EP1214990B1 - Maschine und Verfahren zum Richten von langen Werkstücken mit kleinem Querschnitt - Google Patents
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- EP1214990B1 EP1214990B1 EP20010201470 EP01201470A EP1214990B1 EP 1214990 B1 EP1214990 B1 EP 1214990B1 EP 20010201470 EP20010201470 EP 20010201470 EP 01201470 A EP01201470 A EP 01201470A EP 1214990 B1 EP1214990 B1 EP 1214990B1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
Definitions
- the object of this invention is a machine as well as a process performed by using said machine, destined for straightening pieces of small cross section and great length.
- Typical examples of pieces of small cross section and great length are profiles of an l, C, I or T shape and of a square, rectangular or any other form of a size up to 100 mm and length up to 10 meters.
- the profiles have an initial deformation of a flexing or twisting type derived from the fabricating process, such as for instance produced by the internal tensions, which are induced by the heat treating process of quenching, which must be eliminated before being rectified.
- the straightening is carried out by applying a flexing or twisting moment to the piece, so as to produce a plastic deformation and the ensuing tensions sufficient to compensate those present in the piece.
- the required straightening tolerances are typically in the order of 0.1 mm/meter, so as to minimize the material to be removed in the subsequent rectifying operation.
- the process is carried out by alternating measuring phases with straightening phases commensurate with the measured errors.
- the machine utilized to this date comprises a mechanical structure constituted by a mobile bench and a cross beam, an error measuring and controlling system and some appropriate equipment.
- the equipment consists of a series of supports and punches in a number adequate for the required type of deformations of the piece to be straightened, mounted respectively on the base and on the cross beam and appropriately installed based on the measured deformations, so as to produce, by the motion of the cross beam, the deformations required by the straightening process.
- the pieces are first straightened on one side and then rotated to the other.
- a bending and straightening machine is provided for long material to be straightened and has straightening abutments which are arranged at a distance from one another in the longitudinal direction of the material to be straightened and between which are arranged straightening rams.
- the purpose of this invention is therefore to implement a machine and a straightening process capable of solving the mentioned problems.
- Another purpose of the invention is to produce a machine for a simple and inexpensive straightening process, capable of operating in a fast, effective and precise manner.
- the further object of the invention is a process for straightening pieces of small cross section and great length.
- the machine 10 consists essentially of a feeding and advancing system for the piece, a system for applying the force, and a system for measuring and controlling the process.
- the machine 10 offers a feeding system for the pieces 11 to be straightened, constituted by a pair of mobile clamps 12 and 13.
- a supporting roller 14, 15 and a probe 17, 18 is provided next to each clamp, so as to operate as a measuring device, in combination with a third probe 22 set up along the axis of the punch.
- the clamps 12, 13, are always moving symmetrically in relation with the axis of the machine, thanks to a servomotor and a toothed belt 16, on which the clamps 12, 13 are respectively engaged with the parts 12', 13' and the respective probes 17, 18 move together with said servomotor and said belt 16.
- Each of the supports 14, 15 carries an optical sensor unit 20, 21 which forms a sensing barrier and is designed to detect the presence of the piece 11 to be straightened.
- the piece 11 to be straightened is initially positioned with one of its extremities inside the sensor barrier, as shown in Figure 1.
- the supports are slightly shifted toward the outside, so that the extremity of the piece 11 is positioned halfway across the support 12.
- the piece 11 is moved to such a position as to reach the second clamp 13, as shown for exampie in Figure 2; this position is subsequently recorded as a zero position, by using the optical sensor unit 18 of the second clamp 13.
- the piece 11 is held in position by the two clamps 12, 13, while the first extremity of the piece 11 is kept at a predetermined distance from the optical sensor unit.
- This motion is achieved as follows: opening of the clamp 13, shifting of the clamps 12, 13 toward the center of the machine 10, closing of the clamp 13, opening of the clamp 12, shifting of the clamps 12, 13 in an opposite direction, and closing of the clamp 12.
- the procedure described above may be repeated as often as required, until reaching the final section to be straightened.
- the piece is first straightened along one plane, for all the sections involved and by the process described above, and then rotated by 90° so as to be further straightened in all the sections along the second straightening plane.
- the stroke length of the punch is commensurate with the error measured.
- the process also takes care of measuring the deformation of the profile section under work, the calculation of the stroke for the punch, the application of the deforming force, a new measurement of the deformation of the piece, and the eventual repetition of the cycle until reaching the desired tolerances.
- the punch may apply the deforming force in either a pushing or pulling mode, depending on the curvature of the piece.
- the machine according to the invention makes it possible to achieve the stepwise straightening of the piece, while preventing a simultaneous straightening along the entire length of the piece 11.
