gesamtzahl der gedruckten Bildpunkte (Pixel) bestimmt werden. Diese Be- Stimmung kann auch in Abhängigkeit von dem am Druckgerät eingestellten Kontrastverhältnis, einer bestimmten Umdruckeffizienz, dem Alter des Toner/Entwicklergemisches, dem Tonertyp und/oder von weiteren Einflußgrößen erfolgen. Mit diesen Größen kann dann die Tonerzufuhr in die Entwicklerstation aus einem Tonervorratsbehälter geregelt werden. Vorteilhaft ist es dabei auch, daß das in der zweiten Betriebsphase bedruckte Trägermateriaϊ örtlich getrennt von dem in der ersten Betriebsphase bedruckten Trägermaterial ausgegeben wird. Somit erfolgt automatisch eine Trennung des wei- ter zu verarbeitenden Trägermaterials von der Makulatur.

In der zweiten Betriebsphase erfolgt durch das Erfassen der Intensität der Tonerdeckung der Tonermarke eine Überprüfung des Druckergebnisses. Mithilfe eines in dem Tonermarkenregler durchgeführten Sollwert-Istwert-Vergleichs wird ein neuer Sollwert für die Tonerkonzentrationsregelung ermittelt. Es ist aber auch möglich, daß mit Hilfe der Tonermarkenregelung ein Korrekturwert ermittelt wird, der dazu dient, einen vorbestimmten Sollwert der Tonerkonzentrationsregelung zu korri- gieren. Besonders vorteilhaft ist es, den ermittelten Korrekturwert mit dem voreingestellten aktuellen Sollwert zu multiplizieren. Durch das Bestimmen eines geeigneten Sollwerts für die Tonerkonzentrationsregelung wird bei unterschiedlichen Druckbedingungen und Druckanforderungen erreicht, daß opti- male Druckergebnisse erzielt werden.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird mit Hilfe des ersten Reglerausgangssignals die Tonerzufuhr der Entwicklerstation und die triboelektrische Aufladung des Entwicklergemisches geregelt. Dadurch wird erreicht, daß dem Entwicklergemisch in der Entwicklerstation nicht zuviel Toner zugeführt wird, da bei einem zu hohen Toneranteil die triboelektrische Aufladung des Entwicklergemisches behindert wird. Die triboelektrische Aufladung des Entwicklergemisches ist entscheidend für das Einfärben des latenten Druckbildes auf dem Fotoleitermaterial mit Toner.

Vorteilhaft ist es weiterhin, weitere Einflußgrößen, wie die Luftfeuchtigkeit und die Temperatur in der Entwicklereinheit und die aktuelle triboelektrische Aufladung des Entwicklergemisches als Prozeßgrößen bei der Tonerkonzentrationsund/oder Tonermarkenregelung mit zu berücksichtigen. Dadurch wird erreicht, daß unabhängig von den Umgebungsbedingungen in der elektrographischen Druck- und/oder Kopiereinrichtung eine gleichbleibend hohe Druckqualität erreicht wird.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird mit Hilfe einer Entwicklerstation ein auf einem Tonerträger angeordnetes latentes Bild mit Toner eingefärbt. Die Entwicklerstation enthält ein Entwicklergemisch aus Toner und Träger mit einem einstellbaren Anteil an Toner. Eine erste Sensoran- Ordnung ermittelt von einem ersten vorbestimmten Bereich eines Tonerbildes einen Wert als Maß der Intensität der Tonerdeckung und gibt ein der Intensität entsprechendes erstes Sensorsignal aus. Eine zweite Sensoranordnung ermittelt von einem zweiten vorbestimmten Bereich des Tonerbildes einen Wert als Maß der Intensität der Tonerdeckung und gibt ein der Intensität entsprechendes zweites Sensorsignal aus. Das erste Sensorsignal und ein erster Sollwert sind einem ersten Regler zugeführt, der mit Hilfe eines Sollwert-Istwert-Vergleichs ein erstes Reglerausgangssignal bildet. Das zweite Sensorsi- gnal und ein zweiter Sollwert sind einem zweiten Regler zugeführt, der mit Hilfe eines Sollwert-Istwert-Vergleichs ein zweites Reglerausgangssignal bildet. Der erste Sollwert wird mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals ermittelt. Mithilfe des ersten Reglerausgangssignals wird die Tonerzufuhr der Entwicklerstation geregelt.

Dadurch werden mit Hilfe von zwei verketteten Regelkreisen zwei Tonermarkenregelungen durchgeführt. Mithilfe von solchen vermaschten Regelkreisen läßt sich die Regelgüte erheblich verbessern, wodurch eine gleichmäßige Intensität der Tonerdeckung bzw. eine gleichmäßige optische Tonerdichte des Druckbildes erreicht wird. Vorteilhaft ist es dabei, daß der zweite Regler während einer zweiten Betriebsphase den ersten Sollwert ermittelt, und daß der erste Regler mit Hilfe des in der zweiten Betriebsphase ermittelten Sollwerts während einer ersten Betriebsphase ein Reglerausgangssignal bildet. Somit ist es möglich, daß der Sollwert des ersten Reglers mit Hilfe einer Tonermarke ermittelt wird, die auf dem auf das Trägermaterial umzudruckenden Bereich des Fotoleiters und/oder auf dem Trägermaterial erzeugt worden ist. Die Tonermarke kann in dieser zweiten Betriebsphase z.B. auf der gesamten Breite des Trägermaterials erzeugt werden. Beim Auswerten einer solchen großen Tonermarke sind Meßfehler infolge von sogenannten Randeffekten beim Ermitteln der optischen Tonerdichte ausgeschlossen. Der Sollwert bzw. ein Korrekturwert zum Anpassen des Sollwertes ist genau bestimmbar.

In der ersten Betriebsphase werden dann von der elektro- graphischen Druck- und/oder Kopiereinrichtung Druckaufträge abgearbeitet, wobei auf einem nicht weiter zu verarbeitenden Bereich des Trägermaterials und/oder auf einem nicht umge- druckten Bereich des Fotoleiters eine kleine Tonermarke erzeugt wird, deren Intensität der Tonerdeckung mit Hilfe der ersten Sensoranordnung ermittelt wird. Dadurch wird erreicht, daß die während der ersten Betriebsphase abgearbeiteten Druckaufträge eine hohe Druckqualität haben und daß die zur Regelung notwendigen Tonermarken nicht auf den weiter genutzten Bereichen des Trägermaterials sichtbar sind.

Vorteilhaft ist es auch, mit Hilfe des zweiten Reglers einen Korrekturfaktor zu ermitteln, mit dem die Empfindlichkeit der ersten Sensoranordnung angepaßt wird, da somit eine relative Änderung des ersten Sollwerts bezogen auf den aktuellen Sollwert des ersten Reglers erfolgt.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird nach ei- nem Austausch der Träger des Entwicklergemisches der erste Sollwert mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals während einer dritten Betriebsphase ermittelt. In dieser dritten Betriebsphase werden mehrere Tonermarken nacheinander erzeugt, deren optische Tonerdichte mit Hilfe der ersten und/oder zweiten Sensoranordnung erfaßt wird. Die erste und/oder zweite Sensoranordnung kann dabei jede Tonermarke an mehreren Stellen abtasten. Der erste Sollwert wird in dieser Betriebs- phase variiert, wobei der Sollwert ermittelt wird, bei dem gerade noch ausreichende Tonerdeckung erzielt wird. Somit wird erreicht, daß nicht mehr Toner eingesetzt wird, als für ein qualitativ hochwertiges Druckbild notwendig ist.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die ermittelten Werte der Sensoranordnungen, der erste Sollwert und/oder der zweite Sollwert in einem Speicherbereich der elektrographischen Druck- und/oder Kopierein- richtung gespeichert. Nach dem Austausch des Fotoleiters wird eine Tonermarke erzeugt, von der die Sensoranordnungen erneut Werte ermitteln und mit den gespeicherten Werten vergleicht. Mithilfe der Vergleichsergebnisse wird mindestens ein Korrekturwert ermittelt. Das Sensorsignal der ersten Sensoranord- nung, die Sensorempfindlichkeit der ersten Sensoranordnung, das Sensorsignal der zweiten Sensoranordnung, die Sensorempfindlichkeit der zweiten Sensoranordnung, der erste Sollwert und/oder der zweite Sollwert wird durch Addition, Subtraktion und/oder Multiplikation mit dem Korrekturwert angepaßt.

Auch nach einem Austausch des ersten und/oder zweiten Sensors wird durch einen Vergleich der neu ermittelten Werte mit den gespeicherten Werten ein Korrekturwert ermittelt. Das Sensorsignal der ersten Sensoranordnung, die Sensorempfindlichkeit der ersten Sensoranordnung, das Sensorsignal der zweiten Sensoranordnung, die Sensorempfindlichkeit der zweiten Sensoranordnung, der erste Sollwert und/oder der zweite Sollwert wird durch Addition, Subtraktion und/oder Multiplikation mit dem Korrekturwert angepaßt. Dadurch wird erreicht, daß bei War- tungsarbeiten der elektrographischen Druck- und/oder Kopiereinrichtung eine automatische Anpassung an veränderte Eigenschaften von Bauelementen der elektrografischen Druck- und/oder Kopiereinrichtung erfolgt. Das Anpassen der Regelung der elektrografischen Druck- und/oder Kopiereinrichtung der infolge der Wartungsarbeiten geänderten Eigenschaften und/oder Kennlinien der Bauelemente kann dabei in einer separaten dritten Betriebsphase durchgeführt werden. Das Erzeugen von mehreren Tonermarken auf dem Trägermaterial ist in der dritten Betriebsphase, der sogenannten Wartungs- und Kalibrierungsbetriebsphase unproblematisch möglich.

Durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 49 oder 50 ist ein Erhöhen der Regelgüte durch Verketten von zwei Reglern möglich. Dies betrifft insbesondere das dynamische Verhalten der Regler, also den Regelgrößenverlauf bei Änderung der Führungsgröße, d.h. bei Änderung der vorgegebenen Einfärbeintensität des Tonerbildes infolge einer Veränderung der Kontrasteinstellung der Druck- und/oder Kopiereinrichtung oder infolge von Störeinflüssen. Die Störeinflüsse können z.B. aus einem unterschiedlichen Tonerbedarf aufeinanderfolgender Druckbilder durch ein unterschiedliches Verhältnis von bedruckter und nicht bedruckter Fläche des Trägermaterials resultieren. Durch das Aufteilen der Regelung auf zwei Regler, ist die Reaktionszeit der Regelung auf Änderung der Führungsgröße, d.h. des Sollwerts, oder auf Störeinflüsse gering. Durch diese kurzen Reaktionszeiten hat eine solche Re- gelung eine hohe Regelgüte. Durch das Erfassen der optischen Tonerdichte von Tonermarken wird die Tonerkonzentrationsregelung automatisch an Änderungen von Prozeßbedingungen angepaßt. Solche Änderungen von Prozeßbedingungen können z.B. infolge von Alterungsprozessen des Materials des Fotoleiters, Alterung des Entwicklergemischs, Veränderung der Triboelektrizität z.B. durch veränderten Tonerdurchsatz in der Entwicklerstation auftreten.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einiger Figuren näher erläutert. Hieraus werden weitere Vorteile und Wirkungen der Erfindung deutlich.

Es zeigen:

Figur 1 eine schematische Schnittdarstellung einer elektro- fotografischen Druckeinrichtung, Figur 2 elektronische Komponenten der Druckeinrichtung,

Figur 3 ein Ablaufdiagramm zum Drucken und Erzeugen einer Tonermarke,

Figur 4 eine zweite elektrografische Druckeinrichtung

Figur 5 ein Zeitdiagramm für einen elektrofotografischen Parameter und

Figur 6 ein Flußdiagramm für zwei Betriebszustände,

Figur 7 ein Blockschaltbild eines Regelungsprinzips des fünften Aspekts der Erfindung,

Figur 8 ein Blockschaltbild eines Regelungsprinzips einer weiteren Ausführungsform der Erfindung,

Figur 9 ein Diagramm, in dem der zeitliche Verlauf der Aktivierung einer Tonermarken- und einer Tonerkonzentrationsregelung sowie die Aktivierung des Druckprozesses gemäß dem in Figur 7 gezeigen Aspekt der Erfindung dargestellt ist,

Figur 10 ein Diagramm, in dem der zeitliche Verlauf einer ersten Tonermarkenregelung und einer weiteren Tonermarkenregelung sowie die Aktivierung des Druckprozesses gemäß dem in Figur 8 .gezeigten Aspekt der Erfindung dargestellt ist,

Figur 11a bis 11c ein Ablaufdiagramm zum Steuern und Regeln einer erfindungsgemäßen Druck- und/oder Kopiereinrichtung,

Figur 12 das Zusammenwirken von verschiedenen Elementen der Druck- und/oder Kopiereinrichtung mit der Steuereinheit der Druck- und/oder Kopiereinrichtung,

Figur 13 einen Teil einer Druckseite von Endlospapier mit Randlochung, auf die eine ^' leine Tonermarke umgedruckt ist, und einen Ausschnitt eines Fotoleiters, auf dem zwei große Tonermarken dargestellt sind, und

Figur 14 bis 17 die Struktur von Bedienfeldfunktionen des Bedienfeldes der Druck- und/oder Kopiereinrichtung sowie Beispiele für Anzeigen des Bedienfeldes.

