EP1179376A2 - Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken - Google Patents

Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken Download PDF

Info

Publication number
EP1179376A2
EP1179376A2 EP01118583A EP01118583A EP1179376A2 EP 1179376 A2 EP1179376 A2 EP 1179376A2 EP 01118583 A EP01118583 A EP 01118583A EP 01118583 A EP01118583 A EP 01118583A EP 1179376 A2 EP1179376 A2 EP 1179376A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
movable element
workpieces
loading
unloading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP01118583A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1179376B1 (de
EP1179376A3 (de
Inventor
Karl Thudium
Andreas Lauke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP1179376A2 publication Critical patent/EP1179376A2/de
Publication of EP1179376A3 publication Critical patent/EP1179376A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1179376B1 publication Critical patent/EP1179376B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses

Definitions

  • the invention relates to a transfer press and a device for loading or Unloading of workpieces.
  • Such a transfer press is known from DE 3336082.
  • Gripper rails shown, with the interchangeable parts of the gripper rails a horizontal, transverse to the longitudinal extent of the gripper rails Swivel axis of adjustable grippers.
  • the structure shown is only for short Moving movements and smaller workpieces can be used. Now you want bigger ones Moving workpieces back and forth over a greater distance is the way it is in DE 3336082 transfer press shown unsuitable.
  • the object is achieved in that a device for loading and unloading of workpieces with at least one essentially horizontally movable element and with at least one essentially vertically movable element and with at least one element for receiving workpieces is created.
  • the horizontal movable element comprises at least one drive unit with which the horizontal Component of the movement is generated.
  • Two are even more advantageous Drive elements, since this increases operational safety, since even if one of them fails Drive element the entire device is still safe to operate.
  • the horizontal Movable element has at least two belts, each with one Drive unit and the element for receiving workpieces communicate with These two drive belts increase the operational safety of the entire device because Safe operation is also possible with just one belt.
  • each belt by means of a Belt lock is equipped. This not only increases the operating or Ease of maintenance of the device, it also increases operational safety and Reliability of the device.
  • the horizontal Movable element has at least one tension roller per belt. This idler or rollers always ensure the optimal belt tension, so that to everyone Optimal drive and friction conditions prevail with which the level of security and reliability continues to increase.
  • the horizontal movable element has at least one guide.
  • the horizontal movable element has at least one buffer to damage in the event of malfunction to prevent.
  • These bumpers are suitable for damage from the device to the In case of turning away, the device should unscheduled its planned route once leave.
  • the vertically movable Element a safety brake, a motor and / or a spindle and / or a Leadership has the advantages of increased operational safety also in Vertical operation of the device, which is achieved by the individual elements.
  • the task is also carried out using a transfer press Transfer movement to the workpiece transferring device for loading or Unloaded solved, the transfer press the device already described above contains for loading and unloading.
  • the device is freely programmable in both axes (y and x axes).
  • the horizontal slide 1 of the device is shown.
  • the Horizontal carriage 1 has a drive motor for horizontal movement 2 and one Drive motor for horizontal movement 3 on the belt 4 and 5 for belt ensure the propulsion of the horizontal slide 1.
  • Via the tension pulley for both belts 6 both belts run 4.5.
  • Belt 4 runs over tensioning roller 7 and over tensioning roller 8 the belt runs 5. All tensioners have the task of optimally tensioning the belt to ensure as possible across all operating states of the device.
  • the belt lock 11 and the one on the belt lock 11 are only hinted at hinged bridge 12 to see.
  • Buffer 16 At the rear end of the horizontal conveyor 1 are Buffer 16 arranged, which damage the suction spider holder, which here in prevent two positions (at the very back of the buffers and at the very front) should.
