EP3658728B1 - Dispositif de commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalisé en cas de blocage de poignée - Google Patents

Dispositif de commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalisé en cas de blocage de poignée Download PDF

Info

Publication number
EP3658728B1
EP3658728B1 EP18748978.6A EP18748978A EP3658728B1 EP 3658728 B1 EP3658728 B1 EP 3658728B1 EP 18748978 A EP18748978 A EP 18748978A EP 3658728 B1 EP3658728 B1 EP 3658728B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
handle
actuator
force
control unit
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18748978.6A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3658728A1 (fr
Inventor
Brice ALRIC
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Publication of EP3658728A1 publication Critical patent/EP3658728A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3658728B1 publication Critical patent/EP3658728B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10—Handles
    • E05B85/103—Handles creating a completely closed wing surface
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/56—Control of actuators

Definitions

  • the invention relates to the field of motor vehicles and more particularly to control devices for external opening of opening.
  • Flush handles can be motorized, ie with electric opening and closing. Thus, due to their automated movement, these handles may be subject to malfunctions such as blockages, which may in particular occur when they encounter an obstacle located in their path during their deployment or their retraction.
  • the published patent document DE 10 2008 021 979 A1 discloses a motor vehicle door comprising a system for automatically opening the door and a system for automatically stopping the door in the event of detection of an obstacle situated on the opening path of the door.
  • the stop system includes a switch on an inside face of the door.
  • the switch comprises a first position allowing the electrical unlocking of the door to be carried out.
  • an obstacle detection system and the automatic door stop system are also activated, these systems having the objective of stopping the movement of the door when an obstacle is detected on the trajectory Door.
  • the published patent document FR 2 897 800 B1 discloses a motor vehicle comprising a device for warning of the presence of an obstacle in the path of a door of the vehicle.
  • the vehicle comprises an interior door opening control device and one or more obstacle sensors connected to a central vehicle obstacle detection unit.
  • the door opening control device comprises a lever movable between a rest position and an open position and means for returning the lever to the rest position.
  • the means for returning the lever to the rest position comprise an actuator controlled by the central detection unit so as to increase the intensity of the return force on the lever, following the detection of an obstacle in the path of the door.
  • the user cannot open the door.
  • the published patent document US 2009/0039671 A1 discloses a device for controlling the exterior opening of a motor vehicle door comprising a motorized displacement flush-type handle.
  • the aperture control device includes an electronic control module configured to control the motor of the aperture control device to extend or retract the handle, based on instructions.
  • the document EP3054071A1 also describes a handle of a motor vehicle opening exterior opening control device comprising a handle with motorized movement.
  • the state of the art discloses means for detecting obstacles of openings and does not present a solution in the event of possible blocking of motorized handles, which can in particular happen when the latter encounter an obstacle during their movement.
  • the object of the invention is to overcome at least one of the drawbacks of the aforementioned state of the art. More particularly, the object of the invention is to propose a simple, economical and robust solution to the problem of possible blocking of a handle of an opening control device.
  • the subject of the invention is a motor vehicle opening exterior opening control device comprising a support; a handle movably mounted on the support between an extended position and a retracted position; an electric handle actuator; an actuator control unit configured to control the actuator from the extended position to the retracted position of the handle and vice versa, in response to a control signal; remarkable in that the control unit is configured to, when controlling the actuator, detect a blocking of the handle and, in the presence of said detection, modify the force of the actuator on the handle and/or issue a fault signal.
  • control unit is configured so that, when the detected blockage corresponds to one of the deployed positions and retracted, said position corresponding to a starting position of the actuator control, the modification of the force of the actuator on the handle corresponds to an increase of said force.
  • control unit is configured so that in the absence of detection of unlocking of the handle following the increase in the force of the actuator, the force is canceled and applied again.