In Figur 1 ist ein nach dem Prinzip der Elektrofotografie arbeitendes Druckgerät 1 für bahnförmige Aufzeichnungsträger schematisch dargestellt. Der bahnförmige Aufzeichnungsträger in Form einer Papierbahn 2 wird dabei von einem Antriebsaggregat 3 mit einer motorisch angetriebenen Friktionswalze 19 in Richtung Ai einer Fotoleitertrommel 4 zugeführt. Einzelheiten des Antriebsaggregats 3 und weiterer Komponenten sind der WO-A-99/24875 zu entnehmen, deren Inhalt bzw. der des korrespondierenden Patents in den U.S.A. hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird. Das Aggregat enthält zusätzlich bewegliche Schwenkelemente 15, mit denen die Papierbahn 2 an die Oberfläche der Fotoleiter angedrückt oder von dieser abgehoben werden kann. Sie sind dazu mit einem elektrischen Stellglied 20, z.B. einem Schrittmotor oder Hubmagneten, automatisch bewegbar. Einzel- heiten geeigneter Schwenkelemente sind in Form von Umdruckschwingen beispielsweise aus der WO 97/17635 AI bekannt. Sie können insbesondere wie die in der Figur 5 der WO- Veröffentlichung gezeigten Schwingen 40 und 44 ausgebildet sein, und an Achsen derart schwenkbar gelagert sein, daß die Papierbahn bezüglich weiter entfernt liegenden Teilen des Antriebsaggregats längenneutral an- und abschwenkbar ist. Der Inhalt der WO 97/17635 AI wird hiermit ebenfalls durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.

Zurückkommend zur Figur 1 wird die Papierbahn 2 in einer Um- druckzone 5 bedruckt. Dazu wird die über einen angetriebene Fotoleitertrommel 4 durch verschiedene, angekoppelte Aggregate mit einem Tonerzwischenbild beaufschlagt, welches in der Umdruckzone 5 auf die Papierbahn 2 umgedruckt wird. Ein erstes Aggregat ist ein Zeichengenerator 6, der einen Leucht- diodenkamm mit einzelnen ansteuerbaren Leuchtelementen enthält und welcher beispielsweise entsprechend der WO-A- 96/37862 aufgebaut sein kann. Diese Veröffentlichung wird hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Der Zeichengenerator 6 ist durch Variation der An- steuerspannung bzw. des Ansteuerstroms in seiner Lichtintensität regelbar. Eine elektronische Steuerung steuert die einzelnen Leuchtdioden entsprechend der zu druckenden Bildinformation an.

An die Belichtungsstation 13 schließt sich ein Ladesensor 7 an, der das Oberflächenpotential auf der Fotoleitertrommel 4 mißt und in Abhängigkeit davon ein Signal abgibt. Das auf der Fotoleitertrommel 4 zeichenabhängig mit dem Zeichengenerator 6 erzeugte Bild (Ladungsbild) wird mit Hilfe einer Entwick- lerstation 8 eingefärbt. Die Entwicklerstation 8 enthält einen Tonervorratsbehälter 9 zur Aufnahme von Toner sowie eine Dosiereinrichtung 10 in Form einer Dosierwalze. Abhängig vom • Tonerverbrauch führt die Dosierwalze 10 einer Mischkammer 11 Toner zu. In der Mischkammer 11 befindet sich ein To- ner/Entwicklergemisch aus ferromagnetischen Trägerteilchen und Tonerteilchen. Das Tonergemisch wird einer Entwicklerwalze 12 zugeführt. Die Entwicklerwalze 12 wirkt als sog. magnetische Bürstenwalze und besteht aus einer Hohlwalze mit darin angeordneten Magnetleisten. Die Entwicklerwalze 12 transpor- tiert das Entwicklergemisch zu einem Entwicklungsspalt 13 zwischen der Fotoleitertrommel 4 und der Entwicklerwalze 12. Überschüssiges Entwicklergemisch wird über die Entwicklerwalze 12 wieder in die Mischkammer 11 zurücktransportiert.

Bezüglich der Drehrichtung Bi der Fotoleitertrommel 4 ist der Entwicklerstation 11 ein Tonermarkensensor 14 nachgeschaltet. Der Tonermarkensensor 14 ist ein optoelektronischer Abtaster, der beispielsweise als Reflexions-Lichtschranke ausgebildet sein kann. Sie besteht aus einer Lichtquelle und einem Fototransistor als Empfänger. Das Ausgangssignal des Fototransi- stors ist abhängig vom Reflexionsgrad der auf der Fotoleitertrommel 4 aufgebrachten und über die Entwicklerstation eingefärbte Information. Mit dem Sensor wird insbesondere eine Tonermarke abgetastet, die zur Bestimmung der Farbsättigung, d.h. der aufgebrachten optischen Dichte der Tonermarke dient. Die Wellenlänge der Reflexionslichtschranke ist so gewählt, daß das Abtastlicht keinen Einfluß auf die Funktion der Fotoleitertrommel 4 hat. Zwischen der Entwicklerstation 8 und der Fotoleitertrommel wird eine elektrische Spannung, die sogenannte BIAS-Spannung angelegt. Mit der BIAS-Spannung kann der Tonertransfer von der Entwicklerstation 8 zur Fotoleitertrommel 13 gesteuert werden und somit die Einfärbung. Weitere Details einer BIAS-Spannungsregelung sind in der US-A-5, 767, 888 beschrieben, deren Inhalt hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.

Die Tonermarke wird während einer zweite Betriebsphase bei Aufruf einer Testroutine oder automatisch regelmäßig, beispielsweise nach 2000 Druckseiten, gestartet. Die dann erzeugte Tonermarke wird abgetastet und das Testmuster bei- spielsweise hinsichtlich Einfärbungsdichte und/oder Farbsättigung ausgewertet.

Während des Durchlaufs der Testroutine bzw. der Erzeugung der Tonermarke ist die Papierbahn 2 von der Fotoleitertrommel 4 abgeschwenkt, so daß sie in der Umdruckzone 5 die Oberfläche der Fotoleitertrommel nicht berührt. Das Antriebsaggregat 3 bzw. die die Papierbahn 2 an die Fotoleitertrommel 4 andrük- kenden Andruckelemente 15 sind dann von der Fotoleitertrommel 4 abgeschwenkt.

In Drehrichtung der Fotoleitertrommel 4 gesehen hinter der- Umdruckzone 5 befindet sich eine Reinigungseinrichtung 16, - mit der Resttoner, der im Bereich der Umdruckzone 5 nicht von der Fotoleitertrommel 4 gelöst bzw. auf das Papier 2 umgedruckt wurde, von der Fotoleitertrommel 4 entfernt wird. Die Reinigungsstation 16 ist in üblicher Weise aufgebaut und ent- hält z.B. ein Abstreifelement 17, das den überschüssigen Toner bzw. die Trägerteilchen von der Fotoleitertrommel 4 abstreift. Unterstützt wird der Reinigungsprozess durch eine Koronaeinrichtung 18. Im übrigen sind in dem Druckgerät weitere Korona-Einrichtungen in an sich bekannter Weise vorgese- hen. Dazu zählt beispielsweise ein Ladekorotron, das zwischen der Reinigungseinrichtung 16 und dem Zeichengenerator 6 vorgesehen ist. Auch Belichtungseinrichtungen, die zur Entladung der Fotoleitertrommel 4 dienen, können in dem Gerät angeordnet sein. Weitere Einzelheiten zum elektrofotografischen Pro- zeß und den hierzu gehörigen Einrichtungen sind beispielsweise in der EP 403 523 Bl beschrieben, deren Inhalt hiermit genauso wie der Inhalt des korrespondierenden Patents in den U.S.A. durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen wird.

In Figur 2 ist eine Gerätesteuerung 25 des elektrografischen Druckers gezeigt, die mit allen elektronischen Komponenten der verschiedenen Aggregate des Geräts verbunden ist, so daß die Abläufe untereinander koordinierbar sind. Die Gerä- testeuerung 25 ist zum einen mit einem Controller 26 verbunden, in dem zu druckende Druckdaten eingehen und in punktweise die Leuchtdioden des Zeichengenerators 6 ansteuerbare Signale umsetzt. Diese Signale werden an die Steuerung 27 des Zeichengenerators übertragen. Des weiteren ist die Gerä- testeuerung 25 mit einer Steuerung 28 verbunden, die elektro- fotografische Parameter wie die Spannungen von Corotron- Drähten steuert. Der die Fotoleitertrommel 4 abtastende To- co o [V> to μ¹ μ> cn o cn o cn o cπ

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ausdrücklich als Bestandteil in diese Beschreibung aufgenommen.

Anhand der Figur 3 wird nunmehr der Ablauf des Drückens und der Tonerkonzentrationsregelung genauer beschrieben. In den Verfahrensschritten Sla bis S5a ist ein erster Betriebszustand gezeigt, in dem Druckdaten auf die Papierbahn 2 umgedruckt werden. Im Schritt Sla wird geprüft, ob Druckdaten vorhanden sind. Ist dies nicht der Fall, schaltet das Druck- gerät in einen Stand-by Zustand, in dem verschiedene Aggregate wie die Fotoleitertrommel, Umdruck-Corotrone, das Transportaggregat etc. auf einen niedrigen Energieverbrauch eingestellt sind.

Sobald die Gerätesteuerung 25 vom Controller 26 ein Signal erhält, daß Druckdaten vorhanden sind, aktiviert diese die beteiligten Aggregate, im Schritt S3a die elektrofotografisch relevanten Aggregate und im Schritt S4a das Transportaggregat 3. Hierbei wird insbesondere der Stellmotor 20 aktiviert, durch den die Papierbahn 2 an die Oberfläche der Fotoleitertrommel 4 angeschwenkt wird. Des weiteren wird der Antriebsmotor aktiviert, welcher die Friktions-Transportwalze 19 zum Transport der Papierbahn in Gang gesetzt wird. Danach werden die auszugebenden Druckdaten über den Zeichengenerator 6 auf die Fotoleitertrommel 4 als Tonerzwischenbild geschrieben, das Tonerzwischenbild auf der Fotoleitertrommel im Entwicklerspalt 13 der Entwicklerstation 8 auf die Fotoleitertrommel 4 aufgebracht und in der Umdruckzone 5 auf die Papierbahn 2 umgedruckt. Später wird das so umgedruckte Tonerbild in einer Fixiereinrichtung auf dem Aufzeichnungsträger 2 fixiert. Während der normalen Druckphase (Schritte Sla bis S5a) wird die Tonerkonzentration in der Entwicklerstation 8 durch eine Tonerkonzentrationsregelung kontrolliert. Mit dem Sensor 21 wird dabei permanent die Tonerkonzentration in der Entwick- lerstation 8 erfaßt und durch entsprechende Nachförderung mit der Fördereinrichtung 10 ein konstantes Toner- Entwicklergemisch in der Mischkammer 11 aufrecht erhalten. Alternativ zur Regelung der Tonerkonzentration mit dem Tonerkonzentrationssensor 21 ist es auch möglich, die von der Einrichtung 10 geförderte Tonermenge pro Zeiteinheit zu steuern, indem die umgedruckten, gesetzten Bildpunkte (Pixel) im Controller 26 gezählt werden und/oder andere, den Tonerverbrauch bestimmende Größen, wie z.B. die Kontrasteinstellung des Bildes, die Temperatur der Fotoleitertrommel oder dergleichen zur Festlegung der Tonerfördermenge zu verwenden.

Im Schritt S6a wird geprüft, ob das Ende eines Druckauftrags erreicht ist. Ist dies der Fall, so ist die Druckprozedur beendet. Falls nicht, dann wird im Schritt S7a geprüft, ob ein Seitenzähler, der sukzessive mit jeder Druckseite von einem Anfangszählerstand N₀ = 2000 gleich Null ist. Falls nicht, so wird der Seitenzähler im Schritt S8a um einen Wert erniedrigt und der Umdruck der nächsten Seite kann erfolgen (Schritt S5a) .

Falls der Seitenzähler N = 0 ist, so wird im Schritt Slla der Druckbetrieb beendet und ein zweiter Betriebsmodus zur Erzeugung einer Tonermarke gestartet. Gleichzeitig wird im Schritt S10 der Seitenzähler wieder auf den Anfangswert N₀ = 2000 gesetzt .

Nach jeweils 2000 Seiten wird also der normale Druckvorgang unterbrochen und eine Überprüfung der aktuellen Entwicklungsbedingungen anhand einer Tonermarke durchgeführt. Dazu wird zunächst die Papierbahn 2 in der Umdruckzone 5 mittels der Andruckelemente 15 von der Oberfläche der Fotoleitertrommel 4 abgeschwenkt. Auch der Papiertransport wird dabei angehalten.

Im Schritt S9a wird der Wert des Seitenzählers in einem Speicher der Druckersteuerung 25 abgelegt.

Die Schritte S12a bis S17a beschreiben einen zweiten Betriebszustand, bei dem eine Tonermarke auf den Fotoleiter 4 geschrieben und ausgewertet wird zur Modifizierung der Tonerförderungsregelung, welche während der Umdruckphase (S5a) im normalen Druckbetrieb erfolgt.

Im Schritt Sl2a wird eine oder mehrere Tonermarken nacheinander auf die Fotoleitertrommel 4 geschrieben. Die Tonermarken können während eines Umlaufs der Fotoleitertrommel erzeugt werden oder alternativ mehrere Tonermarken über mehrere Umläufe der Fotoleitertrommel 4. Die Tonermarken sind so breit, daß sie in den Schreibbereich der Fotoleitertrommel gelangen, in welchem im normalen Druckbetrieb (Schritt S5a) Druckinformationen ausgegeben werden, die normalerweise auf die Papierbahn 2 umgedruckt werden. Bei Bedarf kann die Tonermarke sogar über die gesamte Breite der Fotoleitertrommel 4 reichen. Derart auf der Fotoleitertrommel 4 erzeugte Tonermarken bzw. die Marken werden mit dem Sensor 14 im Schritt S13a abgetastet und in der Steuerung 25 ausgewertet. Die Auswertung kann hinsichtlich der erzeugten Tonerdichte und/oder hinsichtlich der Form der Tonermarke erfolgten. Je nach verwendetem Toner- typ (z.B. verschiedener Farben) kann die Tonermarke bzw. die Tonermarken verschiedene Dichten Formen und/oder Abmessungen aufweisen. Aus den Werten wird dann ein Wert abgeleitet, der im Schritt S14a mit einem Regelungsschwellwert RS verglichen wird. Liegt der Tonerdichtewert OD der Tonermarken im Inter- vall [RS-Δ ,...,RS+Δ], so kann im Schritt S17a der Betriebsmodus des Tonermarkendrucks abgebrochen werden und zum normalen Druckbetriebsmodus zurückgeschaltet werden.

