EP1246987A1 - Vehicule equipe d'un systeme permettant de commander un ouvrant a distance et systeme permettant la realisation d'une telle commande - Google Patents

Vehicule equipe d'un systeme permettant de commander un ouvrant a distance et systeme permettant la realisation d'une telle commande

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EP1246987A1
EP1246987A1 EP01929697A EP01929697A EP1246987A1 EP 1246987 A1 EP1246987 A1 EP 1246987A1 EP 01929697 A EP01929697 A EP 01929697A EP 01929697 A EP01929697 A EP 01929697A EP 1246987 A1 EP1246987 A1 EP 1246987A1
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EP
European Patent Office
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opening
vehicle
movement
sensor
control
Prior art date
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EP01929697A
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Jean-Jacques Avenel
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Valeo Comfort and Driving Assistance SAS
Original Assignee
Valeo Electronique SA
Valeo Securite Habitacle SAS
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Publication date
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    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand

Definitions

  • the invention relates to vehicles, in particular motor vehicles, which are equipped with systems making it possible to act remotely at the level of at least one of their opening elements, for example at the level of a boot opening element, to trigger the activation thereof. 'opening or closing. It also relates to systems allowing the realization of such an order.
  • motor vehicles equipped with “hands-free” access systems allowing a user to act on a vehicle, from outside this vehicle, if this user carries an appropriate identifier, of the transponder type, which is recognized by a transmitter / receiver recognition device, fitted to the vehicle, when it is in a determined geographical area in the vicinity of the vehicle.
  • Such an access system acts, for example, on the locking / unlocking mechanism of the locks of the doors of a motor vehicle, so as to allow the opening of these doors by one or more users, from the moment the recognition device, which the vehicle comprises, has detected the presence at a suitable distance of a determined identifier.
  • a known remote control system makes it possible to control an automatic opening of a boot lid, it comprises sensors which are arranged in the vicinity of the boot, for example on either side of the license plate adjoining this boot, and which are capable of detecting the presence of a hand nearby.
  • the trunk opening command is triggered by the successive detection of a user's hand in front of each of the sensors. This detection of successive presences of a hand in front of each of the detectors during the back-and-forth control movement is provided to limit the risks of triggering by a user, or even by a third party, making gestures at the level of the sensors, without intending to order the opening.
  • the triggering of a command by a movement of this kind is not necessarily practical, in particular when the user carries a load which is not easy to handle, for example because of its size or its weight.
  • the invention therefore provides a vehicle, in particular a motor vehicle which comprises a control system allowing a user to act remotely on an actuator mechanism linked to an opening, such as a boot opening or a door.
  • this control system comprises means at vehicle level, for controlling via a movement sensor, at least one action of the actuator mechanism, when a movement is detected by the through a motion sensor, along a preferred axis of motion detection of this sensor and that this movement corresponds to a predetermined movement.
  • control system comprises means, at vehicle level, for controlling at least one action of the actuator mechanism, from signals produced by movement sensors, when the same movement detected by the 'Intermediate of these sensors along their respective privileged axes is translated by a determined movement along a resulting axis whose orientation is a function of the combination of sensors produced.
  • the control system comprises means by which the speed of movement, along the preferred axis of the sensor or along the axis resulting from the sensors of the control system, which is determined from signals provided by each sensor is used to control the actuator mechanism, in the event of detection of a movement.
  • the control system comprises means by which the distance traveled, along the preferred axis of the sensor or along the axis resulting from the sensors of the control system, which is determined from the signals provided by each sensor, is used to control the actuator mechanism, in the event of detection of a movement, in particular, for the purposes of stroke control or angular opening, at the level of the actuator mechanism.
  • the orientation of the sensor (s) on the vehicle is fixed so that the preferred axis of each sensor of the control system which is associated with the actuator mechanism of a leaf is oriented to detect movements taking place in at least one of the directions corresponding respectively to the opening or closing direction of the opening.
  • the vehicle includes an opening actuator mechanism which is a mechanical or electromechanical assembly ensuring the opening and / or closing of the opening.
  • the vehicle comprises an opening control system which is associated with a "hands-free" access device controlling the locking and unlocking of at least one opening lock of the vehicle.
  • the opening control system acts on an actuator mechanism ensuring the opening and / or closing of an opening, and comprises, for this purpose, one or more motion sensors disposed on the opening or near the opening on the vehicle.
  • the control system comprises one or more motion sensors, of the transceiver type of ultrasound or microwave signals.
  • control system comprises means for controlling a leaf actuator mechanism which are designed to determine the control action to be carried out as a function of the direction of movement, as defined from the signals supplied. by the sensor or sensors, preferably from a predetermined value of minimum displacement threshold.
  • the determined direction of movement, necessary for the control of a door opening or closing by an actuator mechanism under the control of the means making it possible to control this mechanism is chosen to correspond to the opening or closing direction of movement required.
  • the invention also provides a control system for a vehicle opening and in particular for the opening of the boot of a vehicle, such as a motor vehicle, this system being arranged to allow a user to act remotely on an actuating mechanism. linked to the opening and housed in the vehicle.
  • this system comprises means, intended to be mounted on the vehicle, for controlling at least one action of the actuator mechanism, as a function of the movement of an object, such as a hand, vertically in a delimited area of control adjoining the opening, this movement being determined from signals obtained from at least one motion sensor, of the type of transceiver of motion detection signals, which the system comprises and which is intended to be placed close to the opening, the radiation diagram of the or each of the sensors being fixed so as to delimit the control area in the vicinity of the opening.
  • FIG. 1 presents a diagram of a control system intended to allow a user to act remotely at the level of a mechanism linked to a window of a vehicle, this control system, according to the invention, being here assumed to be associated with an access control system, such as a "hands-free" system.
  • FIG. 2 presents a block diagram relating to the positioning and the operation of a sensor of a control system, according to the invention, this system being associated with a boot opening on a vehicle, in a nonlimiting example of embodiment .
  • FIG. 3 presents a schematic diagram relating to a variant implementation of the invention, as illustrated in FIG. 2.
  • Figures 4 and 5 respectively show a block diagram relating to a second variant implementation of the invention, as illustrated in Figure 2.
  • Figure 6 shows a block diagram relating to a third variant implementation of the invention, as illustrated in FIG. 2.
