EP4337835A1 - Procede de commande d'un ouvrant motorise avec un debattement sur un vehicule automobile et vehicule associe - Google Patents

Procede de commande d'un ouvrant motorise avec un debattement sur un vehicule automobile et vehicule associe

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Publication number
EP4337835A1
EP4337835A1 EP22719973.4A EP22719973A EP4337835A1 EP 4337835 A1 EP4337835 A1 EP 4337835A1 EP 22719973 A EP22719973 A EP 22719973A EP 4337835 A1 EP4337835 A1 EP 4337835A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
opening
motor vehicle
movement
motorized
action
Prior art date
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Pending
Application number
EP22719973.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean Charles BERREUR
Thomas MALVY
Francois Regis LAVENIER
Didier Schmitt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Stellantis Auto SAS
Original Assignee
Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Stellantis Auto SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Brose Fahrzeugteile SE and Co KG, Stellantis Auto SAS filed Critical Brose Fahrzeugteile SE and Co KG
Publication of EP4337835A1 publication Critical patent/EP4337835A1/fr
Pending legal-status Critical Current

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    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
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    • E05F15/43—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound
    • E05F2015/434—Detection using safety edges responsive to disruption of energy beams, e.g. light or sound with cameras or optical sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F2015/483—Detection using safety edges for detection during opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/45—Control modes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
    • E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/546—Tailboards, tailgates or sideboards opening upwards