Liegt die Tonerdichte OD dagegen außerhalb des Intervalls [RS-Δ, ... , RS+Δ] , so wird im Schritt S15a eine Tonerförderung angestoßen und eine weitere Tonermarke gemäß Schritt S12a erzeugt. Dieser Prozeß (Schritte S12a bis S15a) wird solange wiederholt, bis die Einfärbung OD der Tonermarke in dem geforderten Intervall liegt. Schließlich wird aus dem Betriebs- modus der Tonermarkenerzeugung heraus im Schritt S16a mindestens ein Korrekturwert ermittelt, mit dem die Regelung der Tonerkonzentration in der normalen Druckphase (Schritte S S5a bis S8a) angepaßt wird. Dabei wird insbesondere ein Regelschwellwert für die Tonerkonzentration verändert. Schritt S13a kann in alternativen Ausführungsformen auch direkt zu Schritt S16a und/oder zu Schritt S17a führen.

Die Tonerkonzentrationsregelung in den Druckintervallen, die zwischen den Abgleich-Betriebszuständen liegen, in denen Tonermarken gebildet und ausgewertet werden, kann beispielsweise nach den in den US 4,468,112 A oder US 5,387,965 A be- schriebenen Verfahren erfolgen. Deren Inhalte werden hiermit durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen. Im Abgleich-Betriebszustand wird dabei aus der gemessenen Tonerdichte und dem Sollwert der Tonerdichte wird eine Differenz gebildet und der Differenzwert zur Bestimmung eines neu- en Tonerkonzentrations-Sollwertes bzw. eines Schwellwerts zur Tonerkonzentrationsregelung verwendet .

In einer etwas veränderten Tonerkonzentrationsregelung wird aus dem Meßwert für die Tonerdichte ein Faktor zur Verände- rung eines Tonerkonzentrations-Sollwertes und/oder eines To- nerkonzentrations-Regelschwellwertes verwendet .

In einer etwas vereinfachten Variante der Anpassung der Tonerkonzentrationsregelung, in der kein Tonerkonzentrations- sensor benötigt wird (der aber gleichwohl hilfreich sein kann) , kann im Schritt S12a auch die pro Zeiteinheit in die Entwicklerstation geförderte Tonermenge angepaßt werden. In der Regelung der Tonerförderung während dem normalen Druck- prozess können zur genaueren Steuerung zusätzlich andere Grö- ßen wie die Summe gesetzter (d.h. gesetzter bzw. eingefärbter, insbes. schwarzer Pixel), die Temperatur der Fotoleitertrommel oder der eingestellte Bildkontrast berücksichtigt werden.

In der Figur 4 ist ein weiteres Druckgerät beschrieben, bei dem in einem ersten Druckwerk 150a von einem ersten Zeichengenerator 124a mindestens ein latentes Bild auf einem Foto- leiterband 122a erzeugt wird. Mit einer Vielzahl von Entwicklerstationen 126a, 126b, ...126e, die Toner verschiedener Farben beinhalten, werden auf dem Fotoleiterband 122a in Bewegungsrichtung B ein oder mehrere Tonerzwischenbilder erzeugt. Entsprechend werden von einem zweiten Zeichengenerator 138a und von mehreren Entwicklerstationen 140a bis 140 in einem zweiten Druckwerk 152a auf einem zweiten Fotoleiterband 136 in Bewegungsrichtung D latente Bilder und Tonerzwischenbilder verschiedener Farben erzeugt. Dieses Druckgerät ist in der WO-Al-00/34831 beschrieben. Ihr Inhalt wird hiermit ebenfalls durch Bezugnahme in die vorliegende Beschreibung aufgenommen.

Die Tonerzwischenbilder werden an einer ersten Umdruckstelle 128a von dem ersten Fotoleiterband 122a auf ein erstes, in Richtung C laufendes Transferband 130a übertragen und entsprechend an einer dritten Umdruckstelle 142a vom zweiten Fotoleiterband 136 auf ein zweites Transferband 144a, das sich in Richtung E bewegt. Die Transferbänder 130a, 132 sammeln jeweils die Tonerzwischenbilder der verschiedenen Farbauszüge und drucken das vollfarbige Bild dann an einer zweiten Umdruckstation 132 bzw. einer vierten Umdruckstation 146 auf den bahnförmigen Aufzeichnungsträger 114a beidseitig, also duplex um. Der mit Transportwalzen 116a durch Friktion angetriebene Aufzeichnungsträger 114a durchläuft dann in Trans- portrichtung A eine Fixierstation 118a zum Fixieren der beiden Tonerbilder und wird anschließend in einer Kühleinrichtung 120a gekühlt.

Auch bei diesem Gerät wird entsprechend den in Figuren 1 bis 3 beschriebenen Ausführungsbeispielen mit der vorliegenden

Erfindung ein Betriebzustand durchgeführt, in dem eine Tonermarke von den Zeichengeneratoren 124a bzw. 138a und von mindestens einer der Entwicklerstationen 126a bis 126e bzw. 140a bis 140e auf mindestens einem Fotoleiter 1122a, 136 erzeugt wird. Die Tonermarke wird dann auf eines der Transferbänder 130a, 144a umgedruckt, auf diesem durch einen der optoelektronischen Sensoren 154, 156 abgetastet und vom Transferband entfernt, ohne auf die Papierbahn 114a umgedruckt. Dazu sind die beiden Transferbänder 130a und 144a von der Papierbahn 114a im Bereich der Umdruckstationen 132 und 146 abhebbar, so daß der Umdruck auf das Papier 114a verhindert werden kann.

Alternativ zu der Abtastung der Tonermarke auf den Transferbändern 130a, 144a kann die Tonermarke auch auf den Fotoleiterbändern 122a, 136 von entsprechenden Sensoren abgetastet werden. Dann wird entweder der Umdruck auf die Transferbänder 130a, 144a oder der Umdruck auf die Papierbahn 114a verhindert. Zum Abheben der Transferbänder 130a, 144a von der Papierbahn 114a und/oder der Transferbänder 130a, 144a von den Fotoleiterbändern 122a, 136 sind entsprechend schnelle Schaltmittel im Bereich der Umdruckzonen 132, 146 und/oder 128a, 142a vorgesehen.

In der Figur 5a ist dargestellt, wie ein Parameter, hier die BIAS-Spannung an der Fotoleitertrommel, in verschiedenen Be- triebszuständen des Geräts gemäß dem dritten Aspekt der Er- findung eingestellt wird. In Figur 5b sind die entsprechenden Einfärbungen dargestellt. Während einer ersten Betriebsphase, der sogenannten „Mix Up"-Phase im Zeitintervall zwischen t = 0 und t = ti, wird auf der Photoleitertrommel eine Tonermarke erzeugt. Dazu wird die BIAS-Spannung am Fotoleiter auf den definierten Referenzwert U_{BIAS; r} eingestellt und dann die Messung an der Tonermarke durchgeführt.

Entsprechend der Vorgehensweise bei der BIAS-Spannung U_BIAS können auch andere Parametern wie die Fotoleiteraufladung, die durch den Zeichengenerator erzeugte Belichtungsmenge etc. zur Erzeugung und/oder während der Abtastung der Tonermarke auf vorbestimmte Referenzwerte eingestellt werden. Während der Kalibrierung des Tonerkonzentrationssensors (d.h. im Mix Up Zustand) werden diese Parameter immer auf dieselben Refe- renzwerte, die BIAS-Spannung z.B. auf U_Bιas, _r eingestellt, unabhängig davon, welche Kontraststufe in der Regelung zum Zeitpunkt der Kalibrierung eingestellt ist. Während der zwei- ten Betriebsphase (normale Druckphase, t>= ti) ist dann die Einstellung der Einfärbung nur noch von der BIAS-Spannung abhängig, solange die Tonerkonzentration in der Entwicklerstation konstant ist. Für eine Kontraststufe 1 (siehe Figur 5b) im Zeitintervall zwischen ti und t wird dazu die BIAS- Spannung U_Bι_AS,ι (siehe Figur 5a) eingestellt. Für eine Kontraststufe 2 wird ab dem Zeitpunkt t₂ die BIAS-Spannung UBIAS,2 • eingestellt

In Figur 6 ist die in Figur 5 beschriebene Vorgehensweise entsprechend dem dritten Aspekt der Erfindung nochmals in einem Flußdiagramm dargestellt. Nach dem Druckstart in einem Schritt S21a wird in einem Schritt S22a eine gewünschte Einfärbung (Kontrast) eingestellt. Im Schritt S23a wird das Druckgerät und damit alle beteiligten Aggregate in den MixUp- Betriebszustand geschalten sowie (entsprechend dem Schritt S27) diverse Geräteparameter wie z.B. die. BIAS-Spannung auf vordefinierte Referenzwerte eingestellt. Weiterhin hebt in diesem MixUp-Zustand das Papiertransportaggregat die Papier- bahn von dem Fotoleiter ab, um einen Umdruck zu verhindern (siehe Schritt S 11a in Figur 3a) .

Nach erfolgreichem Abgleich der Einstellparameter im MixUp- Zustand wird dieser Zustand verlassen und im Schritt S24 überprüft, ob für den normalen Druckbetrieb neue Parameter vorliegen. Falls dies nicht der Fall ist, wird der normale Druck mit den zuletzt eingestellten Parametern (z.B. Einfär- bungsgrad) fortgesetzt (Schritt S25a) . Im Schritt S26a wird dann überprüft, ob eine vorgegebene Seitenzahl, z.B. 10000 Seiten, seit dem letzten Abgleich (Mix-Up-Abgleich) gedruckt worden ist. Alternativ zur Seitenzahl kann im laufenden Druckbetrieb z.B. auch eine Zeitabfrage erfolgen. Falls dies der Fall ist, werden die Geräteparameter wieder auf die vorgegebenen Werte für den Mix-Up-Zustand eingestellt (Schritt S27a) . Falls sich im Schritt S26a herausstellt, daß die vorgegebene Seitenzahl noch nicht erreicht ist, wird weiterge- druckt (Rückkehr zu Schritt S25a) , bis die vorgegebene Druckseitenzahl erreicht ist.

Falls sich im Schritt S24a ergibt, daß durch den Bediener ei- ne ^• neue Kontraststufe gewünscht und eingegeben wurde (Schritte S28a und S29a) , so werden die entsprechenden Geräteparameter, insbesondere nur die BIAS-Spannung, im Schritt S30a entsprechend der neuen Kontraststufe (Einfärbung) eingestellt.

In Figur 7 ist ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druck- und/oder Kopiereinrichtung dargestellt. An einer Druckeinheit 40 wird während einer zweiten Betriebsphase mit Hilfe des Tonermarkensensors 42, z.B. mit Hilfe einer Reflexlichtschranke, die Intensität der Einfärbung dieser Tonermarke mit Toner, d.h. die optische Tonerdichte, ermittelt. Der Tonermarkensensor 42 gibt ein der optischen Tonerdichte entsprechendes Ausgangssignal s2 aus, das mit Hilfe eines Wandlers 44 auf den Eingangsbereich eines Tonermarkenreglers 46 normiert wird. Der Wandler 44 ist mit dem Tonermarkenregler 46 verbunden. Das normierte Sensorsignal wird einem Eingang des Tonermarkenreglers 46 als Istwert x2 zugeführt.

Ein weiterer Eingang des Tonermarkenreglers 46 ist mit einer zentralen Steuerung 48 verbunden, die dem Tonermarkenregler 46 einen auf den Eingangsbereich des Tonermarkenreglers 46 normierten Sollwert w2 zuführt. Die zentrale Steuerung 48 ist mit einem Bedientableau 50, z.B. einem Touchscreen, verbunden. Die zentrale Steuerung 48 ermittelt den Sollwert w2 aus der am Bedientableau 50 voreingestellten Kontrasteinstellung. Die Kontrasteinstellung kann über eine Eingabemaske durch eine Bedienperson an dem Bedientableau 50 voreingestellt werden. Erfolgt eine solche Einstellung nicht, ^• wird ein voreingestellter Standardwert genutzt.

Der Tonermarkenregler 46 vergleicht den Istwert x3 mit dem Sollwert w2, d.h. er führt einen Sollwert-Istwert-Vergleich durch, und ermittelt mit Hilfe eines PID-Regelalgorithmus ein Reglerausgangssignal y2. In einer Entwicklerstation 52 befindet sich ein Entwicklergemisch aus ferromagnetischen Trägerteilchen und Tonerteilchen. Das Mengenverhältnis von Träger- teilchen und Tonerteilchen wird von einem Tonerkonzentrationssensor 54 ermittelt. Das Ausgangssignal sl des Tonerkonzentrationssensors 54 wird einem Wandler 46 zugeführt, der mit einem Eingang des Tonerkonzentrationsreglers 58 verbunden ist. Der Wandler 56 wandelt das Ausgangssignal sl des Tonerkonzentrationssensors 54 in ein auf den Eingangsbereich des Tonerkonzentrationsreglers 58 angepaßtes Signal xl um. Das Reglerausgangssignal y2 des Tonermarkenreglers 46 wird einem Wandler 60 zugeführt.

Der Wandler 60 ist mit einem weiteren Eingang des Tonerkonzentrationsreglers 58 verbunden. Das Reglerausgangssignal y2 des Tonermarkenreglers 46 wird mit Hilfe des Wandlers 60 auf den Eingangsbereich des Tonerkonzentrationsreglers 58 normiert und diesem als Sollwert wl zugeführt. Der Toner- konzentrationsregler 58 führt einen Ist-Sollwert-Vergleich durch, wobei dem Tonerkonzentrationsregler 58 das normierte Signal xl des Tonerkonzentrationssensors 54 als Istwert und das normierte Signal wl des Reglerausgangssignals des Tonermarkenreglers 46 als Sollwert zugeführt ist. An Hand des Sollwert-Istwert-Vergleichs bildet der Tonerkonzentrationsregler 58 mit Hilfe eines PID-Regelalgorithmus ein Reglerausgangssignal yl.