  • control unit is configured so that, following the cancellation and the application again of the force of the actuator on the handle, in the absence of detection of unlocking of the handle, repeat the cancellation and reapply the actuator force to the handle.
  • the application of the force again extends over a period greater than 0.5 seconds and/or less than 5 seconds.
  • the increase in the force of the actuator on the handle is achieved by pulse width modulation of an actuator control signal.
  • control unit is configured to, in the absence of detection of unlocking of the handle, emit a fault signal.
  • control unit is configured so that, when the detected blockage corresponds to an intermediate position between the deployed position and the retracted position, the modification of the force of the actuator on the handle corresponds to a cancellation of said force or a reversal of said force in order to return to one of the deployed and retracted positions, corresponding to a starting position of the actuator control.
  • control unit is configured to, upon detection of locking of the handle, emit a fault signal.
  • the detection of locking of the handle is based on an absence of detection of the handle in the other of the deployed and retracted positions than that of the start of the actuator control, and this on a given duration.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising at least one opening and an external opening control device for the opening, noteworthy in that the external opening control device for the opening is according to the invention. .
  • the motor vehicle opening exterior opening control device comprises an actuator control unit configured to modify the force of the actuator on the handle in the event of handle blockage detection.
  • the control unit will adapt the control of the actuator according to the locking position of the handle.
  • the control unit increases the force of the actuator on the handle when the handle is blocked in a deployed or retracted starting position and, in the event of failure to unlock the handle, will repeat the increase in effort.
  • This operation of the control unit will make it possible to proceed with the unlocking of the handle when the latter is slightly blocked in a deployed or retracted starting position.
  • the invention thus makes it possible to limit interventions on the vehicle in the event of slight blocking of the handle.
  • the control unit is also configured to cancel or reverse the force of the actuator on the handle if the handle is detected to be blocked in an intermediate position, which can happen in particular when the handle encounters an obstacle in its path. .
  • the invention makes it possible to limit the damage to the handle when the latter is blocked in its movement by an obstacle.
  • the invention also makes it possible to protect the hands of a user against pinching, which can happen when a person leaves his fingers on the handle and the latter retracts.
  • the figure 1 illustrates an opening 2 or door of a motor vehicle, in this case a front left door.
  • the opening 2 comprises a device 4 for controlling the external opening of the opening.
  • the exterior opening control device 4 comprises a handle 6 and a support (not visible on the figure 1 ) on which the handle 6 is movably mounted between an extended position and a retracted position. In the retracted position, the handle is embedded in the opening 2 and in the deployed position (not shown in figure 1 ), the handle protrudes relative to the outer surface of the sash so that it can be manipulated by a user in order to open the sash.
  • These handles are flush type handles, also referred to by the Anglo-Saxon term “flush”.
  • the figure 2 shows a schematic sectional view of the device 4 for controlling the exterior opening of the figure 1 .
  • the handle 6 is pivotally mounted on the support 8, at one end of the handle, around an axis of rotation 10, so as to pivot between the extended and retracted positions.
  • the handle 6 is shown in the retracted position 6 1 and in the extended position 6 2 .
  • the picture 3 shows a detailed rear view of the exterior opening control device 4 shown in figures 1 and 2 .
  • the handle is not shown, only a handle support 12 is shown.
  • the control device 4 comprises an electric actuator 14 of the handle.
  • the electric actuator 14 is fixed on the support 8 of the control device 4.
  • the electric actuator 14 can for example be an electric motor configured to drive a movable lever 16 connected to the handle support 12 in order to move the handle.
  • the axis of rotation of the lever 16 is shown in dotted lines. Actuator 14 therefore exerts a force on the handle in order to move it between the retracted and deployed positions.
  • the external opening control device 4 of the sash further comprises an actuator control unit 18 configured to control the actuator 14 from the retracted position to the deployed position of the handle and vice versa, in response to a control signal.
  • Control unit 18 sends instructions to actuator 14 to move the handle.
