EP1232811A1 - Accompagnateur de tôles pour presse plieuse - Google Patents
Accompagnateur de tôles pour presse plieuse Download PDFInfo
- Publication number
- EP1232811A1 EP1232811A1 EP02290095A EP02290095A EP1232811A1 EP 1232811 A1 EP1232811 A1 EP 1232811A1 EP 02290095 A EP02290095 A EP 02290095A EP 02290095 A EP02290095 A EP 02290095A EP 1232811 A1 EP1232811 A1 EP 1232811A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- support structure
- axis
- horizontal
- sheet metal
- pivoting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 18
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims abstract description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 15
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 7
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003100 immobilizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0281—Workpiece supporting devices
Definitions
- the present invention aims to remove or at least to alleviate the drawbacks linked to the prior art and to offer a sheet metal worker of the type mentioned above which allows rapid and exact positioning, and in which the axis of articulation of the accompanying table is very close to the matrix of folding.
- the sheet metal guide therefore includes a accompanying table which is associated with means allowing it execute three straight movements perpendicular to each other and a pivoting movement around its frontal axis parallel to the largest extent of the folding die, these means comprising a horizontal transfer means parallel to the front wall of the table fixed bottom of the press brake and to the largest extent of the folding die, a means of vertical displacement carried by the means transfer, and integral with a support structure of the table attendant, a means of horizontal movement of the table accompanying in relation to its support structure and perpendicular to the pivot axis of said accompanying table as well as a means of pivoting of said table about its pivot axis, this means of pivoting being variable in length between its articulation on the support structure and its articulation on the accompanying table, this last joint being able to slide along the table attendant in a direction perpendicular to the axis of pivoting of said table.
- the positioning of the table guide with respect to the folding die can be carried out quickly and accurately while avoiding elements requiring complicated and expensive manufacturing.
- the sheet metal guide 1 is mounted on a wall vertical front 2 of a lower table 3 of a press brake not shown in more detail.
- the lower table 3 carries a folding die 4 whose throat open upwards is parallel to the front wall 2.
- the sheet metal guide 1 has, at its upper end, an accompanying table 5 capable of moving rectilinearly along the axes x, Y, z and rotate around an axis 6 which is horizontal and parallel to the vertical wall 2 and to the folding die 4, and which is provided at the front end 7 of the accompanying table 5, this front end 7 being close to said folding die 4.
- an accompanying table 5 capable of moving rectilinearly along the axes x, Y, z and rotate around an axis 6 which is horizontal and parallel to the vertical wall 2 and to the folding die 4, and which is provided at the front end 7 of the accompanying table 5, this front end 7 being close to said folding die 4.
- the accompanying table 5 is therefore associated with means 8, 9, 10 and 11 allowing it to execute the three rectilinear movements perpendicular to each other in the directions x, Y, z and a pivoting around the horizontal axis 6 cooperating with the front end 7 of said accompanying table 5.
- the first (8) of these means 8, 9, 10 and 11 is a means of transfer horizontal and parallel to the vertical wall 2 of the lower table 3 of the press brake and the folding die 4.
- This first means 8 comprises a transfer carriage 12 mounted on the front wall 2 so as to be able move horizontally along this wall 2.
- This first means 8 also includes a guide 13 whose vertical section has the shape of a lying u, the bottom 13a of which is integral with the vertical front wall 2 of table 3 and the lateral branches 13b, 13c of which comprise either guide column 14 (see upper branch 13b), i.e. a groove of guide 15 (see lower branch 13c of the u-shaped section layer).
- the transfer carriage 12 has two transfer bearings lateral 16a, 16b, for example with ball bearings which each surround the guide column 14 with the exception of the rectilinear fixing zone 17, for example by welding, of this column 14 on the rib of the branch upper 13b of the guide 13.
- the transfer carriage 12 has, in addition, a guide rib 18 which engages in the groove 15 of the branch lower 13c of the guide 13.
- the bearings 16a, 16b and the guide rib 18 are integral with a vertical support wall 20 which is an integral part side transfer carriage 12.
- the second means is a vertical displacement means 9 which comprises at least two vertical slides 21, 22 integral with the wall vertical support 20 of the transfer carriage 12 and provided on the side opposite the lateral transfer bearings 16a, 16b and at least one screw vertical ball 23 which is for example arranged along the median plane vertical of the vertical support wall and halfway between the slides vertical 21, 22.
- This vertical screw 23 is integral with the support wall 20 in axial displacement but is movable in rotation relative to this last and cooperates, at its lower end with a non rotary motor shown whose housing is fixed on the lower edge of said wall of support 20.
- the vertical displacement means 9 further comprises a support structure 25 having a vertical front plate 25a of which the side facing the support wall 20 of the carriage 12 has two vertical guide rails 26, 27 of T section each engaging in a corresponding vertical slide 21, 22 whose groove also has a T-section for retaining said rail 26, 27 in a vertical position and said front plate 25a.
- a ball nut 19 cooperating with the screw vertical ball 23 is also part of the displacement means 9, said nut being immobile in rotation and integral with the lower part of the support structure 25 and in particular of the front plate 25a of it.
- the support structure 25 also comprises two vertical plates lateral 25b, 25c parallel to each other and perpendicular to the wall vertical support 20 and to the vertical front plate 25a to which they are rigidly attached. It should also be noted that the upper part of the side plates 25b, 25c projects upwards from the upper edge of the front plate 25a and is slightly set back from it so to make room for an element of the third plea of rectilinear displacement which will be discussed later.
