EP1170236A2 - Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials an einer Referenzkante - Google Patents

Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials an einer Referenzkante Download PDF

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EP1170236A2
EP1170236A2 EP01109224A EP01109224A EP1170236A2 EP 1170236 A2 EP1170236 A2 EP 1170236A2 EP 01109224 A EP01109224 A EP 01109224A EP 01109224 A EP01109224 A EP 01109224A EP 1170236 A2 EP1170236 A2 EP 1170236A2
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EP
European Patent Office
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sheet material
sheet
alignment
edge
arcuate
Prior art date
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EP01109224A
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English (en)
French (fr)
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EP1170236B1 (de
EP1170236A3 (de
Inventor
Dieter Dobberstein
Joachim Haupt
Karlheinz Dr. Peter
Jürgen Sahlmann
Gerhard Sing
Rolf Spilz
Hans-Günter Staack
Frank Pierel
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Eastman Kodak Co
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NexPress Solutions LLC
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Publication date
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Publication of EP1170236A3 publication Critical patent/EP1170236A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H9/00—Registering, e.g. orientating, articles; Devices therefor
    • B65H9/20—Assisting by photoelectric, sonic, or pneumatic indicators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/20—Location in space
    • B65H2511/23—Coordinates, e.g. three dimensional coordinates
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/10—Ensuring correct operation
    • B65H2601/12—Compensating; Taking-up
    • B65H2601/122—Play
    • B65H2601/1231—Play relative to geometry, shape of handled material

Definitions

  • the invention relates to a method for aligning arcuate Material on a reference edge before the sheet material in a sheet material processing machine is processed.
  • a sheet alignment device is known from DE 44 16 564 A1. This device for aligning an essentially flat transport path moving sheet allows alignment of a moving sheet Leaf in a variety of orthogonal directions, for example transverse to Transport track in the direction of the transport track and for the removal of imbalances.
  • the sheet alignment device has a first roller arrangement with a first pinch roller, which is mounted so that it rotates about an axis can, which in a plane extending parallel to the plane of the transport path lies and essentially perpendicular to the direction of sheet transport the transport path runs.
  • a second roller arrangement has a second Pinch roller, which is mounted so that it can rotate about an axis that lies in a plane extending parallel to the plane of the transport path and essentially at right angles to the direction of sheet transport along the Transport track runs.
  • a third roller arrangement is provided, the one third pressure roller, which is mounted so that it is about an axis can rotate, which extends in a parallel to the plane of the transport path Plane lies and essentially perpendicular to the direction of sheet transport runs along the transport track.
  • a third role arrangement one by one Axis is rotatable, which is parallel to the plane of the transport path extending plane and is substantially perpendicular to the direction of the Sheet transport runs along the transport path is along its axis of rotation in movable in a direction transverse to the transport path.
  • Control device provided with the first or second or third Roller arrangement is operatively connected and optionally the rotation of the first and second roller assembly controls to move the leading edge one towards of the sheet transport along the sheet moving sheet into a aligned at right angles to the direction of sheet transport.
  • the controller also controls the rotation and transverse movement of the third Roller assembly to move the sheet in the cross-direction of the sheet transport direction as well as in the direction in which the sheet moves along the transport path.
  • the alignment device known from DE 44 16 564 A1 is capable of the required Alignment accuracy, however, only to a limited extent. To the to achieve the required alignment accuracy for sheet-like material an extensive modification of the sheet alignment device of the prior art Technology required that does not seem economical.
  • the sheets are arranged on the feed table in a shingled arrangement promoted before on side and drawing marks provided in the feed table level can be aligned.
  • This material is aligned with a Vogreifer passed the sheet material at machine speed accelerated and to a sheet leading downstream of the pre-gripper device Cylinder passes.
  • Other alignment concepts usually use cylindrical ones Rollers with a rubber coating added to their roll core can be. With such a configuration, an alignment becomes arcuate Material during its feed by changing the Speed between a left hand gripping the sheet material or right roll performed, the sheet material experiences one Rotation around a pivot point. This can either be on the stationary Roll or while the sheet material is being fed outside the roller with the lower speed or between the two rollers are located.
  • the invention lies in view of the solution known from the prior art based on the task of aligning sheet material during its feed in the conveying direction regardless of the machining tolerances of the to hold each arch-shaped material to be imaged.
  • Procedure can be used to determine the position of the arcuate Use materials in the conveyor level in an advantageous manner line sensors.
  • the Line sensors can advantageously be used as CCD lines or as Diode rows are formed.
  • line sensors By using line sensors on the one hand, a variety of common processable formats capture sheet material in its lateral position; furthermore is by the Using line sensors a high resolution accuracy for the exact Detection of the lateral position of the sheet material given.
  • the sheet-like material can be produced with the method according to the invention continue to promote in the direction of funding, especially during its alignment. This ensures that the feed speed of the arcuate Material to the downstream processing machine not through the alignment and their speed is limited.
  • the alignment accuracy becomes independent with the method according to the invention machining tolerances such as cutting tolerances of the arcuate Material, be it paper, cardboard or film, because the sheet Material in its position always in the same place, formed from one Reference point on an edge and its defined position to a reference edge of the sheet material is detected.
  • a first reference distance is given by the Distance of the printed image from the reference edge of the sheet material educated.
  • the reference edge of the sheet material is preferably the Front edge selected.
  • the second reference distance which is the position of the Determined print image relative to the sheet material, is the distance of the Print image from the reference point, for example a reference point at the Side edge of the sheet material at a short distance in Direction of conveyance of the sheet material lying from the front edge.