Definitions

  • the present invention relates to the field of motorized motor vehicle openings comprising a protection system against shocks.
  • the invention relates more particularly to a method for controlling a motorized opening with movement on a motor vehicle as well as a motor vehicle.
  • motorized openings such as side doors, a tailgate (also called “tailgate”), a retractable roof, so-called “butterfly” doors, doors with scissor opening ...
  • motorized openings are generally equipped with protection systems against shocks during operation (opening or closing).
  • these systems are based on obstacle detection devices such as ultrasonic or radar sensors, integrated into the opening and coupled with the motorization of the latter.
  • the protection systems analyze the movement environment of the leaf and if an obstacle is detected in this environment, the movement of the leaf is stopped. For this, the electronics of the detection device must be calibrated so that the latter knows the volume of movement of the opening as well as its external shape.
  • a user wishes to transport a bicycle on his vehicle, he must use a bicycle carrier recommended by the vehicle manufacturer.
  • the vehicle manual specifies that the automatic movement of the flap must be inhibited in order to avoid any risk of damage to the motorization system linked mainly to the weight of the bicycle. There is then no risk of the shutter colliding with the environment since it is the user who manually handles the shutter himself.
  • An object of the invention is in particular to correct all or part of the aforementioned drawbacks of the prior art by proposing a solution making it possible to retain a function of protection against shocks during maneuvering for a motorized opening equipped with a bicycle rack.
  • the subject of the invention is a method for controlling a motorized opening with movement on a motor vehicle, the method comprising the following actions:
  • the presence of the external equipment on the opening is informed by a manual entry of a parameter.
  • the manual entry of the parameter for the presence of the external equipment on the opening is made on a man-machine interface of the motor vehicle.
  • action (b) comprises a measurement of distances between the opening and the possible object or objects and a comparison of said distances with minimum values, the modulation of said action (b) comprising a modification of said minimum values.
  • the modification of the minimum values of the distances between the opening and the possible object or objects comprising an increase in said minimum values.
  • action (b) comprises taking into account an external profile of the opening, the modification of the minimum values of the distances between the opening and the possible object or objects being based on a modification of said external profile.
  • the opening is a rear boot lid and the exterior equipment is a bicycle rack.
  • action (b) comprises the use of a radar arranged on the opening.
  • Another object of the invention is a motor vehicle comprising a motorized opening with a clearance on said motor vehicle, remarkable in that the motor vehicle is configured to perform the method according to the invention.
  • FIG 1 already presented, represents a vehicle, known from the prior art, equipped with a motorized tailgate provided with a system of protection against shocks;
  • FIG 2 already presented, is a view of a vehicle equipped with a bicycle rack on an opening;
  • FIG 3 is a view of a vehicle comprising a motorized opening with movement on the vehicle according to the invention
  • FIG 4 is a view of a vehicle comprising a motorized opening fitted with external equipment according to the invention.
  • FIG. 3 represents an exemplary embodiment of a motor vehicle according to the invention.
  • the vehicle comprises an automatic opening system with protection against shocks from at least one motorized opening 21 by detecting any object(s) in the travel of this at least one opening 21.
  • the at least one motorized opening 21 is a rear tailgate.
  • This example is in no way limiting and the invention can be applied to other types of vehicle opening 20 such as doors.
  • the opening 21 comprises at least one motorization device 22 such as a motorized cylinder in order to maneuver the motorized opening 21 in opening or closing.
  • motorization device 22 such as a motorized cylinder in order to maneuver the motorized opening 21 in opening or closing.
  • the vehicle comprises at least one device 23 for detecting obstacle(s) configured to detect the possible presence of object(s) in the travel of the opening 21.
  • the device 23 for detecting obstacle(s) can be a radar, a lidar, a camera, an ultrasonic or infrared detection system, any other type of equivalent detector.
  • the vehicle 20 comprises a combination of these detectors in order to implement the detection of obstacle(s).
  • the obstacle detection device 23 is arranged in or on the motorized opening 21 of the motor vehicle 20.
  • the detection device 23 is outside the opening 21, for example in or on the bumper or any other location of the motor vehicle 20 allowing it to detect at least one possible object in the travel of the opening 21.
  • the motorized opening 21 comprises a controllable lock 24 arranged to lock said opening 21 on the body of the motor vehicle 20.
  • the motorization device 22, the obstacle detection device 23 and the lock 24 are connected to an on-board network 25.
  • the on-board network 25 is configured to allow the exchange of data between the different devices connected to this network 25.
  • the motor vehicle 20 comprises at least one control unit 26 configured to control the opening or closing of a motorized opening 21 . 5
  • control unit 26 is connected to the on-board network 25 of the motor vehicle 20.
  • control unit 26 of a motorized opening 21 of a motor vehicle 20 is located in said motorized opening 21.
  • control unit 26 is common to several openings 21 and is configured to control the automatic opening or closing operation of the various openings 21 of the vehicle 20.
  • an opening or closing signal from a motorized opening 21 is detected, for example, by the control unit 26, detection of any object(s) in the travel of the opening 21 is ordered.
  • the device 23 for detecting any obstacle(s) then scans the environment close to the opening 21 and analyzes the scan data in order to detect the presence or absence of any object(s). If no object or obstacle is detected, the opening or closing operation of the motorized opening 21 is carried out with detection of any object(s). The maneuver is continued as long as no object is detected.
  • the detection of any object(s) in the movement of the motorized opening 21 is executed iteratively.
  • the iteration of the detection of possible object(s) has, for example, a time interval of less than 0.5 s.
  • the time interval is equal to 50 ms.
  • the detection of any object(s) in the movement of the motorized opening 21 comprises a measurement of the distances between the opening 21 and the possible object or objects and a comparison of said distances with minimum values.
  • the minimum distance values are, for example, stored in a memory area of the electronics of the opening system 6 automatic with shock protection.
  • the memory zone is, for example, located in the electronics of the obstacle detection device 23 or that of the control unit 26.
  • the exterior equipment 31 is, for example, an empty bicycle rack.
  • FIG. 4 represents such equipment installed on the rear tailgate of the motor vehicle.
  • the system for protecting the opening 21 against shocks takes into account the presence of external equipment 31 on the motorized opening 21 by modulating the detection of any object(s) (s) in the movement of the sash 21.
  • the presence of the external equipment 31 on the opening 21 is, for example, informed by a manual entry of a setting by the vehicle user.
  • the manual entry of the presence parameter of the external equipment 31 on the opening 21 is, for example, made on a man-machine interface of the motor vehicle 20.
  • the user selects for example a particular option on a configuration interface located on the dashboard of the vehicle 20. Then , when he removes the equipment, the user deselects the aforementioned particular option or selects an option representative of an absence of equipment on the opening 21.
  • the obstacle detection device 23 identifies the possible presence of object(s) in the movement of the opening 21 by measuring different distances between 7 the opening and any object or objects detected. The device 23 then performs a comparison of these distances with minimum values.
  • the modulation of the detection of any object(s) in the movement of the opening 21 is carried out by modifying the minimum reference values.
  • the modification of the minimum reference values includes, for example, an increase in these minimum values.
  • the detection of any object(s) in the travel of the opening 21 comprises taking into account an external profile of the opening 21.
  • This external profile of the sash 21 is, for example, recorded in a memory zone of the system for protecting the sash 21 against shocks.
  • the modification of the minimum values of the distances between the opening 21 and the possible object(s) is then based on a modification of the recorded external profile.
  • the modification of the values of the recorded external profile comprises an increase in these values.
  • the method according to the invention makes it possible to benefit, during automatic maneuvers of the opening 21, from protection against shocks with obstacles included in the volume of movement of the opening even if an external equipment 31 is mounted on this opening 21.