- the third means of rectilinear movement of the table attendant 5 is a means of movement 10 allowing the latter perform a horizontal movement relative to the support structure 25 and perpendicular to the vertical plane of the front plate 25a of this last.
- This horizontal displacement means 10 comprises, at the part upper and on the outer face of each vertical plate 25b, 25c of the support structure 25, a pair 28, 29 of bearings including the bearings 28a, 28b; 29a, 29b are of identical internal diameters and separated one of each other and whose horizontal axes are aligned with each other and perpendicular to the vertical plane of the front plate 25a of said structure 25.
- This means 10 also presents, for each of the two pairs of bearings 28, 29, a depth adjustment column 30a, 30b slidingly housed in a corresponding pair of bearings 28 or 29 as well as a transverse arm 31 rigidly connecting the ends front of the two adjustment columns 30a, 30b, this arm 31 being disposed above the front plate 25a and in front of the vertical front edges of the part set back from the side plates 25b and 25c. Also do part of the horizontal displacement means 10, two support fingers lateral 32a, 32b fixed by their rear ends on the upper face 31a of the transverse arm 31, the upper face 31a of the latter being raised relative to the upper edges of the side plates 25b, 25c.
- each support finger 32a, 32b includes a bearing 33a, 33b each receiving an end part of the pivot axis 6 secured to the front end of the accompanying table 5 by two fixing blocks 35a and 35b crossed without play by the pivot axis 6 and fixed, on the one hand, to the front end of said table 5 and, on the other part, on axis 6 by locking screws 36.
- the accompanying table 5 includes a flat upper plate 5a bordered on its periphery, preferably rectangular, by side plates 5b, front 5c and rear 5d together forming a kind of low height skirt. Below the upper plate 5a, and especially in its longitudinal zone and halfway between the plates side 5b are provided several holding magnets 37a, 37b for a bending plate 34, one of which (37a) is located near the hinge axis 6 and the other (37b) at the rear of the accompanying table 5.
- the pivoting means 11 of the accompanying table 5 includes an articulation member 38 capable of sliding along a guide rod 39 provided in the central part and under the plate upper 5a of table 5 and more precisely said, in the median plane vertical perpendicular to this upper plate 5a and to the axis of pivot 6, this guide rod 39 extending rearwards from the transverse arm 31 over at least one third of the length of the table 5 and being fixed at its ends in housing blocks 40a, 40b integral from said table 5.
- the articulation member 38 comprises, on the one hand, a yoke hinge 38a mounted astride the guide rod 39 which constitutes a rectilinear guide member for said yoke 38a, and, on the other hand, a connecting piece 38b partially engaging in the yoke 38a and connected to it by a horizontal axis 38c so as to be able to pivot by relative to said yoke 38a without impeding the sliding thereof on the rod guide 39.
- the pivoting means 11 also includes an endless ball screw 40 which cooperates with a ball nut 41 pivotally mounted on the part upper of the support structure 25 between the side plates 25b, 25c of it, so that it can pivot around a parallel horizontal axis to the axis 38c of the yoke 38a and to the pivot axis 6 of the table guide 5.
- the upper end of the worm 40 is integral of the connecting piece 38b which thus constitutes a screw head.
- pivot means 11 is long active variable between its fixed articulation on the support structure 25 and its mobile articulation (articulation member 38) on the table attendant 5, this movable articulation being capable of sliding along table 5 in a direction perpendicular to the axis of pivoting 6 of said table 5.
- the ball nut 41 is partially housed in a cage of pivot 42 fixed on either side on one of the two side plates 25b, 25c of the support structure by means of two horizontal bolts partially threaded articulation 43, 44 which are aligned with each other and have a smooth part passing through the wall of the cage 42 and constituting the horizontal pivot axis of the ball nut 41.
- the structure of a ball nut and ball endless screw being widely known, it does not does not seem necessary to describe it here in detail.
- part of the cylindrical periphery of the nut 41 cooperates with a rolling bearing 45 disposed in the pivoting cage 42 and that the enlarged upper end of the nut 41 is integral with a drive pulley 46 crossed with lateral play by the worm 40, this drive pulley 46 being connected by an endless belt 47 for example notched to a pulley 48 secured to the shaft of an engine drive 49 whose casing is fixed on the pivoting cage 42.
- the embodiment described above is given only as an example and may be subject to a number of modifications without leaving the protective framework, such as defined by the appended claims.
- the yoke 38a of the articulation member 38 instead of being mounted astride the rod of guide 39 (see figure 1), could as well constitute the head of the screw endless 40, so that the connecting piece 38b should be shaped to be able to slide on the rod 39 while partially engaging in yoke 38a (see figure 2).
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Accompagnateur de tôle pour presse plieuse présentant une table fixe inférieure (3) porteuse sur sa face supérieure d'une matrice de pliage (4), accompagnateur du type comprenant notamment un moyen de pivotement (11) de la table accompagnatrice (5) autour de son axe de pivotement (6), et un moyen de déplacement horizontal (10) susceptible de déplacer horizontalement la table accompagnatrice (5) par rapport à la structure de support (25) de celle-ci et perpendiculairement à l'axe de pivotement (6), la longueur active du moyen de pivotement (11) étant variable entre son articulation fixe (43, 44) sur la structure de support (25) et son articulation mobile (38) sur la table accompagnatrice (5), et l'articulation mobile (38) étant susceptible de coulisser le long de ladite table (5) suivant une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement (6) de cette table (5). <IMAGE>
Description
La présente invention concerne un accompagnateur de tôle pour
presse plieuse présentant une table fixe inférieure porteuse sur sa face
supérieure d'une matrice de pliage, accompagnateur du type comprenant
Un accompagnateur de ce type est connu par le brevet JP 10 31 526.