- the materials, the shapes and sizes of the details illustrated may be of any kind, depending on the requirements, and the same may easily be replaced with others of a technically equivalent type.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forging (AREA)
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Claims (13)
- Maschine (10) zum Richten von Werkstücken (11) mit einem kleinen Querschnitt und einer großen Länge des Typs, der eine Stützeinrichtung für ein zu richtendes Werkstück umfasst, welcher ein System zum Aufbringen der Kraft mit einem Stempel (19) sowie ein System zum Vermessen und Steuern des Prozesses zugeordnet ist, und der ferner ein System zum Zuführen und Vorwärtsbewegen des Werkstücks (11) umfasst,
dadurch gekennzeichnet, dass das erwähnte Zufuhrsystem für die zu richtenden Werkstücke (11) mit zwei mobilen Halterungen (12, 13) versehen ist, die auf das zu richtende Werkstück (11) einwirken, um es an die nachfolgenden Verarbeitungspositionen zu bewegen, wobei jede der erwähnten Halterungen (12, 13) bezüglich einer Achse der Maschine symmetrisch bewegbar ist, und dass der Stempel (19) zwischen den zwei mobilen Halterungen (12, 13) angeordnet und dazu eingerichtet ist, das Werkstück (11) entweder in einem Schub- oder in einem Zugmodus einer Biegebewegung zu unterziehen. - Maschine (10) nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass benachbart zu jeder der erwähnten Halterungen (12, 13) eine Stützwalze (14, 15) und eine Sonde (17, 18) zugeordnet sind, die in Kombination mit einer dritten Sonde (22) als Messeinrichtung wirken. - Maschine (10) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass sich jede der erwähnten Halterungen (12, 13) unter Verwendung eines Servomotors und eines Zahnriemens (16) bezüglich einer Achse der Maschine symmetrisch bewegt. - Maschine (10) nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, dass sich jede der Sonden (14, 15) in der gleichen Art und Weise bewegt, wie die erwähnten Halterungen (12, 13). - Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass jede der erwähnten Halterungen (12, 13) eine optische Sensoreinheit (17, 18) trägt, die dazu dient, die Anwesenheit des zu richtenden Werkstücks (11) zu erfassen. - Maschine (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass sie mit einem System zur Messung der Deformation des Werkstücks versehen ist, um die Hublänge des Stempels (19), der dazu eingerichtet ist, das Werkstück (11) bis zu dem Punkt einer Biegebewegung zu unterziehen, an dem eine für eine permanente Deformation eines Teils des Materials ausreichende Spannung erzeugt wird, an den gemessenen Fehler anzupassen. - Verfahren zum Richten von Werkstücken mit einem kleinen Querschnitt und einer großen Länge mit einer ersten Phase, in der das zu richtende Werkstück (11) unter Verwendung erster und zweiter mobiler Halterungen (12, 13) aus einer Ausgangsposition bis zu einer Referenzposition bewegt wird, in der das Werkstück (11) die zweite Halterung (13) erreicht, wo das erwähnte Werkstück (11) durch die erwähnten Halterungen (12, 13) in seiner Position gehalten wird, um eine erste Richtphase für einen ersten Abschnitt des Werkstücks (11) mittels eines Systems zum Aufbringen der Kraft durchzuführen, welches einen Stempel (19) umfasst, der zwischen den zwei mobilen Halterungen (12, 13) angeordnet und dazu eingerichtet ist, das Werkstück (11) entweder in einem Schub- oder in einem Zugmodus einer Biegebewegung zu unterziehen, einer Phase des Vorwärtsbewegens des erwähnten Werkstücks um ungefähr einen halben Abschnitt, um eine zweite Richtphase eines zweiten Abschnitts des Werkstücks (11) durchzuführen, wobei die erwähnten Phasen des Richtens eines Abschnitts und des Vorwärtsbewegens des erwähnten Werkstücks (11) ausreichend oft wiederholt werden, bis alle Abschnitte des Werkstücks (11) gerichtet sind, wobei die Vorwärtsbewegung des erwähnten Werkstücks (11) durch das Öffnen einer ersten Halterung (13), das Verschieben der beiden Halterungen (12, 13) in Richtung des Mittelpunkts der Maschine (10), das Schließen der erwähnten ersten Halterung (13), das Öffnen einer zweiten Halterung (12), das Verschieben der erwähnten Halterungen (12, 13) in eine entgegengesetzte Richtung und das Schließen der erwähnten zweiten Halterung (12) erfolgt.
- Verfahren zum Richten von Werkstücken nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass das Werkstück (11), immer wenn Werkstücke zwei verschiedene Richtebenen aufweisen, zuerst entlang einer ersten Ebene in allen zu richtenden Abschnitten gerichtet wird und dann um 90 Grad gedreht wird, um auch entlang all der Abschnitte der zweiten Richtebene gerichtet zu werden. - Verfahren zum Richten von Werkstücken nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der einzelnen Schritte programmierbar ist. - Verfahren zum Richten von Werkstücken nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass der Hub des Stempels an den gemessenen Fehler angepasst wird. - Verfahren zum Richten von Werkstücken nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass es das Messen der Deformation des verarbeiteten Profilabschnitts, das Berechnen des Hubs des Stempels, das Aufbringen der Deformationskraft, das erneute Messen der Deformation des Werkstücks und das eventuelle Wiederholen des Zyklus umfasst, bis die gewünschten Toleranzen erreichten sind. - Verfahren zum Richten von Werkstücken nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass der Stempel in Abhängigkeit der Krümmung des Werkstücks die Deformationskraft entweder in einem Schub- oder einem Zugmodus aufbringen kann. - Verfahren zum Richten von Werkstücken nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet, dass zur Minimierung der Gesamtdeformation des Werkstücks die Richttoleranzen benachbarter Abschnitte Restkrümmungen in entgegengesetzte Richtungen umfassen.
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