  • the one proposed according to the invention can Procedure for improving the alignment accuracy of alignment units be realized, the printing unit of a digitally operating rotary machine can be upstream.
  • the processing printing material be it Aligned transparencies, card stock, or paper before printing or if necessary in a digital machine is being processed.
  • a direction perpendicular to its feed direction is shown oriented sheet material, for example a printed sheet 1 out.
  • the printed sheet 1 contains a printed image on its surface 2, which is surrounded by a frame-like edge 3.
  • the inside of the Printing area 2 and the frame 3 marked deviations of ⁇ x and ⁇ y, respectively Designating position errors in the x-direction and y-direction 4 or 5 can occur with the Printing the printed image 2 onto the surface of the sheet material 1 to adjust.
  • the deviations identified by reference numbers 4 and 5 are Positional deviations, whereas in the illustration according to FIG. 2 angular deviations of the printed image 2 in relation to a position on the printed sheet of the sheet material 1 are shown.
  • the printed image 2 can be indicated in the Positions are printed on the surface of the printing material 1, this seen in the conveying direction 22, with its front edge 23 ahead is promoted.
  • FIG. 3 shows a schematic view of the reversing register, with reference numeral 7, which is between the printed images 2 on front and Back of the sheet material 1 each adjusting offsets characterize. These are shown in the illustration according to FIG. 3 with reference numerals 7 or denoted by ⁇ x and ⁇ y.
  • the turning register plays in particular a role in translucent paper and brochure printing.
  • FIG. 4 shows a schematically reproduced side view the intersection of arch alignment and the accretion on one Conveyor belt.
  • the Anstelllippe or Anstellklappe can be a plastic component, which of a employed position 13.1 can be brought into a parked position 13.2, which is here only shown schematically in solid or dashed lines is.
  • the arcuate is pressed on by means of the adjustment flap or adjustment lip Material 1 on the surface of the conveyor belt 10 in the aligned Condition of the sheet material 1.
  • the sheet applied to the surface of the conveyor belt 10 passes Loading unit 14.
  • the loading unit 14 is inside a hood-shaped Cover an electrode 15 added, which for a static charge of the sheet material 1 and thus for its adhesion to the surface of the conveyor belt 10 provides.
  • the charging unit 14 which is shown only schematically in the illustration according to FIG a leading edge sensor 17 is arranged downstream. This consists of a arranged below the sheet conveying plane 9 radiation source 18, the one Lens arrangement 19 is connected upstream. The outgoing from the lens assembly 19 Radiation field 20 penetrates the conveying plane 9 and strikes one Diaphragm arrangement, which is above the conveying plane 9 of the sheet material 1 is provided. The aperture arrangement is followed by a receiver 21, which indicates the presence of the leading edge 23 of the sheet material 1 sensed.
  • the alignment unit 8 is reached by the sheet material 1, which is conveyed in conveying direction 22.
  • the leading edge 23 of the arcuate Material 1 is offset with respect to the conveying direction 22, whereby an oblique course of the side edge 24 of the sheet material 1 is set.
  • the drives 27, denoted by M 1 or M 2 the 32 rotary elements 25 via individual axes, drive accelerated to feed speed.
  • the two rotation elements 25 After passing the first light barrier 26, the two rotation elements 25 are set in rotation, the arcuate material 1 with Feed speed over a downstream of the first light barrier 26 transported further sensor unit 30.1. As soon as the first of the two sensors of the Sensor pair 30.1 the sheet leading edge 23 of the sheet material 1 has detected, a counter unit begins to count in motor steps. The counting process is then ended and the difference determined is recorded when the second Sensor of sensor pair 30.1 switches. From the determined in this way A counter value is formed, which is added to the last started segment roller drive 27 is passed on, i.e. either the drive 27, which is denoted by M 1, or to the drive 27, which is denoted by M 2 is designated.
  • the corresponding segment roll is formed Rotating body 25 accelerated to increased feed rate until the predetermined path difference is completely balanced.
  • the sheet leading edge 23 is exactly perpendicular to the conveying direction 22 oriented.
  • the sheet material becomes 1 running in the conveying direction 22 from the first pair of segment rollers 25 to the this further subordinate pair of segment rollers 25, which on a common axis 31 can be included. Now that is about the Drive 27 or M 1 and drive 27 (M 2) driven segment roller pair 25 switched off and moves in a rest position.
  • rotation elements 25 can be used as segment rollers be formed, the circumferential surface characterized by an interruption 33 have.
  • the segment rollers 25 rotate in the direction 34, marked by the arrow shown and describe about a 3 ⁇ 4 circle with respect to their axis of rotation.
  • segment roller 25 Below the respective segment roller 25 is an arcuate Material 1 supporting role shown.
  • This support roller can either in one piece or from a roll core with a coating attached to it consist.
  • the rotary bodies obtained as segment rollers 25 are in one Rest position shown in the left part of Figure 6, while in the right part of the 6 shows a conveyed in the conveying direction 22 of the sheet material 1 Take copy with the peripheral surface 33 and according to the direction of rotation 34 transport in conveying direction 22.
  • Figure 4 shows the correction of the angular position of the sheet material 1 at the passage of the alignment unit 8.
  • FIG. 8 shows the influence on the lateral alignment by the tolerances, for example cutting tolerances of the processed sheet material 1.
  • each specimen of the arched Material 1 has a width 42 and a longitudinal extent in the conveying direction 22 seen on, which is designated by reference numeral 43.
