EP1172161A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von Metallen, insbesonder von Stahl - Google Patents

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EP1172161A1
EP1172161A1 EP01116079A EP01116079A EP1172161A1 EP 1172161 A1 EP1172161 A1 EP 1172161A1 EP 01116079 A EP01116079 A EP 01116079A EP 01116079 A EP01116079 A EP 01116079A EP 1172161 A1 EP1172161 A1 EP 1172161A1
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EP
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casting
analysis
mold
frequency
continuous casting
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Withdrawn
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EP01116079A
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English (en)
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Carsten Lippold
Hans Streubel
Markus Dr. Reifferscheid
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SMS Siemag AG
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SMS Demag AG
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    • B22D11/22—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould
    • B22D11/225—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould for secondary cooling

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for the continuous casting of Metals, especially steel, in a continuous caster while avoiding of impermissible mold level fluctuations.
  • the mold level fluctuations occur periodically and aperiodically with constant or increasing fluctuation range.
  • the larger mold level fluctuations lead to slag and casting powder inclusions and thus to surface defects on the casting line.
  • With growing mold level fluctuations the lubricating film thickness of the pouring slag is becoming increasingly uneven. This can lead to depression or even a breakthrough.
  • the invention has for its object efficient measures and rules against to derive the mold level fluctuations that are (electrically) not in the control loop intervention.
  • the object is achieved according to the invention in that a frequency analysis
  • the mold level fluctuations are carried out by the mold level signal is transformed to the frequency level and based on the analysis results the casting and / or operating parameters are adjusted.
  • Another measure to prevent a critical mold level fluctuation is that based on the analysis results of frequency analysis the oscillation parameters of the continuous casting mold are adjusted.
  • the curve shape and / or the stroke and / or the frequency be adapted in accordance with the change in the oscillation parameters.
  • the fluctuations in the mold level are influenced in another way Measure in that based on the analysis results of the frequency analysis the bending and / or straightening device in the drive are regulated.
  • the mold level fluctuations can be minimized to the extent that that based on the analysis results of frequency analysis the water speed or the amount of water in the continuous casting mold can be changed.
  • the operating parameters are proposed according to other features, that based on the analysis results of the frequency analysis a conical employment the strand guide is adjusted. This measure can be advantageous in Sections of the soft reduction and in sections of the liquid core or also for single driven or non-driven rollers can be used.
  • the casting level fluctuations can be set to less than 3 mm. So there is the fluctuation of the bath level according to the respective steel quality in a non-critical area.
  • a device for the continuous casting of metals, in particular steel, under Avoidance of impermissible mold level fluctuations in the continuous casting mold According to the invention, the object is achieved in that for determining Analysis results through a frequency analysis of the mold level fluctuations at least one measuring element in the area of the casting mirror, a connected one Signal amplifier, one depending on the mold level signal and on the frequency level working analysis with evaluation and a decision tree provided are the system controls to the respective actuators, actuators or control elements for treating the cast strand is connected.
  • the single figure shows a block diagram with the measuring arrangement above the Continuous casting.
  • Liquid steel of various qualities is placed in the continuous casting mold 1 poured from a tundish 2 and through a pouring tube 3 and the mold level 1a continuously regulated.
  • the casting strand forming in the continuous casting mold 1 4 leaves the continuous casting mold 1 in the casting direction 5 with further cooling through the secondary cooling 6, guided by roller segments 7.
  • a sensor measures 8 mold level fluctuations caused by the processes described arise.
  • the measured values of sensor 8 are led into an amplifier 10 via measuring lines 9.
  • the Mold level signal 11 transformed to frequency level 12, e.g. according to one Fast Fourier transform (FFT) the mold level signal 11 in the frequency plane 12, converted into signals in an analysis 13a and via an evaluation 13b fed to a decision tree 14.
  • Decision tree 14 is represented by control elements 15, 16 and 17 assigned to the individual functions for casting and / or operating parameters formed.
  • FFT Fast Fourier transform
  • control member 15 is assigned to the casting parameters 18, the Control member 16 the operating parameters for the segment role 19 or the segment cooling 20 and the control member 17 of the continuous mold oscillation 21 (e.g. regarding stroke, frequency, taper, amount of coolant, oscillation curve). All control units are controlled by the system control or the system regulation 22 out.