Der Tonerkonzentrationsregler 58 ist weiterhin mit einer nicht dargestellten Ansteuereinheit einer Tonerfördereinheit 62 verbunden. Das Reglerausgangssignal yl wird dieser Ansteuereinheit zugeführt. Die Tonerfördereinheit 62 führt dem Entwicklergemisch in der Entwicklerstation 52 Toner zu, wodurch das Mengenverhältnis von Trägerteilchen zu Tonerteilchen in der Entwicklerstation 52 verändert wird. Diese Veränderung wird wiederum von dem Tonerkonzentrationssensor 54 erfaßt. Das veränderte Tonerangebot wirkt sich auch auf die Einfär- bung eines latenten Druckbildes der Druckeinheit 40 aus und beeinflußt somit das Druckbild auf einem bedruckten Trägermaterial. Dieses veränderte Druckbild wird in der zweiten Betriebsphase durch den Tonermarkensensor 42 an Hand der Toner- marke erfaßt.

Das veränderte Tonerangebot wird somit von dem Tonerkonzentrationssensor 54 und von dem Tonermarkensensor 42 erfaßt, die dem Tonerkonzentrationsregler 58 bzw. dem Tonermarkenreg- 1er 46 als veränderte Istwerte xl bzw. x2 zugeführt. Der Tonerkonzentrationssensor 54 erfaßt auch während einer ersten Betriebsphase, in der Druckaufträge abgearbeitet werden, das Mengenverhältnis von Trägerteilchen zu Tonerteilchen in der Entwicklerstation 52. Infolge unterschiedlicher Druckbilder der Druckaufträge kann der Tonerbedarf stark schwanken, wodurch auch das Mengenverhältnis der Trägerteilchen zu Tonerteilchen variiert.

Mit Hilfe des Tonerkonzentrationsreglers 58 wird die von der Tonerfördereinheit 62 nachgeförderte Tonermenge jedoch so geregelt, daß das Mengenverhältnis von Trägerteilchen zu Tonerteilchen in der Entwicklerstation 52 entsprechend dem Sollwert wl konstant gehalten wird. Eine gleichmäßige optische Tonerdichte des Druckbildes ist somit gewährleistet. Während der zweiten Betriebsphase, die z.B. nach mehreren tausend Blatt oder durch Aufruf einer Testroutine eingeleitet wird, wird die Einfärbung an Hand einer erzeugten Tonermarke mit Hilfe des Tonermarkensensors 42 überprüft. Der Tonermarkenregler 46 verändert bei einer Abweichung der optischen Toner- dichte vom vorgegebenen Sollwert w2 abhängig von dieser Abweichung das Ausgangssignal y2, wodurch der Sollwert wl des Tonerkonzentrationsreglers 48 verändert wird. Durch die Änderung des Sollwertes wl wird auch die Menge des durch die Tonerfördereinheit 62 nachgeförderten Toners angepaßt und somit die optische Tonerdichte des Druckbildes verändert. In Figur 8 ist ein Blockschaltbild einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druck- und/oder Kopiereinrichtung dargestellt. Die dargestellten Grundelemente sind mit den im Blockschaltbild in Figur 7 dargestellten Grundelementen iden- tisch. Gleiche Elemente haben gleiche Bezugszeichen. Die Druck- und/oder Kopiereinrichtung der in Figur 8 dargestellten Ausführungsform der Erfindung hat jedoch in der Entwicklerstation keinen Tonerkonzentrationssensor 54. In der Druckeinheit 40 sind zwei Tonermarkensensoren 64, 42 angeordnet, wobei der Tonermarkensensor 42 in dieser Ausführungsform die gleiche Funktion hat wie der Tonermarkensensor 42 in der Ausführungsform von Figur 7. In der Ausführungsform der Druck- und/oder Kopiereinrichtung von Figur 8 wird in der ersten Betriebsphase eine Tonermarke auf einem nicht umzudruckenden Bereich der Fotoleitertrommel erzeugt, wobei ein Tonermarkensensor 64 die optische Tonerdichte dieser Tonermarke erfaßt. Der Tonermarkensensor 64 gibt ein der optischen Tonerdichte dieser Tonermarke entsprechendes Ausgangssignal aus. Der Tonermarkensensor 64 ist mit dem Wandler 56 verbunden, der das Ausgangssignal des Tonermarkensensors 64 auf den Eingangsbereich des Reglers 58 normiert. Der Regler 58 fungiert in diesem Ausführungsbeispiel als Tonermarkenregler und ist als TM- Regler (1. Regler) bezeichnet. Der Regler 46 ist ein Tonermarkenregler und ist in diesem Ausführungsbeispiel als TM- Regler (2. Regler) bezeichnet. Die Funktionsweise ist mit der des Tonermarkenreglers 46 nach dem Ausführungsbeispiel in Figur 7 identisch.

In einer ersten Betriebsphase, dem normalen Druckprozeß, in dem Druckaufträge abgearbeitet werden, wird auf einem nicht weiter zu verarbeitenden Bereich des Trägermaterials eine kleine Tonermarke erzeugt. Diese kleine Tonermarke hat z.B. die Abmaße von 12,7 mm in Transportrichtung des Trägermaterials und von 3,4 mm quer zur Transportrichtung des Trä- germaterials . Diese kleine Tonermarke wird auch als Online- Tonermarke bezeichnet, da sie in regelmäßigen Abständen während des Abarbeitens von Druckaufträgen erzeugt wird. Vor- teilhaft ist es z.B., mit jeder zu erzeugenden Druckseite eine Online-Tonermarke zu erzeugen und auszuwerten. Mit Hilfe des Tonermarkensensors 64 wird somit ständig die Einfärbung des Druckbildes überprüft und bei einer Abweichung vom Soll- wert wl wird die nachgeforderte Tonermenge, wie bei dem Ausführungsbeispiel nach Figur 7 beschrieben, angepaßt. Der Tonermarkenregler 58 führt ebenfalls einen Sollwert-Istwert- Vergleich durch und gibt ein Reglerausgangssignal yl aus.

In der zweiten Betriebsphase wird eine große Tonermarke auf dem umzudruckenden Bereich des Fotoleiters erzeugt, die in Bewegungsrichtung z.B. 12,7 mm lang und quer zur Bewegungsrichtung der Fotoleitertrommel 6,8 mm ist. Bei dieser großen Tonermarke erfolgt mit Hilfe des Tonermarkensensors 42 eine präzisere Bestimmung der optischen Tonerdichte, da eine mögliche Verfälschung des Tonermarkensignals, z.B. infolge des Kanteneffekts, vermieden wird. Bei einer Erhöhung der Transportgeschwindigkeit des Trägermaterials kann die Tonermarke entsprechend den Erfordernissen beliebig verlängert und gege- benenfalls auch verbreitert werden.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel können in der zweiten Betriebsphase auch zwei Tonermarken mit unterschiedlicher Tonereinfärbung erzeugt werden, wobei eine Marke von dem Toner- markensensor 64 und eine Tonermarke von dem Tonermarkensensor 42 erfaßt wird. Diese Signale werden dann der zentralen Steuerung 48 direkt zugeführt, die die ermittelten optischen Tonerdichten mit dem voreingestellten Sollwert w2 vergleicht und dem Tonermarkenregler 58 direkt einen neuen Sollwert wl zuführt. Zum Ermitteln des Sollwerts wl durch die zentrale Steuerung 48 bzw. zum Einregeln des Sollwerts wl mit Hilfe des Tonermarkenreglers 46 können während der zweiten Betriebsphase auch mehrere Tonermarken, z.B. zwanzig Tonermarken, nacheinander erzeugt werden. Die Regler 46, 58 können z.B. als Softwareregler in die zentrale Steuerung 48 integriert sein. In Figur 9 ist ein Diagramm dargestellt, das den zeitlichen Verlauf der aktivierten Regelung und des Druckprozesses der ersten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Das Diagramm zeigt, daß während des normalen Druckprozesses, d.h., während der ersten Betriebsphase, wenn der Drucker Druckaufträge abarbeitet, die Tonerkonzentrationsregelung aktiv ist. Nach einem vorbestimmten Intervall z.B. nach einer vorbestimmten Anzahl von Druckseiten wird die erste Betriebsphase beendet, d.h. das Abarbeiten von Druckaufträgen wird gestoppt, und der Drucker befindet sich in einer zweiten Betriebsphase. In dieser zweiten Betriebsphase werden Tonermarken erzeugt, wobei zu diesem Zeitpunkt die Tonerkonzentrationsregelung deaktiviert ist und ausschließlich die Tonermarkenregelung aktiviert ist. Es ist aber auch möglich, daß während der zweiten Betriebsphase die Tonermarken- und die Tonerkonzentrationsregelung gleichzeitig aktiviert sind. Je nach Voreinstellung wird eine vorbestimmte Anzahl von Tonermarken nacheinander erzeugt. An Hand der optischen Druckdichte ermittelt der Tonermarkenregler 46 einen neuen Sollwert für den Tonerkonzentrationsregler 58. Dabei können die Tonermarken nur auf dem Fotoleiter erzeugt werden oder auf das Trägermaterial umgedruckt werden. Beim Umdrucken der Tonermarken auf das Trägermaterial ist es sinnvoll, das mit den Tonermarken versehene Trägermaterial in einen separaten Ausgabeschacht des Druckers auszugeben, um eine Vermischung mit den Druckseiten von abgearbeiteten Druckaufträgen zu verhindern.

In Figur 10 ist ein Diagramm dargestellt, das den zeitlichen Verlauf der aktivierten Regelung und des Druckprozesses der zweiten Ausführungsform der Erfindung zeigt. Während des normalen Druckprozesses, bei dem normale Druckaufträge abgearbeitet werden, ist der Tonermarkenregler 58 aktiviert. Der Tonermarkenregler 58 wertet dabei kleine Tonermarken aus, die in einem nicht umdruckbaren Bereich des Fotoleiters erzeugt worden sind bzw. die auf einen nicht weiter zu verarbeitenden Teil des Trägermaterials umgedruckt worden sind. Während dieser ersten Betriebsphase ist der zweite Tonermarkenregler 46 deaktiviert. Nach einer vorbestimmten Anzahl von Druckvorgängen, z.B. nach einer vorbestimmten Anzahl von Druckseiten, wird die erste Betriebsphase beendet, d.h. das Abarbeiten von Druckaufträgen ist unterbrochen. Während dieser zweiten Be- triebsphase werden große Tonermarken erzeugt, deren optische Tonerdichte mit Hilfe des Tonermarkensensors 42 ermittelt wird.

Während der zweiten Betriebsphase ist der Tonermarkenregler 58 zum Auswerten der kleinen Tonermarken deaktiviert und der Tonermarkenregler 46 zum Auswerten der großen Tonermarken ist aktiviert. Es ist aber auch möglich, während der zweiten Betriebsphase zusätzlich zu den großen Tonermarken auch kleine Tonermarken zu erzeugen und auszuwerten. In diesem Fall sind während der zweiten Betriebsphase der Tonermarkenregler 58 und der Tonermarkenregler 46 gleichzeitig aktiv. Nach einer vorbestimmten Anzahl von erzeugten Tonermarken ist die zweite Betriebsphase beendet. Nach dem Beenden der zweiten Betriebsphase befindet sich der Drucker wiederum in der ersten Be- triebsphase und arbeitet Druckaufträge ab. Die zweite Betriebsphase kann jedoch auch erst dann beendet werden, wenn ein zufriedenstellendes Ergebnis der optischen Tonerdichte der erzeugten Tonermarke erreicht ist und somit eine weitere Anpassung des Sollwertes nicht notwendig ist. Somit wechseln sich die erste und die zweite Betriebsphase während des Druckerbetriebs regelmäßig ab. Insgesamt sind in den Diagrammen der Figuren 9 und 10 fünf Zyklen dargestellt, in denen sich die erste und die zweite Betriebsphase abwechseln.

Die Figuren 11a bis 11c zeigen einen Ablaufplan einer erfindungsgemäßen Druck- und/oder Kopiereinrichtung. Im Schritt S10 wird der Ablauf, z.B. nach dem Einschalten des Druckers, gestartet. Im Schritt S12 wird anschließend überprüft, ob im Schritt S14 an einem Bedienfeld des Druckers durch eine Be- dienperson eingegeben wurde, daß ein Austausch des Fotoleiters stattgefunden hat. Ist dies nicht der Fall, so wird im Schritt S16 überprüft, ob im Schritt S18 von einer Bedienper- co o IV) IV⁾ μ> > cπ o cn o cπ o cπ

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fTK und der Temperaturwert T in einem Speicherbereich abgespeichert .

Anschließend wird im Schritt S52 überprüft, ob im Schritt S54 am- Bedienfeld der Druck- und/oder Kopiereinrichtung eine Eingabe erfolgt ist, daß ein Austausch des Entwicklergemisches stattgefunden hat. Wird im Schritt S52 festgestellt, daß ein Austausch des Gemisches stattgefunden hat, so werden im Schritt S55 für den Tonerkonzentrationssollwert TKmin und für den Korrekturfaktor fTK Standardwerte aus einem Speicherbereich ausgelesen. Hat kein Austausch des Entwicklergemisches stattgefunden, so wird im Schritt S56 der im Schritt S48 bestimmte und im Schritt S50 abgespeicherte Sollwert TKmin (Sp. ) ausgelesen und als aktueller Sollwert TKmin ge- nutzt.

Im Schritt S58 wird anschließend die aktuelle Tonerkonzentration gemessen. Weiterhin wird im Schritt S58 aus dem gemessenen und einem gespeicherten Wert der Tonerkonzentration die Änderung der Tonerkonzentration dTK ermittelt. Die Änderung der Tonerkonzentration dTK ist ein Maß für die Aktivierung, d.h. für den betriebsfähigen Zustand, des Entwicklergemisches. Im Schritt S60 wird überprüft, ob die im Schritt S58 ermittelte Differenz des gemessenen und des gespeicherten To- nerkonzentrationswertes ausreichend klein ist. Ist das nicht der Fall, so wird das Gemisch im Schritt S61 aktiviert, indem z.B. Toner in die Entwicklerstation nachgefördert wird. Die Schritte S58, S60 und Sβl werden so lange wiederholt, bis im Schritt S60 eine ausreichend kleine Differenz festgestellt wurde, so daß von einer ausreichenden Aktivierung des Entwicklergemisches ausgegangen werden kann. Anstatt dieser Überprüfung im Schritt S58 und S60 kann auch die Zeit vom Einschalten der Druck- und/oder Kopiereinrichtung bis zu diesem Zeitpunkt des Abarbeitens des Schrittes S60 ermittelt werden. Bei einer ausreichend großen Zeitspanne kann auch von einer ausreichenden Aktivierung des Entwicklergemisches ausgegangen werden. Ist das Entwicklergemisch ausreichend aktiviert, so wird im Schritt S62 die Tonerkonzentration TKgemessen und in Schritt S64 mit einem im Schritt S66 aus einem Speicherbereich ausge- lesenen Maximalwert der Tonerkonzentration TKmax verglichen. Ist die gemessene Tonerkonzentration TK größer als die maximal zulässige Tonerkonzentration TKmax, so erfolgt im Schritt S68 die Ausgabe einer Fehlermeldung, daß der Maximalwert TKmax der zulässigen Tonerkonzentration überschritten ist, und anschließend wird im Schritt S70 ein Notstopp der Druck- und/oder Kopiereinrichtung durchgeführt. Somit werden alle Aggregate der Druck- und/oder Kopiereinrichtung abgeschaltet.

