EP1192329B1

EP1192329B1 - Door hinge

Info

Publication number: EP1192329B1
Application number: EP00952972A
Authority: EP
Inventors: Lothar Brückner
Original assignee: Edscha AG
Current assignee: Edscha AG
Priority date: 1999-07-02
Filing date: 2000-06-28
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2020-06-28
Also published as: EP1192329A1; US6606763B1; JP4603741B2; AU6559500A; JP2003503280A; DE19930328C1; WO2001002682A1; DE50001886D1

Description

Die Erfindung betrifft eine Türanlenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a door linkage according to the preamble of the claim 1.

US-A-3,275,370 beschreibt eine über ein Viergelenkgetriebe an ein Kraflfahrzeug angelenkte Tür, bei der ein plattenförmiger Tragarm in Gestalt eines Rechtecks achterlich angeordnet und mit vier im Bereich der Ecken angeordneten Gelenkaugen, die an jeder Seite des Tragarms eine zur Vertikalen geneigte Achse definieren, ausgebildet ist, während eine Steuerstange im frontalen Bereich der Tür die Vertagerungsbewegung der Tür steuert. Bei dem bekannten Getriebe werden die mit den besagten Gelenkaugen das andere Teil der Gelenke definierenden Scharnierblätter ohne Möglichkeit einer Feineinstellung zur Korrektur von Montage- und Fertigungstoleranzen an die Türanordnungsteile Tür bzw. Türsäule angeschlagen.US-A-3,275,370 describes a four-link mechanism to a power vehicle hinged door, in which a plate-shaped support arm in the form of a Rectangularly arranged aft and with four arranged in the area of the corners Articulated eyes, one on each side of the support arm to the vertical define inclined axis, is formed while a control rod in frontal area of the door controls the relocation movement of the door. In which Known gears are the other with the said joint eyes Part of the hinge leaf defining the joints without the possibility of one Fine adjustment to correct assembly and manufacturing tolerances to the Door arrangement parts of door or door pillar attached.

US-A-3,095,600 beschreibt eine über ein Viergelenkgetriebe an ein Kraftfahrzeug angelenkte Tür, bei der ein oberer und ein unterer Tragarm mit jeweils seitlich versetzten Gelenken sowie eine Steuerstange vorgesehen sind, um die Tür schwenkbar an dem Fahrzeug anzuordnen. Diese Art der Anlenkung bewirkt bei unpräzisem Anschlagen zumindest eine schwergängige Art der Anlenkung. Alle möglichen Freiheiten beim Anschlagen der Tür werden für die einigermaßen funktionierende Anlenkung benötigt, so daß aufgrund von Maß-, Fertigungs- und Montagetoleranzen auftretende asymmetrische Anordnungen der Tür in der entsprechenden Öffnung der Karosserie nicht korrigiert werden können.US-A-3,095,600 describes a four-bar linkage to a motor vehicle hinged door, with an upper and a lower arm with each laterally offset joints and a control rod are provided to the To arrange the door pivotable on the vehicle. This kind of articulation with imprecise striking causes at least one stiff type of Linkage. All possible freedom when opening the door are for the reasonably functioning articulation required, so that due to dimensional, Manufacturing and assembly tolerances occurring asymmetrical arrangements the door in the corresponding opening in the bodywork can.

EP-A-0 596 403 beschreibt eine über ein Viergelenkgetriebe an ein Kraftfahrzeug angelenkte Tür, bei der das Viergelenkgetriebe in einem Viergelenkscharnier ausgebildet ist, dessen türseitige bzw. säulenseitige Scharnierböcke jeweils eine Anlenkung mit einem Gelenk eines Tragarms und einem Gelenk einer Steuerstange aufweisen, wobei der Tragarm ferner mit Einzelscharnieren definierenden Gelenken in der Flucht der an den Scharnierböcken vorgesehenen Gelenke des Tragarms aufweist. Der Tragarm wird innerhalb seiner Gelenkaugen von einem Rechteck umschrieben. Zur Einstellbarkeit der Tür ist die Steuerstange in zwei Hälften geteilt, die über Bohrungen mit zusammenwirkenden Schraubenbolzen gegenseitig festlegbar sind, wodurch beispielsweise das achterliche Gelenks des Tragarms eine unterschiedliche Lage relativ zu dem frontalen Gelenk der Steuerstange einnimmt und so die theoretische Möglichkeit zur Veränderung der Lage der Tür in der Karosserie um die Vertikale aufweist, wobei hier nur zwei Alternativen vorliegen. Aufgrund von Maß-, Fertigungs- und Montagetoleranzen auftretende asymmetrische Anordnungen der Tür in der Öffnung der Karosserie können aber nicht genau genug korrigiert werden.EP-A-0 596 403 describes a to a motor vehicle via a four-bar transmission hinged door, with the four-bar mechanism in a four-bar hinge is formed, the door-side or column-side hinge bracket one articulation each with a joint of a support arm and a joint have a control rod, the support arm also with individual hinges defining joints in flight on the hinge brackets provided joints of the support arm. The support arm is inside his joint eyes circumscribed by a rectangle. The adjustability of the Door is divided into two halves of the control rod, which has holes over it interacting bolts are mutually fixable, whereby for example, the aft joint of the support arm is different Position relative to the front joint of the control rod and so the theoretical possibility to change the position of the door in the body around the vertical, with only two alternatives. by virtue of asymmetrical dimensions, manufacturing and assembly tolerances Arrangements of the door in the opening of the body can not exactly enough to be corrected.

US-A-4,665,586 beschreibt eine über ein Viergelenkgetriebe an ein Kraftfahrzeug angelenkte Tür, bei dem ein oberes und ein unteres Viergelenkgetriebe jeweils aus einer Steuerstange sowie aus einem gemeinsamen plattenförmigen Tragarm gebildet sind, wobei eine Korrekturmöglichkeit der Orientierung der Tür in der Karosserie gar nicht gegeben ist.US-A-4,665,586 describes a four-bar linkage to a motor vehicle hinged door, with an upper and a lower four-bar mechanism each from a control rod and from a common plate-shaped Support arm are formed, with a possibility of correcting the orientation of the Door in the body is not given.