  • the frequency analysis can deviate from the procedure described can also be carried out on the basis of other mathematical functional theories.
  • the measurement signal can also be taken from a level control instead of the sensor 8 be or from a measuring system permanently mounted in the continuous casting mold 1. Several sensors 8 can also be used.

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, in einer Stranggießkokille 1, unter Vermeidung von unzulässigen Gießspiegelschwankungen, können ausreichend genaue Werte für zulässige Gießspiegelschwankungen dahingehend ermittelt und verwertet werden, indem eine Frequenzanalyse der Gießspiegelschwankungen durchgeführt wird, wobei das Gießspiegelsignal 11 auf die Frequenzebene 12 transformiert wird und aufgrund der Analysen-Ergebnisse die Gieß- und / oder Betriebsparameter angepasst werden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, in einer Stranggießvorrichtung unter Vermeiden von unzulässigen Gießspiegelschwankungen.
Es ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung des Metallspiegels in einer Stranggießkokille bekannt ( EP 0 691 895 B1), die den Meniskus mittels zumindest einem Paar oberhalb des Meniskus angeordneten Fühlern abtastet und die beiden Signale zu einem einzigen vereinigt und das einzige Signal als fiktive Höhe des Gießspiegels der Steuervorrichtung zur Regelung der in die Kokille eingefüllten Metallmenge zuführt. Die Maßnahmen greifen unmittelbar in den Regelkreis (elektrisch) ein. Dabei werden die Einzelsignale dahingehend verarbeitet, dass die Schwingungen beseitigt werden, die sowohl eine oberhalb einer Schwelle liegende Frequenz, als auch eine unterhalb einer Schwelle liegende Amplitude aufweisen. Das damit erreichte Ergebnis wird jedoch durch die zeitliche Abfolge der quer laufenden Metallwellen sehr ungenau.
In Stranggießanlagen treten bei hohen Gießgeschwindigkeiten bzw. bei hohen Mengendurchsätzen zunehmend Gießspiegelschwankungen auf. Die Gießspiegelschwankungen können schleichend bzw. plötzlich auftreten bzw. sich verstärken. Dabei treten solche Gießspiegelschwankungen anlagenabhängig bei unterschiedlichen Stahlqualitäten, bei ungleichmäßiger Spritzwassermengenverteilung in den einzelnen Spritzzonen, ungleichmäßiger Rollenteilung in den einzelnen Rollensegmenten, ferner abhängig von den Oszillationsparametern, von den Reibkräften in der Stranggießkokille, abhängig von der Breiten- und Konizitätsanstellung der Seitenplatten der Stranggießkokille, abhängig von konischen Anstellung der Strangführungselemente und abhängig von einer Vielzahl anderer Parameter auf.
Die Gießspiegelschwankungen treten periodisch und aperiodisch mit konstanter oder ansteigender Schwankungsbreite auf. Die größeren Gießspiegelschwankungen führen zu Gießschlacken- und Gießpulvereinschlüssen und dadurch zu Oberflächenfehlern am Gießstrang. Bei wachsenden Gießspiegelschwankungen wird die Schmierfilmdicke der Gießschlacke zunehmend ungleichmäßiger. Dies kann zu Depressionen oder sogar zu einem Durchbruch führen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, effiziente Maßnahmen und Regeln gegen die Gießspiegelschwankungen abzuleiten, die (elektrisch) nicht in den Regelkreis eingreifen.
Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Frequenzanalyse der Gießspiegelschwankungen durchgeführt wird, indem das Gießspiegelsignal auf die Frequenzebene transformiert wird und aufgrund der Analysen-Ergebnisse die Gieß- und / oder Betriebsparameter angepasst werden. Dadurch können durch Änderung einzelner oder mehrerer Gießparameter oder Betriebsparameter während des Gießens die für eine Stahlqualität günstigsten Voraussetzungen geschaffen werden, so dass unzulässige Gießspiegelschwankungen auf zulässige , qualitätsunkritische Gießspiegelschwankungen reduziert werden.
Eine in der Praxis immer wieder auftretende Schwierigkeit wird nach weiteren Maßnahmen dadurch ausgeräumt, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse in ausgewählten Rollensegment-Abschnitten die Spritzwassermenge erhöht wird. Dadurch kann eine unzulässige Ausbauchung zwischen zwei Rollen reduziert werden.