  • a block diagram presenting the essential constituent elements of a control system allowing a user to act remotely on an actuator mechanism, linked to a window of a vehicle is presented, by way of example, in FIG. 1. It is associated therewith with a “hands-free” access system, as mentioned above, it being understood that this association, which is preferably envisaged, is however not essential.
  • the control system according to the invention is provided to allow a user to act on an actuator mechanism 1 of a door of a vehicle, not shown in this figure.
  • the invention is intended, in particular, to be implemented on a motor vehicle and at the level of an opening, for example a boot opening. It is, of course, applicable to other openings that the vehicle is likely to include.
  • the actuator mechanism 1, linked to the opening which is considered here, is for example a mechanism making it possible to ensure the opening and / or closing of the opening. It is here assumed to be able to act in response to at least one command action executed by a user which is sent to it through a control logic 3.
  • the response of the actuator mechanism to a command can be obtained by mechanical, for example by involving one or more springs, or by electromechanical means, for example by involving an electric motor.
  • the actuator mechanism 1 is associated with a locking / unlocking mechanism 2 of a lock of the door to which it is assigned, so as to allow the opening of the door, when the lock is unlocked and, optionally, to allow it to be closed, before the door is locked in the closed position.
  • the locking and unlocking operations of at least one opening of a vehicle are capable of being controlled by means of a logic access control unit fitted to the vehicle. This unit reacts for example to an action performed by the user by means of a control or remote control member. It may possibly imply the presence of a specific user identifier at the vehicle level, in particular if it is equipped with a "hands-free" access system as mentioned above and such that envisaged in FIG. 1.
  • the identifier assigned to a user is of the transponder type, and it is capable of transmitting an identification signal in response to an interrogation signal determined.
  • This interrogation signal is emitted under the supervision of a control logic 4, provided with identifier recognition means, with which the vehicle is equipped.
  • the transmission / reception device is here symbolized by the antenna 5 which is assumed to be connected to the logic 4 by a transceiver, not shown.
  • the access control logic 4 makes it possible to act on the mechanism of locking / unlocking 2 and that it cooperates with the control logic 3 acting on the actuator mechanism 1.
  • These two logics are possibly combined in a logic assembly 6, as known to those skilled in the art, their cooperation is effective, during operations where mechanisms 1 and 2 are involved.
  • control logic 3 which makes it possible to act on the actuator mechanism 1 linked to an opening leaf, is provided with means enabling it to react according to the movement of an object, and in particular with one hand, in a delimited control area adjoining the opening.
  • the movement is determined from signals which are obtained from at least one movement sensor 7 which is, for example, placed on the vehicle near the opening, as illustrated in FIGS. 2 and 6, or also on the opening itself, as shown in FIG. 4.
  • the sensor or sensors can thus be placed above or below the level of the opening on the vehicle and for example on a bumper close to this opening, when the latter is a boot opening.
  • the sensor 7 comprises, for example, means enabling it to emit signals, for evaluation purposes, and to recover them, when they are reflected by an element constituting a reflector which is then located in the sensor field. This reflective element can in particular be a user's hand.
  • the sensor 7 is, for example, formed around a transmitter-receiver circuit of ultrasonic signals or of a conventional transmitter-receiver circuit of microwave signals. It is assumed to have a privileged motion detection axis F, as shown diagrammatically in FIG. 2.
  • a processing of the motion evaluation signals, received by the sensor envisaged above, is carried out at the level of a logic of this type. sensor or control logic 3 in order to determine the direction and, for example, the speed or the distance traveled for a detected movement. This is achieved by implementing logical means known to those skilled in the art. These means are, for example, located at the level of a unit for calculating the control logic 3, duly programmed.
  • the control system according to the invention takes into account the movement of a reflective element on the path followed by the waves emitted by the sensor 7, in a delimited control area.
  • the delimitation of this area is a function of the radiation diagram provided at the design for the sensor 7, this diagram is here assumed to be chosen with a conical shape and oriented along an axis F which is a preferred detection axis for the sensor.
  • the emission cone of the sensor 7 is provided narrow and of small extension in length, so as to avoid taking into account the movement of an object, forming a screen, in particular above the vehicle, at a distance which does not is not likely to match the position of a hand of a user acting for control purposes.
  • An example of positioning of the sensor 7 for an opening 8, of the trunk opening type of a vehicle 9, is illustrated in FIG. 2.
  • the sensor 7 is arranged there below the level of the opening 8 on the vehicle and , for example, in the middle of the vehicle on the bumper 10, adjacent to this opening, the latter being here supposed to open by a rocking movement from bottom to top.
  • the radiation pattern D of the sensor is vertically oriented and it is assumed to cover a narrow, conical-shaped area extending upwards and adjoining the boot opening.
  • the orientation of the beam emitted by the sensor reflected by the radiation diagram can be modified, depending on the shapes and orientation of the part of the vehicle where the opening is to be controlled remotely, as well as those of this opening.
  • a beam oriented in the opposite direction to that presented, for example if the sensor 7 is fixed at the top of the vehicle, above a vertical or quasi-vertical opening, and if it defines a control zone located below it which extends over at least part of the height of this opening. It is also possible to arrange the sensor so that the privileged axis F of the sensor is only approximately vertical. Indeed, as shown diagrammatically in FIG. 1, it is the vertical component "y" of the movement of the object forming a screen at the waves emitted by the sensor 7 which is taken into account by the logic 3, to determine whether the component of the movement along the vertical axis corresponds to a predetermined movement characteristic of a control action executed by a user, as shown diagrammatically in FIG.
  • a hand movement in the opposite direction to the previous one can possibly be used to control the closing of the opening by the mechanism 1, when the latter is intended to carry out such opening / closing operations.
  • the commissioning of the control system according to the invention may possibly be conditioned by the detection of a user in the vicinity of the opening. This can be obtained by using a detection system also fitted to the vehicle and, for example, an obstacle detection system by ultrasound used to aid in parking the vehicle. It is also expected that the cooperation of a “hands-free” access system with a control system, according to the invention, at the level of a vehicle makes it possible to carry out a remote opening control, by detection of 'a movement defined near an opening, only if the access system has determined the presence near the vehicle of an authorized user with an appropriate identifier.
  • the actions of the various detection control and access control systems mentioned above can of course be coordinated in different ways, depending on the needs of the users, insofar as the programming of the logics which supervise them is provided for this purpose. effect
  • FIG. 3 An alternative embodiment is illustrated in FIG. 3, in conjunction with a boot opening 8 'provided with an actuator mechanism 1' and fitted to a vehicle 9 'similar to that shown diagrammatically in FIG. 2.