  • Each copy of the sheet-like material 1 is leading with its leading edge 23 in the conveying direction 22 transported, which on the front edge 23 which is substantially parallel to Connect the extending side edge 24.
  • the offset 39 that in the copies of the sheet-like material 1 to one another, which is shown in FIG. 8 results in an activation of the lateral alignment elements to different Times, due to different switching points that arise 40 and 41.
  • the two switching points 40 and 41 for the one above the other illustrated copies of the sheet material 1 require a different lateral alignment accuracy depending on the occurring Page register error 39, which can vary greatly depending on the substrate and is the cause of an alignment result with defects.
  • the cutting tolerances or page register errors 39 des sheet material 1, i.e. the perpendicularity between the leading edge of the sheet 23 and adjoining side edges 24 in the alignment result.
  • brochure printing in which, for example, a sheet material 1 is printed in A3 format, then with respect to front edge 23 and side edge 24 is aligned, then folded to A4 and stapled and in which two printed images 37 are extended over two sides of two different sheets, the problem arises that the register accuracy on the fold back only in the Under the cutting tolerance is achievable.
  • the position 37 of the on the sheet material 1 located print images is in relation to the reference edge 23 by the distance 36 defined while referring to the measurement point 35 on the side edge the distance 38 is defined. This is in a post-processing of the arcuate Material 1 no longer has register accuracy due to the cutting tolerances of the sheet material 1 limited, so that inaccuracies in Booklet printing on two-page images of two different arches can no longer occur.

Landscapes

  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials (1), welches in einer bogenförmigen materialverarbeitenden Maschine verarbeitet wird. Dazu wird das bogenförmige Material (1) in eine Förderebene (9) seitlich und hinsichtlich seiner Verdrehung (6) in Bezug auf seine Förderrichtung (22) ausgerichtet. Die Position des bogenförmigen Materials (1) in der Förderebene (9) wird stets an einem Punkt (35) an einer Seitenkante (24) des bogenförmigen Materials erfasst, dessen Position zu einer Referenzkante (23) des bogenförmigen Materials (1) definiert ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials an einer Referenzkante, bevor das bogenförmige Material in einer bogenförmiges Material verarbeitenden Maschine weiterverarbeitet wird.
Aus DE 44 16 564 A1 ist eine Blattausrichtevorrichtung bekannt. Diese Vorrichtung zum Ausrichten eines sich entlang einer sich im wesentlichen planen Transportbahn bewegenden Blattes ermöglicht die Ausrichtung eines sich bewegenden Blattes in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen, beispielsweise quer zur Transportbahn in Richtung der Transportbahn und zur Beseitigung von Schieflagen. Die Blattausrichtevorrichtung weist eine erste Rollenanordnung mit einer ersten Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im Wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine zweite Rollenanordnung weist eine zweite Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Es ist eine dritte Rollenanordnung vorgesehen, die eine dritte Andruckrolle aufweist, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die sich in einer parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine dritte Rollenanordnung, die um eine Achse drehbar ist, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft, ist entlang ihrer Drehachse in einer quer zur Transportbahn verlaufenden Richtung bewegbar. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die mit der ersten bzw. zweiten bzw. dritten Rollenanordnung in Wirkverbindung steht und wahlweise die Drehung der ersten und zweiten Rollenanordnung steuert, um die Vorderkante eines sich in Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn bewegenden Blattes in eine rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes angeordneten Lage auszurichten. Die Steuereinrichtung steuert ferner die Drehung und Querbewegung der dritten Rollenanordnung, um das sich bewegende Blatt in der quer zur Richtung des Blatttransportes verlaufenden Richtung sowie in der Richtung auszurichten, in der sich das Blatt entlang der Transportbahn bewegt.
Die aus DE 44 16 564 A1 bekannte Ausrichtevorrichtung vermag die geforderte Ausrichtegenauigkeit jedoch nur in begrenztem Maß zu erfüllen. Um die geforderten Ausrichtegenauigkeiten für bogenförmiges Material zu erreichen, ist eine umfangreiche Modifizierung der Blattausrichtevorrichtung des Standes der Technik erforderlich, die nicht wirtschaftlich erscheint.
Bei bogenverarbeitenden nach dem Offset-Prinzip funktionierenden Druckmaschinen werden die Bogen auf dem Anlegetisch in geschuppter Anordnung gefördert, bevor sie an in der Anlegetischebene vorgesehenen Seiten- und Ziehmarken ausgerichtet werden können. Nach erfolgter Ausrichtung des bogenförmigen Materials wird dieses in ausgerichtetem Zustand an einen Vogreifer übergeben, der das bogenförmige Material auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an einen der Vorgreifereinrichtung nachgeordneten bogenführenden Zylinder übergibt. Andere Ausrichtekonzepte setzen meist zylinderförmige Rollen ein, an deren Rollenkern eine Gummibeschichtung aufgenommen werden kann. Wird mit einer solchen Konfiguration eine Ausrichtung bogenförmigen Materials während dessen Vorschub durch Veränderung der Geschwindigkeit zwischen einer das bogenförmige Material ergreifenden linken bzw. rechten Rolle durchgeführt, so erfährt das bogenförmige Material eine Drehung um einen Drehpunkt. Dieser kann sich entweder auf der stillstehenden Rolle befinden oder während des Vorschub des bogenförmigen Materials außerhalb der Rolle mit der geringeren Drehzahl oder zwischen den beiden Rollen befinden.