  • the control unit 18 of the invention is configured to, when controlling the actuator 14, detect a blocking of the handle and, in the presence of said detection, modify the force of the actuator on the handle and /or issue a fault signal.
  • the force of the actuator on the handle is modified by modifying the torque of the motor.
  • the detection of locking of the handle is based on an absence of detection of the handle in the other of the deployed and retracted positions than that of starting the control of the actuator, and this over a given period.
  • a handle blocking signal will be detected by the control unit 18.
  • the opening control device 4 may comprise a position sensor (not shown) of the handle which will transmit the blocking signal to the control unit 18 of the actuator when said sensor does not detect the presence of the handle in the other of the deployed and retracted positions than that of the start of the actuator control, and this over a given duration as previously mentioned.
  • the sensor detects the presence of the handle in the start position of the actuator command, said sensor will send to the control unit a signal to block the handle in the starting position. Otherwise, if at the end of the duration data, the sensor does not detect the presence of the handle in the start position of the actuator command, the latter will send a signal to the control unit locking the handle in an intermediate position.
  • the figure 4 illustrates a flowchart of a control method implemented by the control unit of the invention in the event of detection of locking of the handle.
  • Step 100 corresponds to a retracted or deployed starting position of the handle.
  • the control unit commands the actuator, step 102.
  • the actuator applies a force in order to extend or retract the handle.
  • the control unit detects a blockage and this blockage corresponds to a blockage of the handle in one of the deployed and retracted positions corresponding to a starting position of the actuator control, step 104, the modification of the force of the actuator on the handle corresponds to an increase in said force, step 106.
  • the increase in the force of the actuator on the handle is achieved by modulation of the width of pulses of an actuator control signal.
  • step 108 If no unlocking of the handle is detected by the control unit following the increase in the force of the actuator on the handle, step 108, then the force of the actuator on the handle is canceled and applied again, step 110.
  • the control unit is also configured to, following the cancellation and the application again of the force of the actuator on the handle and in the absence of detection of unlocking of the handle, step 112, repeat canceling and reapplying actuator force to the handle, step 114.
  • Reapplying actuator force to the handle spans a duration greater than 0.5 seconds and/or less than 5 seconds.
  • the application of the force again preferably extends over a period of 1 second.
  • the control unit is configured to, following the absence of detection of unlocking of the handle, emit a fault signal.
  • the control unit sends a fault signal to an intelligent service box of the motor vehicle (not shown).
  • the fault signal, step 118 is emitted following the cancellation and reapplication of the force of the actuator from step 114, in the absence of detection of release of the handle, step 116.
  • the unit of control modifies the effort of the actuator exerted on the handle by canceling said effort, step 106", or by reversing said effort, step 106', in order to return to one of the extended and retracted positions of the handle, corresponding to a starting position of the actuator control, step 100.
  • the control unit is configured to, upon detection of locking of the handle, emit a fault signal, advantageously to an intelligent service box of the motor vehicle The transmission of the fault signal can be carried out after the cancellation or the inversion of the force of the actuator on the handle, step 108′′ and step 108′, respectively.
  • the control unit controls, via the actuator, the deployment of the handle from a retracted starting position and a blocking of the handle in the intermediate position is detected
  • the control reverses the effort of the actuator on the handle so as to retract the handle. This situation is illustrated in the figure 5 where the handle being deployed encounters an obstacle 20, which blocks the handle in an intermediate position 6 3 .
  • control unit Conversely, if the handle is retracted from the deployed position and a blocking of the handle in the intermediate position is detected by the control unit, the control unit reverses the force of the actuator on the handle so as to deploy the handle in order to return the handle to the starting position for controlling the actuator, that is to say in the deployed position.
  • control unit cancels the force of the actuator on the handle in order to maintain the handle in the intermediate position.
  • the control unit then issues a fault signal.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)