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

L'invention concerne un procédé de commande d'un ouvrant (21) motorisé avec un débattement sur un véhicule (20) automobile, le procédé comprenant les actions suivantes : (a) détection d'un signal d'ouverture de l'ouvrant (21); (b) détection d'objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l'ouvrant (21); (c) ouverture motorisée de l'ouvrant (21) suite à l'action (a) et à condition et aussi longtemps qu'une absence d'objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l'ouvrant (21) est détectée à l'action (b); remarquable en ce que l'action (b) est modulée par la présence d'un équipement extérieur (31) sur l'ouvrant (21).

Description

1
DESCRIPTION
PROCEDE DE COMMANDE D'UN OUVRANT MOTORISE AVEC UN DEBATTEMENT SUR UN VEHICULE AUTOMOBILE ET VEHICULE ASSOCIE
Domaine technique
La présente invention revendique la priorité de la demande française 2105036 déposée le 12 mai 2021 , dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
La présente invention a trait au domaine des ouvrants motorisés de véhicule automobile comprenant un système de protection contre les chocs. L’invention concerne plus particulièrement un procédé de commande d’un ouvrant motorisé avec un débattement sur un véhicule automobile ainsi qu’un véhicule automobile.
Technique antérieure
Il est connu de l’art antérieur des véhicules automobiles équipés d’ouvrants motorisés comme des portes latérales, un volet de coffre (également appelé « hayon »), un toit escamotable, des portes dites « papillon », des portes à ouverture en élytre... Ces ouvrants motorisés sont généralement munis de systèmes de protection contre les chocs à la manoeuvre (ouverture ou fermeture).
En référence à la figure 1 , ces systèmes reposent sur des dispositifs de détection d’obstacle de type capteurs à ultrasons ou radar, intégrés dans l’ouvrant et couplés avec la motorisation de ce dernier. Les systèmes de protection analysent l’environnement de débattement de l’ouvrant et si un obstacle est détecté dans cet environnement, la manoeuvre de l’ouvrant est stoppée. Pour cela, l’électronique du dispositif de détection doit être calibrée afin que cette dernière connaisse le volume de débattement de l’ouvrant ainsi que sa forme extérieure.
En référence à la figure 2, un problème se pose dans le cas d’un volet de coffre lorsque ce dernier est équipé d’un porte-vélo car cet accessoire vient perturber le système de protection contre les chocs et notamment la fonction de détection d’obstacle. En effet, lorsque le volet de coffre est équipé d’un tel accessoire, le volume à considérer par le dispositif de détection d’obstacle n’est plus le volume de débattement du volet de coffre mais celui de l’ensemble formé par le volet et le porte-vélo. 2
Si un utilisateur souhaite transporter un vélo sur son véhicule, il doit utiliser un porte- vélo recommandé par le constructeur automobile. Dans ce cas de figure, la notice du véhicule précise que le mouvement automatique du volet doit être inhiber afin d’éviter tout risque d’endommagement du système de motorisation lié principalement au poids du vélo. Il n’y a alors pas de risque de choc du volet avec l’environnement puisque c’est l’utilisateur qui manipule lui-même manuellement le volet.
En revanche, lorsque l’utilisateur enlève son vélo et laisse le porte-vélo en place, la motorisation du volet est tout à fait possible compte tenu de la masse réduite du porte-vélo. Dans ce cas, comme illustré sur la figure 2, le volume extérieur réel du volet est différent de celui enregistré et pris en compte par le système de détection d’obstacle. Il existe donc un risque que l’ensemble formé par le volet et le porte-vélo touche un obstacle et endommage le volet et/ou sa motorisation lors de la manoeuvre.
Exposé de l'invention
Un but de l’invention est notamment de corriger tout ou partie des inconvénients de l’art antérieur précités en proposant une solution permettant de conserver une fonction de protection contre les chocs à la manoeuvre pour un ouvrant motorisé équipé d’un porte-vélo.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de commande d’un ouvrant motorisé avec un débattement sur un véhicule automobile, le procédé comprenant les actions suivantes :
(a) détection d’un signal d’ouverture de l’ouvrant ;
(b) détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant ;
(c) ouverture motorisée de l’ouvrant suite à l’action (a) et à condition et aussi longtemps qu’une absence d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant est détectée à l’action (b) ; remarquable en ce que l’action (b) est modulée par la présence d’un équipement extérieur sur l’ouvrant.
Suivant un mode de mise en oeuvre du procédé, la présence de l’équipement extérieur sur l’ouvrant est renseignée par une entrée manuelle d’un paramètre. 3
Suivant un mode de mise en oeuvre, l’entrée manuelle du paramètre de présence de l’équipement extérieur sur l’ouvrant est faite sur une interface homme-machine du véhicule automobile.