Abstraction de sa structure compliquée en raison de deux structures de
support emboítées l'une dans l'autre et articulées autour d'un même axe
de pivotement horizontal pour la table accompagnatrice, cet axe est trop
éloigné de la matrice de pliage pour pouvoir assurer à la table
accompagnatrice un mouvement de pivotement ayant toujours pour
centre le fond de la matrice.
En outre, l'emploi combiné de roues dentées, de vérins et leviers
nécessite un montage de précision qui est difficile à réaliser et à maintenir
pendant le service.
La présente invention a pour but de supprimer ou tout au moins
d'atténuer les inconvénients liés à l'état antérieur de la technique et de
proposer un accompagnateur de tôles du type précédemment mentionné
qui permette une mise en position rapide et exacte, et dans laquelle l'axe
d'articulation de la table accompagnatrice soit très proche de la matrice de
pliage.
Ce but est atteint du fait, qu'à l'extrémité supérieure de chacune des
plaques latérales verticales de la structure de support, sont prévus
En d'autres termes, l'accompagnateur de tôle comprend donc une
table accompagnatrice qui est associée à des moyens lui permettant
d'exécuter trois mouvements rectilignes perpendiculaires les uns aux autres
et un mouvement de pivotement autour de son axe frontal parallèle à
l'étendue la plus grande de la matrice de pliage, ces moyens comprenant
un moyen de transfert horizontal parallèle à la paroi frontale de la table
inférieure fixe de la presse plieuse et à l'étendue la plus grande de la
matrice de pliage, un moyen de déplacement vertical porté par le moyen
de transfert, et solidaire d'une structure de support de la table
accompagnatrice, un moyen de déplacement horizontal de la table
accompagnatrice par rapport à sa structure de support et perpendiculaire à
l'axe de pivotement de ladite table accompagnatrice ainsi qu'un moyen de
pivotement de ladite table autour de son axe de pivotement, ce moyen de
pivotement étant variable en longueur entre son articulation sur la
structure de support et son articulation sur la table accompagnatrice, cette
dernière articulation étant susceptible de coulisser le long de la table
accompagnatrice suivant une direction perpendiculaire à l'axe de
pivotement de ladite table.
Grâce à cette conception, la mise en position de la table
accompagnatrice par rapport à la matrice de pliage peut s'effectuer
rapidement et avec précision tout en évitant des éléments nécessitant une
fabrication compliquée et onéreuse.
L'objet de la présente invention sera encore mieux compris à l'aide
de la description non limitative suivante d'un mode de réalisation de
l'accompagnateur de tôles, description se référant au dessin annexé sur
lequel :
- la figure 1 montre une coupe verticale de l'accompagnateur de tôles suivant la ligne I-I de la figure 3, en position de repos de la table accompagnatrice, associé à la table inférieure fixe d'une presse plieuse ;
- la figure 2 montre une coupe verticale de l'accompagnateur de tôles suivant la ligne I-I de la figure 3, la table accompagnatrice occupant une position fortement inclinée par rapport à l'horizontale au voisinage et au-dessus de la matrice de pliage ;
- la figure 3 est une vue en plan suivant la flèche III de la figure 1 d'une partie de l'accompagnateur de tôle, la table accompagnatrice pivotable y étant indiquée en pointillé pour rendre visible les éléments montés sur la structure de support ;
- la figure 4 est une vue en coupe verticale suivant la ligne IV-IV de la figure 3 et montrant la fixation de l'extrémité frontale de la table accompagnatrice sur un bloc de liaison solidaire de l'axe de pivotement de ladite table ;
- la figure 5 est une vue en plan d'une coupe suivant la ligne brisée V-V des figures 1 et 6 montrant les éléments pour le transfert horizontal et le déplacement vertical de la structure de support et des éléments montés sur celle-ci, et
- la figure 6 est une vue agrandie en élévation d'un détail délimité par le cercle VI de la figure 1.
Tel qu'on peut le voir sur le dessin annexé, et plus particulièrement
sur les figures 1 et 2, l'accompagnateur de tôles 1 est monté sur une paroi
verticale frontale 2 d'une table inférieure 3 d'une presse plieuse non
représentée plus en détail. A son extrémité supérieure, la table inférieure 3
porte une matrice de pliage 4 dont la gorge ouverte vers le haut est
parallèle à la paroi frontale 2.
L'accompagnateur de tôles 1 comporte, à son extrémité supérieure,
une table accompagnatrice 5 susceptible de se déplacer de façon rectiligne
suivant les axes x, Y, z et de pivoter autour d'un axe 6 qui est horizontal et
parallèle à la paroi verticale 2 et à la matrice de pliage 4, et qui est prévu à
l'extrémité avant 7 de la table accompagnatrice 5, cette extrémité avant 7
étant voisine de ladite matrice de pliage 4.
