WO2023062297A1 - Procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile de véhicule automobile et dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé - Google Patents

Procédé d'ouverture motorisée d'un volet mobile de véhicule automobile et dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé Download PDF

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WO2023062297A1
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shutter
detection
locking means
deactivation
obstacle
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PCT/FR2022/051710
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Jean Charles BERREUR
Laurent Drouot
Didier Schmitt
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Psa Automobiles Sa
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    • E05Y2900/536—Hoods

Definitions

  • the technical field concerns the motorized opening methods of a mobile shutter, the control devices for opening a mobile shutter implementing such a process as well as the vehicles equipped with such devices.
  • Car manufacturers provide their customers with various options that can be fitted to their vehicles, in particular motorized rear flaps allowing the automatic opening, by a simple command, of the tailgate using motorized means.
  • the motorized rear shutters represent a particular attraction for customers who consider such a hatch as a significant improvement in the comfort offered by their vehicle equipped in this way. From the point of view of car manufacturers, motorized openings bring challenges and significant technical constraints.
  • Such a protection system comprises in particular an obstacle detector, positioned on the shutter and coupled to the motorization device of the shutter, the obstacle detection being used when the shutter is moved.
  • the operation of a protection system is based on an analysis of the environment of the shutter during its movement: if an obstacle is detected, the protection system commands the motorization system to stop the movement of the shutter.
  • an object of the present invention is to provide a method of motorized opening of a shutter making it possible to reduce the time required, after a request by the user, for setting the shutter in motion.
  • the present invention relates to a method of motorized opening of a movable shutter of a motor vehicle, the shutter being of the type capable of being moved along a predefined trajectory, between a closed position and an open position.
  • the shutter comprising locking means designed to immobilize the shutter in the closed position when they are activated
  • the shutter further comprising obstacle detection means designed to detecting obstacles likely to be located on the predefined trajectory and to make it possible to interrupt the movement of the shutter in the event of detection of at least one obstacle
  • the method comprising a step of detection following an action by a user on a command with a view to obtaining the opening of the shutter, the detection step consisting in implementing the obstacle detection means to detect an obstacle likely to be on the trajectory, the method further comprising a deactivation step consisting in deactivating the locking means in order to make it possible to move the shutter, the detection step and the unlocking step being initiated simultaneously.
  • the invention also relates to a device for controlling the opening of a mobile shutter of a motor vehicle, designed to implement a method according to the invention.
  • the invention finally relates to a vehicle comprising at least one device according to the invention.
  • the initiation of the detection step and of the deactivation step simultaneously makes it possible to reduce the time required before the shutter is set in motion. Indeed, instead of a duration corresponding to the sum of the respective durations of these two stages, the method according to the invention requires a duration corresponding to the duration of the longest stage. The time saving therefore corresponds to the duration of the shortest step.
  • the detection step comprises sending to the obstacle detection means a request for scanning, the request for scanning being followed by a scanning of an area covering at least partly the trajectory by the obstacle detection means.
  • the detection step comprises, after the scanning of the zone, a sending of the results of the scanning to a control unit.
  • the deactivation step comprises sending a deactivation request to the locking means followed by the implementation of the locking means with a view to deactivating them.
  • the deactivation step comprises, after the implementation of the locking means, a sending of information by the locking means to a control unit, the information relating to the activated or deactivated state of the locking means.
  • the detection step includes a sending to the obstacle detection means of a scanning request, the scanning request being followed by a scanning of a zone covering at least part of the trajectory by the means obstacle detection and when the detection step includes, after the scanning of the zone, a sending of the results of the scanning to a control unit, the implementation of the locking means is carried out during the scanning by the means obstacle detection.
  • the deactivation step and the detection step are followed by a step of moving the shutter by the motorized moving means.
  • the device is designed to control a rear tailgate.
  • FIG. 1 shows a schematic top view of a vehicle according to the invention
  • Figure 2 schematically shows the steps of a method of opening a vehicle flap according to the invention.
  • a method according to the invention is designed to be executed during the motorized opening of a mobile shutter 1 of a motor vehicle 2, illustrated in FIG.
  • a flap 1 is of the type capable of being moved along a predefined trajectory, between a closed position (shown in FIG. 1) and an open position, by motorized displacement means operable by at least one command 3.
  • the flap 1 used by the method also comprises locking means, not shown in the figure, designed to immobilize the shutter 1 in the closed position when they are activated.
  • locking means are for example an electrically controlled lock.
  • the shutter 1 further comprises obstacle detection means 4 designed to detect obstacles 5 likely to be located on the predefined trajectory and to allow the movement of the shutter 1 to be interrupted in the event of detection of at least one obstacle. 5.