Eine weitere Maßnahme zur Verhinderung einer kritischen Gießspiegelschwankung besteht darin, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Oszillationsparameter der Stranggießkokille angepasst werden.
Dazu wird zusätzlich vorgeschlagen, dass entsprechend der Änderung der Oszillationsparameter die Kurvenform und / oder der Hub und / oder die Frequenz angepasst werden.
Nach weiteren Maßnahmen ist vorgesehen, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Kokillenkonizität angepasst wird.
Eine Beeinflussung der Gießspiegelschwankungen erfolgt nach einer anderen Maßnahme dadurch, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Biege- und / oder die Richttreibervorrichtungen im Antrieb geregelt werden.
Weiterhin können die Gießspiegelschwankungen dahingehend minimiert werden, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Wassergeschwindigkeit bzw. die Wassermenge in der Stranggießkokille verändert werden.
Femer besteht eine andere Eingriffsmöglichkeit dadurch, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse ganze Segmente, Segmentabschnitte oder einzelne Rollen des Stützrollengerüstes in ihrer Anstellung zum Gießstrang angepasst werden.
Die Betriebsparameter betreffend, wird nach anderen Merkmalen vorgeschlagen, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse eine konische Anstellung der Strangführung angepasst wird. Diese Maßnahme kann vorteilhaft in Abschnitten der soft-reduction und in Abschnitten des liquid-core oder auch für einzelne angetriebene oder nicht angetriebene Rollen angewendet werden.
Nach weiteren Merkmalen ist es vorteilhaft, dass die Gießspiegelschwankungen auf kleiner 3 mm eingestellt werden. Damit befindet sich die Badspiegelschwankung nach der jeweiligen Stahlqualität in einem unkritischen Bereich.
Eine Dokumentation und Vorgaben für zukünftige Einstellungen der Gieß- und / oder der Betriebsparameter ergeben sich dadurch, dass aufgrund der gewonnenen Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse ein Betriebsfenster für den Betrieb der jeweiligen Stranggießvorrichtung bzw. der jeweiligen Stahlqualität errechnet wird.
Eine Vorrichtung zum Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, unter Vermeidung von unzulässigen Gießspiegelschwankungen in der Stranggießkokille löst die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass zur Ermittlung von Analyse-Ergebnissen durch eine Frequenzanalyse der Gießspiegelschwankungen zumindest ein Messelement im Bereich des Gießspiegels, ein angeschlossener Signalverstärker, eine in Abhängigkeit vom Gießspiegelsignal und zur Frequenzebene arbeitende Analyse mit Auswertung und ein Entscheidungsbaum vorgesehen sind, der über die Anlagensteuerung an die jeweiligen Aktoren, Stellglieder oder Regelungselemente zur Behandlung des Gießstrangs angeschlossen ist.
In der Zeichnung ist eine Messanordnung gezeigt, anhand deren das Verfahren nachstehend beschrieben wird.
Die einzige Figur zeigt ein Blockschaltbild mit der Messanordnung über der Stranggießkokille.
In die Stranggießkokille 1 wird flüssiger Stahl unterschiedlicher Qualitäten (Analysen) aus einem Tundish 2 und durch ein Gießrohr 3 gegossen und der Gießspiegel 1a kontinuierlich geregelt. Der sich in der Stranggießkokille 1 bildende Gießstrang 4 verläßt die Stranggießkokille 1 in Gießrichtung 5 unter weiterer Kühlung durch die Sekundärkühlung 6, geführt durch Rollensegmente 7.
Während des Gießens misst ein Sensor 8 Gießspiegelschwankungen, die durch die beschriebenen Vorgänge entstehen. Die Messwerte des Sensors 8 werden über Messleitungen 9 in einen Verstärker 10 geführt. Daran anschließend wird das Gießspiegelsignal 11 auf die Frequenzebene 12 transformiert, z.B. gemäß einer Fast-Fourier-Transformation (FFT) das Gießspiegelsignal 11 in die Frequenzebene 12, in einer Analyse 13a in Signale überführt und über eine Auswertung 13b einem Entscheidungsbaum 14 zugeführt . Der Entscheidungsbaum 14 wird durch den einzelnen Funktionen zugeordneten Steuerorganen 15, 16 und 17 für Gieß- und / oder Betriebsparameter gebildet.