La table accompagnatrice 5 est donc associée à des moyens 8, 9, 10
et 11 lui permettant d'exécuter les trois mouvements rectilignes
perpendiculaires les uns aux autres suivant les directions x, Y, z et un
pivotement autour de l'axe horizontal 6 coopérant avec l'extrémité avant 7
de ladite table accompagnatrice 5.
Le premier (8) de ces moyens 8, 9, 10 et 11 est un moyen de transfert
horizontal et parallèle à la paroi verticale 2 de la table inférieure 3 de la
presse plieuse et à la matrice de pliage 4. Ce premier moyen 8 comprend
un chariot de transfert 12 monté sur la paroi frontale 2 de façon à pouvoir
se déplacer horizontalement le long de cette paroi 2. Ce premier moyen 8
comprend aussi un guide 13 dont la section verticale présente la forme
d'un u couché dont le fond 13a est solidaire de la paroi verticale frontale 2
de la table 3 et dont les branches latérales 13b, 13c comportent, soit une
colonne de guidage 14 (voir branche supérieure 13b), soit une rainure de
guidage 15 (voir branche inférieure 13c de la section en forme de u
couché). Le chariot de transfert 12 comporte deux paliers de transfert
latéral 16a, 16b, par exemple à roulements à billes qui entourent chacun la
colonne de guidage 14 à l'exception de la zone rectiligne de fixation 17,
par exemple par soudure, de cette colonne 14 sur la nervure de la branche
supérieure 13b du guide 13. Le chariot de transfert 12 présente, en outre,
une nervure de guidage 18 qui s'engage dans la rainure 15 de la branche
inférieure 13c du guide 13. Les paliers 16a, 16b et la nervure de guidage 18
sont solidaires d'une paroi verticale de support 20 qui fait partie intégrante
du chariot de transfert latéral 12.
Le deuxième moyen est un moyen de déplacement vertical 9 qui
comprend au moins deux glissières verticales 21, 22 solidaires de la paroi
verticale de support 20 du chariot de transfert 12 et prévues du côté
opposé aux paliers de transfert latéral 16a, 16b ainsi qu'au moins une vis
verticale à billes 23 qui est par exemple disposée suivant le plan médian
vertical de la paroi verticale de support et à mi-distance des glissières
verticales 21, 22. Cette vis verticale 23 est solidaire de la paroi de support
20 en déplacement axial mais est mobile en rotation par rapport à cette
dernière et coopère, à son extrémité inférieure avec un moteur rotatif non
représenté dont le boítier est fixé sur le bord inférieur de ladite paroi de
support 20.
Le moyen de déplacement vertical 9 comprend, en outre, une
structure de support 25 présentant une plaque frontale verticale 25a dont
la face tournée vers la paroi de support 20 du chariot 12 présente deux
rails de guidage vertical 26, 27 de section en T s'engageant chacun dans
une glissière verticale correspondante 21, 22 dont la rainure a également
une section en T permettant de retenir en position verticale ledit rail 26, 27
et ladite plaque frontale 25a. Un écrou à billes 19 coopérant avec la vis
verticale à billes 23 fait également partie du moyen de déplacement 9,
ledit écrou étant immobile en rotation et solidaire de la partie inférieure
de la structure de support 25 et notamment de la plaque frontale 25a de
celle-ci. Comme on peut le voir plus particulièrement sur les figures 1 à 3 et
5, la structure de support 25 comprend également deux plaques verticales
latérales 25b, 25c parallèles l'une à l'autre et perpendiculaires à la paroi
verticale de support 20 et à la plaque frontale verticale 25a à laquelle elles
sont fixées rigidement. On notera également que la partie supérieure des
plaques latérales 25b, 25c dépasse vers le haut le bord supérieur de la
plaque frontale 25a et est légèrement en retrait par rapport à celui-ci afin
de libérer de la place pour un élément du troisième moyen de
déplacement rectiligne dont il sera question par la suite.
Le troisième moyen de déplacement rectiligne de la table
accompagnatrice 5 est un moyen de déplacement 10 permettant à celle-ci
d'effectuer un mouvement horizontal par rapport à la structure de support
25 et perpendiculaire au plan vertical de la plaque frontale 25a de cette
dernière. Ce moyen de déplacement horizontal 10 comprend, à la partie
supérieure et sur la face extérieure de chaque plaque verticale 25b, 25c de
la structure de support 25, une paire 28, 29 de paliers dont les paliers 28a,
28b ; 29a, 29b sont de diamètres intérieurs identiques et écartés l'un de
l'autre et dont les axes horizontaux sont alignés l'un sur l'autre et
perpendiculaires au plan vertical de la plaque frontale 25a de ladite
structure 25. Ce moyen 10 présente, en outre, pour chacune des deux
paires de paliers 28, 29, une colonne de réglage en profondeur 30a, 30b
logée de façon coulissante dans une paire de paliers correspondante 28 ou
29 ainsi qu'un bras transversal 31 reliant rigidement les extrémités
frontales des deux colonnes de réglage 30a, 30b, ce bras 31 étant disposé
au-dessus de la plaque frontale 25a et devant les bords frontaux verticaux
de la partie en retrait des plaques latérales 25b et 25c. Font également
partie du moyen de déplacement horizontal 10, deux doigts de support
latéraux 32a, 32b fixés par leurs extrémités arrière sur la face supérieure
31a du bras transversal 31, la face supérieure 31a de ce dernier étant
surélevée par rapport aux bords supérieurs des plaques latérales 25b, 25c.
