EP1170232B1

EP1170232B1 - Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material

Info

Publication number: EP1170232B1
Application number: EP01109214A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Sahlmann
Original assignee: Eastman Kodak Co
Current assignee: Eastman Kodak Co
Priority date: 2000-05-16
Filing date: 2001-04-14
Publication date: 2006-03-08
Anticipated expiration: 2021-04-14
Also published as: DE50109123D1; EP1170232A2; DE10023693A1; EP1170232A3; ATE319641T1; US20030042670A1; US6676123B2; JP2002019998A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material, welches mit Rotationselementen vor der Passage einer Förderebene in Bezug auf die Transportrichtung durch eine bogenförmiges Material verarbeitende digitale Druckmaschine ausgerichtet wird und auf mindestens einer Seite von den Rotationselementen ergriffen ist.
Die DE 44 16 564 A1 bezieht sich auf eine Blattausrichtevorrichtung. Diese Vorrichtung zum Ausrichten eines sich entlang einer sich im wesentlichen planen Transportbahn bewegenden Blattes ermöglicht die Ausrichtung eines sich bewegenden Blattes in einer Vielzahl orthogonaler Richtungen, beispielsweise quer zur Transportbahn, in Richtung der Transportbahn und zur Beseitigung von Schieflagen. Die Vorrichtung weist eine erste Rollenanordnung mit einer ersten Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine zweite Rollenanordnung weist eine zweite Andruckrolle auf, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Es ist eine dritte Rollenanordnung vorgesehen, die eine dritte Andruckrolle aufweist, die so gelagert ist, dass sie sich um eine Achse drehen kann, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft. Eine dritte Rollenanordnung, die um eine Achse drehbar ist, die in einer sich parallel zur Ebene der Transportbahn erstreckenden Ebene liegt und im wesentlichen rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn verläuft, ist entlang ihrer Drehachse in einer quer zur Transportbahn verlaufenden Richtung bewegbar. Schließlich ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die mit der ersten bzw. zweiten bzw. dritten Rollenanordnung in Wirkverbindung steht und wahlweise die Drehung der ersten und zweiten Rollenanordnung steuert, um die Vorderkante eines sich in Richtung des Blatttransportes entlang der Transportbahn bewegenden Blattes in einer rechtwinklig zur Richtung des Blatttransportes angeordneten Lage auszurichten. Die Steuereinrichtung steuert ferner die Drehung und Querbewegung der dritten Rollenanordnung, um das sich bewegende Blatt in der quer zur Richtung des Blatttransportes verlaufenden Richtung sowie in der Richtung auszurichten, in der sich das Blatt entlang der Transportbahn bewegt.
Die aus DE 44 16 564 A1 bekannte Blattausrichtevorrichtung vermag die geforderten Ausrichtegenauigkeiten nur in begrenztem Maße zu erfüllen. Um die geforderten Ausrichtegenauigkeiten zu erreichen, ist eine umfangreiche Modifikation der Blattausrichtevorrichtung des Standes der Technik erforderlich, die nicht wirtschaftlich erscheint.
Bei bogenverarbeitenden nach dem Offsetprinzip funktionierenden Druckmaschinen werden die Bogen auf dem Anlegetisch in geschuppter Anordnung gefördert, bevor sie an in der Anlegetischebene vorgesehenen Seiten-und Ziehmarken ausgerichtet werden. Nach erfolgter Ausrichtung des bogenförmigen Materials wird dieses in ausgerichtetem Zustand an einen Vorgreifer übergeben, der das bogenförmige Material auf Maschinengeschwindigkeit beschleunigt und an einen der Vorgreifereinrichtung nachgeordneten bogenförmigen Zylinder über-gibt. Andere Ausrichtekonzepte setzen meist zylinderförmige Rollen ein, an deren Rollenkern eine Gummibeschichtung aufgenommen ist. Wird mit einer solchen Konfiguration eine Ausrichtung bogenförmigen Materials während dessen Vorschub durch Veränderung der Geschwindigkeit zwischen einer des bogenförmigen Material ergreifenden linken und rechten Rolle durchgeführt, so erfährt das bogenförmige Material eine Drehung um einen Drehpunkt, der sich auf der stillstehenden Rolle befindet oder während des Vorschubs außerhalb der Rolle mit der geringeren Drehzahl oder zwischen den beiden Rollen befindet. Der tatsäch-liche Kontaktpunkt zwischen dem bogenförmigen Material und der Rolle ist nicht definiert; es ist lediglich bekannt, dass er sich innerhalb der Rollenbreite befindet. Diese Unsicherheit wirkt sich auf die Qualität des Ausrichteergebnisses aus.