Erfolgt die Erfassung der seitlichen Bogenkante mit einfachen Lichtschranken, so steht kein echter Messwert für die betroffene Kantenposition des bogenförmigen Materials zur Verfügung. Mittels Lichtschranken kann lediglich eine binärwertige Aussage über die Abweichung des bogenförmigen Materials, ob dieses sich zu weit links oder zu weit rechts befindet, getroffen werden zur Seitenausrichtung wird das bogenförmige Material anschließend so lange verschoben, bis die Lichtschranke schaltet. Die Zeit, die für die seitliche Ausrichtung des bogenförmigen Materials benötigt wird, hängt von der anfänglichen Größe des Seitenregisterfehlers ab. Findet die seitliche Ausrichtung während der Bewegung des bogenförmigen Materials in Förderrichtung statt, so ist der Punkt in Bogenförderrichtung, an dem die Lichtschranke schaltet, variabel. Bei einem kleinen Seitenregisterfehler ist die Ausrichtung geringer und der Abstand zwischen Bogenvorderkante und Schaltpunkt an der seitlichen Bogenkante mithin geringer als bei größeren sich einstellenden Seitenregisterfehlern. Somit gehen bei diesem Ausrichtekonzept die Schnitttoleranzen des bogenförmigen Materials, d.h. die Rechtwinkligkeit zwischen Vorder- und Seitenkante in die Ausrichtung ein. Beim Broschürendruck, bei welchem A 3-Format bedruckt wird, danach bezüglich Vorder- und Seitenkante ausgerichtet wird, anschließend auf A 4 gefaltet und geheftet wird und bei dem sich Bilder über zwei Seiten verschiedener Bögen erstrecken, entsteht dabei das Problem, dass eine Passergenauigkeit am Falzrücken nur im Rahmen der Schnitttoleranz erzielbar ist, was häufig als nicht ausreichend erachtet wird.
Der Erfindung liegt angesichts der aus dem Stande der Technik bekannten Lösung die Aufgabe zugrunde, die Ausrichtegenauigkeit bogenförmigen Materials während dessen Vorschub in Förderrichtung unabhängig von Bearbeitungstoleranzen des jeweils zu bebildernden bogenförmigen Materials zu halten.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Die mit der erfindungsgemäßen Lösung erzielbaren Vorteile sind vor allen Dingen darin zu erblicken, dass bei jedem Exemplar des bogenförmigen Materials dessen Position an stets der gleichen Position in Bezug auf eine Referenzkante gemessen werden kann und danach eine gesteuerte Korrektur der Bogenposition erfolgt. Damit ist die Bildposition auf dem bogenförmigen Material stets gegenüber der Referenzkante beispielsweise der Bogenvorderkante und dem Referenzpunkt an der Seitenkante des bogenförmigen Materials eindeutig definiert. Dies hat zur Folge, dass bei der Nachbearbeitung des bogenförmigen Materials beispielsweise bei der Herstellung und beim Falzen die Passergenauigkeit nicht mehr durch die Schnitttoleranz des bogenförmigen Materials beschränkt wird.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante des erfindungsgemäß vorgeschlagenen Verfahrens, lassen sich zur Ermittlung der Position des bogenförmigen Materials in der Förderebene in vorteilhafter Weise Zeilensensoren einsetzen. Die Zeilensensoren können in vorteilhafter Weise als CCD-Zeilen oder auch als Dioden-Zeilen ausgebildet werden. Durch die Verwendung von Zeilensensoren lassen sich zum einen eine Vielzahl von gängigen verarbeitbaren Formaten bogenförmigen Materials in ihrer seitlichen Position erfassen; ferner ist durch die Verwendung von Zeilensensoren eine hohe Auflösungsgenauigkeit für die genaue Erfassung der seitlichen Position des bogenförmigen Materials gegeben.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren lässt sich das bogenförmige Material insbesondere während seiner Ausrichtung weiter in Förderrichtung fördern. Dadurch ist gewährleistet, dass die Zuführgeschwindigkeit des bogenförmigen Materials zur nachgeordneten Verarbeitungsmaschine nicht durch die Ausrichtung und deren Geschwindigkeit begrenzt wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Ausrichtegenauigkeit unabhängig von den Bearbeitungstoleranten wie beispielsweise Schnitttoleranzen des bogenförmigen Materials, sei es Papier, Karton oder auch Folie, da das bogenförmige Material in seiner Position stets an der gleichen Stelle, gebildet aus einem Referenzpunkt an einer Kante und dessen definierter Position zu einer Referenzkante des bogenförmigen Materials erfasst wird.
In bezug auf die stets gleiche Erfassung der Position des bogenförmigen Materials in der Förderebene ist eine Druckbildposition auf dem bogenförmigen Material stets über Referenzabstände definiert. Ein erster Referenzabstand wird durch den Abstand des Druckbildes von der Referenzkante des bogenförmigen Materials gebildet. Vorzugsweise wird als Referenzkante des bogenförmigen Materials die Bogenvorderkante gewählt. Der zweite Referenzabstand, der die Position des Druckbildes relativ zum bogenförmigen Material bestimmt, ist der Abstand des Druckbildes von dem Referenzpunkt, beispielsweise einem Referenzpunkt an der Seitenkante des bogenförmigen Materials in einem geringen Abstand in Förderrichtung des bogenförmigen Materials von der Vorderkante aus liegend.