L'extrémité frontale de chaque doigt de support 32a, 32b comprend un
palier 33a, 33b recevant chacun une partie extrême de l'axe de pivotement
6 rendu solidaire de l'extrémité frontale de la table accompagnatrice 5 par
deux blocs de fixation 35a et 35b traversés sans jeu par l'axe de pivotement
6 et fixés, d'une part, sur l'extrémité frontale de ladite table 5 et, d'autre
part, sur l'axe 6 par des vis de blocage 36.
La table accompagnatrice 5 comprend une plaque supérieure plane
5a bordée sur son pourtour, de préférence de forme rectangulaire, par des
plaques latérales 5b, frontale 5c et arrière 5d formant ensemble une sorte
de jupe de faible hauteur. En dessous de la plaque supérieure 5a, et
notamment dans sa zone longitudinale et à mi-distance des plaques
latérales 5b sont prévus plusieurs aimants de maintien 37a, 37b pour une
tôle à plier 34 dont l'un (37a) est situé près de l'axe d'articulation 6 et
l'autre (37b) à la partie arrière de la table accompagnatrice 5. Il convient
de remarquer qu'en position horizontale, la plaque supérieure plane 5a de
la table accompagnatrice 5 repose sur les doigts de support 32a, 32b et est
retenue contre tout basculement vers l'arrière par l'axe de pivotement 6
logé dans les paliers 33a, 33b desdits doigts de support 32a, 32b.
Pour faire avancer ou reculer horizontalement la table
accompagnatrice, on agit sur les colonnes de réglage en profondeur 30a,
30b, soit manuellement, soit à l'aide d'un mécanisme d'entraínement, tel
qu'un entraínement à crémaillère non représenté, la crémaillère elle-même
pouvant être incorporée dans une partie de chaque colonne 30a, 30b. Dès
que la position horizontale choisie de l'extrémité avant de la table
accompagnatrice 5 par rapport à la matrice 4 est établie, on bloque ladite
table 5 dans cette position en immobilisant les colonnes 30a, 30b par
rapport à la structure de support 25.
Le moyen de pivotement 11 de la table accompagnatrice 5
comprend un organe d'articulation 38 susceptible de coulisser le long
d'une tige de guidage 39 prévue dans la partie centrale et sous la plaque
supérieure 5a de la table 5 et plus précisément dit, dans le plan médian
vertical perpendiculaire à cette plaque supérieure 5a et à l'axe de
pivotement 6, cette tige de guidage 39 s'étendant vers l'arrière à partir du
bras transversal 31 sur au moins un tiers de la longueur de la table 5 et
étant fixée à ses extrémités dans des blocs de logements 40a, 40b solidaires
de ladite table 5.
L'organe d'articulation 38 comprend, d'une part, une chape
d'articulation 38a montée à cheval sur la tige de guidage 39 qui constitue
un organe de guidage rectiligne pour ladite chape 38a, et, d'autre part,
une pièce de liaison 38b s'engageant partiellement dans la chape 38a et
reliée à celle-ci par un axe horizontal 38c de façon à pouvoir pivoter par
rapport à ladite chape 38a sans gêner le coulissement de celle-ci sur la tige
de guidage 39.
Le moyen de pivotement 11 comprend aussi une vis sans fin à billes
40 qui coopère avec un écrou à billes 41 monté à pivotement sur la partie
supérieure de la structure de support 25 entre les plaques latérales 25b, 25c
de celle-ci, de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal parallèle
à l'axe 38c de la chape 38a et à l'axe de pivotement 6 de la table
accompagnatrice 5. L'extrémité supérieure de la vis sans fin 40 est solidaire
de la pièce de liaison 38b qui constitue ainsi une tête de vis. On
remarquera qu'en position horizontale de la table accompagnatrice 5, la
vis sans fin 40 occupe une position verticale et que l'axe 38c de l'organe
d'articulation 38 et l'axe de pivotement de l'écrou 41 coopérant avec la vis
sans fin 40 sont situés dans un même plan vertical et que ledit écrou 41
entoure dans cette position la partie supérieure de la vis sans fin 40. On
conçoit ainsi aisément que le moyen de pivotement 11 est de longueur
active variable entre son articulation fixe sur la structure de support 25 et
son articulation mobile (organe d'articulation 38) sur la table
accompagnatrice 5, cette articulation mobile étant susceptible de coulisser
le long de la table 5 suivant une direction perpendiculaire à l'axe de
pivotement 6 de ladite table 5.
L'écrou à billes 41 est logé partiellement dans une cage de
pivotement 42 fixée de part et d'autre sur l'une des deux plaques latérales
25b, 25c de la structure de support au moyen de deux boulons horizontaux
d'articulation partiellement filetés 43, 44 qui sont alignés l'un sur l'autre et
possèdent une partie lisse traversant la paroi de la cage 42 et constituant
l'axe horizontal de pivotement de l'écrou à billes 41. La structure d'un
écrou à billes et d'une vis sans fin à billes étant largement connue, il ne
paraít pas nécessaire de la décrire ici en détail.
On notera qu'une partie du pourtour cylindrique de l'écrou 41
coopère avec un palier à roulement 45 disposé dans la cage de pivotement
42 et que l'extrémité supérieure élargie de l'écrou 41 est solidaire d'une
poulie d'entraínement 46 traversée avec jeu latéral par la vis sans fin 40,
cette poulie d'entraínement 46 étant reliée par une courroie sans fin 47
par exemple crantée à une poulie 48 solidaire de l'arbre d'un moteur
d'entraínement 49 dont le carter est fixé sur la cage de pivotement 42.