  • FIG. 2 shows a side view of the height-adjustable loading device 13.
  • the horizontal slide 1 is arranged below the loading device 13.
  • a buffer 16 is arranged on the loading device an uncontrolled impact of the height-adjustable part of the loading device prevent.
  • the horizontal slide 1 has a drive motor for horizontal movement 2 and a drive motor for horizontal movement 3.
  • the buffers 16 are arranged, which damage the Vacuum spider holder, which here in two positions (at the very back of the buffers and is shown at the very front).
  • the suction spider holder At the front end of the suction spider holder is one Suction spider 14 arranged.
  • the suction spider 14 is in two Working positions 14 I (rear) and 14 II (front) can be seen. That on the suction spider 14 I hanging workpiece is from the feed conveyor 15, which is also the subject of Transfer press is delivered so that the suction spider 14 the workpiece from Feed conveyor 15 can decrease.
  • FIG. 3 is a front view of the height adjustable Loading device 13 shown. Below the loading device 13 is the Horizontal slide 1 arranged. To avoid damage to the Loading device a buffer 16 arranged, the uncontrolled impact of the height-adjustable part of the loading device prevented.
  • the horizontal slide 1 has a drive motor for horizontal movement 2 and a drive motor for horizontal movement 3, which by means of invisible Belts 4 and 5 ensure the propulsion of the horizontal slide 1.
  • a suction spider 14 is arranged at the front end of the suction spider holder.
  • the workpiece hanging on the suction spider 14 is not the one in this illustration visible feed conveyor belt 15, which is also the subject of the transfer press, delivered so that the suction spider 14 remove the workpiece from the feed conveyor 15 can.
  • a safety brake 17 is shown, which in this embodiment Interlocking function.
  • the motor 18 arranged, which is responsible for the vertical component of the funding process.
  • further elements such as the spindle 19 and the guides 20 and the mass balancing cylinders 21.
  • the belt 4 and the belt 5 are shown. These are by means of each a belt lock 11 mounted to a closed belt. Over the bridge 12 are both belts 4, 5 and the two belt locks 11, 11 connected to each other.
  • the bridge 12 is capable of, within a limited scope, relative shifts to compensate for the belt movements. In the worst case, when a strap breaks the horizontal conveyor 1 should be able to continue by means of the bridge 12 Prove functionality.
  • Figure 5 shows a section of the horizontal slide 1. Between the guides 9, 10 for the horizontal conveyor 1 are the belt locks 11, 11 arranged, which are connected by means of the bridge 12.
  • the belt lock 11 shown in section in Figure 6 connects the two ends the belt 4 to a closed belt. In this representation is also the Arrangement of the bridge 12 on the belt lock 11 can be seen.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Vorrichtung zum Be- bzw Entladen von Werkstücken, umfassend wenigstens ein im wesentlichen horizontal verfahrbares Element (1) sowie wenigstens ein im wesentlichen vertikal verfahrbares Element (18, 19, 20) sowie wenigstens ein Element (14) zur Aufnahme von Werkstücken. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken.
Eine derartige Transferpresse ist aus der DE 3336082 bekannt. Hier sind geteilte Greiferschienen dargestellt, mit an den austauschbaren Greiferschienenteilstücken um eine horizontale, quer zu der Längserstreckung der Greiferschienen verlaufende Schwenkachse hochstellbaren Greifern. Der gezeigte Aufbau ist nur für kurze Umsetzbewegungen und kleinere Werkstücke anwendbar. Will man nun größere Werkstücke über eine größere Distanz hin und her bewegen, so ist die in der DE 3336082 dargestellte Transferpresse ungeeignet.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die die obigen Nachteile vermeidet und den Teiletransport mit hoher Sicherheit und Zuverlässigkeit gewährleistet.
Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß eine Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken mit wenigstens einem im wesentlichen horizontal verfahrbaren Element sowie mit wenigstens einem im wesentlichen vertikal verfahrbaren Element sowie mit wenigstens einem Element zur Aufnahme von Werkstücken geschaffen wird.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das horizontal verfahrbare Element wenigstens eine Antriebseinheit umfaßt, mit der die horizontale Komponente der Bewegung erzeugt wird. Noch vorteilhafter sind zwei Antriebselemente, da dadurch die Betriebssicherheit steigt, da selbst bei Ausfall eines Antriebselementes die gesamte Vorrichtung noch sicher zu betreiben ist.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das horizontal verfahrbare Element wenigstens zwei Riemen aufweist, die jeweils mit einer Antriebseinheit und dem Element zur Aufnahme von Werkstücken kommunizieren Mit diesen zwei Antriebsriemen steigt die Betriebssicherheit der gesamten Vorrichtung, da ein sicherer Betrieb ebenfalls mit lediglich einem Riemen möglich ist.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß jeder Riemen mittels eines Riemenschlosses ausgestattet ist. Dadurch steigt nicht nur die Bedienungs- bzw. die Wartungsfreundlichkeit der Vorrichtung, es steigt auch die Betriebssicherheit und Zuverlässigkeit der Vorrichtung.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das horizontal verfahrbare Element wenigstens eine Spannrolle je Riemen aufweist. Diese Spannrolle bzw. -rollen gewährleisten stets die optimale Riemenspannung, so daß zu jedem Betriebszeitpunkt die optimalen Antriebs- und Reibungsverhältnisse vorherrschen, womit der Grad der Sicherheit und Zuverlässigkeit weiter steigt.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß die Riemen mittels einer begrenzt auslenkbaren Brücke verbunden sind. Durch dies Art der Koppelung der beiden Riemen steigt der Grad an Betriebs- bzw. Produktionssicherheit, da selbst im Versagensfalle eines Antriebsriemens der andere Riemen in der Lage ist, die Funktion der Gesamtvorrichtung weiter aufrecht zu erhalten. In Versuchen hat sich gezeigt, das ein derart beeinträchtigter Antrieb immernoch ca. 2/3 der ursprünglichen Leistung zu erbringen in der Lage ist.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das horizontal verfahrbare Element wenigstens eine Führung aufweist. Durch eine derartige Führung kann ein in hohem Maße reproduzierbares Transportergebnis erzielt werden, was zur Transportzuverlässigkeit beiträgt.
Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß das horizontal verfahrbare Element wenigstens einen Puffer aufweist, um bei Fehlfunktionen Schäden zu verhindern. Diese Anschlagpuffer sind geeignet, Schäden von der Vorrichtung für den Fall abzuwenden, sollte die Vorrichtung unplanmäßig ihre geplante Wegstrecke einmal verlassen.
Eine andere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, daß das vertikal verfahrbare Element eine Sicherheitsbremse, einen Motor und/oder eine Spindel und/oder eine Führung aufweist Die Vorteile hierbei liegen in der erhöhten Betriebssicherheit auch im Vertikalbetrieb der Vorrichtung, die durch die einzelnen Elemente erzielt wird.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe auch durch eine Transferpresse mit die Umsetzbewegung auf die Werkstücke übertragenden Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen gelöst, wobei die Transferpresse die bereits oben beschriebene Vorrichtung zum Be- und Entladen enthält.
Die Vorrichtung ist in beiden Achsen (y- und x-Achse) frei programmierbar.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:
  • Figur 1 den Horizontalschlitten der Vorrichtung
  • Figur 2 eine Seitenansicht der höhenverstellbaren Beladeeinrichtung
  • Figur 3 eine Vorderansicht der höhenverstellbaren Beladeeinrichtung
  • Figur 4 eine Brücke mit Riemenschlössern
  • Figur 5 einen ausschnittweisen Schnitt des Horizontalschlitten
  • Figur 6 Schnitt des Riemenschlosses
    • In Figur 1 ist der Horizontalschlitten 1 der Vorrichtung dargestellt. Der Horizontalschlitten 1 weist einen Antriebsmotor für Horizontalbewegung 2 und einen Antriebsmotor für Horizontalbewegung 3 auf, die mittels Riemen 4 und Riemen 5 für den Vortrieb des Horizontalschlittens 1 sorgen. Über die Spannrolle für beide Riemen 6 laufen beide Riemen 4,5. Über die Spannrolle 7 läuft Riemen 4 und über die Spannrolle 8 läuft der Riemen 5. Alle Spannrollen haben die Aufgabe, die Riemenspannung so optimal wie möglich über alle Betriebszustände der Vorrichtung zu gewährleisten.
    Lediglich andeutungsweise ist das Riemenschloß 11 und die am Riemenschloß 11 angelenkte Brücke 12 zu sehen. Am hinteren Ende des Horizontalförderers 1 sind die Puffer 16 angeordnet, die eine Beschädigung der Saugerspinnenhalterung, die hier in zwei Positionen (ganz hinten an den Puffern und ganz vorne) dargestellt ist, verhindern soll.
    Figur 2 zeigt eine Seitenansicht der höhenverstellbaren Beladeeinrichtung 13. Unterhalb der Beladeeinrichtung 13 ist der Horizontalschlitten 1 angeordnet. Um Beschädigungen zu vermeiden ist an der Beladeeinrichtung ein Puffer 16 angeordnet, der ein unkontrolliertes Auftreffen des höhenverstellbaren Teils der Beladeeinrichtung zu verhindern.