In bevorzugter Verwendungsweise kann das erfindungsgemäß vorgeschlagene Verfahren zur Verbesserung der Ausrichtegenauigkeit an Ausrichteeinheiten verwirklicht werden, die einem Druckwerk einer digital arbeitenden Rotationsmaschine vorgeschaltet sein können. Dort wird der verarbeitende Druckstoff, sei es Folien, Karton oder Papier ausgerichtet, bevor er bedruckt oder gegebenenfalls in einer digital arbeitenden Maschine bearbeitet wird.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:
Figur 1
eine sich einstellende Lageabweichung eines bedruckten Druckbildes relativ zu dieses aufnehmende Bedruckstofffläche,
Figur 2
einen durch einen Drehversatz gekennzeichneten Versatz des Druckbildes auf dem bogenförmigen Material,
Figur 3
einen Versatz der auf Unterseite und Oberseite eines bogenförmigen Materials in Schön- und Wiederdruck aufgedruckt ist,
Figur 4
die Seitenansicht eine Bogeneinlaufbereiches einer bogenverarbeitenden Maschine in schematischer Wiedergabe
Figur 5
die Draufsicht auf die Ausrichtekomponenten, die Sensorik sowie die Antriebe für das bogenförmige Material relativ zur Bogenlaufrichtung ausrichtende Rotationselemente,
Figur 6
die oberhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials als Segmentrollen ausgebildeten Rotationselement zur Ausrichtung,
Figur 7
die Ausrichtung eines bogenförmigen Materials mit den Antrieben der die Ausrichtung bewirkenden Segmentrollen,
Figur 8
die Beeinflussung der seitlichen Ausrichtung durch Toleranzen des Bedruckstoffes und
Figur 9
die Definition von Referenzkanten und Referenzpunkt am bogenförmigen Material.
Aus der Darstellung gemäß Figur 1 geht ein rechtwinklig zu seiner Vorschubrichtung orientiertes bogenförmigen Material, beispielsweise ein Druckbogen 1 hervor. Der Druckbogen 1 enthält an seiner Oberfläche ein aufgedrucktes Druckbild 2, welches von einem rahmenartigen Rand 3 umgeben ist. Den innerhalb der Druckfläche 2 und dem Rahmen 3 markierten Abweichungen von Δx bzw. Δy, die Lagefehler in x-Richtung und y-Richtung 4 bzw. 5 bezeichnend, können sich beim Aufdrucken des Druckbildes 2 auf die Oberfläche des bogenförmigen Materials 1 einstellen. Die mit Bezugzeichen 4 bzw. 5 bezeichneten Abweichungen sind Lageabweichungen, wohingegen in der Darstellung gemäß Figur 2 Winkelabweichungen des Druckbildes 2 in Bezug auf eine Position auf dem Druckbogen des bogenförmigen Materials 1 dargestellt sind.
Aus der Darstellung gemäß Figur 2 sind die sich einstellenden Winkelfehler mit Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Das Druckbild 2 kann in den angedeuteten Positionen auf die Oberfläche des Druckstoffmateriales 1 aufgedruckt werden, wobei dieses in Förderrichtung 22 gesehen, mit seiner Vorderkante 23 voran gefördert wird.
Die Darstellung gemäß Figur 3 zeigt in schematischer Ansicht den Wendepasser, wobei mit Bezugszeichen 7, die sich zwischen den Druckbildern 2 auf Vorder- und Rückseite des bogenförmigen Materials 1 jeweils einstellenden Versatze charakterisieren lassen. Diese sind in der Darstellung gemäß Figur 3 mit Bezugszeichen 7 bzw. mit Δx und Δy bezeichnet. Der Wendepasser spielt insbesondere eine Rolle bei durchscheinenden Papiersorten sowie beim Broschürendruck.
Aus der Darstellung gemäß Figur 4 geht in schematisch wiedergegebener Seitenansicht die Schnittstelle von Bogenausrichtung und das Auflaufen auf ein Transportband hervor. Einem um eine Auflaufrolle 11 bzw. eine Steuerrolle 12 umlaufenden Transportband 10, auf dessen Oberfläche das bogenförmige Material 1 in der Förderebene 9 aufgenommen wird, ist eine Ausrichteeinheit 8 vorgeschaltet. Nach Passage der Ausrichteeinheit 8, die nachfolgend noch detaillierter beschrieben werden wird, gelangt das ausgerichtete bogenförmige Material 1 auf der Oberfläche des Transportbandes 10 in die Förderebene 9. Nach Passage der Auflaufrolle 11 wird das bogenförmige Material 1 mittels einer Anstellklappe oder einer Anstelllippe, welche in Anstellrichtung 13 bewegbar ist, beaufschlagt. Die Anstelllippe oder Anstellklappe kann ein Kunststoffbauteil sein, welches von einer angestellten Position 13.1 in eine abgestellte Position 13.2 bringbar ist, was hier lediglich schematisch in durchgezogenen oder in gestrichelten Linien dargestellt ist. Mittels der Anstellklappe bzw. Anstelllippe erfolgt ein Andrücken des bogenförmigen Materials 1 auf die Oberfläche des Transportbandes 10 im ausgerichteten Zustand des bogenförmigen Materials 1. Nach Passage des Andruckelementes passiert der an der Oberfläche des Transportbandes 10 aufgebrachte Bogen eine Ladeeinheit 14. In der Ladeeinheit 14 ist innerhalb einer haubenförmigen Abdeckung eine Elektrode 15 aufgenommen, welche für eine statische Aufladung des bogenförmigen Materials 1 und damit für dessen Adhäsion an der Oberfläche des Transportbandes 10 sorgt.