Im Schritt S72 ist nach dem im Schritt S70 ausgeführten Not- stopp der Ablauf beendet. In einem solchen Fall muß durch entsprechend geschultes Wartungspersonal das Entwicklergemisch ausgetauscht oder die hohe Tonerkonzentration im Entwicklergemisch anderweitig beseitigt werden. Wird im Schritt S64 jedoch festgestellt, daß die gemessene Tonerkonzentration TK den maximal zulässigen Wert TKmax der Tonerkonzentration nicht überschreitet, so wird in Schritt S74 der gemessene Wert TK der Tonerkonzentration mit einem im Schritt S76 aus einem Speicherbereich ausgelesenen Tonerkonzentrationssollwert TKmin verglichen. Dieser aus dem Speicherbereich ausge- lesene Tonerkonzentrationssollwert TKmin wurde in den Schritten S22 bis S50 bestimmt. Ist der gemessene Tonerkonzentrationswert TK im Schritt S74 größer als der Tonerkonzentrationssollwert TKmin, so wird im Schritt S80 die aktuelle Anzahl der gedruckten Seiten mit einem voreingestellten Wert vergli- chen.

Ist die gemessene Tonerkonzentration TK im Schritt S74 nicht größer als der Tonerkonzentrationssollwert, so wird im Schritt S78 für eine vorbestimmte Zeit die Tonerförderung ak- tiviert, so daß Tonerpartikel in die Entwicklereinheit nachgefördert werden. Anschließend wird im Schritt S80 überprüft, ob die Anzahl der gedruckten Druckseiten, die seit dem Erzeugen und Auswerten der letzten Tonermarke erzeugt worden sind, größer sind, als ein voreingestellter Wert, der die Anzahl der Druckseiten zwischen dem Erzeugen von zwei Tonermarken festlegt. Dieser voreingestellte Wert wird im Schritt S82 z.B. aus einem Speicherbereich ausgelesen. Ist die Anzahl der Druckseiten kleiner als der vorgegebene Wert, so wird die Tonerförderung im Schritt S84 für eine weitere vorbestimmte Zeit aktiviert. An- schließend erfolgt eine erneute Auswertung der Tonerkonzentration im Schritt S62 woraufhin die Schritte S62 bis S80 wiederholt abgearbeitet werden, bis im Schritt S80 festgestellt wird, daß die Anzahl von gedruckten Druckseiten mit der voreingestellte Anzahl übereinstimmt. Ist das der Fall, so wird anschließend im eine Tonermarke auf der Fotoleitertrommel erzeugt, von der im Schritt S86 die optische Tonerdichte TM ermittelt wird. Der abzuarbeitende Druckauftrag wird zum Erzeugen und Auswerten der Tonermarke unterbrochen. Im Schritt S88 wird anschließend überprüft, ob der gemessene Wert TM der optischen Tonerdichte größer ist, als ein im

Schritt S90 aus einem Speicherbereich ausgelesener Sollwert TMmax für die maximal zu erreichende optische Tonerdichte. Ist der gemessene Wert TM größer als die maximal zu erreichende Tonerdichte (TMmax) , so wird im Schritt S92 der Wert fTK mit dem negativen Betrag des Wertes fTK überschrieben.

Ist der gemessene optische Tonerdichtenwert TM im Schritt S88 nicht größer als der vorgegebene maximale Wert TMmax der optischen Tonerdichte, so wird im Schritt S94 überprüft, ob der gemessene Wert TM der optischen Tonerdichte kleiner ist als ein vorgegebener minimaler Wert TMmin der optischen Tonerdichte. Der minimale Wert TMmin der optischen Tonerdichte wird dazu im Schritt S9β aus einem Speicherbereich ausgelesen. Ist der gemessene Wert TM der optischen Tonerdichte kleiner als der vorgegebenen minimale Wert der optischen Tonerdichte, so wird im Schritt S98 der Wert fTK mit dem positiven Betrag des Wertes dTK überschrieben. Nachdem der Wert fTK im Schritt S92 oder im Schritt S98 überschrieben wurde, d.h. daß der im Schritt S92 oder S98 neu ermittelte Wert fTK in demselben Speicherbereich abgespeichert wurde, in dem zuvor der bis dahin aktuelle Wert fTK abgespeichert war, wird der Ablauf im Schritt S20 fortgesetzt. Dadurch, daß der Sollwert für die Tonerkonzentrationsregelung TKmin im Schritt S48 aus dem alten Sollwert der Tonerkonzentrationsregelung und dem Wert fTK gebildet wird, erfolgt eine Anpassung des Sollwertes TKmin. Somit wird an Hand der im

Schritt S86 gemessenen optischen Tonerdichte in den Schritten S88 bis S98 ein Korrekturfaktor fTK ermittelt, mit dem der Sollwert TKmin für die Tonerkonzentrationsregelung angepaßt wird.

Bei anderen Ausführungsbeispielen kann aber auch anstelle des im Schritt S92 ermittelten Faktors fTK ein Offsetwert ermittelt werden, der zu dem der bisherige Sollwert TKmin für die Tonerkonzentrationsregelung summiert wird. Bei der Auswahl dieses Offsetwerts können auch weitere Parameter und Einflußgrößen, wie z.B. die Temperatur der Fotoleitertrommel, die Ausleitung des Entwicklergemisches oder die Luftfeuchtigkeit in der Entwicklerstation berücksichtigt werden. Diese Parameter können jedoch auch beim Bilden des Korrekturfaktors be- rücksichtigt werden.

Wurde in dem Schritt S88 festgestellt, daß der gemessene Wert TM der optischen Tonerdichte den maximalen Wert TMmax der optischen Tonerdichte nicht überschreitet, und wurde auch im Schritt S94 festgestellt, daß der gemessene Wert TM der optischen Tonerdichte einen minimalen Wert TMmin der optischen Tonerdichte nicht unterschreitet, so werden im Schritt S100 die gemessene optische Tonerdichte TM und der Wert der Temperatur T in einem Speicherbereich gespeichert. Nachdem diese Werte TM, T im Schritt S94 gespeichert wurden und nach dem Rücksetzen der Anzahl der seit dem Erzeugen der letzten To- nermarke erzeugten Druckseiten im Schritt S102, wird die Regelung im Schritt S62 fortgesetzt.

In Figur 12 ist ein Blockschaltbild einer Steuereinheit 70 und wichtige Elemente der zum Regeln und Steuern der erfindungsgemäßen Druck- und/oder Kopiereinrichtung notwendigen Komponenten dargestellt. Ein Temperatursensor 72, ein Tonermarkensensor 74 und ein Tonerkonzentrationssensor 76 sind mit der Steuereinheit 70 verbunden. Diese Sensoren 72, 74, 76 übertragen zur Steuereinheit 70 Meßwerte. Der Temperatursensor 72 erfaßt dabei die Temperatur des Fotoleiters 78, z.B. eine Fotoleitertrommel. Der Tonermarkensensor 74 erfaßt die optische Tonerdichte eines vorbestimmten Bereichs des Fotoleiters 78. Der Tonerkonzentrationssensor 76 erfaßt die To- nerkonzentration des Entwicklergemisches in einer Entwicklereinheit 88. Weiterhin ist die Steuereinheit 70 mit Speicherbereichen 80, 82 verbunden, wobei in dem Speicherbereich 80 voreingestellte Standardwerte und Standardparameter gespeichert sind und in dem Speicherbereich 82 Meßwerte und Grenz- werte gespeichert sind, die während des Druckprozesses ermittelt werden. Die Speicherbereiche 80 und 82 sind durch die Steuereinheit 70 mit neuen Werten überschreibbar.

Weiterhin ist die Steuereinheit 70 mit einem Bedienfeld 84 verbunden. Das Bedienfeld 84 dient als Mensch-Maschine- Schnittstelle mit einer Bedienperson der Druck- und/oder Kopiereinrichtung. Mit Hilfe des Bedienfelds 84 kann eine Bedienperson z.B. die im Speicherbereich 80 abgespeicherten Standardwerte verändern. Dazu gibt die Bedienperson für den zu ändernden Parameter einen neuen Wert ein, wobei die Steuereinheit 70 den Teil des Speicherbereichs 80 mit dem neuen Wert überschreibt, in dem der alte Wert gespeichert ist. Die Steuereinheit 70 ist weiterhin mit einer Dosiereinrichtung 86 für die Tonerzufuhr verbunden. Eine solche Dosiereinrichtung 86 fördert aus einem Tonervorratsbehälter Tonerpartikel in die Entwicklereinheit 88, so daß das Entwicklergemisch mit Tonerpartikeln angereichert wird. In der Figur 13 sind ein Ausschnitt einer Druckseite 90 sowie ein Ausschnitt eines Fotoleiters 92 dargestellt. Dabei ist eine umgedruckte Tonermarke 94 außerhalb eines Druckbereichs 96 auf die Druckseite 90 umgedruckt. Diese umgedruckte Tonermarke 94 befindet sich in einem Bereich, in dem sich auch Transportlöcher befinden, von denen eins mit 98 bezeichnet ist. Der Bereich mit den Transportlöchern 98 und der Tonermarke 94 wird bei der Weiterverarbeitung der Druckseite von dem Druckbereich 96 abgetrennt. Die umgedruckte Tonermarke 94 ist vor allem in ihrer Breite einerseits durch den Druckbereich 96 und andererseits durch die Löcher 98 begrenzt. Typische Abmessungen einer solchen Tonermarke sind eine Breite von 3,4 mm quer zur Transportrichtung des Papiers im Drucker und einer Länge von 12,7 mm längs zur Transportrichtung des Papiers im Drucker. Diese kleine umgedruckte Tonermarke wird während einer ersten Betriebsphase typischerweise auf jeder Druckseite 90 erzeugt.

Während einer zweiten Betriebsphase werden zwei weitere Tonermarken 100, 102 erzeugt, die eine Breite von 6,8 mm quer zur Transportrichtung des Papiers haben und ebenfalls eine Länge von 12,7 mm längs zur Papierrichtung wie die umgedruckte kleine Tonermarke haben. Die Tonermarke 102 befindet sich dabei in Transportrichtung des Papiers gesehen in derselben Spur wie die kleine Tonermarke. Dies ist vorteilhaft, da die kleine Tonermarke 94 und die große Tonermarke 102 von demselben Tonermarkensensor auf dem Fotoleiter 96 oder nach dem Umdrucken von demselben Tonermarkensensor auf der Druck- seite 90 erfaßt werden können. Bei kleinen Tonermarken, wie z.B. bei der kleinen Tonermarke 94, ist es möglich, daß durch auftretende Randeffekte eine zuverlässige Aussage über die optische Tonerdichte von größeren bedruckten Flächen nicht möglich ist. Somit ist es sinnvoll, während der zweiten Be- triebsphase die Tonermarken 100 und 102 zu erzeugen und auszuwerten. Die Tonermarke 100 ist dabei nicht so stark mit Toner eingefärbt wie die Tonermarke 102. Durch die Auswertung dieser zwei unterschiedlich eingefärbten großen Tonermarken 100, 102 ist es möglich, eine bessere Anpassung des Entwicklergemisches vorzunehmen. Dadurch läßt sich vor allem auch eine mögliche Übertonerung des Entwicklergemisches durch eine zu große optische Tonerdichte der Tonermarke 100 frühzeitig erkennen.

Es ist auch möglich, alle drei Tonermarken in derselben Spur 104 in Transportrichtung nacheinander anzuordnen. Somit kön- nen alle drei Tonermarken von demselben Tonermarkensensor erfaßt werden. Bei der Anordnung der Tonermarken 100 und 102 in unterschiedlichen Spur 104, 106 muß für jede dieser horizontalen Ebenen mindestens ein Tonermarkensensor in der Druck- und/oder Kopiereinrichtung angeordnet sein. Es ist jedoch auch möglich, bei anderen Ausführungsbeispielen nur die Tonermarken 94 und 100 zu erzeugen und auszuwerten.

Während der ersten Betriebsphase erfolgt eine erste Tonermarkenregelung. Dazu wird die optische Tonerdichte der Tonermar- ke 94 erfaßt und mit einem Sollwert verglichen. Ist die optische Tonerdichte geringer als der Sollwert, wird Toner in die Entwicklereinheit nachgefördert und so das Tonergemisch mit Toner angereichert. Ist der gemessene Wert der optischen Tonerdichte größer als der Sollwert, d.h. ist die Tonermarke zu stark mit Toner eingefärbt, so wird die Tonerzufuhr in die Entwicklerstation gestoppt, so daß durch den Druckprozeß Toner aus der Entwicklerstation abtransportiert wird, wodurch das Entwicklergemisch abgemagert wird.

Nach einer vorbestimmten Anzahl von Druckseiten, z.B. nach 1000 Druckseiten, wird die erste Betriebsphase beendet, d.h. es werden keine Druckaufträge weiter abgearbeitet und es beginnt die zweite Betriebsphase, in der große Tonermarken 100, 102 erzeugt und ausgewertet werden. Die optische Tonerdichte dieser großen Tonermarken wird von Tonermarkensensoren erfaßt und bei beabsichtigter unterschiedlicher Einfärbung dieser Tonermarken mit je einem Sollwert verglichen. Abhängig von diesen Sollwert-Istwert-Vergleichen wird der Sollwert für die Tonermarkenregelung während der ersten Betriebsphase korrigiert.