Il se comprend de soi-même que le mode de réalisation décrit ci-dessus
n'est donné qu'à titre d'exemple et peut subir un certain nombre de
modifications sans que l'on sorte pour cela du cadre de protection, tel que
défini par les revendications annexées. Ainsi, par exemple, la chape 38a de
l'organe d'articulation 38, au lieu d'être montée à cheval sur la tige de
guidage 39 (voir figure 1), pourrait aussi bien constituer la tête de la vis
sans fin 40, de sorte que la pièce de liaison 38b devrait être conformée
pour pouvoir coulisser sur la tige 39 tout en s'engageant partiellement
dans la chape 38a (voir figure 2).
Claims (9)
- Accompagnateur de tôle pour presse plieuse présentant une table fixe inférieure (3) porteuse sur sa face supérieure d'une matrice de pliage (4), accompagnateur du type comprenantcaractérisé en ce qu'il comprend, en outre,une table accompagnatrice (5) susceptible de pivoter par son extrémité avant autour d'un axe horizontal de pivotement (6) ;un moyen de transfert latéral (8) monté sur une paroi frontale verticale (2) de la table inférieure (3) de façon à pouvoir se déplacer horizontalement le long de cette paroi frontale (2) ;un moyen de déplacement vertical (9) qui est porté par le moyen de transfert latéral (8), est mobile verticalement par rapport à ce dernier et est solidaire d'une structure de support (25) de la table accompagnatrice (5) et de son axe horizontal de pivotement (6) ; ainsi qu'un moyen de pivotement (11) de la table accompagnatrice (5) autour de son axe de pivotement (6),un moyen de déplacement horizontal (10) susceptible de déplacer horizontalement la table accompagnatrice (5) par rapport à la structure de support (25) de celle-ci et perpendiculairement à l'axe de pivotement (6), quela longueur active du moyen de pivotement (11) est variable entre son articulation fixe (43, 44) sur la structure de support (25) et son articulation mobile (38) sur la table accompagnatrice (5), et quel'articulation mobile (38) est susceptible de coulisser le long de ladite table (5) suivant une direction perpendiculaire à l'axe de pivotement (6) de cette table (5).
- Accompagnateur de tôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que
le moyen de déplacement horizontal (10) de la table accompagnatrice (5) comprend :à l'extrémité supérieure et à la face extérieure de chacune des plaques latérales (25b, 25c) de la structure de support (25), une paire de paliers (28, 29) dont les paliers (28a, 28b; 29a, 29b) sont écartés l'un de l'autre et alignés l'un sur l'autre suivant un axe horizontal perpendiculaire à la plaque frontale verticale (25a) de la structure de support,deux colonnes de réglage en profondeur (30a, 30b) dont chacune est logée de façon coulissante dans une paire correspondante de paliers (28, 29),un bras vertical transversal (31) reliant rigidement les extrémités frontales des deux colonnes de réglage (30a, 30b), etdes doigts latéraux de support (32a, 32b) fixés par leurs extrémités arrière sur la face supérieure (31a) du bras transversal (31) et comportant à chaque extrémité frontale, un palier (33a, 33b) recevant une extrémité correspondante de l'axe de pivotement (6) de la table accompagnatrice (5). - Accompagnateur de tôle selon la revendication 1,
caractérisé en ce que la partie supérieure des plaques latérales (25b, 25c) de la structure de support (25) dépasse vers le haut le bord supérieur de la plaque frontale (25a) de cette dernière et est légèrement en retrait par rapport audit bord,
et en ce que le bras transversal (31) est disposé au-dessus de la plaque frontale (25a) et devant les bords frontaux verticaux de la partie en retrait des plaques latérales (25b, 25c) de la structure de support (25). - Accompagnateur de tôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'extrémité frontale de la table accompagnatrice (5) est rendue solidaire de son axe de pivotement (6) par deux blocs de fixation (35a, 35b) traversés sans jeu par ledit axe (6) et fixés, d'une part, sur l'extrémité frontale de la table (5), et, d'autre part, sur l'axe (6) par des vis de blocage (36).
- Accompagnateur de tôle selon l'une des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce que la table accompagnatrice (5) recouvre la structure de support (25) et les organes qui lui sont solidaires et qu'elle comprend une plaque supérieure plane (5a) bordée sur son pourtour rectangulaire par des plaques latérales (5b), frontale (5c) et arrière (5d) qui forment ensemble une sorte de jupe de faible hauteur.
- Accompagnateur de tôle selon l'une des revendications 1, 2, 4 et 5, caractérisé en ce qu'en position horizontale, la table accompagnatrice (5) repose par sa plaque supérieure plane (5a) sur les doigts de support (32a, 32b) et est retenue contre tout basculement vers l'arrière par l'axe de pivotement (6) logé dans les paliers (33a, 33b) desdits doigts (32a, 32b).
- Accompagnateur de tôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'articulation mobile (38) du moyen de pivotement (11) comprend, d'une part, une chape d'articulation (38a) montée à cheval sur une tige de guidage (39) prévue dans la partie centrale et sous la plaque supérieure (5a) de la table accompagnatrice (5) et, d'autre part, une pièce de liaison (38b) s'engageant partiellement dans la chape (38a) et reliée à celle-ci par un axe horizontal (38c) de façon à pouvoir pivoter par rapport à ladite chape (38a) sans gêner le coulissement de celle-ci sur la tige de guidage (39).