Bei der Montage einer Kraftfahrzeugtür muß die Tür zur Karosserie in x-, y- und z-Richtung in ihrer Lage eingestellt werden. Dabei steht die x- Richtung für die Fahrtrichtung, y für die horizontale Richtung quer zu x und z für die vertikale Richtung quer zu x. Bei einem Ausschwenktürscharnier muß bei der Einstellung der Tür zur Karosserie auch eine definierte Stellung des Tragarms des Scharniers am Ort der Türinnenverkleidung erfolgen, damit der Teil der Türinnenverkleidung, der auf den Tragarm montiert wird, positionsgerecht zur Instrumententafel usw. fixiert werden kann. Durch dieses Einstellerfordernis werden die Einstellmöglichkeiten bei der Befestigung des Türrohbaus an das Scharnier stark reduziert. Bei eingelenkigen Schwenkscharnieren kann die Einstellung zum Ausgleich eines Winkelversatzes zwischen den Anschraubflächen an der Tür und an der Türsäule durch die Bestimmung der y- und z-Koordinaten erfolgen. Diese Einstellmöglichkeit ist im Falle des Ausschwenktürscharniers durch die Einstellnotwendigkeit des Tragarms zur Türinnenverkleidung verbraucht. Bei einem Ausschwenktürscharnier ist daher zusätzlich eine Einstellung durch Drehung um die x-Achse erforderlich. Darüber hinaus kann es bei der Türmontage aus Toleranzgründen erforderlich sein, bei einem Mehrgelenktürschamier zum Anbringen der positionierten Tür an das Scharnier einen Winkelversatz zwischen den Anschraubflächen von Scharnier und Türblech auszugleichen. Ein solcher Ausgleich ist nur durch Verdrehung des Scharnierblattes kompensierbar. Diese Einstellung kann nur durch Veränderung des Abstandes der Anlenkachsen der Steuerstange an Tür und Türsäule erfolgen. Die bekannten Lösungen zur Veränderung der Länge der Steuerstange sind sowohl in der Herstellung als auch in der Montage sehr aufwendig.When installing a motor vehicle door, the door to the body in x, y and z-direction can be set in their position. The x direction stands for the Direction of travel, y for the horizontal direction across x and z for the vertical Direction across to x. In the case of a swing-out door hinge, it must be adjusted the door to the body also a defined position of the support arm of the Hinge at the location of the door interior trim so that the part of the door interior trim, which is mounted on the support arm, in the correct position Instrument panel, etc. can be fixed. Through this adjustment requirement the setting options when attaching the door shell to the Hinge greatly reduced. With single-pivot hinges, the Setting to compensate for an angular misalignment between the screwing surfaces on the door and on the door pillar by determining the y and z coordinates respectively. This setting option is in the case of the swing-out door hinge due to the need for adjustment of the support arm for the door interior trim consumed. With a swing-out door hinge is therefore additional adjustment by rotation around the x-axis is required. Furthermore it may be necessary for tolerance reasons when installing the door, with a Multi-hinged door hinge for attaching the positioned door to the hinge an angular offset between the screwing surfaces of the hinge and Compensate door panel. Such compensation is only possible by twisting the Hinge leaf can be compensated. This setting can only be done by Changing the distance between the articulation axes of the control rod on the door and Door pillar. The known solutions to change the length of the Control rods are very much in the production as well as in the assembly consuming.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Türanlenkung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die ein einfaches und wirksames Beeinflussen der Türlage in der Karosserie ermöglicht.It is the object of the invention, a door linkage according to the preamble of Claim 1 to create a simple and effective influencing the Door position in the body allows.

Diese Aufgabe wird bei der eingangs genannten Türanlenkung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This task is performed with the door linkage mentioned at the beginning characterizing features of claim 1 solved.

Die erfindungsgemäße Türanlenkung weist einen Tragarm auf, der in einen Basis-Tragarm und wenigstens einen hiervon lösbaren, die beiden einerseits des Tragarms vorgesehenen Gelenkaugen umfassenden Tragarmteil aufteilbar ist, wobei Basis-Tragarm und Tragarmteil zweckmäßigerweise einander zugewandte Flachseiten aufweisen, die eine Berührungsebene definieren, die zugleich eine Schwenkbewegung des Tragarmteils relativ zu dem Basis-Tragarm in der Art eines Anschlags führt. Basis-Tragarm und Tragarmteil werden von Mitteln zum gegenseitigen Befestigen, vorzugsweise Schrauben oder dergleichen gegenseitig festgespannt, wobei diese Mittel lösbar ausgebildet sind, um ein gegenseitiges Verdrehen von Tragarmteil und Basis-Tragarm um eine zur Berührungsebene normale Schwenkachse zuzulassen. Die Schwenkachse wird durch eine Basis-Tragarm und Tragarmteil durchsetzende Achse festgelegt, wobei diese möglicherweise nicht dieselbe Orientierung wie die Schwenkachse aufweist, wobei die Schwenkachse normal zu den Berührungsflächen durch den Ort des Durchtritts der Achse festgelegt ist. So ist es beispielsweise möglich, lediglich einen aus einer der Berührungsflächen vorstehenden Zapfen zum Festlegen der Schwenkachse vorzusehen, während die Befestigung an anderen Stellen mittels Verschraubung oder dergleichen vorgesehen wird.The door linkage according to the invention has a support arm, which in one Base support arm and at least one detachable, the two on the one hand of the support arm provided provided joint arm part divisible is, the base bracket and bracket part suitably each other have facing flat sides that define a touch plane that at the same time a pivoting movement of the support arm part relative to the base support arm in the manner of an attack. Basic support arm and support arm part are by means of mutual fastening, preferably screws or the like mutually clamped, these means releasable are designed to mutually twist the support arm part and base support arm to allow a pivot axis normal to the contact plane. The swivel axis is made up of a base support arm and support arm part enforcing axis, which may not be the same Orientation as the pivot axis, with the pivot axis normal to the contact areas determined by the location of the passage of the axis is. For example, it is possible to use only one of the Contact surfaces protruding pin for defining the pivot axis to be provided while fastening in other places by means of Screw connection or the like is provided.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Türanlenkung besteht darin, daß die Verschwenkung von Tragarmteil und Basis-Tragarm relativ zueinander um verhältnismäßig kleine Winkel eine Korrektur der Lage einer Tür in einer hierfür ausgebildeten Ausnehmung der Fahrzeugkarosserie im wesentlichen um die x-Achse, die bei Kraftfahrzeugen der Fahrtrichtung entspricht, ermöglicht. Hierdurch können Fertigungs- und Montagetoleranzen beim Einbau der Tür, die zu einer optisch unansehnlichen Asymmetrie bzw. Verkantung relativ zu der Karosserie führen, in besonders einfacher und effizienter Weise korrigiert werden, wobei insbesondere bei einem die Ausschwenkbewegung der Tür definierenden Viergelenkgetriebe eine Korrektur an den Anschlagpunkten der türseitigen oder türsäulenseitigen Scharnierteile dadurch erschwert ist, daß die Lagebestimmung relativ zu der Türinnenverkleidung die bekannten Einstellwege verbraucht.A particular advantage of the door linkage according to the invention is that that the pivoting of the arm part and base arm relative to each other correcting the position of a door in a relatively small angle recess of the vehicle body designed for this purpose essentially around the x-axis, which corresponds to the direction of travel in motor vehicles, allows. This can result in manufacturing and assembly tolerances during installation the door leading to an optically unsightly asymmetry or tilt lead relative to the body, in a particularly simple and efficient manner are corrected, in particular in the case of a pivoting movement of the Door-defining four-bar gearboxes make a correction at the attachment points the door-side or door-pillar-side hinge parts is complicated by the fact that the determination of the position relative to the door lining the known Adjustment paths used up.

Die erfindungsgemäße Türanlenkung ermöglicht dagegen ein Nachjustieren einer bereits angeschlagenen Tür, in dem vorzugsweise an dem achterlichen Tragarmteil Schrauben vorgesehen sind, die es ermöglichen, das Tragarmteil zu lösen und um die Schwenkachse zur Korrektur der Lage der Tür um eine im wesentlichen zur Horizontalen parallelen Achse einzustellen.In contrast, the door linkage according to the invention enables readjustment an already knocked door, preferably in the aft one Bracket arm screws are provided that allow the bracket arm part to solve and around the pivot axis to correct the position of the door by one in to be set essentially parallel to the horizontal axis.