Es ist auch möglich, während der ersten Betriebsphase die Tonermarke 94 nicht zu erzeugen und umzudrucken, sondern statt dessen eine Tonerkonzentrationsregelung durchzuführen. Ein Tonerkonzentrationssensor ermittelt die Tonerkonzentration des Entwicklergemisches der Entwicklereinheit, die mit einem vorgegebenen Sollwert verglichen wird. In einer zweiten Betriebsphase werden weiterhin die Tonermarken 100 und 102 erzeugt und die optische Tonerdichte dieser Tonermarken gemessen und ausgewertet. Entsprechend dem Vergleich eines vorge- gebenen Sollwertes mit den gemessenen optischen Tonerdichten der Tonermarken 100, 102 wird ein Korrekturwert ermittelt, mit dem der Sollwert für die Tonerkonzentrationsregelung multipliziert wird. Somit erfolgt eine tonermarken-geführte Tonerkonzentrationsregelung.

Nach einem Wechsel des Tonermarkensensors ist es möglich, durch eine Eingabe am Bedienfeld zum Einjustieren und Kalibrieren des Tonermarkensensors Tonermarken zu erzeugen. Auch ist die Möglichkeit denkbar, während der ersten Betriebsphase die Tonerkonzentration des Entwicklergemisches der Entwicklereinheit und die optische Tonerdichte der Tonermarke 94 gleichzeitig zu erfassen. Somit sind noch mehr Möglichkeiten gegeben, eine exakte Regelung der optischen Tonerdichte des Druckbildes durchzuführen und stets ein optimales Druckbild zu erhalten.

In Figur 14 sind mehrere Anzeigebilder mit Auswahlfeldern dargestellt, die auf dem Bedienfeld der Druck- und/oder Kopiereinrichtung anzeigbar sind. Das Bedienfeld enthält einen Touchscreen mit einer Anzeigeeinheit und einer tastsensitiven Oberfläche dieser Anzeigeeinheit. Somit kann eine Bedienperson durch Berühren von Bereichen der Anzeigeeinheit Funktio- nen aktivieren, die dem jeweiligen Anzeigebereich zugeordnet sind. Durch die auswählbare Funktion eines solchen Bildelementes 112, 114, 116 wird ein solches Bildelement auch als Schaltfläche bezeichnet. Die Schaltflächen 112, 114, 116 des Anzeigebildes 110 stellen Auswahlmöglichkeiten eines Hauptmenüs der Druck- und/oder Kopiereinrichtung dar. Beim Berühren einer solchen Schaltfläche 112, 114, 116 wählt eine Bedienperson eine Funktion bzw. ein weiteres Anzeigebild 118, 128 aus, in dem weitere Funktionen und/oder Untermenüs auswählbar sind. Berührt eine Bedienperson die Schaltfläche 112 "Basic Unit", wird das Anzeigefeld 118 mit den Schaltflächen 120, 122, 124 und 126 ausgewählt.

Die Anzeigebilder 110, 118 und 128 können auch Bildelemente enthalten, denen keine Funktionen hinterlegt sind und die nur zur Information der Bedienperson dienen. Solche Bildelemente können z.B. Text enthalten, die das jeweilige Menü bezeichnen. Bei der Aktivierung der Schaltfläche 126 "Printdensity Control" wählt eine Bedienperson ein weiteres Untermenü zum Einstellen der Tonerdichtenregelung aus. Dadurch wird das Anzeigebild 128 auf der Anzeigeeinheit des Bedienfeldes angezeigt. Das Anzeigebild 128 enthält Schaltflächen 130, 132, 134, 136, 138, durch die weitere Funktionen auswählbar sind. Wählt eine Bedienperson die Schaltfläche 134 "Numerische Dar- Stellung", werden alle für die Regelung der optischen Tonerdichte relevanten gemessenen, berechneten und voreingestellten Werte als aktuelle Zahlenwerte dargestellt. Diese Werte werden ständig aktualisiert, so daß die Bedienperson das Regelverhalten an Hand dieser Zahlenwerte während des Druckpro- zesses verfolgen kann. Durch die Auswahl der Schaltfläche 136 werden die für die Regelung der optischen Tonerdichte relevanten Größen als fortlaufende Graphen im sogenannten Rollmodus angezeigt. Dabei werden insbesondere die Tonerkonzentrationsmeßwerte, die Meßwerte der optischen Tonerdichte der To- nermarken, die Temperatur der Fotoleitertrommel sowie die jeweiligen Sollwerte der Regelung angezeigt. Bei Druck- und/oder Kopiereinrichtungen mit mehreren Farben werden die Graphen in der jeweiligen Farbe des Toners dargestellt. Weiterhin enthält das Anzeigefeld 128 Schaltflächen 130, 13^'2, die jeweils ein weiteres Untermenü aktivieren, in denen Funktionen zum Einstellen und Überwachen der Druckdichteregelung angeordnet sind. Mit der Schaltfläche 130 ist dabei ein Untermenü auswählbar, in dem Einstellmöglichkeiten einer Druckdichteregelung einer ersten Papierbahn, der Bahn A, mit Hilfe von weiteren Schaltflächen auswählbar sind. Ein solches Untermenü ist auch für eine zweite Papierbahn, der Bahn B, auswählbar. Bei Druckern mit nur einer Papierbahn wird auf die Darstellung der Schaltfläche 132 verzichtet. Durch die Auswahl einer Schaltfläche 138 kann das im Anzeigebild 128 dargestellte Untermenü verlassen werden, woraufhin das Anzeigefeld 118 wieder angezeigt wird.

In Figur 15 ist ein Anzeigebild 140 dargestellt, das nach der Auswahl der Schaltfläche 130 "Einstellungen Bahn A" des Anzeigebildes 128 auf der Anzeigeeinheit des Bedienfeldes dar- gestellt ist. Dabei gibt das Bildelement 142 der Bedienperson den Hinweis, daß die Einstellmöglichkeiten des im Bild 140 dargestellten Untermenüs die Papierbahn A betreffen, und daß die auf die Papierbahn A zu druckenden Druckbilder in der Tonerfarbe schwarz gedruckt werden. Eine Schaltfläche 144 akti- viert eine von der Tonerdichtenregelung unabhängigen Tonerförderung. Nach Betätigen der Schaltfläche 144 "Manuelle Tonerförderung" wird die Dosiereinrichtung, die Toner aus einem Vorratsbehälter in die Entwicklerstation fördert, für 6 x 2 Sekunden aktiviert. Während dieser manuellen Tonerförderung wird die Hintergrundfarbe dieser Schaltfläche 144 von weiß auf rot verändert. Während dieser Aktivierungszeit ist eine Auswahl weiterer Schaltflächen 146, 148, 150, 152 dieses Untermenüs durch die Bedienperson nicht möglich. Diese Schaltflächen sind während dieser Zeit gesperrt.

Eine Schaltfläche 146 "Parameter Einmessen" dient dazu, z.B. nach erfolgter Einstellung der optischen Dichte durch Abma- gern oder durch manuelle Tonerförderung an Hand der aktuellen Werte der Tonerkonzentration und der durch den Tonermarkensensor ermittelten optischen Dichte neue Sollwerte für die Tonerkonzentration -sowie für die Tonermarkenregelung zu be- stimmen, die für die weitere Regelung der^' optischen Tonerdichte verwendet werden. Dazu muß eine Druckprozedur gestartet werden, in der Tonermarken erzeugt werden. Während eines solchen Einmeßvorgangs wird die Hintergrundfarbe dieser Schaltfläche 146 von weiß auf grün bis zum Abschluß des Ein- meßvorgangs geändert.

Mit der Schaltfläche 148 ist ein Anzeigebild zum Einstellen einer Zwischenblattanzahl auswählbar. Diese Zwischenblatt- anzahl gibt die Anzahl bedruckter Seiten an, die während der ersten Betriebsphase bedruckt werden, bevor die erste Betriebsphase automatisch beendet und die zweite Betriebsphase gestartet wird. In der zweiten Betriebsphase erfolgt dann das Erstellen einer^' Tonermarke 100, 102 und das Erfassen der optischen Tonerdichte dieser Tonermarke 100, 102.

Mit der Schaltfläche 150 ist ein weiteres nicht dargestelltes Anzeigebild auswählbar, in dem die aktivierte Regelungsart auswählbar ist. Standardmäßig ist eine kombinierte Tonerkonzentrations- und Tonermarkenregelung voreingestellt. Jedoch kann es erforderlich sein, daß z.B. bei einem defekten Tonermarkensensor die Tonermarkenregelung deaktiviert wird, um weiterhin Druckaufträge abarbeiten zu können. Auch bei einem Defekt des Tonerkonzentrationssensors ist es möglich, die Tonerkonzentrationsregelung zu deaktivieren und die Nach- förderung von Toner mit Hilfe der Tonermarkenregelung durchzuführen. Die Schaltfläche 152 dient zum Verlassen des Untermenüs. Nach dem Betätigen der Schaltfläche 152 wird wieder das Anzeigebild 128 angezeigt.

Figur 16 zeigt weitere Anzeigebilder, die auf der Anzeigeeinheit des Bedienfelds darstellbar sind. Nachdem im Anzeigebild 140 die Schaltfläche 146 "Parameter Einmessen" durch die Be- dienperson ausgewählt wurde, erscheint, wenn der Drucker betriebsbereit ist, das Anzeigebild 154. Das Anzeigebild 154 enthält ein Bildelement mit Text, der die Bedienperson auf- - fordert, den Drucker mit Hilfe des "Ready"-Tasters 160 zu starten. Durch Betätigen der Schaltfläche 158 kann die Bedienperson diese Anzeige verlassen und zum im Anzeigebild 140 dargestellten Menü zurückkehren. Befindet sich der Drucker jedoch nicht im betriebsbereiten Zustand, so wird der Bedienperson nach dem Auswählen der Schaltfläche 146 "Parameter Einmessen" das Anzeigebild 170 angezeigt, in dem die Bedienperson mit Hilfe des Bildelementes 172, das Text enthält, darüber informiert wird, daß die Parameter nur im betriebsbereiten Zustand der Druck- und/oder Kopiereinrichtung möglich ist. Mit Hilfe der Schaltfläche 174 kann die Bedienperson diese Anzeige verlassen und zum übergeordneten Menü zurückkehren.

Nachdem der Einmeßvorgang durch Drücken des "Ready"-Tasters 160 gestartet wurde, wird nach dem erfolgreichen Beenden des Einmeßvorgangs das Anzeigebild 162 angezeigt, wodurch die Bedienperson über den erfolgreichen Abschluß des Einmeßvorgangs informiert wird. Mit Hilfe der Schaltfläche 164 bestätigt die Bedienperson, daß sie Kenntnis von dieser Meldung hat. Daraufhin wird automatisch das Anzeigebild 140 mit dem überge- ordneten Menü angezeigt. Wird der Einmeßvorgang jedoch nicht ordnungsgemäß beendet, d.h. tritt ein Fehler auf, so wird das Anzeigebild 166 auf der Anzeigeeinheit des Bedienfeldes angezeigt. Dieses Anzeigebild informiert die Bedienperson, daß der Einmeßvorgang abgebrochen wurde und gibt mögliche Fehler- Ursachen an. Mit Hilfe der Schaltfläche 168 bestätigt die Bedienperson, daß sie Kenntnis von dieser Meldung erlangt hat, woraufhin beim Betätigen der Schaltfläche 164 automatisch zum übergeordneten Menü zurückgekehrt wird.

In Figur 17 ist ein weiteres Anzeigebild 180 zum Voreinstellen des Kontrastes dargestellt. Der Kontrast kann dabei von einer Bedienperson voreingestellt werden. Es sind elf dis- o o L o LO rH rH CN CM 00 00

LO LO o

CM

O α. ω

H U α.

O co d φ o

4-1 1

-H d

Φ Φ J A4 d SH

-H rö φ g

A4 SH υ Φ

3 d

SH o

Q EH

O CM " T <^

LO o LO O LO o LO rH rH CM CM 00 00

46 Tonermarkenregler

48 Zentrale Steuerung

50 Bedientableau

52 Entwicklerstation 54 Tonerkonzentrationssensör

56, 60 Wandler

58 Tonerkonzentrationsregler

62 Tonerfördereinheit (Dosiereinrichtung) sl, s2 Sensorwerte xl, x2 Istwerte wl,w2 Sollwerte yl, y2 Reglerausgangssignale

64 Tonermarkensensor 70 Steuereinheit

72 Temperatursensor

74 Tonermarkensensor

76 Tonerkonzentrationssensor

78 Fotoleiter (Fotoleitertrommel) 80 Speicherbereich mit voreingestellten Werten

82 Speicherbereich mit Meßwerten

84 Bedienfeld (Touchscreen)

86 Dosiereinrichtung

88 Entwicklereinheit 90 Druckseite

92 Fotoleitertrommel

94 schmale Tonermarke

96 Begrenzung des Druckbereichs

98 Transportlöcher

100 große Tonermarke mit geringer optischer Tonerdichte

102 Tonermarke mit hoher optischer Tonerdichte

104, 106 Spur auf dem Trägermaterial in Transportrichtung

110, 118, 128, 140, 154, 170, 162, 166, 180 Anzeigebilder zum Darstellen auf der Anzeigeeinheit des Bedienfeldes

112, 114, 116, 120,

122, 124, 126, 130, 132, 134, 136, 138,

144, 146, 148, 150,

152, 158, 164, 168,

174, 188, 190 Schaltflächen

142, 156, 172, 192 Bildelemente mit Text 160 Taster

182 Kontrasteinstellbalken

184 momentane Einstellung des Kontrastes andardeinstellwert Patentansprüche

114a Papierbahn 116a Antriebsrolle

118aFixierStation

120a Kühleinrichtung

122a erstes Fotoleiterband^'