  • the vehicle 9 ' is equipped with a control system which corresponds functionally to that defined in connection with FIG. 1 and which comprises two movement sensors 7A' and 7B '. These sensors make it possible to detect a movement of a reflective element and in particular of a hand of a user, in a control area delimited near an opening, in order to determine if this movement corresponds to a control action carried out by the user.
  • the sensors 7A 'and 7B' are aligned along the opening, for example, on the bumper 10 'extending horizontally on the vehicle body below this opening. They are arranged so that their respective radiation patterns intersect symmetrically along the opening. In the embodiment shown in FIG.
  • the two sensors are arranged so that their respective privileged axes FA 'and FB', symmetrically inclined towards each other, are in the same plane, for example vertical, perpendicular to the median longitudinal plane of the vehicle where they intersect.
  • the control logic which supervises them, is for example programmed to trigger a control action only if it determines that there is equality of value and identity of meaning for the vertical component of speed of movement obtained from the measurements originating of a sensor and for that obtained from the measurements made by the other sensor.
  • the arrangement of the sensors of the control system, such as 7A 'and 7B', on the equipped vehicle and, in particular, the orientation of their respective privileged axes FA ', FB' determine the orientation d 'a resulting axis R' along which is taken into account a movement, detected by the assembly that these sensors form, to determine whether this movement corresponds to a predetermined control movement.
  • This resulting axis R ′ is assumed to be of vertical orientation in the example presented in FIG. 3, another orientation can of course be chosen according to requirements, this orientation being for example oblique, or even horizontal as envisaged for the illustrated embodiment in figure 6.
  • each of the sensors associated with an opening, in a control system according to the invention performs measurements in the limited area which is defined by its emission diagram.
  • the control logic which supervises these sensors, is, for example, programmed to trigger a control action, taking as criterion one or more given speed conditions, for the movement determined along the resulting axis R ', from the signals supplied by each sensor to the logic, if the same movement is detected by these sensors.
  • control logic is programmed to trigger a control action taking as criterion one or more given speed conditions for the movement determined according to l privileged axis F of the sensor 7, from the signals supplied by this sensor, in the event of detection of a movement of an element, and in particular of a hand, by this sensor.
  • the triggering of an action at the actuator mechanism by a control system according to the invention can for example be obtained, as soon as the speed of movement determined by the logic exceeds a predetermined minimum threshold value. Opening or closing actions can thus be obtained, as required, as a function of the direction of movement observed by means of the sensor or sensors.
  • the control logic which supervises the sensor or sensors is programmed to exploit the distance traveled, as determined along the preferred axis, such as F, of a single sensor or along the resulting axis , such R ', in the case of a set of sensors associated with the same opening, as a criterion, for the control of the actuator mechanism of this opening.
  • a command only from the moment when the amplitude of the detected movement exceeds a determined minimum threshold value. It is also planned to use the distance traveled criterion to control the angular opening of a pivoting opening, such as the opening 11 of the vehicle illustrated in FIG. 4, or the extent of its travel in the case of a sliding opening, such as the opening 12 of the vehicle shown in Figure 6, so as to allow a partial opening or closing.
  • a sash opening proportional to the distance traveled by a hand in a predetermined direction of movement, can thus be obtained for a given command.
  • the displacement of an element, in the control zone defined by one or more sensors can be determined from speed measurements made from impulse signals or from Doppler type measurements made from 'waves transmitted continuously.
  • the trajectory followed during movement can also be determined by correlating the speed of the screen object with its distance from the sensor.
  • Figures 4 and 5 relate to an implementation of the invention, at the level of a vehicle comprising a pivoting opening 11, where there is provided a motion sensor 13 assumed to be positioned at the level of an operating handle that includes this opening.
  • the sensor 13 is mounted so that its preferred detection axis F is oriented so as to detect movements carried out at least approximately vertically by a user for example by means of a hand in the control zone which corresponds to the diagram of radiation from this sensor.
  • this approximately ellipsoidal or ovoidal shape diagram is oriented upwards along the preferred axis F of the sensor, as shown diagrammatically, so as to take into account the movements of a reflective element and in particular d '' one hand in a control area located above the sensor 13 and moving away externally and gradually from the opening 11, towards the top of this opening 11 which it adjoins.
  • FIG. 6 relates to an implementation of the invention, at the level of a vehicle comprising a sliding opening 12 and at least one movement sensor 14, here assumed to be fixed on a side wall of the vehicle along which slides the 'opening.
  • the sensor 14 is mounted so that its privileged detection axis F is oriented so as to detect movements carried out at least approximately horizontally by a user for example by means of a hand in the control zone which corresponds to the diagram of radiation from this sensor.
  • the orientation of the sensor or possibly of the sensors of the control system associated with this sliding leaf is chosen to ensure detection of the movements taking place in at least one of the directions corresponding respectively to the direction of opening. or closing the opening. This is to allow the user to control the sliding of the opening by a hand movement carried out, along the vehicle and near the opening, in the direction of movement desired for the opening.

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Abstract

Le véhicule comporte un système permettant à un utilisateur d'agir à distance sur un mécanisme actionneur (1) lié à un ouvrant et notamment un ouvrant de coffre (8). Le système de commande comporte des moyens, équipant le véhicule, pour commander au moins une action du mècanisme actionneur, en fonction du déplacement d'un objet, tel qu'une main, verticalement dans une zone délimitée de commande jouxtant l'ouvrant. Ce déplacement est déterminé à partir des signaux obtenus d'au moins un capteur de mouvement (7) qui est placé sur ou à proximité de l'ouvrant et dont le diagramme de rayonnement est fixé pour délimiter la zone de commande.