Die EP-A-0 848 357 offenbart eine Ausrichteeinheit der eingangs genannten Gattung, welche Rotationselemente mit einem Rollenkern und ringförmigen Beschichtungen aufweist, so dass der Kontaktbereich zwischen dem bogenförmigen Material und den Rotationselementen minimiert ist. Allerdings schieben diese Rotationselemente das bogenförmige Material (Banknoten) lediglich in einfacher Weise gegen eine Ausrichtekante. Ebenfalls eine Ausrichteeinheit, die mit einfachen Andruckrollen Banknoten an führende Seitenwände transportiert, ist aus der US-A-5 564 544 bekannt.
Transportrollen mit diversen Rollenprofilen zum Transport von bogenförmigem Material sind zudem aus der EP-A-0 579 057, aus der US-A-2 140 006 und aus der JP-A-57 156939 (abstract), PATENT ABSTRACTS OF JAPAN, vol. 006, no. 263 (M-181) entnehmbar.
Der Erfindung liegt angesichts der aus dem Stande der Technik bekannten Lösungen sowie des aufgezeigten technischen Problems die Aufgabe zugrunde, die Ausrichtegenauigkeit bogenförmigen Materials während dessen Vorschub in Bogenlaufrichtung erheblich zu verbessern.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.
Bei der erfindungsgemäßen Lösung wird zum Einen durch die geometrische Form von Rollenkernmantelflächen bzw. daran aufgenommener elastischer Beläge wie beispielsweise Gummibeschichtungen, eine möglichst geringe Kontaktfläche zwischen der Oberseite des auszurichtenden bogenförmigen Materials und der Kontaktfläche des Ausrichteelementes erzeugt. Damit ist der Kontaktpunkt zwischen Bedruckstoff und Rolle bekannt oder zumindest wesentlich genauer definiert gegenüber den aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen, so dass sich die Qualität der Ausrichtung erheblich verbessern lässt. Die Kontaktfläche kann sich umso geringer ausbilden lassen, je formstabiler das zur Ausrichtung verwendete elastische, die Oberseite des bogenförmigen Materials jeweils kontaktierende Material gestaltet werden kann. Zum Anderen sind diese Rotationselemente jeweils Paare von angetriebenen Segmentrollen, die mit das bogenförmige Material abstützenden, unter ihnen angeordneten Rollen zur Ausrichtung des bogenförmigen Materials zur Korrektur einer Winkellage und zur Korrektur einer Seitenlage zusammenwirken.
In vorteilhafter Ausgestaltung des der Erfindung zugrundeliegenden Gedankens können die Ausrichtelemente als Rollen, d.h. als rotationssymmetrische Körper ausgebildet werden, die einen Rollenkern sowie ein daran aufgenommenes ringförmiges Beschichtungsmaterial umfassen. Damit kann beispielsweise der Rollenkern aus einem preisgünstigeren Material gefertigt werden, verglichen mit der daran aufzunehmenden ringförmigen Beschichtung, ferner lässt sich der Rollenkern so leichter fertigen sowie die ringförmige Beschichtung gezielt profilieren.