124a erster Zeichengenerator 126a..126e Entwicklerstationen

128a erste Umdruckstelle

130a erstes Transferband

136a zweites Fotoleiterband 138a zweiter Zeichengenerator

140a..140e Entwicklerstationen

142a dritte Umdruckstelle

144a zweites Transferband

146a vierte Umdruckstelle 150a erstes Druckwerk

152a zweites Druckwerk

154a, 156a Umdruck-Corotrone

A,Aι Papiertransportrichtung B Bewegungsrichtung des ersten Fotoleiterbandes

Bi Drehrichtung der Fotoleitertrommel

C Bewegungsrichtung des ersten Transferbandes D Bewegungsrichtung des zweiten Fotoleiterbandes

C Bewegungsrichtung des zweiten Transferbandes

Sl bis S96 und

Sl a bis S 26a Ablaufschritte

Claims

Patentansprüche:

1. Verfahren zur Regelung eines elektrografischen Druck- oder Kopierprozesses, wobei

- in einem ersten Betriebszustand (Mix Up Zustand) eine Tonermarke auf einem elektrografischen Zwischenbildtrager (4, 130a, 144a) erzeugt wird,

- die Tonermarke auf dem Zwischenbildtrager (4, 122a, 136) zumindest bereichsweise abgetastet wird und die Tonermarke anschließend vom Zwischenbildtrager (4, 122a, 136) wieder entfernt wird,

- mit dem gemessenen Wert, insbesondere Dichtewert, die

Tonerkonzentration in einer Entwicklerstation (8) geregelt wird und

- der Übertrag des Tonerzwischenbilds von der Umdruck- Oberfläche (130a, 144a ) auf den Aufzeichnungsträger (2,

114a) im Zeitraum zwischen der Erzeugung und der Entfernung der Tonermarke zumindest zeitweise verhindert wird und wobei

- in einem zweiten Betriebszustand (Druckzustand) zu druk- kende Informationen als Tonerzwischenbild auf einem Zwischenbildtrager (4, 122a, 130a, 136, 144a) erzeugt werden und später in einer Umdruckzone (5, 132, 146) von einer Umdruck-Oberfläche (130a, 144a) auf einen Aufzeichnungs- träger (2, 114a) übertragen werden, wobei

- der erste Betriebszustand (Mix Up Zustand) im Wechsel mit dem zweiten Betriebszustand eingeschaltet wird und im ersten Betriebszustand (Druckzustand) vorgegebene Be- triebsparameter auf vorgegebene Werte eingestellt werden.

2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei als Betriebsparameter die Ladespannung eines als Zwischenträger verwendeten Fotoleiters (4), die durch einen Zeichengenerator (6) auf den Fotoleiter (4) aufgebrachte Belichtungsmenge und/oder die auf einem Umdruck-Corotron (18) angelegte BIAS-Spannung auf vorgegebene Werte eingestellt werden.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei für eine Basiseinstellung des Kontrasts im zweiten Betriebszustand die BIAS-Spannung des Umdruck-Corotrons (18) eingestellt wird.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei im zweiten Betriebszustand (Druckzustand) die Tonermarke auf dem Zwischenbildtrager (4, 122a, 136, 130a, 144a) in einem Be- reich erzeugt wird, in welchem auch die auf den Aufzeichnungsträger (2, 114a) zu druckenden Informationen ausgegeben werden.

5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die im de ersten Betriebszustand (MixUp-Zustand) erzeugten

Tonermarken eine erste Größe aufweisen und in dem zweiten Betriebszustand (Druckzustand) Tonermarken einer zweiten, gegenüber der ersten Größe kleineren Größe auf dem Aufzeichnungsträger erzeugt und abgetastet werden und dieses Abtastergebnis zur Regelung der Tonerkonzentration in der Entwicklerstation verwendet wird.

6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei^'

(a) in einem ersten Betriebszustand, während dem der Umdruck auf einen Aufzeichnungsträger verhindert ist, ein Regelschwellwert für die Tonerkonzentration ermittelt wird und in einem zweiten Betriebszustand auf einen Aufzeichnungsträger umgedruckt wird, wobei

(b) im zweiten Betriebszustand ein Kontrastwert aus einer Vielzahl von Kontraststufen vorgebbar ist und (c) während dem ersten Betreibszustand mindestens ein kontrastbestimmender Parameter auf einen vorbestimmten, von dem jeweils im zweiten Betriebszustand geltenden Wert unabhängigen Wert eingestellt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei der Parameter die BIAS- Spannung, die Aufladung des Fotoleiters und/oder die Belichtungsstärke des Fotoleiters ist.

8. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Verhinderung durch Abheben des AufZeichnungsträgers (2, 114a) von der Umdruck-Oberfläche (4, 130a, 144a) erfolgt.

9. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Verhinderung des Umdrucks während des Zeitraums bewirkt wird, in dem die Tonermarke die Umdruckzone (5, 128, 132, 142a, 146) passiert.

10.Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Tonermarke auf dem Zwischenbildtrager (4, 122a, 136, 130a, 144a) in einem Bereich erzeugt wird, in welchem auch die auf den Aufzeichnungsträger (2, 114a) zu druckenden Informationen ausgegeben werden.

11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Aufzeichnungsträger (2, 114a) bahnförmig und insbesondere aus Papier ist.

12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei als Zwischenbildtrager eine Fotoleitertrommel (4) verwendet wird und als Umdruck-Oberfläche die Oberfläche der Fotoleitertrommel (4) .

13. Verfahren nach Anspruch 6 wobei der Aufzeichnungsträger für eine Umdrehung der Fotoleitertrommel (4) von ihrer Um- druck-Oberfläche abgehoben wird.

14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei als erster Zwischenbildtrager ein Fotoleiterband (122a, 136) oder eine Fotoleitertrommel (4) verwendet wird und als zweiter Zwischenbildtrager ein Transferband (130a, 144a), wobei die zu druckenden Information auf dem ersten Zwischenbildtrager (122a, 136) erzeugt werden und anschließend auf das Transferband (130a, 144a) übertragen werden und wobei als Umdruck-Oberfläche die Oberfläche des Transferbandes (130a, 144a) verwendet wird.

15. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Abtastung der Tonermarke auf dem Transferband (130a, 144a) erfolgt.

16. Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei nach einer .vorgegebenen Zahl gedruckter Seiten des zweiten Betriebszustands in den ersten Betriebszustand umgeschaltet wird.

17. Verfahren nach Anspruch einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die abgetasteten Dichtewerte mehrerer Tonermarken, insbesondere mehrerer Tonermarken, zwischen denen Geräte-Betriebsphasen des zweiten Betriebszustands lagen, gemeinsam zur Regelung der Tonerkonzentration in der Entwicklerstation (8) verwendet werden.

18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der abgetastete Dichtewert der Tonermarke zur Regelung der Tonerzufuhr in der Entwicklerstation (8, 126a bis 126e, 140a bis 140e) des Geräts verwendet wird.

19. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei im zweiten Betriebszustand die Tonerkonzentration in der Entwicklerstation (8, 126a bis 126e, 140a bis 140e) geregelt wird, indem aus einem beim vorgeschalteten ersten Betriebszustand ermittelten Tonerdichtewert ein Tonerkonzen- trations-Sollwert oder ein Regelungsschwellwert gebildet wird und indem die Toherkonzentration in der Entwicklungsstation (8, 126a bis 126e, 140a bis 140e) mit einem Tonerkonzentrationssensor (21) bestimmt wird.

20. Elektrografisches Druck- oder Kopiergerät mit einem Zwischenbildtrager (4, 122a, 136, 130a, 144a), auf dem ein Zwischenbild erzeugbar ist entsprechend den auf einen Aufzeichnungsträger (2, 114a) zu druckenden Informationen, umfassend

a) eine Steuerung (25)

al) zur Erzeugung eines ersten Betriebszustands, bei dem eine Tonermarke auf dem Zwischenbildtrager (4, 122a, 136, 130a, 144a) erzeugt wird, die Tonermarke anschließend abgetastet und dann wieder vom Zwischenbildtrager (4, 122a, 136, 130a, 144a) entfernt wird und

a2) zur Erzeugung eines zweiten Betriebszustands, bei dem Informationen auf dem Zwischenbildtrager (4, 122a, 136, 130a, 144a) als Tonerbild erzeugt und später auf den Aufzeichnungsträger (2, 114a) umgedruckt werden, wobei

a3) im ersten Betriebszustand der Umdruck von Informationen auf den Aufzeichnungsträger (2, 114a) zumindest zeitweise^' verhindert wird und

b) mit einem Umdruck-Verhinderungsmittel (15, 20) zur Ver- hinderung des Umdrucks im ersten Betriebszustand und

mit einem Mittel (25) , durch das der erste Betriebszustand im Wechsel mit dem zweiten Betriebszustand eingeschaltet wird und im ersten Betriebszustand vorgegebene Betriebspa- rameter auf vorgegebene Werte eingestellt werden.

21.Verfahren nach Anspruch 20, wobei als Betriebsparameter die Ladespannung eines als Zwischenträger verwendeten Fotoleiters (4), die durch einen Zeichengenerator (6) auf den Fotoleiter (4) aufgebrachte Belichtungsmenge und/oder • die auf einem Umdruck-Corotron (18) angelegte BIAS- Spannung auf vorgegebene Werte eingestellt werden.

22.Verfahren nach Anspruch 20 oder 21, wobei für eine Basiseinstellung des Kontrasts im zweiten Betriebszustand die BIAS-Spannung des Umdruck-Corotrons (18) eingestellt wird.

23.

Gerät nach Anspruch 22, wobei das Umdruck-Verhinderungsmittel (15, 20) den Aufzeichnungsträger (2, 114a) von der Oberfläche des Zwischenbildträgers (130a, 144a) abhebt.

24. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung

mit einer Entwicklerstation- zum Einfärben eines auf einem Tonerträger angeordneten latenten Bildes mit Toner,

wobei die Entwicklerstation (52) ein Entwicklergemisch aus Toner und Träger mit einem einstellbaren Anteil an Toner enthält,

mit einer ersten Sensoranordnung (54), die den Toneranteil des Entwicklergemisches ermittelt und ein dem Toneranteil ^' entsprechendes erstes Sensorsignal (sl) ausgibt,

mit einer zweiten Sensoranordnung (42) , die von einem vorbe- stimmten Bereich eines Tonerbildes einen Wert als Maß der Intensität der Tonerdeckung ermittelt und ein der Intensität entsprechendes zweites Sensorsignal (s2) ausgibt,

wobei das erste Sensorsignal (sl) und ein erster Sollwert (wl) einem ersten Regler (58) zugeführt sind, der mit Hilfe eines Sollwert- Istwert-Vergleichs ein erstes Reglerausgangssignal (yl) bildet, das zweite Sensorsignal (s2) und ein zweiter Sollwert (w2) einem zweiten Regler zugeführt sind, der mit Hilfe eines - Sollwert- Istwert-Vergleichs ein zweites Reglerausgangssignal (yl) bildet,

mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (s2) der erste Sollwert (wl) ermittelt wird,

und wobei mit Hilfe des ersten Reglerausgangssignals (yl) die Tonerzufuhr der Entwicklerstation (52) geregelt wird.

25. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Regler (46) den ersten Sollwert (wl) während einer zweiten Betriebsphase ermittelt, und daß der erste Regler (58) mit Hilfe des in der zweiten Betriebsphase ermittelten Sollwerts (w2) während einer ersten Betriebsphase ein Reglerausgangssignal (yl) bildet.

26. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem zweiten Reglerausgangssignal (y2) ein Faktor ermittelt wird, der mit einem vorbestimmten Wert multipliziert wird, wobei das sich ergebende Signal dem ersten Regler (58) als erster Sollwert (wl) dient.

27. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sensoranordnung (42) einen optischen Dichtewert der Tonerdeckung ermittelt.

28. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sensoranordnung (52), der erste Regler (58), eine Tonerfördereinheit (62) und die Entwicklerstation (52) einen ersten Regelkreis bilden, und daß die zweite Sensoranordnung (42) , der zweite Regler (46) , der erste Regler (58) , die Tonerfördereinheit (62), die EntwicklerStation (52) und die Druckeinheit (40) einen zweiten Regelkreis bilden.

29. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Regelkreis ein Hilfsregelkreis bzw. ein Folgeregelkreis ist, und daß der zweite Regelkreis ein Hauptregelkreis bzw. ein Führungsregelkreis ist.

30. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß der von der zweiten Sensoranordnung (42) erfaßte Bereich eine Tonermarke ist.

31. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Regelkreis zur Tonerkonzentrationsregelung in der Entwicklerstation (52) dient,

und daß der zweite Regelkreis zur Tonermarkenregelung dient.

32. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß sich der von der zweiten Sensoranordnung (42) erfaßte Bereich auf dem Fotoleitermaterial, insbesondere auf einer Fotoleitertrommel (78), befindet.

33. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonerbilder, die auf diesem Bereich der Fotoleitertrommel (78) erzeugt sind, nicht auf ein Trägermaterial umgedruckt werden.

34. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß die in der zweiten Betriebsphase erzeugten Tonermarken auf ein Trägermaterial umgedruckt werden.

35. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß das in der zweiten Betriebsphase bedruckte Trägermaterial von der Druck und/oder ^' Kopiereinrichtung örtlich getrennt von dem in der ersten Betriebsphase bedruckten Trägermaterial ausgegeben wird.

36. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die von der zweiten Sensoranordnung (42) erfaßte Tonermarke nur in der zweiten Betriebsphase auf dem Fotoleiter erzeugt und nicht auf ein Trägermaterial umgedruckt werden.

37. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägermaterial mit Hilfe einer Vorrichtung von dem Fotoleiter weggeschwenkt ist, so daß ein Tonerbild auf der Fotoleitertrommel in der zweiten Betriebsphase nicht umdruckbar ist.

38. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (42) ein Korrekturfaktor ermittelt wird, mit dem ein voreingestellter Wert multipliziert wird, wobei das Produkt des Korrekturfaktors und des voreingestellten Werts dem ersten Regler (58) als erster Sollwert (wl) zugeführt wird.

39. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (y2) ein Korrekturfaktor ermittelt wird, mit dem der aktuelle Sollwert multipliziert wird, wobei das Produkt des Korrekturfaktors und des aktuellen Sollwerts dem ersten Regler (58) als neuer erster Sollwert (wl) zugeführt wird.

40. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 33, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des ersten Reglerausgangssignals (yl) die Tonerzufuhr (62) der Entwicklerstation (52) und die triboelektrische Aufladung des Entwicklergemisches geregelt wird.

41. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Reglerausgangssignal (yl) abhängig von der Luftfeuchtigkeit und von der Temperatur in der Entwicklerstation (52) angepaßt wird

42. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung

mit einer Entwicklerstation (52) zum Einfärben eines auf einem Tonerträger (78) angeordneten latenten Bildes mit Toner,

mit einer ersten Sensoranordnung (64) , die von einem ersten vorbestimmten Bereich eines Tonerbildes einen Wert als Maß der Intensität der Tonerdeckung ermittelt und ein der Intensität entsprechendes erstes Sensorsignal (sl) ausgibt,

mit einer zweiten Sensoranordnung (42), die von einem zweiten vorbestimmten Bereich des Tonerbildes einen Wert als Maß der Intensität der Tonerdeckung ermittelt und ein der Intensität entsprechendes zweites Sensorsignal (s2) ausgibt,

wobei das erste Sensorsignal (sl) und ein erster Sollwert (wl) einem ersten Regler (58) zugeführt sind, der mit Hilfe eines Sollwert-Istwert-Vergleichs ein erstes Reglerausgangssignal (yl) bildet,

das zweite Sensorsignal (s2) und ein zweiter Sollwert (w2) einem zweiten Regler (46) zugeführt sind, der mit Hilfe eines Sollwert-Istwert-Vergleichs ein zweites Reglerausgangssignal (y2) bildet, mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (y2) der erste Sollwert (wl) ermittelt wird,

und wobei mit Hilfe des ersten Reglerausgangssignals (yl) die Tonerzufuhr (62) der Entwicklerstation (52) geregelt wird.

43. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 42, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoranordnung (42, 64) je einen Wert von dem ersten und von dem zweiten Bereich als Maß für die Intensität der optischen Tonerdeckung ermittelt.

44. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 43, dadurch gekennzeichnet, daß in dem ersten Bereich eine Tonermarke mit geringer optischer Tonerdichte und in dem zweiten Bereich eine Tonermarke mit hoher optischer Tonerdichte erzeugt ist.

45. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 44, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Regler (46) den ersten Sollwert (wl). während einer zweiten Betriebsphase ermittelt, und daß der erste Regler (58) mit Hilfe des in der zweiten Betriebsphase ermittelten Sollwerts (wl) während einer ersten Betriebsphase ein Reglerausgangssignal (yl) bildet.

46. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, daß während der ersten

Betriebsphase eine erste Tonermarke auf einem nicht weiterzuverarbeitenden Teil jeder Druckseite erzeugt ist, und daß

während der zweiten Betriebsphase mindestens eine zweite To- nermarke erzeugt wird, wobei die erste und die zweite Tonermarke mit zwei unterschiedlichen optischen Tonerdichten erzeugt werden.

47. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 46, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem zweiten Reglerausgangssignal (y2) ein Faktor ermit- telt wird, der mit einem vorbestimmten Wert multipliziert wird, wobei das sich ergebende Signal dem ersten Regler (58) als erster Sollwert (wl) dient.

48. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 47, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Sensoranordnung (42, 64) einen optischen Dichtewert der Tonerdeckung ermittelt.

49. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach e einem der Ansprüche 24 bis 48, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Sensoranordnung (64), der erste Regler (58), eine Tonerfördereinheit (62), die Entwicklerstation (52) und die Druckeinheit (40) einen ersten Regelkreis bilden, und daß die zweite Sensoranordnung (42), der zweite Regler (48), der er- ste Regler (58), die Tonerfördereinheit (62), die Entwicklerstation (52) und die Druckeinheit (40) einen zweiten Regelkreis bilden.

50. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 49, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Regelkreis ein Hilfsregelkreis bzw. ein Folgeregelkreis ist, und daß der zweite Regelkreis ein Hauptregelkreis bzw. ein Führungsregelkreis ist.

51. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 50, dadurch gekennzeichnet, daß der von der ersten und von der zweiten Sensoranordnung (42) erfaßte Bereich eine Tonermarke ist.

52. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Regelkreis und der zweite Regelkreis zur Tonermarkenregelung dienen.

53. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der von der ersten und/oder zweiten Sensoranordnung (42, 64) erfaßte Bereich auf dem Fotoleitermaterial (78), insbesondere auf einer Fotoleitertrommel befindet.

54. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 53, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckbilder, die sich auf diesem Bereich der Fotoleitertrommel (78) befinden, nicht auf ein Trägermaterial umgedruckt werden.

55. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von der zweiten Sensoranordnung (42) erfaßte Tonermarke nur in der zweiten Betriebsphase erzeugt und auf ein Trägermaterial umgedruckt werden.

56. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, daß das in der zweiten Betriebsphase bedruckte Trägermaterial von der Druck und/oder Kopiereinrichtung örtlich getrennt von dem in der ersten Be- triebsphase bedruckten Trägermaterial ausgegeben werden.

57. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von der zweiten Sensoranordnung (42) erfaßten Toner- marken nur in der zweiten Betriebsphase auf dem Fotoleitermaterial erzeugt und nicht auf ein Trägermaterial umgedruckt werden.

58. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, daß das Trägermaterial mit Hilfe einer Vorrichtung von dem Fotoleiter weggeschwenkt ist, so daß ein Tonerbild auf der Fotoleitertrommel in der zweiten Betriebsphase nicht umdruckbar ist.

59. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (y2) ein Korrekturfaktor ermittelt wird, mit dem ein voreingestellter Wert multipliziert wird, wobei das Produkt des Korrekturfaktors und des voreingestellten Werts dem ersten Regler (58) als erster Sollwert (wl) zugeführt wird.

60. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (y2) ein Kor- rekturfaktor ermittelt wird, mit dem der aktuelle Sollwert multipliziert wird, wobei das Produkt des Korrekturfaktors und des aktuellen Sollwerts dem ersten Regler (58) als neuer erster Sollwert (wl) zugeführt wird.

61. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mit Hilfe des ersten Reglerausgangssignals (yl) die Tonerzufuhr (62) der Entwicklerstation (52) und die triboelektrische Aufladung des Entwicklergemisches geregelt wird.

62. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach Anspruch 61, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Reglerausgangssignal (yl) abhängig von der Luftfeuchtigkeit und von der Temperatur in der Entwicklerstation (52) angepaßt wird.

63. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der Ansprüche 24 bis 62, dadurch gekennzeichnet, daß die Tonermarke auf dem Fotoleiter (78) erzeugt wird, daß die Sensoranordnung (42, 64) die Intensität der Tonerdeckung er- mittelt, und daß die Tonermarke vor dem Umdrucken des Tonerbildes auf ein Trägermaterial von dem Fotoleiter (78) entfernt wird.

64. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß nach einem Austausch der Träger des Entwicklergemisches der erste Sollwert (wl) mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (y2) während einer dritten Betriebsphase ermittelt wird.

65. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem Speicherbereich, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte (sl, s2) der Sensoranordnungen, der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) in dem Speicherbereich gespeichert sind, daß

nach einem Austausch des Fotoleiters (78) eine Tonermarke erzeugt wird, daß

die Sensoranordnungen (42, 54, 64) erneut Werte ermitteln, daß die erneut ermittelten Werte mit den gespeicherten Werten verglichen werden, daß

mit Hilfe der Vergleichsergebnisse mindestens ein Korrekturwert ermittelt wird, und daß das Sensorsignal (sl) der ersten Sensoranordnung (54, 64), das Sensorsignal (s2) der zweiten Sensoranordnung (52), der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) durch Addition, Subtraktion und/oder Multiplikation mit dem Korrekturwert angepaßt werden.

66. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem Speicherbereich, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte (sl, s2) der Sensoranordnungen, der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) in dem Speicherbereich ge- speichert sind, daß nach einem Austausch des Fotoleiters (78) eine Tonermarke erzeugt wird, daß

mit Hilfe der Vergleichsergebnisse mindestens ein Korrekturwert ermittelt wird, und daß die Sensorempfindlichkeit der ersten Sensoranordnung (54, 64) und/oder die Sensorempfindlichkeit der zweiten Sensoranordnung (52) angepaßt werden.

67. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem Spei- cherbereich, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Werte (sl, s2) der Sensoranordnungen, der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) in dem Speicherbereich gespeichert sind, daß

nach einem Austausch des Sensors (54, 64) der ersten Sensoranordnung eine Tonermarke erzeugt wird, daß

die Sensoranordnungen (42, 54, 64) erneut Werte ermitteln, daß

die erneut ermittelten Werte mit den gespeicherten Werten verglichen werden, und daß

das Sensorsignal (sl) der ersten Sensoranordnung (54, 64) , das Sensorsignal (s2) der zweiten Sensoranordnung (42), der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) durch Addition, Subtraktion und/oder Multiplikation mit dem Korrekturwert angepaßt werden.

68. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem Speicherbereich, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Wer- te (sl, s2) der Sensoranordnungen, der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) in dem Speicherbereich gespeichert sind, daß

die Sensoranordnungen (42, 54, 64) erneut Werte ermitteln, daß

die Sensorempfindlichkeit der ersten Sensoranordnung (54, 64) und/oder die Sensorempfindlichkeit der zweiten Sensoranordnung (42) angepaßt werden.

69. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem Spei- cherbereich, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorsignal (sl) der ersten Sensoranordnung (54, 64), das Sensorsignal (s2) der zweiten Sensoranordnung (42), der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) in dem Speicherbereich gespeichert sind, daß

nach einem Austausch des Sensors der zweiten Sensoranordnung (42) eine Tonermarke erzeugt wird, daß

die Sensoranordnungen (42, 54, 64) erneut Werte ermitteln, daß

das Sensorsignal (sl) der ersten Sensoranordnung (54, 64) , das Sensorsignal (s2) der zweiten Sensoranordnung (42) , der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) durch Addition, Subtraktion und/oder Multiplikation mit dem Korrekturwert angepaßt werden.

70. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit mindestens einem Speicherbereich, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensorsignal (sl) der ersten Sensoranordnung (54, 64), das Sensorsignal (s2) der zweiten Sensoranordnung (42) , der erste Sollwert (wl) und/oder der zweite Sollwert (w2) in dem Speicherbereich gespeichert sind, daß

die Sensoranordnungen (42, 54, 64) erneut Werte ermitteln, daß

die Sensorempfindlichkeit der ersten Sensoranordnung (54, 64) und/oder die Sensorempfindlichkeit der zweiten Sensoranordnung (42 angepaßt werden.

71. Elektrografische Druck- und/oder Kopiereinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Regler (58), der zweite Regler (46) und/oder der Speicherbereich in einer Recheneinheit der Druck- und/oder Kopiereinrichtung angeordnet sind.

72. Verfahren zur Regelung der Einfärbung eines Tonerbildes auf einem Trägermaterial

bei dem mit Hilfe einer Entwicklerstation ein auf einem Tonerträger angeordnetes latentes Bild mit Toner eingefärbt wird, die Entwicklerstation (52) ein Entwicklergemisch aus Toner und Träger mit einem einstellbaren Anteil an Toner enthält,

mit Hilfe einer ersten Sensoranordnung (54) der Toneranteil des Entwicklergemisches ermittelt und ein dem Toneranteil entsprechendes erstes Sensorsignal (sl) ausgegeben wird,

mit Hilfe einer zweiten Sensoranordnung (42) von einem vorbestimmten Bereich eines Tonerbildes ein Wert als Maß der In- tensität der Tonerdeckung ermittelt und ein der Intensität entsprechendes zweites Sensorsignal (s2) ausgegeben wird,

das erste Sensorsignal (sl) und ein erster Sollwert (wl) einem ersten Regler (58) zugeführt werden, der mit Hilfe eines Sollwert- Istwert-Vergleichs ein erstes Reglerausgangssignal (yl) bildet,

das zweite Sensorsignal (s2) und ein zweiter Sollwert (w2) einem zweiten Regler zugeführt werden, der mit Hilfe ei- nes Sollwert- Istwert-Vergleichs ein zweites Reglerausgangssignal (yl) bildet,

mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (s2) der erste Sollwert (wl) ermittelt wird, und

bei dem mit Hilfe des ersten Reglerausgangssignals (yl) die Tonerzufuhr der Entwicklerstation (52) geregelt wird.

73. Verfahren zur Regelung der Einfärbung eines Tonerbildes auf einem Trägermaterial

bei dem mit Hilfe einer Entwicklerstation ein auf einem Tonerträger angeordnetes latentes Bild mit Toner eingefärbt wird,

die Entwicklerstation (52) ein Entwicklergemisch aus Toner und Träger mit einem einstellbaren Anteil an Toner enthält, mit Hilfe einer ersten Sensoranordnung (64) von einem ersten vorbestimmten Bereich eines Tonerbildes ein Wert als Maß der Intensität der ^'Tonerdeckung ermittelt und ein der Intensität entsprechendes erstes Sensorsignal (sl) ausgegeben wird,

mit Hilfe einer zweiten Sensoranordnung (42) von einem zweiten vorbestimmten Bereich des Tonerbildes ein Wert als Maß der Intensität der Tonerdeckung ermittelt und ein der Inten- sität entsprechendes zweites Sensorsignal (s2) ausgegeben wird,

das erste Sensorsignal (sl) und ein erster Sollwert (wl) einem ersten Regler (58) zugeführt werden, der mit Hilfe eines Sollwert-Istwert-Vergleichs ein erstes Reglerausgangssignal (yl) bildet,

das zweite Sensorsignal (s2) und ein zweiter Sollwert (w2) einem zweiten Regler (46) zugeführt werden, der mit Hilfe ei- nes Sollwert-Istwert-Vergleichs ein zweites Reglerausgangssignal (y2) bildet,

mit Hilfe des zweiten Reglerausgangssignals (y2) der erste Sollwert (wl) ermittelt wird, und

bei dem mit Hilfe des ersten Reglerausgangssignals (yl) die Tonerzufuhr (62) der Entwicklerstation (52) geregelt wird.