Description

VEHICULE EQUI PE D ' UN SYSTEME PERMETTANT DE COMMANDER UN OUVRANT A DISTANCE ET SYSTEME PERMETTANT LA REALI SATION D ' UNE TELLE COMMANDE
L'invention concerne les véhicules, en particulier les véhicules automobiles, qui sont équipés de systèmes permettant d'agir à distance au niveau d'au moins un de leurs ouvrants, par exemple au niveau d'un ouvrant de coffre, pour en déclencher l'ouverture ou la fermeture. Elle concerne aussi les systèmes permettant la réalisation d'une telle commande. II existe, à ce jour, un certain nombre de véhicules automobiles équipés de systèmes d'accès "mains libres" permettant à un utilisateur d'agir sur un véhicule, depuis l'extérieur de ce véhicule, si cet utilisateur porte un identifiant approprié, de type transpondeur, qui est reconnu par un dispositif de reconnaissance émetteur/récepteur, équipant le véhicule, lorsqu'il se trouve dans une zone géographique déterminée au voisinage du véhicule. Un tel système d'accès agit, par exemple, sur le mécanisme de verrouillage/déverrouillage des serrures des ouvrants d'un véhicule automobile, de manière à permettre l'ouverture de ces ouvrants par un ou des utilisateurs, à partir du moment où le dispositif de reconnaissance, que comporte le véhicule, a détecté la présence à distance convenable d'un identifiant déterminé.
Il n'est généralement pas prévu une ouverture automatique de tous les ouvrants d'un véhicule et en particulier d'un véhicule automobile, par le système d'accès, en plus du déverrouillage des serrures, dans la mesure où, une telle ouverture complète en simultané de tous les ouvrants n'a pas nécessairement un intérêt dans le cas de véhicules automobiles. Une telle ouverture pourrait d'ailleurs être une source de risques pour un véhicule à ouvrants, de type battant, et pour ce qui se trouverait alors dans son environnement. Par contre, il peut être commode pour un utilisateur de pouvoir commander l'ouverture et/ou la fermeture d'un des ouvrants, par exemple une portière à ouverture latérale ou un ouvrant de coffre, sans avoir à manipuler un organe de commande. Ceci a de l'intérêt, par exemple, pour un utilisateur qui veut faire entrer dans un véhicule une charge qu'il porte entre ses mains, sans avoir à poser cette charge pour réaliser manuellement l'ouverture de l'ouvrant, ou alternativement pour fermer un ouvrant, lorsqu'il a les mains pleines. 5 II faut alors que soit prévu un moyen permettant à l'utilisateur de déclencher l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant, selon sa volonté, à partir du moment où il remplit les conditions exigées pour obtenir une telle ouverture. Un système de commande à distance connu permet de commander une ouverture automatique d'un ouvrant de coffre, il comporte des capteurs qui sont disposés au voisinage du coffre, par exemple de part et d'autre de la plaque d'immatriculation jouxtant ce coffre, et qui sont aptes à détecter la présence d'une main à proximité. La commande d'ouverture du coffre est déclenchée par la détection successive de la main d'un utilisateur devant chacun des capteurs. Cette détection de présences successives d'une main devant chacun des détecteurs au cours du mouvement de commande par va-et-vient est prévue pour limiter les risques de déclenchement par un utilisateur, voire par un tiers, faisant des gestes au niveau des capteurs, sans intention de commander l'ouverture. Par contre, le déclenchement d'une commande par un mouvement de ce genre n'est pas nécessairement pratique, en particulier lorsque l'utilisateur porte une charge peu facile à manier, par exemple en raison de son encombrement ou de son poids. L'invention propose donc un véhicule, en particulier un véhicule automobile qui comporte un système de commande permettant à un utilisateur d'agir à distance sur un mécanisme actionneur lié à un ouvrant, tel qu'un ouvrant de coffre ou une portière. Selon une caractéristique de l'invention, ce système de commande comporte des moyens au niveau du véhicule, pour commander par l'intermédiaire d'un capteur de mouvement, au moins une action du mécanisme actionneur, lorsqu'un mouvement est détecté par l'intermédiaire d'un capteur de mouvement, selon un axe privilégié de détection de mouvement de ce capteur et que ce mouvement correspond à un mouvement prédéterminé. Selon une variante de l'invention, le système de commande comporte des moyens, au niveau du véhicule, pour commander au moins une action du mécanisme actionneur, à partir des signaux produits par des capteurs de mouvement, lorsqu'un même mouvement détecté par l'intermédiaire de ces capteurs selon leurs axes privilégiés respectifs est traduit par un mouvement déterminé selon un axe résultant dont l'orientation est fonction de la combinaison de capteurs réalisée.
Selon une variante de l'invention, le système de commande comporte des moyens par l'intermédiaire desquels la vitesse de mouvement, selon l'axe privilégié du capteur ou selon l'axe résultant des capteurs du système de commande, qui est déterminée à partir des signaux fournis par chaque capteur, est exploitée pour la commande du mécanisme actionneur, en cas de détection d'un mouvement. Selon une variante de l'invention, le système de commande comporte des moyens par l'intermédiaire desquels la distance parcourue, selon l'axe privilégié du capteur ou selon l'axe résultant des capteurs du système de commande, qui est déterminée à partir des signaux fournis par chaque capteur, est exploitée pour la commande du mécanisme actionneur, en cas de détection d'un mouvement, en particulier, à des fins de contrôle de course ou d'ouverture angulaire, au niveau du mécanisme actionneur.
Selon l'invention, l'orientation du ou des capteurs sur le véhicule est fixée de manière que l'axe privilégié de chaque capteur du système de commande qui est associé au mécanisme actionneur d'un ouvrant soit orienté pour détecter des mouvements s'effectuant dans au moins un des sens correspondant respectivement au sens d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant. Selon l'invention, le véhicule comporte un mécanisme actionneur d'ouvrant qui est un ensemble mécanique ou électromécanique assurant l'ouverture et/ou la fermeture de l'ouvrant.
Selon une variante de l'invention, le véhicule comporte un système de commande d'ouvrant qui est associé à un dispositif d'accès "mains libres" commandant le verrouillage et le déverrouillage d'au moins une serrure d'ouvrant du véhicule. Selon une variante de l'invention, le système de commande d'ouvrant agit sur un mécanisme actionneur assurant l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant, et comporte, à cet effet, un ou des capteurs de mouvement disposés sur l'ouvrant ou à proximité de l'ouvrant sur le véhicule. Selon une variante de l'invention, le système de commande comporte un ou des capteurs de mouvement, de type émetteur-récepteur d'ultrasons ou de signaux hyperfréquence.
Selon une variante de l'invention, le système de commande comporte des moyens pour commander un mécanisme actionneur d'ouvrant qui sont conçus pour déterminer l'action de commande à réaliser en fonction du sens du déplacement, tel que défini à partir des signaux fournis par le ou les capteurs, préférablement à partir d'une valeur prédéterminée de seuil minimal de déplacement.