In einer Ausführungsvariante lässt sich die ringförmige Beschichtung an der Umfangsfläche des Rollenkerns kraftflüssig aufnehmen. In dieser Ausführungsvariante kann die Ringfläche beispielsweise als endloser Ring ausgebildet sein, der sich einfach auf die Umfangsfläche des Rollenkerns aufspannen lässt. Die Beschichtung kann ebenso gut aufgeklebt werden, oder auch auf die Mantelfläche der Rolle aufgegossen werden.
In einer zweiten Ausführungsvariante kann die ringförmige Beschichtung an der Umfangsfläche des Rollenkerns formschlüssig aufgenommen werden. Bevorzugt wird die ringförmig konfigurierte Beschichtung einstückig ausgebildet, so dass sich am Umfang des Rollenkerns keine Unterbrechungen, sondern eine durchgängige Oberfläche ausbilden lässt. Die ringförmige Beschichtung kann beispielsweise mit einem trapezförmigen Querschnitt versehen werden, der sich insbesondere durch einen zwischen sanft abfallenden Flanken schmal und scharfkantig ausbildbaren Kontaktbereich für die Oberseite des bogenförmigen Materials auszeichnet. Je punktförmiger bzw. linienförmiger die Berühungsstelle gestaltet werden kann, desto genauere Ausrichteergebnisse lassen sich mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung erzielen.
Sind ringförmig konfigurierte Beschichtungen an den Umfangsflächen der Rollenkerne formschlüssig aufgenommen, so können in die Mantelflächen der Rollenkerne Ausnehmungen zur formschlüssigen Aufnahme dieser Abstützelemente enthalten sein. Die das bogenförmige Material ausrichtendenden Kontaktelemente lassen sich als Längsnuten ringförmig in die Mantelflächen der Rollenkerne einbringen; dadurch ist eine Abstützung der in diese Ausnehmung einzulassenden Abstützelemente an deren Seitenflächen gewährleistet.
Zur Herabsetzung der Beschädigungsgefahr der Kontaktbereiche zwischen bogenförmigem Material und den Ausrichtelementen sind diese als schmale Ringe konfiguriert oder als trapezförmige Oberflächen gestaltet und können aus einem elastischen nachgiebigen Material gefertigt werden.
In bevorzugter Verwendungsweise der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösung zur Verbesserung der Ausrichtegenauigkeit lässt sich diese in einer Ausrichteeinheit unterbringen, die einem Druckwerk beispielsweise einer bogenverarbeitenden Druckmaschine vorgeordnet sein kann. Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich in Ausrichteeinheiten einsetzen, die auch an digital arbeitenden Rotationsdruckmaschinen eingesetzt werden können, da der dort verarbeitete Bedruckstoff, seien es Folien, Karton, Papier oder dergl. ebenfalls einer Ausrichtung bedarf, bevor er bedruckt oder ggfs. in einer digital arbeitenden Maschine bearbeitet wird.
Anhand einer Zeichnung wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Es zeigt:

Figur 1: eine sich einstellende Lageabweichung eines gedruckten Druckbildes relativ zur dieses aufnehmenden Bedruckstofffläche,
Figur 2: einen durch einen Drehversatz gekennzeichneten Versatz des Druckbildes auf dem bogenförmigen Material,
Figur 3: einen Versatz des auf Unterseite und Oberseite eines bogenförmigen Materials in Schön- und Widerdruck aufgedruckten Druckbildes,
Figur 4: die Seitenansicht eines Bogeneinlaufbereiches einer bogenverarbeitenden Maschine in schematischer Wiedergabe.
Figur 5: die Draufsicht auf die Ausrichtekomponenten, die Sensorik sowie die Antriebe für das bogenförmige Material relativ zur Bogenlaufrichtung ausrichtender Rotationselemente,
Figur 6: die oberhalb der Förderebene des bogenförmigen Materials als Segmentrollen ausgebildeten Rotationselemente,
Figur 7: die Ausrichtung eines bogenförmigen Materials mit den Antrieben der die Ausrichtung bewirkenden Segmentrollen und
Figur 8: die erfindungsgemäß vorgeschlagene Konfiguration der das bogenförmige Material ausrichtenden Segmentrollen.