Description

  • L'invention a trait au domaine des véhicules automobiles et plus particulièrement aux dispositifs de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant.
  • Il existe aujourd'hui des dispositifs de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant comprenant des poignées de type affleurant aussi connu sous le terme anglo-saxon « flush ». Les poignées flush peuvent être motorisées, c'est-à-dire à ouverture et fermeture électrique. Ainsi, en raison de leur déplacement automatisé, ces poignées peuvent être sujettes à des dysfonctionnements tels que des blocages, pouvant notamment arriver lorsqu'elles rencontrent un obstacle situé sur leur trajectoire lors de leur déploiement ou de leur rétraction.
  • Le document de brevet publié DE 10 2008 021 979 A1 divulgue une porte de véhicule automobile comprenant un système d'ouverture automatique de la porte et un système d'arrêt automatique de la porte en cas de détection d'un obstacle situé sur la trajectoire d'ouverture de la porte. Le système d'arrêt comprend un commutateur sur une face interne de la porte. Le commutateur comprend une première position permettant de procéder au déverrouillage électrique de la porte. Lorsque la première position est activée, un système de détection d'obstacle et le système d'arrêt automatique de la porte sont également activés, ces systèmes ayant pour objectif d'arrêter le déplacement de la porte lorsqu'un obstacle est détecté sur la trajectoire de la porte.
  • Le document de brevet publié FR 2 897 800 B1 divulgue un véhicule automobile comprenant un dispositif d'avertissement de la présence d'un obstacle sur la trajectoire d'une porte du véhicule. Le véhicule comprend un dispositif de commande d'ouverture intérieure de la porte et un ou plusieurs capteurs d'obstacle reliés à une unité centrale de détection d'obstacles du véhicule. Le dispositif de commande d'ouverture de la porte comprend un levier mobile entre une position de repos et une position d'ouverture et des moyens de rappel du levier en position de repos. Les moyens de rappel du levier en position de repos comprennent un actionneur commandé par l'unité centrale de détection de manière à augmenter l'intensité de l'effort de rappel sur le levier, suite à la détection d'un obstacle sur la trajectoire de la porte. Ainsi, en cas de détection d'obstacle l'utilisateur ne peut pas ouvrir la porte.
  • Le document de brevet publié US 2009/0039671 A1 divulgue un dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant une poignée de type flush à déplacement motorisé. Le dispositif de commande d'ouverture comprend un module de commande électronique configuré pour commander le moteur du dispositif de commande d'ouverture afin de déployer ou de rétracter la poignée, sur la base d'instructions.
  • Le document EP3054071A1 décrit aussi une poignée d'un dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant une poignée à déplacement motorisé.
  • L'état de l'art divulgue des moyens de détection d'obstacles d'ouvrants et ne présente pas de solution en cas de blocage éventuel de poignées motorisées, ce qui peut notamment arriver lorsque celles-ci rencontrent un obstacle lors de leur déplacement.
  • L'invention a pour objectif de pallier au moins un des inconvénients de l'état de la technique susmentionné. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif de proposer une solution simple, économique et robuste au problème de blocage éventuel d'une poignée de dispositif de commande d'ouverture.
  • L'invention a pour objet un dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant un support ; une poignée montée mobile sur le support entre une position déployée et une position rétractée ; un actionneur électrique de la poignée ; une unité de commande de l'actionneur configurée pour commander l'actionneur de la position déployée à la position rétractée de la poignée et inversement, en réponse à un signal de commande; remarquable en ce que l'unité de commande est configurée pour, lors de la commande de l'actionneur, détecter un blocage de la poignée et, en présence de ladite détection, modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée et/ou émettre un signal de défaut.
  • Selon l'invention, l'unité de commande est configurée de sorte que, lorsque le blocage détecté correspond à l'une des positions déployée et rétractée, ladite position correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une augmentation dudit effort.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée de sorte qu'en l'absence de détection de déblocage de la poignée suite à l'augmentation de l'effort de l'actionneur, l'effort est annulé et appliqué à nouveau.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée pour, suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, répéter l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, l'application à nouveau de l'effort s'étend sur une durée supérieure à 0.5 secondes et/ou inférieure à 5 secondes.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, l'augmentation de l'effort de l'actionneur sur la poignée est réalisée par modulation de largeur d'impulsions d'un signal de commande de l'actionneur.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée pour, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, émettre un signal de défaut.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée de sorte que, lorsque le blocage détecté correspond à une position intermédiaire entre la position déployée et la position rétractée, la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une annulation dudit effort ou à une inversion dudit effort afin de revenir à l'une des positions déployée et rétractée, correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, l'unité de commande est configurée pour, lors de la détection de blocage de la poignée, émettre un signal de défaut.