Als Beispiele sind das Steuerorgan 15 den Gießparametern 18 zugeordnet, das Steuerorgan 16 den Betriebsparametern für die Segmentrollenanstellung 19 oder die Segmentkühlung 20 und das Steuerorgan 17 der Stranggießkokillen-Oszillation 21 (z.B. betreffend Hub, Frequenz, Konizität, Kühlmittelmenge, Oszillationskurve). Alle Steuerorgane werden über die Anlagensteuerung bzw. die Anlagenregelung 22 geführt.
Die Frequenzanalyse kann abweichend von der beschriebenen Verfahrensweise auch aufgrund anderer mathematischer Funktionstheorien ausgeführt werden. Das Messsignal kann auch anstelle des Sensors 8 aus einer Füllstandsregelung entnommen werden oder aus einem fest in der Stranggießkokille 1 montierten Messsystem. Es können auch mehrere Sensoren 8 eingesetzt werden.
Bezugszeichenliste
1
Stranggießkokille
1a
Gießspiegel
2
Tundish
3
Gießrohr
4
Gießstrang
5
Gießrichtung
6
Sekundärkühlung
7
Rollensegmente
8
Sensor
9
Messleitungen
10
Verstärker
11
Gießspiegelsignal
12
Frequenzebene
13a
xAnalyse
13b
Auswertung
14
Entscheidungsbaum
15
Steuerung
16
Steuerung
17
Steuerung
18
Gießparameter
19
Segmentanstellung
20
Segmentkühlung
21
Stranggießkokillen-Oszillation
22
Anlagenregelung

Claims (12)

  1. Verfahren zum Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, in einer Stranggießvorrichtung, unter Vermeiden von unzulässigen Badspiegelschwankungen,
    dadurch gekennzeichnet, dass eine Frequenzanalyse der Gießspiegelschwankungen durchgeführt wird, indem das Gießspiegelsignal auf die Frequenzebene transformiert wird und aufgrund der Analysen-Ergebnisse die Gieß- und / oder Betriebsparameter angepasst werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse in ausgewählten Rollensegment-Abschnitten die Spritzwassermenge erhöht wird.
  3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Oszillationsparameter der Stranggießkokille angepasst werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass entsprechend der Änderung der Oszillationsparameter die Kurvenform und / oder der Hub und / oder die Frequenz angepasst werden.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Kokillenkonizität angepasst wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Biege- und / oder die Richttreibervorrichtungen im Antrieb geregelt werden.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse die Wassergeschwindigkeit bzw. die Wassermenge in der Stranggießkokille verändert werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse ganze Segmente, Segmentabschnitte oder einzelne Rollen des Stützrollengerüstes in ihrer Anstellung zum Gießstrang angepasst werden.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse eine konische Anstellung der Strangführung angepasst wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Gießspiegelschwankungen auf kleiner 3 mm eingestellt werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund der gewonnenen Analysen-Ergebnisse der Frequenzanalyse ein Betriebsfenster für den Betrieb der jeweiligen Stranggießvorrichtung und der jeweiligen Stahlqualität errechnet wird.
  12. Vorrichtung zum Stranggießen von Metallen, insbesondere von Stahl, unter Vermeidung von unzulässigen Gießspiegelschwankungen in der Stranggießkokille,
    dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung von Analyse-Ergebnissen durch eine Frequenzanalyse der Gießspiegelschwankungen zumindest ein Messelement im Bereich des Gießspiegels (1a) , ein angeschlossener Signalverstärker (10), eine in Abhängigkeit vom Gießspiegelsignal (11) und zur Frequenzebene (12) arbeitende Analyse (13a) mit Auswertung (13b) und ein Entscheidungsbaum (14) vorgesehen sind, der über die Anlagensteuerung (22) an die jeweiligen Aktoren, Stellglieder oder Regelungselemente zur Behandlung des Gießstrangs (4) angeschlossen ist.
EP01116079A 2000-07-11 2001-07-03 Verfahren und Vorrichtung zum Stranggiessen von Metallen, insbesonder von Stahl Withdrawn EP1172161A1 (de)

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