Aus der Darstellung gemäß Figur 1 geht ein rechteckig orientiertes bogenförmiges Material, beispielsweise ein Druckbogen 1 hervor. Der Druckbogen 1 enthält an seiner Oberfläche ein aufgedrucktes Druckbild 2, welches von einem rahmenartigen Rand 3 umgeben ist. Die innerhalb der Druckfläche 2 und dem Rahmen 3 markierten Abweichungen von Δx bzw. Δy, die Lagefehler in x- und y-Richtung 4 bzw. 5 bezeichnend, können sich beim Aufdrucken des Druckbildes 2 auf die Oberfläche des Bogens 1 einstellen. Die mit Bezugszeichen 4 bzw. 5 bezeichneten Abweichungen sind Lageabweichungen, wohingegen in der Darstellung gemäß Figur 2 Winkelabweichungen des Druckbildes 2 in Bezug auf seine Position auf dem Druckbogen 1 dargestellt sind.
Aus der Darstellung gemäß Figur 2 sind die sich einstellenden Winkelfehler Δφ mit Bezugszeichen 6 gekennzeichnet. Das Druckbild 2 kann in den angedeuteten Positionen auf die Oberfläche des Bedruckstoffmaterials 1 aufgedruckt werden, wobei dieses in Förderrichtung 22 mit seiner Vorderkante 23 vorangefördert wird.
Die Darstellung gemäß Figur 3 zeigt in schematischer Ansicht den Wendepasser, wobei mit Bezugszeichen 7, die sich zwischen den Druckbildern 2 auf Vorder- und Rückseite des bogenförmigen Materials 1 jeweils einstellenden Versatze charakterisieren lassen. Diese sind in der Darstellung gemäß Figur 3 mit Bezugszeichen 7 bzw. mit Δx und Δy bezeichnet. Der Wendepasser spielt insbesondere eine Rolle bei durchscheinenden Papiersorten sowie beim Broschürendruck.
Aus der Darstellung gemäß Figur 4 geht in schematisch wiedergegebener Seitenansicht die Schnittstelle von Bogenausrichtung und das Auflaufen auf ein Transportband hervor.
Einem um eine Auflaufrolle 11 bzw. ein Steuerrolle 12 umlaufenden Transportband 10, auf dessen Oberfläche das bogenförmige Material 1 in der Förderebene 9 aufgenommen wird, ist eine Ausrichteeinheit 8 vorgeschaltet. Nach Passage der Ausrichteeinheit 8, die nachfolgend noch detaillierter beschrieben werden wird, gelangt das ausgerichtete bogenförmige Material 1 auf der Oberfläche des Transportbandes 10 in die Förderebene 9. Nach Passage der Auflaufrolle 11 wird das bogenförmige Material 1 mittels einer Anstellklappe 13 oder Anstelllippe, welche in Anstellrichtung 13 bewegbar ist, beaufschlagt. Die Anstelllippe oder Anstellklappe 13 kann ein Kunststoffbauteil sein, welches von einer angestellten Position 13.1 in einer abgestellten Position 13.2 bringbar ist, was hier lediglich schematisch in durchgezogenen oder gestrichelten Linien dargestellt ist. Mittels der Anstellklappe bzw. der Anstelllippe 13 erfolgt ein Andrücken des bogenförmigen Materials 1 auf die Oberfläche des Transportbandes 10 im ausgerichteten Zustand des bogenförmigen Materials 1. Nach Passage des Andrückelementes passiert der an der Oberfläche des Transportbandes 10 aufgenommene Bogen eine Ladeeinheit 14. In dieser Ladeeinheit 14 ist innerhalb einer haubenförmigen Abdeckung eine Elektrode 15 aufgenommen, welche für eine statische Aufladung des bogenförmigen Materials 1 und damit für dessen Adhäsion an der Oberfläche des Transportbandes 10 sorgt.