  • the method according to the invention comprises a detection step ET1, shown schematically in Figure 2, is consecutive to an action AC, also shown schematically in Figure 2, by a user on a command 3 with a view to obtaining the opening of the shutter 1 .
  • the AC action causes an opening request to be sent to an electronic box of the vehicle 2 according to the invention. Such a request requires a time of the order of 20 ms.
  • the detection step ET1 consists in implementing the obstacle detection means 4 to detect an obstacle 5 likely to be on the trajectory.
  • the detection step ET1 requires a time of the order of 190 ms to be executed.
  • the method further includes a deactivation step ET2, shown schematically in FIG. 2, which consists in deactivating the locking means in order to make it possible to move the flap 1 .
  • the deactivation step ET2 requires about 260 ms to be executed.
  • the detection step ET1 and the unlocking step ET2 are initiated simultaneously. For example, the initiation of the detection step ET1 and the deactivation step ET2 are initiated by a request sent by the electronic box of the vehicle 2 following the action AC.
  • the detection step ET1 includes a sending to the obstacle detection means 4 of a DS polling request, shown diagrammatically in FIG. 2.
  • a DS polling request is, for example, carried out by the electronic unit of the vehicle 2.
  • the DS polling request lasts approximately 20 ms.
  • the DS scanning request is followed by a SC scanning by the obstacle detection means 4 of an area 6, illustrated in FIG. 1, covering at least part of the trajectory.
  • the SC scanning requires 150 ms to be performed.
  • the obstacle detection means 4 comprise, for example, a radar, a lidar or any other means capable of detecting obstacles 5.
  • the detection step ET1 comprises, after the SC scan of the zone 6, a sending of results ER, as illustrated in FIG. 2, coming from the SC scan to a control unit such as an electronic control box for the motorized shutter 1.
  • Sending ER results takes about 20 ms.
  • the deactivation step ET2 comprises sending to the locking means a deactivation request DD, shown schematically in FIG. 2.
  • a deactivation request DD lasts around 20 ms.
  • the electronic box of the vehicle 2 sends, following the AC action, an order to deactivate the locking means to the electronic control box. This sending requires about 20 ms.
  • the electronic control box then sends the deactivation request DD to the locking means.
  • the deactivation request DD is followed by the implementation MM, schematized in FIG. 2, of the locking means with a view to their deactivation.
  • the implementation MM of the locking means requires approximately 200 ms.
  • the deactivation step ET2 comprises, after the implementation MM of the locking means, a sending of information El by the locking means to the control box, the information relating to the activated or deactivated state of the locking means.
  • the implementation MM of the locking means is carried out during the scanning SC by the obstacle detection means 4.
  • the deactivation step ET2 and the detection step ET1 are followed by a step of displacement ET3 of the shutter 1 by the motorized displacement means, not illustrated on the figures.
  • the invention also relates to a shutter 1 opening control device, not shown in the figure, designed to implement the method according to the invention.
  • a shutter 1 opening control device comprises, for example, the means of motorized displacement of the shutter as well as the control box for the shutter 1 .
  • the method according to the invention makes it possible to reduce the user's waiting time measured between his AC action on the control 3 and the movement of the shutter 1 .
  • this waiting time is approximately 280 ms, whereas a known process would have required 450 ms.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé d'ouverture d'un volet mobile, du type susceptible d'être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande, le volet comportant des moyens de verrouillage conçus pour immobiliser le volet en position fermée, le volet comportant des moyens de détection d'obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d'être situés sur la trajectoire prédéfinie, le procédé comprenant une étape de détection (ET1), consécutive à une action (AC) par un utilisateur sur une commande, consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d'obstacles pour détecter un obstacle susceptible de se trouver sur la trajectoire, le procédé comportant en outre une étape de désactivation (ET2) consistant à désactiver les moyens de verrouillage pour rendre possible le déplacement du volet, l'étape de détection (ET1) et l'étape de déverrouillage (ET2) étant initiées simultanément.

Description

Titre de rinvention : Procédé d ouverture motorisée d un volet mobile de véhicule automobile et dispositif permettant de mettre en œuvre un tel procédé. La présente invention revendique la priorité de la demande française 2110774 déposée le 12 octobre 2021 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
Le domaine technique concerne les procédés d’ouverture motorisée d’un volet mobile, les dispositifs de commande d’ouverture d’un volet mobile mettant en œuvre un tel procédé ainsi que les véhicules équipés de tels dispositifs.