    Der Horizontalschlitten 1 weist einen Antriebsmotor für Horizontalbewegung 2 und einen Antriebsmotor für Horizontalbewegung 3 auf. Am hinteren Ende des Horizontalförderers 1 sind die Puffer 16 angeordnet, die eine Beschädigung der Saugerspinnenhalterung, die hier in zwei Positionen (ganz hinten an den Puffern und ganz vorne) dargestellt ist. Am vorderen Ende der Saugspinnenhalterung ist eine Saugspinne 14 angeordnet. In dieser Darstellung ist die Saugspinne 14 in zwei Arbeitspositionen 14 I ( hinten ) und 14 II ( vorne )zu sehen. Das an der Saugspinne 14 I hängende Werkstück wird von dem Zuführförderband 15, das ebenfalls Gegenstand der Transferpresse ist, angeliefert, so daß die Saugspinne 14 das Werkstück vom Zuführförderer 15 abnehmen kann.
    Gemäß der Darstellung in Figur 3 wird eine Vorderansicht der höhenverstellbaren Beladeeinrichtung 13 gezeigt. Unterhalb der Beladeeinrichtung 13 ist der Horizontalschlitten 1 angeordnet. Um Beschädigungen zu vermeiden ist an der Beladeeinrichtung ein Puffer 16 angeordnet, der ein unkontrolliertes Auftreffen des höhenverstellbaren Teils der Beladeeinrichtung verhindert.
    Der Horizontalschlitten 1 weist einen Antriebsmotor für Horizontalbewegung 2 und einen Antriebsmotor für Horizontalbewegung 3 auf, die mittels nicht sichtbarer Riemen 4 und Riemen 5 für den Vortrieb des Horizontalschlittens 1 sorgen. Über die Spannrolle, die ebenfalls abgedeckt und nicht sichtbar ist, für beide Riemen 6 laufen beide Riemen 4,5. Lediglich andeutungsweise ist das Riemenschloß 11 und die am Riemenschloß 11 angelenkte Brücke 12 zu sehen. Sichtbar sind in dieser Darstellung die horizontalen Führungen 9, 10 des Horizontalschlittens 1. Am oberen Teil der Beladeeinrichtung 13 sind die Puffer 16 angeordnet, die eine Beschädigung verhindern sollen.
    Am vorderen Ende der Saugspinnenhalterung ist eine Saugspinne 14 angeordnet. Das an der Saugspinne 14 hängende Werkstück wird von dem in dieser Darstellung nicht sichtbaren Zuführförderband 15, das ebenfalls Gegenstand der Transferpresse ist, angeliefert, so daß die Saugspinne 14 das Werkstück vom Zuführförderer 15 abnehmen kann.
    Weiter ist eine Sicherheitsbremse 17 dargestellt, die in dieser Ausführungsform die Funktion einer Verriegelung übernimmt. Oberhalb der Sicherheitsbremse und der Puffer 16, die bei einer eventuellen Fehlfunktion als Stoßdämpfer wirken, ist der Motor 18 angeordnet, der für die vertikale Komponente des Fördervorganges zuständig ist. Zur Unterstützung dieses Hebe- Senkvorganges sind weitere Elemente wie die Spindel 19 und die Führungen 20 sowie die Massenausgleichszylinder 21.
    In Figur 4 werden der Riemen 4 und der Riemen 5 dargestellt. Diese sind mittels je einem Riemenschloß 11 zu einem geschlossenen Riemen montiert. Über die Brücke 12 sind beide Riemen 4, 5 bzw. die beiden Riemenschlösser 11, 11 miteinander verbunden. Die Brücke 12 ist in der Lage, in begrenztem Rahmen, relative Verschiebungen bezüglich der Riemenbewegungen auszugleichen. Im äußersten Fall, wenn ein Riemen reissen sollte, ist der Horizontalförderer 1 mittels der Brücke 12 weiter in der Lage seine Funktionstüchtigkeit unter Beweis zu stellen. In Figur 4 werden beide Positionen - Arbeits- und Notfallposition - dargestellt. Am hinteren Ende des Horizontalförderers 1 sind die Puffer 16 angeordnet, die eine Beschädigung der Saugerspinnenhalterung, die hier nur andeutungsweise dargestellt ist, verhindern soll.
    Figur 5 zeigt einen ausschnittweisen Schnitt des Horizontalschlitten 1. Zwischen den Führungen 9, 10 für den Horizontalförderer 1 sind die Riemenschlösser 11, 11 angeordnet, die mittels der Brücke 12 miteinander verbunden sind.
    Das in Figur 6 im Schnitt gezeigte Riemenschloß 11 verbindet die beiden Enden des Riemen 4 zu einem geschlossenen Riemen. In dieser Darstellung ist ebenfalls die Anordnung der Brücke 12 am Riemenschloß 11 zu sehen.
    Bezugszeichenliste
    1
    Horizontalschlitten
    2
    Antriebsmotor für Horizontalbewegung
    3
    Antriebsmotor für Horizontalbewegung
    4
    Riemen
    5
    Riemen
    6
    Spannrolle für beide Riemen
    7
    Spannrolle für Riemen 4
    8
    Spannrolle für Riemen 5
    9
    Führung für Horizontalförderer
    10
    Führung für Horizontalförderer
    11
    Riemenschloß
    12
    Brücke zur Notfunktion bei Ausfall
    12'
    Brücke in Motfunktion, Auslenkung ca 10°
    13
    höhenverstellbare Beladeeinrichtung
    14
    Saugspinne
    15
    Zuführförderband
    16
    Puffer
    17
    Sicherheitsbremse
    18
    Motor
    19
    Spindel
    20
    Führung
    21
    Ausgleichszylinder (Massenausgleich)