Der Ladeeinheit 14, die in der Darstellung gemäß Figur 4 nur schematisch wiedergegeben ist, ist ein Vorderkantensensor 17 nachgeordnet. Dieser besteht aus einer unterhalb der Förderebene 9 angeordneten Strahlungsquelle 18, der eine Linsenanordnung 19 vorgeschaltet ist. Das von der Linsenanordnung 19 ausgehende Strahlungsfeld 20 durchdringt die Förderebene 9 und trifft auf eine Blendenanordnung, die oberhalb der Förderebene 9 des bogenförmigen Materials 1 vorgesehen ist. Der Blendenanordnung ist ein Empfänger 21 nachgeordnet, welcher das Vorhandensein der Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 sensiert.
Aus der Darstellung gemäß Figur 5 geht in der Draufsicht die Ausrichteeinheit 8 hervor, deren Komponenten hier in schematischer Darstellung wiedergegeben sind. Die Ausrichteeinheit 8 wird von dem bogenförmigen Material 1 erreicht, welches in Förderrichtung 22 gefördert wird. Die Vorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 ist in Bezug auf die Förderrichtung 22 des bogenförmigen Materials 1 versetzt, wodurch sich auch ein schräger Verlauf der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 einstellt. Sobald die in schräger Position in Bezug auf die Förderrichtung 22 liegende Bogenvorderkante 23 eine erste Lichtschranke 26 überläuft, werden die Antriebe 27, bezeichnet mit M 1 bzw. M 2, die über Einzelachsen 32 Rotationselemente 25 antreiben, auf Vorschubgeschwindigkeit beschleunigt. Durch die über die Lichtschranke 26 ausgelöste Ansteuerung der Antriebe 27, M 1 oder M 2 ist sichergestellt, dass jedes Exemplar des bogenförmigen Materials 1 mit identischen Umfangsabschnitten der Rotationselemente 25, die als Segmentrollen ausgestaltet sind, in Berührung kommt. Etwaige sich einstellende Unterschiede in der Vorschubbewegung, die auf Maß- und Formtoleranzen der beiden Rotationselemente 25 zurückzuführen sein könnten, treten dadurch bei jedem Exemplar des bogenförmigen Materials 1 in gleicher Weise auf und können leicht herauskalibriert werden.
Nachdem durch Passage der ersten Lichtschranke 26 die beiden Rotationselemente 25 in Rotation versetzt sind, wird das bogenförmige Material 1 mit Vorschubgeschwindigkeit über eine der ersten Lichtschranke 26 nachgeordnete weitere Sensoreinheit 30.1 transportiert. Sobald der erste der beiden Sensoren des Sensorpaares 30.1 die Bogenvorderkante 23 des bogenförmigen Materials 1 detektiert hat, beginnt eine Zählereinheit die Motorschritte zu zählen. Der Zählvorgang wird dann beendet und die Differenz festgehalten, wenn der zweite Sensor des Sensorpaares 30.1 schaltet.
Aus dem auf diese Weise ermittelten Zählerstand wird ein Korrekturwert ermittelt, der als zusätzlicher Vorschub an den zuletzt gestarteten Segmentrollenantrieb d.h. entweder den Antrieb 27, der mit M 1 bezeichnet ist, oder den Antrieb 27, der mit M 2 bezeichnet ist, weitergegeben wird. Dadurch wird der entsprechende als Segmentrolle ausgebildete Rotationskörper 25 mit erhöhter Vorschubgeschwindigkeit bewegt, bis die vorgegebene Wegdifferenz vollständig ausgeglichen ist. Am Ende dieses Korrekturvorganges ist die Bogenvorderkante 23 exakt senkrecht zur Förderrichtung 22 orientiert.