Der Ladeeinheit 14, die in der Darstellung gemäß Figur 4 nur schematisch wiedergegeben ist, ist ein Vorderkantensensor 17 nachgeordnet. Dieser besteht aus einer unterhalb der Bogenförderebene 9 angeordneten Strahlungsquelle 18, der eine Linsenanordnung 19 vorgeschaltet ist. Das von der Linsenanordnung 19 ausgehende Strahlungsfeld 20 durchdringt die Förderebene 9 und trifft auf eine Blendenanordnung, die oberhalb der Förderebene 9 des bogenförmigen Materials 1 vorgesehen ist. Der Blendenanordnung ist ein Empfänger 21 nachgeordnet, welcher das Vorhandensein der Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 sensiert.
Aus der Darstellung gemäß Figur 7 geht in der Draufsicht die Ausrichteeinheit 8 hervor, deren Komponenten hier in schematischer Darstellung wiedergegeben sind. Die Ausrichteeinheit 8 wird von dem bogenförmigen Material 1 erreicht, welches in Förderrichtung 22 gefördert wird. Die Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 ist in Bezug auf die Förderrichtung 22 versetzt, wodurch sich ein schräger Verlauf der Seitenkante 24 des bogenförmigen Materials 1 einstellt. Sobald die in schräger Position in Bezug auf die Förderrichtung 22 liegende Bogenvorderkante 23 eine erste Lichtschranke 26 überläuft, werden die Antriebe 27, bezeichnet mit M 1 bzw. M 2, die über Einzelachsen 32 Rotationselemente 25, antreiben auf Vorschubgeschwindigkeit beschleunigt. Durch die über die Lichtschranke 26 ausgelöste Ansteuerung der Antriebe 27 (M1 oder M2) ist sichergestellt, dass jedes Exemplar des bogenförmigen Materials 1 mit identischen Umfangsabschnitten der Rotationselemente 25, die in bevorzugter Ausführungsform als Segmentrollen ausgestaltet sein können, in Berührung kommt. Etwaige sich einstellende Unterschiede in der Vorschubbewegungen, die auf Maß- und Formtoleranzen der beiden Rotationselemente 25 zurückzuführen sind, treten dadurch bei jedem Exemplar des bogenförmigen Materials 1 in gleicher Weise auf und können leicht herauskalibriert werden.
Nachdem durch Passage der ersten Lichtschranke 26 die beiden Rotationselemente 25 in Rotation versetzt sind, wird das bogenförmige Material 1 mit Vorschubgeschwindigkeit über eine der ersten Lichtschranke 26 nachgeordnete weitere Sensoreinheit 30.1 transportiert. Sobald der erste der beiden Sensoren des Sensorpaares 30.1 die Bogenvorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 detektiert hat, beginnt eine Zählereinheit in Motorschritte zu zählen. Der Zählvorgang wird dann beendet und die ermittelte Differenz festgehalten, wenn der zweite Sensor des Sensorpaares 30.1 schaltet. Aus dem auf diese Weise ermittelten Zählerstand wird ein Korrekturwert gebildet, der als zusätzlicher Vorschub an den zuletzt gestarteten Segmentrollenantrieb 27 weitergegeben wird, d.h. entweder den Antrieb 27, der mit M 1 bezeichnet ist, oder an den Antrieb 27, der mit M 2 bezeichnet ist. Dadurch wird der entsprechende als Segmentrolle ausgebildete Rotationskörper 25 auf erhöhte Vorschubgeschwindigkeit beschleunigt, bis die vorgegebene Wegdifferenz vollständig ausgeglichen ist. Am Ende dieses Korrekturvorganges ist die Bogenvorderkante 23 exakt senkrecht zur Förderrichtung 22 orientiert. Nach erfolgter Lagekorrektur wird das bogenförmige Material 1 in Förderrichtung 22 laufend von dem ersten Paar Segmentrollen 25 an das diesem nachgeordnete weitere Paar Segmentrollen 25 übergeben, welche an einer gemeinsamen Achse 31 aufgenommen werden kann. Nunmehr wird das über den Antrieb 27 bzw. M 1 und den Antrieb 27 (M 2) angetriebene Segmentrollenpaar 25 abgeschaltet und bewegt sich in einer Ruheposition.
Das in bezug auf seine Winkellage nunmehr korrekt ausgerichtete bogenförmige Material 1 läuft nunmehr auf ein Sensorfeld 30 auf, in der die Position der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 gemessen werden. Aus dem ermittelten Messwert wird eine Positionsänderung für den Antrieb 27 ermittelt, der mit M 4 bezeichnet ist, dessen Antriebswelle sich parallel zur Förderrichtung 22 des bogenförmigen Materials 1 erstreckt. Mittels dieses in einer zweiten Orientierung 29 aufgenommenen Antriebes 27 erfolgt eine Korrektur der Lage des bogenförmigen Materials 1 parallel zu seiner Laufrichtung 22 (vergleiche Figur 7).