    Claims (10)

    1. Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken, umfassend wenigstens ein im wesentlichen horizontal verfahrbares Element (1) sowie wenigstens ein im wesentlichen vertikal verfahrbares Element (18, 19, 20) sowie wenigstens ein Element (14) zur Aufnahme von Werkstücken.
    2. Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das horizontal verfahrbare Element (1) wenigstens eine Antriebseinheit (2,3) umfaßt.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das horizontal verfahrbare Element (1) wenigstens zwei Riemen (4,5) aufweist, die jeweils mit einer Antriebseinheit (2,3) und dem Element (14) zur Aufnaghme von Werkstücken kommunizieren.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Riemen (4,5) mittels eines Riemenschlosses öffen- und schließbar ausgestaltet ist.
    5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß das horizontal verfahrbare Element (1) wenigstens eine Spannrolle (6,7,8) je Riemen (4,5) aufweist.
    6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Riemen (4,5) mittels einer begrenzt auslenkbaren Brücke verbunden sind.
    7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das horizontal verfahrbare Element (1) wenigstens eine Führung (9,10) aufweist.
    8. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das horizontal verfahrbare Element (1) wenigstens einen Puffer (16) aufweist, um bei Fehlfunktionen Schäden zu verhindern.
    9. Vorrichtung zum Be- und Entladen, insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vertikal verfahrbare Element wenigstens eine Sicherheitsbremse (17), wenigstens einen Motor (18) und/oder wenigstens eine Spindel (19) und/oder wenigstens eine Führung (20) aufweist.
    10. Transferpresse mit die Umsetzbewegung auf die Werkstücke übertragenden Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen, insbesondere nach Anspruch 1.
    EP01118583A 2000-08-10 2001-08-02 Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken Expired - Lifetime EP1179376B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE10039062A DE10039062B4 (de) 2000-08-10 2000-08-10 Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be-bzw. Entladen von Werkstücken
    DE10039062 2000-08-10