Les constructeurs d’automobiles mettent à disposition de leurs clients diverses options susceptibles d’équiper leurs véhicules et notamment des volets arrière motorisés permettant l’ouverture automatique, par une simple commande, du volet de coffre grâce à des moyens motorisés. Les volets arrière motorisés représentent un attrait tout particulier pour les clients qui considèrent un tel ouvrant comme une amélioration notable du confort offert par leur véhicule ainsi équipé. Du point de vue des constructeurs d’automobiles, les ouvrants motorisés sont porteurs d’enjeux et de contraintes techniques non négligeables.
En effet, tandis qu’un volet à ouverture manuelle n’est généralement pas protégé, l’utilisateur prenant en compte lui-même l’environnement et les éventuels obstacles, les volets motorisés sont généralement protégés contre les chocs par des systèmes de protection de volet. Un tel système de protection comprend notamment un détecteur d’obstacle, positionné sur le volet et couplé au dispositif de motorisation du volet, la détection d’obstacle étant utilisée lors du déplacement du volet.
Le fonctionnement d’un système de protection repose sur une analyse de l’environnement du volet lors du mouvement de celui-ci : si un obstacle est détecté, le système de protection commande au système de motorisation de stopper le déplacement du volet.
Suite à une action par un utilisateur, l’ouverture d’un volet met en œuvre plusieurs étapes successives, notamment le déverrouillage d’une serrure et la détection d’obstacles pouvant gêner l’ouverture du volet. Ces étapes successives nécessitent des durées relativement longues. Ainsi, entre la demande d’ouverture et la mise en déplacement du volet, une durée de l’ordre de 500 ms peut s’écouler. Une telle durée peut être perçue négativement par l’utilisateur et/ou provoquer une nouvelle demande de la part de l’utilisateur qui est amené à penser que sa premiere demande n a pas ete prise en compte. Le benefice subjectif perçu par l’utilisateur d’un ouvrant motorisé risque ainsi d’être amoindri. La présente invention a pour objet de pallier les problèmes exposés précédemment. Dans ce contexte technique, un but de la présente invention est de fournir un procédé d’ouverture motorisée d’un volet permettant de réduire le temps nécessaire, après une demande par l’utilisateur, pour la mise en déplacement du volet.
A cet effet, la présente invention se rapporte à un procédé d’ouverture motorisée d’un volet mobile d’un véhicule automobile, le volet étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande, le volet comportant des moyens de verrouillage conçus pour immobiliser le volet en position fermée lorsqu’ils sont activés, le volet comportant en outre des moyens de détection d’obstacles conçus pour détecter des obstacles susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet en cas de détection d’au moins un obstacle, le procédé comprenant une étape de détection consécutive à une action par un utilisateur sur une commande en vue d’obtenir l’ouverture du volet, l’étape de détection consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles pour détecter un obstacle susceptible de se trouver sur la trajectoire, le procédé comportant en outre une étape de désactivation consistant à désactiver les moyens de verrouillage afin de rendre possible le déplacement du volet, l’étape de détection et l’étape de déverrouillage étant initiées simultanément.
L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture d’un volet mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’invention.
L’invention concerne enfin un véhicule comportant au moins un dispositif selon l’invention.
Ainsi, lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’initiation de l’étape de détection et de l’étape de désactivation de manière simultanée permet de réduire la durée nécessaire avant la mise en déplacement du volet. En effet, au lieu d’une durée correspondant à la somme des durées respectives de ces deux étapes, le procédé selon I invention nécessite une duree correspondant a la duree de l’étape la plus longue. Le gain de temps correspond donc à la durée de l’étape la plus courte.
Selon un mode de mise en œuvre de l’invention, l’étape de détection comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles d’une demande de scrutation, la demande de scrutation étant suivie d’une scrutation d’une zone couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles. Avantageusement, l’étape de détection comporte, après la scrutation de la zone, un envoi de résultats de la scrutation vers une unité de contrôle.
Selon une possibilité, l’étape de désactivation comporte un envoi vers les moyens de verrouillage d’une demande de désactivation suivie de la mise en œuvre des moyens de verrouillage en vue de les désactiver.
Selon un mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape de désactivation comporte, après la mise en œuvre des moyens de verrouillage, un envoi d’une information par les moyens de verrouillage à une unité de contrôle, l’information étant relative à l’état activé ou désactivé des moyens de verrouillage. Avantageusement, lorsque l’étape de détection comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles d’une demande de scrutation, la demande de scrutation étant suivie d’une scrutation d’une zone couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles et lorsque l’étape de détection comporte, après la scrutation de la zone, un envoi de résultats de la scrutation vers une unité de contrôle, la mise en œuvre des moyens de verrouillage est effectuée durant la scrutation par les moyens de détection d’obstacles.