- Accompagnateur de tôle selon l'une des revendications 1 et 7, caractérisé en ce que le moyen de pivotement (11) comprend, en outre, une vis sans fin à billes (40) solidaire à son extrémité supérieure de la pièce de liaison (38b) ou de la chape (38a) de l'articulation mobile (38), un écrou à billes (41) coopérant avec ladite vis sans fin (40) et monté à poste fixe mais à pivotement sur la partie supérieure de la structure de support (25) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (43, 44) parallèle à l'axe (38c) de l'articulation mobile (38), et un moteur d'entraínement (49) dont l'arbre de sortie porte une poulie (48) reliée par une courroie sans fin (47) à une poulie (46) solidaire de l'écrou (41) et traversée avec jeu par la vis sans fin à billes (40).
- Accompagnateur de tôle selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'écrou à billes (41) est monté dans une cage de pivotement (42) par l'intermédiaire d'un palier à roulement (45), que ladite cage (42) est articulée sur les plaques latérales (25b, 25c) de la structure de support (25) au moyen de boulons d'articulation (43, 44) et que le moteur d'entraínement (49) est également fixé sur ladite cage (42).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0100583 | 2001-01-17 | ||
| FR0100583A FR2819436B1 (fr) | 2001-01-17 | 2001-01-17 | Accompagnateur de toles pour presse plieuse |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1232811A1 true EP1232811A1 (fr) | 2002-08-21 |
| EP1232811B1 EP1232811B1 (fr) | 2008-03-05 |
Family
ID=8858908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP02290095A Expired - Lifetime EP1232811B1 (fr) | 2001-01-17 | 2002-01-15 | Accompagnateur de tôles pour presse plieuse |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6634204B2 (fr) |
| EP (1) | EP1232811B1 (fr) |
| JP (1) | JP2002263736A (fr) |
| DE (1) | DE60225365T2 (fr) |
| FR (1) | FR2819436B1 (fr) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107597904A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-19 | 潘力 | 计算机散热器生产加工设备 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7092246B2 (en) * | 2003-11-18 | 2006-08-15 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for connecting a display to a body case of an electronic device |
| NL1027529C2 (nl) * | 2004-11-17 | 2006-05-18 | Safan Bv | Pers. |
| CN102228918B (zh) * | 2011-06-17 | 2013-05-29 | 无锡金球机械有限公司 | 随动跟踪托料装置 |
| JP2013103239A (ja) * | 2011-11-11 | 2013-05-30 | Miraikikai Inc | 曲げ加工装置及び曲げ加工方法 |
| JP6148883B2 (ja) * | 2013-03-14 | 2017-06-14 | 株式会社アマダホールディングス | プレスブレーキ |
| AT515296B1 (de) * | 2014-03-19 | 2015-08-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegehilfe für eine Abkantpresse |
| CN105170819A (zh) * | 2015-09-28 | 2015-12-23 | 扬中中科维康智能科技有限公司 | 一种基于并联机构的大型数控板料折弯机随动托料系统 |
| CN108856382A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-11-23 | 大连小松雄连机械制造有限公司 | 随动托料装置、上动式折弯机及板料的折弯方法 |
| JP7441054B2 (ja) * | 2019-07-09 | 2024-02-29 | コマツ産機株式会社 | 曲げ機械用の追従装置 |
| CN111167891A (zh) * | 2020-03-02 | 2020-05-19 | 爱克(苏州)机械有限公司 | 一种数控折弯机四连杆结构随动托料机构 |
| CN111545635B (zh) * | 2020-05-13 | 2022-05-20 | 山东华舜重工集团有限公司 | 一种钢材折弯成型加工工艺 |
| CN111545636B (zh) * | 2020-05-13 | 2022-04-19 | 广东习创实业发展有限公司 | 一种钢材热轧制造成型自动化加工设备 |
| CN112296142B (zh) * | 2020-09-19 | 2022-08-23 | 深圳市奥斯玛数控发展有限公司 | 一种板材用上传动折弯机 |
| CN112845691A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-05-28 | 天水锻压机床(集团)有限公司 | 重型板材高效加工成形单元智能控制系统及方法 |
| CN114226577A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-25 | 黄石华信机械设备有限公司 | 一种可升降、伸缩、旋转滑动折弯机前托料装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4126906A1 (de) * | 1991-08-14 | 1993-02-18 | Walter Kaercher | Abkantpresse mit einer stuetzvorrichtung fuer das zu bearbeitende werkstueck |
| EP0542610A1 (fr) * | 1991-11-13 | 1993-05-19 | Amada S.A. | Accompagnateur de tôle pour presse plieuse |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3514991A (en) * | 1968-06-12 | 1970-06-02 | Kroy Co | Bender table assembly |
| US4341104A (en) * | 1979-11-19 | 1982-07-27 | Jarman David J | Press brake plate lifter table |
| AT378701B (de) * | 1983-10-04 | 1985-09-25 | Haemmerle Ag | Einrichtung zur handhabung von blechtafeln |
| AT384759B (de) * | 1986-06-16 | 1988-01-11 | Haemmerle Ag | Verfahren zum steuern einer hebestuetze an blechpressen |
| JP2534205B2 (ja) * | 1987-07-24 | 1996-09-11 | ヤマザキマザック株式会社 | プレスブレ−キ用追従装置 |
| WO1998014288A1 (fr) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Reinhardt Maschinenbau Gmbh | Machine a usiner |
| US6079250A (en) * | 1999-08-13 | 2000-06-27 | Unova Ip Corp. | Adjustable mechanically operated hemming apparatus |
-
2001
- 2001-01-17 FR FR0100583A patent/FR2819436B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-01-15 EP EP02290095A patent/EP1232811B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-15 DE DE60225365T patent/DE60225365T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-01-16 US US10/046,169 patent/US6634204B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2002-01-17 JP JP2002008614A patent/JP2002263736A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4126906A1 (de) * | 1991-08-14 | 1993-02-18 | Walter Kaercher | Abkantpresse mit einer stuetzvorrichtung fuer das zu bearbeitende werkstueck |