Nach erfolgter Korrektur wird das bogenförmige Material 1 in Förderrichtung 22 laufend von dem ersten Paar Segmentrollen 25 an das diesem nachgeordnete weitere Paar Rotationskörper 25 übergeben, welche an einer gemeinsamen Achse 31 aufgenommen sein können. Nunmehr wird das über Antrieb 27 bzw. M 1 und M 2 angetriebene Segmentrollenpaar 25 abgeschaltet und bewegt sich eine Ruheposition.
Das in Bezug auf seine Winkellage nunmehr korrekt ausgerichtete bogenförmige Material 1 läuft nunmehr auf ein Sensorfeld 30 auf, in der die Position der Seitenkanten 24 des bogenförmigen Materials 1 gemessen wird. Aus dem ermittelten Messwert wird eine Positionsänderung für den Antrieb 27 ermittelt, der mit M 4 bezeichnet ist, dessen Antriebswelle sich parallel zur Bogenlaufrichtung 22 erstreckt. Mittels dieses in einer zweiten Orientierung 29 aufgenommenen Antriebs 27 erfolgt eine Korrektur der Lage des bogenförmigen Materials 1 parallel zu seiner Förderrichtung 22 (vgl. Figur 7).
Danach läuft das in seiner Winkellage und seiner seitlichen Position ausgerichtete bogenförmige Material 1 unterhalb eines in eine Position 13.1 bzw. 13.2 gestellten Anstellklappen oder Anstelllippenelementes 13 auf das Transportband 10, auf um in korrekt ausgerichteter Position in die nachgeschaltete Druckeinheit einzulaufen. Aus der Darstellung gemäß Figur 6 geht eine Ausführungsvariante der in der Ausrichteeinheit 8 aufgenommenen oberhalb der Förderebene 9 befindlichen Rotationselemente 25 hervor. Die Rotationselemente 25 sind als Segmentrollen ausgebildet sein, die eine durch eine Unterbrechung gekennzeichnete Umfangsfläche 33 aufweisen. Die Segmentrollen 25 rotieren in Richtung 34', gekennzeichnet durch den dargestellten Pfeil und beschreiben etwa einen ¾-Kreis in Bezug auf ihre Rotationsachse. Unterhalb der jeweiligen Segmentrolle 25 ist eine das bogenförmige Material 1 abstützende Rolle dargestellt. Diese kann, vgl. Darstellung Figur 8, entweder einteilig oder auch aus einem Rollenkern 38 bzw. einer Beschichtung 35, 37 bestehen.
Die als Segmentrollen 25 dienenden Rotationskörper sind in einer Ruheposition im linken Teil der Figur 6 dargestellt, während sie im rechten Teil der Figur 6 ein in Förderrichtung 22 gefördertes Exemplar des bogenförmigen Materials 1 mit ihrer Umfangsfläche 33 greifen und entsprechend der Drehrichtung 34' in Bogenlaufrichtung 22 transportieren. Figur 5 zeigt die Korrektur der Winkellage des bogenförmigen Materials 1 bei der Passage der Ausrichteeinheit 8. In der in Figur 7 gezeigten Position des bogenförmigen Materials 1 hat dessen Vorderkante 23 gerade den letzten Sensor des Sensorpaares 30.1 erreicht, so dass nunmehr der mit M 1 bezeichnete Antrieb 27 der Segmentrolle 25 beschleunigt werden kann, um die Winkellage des bogenförmigen Materials 1 in Bezug auf die Förderrichtung 22 auszugleichen. Erwähnt sei noch, dass im Gegensatz zu den Antrieben M 3 und M 4, die über eine durchgehende Antriebswelle 31 miteinander verbunden sind, die Segmentrollen 25, die mit den Antrieben M 1 und M 2 in Verbindung stehen, jeweils über Einzelwellen 32 angetrieben sind. Nach Korrektur der Winkellage des bogenförmigen Materials 1 durch unterschiedlich schnelle Ansteuerungen der jeweiligen Antriebe 27 (M 1 und M 2) der Segmentrollen 25, erfährt das bogenförmige Material 1 eine Korrektur seiner Seitenlage. Nach der Messung der Lage der Seitenkanten 30 des bogenförmigen Materials 1 durch die Sensoren 31 wird das bogenförmige Material 1 nunmehr korrekt parallel zur Förderrichtung 22 ausgerichtet, indem über den Antrieb M 4 eine Verschiebung des bogenförmigen Materials 1 in seiner Förderebene vor Erreichen des Anstellelementes 13 und vor Auflaufen auf das Transportband 10 erfolgt. Mit Antrieb M 3, orientiert in der ersten Orientierung 28, wird über eine gemeinsame Welle 31 der Vorschub des bogenförmigen Materials 1 mit korrekt ausgerichteter Vorderkante 23 gewährleistet, während dieses über den in einer zweiten Orientierung 29 aufgenommenen Antrieb 27 mit M 4 bezeichnet in seiner seitlichen Lage ausgerichtet wird.
