DE20022495U1 - Positioniervorrichtung - Google Patents

Positioniervorrichtung

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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/32—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors
    • B65G23/36—Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements for effecting drive at two or more points spaced along the length of the conveyors comprising two or more driving motors each coupled to a separate driving element, e.g. at either end of the conveyors

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Claims (8)

1. Positioniervorrichtung eines mittels eines Zugmittels bewegten Trans­ portwagens, insbesondere zum schnellen Verfahren und Positionieren eines schweren Transportwagens über einen weiten Verfahrweg, da­ durch gekennzeichnet, dass das Zugmittel aus mindestens einem Zahnriemen (1) besteht und dass die Positioniervorrichtung zwei sepa­ rat ansteuerbare und mit Reglern (4) versehene Antriebsmotoren (3) für den oder die zum ersten Zahnriemen (1) parallelen Zahnriemen (1) mit separaten Antriebsrädern (5) besitzt sowie eine elektronische Steuerung (7) für die Antriebsmotoren (3) und dass jeder Antriebsmo­ tor (3) eine Leistung aufweist, die größer ist als die halbe zur Gewähr­ leistung einer geforderten Beschleunigung eines maximal zulässig be­ ladenen Transportwagens (2) benötigte Leistung.
2. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein geschlossener Zahnriemen (1) geringfügig länger ausgeführt ist als der maximale Verfahrweg (8) lang ist und dass jeweils ein An­ triebsmotor (3) im Bereich eines Endes des möglichen Verfahrweges (8) angeordnet ist und dort jeweils eine Umlenkrolle des Zahnriemens (1) als Antriebsrad (5) ausgebildet ist, das über ein Getriebe (6) ange­ trieben ist.
3. Positioniervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass die Antriebsmotoren (3) mit Inkremental­ gebern versehen sind.
4. Positioniervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass der Zahnriemen (1) unmittelbar am Transportwagen (2) festgelegt ist.
5. Positioniervorrichtung nach einem der vorgenannten Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, dass in der elektronischen Steuerung (7) min­ destens eine Leitfrequenz zur Steuerung eines jeden Antriebsmotors (3) abgespeichert ist
6. Positioniervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass für unterschiedliche Lastfälle unterschiedliche Leitfrequenzen in der elektronischen Steuerung (7) abgespeichert sind.
7. Positioniervorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Leitfrequenz über eine Computersimulation erzeugt ist.
8. Positioniervorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die entgültige Leitfrequenz durch Versuche und/oder während des Betriebs über die elektronische Steuerung (7) an die tatsächlichen Betriebsbedingungen anpassbar ist.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014071433A3 (de) * 2012-11-08 2014-08-07 Stiwa Holding Gmbh Transportanlage und verfahren zur beförderung von teilen mittels teileträger einer fertigungsanlage
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CN105129334A (zh) * 2015-07-10 2015-12-09 杨志波 一种带式输送机

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