Danach läuft das solcherart in seiner Winkellage und seiner seitlichen Position ausgerichtete bogenförmige Material 1 unterhalb eines in einer Position 13.1 bzw. 13.2 gestellten Anstellelementes, in Gestalt einer Anstellklappe, oder einer Anstelllippe auf das Transportband 10 auf, um in korrekt ausgerichteter Position in eine nachgeschaltete Druckeinheit einzulaufen. Aus der Darstellung gemäß Figur 6 geht eine Ausführungsvariante der in der Ausrichteeinheit 8 aufgenommenen, oberhalb der Förderebene 9 befindlichen Rotationselemente 25 hervor. Die Rotationselemente 25 können in bevorzugter Ausführungsform als Segmentrollen ausgebildet sein, die eine durch eine Unterbrechung gekennzeichnete Umfangsfläche 33 aufweisen. Die Segmentrollen 25 rotieren in Richtung 34, gekennzeichnet durch den dargestellten Pfeil und beschreiben etwa einen ¾-Kreis in Bezug auf ihre Rotationsachse. Unterhalb der jeweiligen Segmentrolle 25 ist eine das bogenförmige Material 1 abstützende Rolle dargestellt. Diese Abstützrolle kann entweder einteilig oder aus einem Rollenkern mit einer daran aufgenommenen Beschichtung bestehen. Die als Segmentrollen 25 beschaffenen Rotationskörper sind in einer Ruheposition im linken Teil der Figur 6 dargestellt, während sie im rechten Teil der Figur 6 eine in Förderrichtung 22 des bogenförmigen Materials 1 gefördertes Exemplar mit der Umfangsfläche 33 ergreifen und entsprechend der Drehrichtung 34 in Förderrichtung 22 transportieren. Figur 4 zeigt die Korrektur der Winkellage des bogenförmigen Materials 1 bei der Passage der Ausrichteeinheit 8. In der in Figur 7 gezeigten Position des bogenförmigen Materials 1 hat dessen Vorderkante 23 gerade den letzten Sensor des Sensorpaares 30.1 erreicht, so dass nunmehr der mit M 1 bezeichnete Antrieb 27 der Segmentrolle 25 aktiviert werden kann, um die Winkellage des bogenförmigen Materials 1 in Bezug auf dessen Förderrichtung 22 auszugleichen. Erwähnt sei noch, dass im Gegensatz zu den Antrieben M 3 und M 4, die über eine durchgehende Antriebswelle 31 miteinander verbunden sind, die Segmentrollen 25, die mit den Antrieben M 1 und M 2 in Verbindung stehen, jeweils über Einzelwellen 22 angetrieben. Nach Korrektur der Winkellage des bogenförmigen Materials 1 durch unterschiedlich schnelle Ansteuerungen der jeweiligen Antrieben 27 (M 1 oder M 2) der Segmentrollen 25, erfährt das bogenförmige Material 1 eine Korrektur seiner Seitenlage. Nach der Messung der Lage der Seitenkanten 30 des bogenförmigen Materials 1 durch die Sensoren 31 wird das bogenförmige Material 1 nunmehr korrekt parallel zur Förderrichtung 22 ausgerichtet, in dem über den Antrieb M 4 eine Verschiebung des bogenförmigen Materials 1 in seiner Förderebene 9 vor Erreichen des Anstellelementes 16 und vor Auflaufen des bogenförmigen Materials 1 auf die Oberfläche des Transportbandes 10 erfolgt. Mit dem Antrieb 27 (M 3), orientiert in der ersten Orientierung 28, wird über eine gemeinsame Welle 31 der Vorschub des bogenförmigen Materials 1 mit korrekt ausgerichteter Vorderkante 23 gewährleistet, während dieses über den in einer zweiten Orientierung 29 aufgenommenen Antrieb 27 (mit M 4 bezeichnet) in seiner seitlichen Lage ausgerichtet wird.
Die Darstellung gemäß Figur 8 zeigt die Beeinflussung der seitlichen Ausrichtung durch die Toleranzen, beispielsweise Schnitttoleranzen des zu verarbeitenden bogenförmigen Materials 1.
In der Darstellung gemäß Figur 8 sind zwei Exemplare des bogenförmigen Materials 1 übereinanderliegend dargestellt. Jedes Exemplar des bogenförmigen Materials 1 weist eine Breite 42 sowie eine Längserstreckung in Förderrichtung 22 gesehen auf, die mit Bezugszeichen 43 bezeichnet ist. Jedes Exemplar des bogenförmigen Materials 1 wird mit seiner Vorderkante 23 voran in Förderrichtung 22 transportiert, wobei sich an die Vorderkante 23 die im wesentlichen parallel zur verlaufenden Seitenkante 24 anschließen. Der Versatz 39, der bei den Exemplaren des bogenförmigen Materials 1 zueinander, der aus der Darstellung gemäß Figur 8 hervorgeht, bedingt eine Aktivierung der seitlichen Ausrichteelemente zu unterschiedlichen Zeitpunkten, aufgrund sich einstellender unterschiedlicher Schaltpunkte 40 bzw. 41. Die beiden Schaltpunkte 40 bzw. 41 für die übereinanderliegend dargestellten Exemplare des bogenförmigen Materials 1 bedingen eine unterschiedliche seitliche Ausrichtegenauigkeit abhängig vom jeweils auftretenden Seitenregisterfehler 39, der je nach Bedruckstoff stark schwanken kann und ursächlich für ein mit Mängel behaftetes Ausrichteergebnis ist. Bei diesem Ausrichtevorgang gehen die Schnitttoleranzen bzw. Seitenregisterfehler 39 des bogenförmigen Materiales 1, d.h. die Rechtwinkligkeit zwischen Bogenvorderkante 23 und sich daran anschließenden Seitenkanten 24 in das Ausrichteergebnis ein. Beim Broschürendruck, bei welchem beispielsweise ein bogenförmiges Material 1 im Format A 3 bedruckt wird, danach bezüglich Vorderkante 23 und Seitenkante 24 ausgerichtet wird, anschließend auf A 4 gefaltet und geheftet wird und bei dem zwei Druckbilder 37 über zwei Seiten zweier verschiedener Bögen erstreckt sind, stellt sich das Problem ein, dass die Passergenauigkeit am Falzrücken nur im Rahmen der Schnitttoleranz erzielbar ist. Je größer die Schnitttoleranzen 39 auf dem bogenförmigen Material 1 anfangs waren, desto ungenauer ist die Passerhaltigkeit am Falzrücken, beispielsweise beim Broschürendruck.