Zweckmäßigerweise ist die Berührungsebene von Basis-Tragarm und Tragarmteil nicht nur von einer zentralen oder exzentrischen Schraube zur Definition der Schwenkachse durchsetzt, sondern ferner von weiteren Feststellund/oder Führungselementen, die in einem ihrem Abstand zur Schwenkachse entsprechenden Radius um die Schwenkachse auf einer Kreisbahn verlagert werden. Hierzu ist das vorzugsweise als Schraube ausgebildete Feststellund/oder Führungselement in dem einen der beiden Teile Basis-Tragarm und Tragarmteil eingeschraubt, während in dem anderen der beiden Teile ein Langloch, das auch etwas vertikales Spiel aufweist, vorgesehen ist, um dem Schraubenschaft das Ausführen einer einem kurzen Kreissegment entsprechenden Verlagerung innerhalb des Langlochs zu ermöglichen. Altemativ zu einem Langloch mit vertikalem Spiel ist es auch möglich, das Langloch entsprechend dem Kreissegment auszuformen und das Spiel radial zum Kreissegment entsprechend zu reduzieren. Diese letzte Variante hat den Vorteil, daß ein Absinken aufgrund des vertikalen Spiels des Tragarmteils von dem Basis-Tragarm während des Schwenkens wirksam unterbunden ist.The level of contact between the base support arm and Support arm part not only from a central or eccentric screw Definition of the pivot axis interspersed, but also by further locking and / or Guide elements that are at a distance from the swivel axis corresponding radius around the swivel axis on a circular path become. For this purpose, the locking and / or, preferably, designed as a screw Guide element in one of the two parts of the base bracket and Support arm part screwed in while in the other of the two parts Elongated hole, which also has some vertical play, is provided to the Screw shaft performing a short segment of a circle to enable appropriate displacement within the elongated hole. As an alternative to an elongated hole with vertical play, it is also possible that Shape the elongated hole according to the segment of the circle and the play radially to reduce the circle segment accordingly. This last variant has the Advantage that a drop due to the vertical play of the arm part of the base support arm is effectively prevented during pivoting.

Unter der Berührungsebene ist eine Ebene im weitesten Sinne zu verstehen, d.h. es ist nicht erforderlich, daß die Berührungsebene mit einer Fläche im Raum zusammenfällt. Vielmehr ist es möglich, daß die Berührungsebene aus mehreren Abschnitten besteht, beispielsweise einem Verlagerungsabschnitt, der gegenüber demjenigen Abschnitt, an dem die Mittel zum Befestigen von Basis-Tragarm und Tragarmteil die Berührungsebene durchsetzen, seitlich versetzt ist. So könnte die Berührungsebene beispielsweise eine Kalottenform aufweisen, die bei symmetrischer Ausbildung zum Beispiel die Schwenkbewegung ohne weiteres zulassen würde. Ferner könnte die Berührungsebene aus axial versetzten Kreisabschnitten gebildet sein, die ebenfalls eine Verschwenkung zulassen würden.The level of contact is a level in the broadest sense, i.e. it is not necessary that the plane of contact with a surface in the Space collapses. Rather, it is possible that the contact plane is off consists of several sections, for example a relocation section, compared to the section to which the means for attaching Basic support arm and support arm section pass through the contact level, on the side is offset. For example, the contact plane could be a dome shape have, for example, the pivoting movement with a symmetrical design would readily allow. Furthermore, the level of contact could be formed from axially offset circular sections, which are also a Would allow pivoting.

Der Tragarm dient bei der erfindungsgemäßen Anordnung als Viergelenkgetriebe im wesentlichen dazu, die Last von insbesondere großen und somit schweren Türen auf das Kraftfahrzeug und insbesondere auf dessen Türsäule, die im Bereich des A-Holms angeordnet ist, zu übertragen. Hierzu ist der Tragarm in der Art eines Plattenkörpers ausgebildet, in dessen vier Eckbereichen die Gelenkaugen zur Anlenkung an die Tür bzw. an die Säule ausgebildet sind. Das Tragarmteil ist zweckmäßigerweise an der der Tür zugekehrten Seite des Basis-Tragarms lösbar befestigt, da es dort besonders gut zum Einstellen der Orientierung gegenüber dem Basis-Tragarm zugänglich ist. Es ist aber auch möglich, alternativ hierzu oder kumulativ hierzu ein Tragarmteil an der frontalen, an der Türsäule angelenkten Seite des Tragarms vorzusehen, wodurch in ähnlicher und im Ergebnis kaum veränderter Weise die Orientierung der Tür in der in der Karosserie ausgesparten Ausnehmung durch Drehung um die x-Achse beeinflußbar ist. Es wird jedoch in der Regel ausreichend sein, nur eine zweigeteilte Ausbildung des Tragarms vorzusehen.The bracket serves in the arrangement according to the invention as a four-bar mechanism essentially to the burden of particularly large and thus heavy doors on the motor vehicle and in particular on its door pillar, which is arranged in the area of the A-beam. For this is the Support arm designed in the manner of a plate body, in its four Corner areas the articulated eyes for articulation on the door or on the column are trained. The bracket part is conveniently on the door facing side of the base bracket releasably attached, because it is special there well accessible for adjusting the orientation with respect to the basic support arm is. However, it is also possible to use an alternative to this or a cumulative one Support arm part on the frontal side of the support arm, articulated on the door pillar to provide, which in a similar and hardly changed the result Orientation of the door in the recess in the body Rotation around the x-axis can be influenced. However, it usually does be sufficient to provide only a two-part design of the support arm.

Es ist zu bemerken, daß das Tragarmteil die beiden einstückig an ihm ausgebildeten Gelenkaugen des Tragarms hinsichtlich ihrer Ausfluchtung und ihres Abstandes und ein in der Art einer Leiste die beiden Gelenkaugen verbindenden und das Tragarmteil zu einem einstückigen und somit ohne Justieraufwand positionierbaren Teil verbindenden Massenprodukt schafft, so daß die erfindungsgemäße Türanlenkung auch mittels Viergelenkgetriebe eine ansonsten nicht vorhandene Einstellbarkeit der Lage der Tür um die x-Achse vermittelt bekommt.It should be noted that the support arm part integrates the two on it trained articulated eyes of the support arm with regard to their alignment and their distance and one in the manner of a bar the two hinge eyes connecting and the support arm part to a one-piece and thus without Adjustment effort positionable part connecting mass product creates, so that the door linkage according to the invention also by means of a four-bar mechanism otherwise there is no adjustability of the position of the door about the x-axis gets mediated.