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1179376A2 true EP1179376A2 (de) 2002-02-13
    EP1179376A3 EP1179376A3 (de) 2003-05-21
    EP1179376B1 EP1179376B1 (de) 2006-08-02

    Family

    ID=7651982

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP01118583A Expired - Lifetime EP1179376B1 (de) 2000-08-10 2001-08-02 Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken

    Country Status (3)

    Country Link
    US (1) US6655522B2 (de)
    EP (1) EP1179376B1 (de)
    DE (2) DE10039062B4 (de)

    Families Citing this family (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    EP1655086A1 (de) * 2004-11-05 2006-05-10 Güdel Group Ag Transportanlage und Transportverfahren zum Wegtransportieren von Werkstücken

    Citations (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3546956A (en) * 1969-08-11 1970-12-15 Leland F Blatt Harmonic actuating unit for a power operated workpiece gripping and handling mechanism
    JPS5213181A (en) * 1975-07-23 1977-02-01 Toa Kogyo Kk Article carry-out device for machine tool, etc.
    US4193731A (en) * 1978-06-28 1980-03-18 Leland Francis Blatt Adjustable shuttle mount for presses
    US4444540A (en) * 1981-07-29 1984-04-24 Blatt Leland F Automation lift unit
    US5909997A (en) * 1990-12-14 1999-06-08 Ab Volvo Device for transferring a work piece from a first machine to a second machine
    US5938400A (en) * 1995-05-31 1999-08-17 Fibro Gmbh Loading and unloading apparatus, in particular for loading and unloading presses

    Family Cites Families (11)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US4419039A (en) * 1981-03-04 1983-12-06 Bengtsson Bengt A Apparatus for loading objects
    US4386693A (en) * 1981-04-23 1983-06-07 The Budd Company Transfer apparatus
    DE3336082A1 (de) * 1982-10-05 1984-04-05 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho, Tokyo Transferpresse
    US4971515A (en) * 1985-06-03 1990-11-20 Roberts Corporation Apparatus for moving individual sheets from a stack of sheets
    US5452981A (en) * 1991-03-06 1995-09-26 Leland D. Blatt Automatic tool changer
    JP3725630B2 (ja) * 1995-10-04 2005-12-14 アマダ アメリカ，インク． 板材穴明け取出しシステム
    AU4887097A (en) * 1996-11-11 1998-06-03 Amada Metrecs Company, Limited Work loading/unloading apparatus
    DE19716039C2 (de) * 1997-04-17 2001-03-08 Schuler Automation Gmbh & Co Vorrichtung zum Überführen von plattenartigen Teilen aus einer ersten Position in eine zweite Position
    DE19801731A1 (de) * 1998-01-19 1999-07-22 Mueller Weingarten Maschf Transporteinrichtung
    EP0995555A1 (de) * 1998-10-15 2000-04-26 Tecan AG Robotarm
    US6253907B1 (en) * 1999-05-07 2001-07-03 Eisenmann Corporation Conveying system for work pieces

    Patent Citations (6)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Publication number Priority date Publication date Assignee Title
    US3546956A (en) * 1969-08-11 1970-12-15 Leland F Blatt Harmonic actuating unit for a power operated workpiece gripping and handling mechanism
    JPS5213181A (en) * 1975-07-23 1977-02-01 Toa Kogyo Kk Article carry-out device for machine tool, etc.
    US4193731A (en) * 1978-06-28 1980-03-18 Leland Francis Blatt Adjustable shuttle mount for presses
    US4444540A (en) * 1981-07-29 1984-04-24 Blatt Leland F Automation lift unit
    US5909997A (en) * 1990-12-14 1999-06-08 Ab Volvo Device for transferring a work piece from a first machine to a second machine
    US5938400A (en) * 1995-05-31 1999-08-17 Fibro Gmbh Loading and unloading apparatus, in particular for loading and unloading presses

    Non-Patent Citations (1)