  • Selon un mode avantageux de l'invention, la détection de blocage de la poignée est basée sur une absence de détection de la poignée dans l'autre des positions déployée et rétractée que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée.
  • L'invention a également trait à un véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant et un dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant, remarquable en ce que le dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant est selon l'invention.
  • Les mesures de l'invention sont intéressantes en ce que le dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprend une unité de commande de l'actionneur configurée pour modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée en cas de détection de blocage de la poignée. L'unité de commande va adapter la commande de l'actionneur en fonction de la position de blocage de la poignée. Ainsi, l'unité de commande augmente l'effort de l'actionneur sur la poignée lorsque la poignée est bloquée dans une position de départ déployée ou rétractée et, en cas d'échec de déblocage de la poignée, va répéter l'augmentation de l'effort. Ce fonctionnement de l'unité de commande va permettre de procéder au déblocage de la poignée lorsque celle-ci est légèrement bloquée dans une position de départ déployée ou rétractée. L'invention permet ainsi de limiter les interventions sur le véhicule en cas de léger blocage de la poignée. L'unité de commande est également configurée pour annuler ou inverser l'effort de l'actionneur sur la poignée en cas de détection de blocage de la poignée dans une position intermédiaire, ce qui peut notamment arriver lorsque la poignée rencontre un obstacle sur sa trajectoire. Dans ce cas, l'invention permet de limiter les dégradations sur la poignée lorsque celle-ci est bloquée dans son déplacement par un obstacle. Enfin, l'invention permet également de protéger les mains d'un utilisateur contre les pincements, ce qui peut arriver lors qu'une personne laisse ses doigts sur la poignée et que celle-ci se rétracte.
  • D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mieux compris à l'aide de la description et des dessins parmi lesquels :
    • La figure 1 représente un ouvrant de véhicule automobile comprenant un dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant selon l'invention ;
    • La figure 2 est une vue en coupe du dispositif de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant selon l'axe II-II représenté à la figure 1, où est représentée la poignée dans les positions déployée et rétractée.
    • La figure 3 représente une vue arrière détaillée du dispositif de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant représenté aux figures 1 et 2 ;
    • La figure 4 représente un logigramme d'un procédé de commande mis en œuvre par l'unité de commande du dispositif de l'invention en cas de détection de blocage de la poignée ;
    • La figure 5 reprend la figure 2 avec la poignée représentée en situation de blocage dans une position intermédiaire.
  • La figure 1 illustre un ouvrant 2 ou porte d'un véhicule automobile, en l'occurrence une porte avant gauche. L'ouvrant 2 comprend un dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant. Le dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure comprend une poignée 6 et un support (non visible à la figure 1) sur lequel la poignée 6 est montée mobile entre une position déployée et une position rétractée. Dans la position rétractée, la poignée est noyée dans l'ouvrant 2 et dans la position déployée (non représentée à la figure 1), la poignée fait saillie par rapport à la surface extérieure de l'ouvrant afin de pouvoir être manipulée par un utilisateur en vue d'ouvrir l'ouvrant. Ces poignées sont des poignées de type affleurant, également désignées par le terme anglo-saxon « flush ».
  • La figure 2 représente une vue en coupe schématique du dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure de la figure 1. La poignée 6 est montée pivotante sur le support 8, à une extrémité de la poignée, autour d'un axe de rotation 10, de manière à pivoter entre les positions déployée et rétractée. La poignée 6 est représentée en position rétractée 61 et en position déployée 62.
  • La figure 3 représente une vue arrière détaillée du dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure représenté aux figures 1 et 2. La poignée n'est pas représentée, seul un support 12 de poignée est représenté. Le dispositif 4 de commande comprend un actionneur électrique 14 de la poignée. L'actionneur électrique 14 est fixé sur le support 8 du dispositif 4 de commande. L'actionneur électrique 14 peut par exemple être un moteur électrique configuré pour entrainer un levier mobile 16 relié au support de poignée 12 afin de procéder au déplacement de la poignée. L'axe de rotation du levier 16 est représenté en pointillé. L'actionneur 14 exerce donc un effort sur la poignée afin de la déplacer entre les positions rétractée et déployée.
  • Le dispositif 4 de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant comprend en outre une unité de commande 18 de l'actionneur configurée pour commander l'actionneur 14 de la position rétractée à la position déployée de la poignée et inversement, en réponse à un signal de commande. L'unité de commande 18 envoie des instructions à l'actionneur 14 afin de déplacer la poignée.
  • L'unité de commande 18 de l'invention est configurée pour, lors de la commande de l'actionneur 14, détecter un blocage de la poignée et, en présence de ladite détection, modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée et/ou émettre un signal de défaut.