Ein bedeutender Vorteil der zwei- oder mehrteiligen Ausbildung des Tragarms besteht auch in der wirtschaftlicheren Herstellmöglichkeit des Basis-Tragarms aus einem Strangprofil, bei dem der Bereich zwischen den die Gelenkaugen tragenden Gewerbe als selbständiger Tragarmteil hergestellt wird und nicht als kostspieliger Materialverlust anfällt. Zudem ist die Herstellung des Basis-Tragarms im Strangpreßverfahren kostengünstig möglich, wodurch zudem die mechanische Weiterbearbeitung für das Freilegen der Gewerbe entfällt.A significant advantage of the two-part or multi-part design of the support arm also consists in the more economical possibility of manufacturing the basic support arm from an extruded profile in which the area between the joint eyes supporting industry is produced as an independent arm part and not as costly material loss occurs. In addition, the manufacture of the basic support arm in the extrusion process inexpensively possible, which also the mechanical further processing for exposing the trade is omitted.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die Steuerstange einteilig ausgebildet und tür- oder säulenseitig an einer Lagerplatte angelenkt, an der auch ein entsprechendes Gelenkauge des Tragarms, vorzugsweise das untere, angelenkt ist, während das der vorgenannten Seite der Steuerstange abgekehrte Ende an ein Scharnierteil angelenkt ist, das gemeinsam mit und in Richtung auf die Steuerstange verlagerbar relativ zu einem entsprechenden, einem Gelenkauge des Tragarms zugeordneten Scharnierteil anschlagbar ist. Das Scharnierteil des Tragarms und das Schamierteil der Steuerstange können mit denselben Schrauben an ein Türanordnungsteil, Tür oder Türsäule, angeschlagen werden, wodurch diese Verbindung zugleich eine Verbindung der beiden Türscharniere ist, wodurch das Viergelenkgetriebe in dem hierdurch definierten Viergelenkschamier definiert ist. Mit demselben Ergebnis ist es alternativ möglich, das Scharnierteil der Steuerstange an dem Schamierteil des Tragarms zu befestigen und eines der beiden Scharnierteile mit dem Türanordnungsteil, Tür oder Türsäule, zu befestigen, da durch das miteinander Befestigen der beiden Scharnierteile die Gelenkachsen von Steuerstange und Tragarm relativ zueinander festgelegt werden, so daß ein definiertes Viergelenkscharnier hierdurch gebildet ist.According to a particularly preferred development of the invention Control rod formed in one piece and on the door or column side on one Bearing plate articulated on which a corresponding joint eye of the Support arm, preferably the lower, is articulated, while the Above end of the control rod facing away from a hinge part is articulated, together with and towards the control rod displaceable relative to a corresponding, an articulated eye of the support arm assigned hinge part can be struck. The hinge part of the support arm and the hinge part of the control rod can be attached with the same screws a door arrangement part, door or door pillar, are struck, whereby this connection is also a connection of the two door hinges, whereby the four-bar mechanism in the four-bar hinge defined thereby is defined. Alternatively, with the same result, it is possible that Hinge part of the control rod on the hinge part of the support arm attach and one of the two hinge parts to the door assembly part, door or door pillar, because by fastening the two together Hinge parts the joint axes of the control rod and support arm relative to be fixed to each other, so that a defined four-bar hinge is thereby formed.

Ein besonderes Merkmal dieser Ausbildung besteht darin, daß die beiden Scharnierteile nicht nur gegenseitig verbindbar sind, sondern daß darüber hinaus die Verbindung in Richtung auf die Steuerstange verlagerbar ist, was zur Folge hat, daß die relative Lage der beiden Gelenkachsen zueinander veränderbar ist, wobei eine Veränderung des Abstands der beiden Gelenkachsen in der geschlossenen Lage der Tür ein Verschwenken derselben um eine im wesentlichen vertikal verlaufende Achse zur Folge hat. A special feature of this training is that the two Hinge parts are not only mutually connectable, but that above addition, the connection is displaceable in the direction of the control rod, resulting in The consequence is that the relative position of the two joint axes to one another is changeable, changing the distance between the two joint axes in the closed position of the door pivoting around has an essentially vertical axis.

Durch das Vorsehen der Möglichkeit der gegenseitigen Verlagerung, welche zweckmäßigerweise stufenlos erfolgen sollte, ist ein besonders feines und empfindliches Korrigieren eines Versatzes der Kraftfahrzeugtür in der entsprechenden Ausnehmung der Fahrzeugkarosserie möglich, wobei in Abhängigkeit von der Vergrößerung oder Verkleinerung des Abstands der beiden Gelenkachsen die Fahrzeugtür um eine im wesentlichen vertikale Achse in Richtung auf ihre achterliche Kante oder in Richtung auf ihre vordere Kante verschwenkt wird, wenn unterstellt wird, daß die Steuerstange weiter vorne angreift als der Tragarm.By providing the possibility of mutual relocation, which should expediently take place continuously, is a particularly fine and sensitive correction of an offset of the motor vehicle door in the corresponding recess of the vehicle body possible, in Depending on the increase or decrease in the distance of the the vehicle door about a substantially vertical axis towards its aft edge or towards its front edge is pivoted if it is assumed that the control rod further forward attacks as the support arm.

In einer besonders einfachen und zweckmäßigen Weise kann die relative Verlagerung der beiden Scharnierteile dadurch erfolgen, daß in wenigstens einem der beiden Scharnierteile ein im wesentlichen in Richtung der x-Achse verlaufendes (bei geschlossener Tür) Langloch ausgebildet ist, welches durch eine übliche Schrauben-/Mutterkombination durchsetzt wird, welche bei Erreichen der gewünschten Lage zum endgültigen Fixieren der beiden Türscharniere festgezogen wird. Es erfolgt nahezu ein Selbstzentrieren beim Einbau der Tür.In a particularly simple and convenient manner, the relative Relocation of the two hinge parts take place in that in at least one of the two hinge parts essentially in the direction of the x-axis extending (with the door closed) elongated hole is formed, which by a common screw / nut combination is enforced, which at Reach the desired position to finally fix the two Door hinges is tightened. There is almost self-centering in the Installation of the door.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform ist es möglich, das Ausrichten der Fahrzeugtür, insbesondere die Drehung um die Vertikale, dadurch sicher zu stellen, daß Tragarm und Steuerstange türseitig und/oder säulenseitig an nicht miteinander verbundenen und an dem entsprechenden Türanordnungsteil anschlagbaren Scharnierteilen angelenkt sind, wodurch in an sich bekannter Weise die Einstellbarkeit durch Langlöcher beispielsweise im Bereich des Tragarmteils oder des Scharnierteils unter Inkaufnahme eines erhöhten Montageaufwands gegeben ist.According to an alternative embodiment, it is possible to align the Vehicle door, in particular the rotation around the vertical, thereby securely make sure that the support arm and control rod on the door and / or column side do not interconnected and on the corresponding door assembly part hinged hinge parts are articulated, which in known per se Way the adjustability through elongated holes, for example in the area of Support arm part or the hinge part while accepting an elevated Assembly effort is given.

Gemäß einer einfach auszubildenden Variante kann auch die Anlenkung des als Viergelenkscharniers ausgebildeten Viergelenkgetriebes an einer starren Lagerplatte als Viergelenkscharnier erfolgen, wenn die Steuerstange im Gegenzug geteilt ist und die beiden Teile der Steuerstange relativ zueinander eine Längung oder Verkürzung der Steuerstange bewirken, mit demselben Ergebnis der Feineinstellung wie es durch Verschwenken um eine vertikale Achse erreicht wird. Die Längung kann z.B. durch Spindel-Mutter-Systeme oder durch gegenseitige Rastpositionen der geteilten Steuerstange erzielt werden.According to a variant that is easy to train, the articulation of the designed as a four-bar hinge four-bar transmission on a rigid Bearing plate as a four-bar hinge if the control rod in the In return, is divided and the two parts of the control rod relative to each other lengthening or shortening the control rod, with the same result of Fine adjustment as achieved by swiveling around a vertical axis. The elongation can e.g. by spindle-nut systems or by mutual Locking positions of the divided control rod can be achieved.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung.Further advantages and features of the invention result from the dependent claims and from the following description.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher erläutert.

Fig. 1: zeigt eine perspektivische Ansicht eines bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Türanlenkung.
Fig 2: zeigt eine perspektivische Ansicht des türseitigen Endes des Tragarms der Anlenkung aus Fig. 1.
Fig. 3: zeigt eine teilweise geschnittene Ansicht durch den Tragarm entlang der Linie III-III aus Fig. 2.
Fig. 4: zeigt eine perspektivische Ansicht eines weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Türanlenkung.
Fig. 5: zeigt eine Draufsicht auf die Türanlenkung aus Fig. 4.

The invention is explained below using an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1: shows a perspective view of a preferred embodiment of a door linkage according to the invention.
Fig. 2: shows a perspective view of the door-side end of the support arm of the linkage from FIG. 1.
Fig. 3: shows a partially sectioned view through the support arm along the line III-III of FIG. 2nd
Fig. 4: shows a perspective view of a further preferred embodiment of a door linkage according to the invention.
Fig. 5: shows a top view of the door linkage from FIG. 4.