Suivant un mode de mise en oeuvre, l’action (b) comprend une mesure de distances entre l’ouvrant et le ou les objets éventuels et une comparaison desdites distances avec des valeurs minimales, la modulation de ladite l’action (b) comprenant une modification desdites valeurs minimales.
Suivant un mode de mise en oeuvre, la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant et le ou les objets éventuels comprenant une augmentation desdites valeurs minimales.
Suivant un mode de mise en oeuvre, l’action (b) comprend une prise en compte d’un profil extérieur de l’ouvrant, la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant et le ou les objets éventuels étant basée sur une modification dudit profil extérieur. Suivant un mode de mise en oeuvre, l’ouvrant est un volet de coffre arrière et l’équipement extérieur est un porte-vélo.
Suivant un mode de mise en oeuvre, l’action (b) comprend l’utilisation d’un radar disposé sur l’ouvrant.
Un autre objet de l’invention est un véhicule automobile comprenant un ouvrant motorisé avec un débattement sur ledit véhicule automobile, remarquable en ce que le véhicule automobile est configuré pour exécuter le procédé conforme à l’invention.
Brève description des dessins
[Fig 1] déjà présentée, représente un véhicule, connu de l’art antérieur, équipé d’un volet de coffre motorisé muni d’un système de protection contre les chocs ; [Fig 2] déjà présentée, est une vue d’un véhicule muni d’un porte-vélo sur un ouvrant ;
[Fig 3] est une vue d’un véhicule comprenant un ouvrant motorisé avec un débattement sur le véhicule selon l’invention ;
[Fig 4] est une vue d’un véhicule comprenant un ouvrant motorisé muni d’un équipement extérieur selon l’invention ; 4
Description détaillée
La figure 3 représente un exemple de mode de réalisation d’un véhicule 20 automobile selon l’invention. Le véhicule comprend un système d’ouverture automatique avec protection contre les chocs d’au moins un ouvrant 21 motorisé par détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de cet au moins un ouvrant 21.
Dans l’exemple illustré sur la figure 3, le au moins un ouvrant 21 motorisé est un volet de coffre arrière. Cet exemple n’est nullement limitatif et l’invention peut être appliquée à d’autre types d’ouvrants de véhicule 20 comme des portes.
L’ouvrant 21 comprend au moins un dispositif de motorisation 22 comme un vérin motorisé afin de manoeuvrer l’ouvrant 21 motorisé en ouverture ou en fermeture.
Le véhicule comprend au moins un dispositif 23 de détection d’obstacle(s) configuré pour détecter la présence éventuelle d’objet(s) dans le débattement de l’ouvrant 21. Le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) peut être un radar, un lidar, une caméra, un système de détection à ultrason, à infrarouge, tout autre type de détecteur équivalent. Suivant un mode de réalisation, le véhicule 20 comprend une combinaison de ces détecteurs afin de mettre en oeuvre la détection d’obstacle(s).
Suivant un mode de réalisation, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) est disposé dans ou sur l’ouvrant motorisé 21 du véhicule 20 automobile. De façon alternative, le dispositif 23 de détection est en dehors de l’ouvrant 21 , par exemple dans ou sur le pare-choc ou tout autre emplacement du véhicule 20 automobile lui permettant de détecter au moins un éventuel objet dans le débattement de l’ouvrant 21.
L’ouvrant 21 motorisé comprend une serrure 24 commandable agencée pour verrouiller ledit ouvrant 21 sur la caisse du véhicule 20 automobile.
Afin de pouvoir communiquer entre eux, le dispositif de motorisation 22, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) et la serrure 24 sont connectés à un réseau de bord 25. Le réseau de bord 25 est configuré pour permettre l’échange de données entre les différents dispositifs connectés à ce réseau 25.
Le véhicule 20 automobile comprend au moins une unité de commande 26 configurée pour commander l’ouverture ou la fermeture d’un ouvrant 21 motorisé. 5
Pour cela, l’unité de commande 26 est connectée au réseau de bord 25 du véhicule 20 automobile.
Suivant un mode de réalisation, l’unité de commande 26 d’un ouvrant 21 motorisé de véhicule 20 automobile est située dans ledit ouvrant 21 motorisé.
Suivant un autre mode de réalisation, l’unité de commande 26 est commune à plusieurs ouvrants 21 et est configurée pour commander la manoeuvre à l’ouverture ou la fermeture automatique des différents ouvrants 21 du véhicule 20.
Le procédé de commande d’un ouvrant 21 motorisé avec un débattement sur un véhicule 20 automobile selon l’invention est à présent détaillé.
Lorsqu’un signal d’ouverture ou de fermeture d’un ouvrant 21 motorisé est détecté, par exemple, par l’unité de commande 26, une détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 est commandée. Le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) éventuel(s) balaye alors l’environnement proche de l’ouvrant 21 et analyse les données du balayage afin de déceler la présence ou non d’éventuel(s) objet(s). Si aucun objet ou obstacle n’est détecté, la manoeuvre d’ouverture ou de fermeture de l’ouvrant 21 motorisé est opérée avec détection d’objet(s) éventuel(s). La manoeuvre est poursuivie tant qu’aucun objet n’est détecté.