Selon une variante de l'invention, le sens du mouvement déterminé, nécessaire à la commande d'un ouvrant à l'ouverture ou à la fermeture par un mécanisme actionneur sous le contrôle des moyens permettant de commander ce mécanisme, est choisi pour correspondre au sens de mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant qui est demandé. L'invention propose aussi un système de commande pour ouvrant de véhicule et en particulier pour ouvrant de coffre d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, ce système étant agencé pour permettre à un utilisateur d'agir à distance sur un mécanisme actionneur lié à l'ouvrant et logé dans le véhicule. Selon l'invention, ce système comporte des moyens, destinés à être montés sur le véhicule, pour commander au moins une action du mécanisme actionneur, en fonction du déplacement d'un objet, tel qu'une main, verticalement dans une zone délimitée de commande jouxtant l'ouvrant, ce déplacement étant déterminé à partir des signaux obtenus d'au moins un capteur de mouvement, de type émetteur-récepteur de signaux de détection de mouvement, que comporte le système et qui est destiné à être placé à proximité de l'ouvrant, le diagramme de rayonnement du ou de chacun des capteurs étant fixé de manière à délimiter la zone de commande au voisinage de l'ouvrant. L'invention, ses caractéristiques et ses avantages sont précisés dans la description qui suit en liaison avec les figures évoquées ci-dessous.
La figure 1 présente un schéma d'un système de commande destiné à permettre à un utilisateur d'agir à distance au niveau d'un mécanisme lié à un ouvrant d'un véhicule, ce système de commande, selon l'invention, étant ici supposé associé à un système de contrôle d'accès, tel qu'un système "mains libres".
La figure 2 présente un schéma de principe relatif au positionnement et au fonctionnement d'un capteur d'un système de commande, selon l'invention, ce système étant associé à un ouvrant de coffre sur un véhicule, dans un exemple non limitatif de réalisation. La figure 3 présente un schéma de principe relatif à une variante de mise en œuvre de l'invention, telle qu'illustrée en figure 2.
Les figures 4 et 5 présentent respectivement un schéma de principe relatif à une seconde variante de mise en œuvre de l'invention, telle qu'illustrée en figure 2. La figure 6 présente un schéma de principe relatif à une troisième variante de mise en œuvre de l'invention, telle qu'illustrée en figure 2. Un schéma de principe présentant les éléments constitutifs essentiels d'un système de commande permettant à un utilisateur d'agir à distance sur un mécanisme actionneur, lié à un ouvrant d'un véhicule, est présenté, à titre d'exemple, sur la figure 1. Il y est associé à un système d'accès "mains libres", tel qu'évoqué plus haut, étant entendu que cette association préférablement envisagée, n'est cependant pas indispensable. Le système de commande, selon l'invention, est prévu pour permettre à un utilisateur d'agir sur un mécanisme actionneur 1 d'un ouvrant d'un véhicule, non représenté sur cette figure.
L'invention est destinée, en particulier, à être mise en œuvre sur un véhicule automobile et au niveau d'un ouvrant, par exemple un ouvrant de coffre. Elle est, bien entendu, applicable aux autres ouvrants que le véhicule est susceptible de comporter.
Le mécanisme actionneur 1 , lié à l'ouvrant qui est ici considéré, est par exemple un mécanisme permettant d'assurer l'ouverture et/ou la fermeture de l'ouvrant. Il est ici supposé apte à agir en réponse à au moins une action de commande exécutée par un utilisateur qui lui est envoyée au travers d'une logique de commande 3. Comme connu, la réponse du mécanisme actionneur à une commande peut être obtenue par voie mécanique, par exemple en faisant intervenir un ou des ressorts, ou par voie électromécanique, par exemple en faisant intervenir un moteur électrique.
Dans une variante de réalisation, le mécanisme actionneur 1 est associé à un mécanisme de verrouillage/déverrouillage 2 d'une serrure de l'ouvrant auquel il est affecté, de manière à permettre l'ouverture de l'ouvrant, lorsque la serrure est déverrouillée et, éventuellement, pour permettre sa fermeture, avant qu'un verrouillage de l'ouvrant en position fermée ne soit réalisé. Comme il est connu, les opérations de verrouillage et de déverrouillage d'au moins un ouvrant d'un véhicule sont susceptibles d'être commandées par l'intermédiaire d'une unité logique de contrôle d'accès équipant le véhicule. Cette unité réagit par exemple à une action réalisée par l'utilisateur au moyen d'un organe de commande ou de télécommande. Elle peut éventuellement impliquer la présence d'un identifiant déterminé d'utilisateur au niveau du véhicule, en particulier, si celui-ci est équipé d'un système d'accès "mains libres" tel qu'évoqué ci-dessus et tel qu'envisagé sur la figure 1. Dans l'exemple présenté et selon une forme connue de réalisation, l'identifiant attribué à un utilisateur est de type transpondeur, et il est apte à transmettre un signal d'identification en réponse à un signal d'interrogation déterminé. Ce signal d'interrogation est émis sous la supervision d'une logique de contrôle 4, dotée de moyens de reconnaissance d'identifiant, dont le véhicule est équipé. Le dispositif d'émission/réception est ici symbolisé par l'antenne 5 qui est supposée reliée à la logique 4 par un émetteur- récepteur, non représenté.
A titre d'exemple et comme envisagé plus haut, il est ici supposé que la logique de contrôle d'accès 4 permette d'agir sur le mécanisme de verrouillage/déverrouillage 2 et qu'elle coopère avec la logique de commande 3 agissant sur le mécanisme actionneur 1. Ces deux logiques sont éventuellement combinées dans un ensemble logique 6, comme connu de l'homme de métier, leur coopération est effective, lors des opérations où les mécanismes 1 et 2 sont impliqués.