Fig. 1 zeigt in perspektivischer Darstellung eine mit 1 bezeichnete Türanlenkung, die eine als strichpunktierte Linie angedeutete Tür 2 an einer ebenfalls strichpunktierten angedeuteten Türsäule 3 schwenkbar anordnet. Die Türanlenkung 1 erfolgt durch ein Viergelenkgetriebe, dessen Lenker einerseits ein Tragarm 4 und andererseits eine Steuerstange 5 sind. Der Tragarm 4 und die Steuerstange 5 sind gelenkig über entsprechende Scharnierteile einerseits an der Türsäule 3 und andererseits an der Tür 2 angelenkt.1 shows a perspective view of one designated by 1 Door linkage, the door 2 indicated as a dash-dotted line on one also dash-dotted indicated door pillar 3 pivotally. The Door linkage 1 is carried out by a four-bar linkage, the handlebar of which is on the one hand a support arm 4 and on the other hand are a control rod 5. The support arm 4 and the control rod 5 are articulated on the one hand via corresponding hinge parts hinged to the door pillar 3 and on the other hand to the door 2.

Der Tragarm 4 ist plattenförmig ausgebildet und definiert in seinem Inneren einen Hohlraum 6, in dem zur Erhöhung der Versteifung Rippen oder dergleichen vorgesehen sein können, die den Hohlraum in mehrere Kammern aufteilen. Zweckmäßigerweise ist der Hohlraum 6 nach oben und nach unten durchbrochen ausgebildet und öffnet so den Zugang zum Innenbereich des Tragarms 4. Der Tragarm 4 weist in seinen Eckbereichen jeweils zwei türsäulenseitige 7a, 7b und zwei türseitige 14a, 14b Gelenkaugen auf, die zur Anlenkung an entsprechend an der Türsäule 3 bzw. an der Tür 2 befestigten Scharnierteilen bestimmt sind. Die Gelenkaugen sind in der Nähe der äußeren Ecken des Tragarms 4 vorgesehen, wobei der Tragarm 4 in einer im wesentlichen vertikal angeordneten Ebene verläuft.The support arm 4 is plate-shaped and defines in its interior a cavity 6 in which to increase the stiffening ribs or The like can be provided, the cavity in several chambers split. The cavity 6 is expediently upwards and downwards perforated and thus opens the access to the interior of the Support arm 4. The support arm 4 has two in its corner areas door pillar-side 7a, 7b and two door-side 14a, 14b hinged eyes on the Articulation on fastened accordingly on the door pillar 3 or on the door 2 Hinge parts are intended. The joint eyes are close to the outer Corners of the support arm 4 are provided, the support arm 4 in a essentially vertical plane.

Die türsäulenseitigen Gelenkaugen 7a bzw. 7b sind respektive im unteren Bereich bzw. im oberen Bereich der der Türsäule 3 zugewandten Ecke der Schmalseite des Tragarms 4 ausgebildet, wobei das Gelenkauge 7b in bekannter Weise an einem Scharnierteil 8 und das Gelenkauge 7a in bekannter Weise an einem Scharnierteil 9 angelenkt ist. Die Scharnierteile 8, 9 sind in bekannter Weise mittels Verschraubung und hierzu in den Schanierteilen 8 bzw. 9 vorgesehenen Bohrungen 10 an der Türsäule 3 angeschlagen. An das Scharnierteil 9 ist ferner das türsäulenseitige Ende der Steuerstange 5 angelenkt, so daß das Scharnierteil 9 zwei einen festen Abstand zueinander aufweisende Gelenke aufweist.The hinged eyes 7a and 7b on the door pillar are respectively in the lower one Area or in the upper area of the corner of the door column 3 facing The narrow side of the support arm 4 is formed, the joint eye 7b in known manner on a hinge part 8 and the hinge eye 7a in is articulated in a known manner on a hinge part 9. The hinge parts 8, 9 are in a known manner by means of screw and this in the Hinge parts 8 and 9 provided bores 10 on the door pillar 3 struck. At the hinge part 9 is the end of the door pillar Control rod 5 articulated so that the hinge part 9 two a fixed Has spaced joints.

Der Tragarm 4 ist in einen Basis-Tragarm 4a und einen Tragarmteil 4b geteilt, wobei Basis-Tragarm 4a und Tragarmteil 4b entlang einer gemeinsamen Berührungsebene 11 aneinanderstoßen und gegenseitig gehalten sind. Der Basis-Tragarm 4a ist einstückig mit den die Gelenkaugen 7a, 7b tragenden Gewerben ausgebildet, während das Tragarmteil 4b seinerseits die Gewerbe, an denen die die Anlenkung mit an der Tür 2 angeschlagenen Scharnierteilen 12, 13 definierenden Gelenkaugen 14a, 14b angeordnet sind, über eine dazwischen schmal ausgebildete Leiste verbindet. Die Scharnierteile 12, 13 sind zweiflügelig ausgebildet und weisen ihre Flügel durchsetzende Bohrungen 15 auf, vermittels derer sie an der Tür 2 unmittelbar oder über ein Zwischenstück, z.B. in Gestalt eines gebohrten Abstandhalters, verbindbar sind.The support arm 4 is divided into a base support arm 4a and a support arm part 4b, with base bracket 4a and bracket part 4b along a common Touch level 11 and are held against each other. The Base support arm 4a is in one piece with those that support the articulated eyes 7a, 7b Trades, while the support arm part 4b in turn the trades, on which the hinge parts hinged on the door 2 12, 13 defining articulated eyes 14a, 14b are arranged via a in between, narrow ledge connects. The hinge parts 12, 13 are double-winged and have holes penetrating their wings 15, by means of which they are directly on the door 2 or via an intermediate piece, e.g. in the form of a drilled spacer, can be connected.

Wie besser noch in Fig. 2 und 3 zu erkennen, wird die Berührungsebene 11, bei der es sich sowohl um eine geschlossene als auch um eine durchbrochene Fläche handeln kann, von einer Schraube 16 durchsetzt, die in den entsprechenden Bohrungen des Basis-Tragarms 4a und des Tragarmteils 4b vorgesehen ist, die zugänglich auf der Außenseite des Tragarms 4 angeordnet ist und die mit einer Mutter, die im Hohlraum 6 zugänglich ist, gesichert ist. Alternativ ist es auch möglich, z.B. die dem Schraubenkopf abgekehrte Bohrung mit einem Gewinde zu versehen.As can be seen even better in FIGS. 2 and 3, the contact plane 11, which is both a closed and an openwork Area can act, interspersed by a screw 16 which in the corresponding holes in the base arm 4a and the arm part 4b is provided, which is accessible on the outside of the support arm 4th is arranged and with a nut that is accessible in the cavity 6, is secured. Alternatively, it is also possible, e.g. the screw head thread the opposite hole.