Suite à la détection d’un signal de demande de manoeuvre (ouverture ou fermeture) d’un ouvrant 21 , si un objet est détecté dans le débattement de cet ouvrant 21 , la manoeuvre de ce dernier n’est pas opérée.
Suivant un mode de mise en oeuvre, la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé est exécutée de façon itérative. L’itération de la détection d’objet(s) éventuel(s) présente, par exemple, un intervalle de temps inférieure à 0,5 s.
Suivant un mode de mise en oeuvre du procédé, l’intervalle de temps est égal à 50 ms.
Suivant un mode de mise en oeuvre, la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 motorisé comprend une mesure de distances entre l’ouvrant 21 et le ou les objets éventuels et une comparaison desdites distances avec des valeurs minimales. Les valeurs minimales de distance sont, par exemple, enregistrées dans une zone mémoire de l’électronique du système d’ouverture 6 automatique avec protection contre les chocs. La zone mémoire est, par exemple, située dans l’électronique du dispositif 23 de détection d’obstacle(s) ou celle de l’unité de commande 26.
En référence à la figure 4, lorsque l’utilisateur d’un véhicule 20 transporte un équipement extérieur 31 de faible masse sur un ouvrant 21 motorisé muni d’un système de protection contre les chocs, l’analyse du dispositif 23 de détection d’obstacle est perturbée. En effet, dans ces conditions, l’enveloppe de l’ouvrant 21 motorisé est modifiée. La mesure à prendre en compte, afin d’assurer une protection contre les chocs efficace, est celle entre l’équipement extérieur 31 installé sur l’ouvrant 21 et le ou les objets éventuels détectés.
L’équipement extérieur 31 est, par exemple, un porte-vélo vide. A titre illustratif, la figure 4 représente un tel équipement installé sur le volet de coffre arrière du véhicule 20 automobile.
Selon une particularité du procédé selon l’invention, le système de protection contre les chocs de l’ouvrant 21 prend en compte la présence d’un équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 motorisé en modulant la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21.
Afin que le système de protection contre les chocs puisse moduler efficacement la détection d’objet(s) éventuel(s), la présence de l’équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 est, par exemple, renseignée par une entrée manuelle d’un paramètre par l’utilisateur du véhicule. L’entrée manuelle du paramètre de présence de l’équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 est, par exemple, faite sur une interface homme-machine du véhicule 20 automobile.
Suivant un mode de mise en oeuvre, suite à l’installation d’un équipement extérieur 31 sur un ouvrant 21 motorisé, l’utilisateur sélectionne par exemple une option particulière sur une interface de configuration située sur la planche de bord du véhicule 20. Ensuite, lorsqu’il retire l’équipement, l’utilisateur désélectionne l’option particulière précitée ou sélectionne une option représentative d’une absence d’équipement sur l’ouvrant 21.
Lorsque la présence de l’équipement sur l’ouvrant 21 n’est pas renseignée, le dispositif 23 de détection d’obstacle(s) identifie la présence éventuelle d’objet(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 en mesurant différentes distances entre 7 l’ouvrant et le ou les objets éventuels détectés. Le dispositif 23 effectue ensuite une comparaison de ces distances avec des valeurs minimales.
Lorsque la présence de l’équipement extérieur 31 sur l’ouvrant 21 est renseignée, la modulation de la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 est effectuée en modifiant les valeurs minimales de référence. La modification des valeurs minimales de référence comprend, par exemple, une augmentation de ces valeurs minimales.
Suivant un mode de mise en oeuvre préférentiel, la détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant 21 comprend une prise en compte d’un profil extérieur de l’ouvrant 21. Ce profil extérieur de l’ouvrant 21 est, par exemple, enregistré dans une zone mémoire du système de protection de l’ouvrant 21 contre les chocs. Dans ce mode de mise en oeuvre, la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant 21 et le ou les objet(s) éventuel(s) est alors basée sur une modification du profil extérieur enregistré. Suivant un mode de mise en oeuvre, la modification des valeurs du profil extérieur enregistré comprend une augmentation de ces valeurs.
De façon avantageuse, le procédé selon l’invention permet de bénéficier, lors des manoeuvres automatiques de l’ouvrant 21 , d’une protection contre les chocs avec des obstacles inclus dans le volume de débattement de l’ouvrant même si un équipement extérieur 31 est monté sur cet ouvrant 21.