| EP0542610A1 (fr) * | 1991-11-13 | 1993-05-19 | Amada S.A. | Accompagnateur de tôle pour presse plieuse |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 013, no. 206 (M - 826) 16 May 1989 (1989-05-16) * |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107597904A (zh) * | 2017-09-27 | 2018-01-19 | 潘力 | 计算机散热器生产加工设备 |
| CN107597904B (zh) * | 2017-09-27 | 2019-01-15 | 郑州工程技术学院 | 计算机散热器生产加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60225365T2 (de) | 2009-03-19 |
| EP1232811B1 (fr) | 2008-03-05 |
| FR2819436B1 (fr) | 2003-04-18 |
| JP2002263736A (ja) | 2002-09-17 |
| US6634204B2 (en) | 2003-10-21 |
| DE60225365D1 (de) | 2008-04-17 |
| FR2819436A1 (fr) | 2002-07-19 |
| US20020092337A1 (en) | 2002-07-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1232811B1 (fr) | Accompagnateur de tôles pour presse plieuse | |
| EP0227694B1 (fr) | Dispositif de commande du deplacement d'un element, notamment d'un siege ou des parties d'un siege d'un vehicule automobile, par rapport a un bati | |
| FR2892985A1 (fr) | Dispositif telescopique electrique pour siege de vehicule | |
| FR2719794A1 (fr) | Appareil de transfert de fil. | |
| EP0194217A1 (fr) | Perfectionnements aux robots industriels du type à structure sphérique | |
| FR2747328A1 (fr) | Machine a cintrer ou a cambrer un profile, et tete de cintrage pour une telle machine | |
| EP1885521A1 (fr) | Dispositif d'appui reglable | |
| EP1221348B1 (fr) | Accompagnateur de tole associé à une presse plieuse d'une tole | |
| FR2882947A1 (fr) | Machine de cintrage avec etirage | |
| FR2489447A1 (fr) | Plaque porte-palier deplacable, notamment pour paliers reglables d'arbres d'enroulement | |
| FR2732732A1 (fr) | Dispositif de fixation d'un objet a un support | |
| EP1000831A1 (fr) | Siège tournant à mouvement perfectionné, notamment pour véhicule ferroviaire | |
| FR2558567A1 (fr) | Dispositif de double commande mecanique d'un interrupteur, et machine en comportant application | |
| FR2477944A1 (fr) | Perfectionnements aux dispositifs de fixation de billes de bois pour une coupe semi-ronde | |
| FR2714319A1 (fr) | Dispositif de préhension et de transport. | |
| FR2696124A1 (fr) | Positionneur pour coupe des carreaux en diagonale. | |
| WO2019145611A1 (fr) | Machine tronçonneuse de rails d'une voie de chemin de fer | |
| FR2541257A1 (fr) | Dispositif tendeur pour le transport de matieres en forme de bande | |
| EP0705729B1 (fr) | Dispositif de réglage d'orientation pour projecteur de véhicule automobile | |
| FR2690880A1 (fr) | Dispositif d'articulation de siège, en particulier de véhicule automobile. | |
| EP1732737B1 (fr) | Outil de coupe pour decouper des profiles creux | |
| EP0311522A1 (fr) | Dispositif d'accostage de deux éléments de structure à assembler | |
| FR2979890A1 (fr) | Organe de support destine a etre fixe sur une structure de support d'une caisse de vehicule automobile | |
| FR2513560A1 (fr) | Machine de sciage destinee a la fabrication d'elements de bois profiles | |
| FR2915410A1 (fr) | Machine a cintrer un profile selon deux sens de cintrage. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20030214 |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): BE DE FI FR GB IT |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE DE FI FR GB IT |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 60225365 Country of ref document: DE Date of ref document: 20080417 Kind code of ref document: P |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20081208 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Payment date: 20100119 Year of fee payment: 9 Ref country code: FR Payment date: 20100211 Year of fee payment: 9 Ref country code: IT Payment date: 20100121 Year of fee payment: 9 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20100113 Year of fee payment: 9 Ref country code: GB Payment date: 20100112 Year of fee payment: 9 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20100310 Year of fee payment: 9 |
|
| BERE | Be: lapsed |
Owner name: AMADA EUROPE Effective date: 20110131 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20110115 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20110930 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110131 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110131 Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110115 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110115 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110115 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R119 Ref document number: 60225365 Country of ref document: DE Effective date: 20110802 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110802 |