Selon une possibilité du procédé, l’étape de désactivation et l’étape de détection sont suivies d’une étape de déplacement du volet par les moyens de déplacement motorisés.
Selon un mode de réalisation, le dispositif est conçu pour commander un volet de coffre arrière.
L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple non limitatif et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels :
[Fig. 1] la figure 1 , représente une vue schématique de dessus d’un véhicule selon l’invention ; [Fig. 2] la figure 2, représente schématiquement les étapes d un procédé d’ouverture d’un volet de véhicule selon l’invention.
Dans ces figures, les mêmes références sont utilisées pour désigner les mêmes éléments.
Un procédé selon l’invention est conçu pour être exécuté lors de l’ouverture motorisée d’un volet 1 mobile d’un véhicule 2 automobile, illustrés sur la figure 1 . Un tel volet 1 est du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée (représentée sur la figure 1 ) et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande 3. Le volet 1 utilisé par le procédé comporte également des moyens de verrouillage, non représentés sur la figure, conçus pour immobiliser le volet 1 en position fermée lorsqu’ils sont activés. De tels moyens de verrouillage sont par exemple une serrure commandée électriquement. Le volet 1 comporte en outre des moyens de détection d’obstacles 4 conçus pour détecter des obstacles 5 susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet 1 en cas de détection d’au moins un obstacle 5.
Le procédé selon l’invention comprend une étape de détection ET1 , schématisée sur la figure 2, est consécutive à une action AC, également schématisée sur la figure 2, par un utilisateur sur une commande 3 en vue d’obtenir l’ouverture du volet 1 . L’action AC provoque l’envoi d’une demande d’ouverture vers un boitier électronique du véhicule 2 selon l’invention. Une telle demande requiert un temps de l’ordre de 20 ms.
L’étape de détection ET1 consiste à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles 4 pour détecter un obstacle 5 susceptible de se trouver sur la trajectoire. Dans le mode de mise en œuvre du procédé décrit ici, l’étape de détection ET1 requiert un temps de l’ordre de 190 ms pour être exécutée. Le procédé comporte en outre une étape de désactivation ET2, schématisée sur la figure 2, qui consiste à désactiver les moyens de verrouillage afin de rendre possible le déplacement du volet 1 . Dans le mode de mise en œuvre décrit, l’étape de désactivation ET2 nécessite environ 260 ms pour être exécutée. Lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, l’étape de détection ET1 et l’étape de déverrouillage ET2 sont initiées simultanément. Par exemple, l’initiation de l’étape de détection ET1 et de l’étape de désactivation ET2 sont initiées par une demande emise par le boîtier électronique du véhiculé 2 suite a l’action AC.
L’étape de détection ET1 comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles 4 d’une demande de scrutation DS, schématisée sur la figure 2. Une telle demande de scrutation DS est, par exemple, effectuée par le boitier électronique du véhicule 2. Dans le mode de mise en œuvre décrit, la demande de scrutation DS dure environ 20 ms.
La demande de scrutation DS est suivie d’une scrutation SC par les moyens de détection d’obstacles 4 d’une zone 6, illustrée sur la figure 1 , couvrant au moins en partie la trajectoire. Dans le mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention, la scrutation SC nécessite 150 ms pour être effectuée. A cet effet, les moyens de détection d’obstacles 4 comportent, par exemple, un radar, un lidar ou tout autre moyens capables de réaliser une détection d’obstacles 5.
Dans l’exemple du procédé décrit, l’étape de détection ET1 comporte, après la scrutation SC de la zone 6, un envoi de résultats ER, comme illustré sur la figure 2, provenant de la scrutation SC vers une unité de contrôle tel qu’un boitier électronique de pilotage du volet 1 motorisé. L’envoi de résultats ER requiert environ 20 ms.
L’étape de désactivation ET2 comporte un envoi vers les moyens de verrouillage d’une demande de désactivation DD, schématisée sur la figure 2. Une telle demande de désactivation DD dure de l’ordre de 20 ms. Comme illustré sur la figure 2, le boitier électronique du véhicule 2 envoi, suite à l’action AC, un ordre de désactiver les moyens de verrouillage au boitier électronique de pilotage. Cet envoi nécessite environ 20 ms. Le boitier électronique de pilotage envoie alors la demande de désactivation DD aux moyens de verrouillage.
La demande de désactivation DD est suivie de la mise en œuvre MM, schématisée sur la figure 2, des moyens de verrouillage en vue de leur désactivation. La mise en œuvre MM des moyens de verrouillage nécessite environ 200 ms.