  • Dans le cas où l'actionneur électrique 14 est un moteur électrique, l'effort de l'actionneur sur la poignée est modifié en modifiant le couple du moteur.
  • Selon un mode de réalisation de l'invention, la détection de blocage de la poignée est basée sur une absence de détection de la poignée dans l'autre des positions déployée et rétractée que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée. Ainsi, si l'actionneur 14 déploie la poignée à partir de la position rétractée et que la poignée n'atteint pas la position déployée dans un temps déterminé, un signal de blocage de la poignée va être détecté par l'unité de commande 18. Le dispositif 4 de commande d'ouverture peut comprendre un capteur de position (non représenté) de la poignée qui va transmettre le signal de blocage à l'unité de commande 18 de l'actionneur lorsque que ledit capteur ne détecte pas la présence de la poignée dans l'autre des positions déployée et rétractée que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée comme précédemment mentionné. De même, si à l'expiration de la durée donnée, le capteur détecte la présence de la poignée dans la position de départ de la commande de l'actionneur, ledit capteur enverra à l'unité de commande un signal de blocage de la poignée dans la position de départ. Dans le cas contraire, si à l'expiration de la donnée durée, le capteur ne détecte pas la présence de la poignée dans la position de départ de la commande de l'actionneur, celui-ci enverra à l'unité de commande un signal de blocage de la poignée dans une position intermédiaire.
  • La figure 4 illustre un logigramme d'un procédé de commande mis en œuvre par l'unité de commande de l'invention en cas de détection de blocage de la poignée. L'étape 100 correspond à une position de départ rétractée ou déployée de la poignée. En réponse à un signal de commande, l'unité de commande commande l'actionneur, étape 102. L'actionneur applique un effort afin de déployer ou rétracter la poignée. Lorsque l'unité de commande détecte un blocage et que ce blocage correspond à un blocage de la poignée dans une des positions déployée et rétractée correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, étape 104, la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une augmentation dudit effort, étape 106. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'augmentation de l'effort de l'actionneur sur la poignée est réalisée par modulation de largeur d'impulsions d'un signal de commande de l'actionneur.
  • Si aucun déblocage de la poignée n'est détecté par l'unité de commande suite à l'augmentation de l'effort de l'actionneur sur la poignée, étape 108, alors l'effort de l'actionneur sur la poignée est annulé et appliqué à nouveau, étape 110. L'unité de commande est également configurée pour, suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée et en l'absence de détection de déblocage de la poignée, étape 112, répéter l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée, étape 114. L'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée s'étend sur une durée supérieure à 0.5 secondes et/ou inférieure à 5 secondes. L'application à nouveau de l'effort s'étend préférentiellement sur une durée de 1 seconde.
  • L'unité de commande est configurée pour, suite à l'absence d'une détection de déblocage de la poignée, émettre un signal de défaut. Selon un mode de réalisation de l'invention, l'unité de commande émet un signal de défaut à un boitier de servitude intelligent du véhicule automobile (non représenté). Selon le mode de réalisation de la figure 4, le signal de défaut, étape 118, est émis suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur de l'étape 114, en l'absence d'une détection de déblocage de la poignée, étape 116.
  • Lorsque le blocage de la poignée détecté correspond à une position intermédiaire de la poignée entre la position déployée et la position rétractée, étape 104', l'unité de commande modifie l'effort de l'actionneur exercé sur la poignée en annulant ledit effort, étape 106", ou en inversant ledit effort, étape 106', afin de revenir à l'une des positions déployée et rétractée de la poignée, correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, étape 100. L'unité de commande est configurée pour, lors de la détection de blocage de la poignée, émettre un signal de défaut, avantageusement à un boitier de servitude intelligent du véhicule automobile. L'émission du signal de défaut peut être effectuée après l'annulation ou l'inversion de l'effort de l'actionneur sur la poignée, étape 108" et étape 108', respectivement.
  • Ainsi, dans le cas où l'unité de commande commande, via l'actionneur, le déploiement de la poignée à partir d'une position de départ rétractée et qu'un blocage de la poignée en position intermédiaire est détecté, l'unité de commande inverse l'effort de l'actionneur sur la poignée de manière à rétracter la poignée. Cette situation est illustrée à la figure 5 où la poignée en cours de déploiement rencontre un obstacle 20, lequel bloque la poignée dans une position intermédiaire 63.
  • A l'inverse, si la poignée est rétractée à partir de la position déployée et qu'un blocage de la poignée en position intermédiaire est détecté par l'unité de commande, l'unité de commande inverse l'effort de l'actionneur sur la poignée de manière à déployer la poignée afin de faire revenir la poignée à la position de départ de commande de l'actionneur, c'est-à-dire en position déployée.
  • Comme précédemment mentionné, en alternative à l'inversion de l'effort et suite à la détection d'un blocage de la poignée en position intermédiaire, l'unité de commande annule l'effort de l'actionneur sur la poignée afin de maintenir la poignée dans la position intermédiaire. L'unité de commande émet ensuite un signal de défaut.