Selon l'invention, il est prévu que la logique de commande 3, qui permet d'agir sur le mécanisme actionneur 1 lié à un ouvrant, est dotée de moyens lui permettant de réagir en fonction du mouvement d'un objet, et en particulier d'une main, dans une zone délimitée de commande jouxtant l'ouvrant. Le mouvement est déterminé à partir de signaux qui sont obtenus d'au moins un capteur de mouvement 7 qui est, par exemple, placé sur le véhicule à proximité de l'ouvrant, comme illustré sur les figures 2 et 6, ou encore sur l'ouvrant lui- même, comme présenté sur la figure 4. Le ou les capteurs peuvent ainsi être placé(s) au-dessus ou au-dessous du niveau de l'ouvrant sur le véhicule et par exemple sur un pare-chocs voisin de cet ouvrant, lorsque celui-ci est un ouvrant de coffre. Un positionnement sur un côté du véhicule, à proximité d'un ouvrant de coffre, peut aussi être envisagé pour permettre une commande de cet ouvrant, lorsque seul un accès latéral est possible, en raison des conditions de stationnement du véhicule. Le capteur 7, envisagé ci-dessus, comporte, par exemple, des moyens lui permettant d'émettre des signaux, à des fins d'évaluation, et de les récupérer, lorsqu'ils sont réfléchis par un élément constituant un réflecteur qui est alors situé dans le champ du capteur. Cet élément réflecteur peut notamment être une main d'utilisateur. Le capteur 7 est, par exemple, constitué autour d'un circuit émetteur-récepteur de signaux ultrasoniques ou d'un circuit émetteur- récepteur de signaux hyperfréquence, usuel. Il est supposé posséder un axe privilégié de détection de mouvement F, tel que schématisé sur la figure 2. Un traitement des signaux d'évaluation de mouvement, reçus par le capteur envisagé ci-dessus, est effectué au niveau d'une logique de ce capteur ou de la logique de commande 3 en vue de déterminer le sens et, par exemple, la vitesse ou la distance parcourue pour un mouvement détecté. Ceci est réalisé par mise en œuvre de moyens logiques connus de l'homme de métier. Ces moyens sont, par exemple, localisés au niveau d'une unité de calcul de la logique de commande 3, dûment programmée. Le système de commande, selon l'invention, prend en compte le mouvement d'un élément réflecteur sur le trajet suivi par les ondes émises par le capteur 7, dans une zone délimitée de commande. Comme connu, la délimitation de cette zone est fonction du diagramme de rayonnement prévu à la conception pour le capteur 7, ce diagramme est ici supposé choisi d'allure conique et orienté selon un axe F qui est un axe privilégié de détection pour le capteur. Le cône d'émission du capteur 7 est prévu étroit et de faible extension en longueur, de manière à éviter la prise en compte du mouvement d'un objet, formant écran, en particulier au-dessus du véhicule, à une distance qui n'est pas susceptible de correspondre à la position d'une main d'un utilisateur agissant à des fins de commande. Un exemple de positionnement du capteur 7 pour un ouvrant 8, du type ouvrant de coffre d'un véhicule 9, est illustré sur la figure 2. Le capteur 7 y est disposé au-dessous du niveau de l'ouvrant 8 sur le véhicule et, par exemple, au milieu du véhicule sur le pare-chocs 10, voisin de cet ouvrant, ce dernier étant ici supposé s'ouvrir par un mouvement de bascule de bas en haut. Le diagramme de rayonnement D du capteur est verticalement orienté et il est supposé couvrir une zone étroite, d'allure conique s'étalant vers le haut et jouxtant l'ouvrant de coffre. Bien entendu, l'orientation du faisceau émis par le capteur que traduit le diagramme de rayonnement peut être modifiée, suivant les formes et l'orientation de la partie du véhicule où se situe l'ouvrant à commander à distance, ainsi que celles de cet ouvrant. En particulier, il est envisageable d'avoir un faisceau orienté en sens inverse de celui présenté, par exemple si le capteur 7 est fixé en haut du véhicule, au-dessus d'un ouvrant vertical ou quasi- vertical, et s'il définit une zone de commande située au-dessous de lui qui s'étend sur au moins une partie de la hauteur de cet ouvrant. Il est également possible de disposer le capteur pour que l'axe privilégié F du capteur ne soit qu'approximativement vertical. En effet, comme schématisé sur la figure 1 , c'est la composante verticale "y" du mouvement de l'objet formant écran aux ondes émises par le capteur 7 qui est prise en compte par la logique 3, pour déterminer si la composante du mouvement selon l'axe vertical correspond à un mouvement prédéterminé caractéristique d'une action de commande exécutée par un utilisateur, comme schématisé sur la figure 2, pour un mouvement d'un objet écran qui est symbolisé par une flèche M., dans un plan vertical x, y. Dans une forme donnée de mise en œuvre, il est prévu que le mouvement de main permettant de commander l'ouverture de bas en haut de l'ouvrant de coffre 8, schématisé sur la figure 2, corresponde à un mouvement réalisé de bas en haut dans la zone de commande d'orientation verticale que délimite le capteur 7 Ce capteur est ici supposé placé à la partie supérieure du pare-chocs 10. La réalisation d'un tel mouvement ne correspond pas à une action habituelle d'un utilisateur à ce niveau, en l'absence d'un système de commande selon l'invention. Elle se traduit par une composante verticale selon l'axe privilégié du capteur 7 qui est prise en compte si elle correspond à un mouvement prédéterminé, selon cet axe. Un mouvement de main en sens inverse du précédent peut éventuellement être exploité pour commander la fermeture de l'ouvrant par le mécanisme 1 , lorsque celui-ci est prévu pour réaliser de telles opérations d'ouverture/ fermeture. g La mise en service du système de commande selon l'invention peut éventuellement être conditionnée par la détection d'un utilisateur au voisinage de l'ouvrant. Ceci peut être obtenu par utilisation d'un système de détection équipant par ailleurs le véhicule et, par exemple, d'un système de détection d'obstacles par ultrasons utilisé pour l'aide au parcage du véhicule. Il est aussi prévu que la coopération d'un système d'accès "mains libres" avec un système de commande, selon l'invention, au niveau d'un véhicule permette de ne réaliser une commande d'ouvrant à distance, par détection d'un mouvement défini à proximité d'un ouvrant, que si le système d'accès a déterminé la présence à proximité du véhicule d'un utilisateur autorisé disposant d'un identifiant approprié. Les actions des différents systèmes de commande de détection et de contrôle d'accès évoqués ci-dessus peuvent bien entendu être coordonnées de différentes manières, en fonction des besoins des utilisateurs, dans la mesure où la programmation des logiques qui les supervisent est prévue à cet effet
Une variante de réalisation est illustrée sur la figure 3, en liaison avec un ouvrant de coffre 8' pourvu d'un mécanisme actionneur 1 ' et équipant un véhicule 9' semblable à celui schématisé sur la figure 2.