Man erkennt, daß die Schraube 16 normal zur Berührungsebene 11 verläuft und daß die Schraubenachse im vorliegenden Ausführungsbeispiel normal zur Berührungsebene 11 verläuft. Die Schraubenachse fällt somit zusammen mit einer Schwenkachse 16a um den Schaft der Schraube 16 des Tragarmteils 4b um den Basis-Tragarm 4a, wenn durch Lösen der zum Fixieren der beiden Teile 4a, 4b vorgesehene Schrauben 17a, 17b im Bereich der Berührungsebene 11 ein Spalt zwischen Tragarmteil 4b und Basis-Tragarm 4a, der eine Verschwenkung zuläßt, freigeben wird. Hierbei bilden die Schrauben 17a, b nicht nur Befestigungselemente, sondern auch Führungselemente, die in der Art eines Nocken durch eine als Langloch 18 ausgebildete und einer Nockenbahn entsprechende Bohrung in der dem Tragarmteil 4b zugewandten Stirnfläche des Basis-Tragarms 4a definieren. Es versteht sich, daß die zugleich einen Anschlag für das Tragarmteil 4b definierende Stirnfläche des Basis-Tragarms 4a in denjenigen Bereichen, in denen die Langlöcher 18 ausgebildet sind, wenigstens als flacher Wandabschnitt ausgebildet ist. Diejenigen Bereiche der Stirnfläche des Basis-Tragarms 4a, die nicht von Schrauben 17 durchsetzt sind, brauchen nicht notwendigerweise einen Abschluß der Stirnwand aus dem Material des Basis-Tragarms aufzuweisen.It can be seen that the screw 16 extends normal to the contact plane 11 and that the screw axis is normal to in the present embodiment Touch level 11 runs. The screw axis thus coincides with a pivot axis 16a around the shaft of the screw 16 of the support arm part 4b the base bracket 4a, if by loosening to fix the two parts 4a, 4b provided screws 17a, 17b in the area of the contact plane 11 a gap between the support arm part 4b and the base support arm 4a, the one Allows pivoting, is released. The screws 17a, b do not form here only fasteners, but also guide elements that are in the art a cam through a slot 18 and a cam track corresponding hole in the end face facing the support arm part 4b of the base support arm 4a define. It goes without saying that the one Stop for the support arm part 4b defining end face of the base support arm 4a in those areas in which the elongated holes 18 are formed, is formed at least as a flat wall section. Those areas the end face of the base bracket 4a, which is not penetrated by screws 17 are not necessarily a termination of the end wall from the To have material of the base support arm.

Man erkennt, daß auch in dem Fall, in dem die Schraube unter Ausnutzung einer Schräge nicht normal zur Berührungsebene 11 verläuft, oder in dem Fall, wo die Berührungsebene 11 keine zweidimensionale Fläche bildet, die Schwenkachse 16a in der Normalen zur Begrenzungsfläche liegt. So wäre es möglich, anstelle der Schraube 16 einen aus der Begrenzungsfläche des einen Teils vorstehenden festsitzenden Schaft auszubilden, der eine entsprechende Bohrung des anderen Teils durchsetzt, wobei die Schaftachse nicht zwangsläufig mit der Normalen der Berührungsebene zusammenfallen muß. Man erkennt ferner, daß die Schraube 16 nicht mittig zwischen den Schrauben 17a, 17b sitzt, sondern gegenüber einer für bestimmte Anwendungen vorteilhaften zentralen Position exzentrisch, jedoch nahe der Mittellage angeordnet ist. Die Lage der Schraube16, deren Achse die Schwenkachse 16a vorliegend festlegt, wird in Bezug auf die Dimensionen der Tür 2 festgelegt, wobei die Schraubenachse in erster Näherung in etwa in Höhe einer horizontalen Ausrichtachse der Tür 2 verläuft, zu deren Justage die relative Verstellbarkeit, wie unten noch in Einzelheiten erläutert, von Tragarmteil 4b und Basis-Tragarm 4a vorteilhaft einsetzbar ist.It can be seen that even in the case where the screw is used a slope is not normal to the contact plane 11, or in the case where the contact plane 11 does not form a two-dimensional surface Pivot axis 16a lies in the normal to the boundary surface. That would be it is possible instead of the screw 16 one from the boundary surface of the to form a partially protruding fixed shaft, the one Corresponding hole penetrates the other part, the shaft axis do not necessarily coincide with the normal of the contact plane got to. It can also be seen that the screw 16 is not centered between the Screws 17a, 17b sits, but opposite one for certain Applications advantageous eccentric central position, but close to the Middle layer is arranged. The position of the screw 16, the axis of which In the present case, pivot axis 16a is defined in relation to the dimensions of the door 2 set, the screw axis in a first approximation in Height of a horizontal alignment axis of the door 2 runs, the adjustment of which relative adjustability, as explained in detail below, of the support arm part 4b and base bracket 4a can be used advantageously.

Insbesondere aus Fig. 2 erkennt man, daß die Schrauben 17a, 17b in entsprechende Gewinde der die Gelenkaugen 14a, 14b tragenden Gewerbe des Tragarmteils 4b eingesetzt sind, wobei statt dessen auch das Sichern mit einer Mutter außerhalb der Gewerbe möglich wäre. Durch die Verbindung im Bereich der Gewerbe wird eine besonders gute Festigkeit der Verbindung von Basis-Tragarm 4a und Tragarmteil 4b geschaffen. Es ist aber auch vorteilhaft möglich, die Schrauben 17a, 17b näher an die Schraube 16 zu rücken, um damit die durch die Verschwenkung um die Schwenkachse 16a einhergehende Verlagerung entlang eines dem Abstand zur Schraube 16 entsprechenden und einen Radius des Kreises definierenden Kreissegments betragsmäßig zu reduzieren.2 that the screws 17a, 17b in corresponding thread of the trade carrying the articulated eyes 14a, 14b of the support arm part 4b are used, with the securing also instead would be possible for a mother outside of the trade. By connecting in The area of trade will have a particularly good strength of connection Base bracket 4a and bracket part 4b created. But it is also beneficial possible to move the screws 17a, 17b closer to the screw 16 in order to thus the associated with the pivoting about the pivot axis 16a Displacement along a distance corresponding to the screw 16 and amount of a circle segment defining a radius of the circle to reduce.

Man erkennt insbesondere in Fig. 3, daß die Langlöcher 18 nicht nur eine gegenüber dem Schaftdurchmesser der Schrauben 17a, 17b verlängertes Loch darstellen, sondern daß auch die Höhe der Langlöcher gegenüber dem Schaftdurchmesser vergrößert ist, wodurch es zweckmäßig möglich ist, daß die Schrauben 17a, 17b eine Drehbewegung in den Langlöchern 18 ausführen, die Verlagerungskomponenten in zwei Dimensionen gemäß den trigonometrischen Gesetzmäßigkeiten umfaßt.3 that the elongated holes 18 are not only one hole elongated with respect to the shaft diameter of the screws 17a, 17b represent, but also that the height of the elongated holes compared to the Shaft diameter is increased, which makes it possible that the Screws 17a, 17b perform a rotary movement in the elongated holes 18 which Displacement components in two dimensions according to the trigonometric Laws included.