Claims (9)

  1. Dispositif (4) de commande d'ouverture extérieure d'ouvrant de véhicule automobile comprenant :
    - un support (8);
    - une poignée (6) montée mobile sur le support (8) entre une position déployée (62) et une position rétractée (61) ;
    - un actionneur électrique (14) de la poignée ;
    - une unité de commande de l'actionneur (18) configurée pour commander l'actionneur (14) de la position déployée à la position rétractée de la poignée et inversement, en réponse à un signal de commande;
    l'unité de commande (18) étant configurée pour, lors de la commande de l'actionneur, détecter un blocage de la poignée et, en présence de ladite détection, modifier l'effort de l'actionneur sur la poignée,
    caractérisé en ce que lorsque le blocage détecté correspond à l'une des positions déployée (62) et rétractée (61), ladite position correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur, la modification de l'effort de l'actionneur (14) sur la poignée correspond à une augmentation dudit effort.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée de sorte qu'en l'absence de détection de déblocage de la poignée suite à l'augmentation de l'effort de l'actionneur, l'effort est annulé et appliqué à nouveau.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée pour, suite à l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur (14) sur la poignée, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, répéter l'annulation et l'application à nouveau de l'effort de l'actionneur sur la poignée.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'augmentation de l'effort de l'actionneur (14) sur la poignée (6) est réalisée par modulation de largeur d'impulsions d'un signal de commande de l'actionneur.
  5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée pour, en l'absence de détection de déblocage de la poignée, émettre un signal de défaut.
  6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée de sorte que, lorsque le blocage détecté correspond à une position intermédiaire (63) entre la position déployée (62) et la position rétractée (61), la modification de l'effort de l'actionneur sur la poignée correspond à une annulation dudit effort ou à une inversion dudit effort afin de revenir à l'une des positions déployée (62) et rétractée (61), correspondant à une position de départ de la commande de l'actionneur.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'unité de commande (18) est configurée pour, lors de la détection de blocage de la poignée, émettre un signal de défaut.
  8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la détection de blocage de la poignée est basée sur une absence de détection de la poignée dans l'autre des positions déployée (62) et rétractée (61) que celle de départ de la commande de l'actionneur, et ce sur une durée donnée.
  9. Véhicule automobile comprenant au moins un ouvrant (2) et un dispositif (4) de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant, caractérisé en ce que le dispositif (4) de commande d'ouverture extérieure de l'ouvrant est selon l'une des revendications 1 à 8.
EP18748978.6A 2017-07-26 2018-06-14 Dispositif de commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalisé en cas de blocage de poignée Active EP3658728B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1757096A FR3069567B1 (fr) 2017-07-26 2017-07-26 Dispositif de commande d’ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalise en cas de blocage de poignee
PCT/FR2018/051418 WO2019020878A1 (fr) 2017-07-26 2018-06-14 Dispositif de commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalise en cas de blocage de poignee

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3658728A1 EP3658728A1 (fr) 2020-06-03
EP3658728B1 true EP3658728B1 (fr) 2022-03-16

Family

ID=60302233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18748978.6A Active EP3658728B1 (fr) 2017-07-26 2018-06-14 Dispositif de commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalisé en cas de blocage de poignée