Comme illustré sur la figure 2, l’étape de désactivation ET2 comporte, après la mise en œuvre MM des moyens de verrouillage, un envoi d’une information El par les moyens de verrouillage au boitier de pilotage, l’information étant relative à l’état activé ou désactivé des moyens de verrouillage. Avantageusement, lors de la mise en œuvre du procédé selon l’invention, la mise en œuvre MM des moyens de verrouillage est effectuée durant la scrutation SC par les moyens de détection d’obstacles 4.
Enfin, dans le procédé selon l’invention schématisé sur la figure 2, l’étape de désactivation ET2 et l’étape de détection ET1 sont suivies d’une étape de déplacement ET3 du volet 1 par les moyens de déplacement motorisés, non illustrés sur les figures.
L’invention concerne également un dispositif de commande d’ouverture du volet 1 , non illustré sur la figure, conçu pour mettre en œuvre le procédé selon l’invention. Un tel dispositif comporte par exemple, les moyens de déplacement motorisés du volet ainsi que le boitier de pilotage du volet 1 .
Ainsi, le procédé selon l’invention permet de réduire le temps d’attente de l’utilisateur mesuré entre son action AC sur la commande 3 et la mise en déplacement du volet 1 . Dans le procédé décrit, ce temps d’attente est d’environ 280 ms tandis qu’un procédé connu aurait requis 450 ms.
L’invention ne se limite pas au mode de mise en œuvre du procédé selon l’invention décrit ci-avant, seulement à titre d’exemple, mais d’autres modes de réalisation peuvent être conçus par l’homme de métier sans sortir du cadre et de la portée de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé d’ouverture motorisée d’un volet (1 ) mobile d’un véhicule (2) automobile, le volet (1 ) étant du type susceptible d’être déplacé selon une trajectoire prédéfinie, entre une position fermée et une position ouverte, par des moyens de déplacement motorisés et actionnables par au moins une commande (3), le volet (1 ) comportant des moyens de verrouillage conçus pour immobiliser le volet (1) en position fermée lorsqu’ils sont activés, le volet (1 ) comportant en outre des moyens de détection d’obstacles (4) conçus pour détecter des obstacles (5) susceptibles d’être situés sur la trajectoire prédéfinie et pour permettre d’interrompre le déplacement du volet (1 ) en cas de détection d’au moins un obstacle (5), le procédé comprenant une étape de détection (ET1 ) consécutive à une action (AC) par un utilisateur sur une commande (3) en vue d’obtenir l’ouverture du volet (1 ), l’étape de détection (ET1) consistant à mettre en œuvre les moyens de détection d’obstacles (4) pour détecter un obstacle (5) susceptible de se trouver sur la trajectoire, le procédé comportant en outre une étape de désactivation (ET2) consistant à désactiver les moyens de verrouillage afin de rendre possible le déplacement du volet (1 ), l’étape de détection (ET 1 ) et l’étape de déverrouillage (ET2) étant initiées simultanément.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l’étape de détection (ET1 ) comporte un envoi vers les moyens de détection d’obstacles (4) d’une demande de scrutation (DS), la demande de scrutation (DS) étant suivie d’une scrutation (SC) d’une zone (6) couvrant au moins en partie la trajectoire par les moyens de détection d’obstacles (4).
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l’étape de détection (ET1 ) comporte, après la scrutation (SC) de la zone (6), un envoi de résultats (ER) de la scrutation (SC) vers une unité de contrôle.
4. Procédé selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l’étape de désactivation (ET2) comporte un envoi vers les moyens de verrouillage d’une demande de desactivation (DD) suivie de la mise en œuvre (MM) des moyens de verrouillage en vue de les désactiver.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que l’étape de désactivation (ET2) comporte, après la mise en œuvre (MM) des moyens de verrouillage, un envoi d’une information (El) par les moyens de verrouillage à une unité de contrôle, l’information étant relative à l’état activé ou désactivé des moyens de verrouillage.
6. Procédé selon l’une des revendications 1 à 5, en combinaison avec les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la mise en œuvre (MM) des moyens de verrouillage est effectuée durant la scrutation (SC) par les moyens de détection d’obstacles (4).
7. Procédé selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l’étape de désactivation (ET2) et l’étape de détection (ET1 ) sont suivies d’une étape de déplacement (ET3) du volet (1) par les moyens de déplacement motorisés.
8. Dispositif de commande d’ouverture d’un volet (1 ) mobile d’un véhicule automobile, conçu pour mettre en œuvre un procédé selon l’une des revendications 1 à 7.
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu’il est conçu pour commander un volet (1 ) de coffre arrière.
10. Véhicule (2) comportant au moins un dispositif selon la revendication 8 ou 9.
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