Claims

8
REVENDICATIONS
[Revendication 1.] Procédé de commande d’un ouvrant (21 ) motorisé avec un débattement sur un véhicule (20) automobile, le procédé comprenant les actions suivantes :
(a) détection d’un signal d’ouverture de l’ouvrant (21) ;
(b) détection d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) ;
(c) ouverture motorisée de l’ouvrant (21) suite à l’action (a) et à condition et aussi longtemps qu’une absence d’objet(s) éventuel(s) dans le débattement de l’ouvrant (21) est détectée à l’action (b) ; caractérisé en ce que l’action (b) est modulée par la présence d’un équipement extérieur (31) sur l’ouvrant (21 ).
[Revendication 2.] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la présence de l’équipement extérieur (31) sur l’ouvrant (21) est renseignée par une entrée manuelle d’un paramètre.
[Revendication 3.] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel l’entrée manuelle du paramètre de présence de l’équipement extérieur (31) sur l’ouvrant (21) est faite sur une interface homme-machine du véhicule (20) automobile.
[Revendication 4.] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’action (b) comprend une mesure de distances entre l’ouvrant (21) et le ou les objets éventuels et une comparaison desdites distances avec des valeurs minimales, la modulation de ladite action (b) comprenant une modification desdites valeurs minimales.
[Revendication 5.] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant (21) et le ou les objets éventuels comprenant une augmentation desdites valeurs minimales.
[Revendication 6.] Procédé selon l’une des revendications 4 et 5, dans lequel l’action (b) comprend une prise en compte d’un profil extérieur de l’ouvrant (21), la modification des valeurs minimales des distances entre l’ouvrant (21) et le ou les objets éventuels étant basée sur une modification dudit profil extérieur. 9
[Revendication 7.] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’ouvrant (21) est un volet de coffre arrière et l’équipement extérieur (31) est un porte-vélo.
[Revendication 8.] Procédé selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’action (b) comprend l’utilisation d’un radar disposé sur l’ouvrant (21 ).
[Revendication 9.] Véhicule (20) automobile comprenant un ouvrant (21) motorisé avec un débattement sur ledit véhicule automobile, caractérisé en ce que le véhicule (20) automobile est configuré pour exécuter le procédé selon l’une des revendications précédentes.
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