    * Cited by examiner, † Cited by third party
    Title
    PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 001, no. 065 (M-023), 24. Juni 1977 (1977-06-24) -& JP 52 013181 A (TOA KOGYO KK), 1. Februar 1977 (1977-02-01) *

    Also Published As

    Publication number Publication date
    DE10039062A1 (de) 2002-02-28
    DE10039062B4 (de) 2007-02-01
    DE50110588D1 (de) 2006-09-14
    EP1179376B1 (de) 2006-08-02
    US20020023820A1 (en) 2002-02-28
    EP1179376A3 (de) 2003-05-21
    US6655522B2 (en) 2003-12-02

    Similar Documents

    Publication Publication Date Title
    EP0850709B1 (de) Transfereinrichtung und Mehrstationenpresse
    WO2005032901A1 (de) Dämpfungsvorrichtung für zugseile von seilbahnen
    DE102013013274A1 (de) Transportroboter mit Hubeinheit für Transportgüter
    EP0574834B1 (de) Palettiervorrichtung
    DE102017116154A1 (de) Greifeinrichtung für einen Manipulator und Verfahren zum Ausrüsten einer für einen Manipulator vorgesehenen Greifeinrichtung
    DE102004006085A1 (de) Transportvorrichtung für Werkstücke durch Pressenanlagen
    EP1045808B1 (de) Fördereinrichtung mit einem übernahmeförderer zur übernahme von fördergutträgern von einem hängeförderer
    EP1704003A1 (de) Transportvorrichtung
    EP1179376A2 (de) Transferpresse sowie eine Vorrichtung zum Be- bzw. Entladen von Werkstücken
    EP0857152B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausziehen von rollpaletten in der kompakt-lagertechnik, sowie rollpalette hierfür
    EP1044108B1 (de) Vorrichtung zum einziehen einer warenbahn
    DE102013016707A1 (de) Transportvorrichtung und Bestückvorrichtung damit
    DE4309642B4 (de) Umsetzeinrichtung für den Werkstücktransport
    DE3035784C2 (de) Hubbalken mit an einer Hängebahn verfahrbaren Laufwerken
    DE3445801A1 (de) Ein- und ausschleusstation
    DE19520107A1 (de) Vakuum-Eingabegerät
    EP1088774B1 (de) Beschickungs- und Entnahmevorrichtung
    DE3417030A1 (de) Spannmaschine
    DE3640069A1 (de) Schlittenantrieb einer platinenzufuehreinrichtung fuer pressen
    EP0111571A1 (de) Transporteinrichtung
    DE10348643B3 (de) Einrichtung zum Transport von Werkstücken
    DE20022495U1 (de) Positioniervorrichtung
    DE19524357B4 (de) Aufgabevorrichtung an einer Gefäßreinigungsmaschine
    DE29522376U1 (de) Vakuum-Eingabegerät
    DE2149151A1 (de) Bogenauslageeinrichtung

    Legal Events

    Date Code Title Description
    PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: A2

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

    PUAL Search report despatched

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

    AK Designated contracting states

    Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

    AX Request for extension of the european patent

    Extension state: AL LT LV MK RO SI

    AKX Designation fees paid

    Designated state(s): DE ES FR IT

    17P Request for examination filed

    Effective date: 20040204

    17Q First examination report despatched

    Effective date: 20040827

    GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

    GRAS Grant fee paid

    Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

    GRAA (expected) grant

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

    AK Designated contracting states

    Kind code of ref document: B1

    Designated state(s): DE ES FR IT

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: IT

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

    Effective date: 20060802

    REF Corresponds to:

    Ref document number: 50110588

    Country of ref document: DE

    Date of ref document: 20060914

    Kind code of ref document: P

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: ES

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20061113

    EN Fr: translation not filed
    PLBE No opposition filed within time limit

    Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

    STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

    Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

    26N No opposition filed

    Effective date: 20070503

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20070511

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: FR

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

    Effective date: 20060802

    PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Payment date: 20120713

    Year of fee payment: 12

    PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

    Ref country code: DE

    Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

    Effective date: 20140301

    REG Reference to a national code

    Ref country code: DE

    Ref legal event code: R119

    Ref document number: 50110588

    Country of ref document: DE

    Effective date: 20140301