Die sich aufgrund von Toleranzen am bogenförmigen Material 1 einstellenden unterschiedlichen Schaltpunkte 40 bzw. 41 für die Ausrichteelemente 25, lassen sich gemäß der Darstellung gemäß Figur 9 dadurch eliminieren, dass die Position des bogenförmigen Materials 1 in der Förderebene 9 stets an der gleichen Position 35 in Bezug auf eine Referenzkante 23 gemessen wird. Dies erfolgt beispielsweise durch in die Förderebene 9 eingelassene Sensorelemente, die bevorzugt als Zeilensensoren beispielsweise als CCD-Zeile und als Dioden-Zeile ausgebildet sein können. Diese mit entsprechender Auflösung versehenen Zeilensensoren erlauben nach Aufnahme der Bogenposition in Bezug auf dessen Referenzkante 23 die gesteuerte Korrektur der Lage des bogenförmigen Materials 1 in Förderrichtung 22 gesehen. Die Position 37 des auf dem bogenförmigen Material 1 befindlichen Druckbilder ist in Bezug auf die Referenzkante 23 durch den Abstand 36 definiert, während sie in Bezug auf den Messpunkt 35 an der Seitenkante über den Abstand 38 definiert ist. Damit ist bei einer Nachbearbeitung des bogenförmigen Materials 1 die Passergenauigkeit nicht mehr durch die Schnitttoleranzen des bogenförmigen Materials 1 begrenzt, so dass Passerungenauigkeiten beim Broschürendruck bei sich über zwei Seiten erstreckenden Bildern zweier verschiedener Bögen nicht mehr auftreten können.
Bezugszeichenliste
1
bogenförmiges Material
2
Druckbild
3
Rahmen
4
Lagefehler Y-Richtung
5
Lagefehler X-Richtung
6
Verdrehfehler
7
Versatz Vorder- und Rückseite
8
Ausrichteeinheit
9
Förderebene
10
Transportband
11
Auflaufrolle
12
Steuerrolle
13
Anstellelement
13.1
erste Position
13.2
zweite Position
14
Ladeeinheit
15
Elektrode
16
Abstützung
17
Vorderkantensensor
18
Strahlungsquelle
19
Linse
20
Strahlungsfeld
21
Strahlungsempfänger
22
Förderrichtung
23
Vorderkante (Referenzkante)
24
Seitenkante
25
Segmentrolle
26
Lichtschranke
27
Antrieb Segmentrolle
28
erste Orientierung Antriebe
29
zweite Orientierung Antriebe
30
Zeilensensor
30.1
Sensorpaar
31
gemeinsame Welle
32
Einzelwelle
33
Segmentrollenumfang
34
Drehsinn
35
Referenzpunkt Seitenkante
36
Referenzabstand x
37
Druckbildposition
38
Referenzabstand y
39
Fehler (Toleranz)
40
Schaltpunkt 1
41
Schaltpunkt 2
42
Breite
43
Längserstreckung

Claims (10)

  1. Verfahren zur Ausrichtung bogenförmigen Materials (1), welches in einer bogenförmiges Material (1) verarbeitenden Maschine verarbeitet wird und dazu in einer Förderebene (9) seitlich und hinsichtlich seiner Verdrehung (6) in Bezug auf seine Förderrichtung (22) ausgerichtet, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des bogenförmigen Materials (1) in der Förderebene (9) stets an jedem Exemplar in einem Punkt (35) an einer Seitenkante (24) des bogenförmigen Materials (1) erfasst wird, dessen Position zu einer Referenzkante (23) des bogenförmigen Materials (1) definiert ist.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Ermittlung der Position des bogenförmigen Materials (1) ein Zeilensensor (30) eingesetzt wird.
  3. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der Position des bogenförmigen Materials (1) ein CCD-Zeilen eingesetzt werden.
  4. Verfahren gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Position des bogenförmigen Materials (1) Dioden-Zeilen eingesetzt werden.
  5. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das bogenförmige Material (1) während seiner Ausrichtung in Förderrichtung (22) weiter gefördert wird.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die variabel zu verarbeitenden Formate des bogenförmigen Materials (1) und dessen Schnitttoleranzen (39) durch Messung der Position des bogenförmigen Materials (1) stets an den gleichen Stellen (35, 23) die Bildposition (37) nicht beeinflussen.
  7. Verfahren gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine vom ursprünglichen Fehler (39) des bogenförmigen Materials (1) ab gängige Lage der Schaltpunkte (40, 41) zur Aktivierung der seitlichen Ausrichteelemente (25, 27) durch eine definierte Erfassung der Lage (35, 23) des bogenförmigen Materials (1) ersetzt ist.
  8. Verfahren gemäß Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckbildposition (37) gegenüber der Position des bogenförmigen Materials (1) über Referenzabstände (36, 38) definiert ist.
  9. Verfahren gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Referenzabstand durch den Abstand des Druckbildes (37) von der Referenzkante (23) des bogenförmigen Materials (1) gebildet ist.
  10. Verfahrens gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Referenzabstand durch den Abstand des Druckbildes (37) von dem Referenzpunkt (35) der Seitenkante (24) des bogenförmigen Materials (1) gebildet ist.
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