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3658728B1 (fr)
CN (1) CN110832158B (fr)
FR (1) FR3069567B1 (fr)
MA (1) MA49798A (fr)
WO (1) WO2019020878A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2620821A (en) * 2020-06-11 2024-01-24 Jaguar Land Rover Ltd Retractable handle arrangement and controller for controlling the same
GB2595913B (en) * 2020-06-11 2023-07-05 Jaguar Land Rover Ltd Retractable handle arrangement and controller for controlling the same
CN112211510B (zh) * 2020-09-28 2021-11-23 河北瑞腾新能源汽车有限公司 车门智能开关控制系统及方法
CN112576118A (zh) * 2020-12-10 2021-03-30 中国第一汽车股份有限公司 隐藏式门把手的控制方法、装置、系统及设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112004000815D2 (de) * 2003-03-05 2006-01-19 Kiekert Ag Kraftfahrzeug
DE102004058874A1 (de) * 2004-12-06 2006-06-08 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Türaußengriff für ein Kraftfahrzeug
FR2897800B1 (fr) 2006-02-24 2011-09-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif d'avertissement de la presence d'un obstacle pour un vehicule automobile
US7621573B2 (en) 2007-08-08 2009-11-24 Gm Global Technology Operations, Inc. Flush vehicle door handle
DE102008021979A1 (de) 2008-05-02 2009-05-20 Daimler Ag Betätigungseinrichtung zur Entriegelung von Fahrzeugtüren
KR101774540B1 (ko) * 2010-08-13 2017-09-04 로버트 빙글 도어 핸들 조립체
GB2492319A (en) * 2011-06-21 2013-01-02 Jaguar Cars Retractable handle
US9080352B2 (en) * 2011-09-26 2015-07-14 Tesla Motors, Inc. Controller apparatus and sensors for a vehicle door handle
GB2506350B (en) * 2012-09-25 2015-09-23 Jaguar Land Rover Ltd Retractable handle arrangement
JP2016142046A (ja) * 2015-02-02 2016-08-08 アイシン精機株式会社 開閉体開閉装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR3069567B1 (fr) 2019-08-02
EP3658728A1 (fr) 2020-06-03
CN110832158B (zh) 2021-06-18
FR3069567A1 (fr) 2019-02-01
CN110832158A (zh) 2020-02-21
WO2019020878A1 (fr) 2019-01-31
MA49798A (fr) 2020-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3658728B1 (fr) Dispositif de commande d'ouverture exterieure de vehicule automobile fonctionnalisé en cas de blocage de poignée
EP2611978B1 (fr) Poignee d'ouvrant de vehicule comprenant une masse inertielle
EP2160501B1 (fr) Procede securise de fermeture automatique d'un hayon de vehicule automobile
FR2950098A1 (fr) Dispositif de fixation pour bloquer une piece d'un vehicule automobile
EP2365920B1 (fr) Dispositif deployable pour l'acces a un vehicule
EP3581742B1 (fr) Poignée de porte affleurante et son procédé de fonctionnement
FR2919653A1 (fr) Systeme d'ouverture et de fermeture motorise pour une porte de vehicule.
FR2814771A1 (fr) Dispositif d'assistance pour l'ouverture et la fermeture d'une porte de vehicule automobile
FR2950099A1 (fr) Dispositif de fixation pour bloquer une piece d'un vehicule automobile
WO2008043931A1 (fr) Procede et dispositif de commande d'un ouvrant motorise de vehicule automobile
EP2009217B1 (fr) Procédé de fermeture automatique d'un ouvrant de véhicule automobile et dispositif associé
FR3098771A1 (fr) Becquet destiné à être rapporté sur le hayon d’un véhicule automobile
EP1810894B1 (fr) Dispositif de protection des piétons en cas de choc frontal avec un véhicule automobile et véhicule automobile équipé d'un tel dispositif de protection des piétons
EP0982458A1 (fr) Dispositif d'assistance à l'ouverture et à la fermeture d'une porte d'un coffre de véhicule
EP1743999A2 (fr) Dispositif d'actionnement motorise d'une porte coulissange d'un vehicule automobile, comprenant des moyens de detection d'obstacle et procede de gestion des moyens de detection.
EP2640915B1 (fr) Poignée de véhicule automobile ayant une masse inertielle de blocage actionnée par un contrepoids
EP3924581B1 (fr) Dispositif d'assistance au déplacement d'un ouvrant d'un véhicule automobile
FR3054259A1 (fr) Poignee deployable a detection d’obstacle
FR2886247A1 (fr) Dispositif de protection des pietons en cas de choc frontal avec un vehicule automobile, vehicule automobile equipe d'un tel dispositif de protection des pietons
FR2927352A1 (fr) Procede de commande de l'ouverture et de la fermeture d'un ouvrant motorise de vehicule.
FR3112726A1 (fr) Véhicule avec système d’ouverture de volet arrière motorisé intégrant un moyen de détection d’obstacle mobile et procédé de mise en œuvre
WO2023062297A1 (fr) Procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile de véhicule automobile et dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé
FR2927431A1 (fr) Dispositif de commande en ouverture d'un ouvrant de vehicule automobile.
FR2916790A1 (fr) Dispositif pour ouvrir et fermer un ouvrant de vehicule.
FR3037285A1 (fr) Ouvrant pour un vehicule automobile, et vehicule automobile comprenant un tel ouvrant

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200217

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAV Requested validation state of the european patent: fee paid

Extension state: MA

Effective date: 20200217

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: PSA AUTOMOBILES SA

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS

17Q First examination report despatched

Effective date: 20210315

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20211104

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602018032348

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 602018032348

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1475993

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220415

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG9D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220616

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220616

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 1475993

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220617

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220718

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220716

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602018032348

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20220630

26N No opposition filed

Effective date: 20221219

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220614

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220614

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230523

Year of fee payment: 6

Ref country code: DE

Payment date: 20230523

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230523

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 602018032348

Country of ref document: DE

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: PSA AUTOMOBILES SA, POISSY, FR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316

VS25 Lapsed in a validation state [announced via postgrant information from nat. office to epo]

Ref country code: MA

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20220316