Le véhicule 9' est équipé d'un système de commande qui correspond fonctionnellement à celui défini en liaison avec la figure 1 et qui comporte deux capteurs de mouvement 7A' et 7B'. Ces capteurs permettent de détecter un mouvement d'un élément réflecteur et en particulier d'une main d'un utilisateur, dans une zone de commande délimitée à proximité d'un ouvrant, afin de déterminer si ce mouvement correspond à une action de commande exécutée par l'utilisateur. Les capteurs 7A' et 7B' sont alignés le long de l'ouvrant, par exemple, sur le pare-chocs 10' s'étendant horizontalement sur la caisse du véhicule au-dessous de cet ouvrant. Ils sont disposés de manière que leurs diagrammes de rayonnement respectifs se recoupent symétriquement au long de l'ouvrant. Dans la réalisation présentée sur la figure 3, les deux capteurs sont disposés de manière que leurs axes privilégiés respectifs FA' et FB', symétriquement inclinés l'un vers l'autre, soient dans un même plan, par exemple vertical, perpendiculaire au plan longitudinal médian du véhicule où ils se recoupent. La logique de commande, qui les supervise, est par exemple programmée pour ne déclencher une action de commande que si elle détermine qu'il y a égalité de valeur et identité de sens pour la composante verticale de vitesse de déplacement obtenue à partir des mesures provenant d'un capteur et pour celle obtenue à partir des mesures effectuées par l'autre capteur. Dans une forme préférée de réalisation, la disposition des capteurs du système de commande, tels 7A' et 7B', sur le véhicule équipé et, en particulier, l'orientation de leurs axes privilégiés respectifs FA', FB' déterminent l'orientation d'un axe résultant R' selon lequel est pris en compte un mouvement, détecté par l'ensemble que ces capteurs forment, pour déterminer si ce mouvement correspond à un mouvement prédéterminé de commande. Cet axe résultant R' est supposé d'orientation verticale dans l'exemple présenté sur la figure 3, une autre orientation peut bien entendu être choisie en fonction des besoins, cette orientation étant par exemple oblique, ou encore horizontale comme envisagé pour la réalisation illustrée sur la figure 6.
Dans l'exemple de mise en œuvre illustré sur la figure 3, chacun des capteurs associés à un ouvrant, dans un système de commande selon l'invention, effectue des mesures dans la zone limitée qui est définie par son diagramme d'émission. La logique de commande, qui supervise ces capteurs, est, par exemple, programmée pour déclencher une action de commande, en prenant pour critère une ou des conditions de vitesse donnée(s), pour le mouvement déterminé selon l'axe résultant R' , à partir des signaux fournis par chaque capteur à la logique, en cas de détection d'un même mouvement par ces capteurs.
De manière analogue dans l'exemple de mise en œuvre illustré sur la figure 2, la logique de commande est programmée pour déclencher une action de commande en prenant pour critère une ou des conditions de vitesse donnée(s), pour le mouvement déterminé selon l'axe privilégié F du capteur 7, à partir des signaux fournis par ce capteur, en cas de détection d'un mouvement d'un élément, et en particulier d'une main, par ce capteur.
Le déclenchement d'une action au niveau du mécanisme actionneur par un système de commande selon l'invention peut par exemple être obtenu, dès que la vitesse du mouvement déterminée par la logique dépasse une valeur de seuil minimal prédéterminée. Des actions d'ouverture ou de fermeture d'ouvrant peuvent ainsi être obtenues, suivant les besoins, en fonction du sens de mouvement constaté par l'intermédiaire du ou des capteurs. Dans une autre forme de mise en œuvre, la logique de commande qui supervise le ou les capteurs est programmée pour exploiter la distance parcourue, telle que déterminée selon l'axe privilégié, tel F, d'un capteur unique ou selon l'axe résultant, tel R', dans le cas d'un ensemble de capteurs associés à un même ouvrant, en tant que critère, pour la commande du mécanisme actionneur de cet ouvrant. Pour éviter une commande intempestive par un utilisateur, il est prévu, dans une forme de réalisation, de ne déclencher une commande qu'à partir du moment où l'amplitude du mouvement détecté dépasse une valeur minimale de seuil déterminée. Il est aussi prévu d'exploiter le critère de distance parcourue pour contrôler l'ouverture angulaire d'un ouvrant pivotant, tel que l'ouvrant 1 1 du véhicule illustré en figure 4, ou l'étendue de sa course dans le cas d'un ouvrant coulissant, tel que l'ouvrant 12 du véhicule présenté en figure 6, de manière à permettre une ouverture ou une fermeture partielle. Une ouverture d'ouvrant, proportionnelle à la distance parcourue par une main dans un sens de mouvement prédéterminé, peut ainsi être obtenue pour une commande donnée. Comme il est connu, le déplacement d'un élément, dans la zone de commande définie par un ou des capteurs, peut être déterminé à partir de mesures de vitesse réalisées à partir de signaux impulsionnels ou encore de mesures de type Doppler réalisées à partir d'ondes émises en continu. La détermination de la trajectoire suivie en cours de déplacement peut aussi éventuellement être réalisée par une corrélation de la vitesse de l'objet faisant écran avec sa distance par rapport au capteur. Les figures 4 et 5 sont relatives à une mise en œuvre de l'invention, au niveau d'un véhicule comportant un ouvrant 1 1 pivotant, où il est prévu un capteur de mouvement 13 supposé positionné au niveau d'une poignée de manœuvre que comporte cet ouvrant. Le capteur 13 est monté de manière que son axe privilégié de détection F soit orientée de manière à détecter des mouvements effectués au moins à peu près verticalement par un utilisateur par exemple au moyen d'une main dans la zone de commande qui correspond au diagramme de rayonnement de ce capteur. Dans l'exemple théorique donné, ce diagramme d'allure approximativement ellipsoïdal ou ovoïdal est orienté vers le haut selon l'axe privilégié F du capteur, comme schématisé, de manière à prendre en compte les mouvements d'un élément réflecteur et en particulier d'une main dans une zone de commande située au-dessus du capteur 13 et s'écartant extérieurement et progressivement de l'ouvrant 11 , vers le haut de cet ouvrant 11 qu'elle jouxte.