Das türseitige Ende der Steuerstange 5 ist an einem zweiflügeligen Schamierteil 19 angelenkt, das über Langlochbohrungen 20 an die Tür 2 anschlagbar ist. Das Scharnierteil 12 und das Scharnierteil 19 definieren einen in Richtung der langen Langlochachse des Langlochs 20 verschiebbaren Einbauzustand der Steuerstange 5 und des Tragarms 4, wobei sich das Anschlagen von Scharnierteilen mit Langlöchern in der Praxis bewährt hat und somit das Teilen der Steuerstange 5 überflüssig wird. Durch Relativverschiebung der Scharnierteile 12 und 19 zueinander entlang des die Bohrungen 15 und die Langlochbohrungen 20 durchsetzenden Schafte der Schrauben oder Bolzen, wobei im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Bohrungen 15 die Schrauben nahezu spielfrei halten, ist es möglich, den Abstand der türseitigen Gelenke von Steuerstange 5 und Tragarm 4 in einem beschränkten Umfang zu verstellen, wodurch im Wesentlichen eine Verlagerung der an die Türteile 13, 12, 19 angeschlagenen Fahrzeugtür 2 um eine vertikale Achse ermöglicht wird, so daß die Lage der Tür 2 in der Karosserie korrigierbar wird.The door-side end of the control rod 5 is on a double leaf Hinge part 19 articulated, which via elongated holes 20 to the door 2 can be struck. The hinge part 12 and the hinge part 19 define an in Movable in the direction of the long slot axis of the slot 20 Installation state of the control rod 5 and the support arm 4, which is Attaching hinge parts with elongated holes has proven itself in practice and thus the sharing of the control rod 5 is unnecessary. By relative shift the hinge parts 12 and 19 to each other along the Bores 15 and the elongated holes 20 penetrating shafts of Screws or bolts, which in the present embodiment Bores 15 keep the screws almost free of play, it is possible to Distance of the door-side joints from control rod 5 and support arm 4 in one limited scope, essentially creating a Relocation of the vehicle door 2 struck on the door parts 13, 12, 19 by a vertical axis is made possible, so that the position of the door 2 in the Body becomes correctable.

Zum Justieren der Lage einer Kraftfahrzeugtür 2 können bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Türanlenkung 1 nunmehr zwei Freiheitsgrade vorteilhaft ausgenutzt werden, um die aufgrund von Bearbeitungs- und Fertigungstoleranzen ansonsten nicht zentrisch und damit optisch ansprechend sitzende Tür 2 in ihrer Lage zu korrigieren, obgleich das Viergelenkgetriebe der Anlenkung 1 durch ein Viergelenkscharnier 9, 5, 4, 12/19 festgelegt ist und solche Veränderungen an sich nicht zulassen würde. Durch eine Verschwenkung um die Achse der Schraube 16 kann die Tür 2 um eine im Wesentlichen der x-Achse des Fahrzeugs (Fahrtrichtung) entsprechende Achse ausgerichtet werden und durch eine Verlagerung entlang des Langlochs 20 kann eine Verschwenkung der Fahrzeugtür 2 um die z-Achse (Vertikale) eingerichtet werden. Hierbei ist zu beachten, daß aufgrund der spezifischen Anforderungen der Türanlenkung 1 oftmals die Achsen 16a bzw. die Gelenkachsen der türseitigen Gelenke des Tragarms 4 bzw. der Steuerstange 5 nicht in idealtypischer Weise im geschlossenen Zustand der Tür mit den x- und z-Achsen des Fahrzeugs zusammenfallen, beispielsweise weil die der Schwenkbewegung überlagerte Querbewegung eine Bahn im Raum ausführen soll. Auch in diesen Fällen ist das Justieren der Lage der Tür möglich, weil durch die beiden Einstellmöglichkeiten in einem iterativen Vorgehen solche Türlagen einstellbar sind, bei denen die entsprechenden Komponenten der Einstellung um die x- und um die y-Achse additiv eine optimale Lageausrichtung der Tür 2 ermöglichen.To adjust the position of a motor vehicle door 2 in the present Embodiment of the door linkage 1 according to the invention now two Degrees of freedom can be used to advantage due to Machining and manufacturing tolerances are otherwise not centric and therefore Correct visually appealing door 2 in its position, although that Four-bar gearbox of articulation 1 by a four-bar hinge 9, 5, 4, 12/19 is set and would not allow such changes per se. The door 2 can be pivoted about the axis of the screw 16 around a substantially the x-axis of the vehicle (direction of travel) corresponding axis are aligned and by shifting along of the elongated hole 20 can pivot the vehicle door 2 about the z-axis (Vertical) can be set up. It should be noted that due to the specific requirements of the door linkage 1 often the axes 16a or the hinge axes of the door-side joints of the support arm 4 or Control rod 5 is not ideal in the closed state of the Door coincide with the x and z axes of the vehicle, for example because the transverse movement superimposed on the swiveling movement forms a path in the Room should run. In these cases, too, is adjusting the position of the door possible because of the two setting options in an iterative Procedure such door positions are adjustable in which the corresponding Components of the setting around the x and y axes additively one enable optimal positional alignment of door 2.

In dem Ausführungsbeispiel sind die Scharnierteile 12 und 16 über jeweils ihre beiden an die Tür anzuschlagenden Scharnierblätter, die von einem gemeinsamen Bolzen durchsetzt werden, miteinander verbunden. Es ist zu bemerken, daß es ohne Weiteres möglich ist, beispielsweise nur den linken Scharnierflügel des Scharnierteils 19 mit dem linken Scharnierflügel des Scharnierteils 12 zu verbinden und dann wahlweise einen der beiden rechten Scharnierflügel des Scharnierteils 12 oder des Scharnierteils 19 mit der Tür 2 zu verbinden, wobei zweckmäßigerweise aus statischen Gründen die Verbindung zu dem Tragarm 4 gewählt ist.In the exemplary embodiment, the hinge parts 12 and 16 are each over their two hinge leaves to be attached to the door by one common bolts are interspersed, connected. It's closed notice that it is easily possible, for example only the left one Hinge wing of the hinge part 19 with the left hinge wing of the To connect hinge part 12 and then either one of the two right Hinge wing of the hinge part 12 or of the hinge part 19 with the door 2 to connect, the expedient for static reasons Connection to the support arm 4 is selected.

Fig. 4 und 5 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Türanlenkung. Dieselben Bezugszeichen wie in den Figuren 1 bis 3 bezeichnen hierbei dieselben Teile.4 and 5 show a further embodiment of an inventive The door coupling. The same reference numerals as in Figures 1 to 3 denote the same parts.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeigte Türanlenkung 1' weist ebenfalls einen Tragarm 4 und eine Steuerstange 5' auf, die eine strichpunktiert angedeutete Tür 2 mit einer strichpunktiert angedeuteten Türsäule 3 in der Art eines Viergelenkgetriebes derart verbinden, daß eine von einer Schwenbewegung überlagerte Querbewegung der Tür 2 relativ zur Türsäule 3 ermöglicht ist.The door linkage 1 'shown in FIGS. 4 and 5 also has one Support arm 4 and a control rod 5 ', which is indicated by a dot-dash line Door 2 with a dash-dotted door pillar 3 in the manner of a Connect the four-bar linkage in such a way that one of a swing movement superimposed transverse movement of the door 2 relative to the door pillar 3 is made possible.

Der Tragarm 4 unterscheidet sich von dem Tragarm 4 aus den Figuren 1 bis 3 in Aufbau und Wirkung nicht und ist im Unterschied zu dem vorherigen Ausführungsbeispiel mittels seines Scharnierteils 12 direkt an der Fahrzeugtür 2 ohne Verbindung zu der Steuerstange 5' angeschlagen. Das türsäulenseitige Scharnierteil 9' weist nur noch ein Gelenk auf, an dem das Gelenkauge 7a des Tragarms 4 angelenkt ist. The support arm 4 differs from the support arm 4 from FIGS. 1 to 3 not in structure and effect and is different from the previous one Embodiment by means of its hinge part 12 directly on the vehicle door 2 struck without connection to the control rod 5 '. The door pillar side Hinge part 9 'has only one joint on which the joint eye 7a of the Support arm 4 is articulated.

Die Steuerstange 5' ist türsäulenseitig über ein Scharnierteil 9a' und türseitig über ein Scharnierteil 19' mit der Türsäule 3 und der Tür 2 gelenkig verbunden. Die Steuerstange 5' und der Tragarm 4 bilden somit kein Viergelenkscharnier mehr, definieren aber gemeinsam mit den starren und die entsprechenden Scharnierteile 8/9'/9a' und 13/12/19' verbindende Tür 2 und Säule 3 ein Viergelenkgetriebe, wobei der Abstand zwischen den türseitigen Gelenkachsen von Tragarm 4 und Steuerstange 5' durch entsprechende Langlöcher in der Tür verstellbar ist, wodurch die Verschwenkung der Tür 2 um die z-Achse unter Inanspruchnahme eines erhöhten Montageaufwands in einfacher Weise realisierbar ist. Die Einstellung der Tür 2 um die z-Achse durch Verdrehen des Tragarmteils 4b relativ zu dem Basis-Tragarm 4a kann damit in der beschriebenen Weise vorgenommen werden.The control rod 5 'is on the door column side via a hinge part 9a' and on the door side connected via a hinge part 19 'to the door pillar 3 and the door 2. The control rod 5 'and the support arm 4 thus do not form a four-bar hinge more, but define together with the rigid and the corresponding Hinge parts 8/9 '/ 9a' and 13/12/19 'connecting door 2 and column 3 Four-bar linkage, the distance between the door-side hinge axes of support arm 4 and control rod 5 'through corresponding elongated holes in the door is adjustable, whereby the pivoting of the door 2 about the z-axis Claiming increased assembly effort in a simple manner is feasible. The setting of door 2 about the z axis by turning the Support arm part 4b relative to the base support arm 4a can thus in the described manner can be made.

Die Türanlenkung 1' hat darüber hinaus den Vorteil, daß das Scharnierteil 9a' in einem frontalen Bereich der Türsäule 3 und insbesondere an einer zur Seite gewandten Fläche der Türsäule 3 anschlagbar ist, wobei dieser Bereich durch einen vorspringenden Teil der Tür 2 abgedeckt ist, so daß die Gewichtslast der bei Viergelenkanlenkungen üblicherweise groß ausgebildeten Tür 2 und damit deren Durchbiegung und die hieraus resultierenden Momente zu einem überwiegenden Teil auf den massiv und in der Art eines steifen Plattenkörpers ausgebildeten Tragarms 4 lasten. Ein von Viergelenkscharnieren bekanntes Vibrieren oder Stocken der Türanlenkung aufgrund von dynamischen Beanspruchungen der Anlenkung 1' bei schweren Türen wird dadurch verhindert, und die Laufruhe der Anlenkung 1' wird dadurch positiv beeinflußt.The door linkage 1 'also has the advantage that the hinge part 9a' in a front area of the door pillar 3 and in particular on one side facing surface of the door pillar 3 can be hit, this area by a projecting part of the door 2 is covered, so that the weight of the with four-bar linkages usually large door 2 and so their deflection and the resulting moments into one predominantly on the solid and in the manner of a rigid plate body trained support arm 4 load. One known from four-joint hinges Vibrate or stall the door linkage due to dynamic Stresses of the linkage 1 'on heavy doors is thereby prevented, and the smooth running of the linkage 1 'is positively influenced.

Die Erfindung ist vorstehend anhand von zwei bevorzugten Ausführungsbeispielen näher erläutert worden, wobei weitere Ausgestaltungen der Steuerstange, beispielsweise als geteilte Steuerstange, sich zur Verbesserung der Einstellbarkeit der Lage der Tür in der entsprechenden Ausnehmung der Karosserie bei gleichzeitiger Verschwenkbarkeit um die z-Achse des Fahrzeugs ebenfalls realisieren lassen.The invention is based on two preferred Exemplary embodiments have been explained in more detail, with further refinements the control rod, for example as a divided control rod, to Improving the adjustability of the position of the door in the corresponding Recess of the body with swiveling around the z-axis of the vehicle can also be realized.

Claims

A door coupling with four-joint mechanism for a door (2) of a motor vehicle, in which the door (2) can be displaced with respect to a door pillar (3) in a transverse movement combined with a pivoting movement, the having a supporting arm (4) connected in an articulated manner to the door (2) and in an articulated manner to the door pillar (3) and a control rod (5; 5') connected in an articulated manner to the door (2) and in an articulated manner to the door pillar (3), the supporting arm (4) being fastened in an articulated manner with regard to the door and pillar at in each case two gudgeons (7a, 7b, 14a, 14b) assigned to the end regions of the supporting arm (4),
characterized in that the supporting arm (4) has a base supporting arm (4a) and at least one supporting arm part (4b) which can be detached from said base supporting arm and comprises the two gudgeons (14a, 14b) provided at one end of the supporting arm (4), and means (16, 17) for the mutual fastening of the base supporting arm (4a) and supporting arm part (4b), and
that a shank (16), screw (16) or pin passing through the tangent plane (11) of the base supporting arm (4a) and supporting arm part (4b) allows adjustment of the supporting arm part (4b) with respect to the base supporting arm (4a) by mutual twisting around a pivot axis (16a) which is perpendicular with respect to the tangent plane (11) and substantially parallel to the horizontal.
The door coupling according to claim 1, characterized in that the pivot axis (16a) is arranged between the gudgeons (14a, 14b) of the supporting arm part (4a), and at a distance from the pivot axis (16a) at least one fixing and/or guide element (17) passes through the tangent plane (11) of the base supporting arm (4a) and supporting arm part (4b).
The door coupling according to claim 2, characterized in that the fixing and/or guide element at least comprises a slot (18) which is formed along a circular arc around the pivot axis in the end side of the base supporting arm (4a) or the supporting arm part (4b) and a hole (18) which is arranged on the corresponding circular arc in the side of the respectively other part of the base supporting arm (4a) and supporting arm part (4b), the supporting arm part (4b) being releasably fixable in each rotational position with respect to the base supporting arm (4a) by means of at least two spaced-apart fixing elements (17), on the one hand in the pivot axis (16a) and on the other hand on a circular arc at a distance thereto.
The door coupling according to one of claims 2 or 3, characterized in that the fixing and/or guide elements are formed by screw/nut elements (17).
The door coupling according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control rod (5) is of single piece design and with regard to the door or pillar is coupled to a bearing plate (9) to which a corresponding gudgeon (7a) of the supporting arm (4) is also coupled, and that the control rod (5), at its end remote from this side, is coupled to a hinge part (19) which can be fastened in a manner enabling it to be displaced jointly with and in the direction of the control rod (5) relative to a corresponding hinge part (12) assigned to a gudgeon of the supporting arm (4).
The door coupling according to claim 5, characterized in that the hinge part (19) which is assigned to the remote end of the control rod (5) can be displaced relative to the corresponding hinge part (12) of the supporting arm (4) by a slot (20) being formed in at least one of the two hinge parts (12, 19).
The door coupling according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control rod (5') is fastened to the door (2) and to the door pillar (3) via a respective hinge part (9a', 19') outside the supporting arm (4).
The door coupling according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control rod is of two-piece design, and that the two parts have means for releasably fixing in place a changeable length of the control rod.
The door coupling according to one of claims 1 to 8, characterized in that the at least one supporting arm part (4b) faces the door (2).
The door coupling according to one of claims 1 to 9, characterized in that the axis (16a) passing through the tangent plane (11) is the axis of a screw (16) and coincides with the pivot axis (16a).
The door coupling according to one of claims 1 to 10, characterized in that with the door (2) closed the pivot axis (16a) lies essentially in the horizontal and parallel to the direction of travel of the motor vehicle.