La figure 6 est relative à une mise en œuvre de l'invention, au niveau d'un véhicule comportant un ouvrant coulissant 12 et au moins un capteur de mouvement 14, ici supposé fixé sur une paroi latérale du véhicule au long de laquelle coulisse l'ouvrant. Le capteur 14 est monté de manière que son axe privilégié de détection F soit orienté de manière à détecter des mouvements effectués au moins à peu près horizontalement par un utilisateur par exemple au moyen d'une main dans la zone de commande qui correspond au diagramme de rayonnement de ce capteur. Dans une forme préférée de réalisation, l'orientation du capteur ou éventuellement des capteurs du système de commande associé à cet ouvrant coulissant, est choisie pour assurer une détection des mouvements s'effectuant dans au moins un des sens correspondant respectivement au sens d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant. Ceci afin de permettre à l'utilisateur de commander le coulissement de l'ouvrant par un mouvement de main effectué, le long du véhicule et à proximité de l'ouvrant, dans le sens de mouvement désiré pour l'ouvrant.

Claims

REVENDICATIONS
1/ Véhicule, en particulier véhicule automobile, comportant un système de commande permettant à un utilisateur d'agir à distance sur un mécanisme actionneur (1 ) lié à un ouvrant (8) du véhicule, caractérisé en ce que ce système de commande comporte des moyens (3), au niveau du véhicule, pour commander au moins une action du mécanisme actionneur, lorsqu'un mouvement est détecté par l'intermédiaire d'un capteur de mouvement (7), selon un axe privilégié de détection de mouvement de ce capteur et que ce mouvement correspond à un mouvement prédéterminé. 2/ Véhicule, selon la revendication 1 , caractérisé en ce que ce système de commande comporte des moyens (3), au niveau du véhicule, pour commander au moins une action du mécanisme actionneur, à partir des signaux produits par des capteurs de mouvement (7A1, 7B'), lorsqu'un même mouvement détecté par l'intermédiaire de ces capteurs selon leurs axes privilégiés respectifs est traduit par un mouvement déterminé selon un axe résultant (R') dont l'orientation est fonction de la combinaison de capteurs réalisée.
3/ Véhicule, selon l'une des revendications 1 , 2, dans lequel la vitesse de mouvement, selon l'axe privilégié (F) du capteur (7) ou selon l'axe résultant (R') des capteurs (7A\ 7B') du système de commande, qui est déterminée à partir des signaux fournis par chaque capteur, est exploitée pour la commande du mécanisme actionneur, en cas de détection d'un mouvement. Al Véhicule, selon l'une des revendications 1 , 2, dans lequel la distance parcourue, selon l'axe privilégié (F) du capteur (7) ou selon l'axe résultant (R') des capteurs (7A\ 7B') du système de commande, qui est déterminée à partir des signaux fournis par chaque capteur, est exploitée pour la commande du mécanisme actionneur, en cas de détection d'un mouvement. 5/ Véhicule, selon l'une des revendication 4, dans lequel la distance parcourue telle que déterminée, selon l'axe privilégié (F) du capteur (7) ou selon l'axe résultant (R') des capteurs (7A\ 7B') du système de commande, à partir des signaux fournis par chaque capteur, en cas de détection d'un mouvement, est exploitée à des fins de contrôle de course ou d'ouverture angulaire, au niveau du mécanisme actionneur.
6/ Véhicule, selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel l'orientation du ou des capteurs sur le véhicule est fixée de manière que l'axe privilégié de chaque capteur du système de commande qui est associé au mécanisme actionneur d'un ouvrant soit orienté pour détecter des mouvements s'effectuant dans au moins un des sens correspondant respectivement au sens d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant. 11 Véhicule, selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le mécanisme actionneur (1 ) d'ouvrant qui est commandé est un ensemble mécanique ou électromécanique d'ouverture et/ou de fermeture d'ouvrant. 8/ Véhicule, selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le système de commande d'ouvrant est associé à un dispositif d'accès "mains libres" (4, 5) qui commande un mécanisme de verrouillage/déverrouillage (2) d'au moins une serrure d'un ouvrant du véhicule.
9/ Véhicule, selon l'une des revendications 1 à 8, dans lequel le système de commande d'ouvrant agit sur un mécanisme actionneur (1 ) assurant l'ouverture et/ou la fermeture d'un ouvrant (8 ou 8'), ce système de commande comportant un ou des capteurs de mouvement (7 ou 7A', 7B') disposé(s) sur l'ouvrant ou à proximité de l'ouvrant sur le véhicule. 10/ Véhicule, selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le système de commande comporte un ou des capteurs de mouvement, de type émetteur-récepteur d'ultrasons.
11/ Véhicule, selon l'une des revendications 1 à 9, dans lequel le système de commande comporte un ou des capteurs de mouvement, de type émetteur-récepteur de signaux hyperfréquence. 12/ Véhicule, selon l'une des revendications 1 à 1 1 , dans lequel les moyens (3 et 7 ou 7A', 7B'), pour commander un mécanisme (2) actionneur d'ouvrant, sont conçus pour déterminer l'action de commande à réaliser en fonction du sens du mouvement tel que défini à partir des signaux fournis par le ou les capteurs, préférablement à partir d'une valeur de seuil minimal de mouvement prédéterminée. 13/ Véhicule, selon la revendication 12, dans lequel le sens du mouvement déterminé, nécessaire à la commande d'un ouvrant à l'ouverture ou à la fermeture par un mécanisme actionneur (2) sous le contrôle des moyens (3 et 7 ou 7A', 7B') permettant de commander ce mécanisme, est choisi pour correspondre au sens de mouvement d'ouverture ou de fermeture de l'ouvrant qui est demandé.
14/ Système de commande pour ouvrant et en particulier pour ouvrant de coffre (8 ou 8') d'un véhicule, tel qu'un véhicule automobile, ce système étant agencé pour permettre à un utilisateur d'agir à distance sur un mécanisme actionneur (2) lié à l'ouvrant dans le véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (3 et 7 ou 7A', 7B'), destinés à être montés sur le véhicule, pour commander au moins une action du mécanisme actionneur, en fonction du déplacement d'un objet, tel qu'une main, dans une zone délimitée de commande jouxtant l'ouvrant, ce déplacement étant déterminé à partir des signaux fournis par au moins un capteur de mouvement (7 ou 7A', 7B'), de type émetteur-récepteur de signaux de détection de mouvement, que comporte le système et qui est destiné à être placé sur ou à proximité de l'ouvrant, le diagramme de rayonnement du ou de chacun des capteurs étant fixé de manière à délimiter la zone de commande au voisinage de l'ouvrant.
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