Aus der Darstellung gemäß Figur 8 geht die Konfiguration der Segmentrollen hervor, die gemäß eines dargestellten Ausführungsbeispieles zweiteilig ausgeführt sein können. Die als Segmentrollen 25 ausgeführten Ausrichtelemente können mit einer Beschichtung 35 versehen sein. Im linken Ausführungsbeispiel gemäß Figur 8 ist eine ringförmige Beschichtung 35 mit zylindrischer Kontaktfläche 45 wiedergegeben.
Im mittleren Ausführungsbeispiel hingegen ist ein Rollenkern 38 dargestellt, auf dessen umlaufender Mantelfläche eine trapezförmige Beschichtung 37 aufgebracht ist. Die trapezförmige Beschichtung 37 kann aus Gummi oder aus einem anderen elastischen Material bestehen und kraftschlüssig auf der Mantelfläche des Rollenkernes 38 aufgenommen oder auch auf diese aufgegossen werden. Sie kann als endloser Ring einfach auf dem Umfang aufgeklemmt oder auch aufgeschrumpft sein. Zur Erhöhung der Formstabilität sind die Flankenwinkel 39 der trapezförmigen Beschichtung 37 als flachabfallende Ansätze 39 ausgebildet. Zwischen den beiden Flanken 39 ist ein sich in Umfangsrichtung der trapezförmig profilierten Beschichtung 37 erstreckender stegförmiger Kontaktbereich 36 ausgebildet. Durch den schmalen Kontaktbereich lässt sich der Kontaktpunkt zwischen einer Seite des bogenförmigen Materials 1 und der Kontaktfläche 36 sehr klein halten und genauestens definieren, wodurch sich ein durch die Kontaktbereiche 36 jeweils auszurichtendes bogenförmiges Material 1 genauestens ausrichten lässt, da der Drehpunkt, um den die Ausrichtung erfolgt, nunmehr definiert ist.
Bei Ausrichteelementen mit glatt verlaufender Zylinderfläche von 35 ist der tatsäch-liche Drehpunkt nicht bekannt; dieser befindet sich über die Breite des Rollenkerns an einer nicht näher definierten Stelle an der Kontaktfläche 45. Alternativ zu einem ringförmigen ausgebildeten Beschichtungsträger, der auch kraftschlüssig auf die Umfangsfläche eines Rollenkerns 38 aufgebracht werden kann, lässt sich ein Beschichtungselement auch formschlüssig am Rollerkem 38 aufnehmen. Gemäß der rechten Darstellung in Figur 8 kann an der Umfangsfläche eines Rollenkerns 38 eine sich ringförmig erstreckende Ausnehmung 41 in Form einer Längsnut ausgebildet werden. Die Längsnut ist von einem sich ebenfalls ringförmig am Rollenkern 38 erstreckenden Nutgrund 42 gebildet und durch zwei sich ebenfalls ringförmig am Rollenkern 38 erstreckenden Nutflanken begrenzt. In einer solcherart konfigurierten Ausnehmung am Umfang des Rollenkerns 38 kann eine Gummifüllung 40 oder ein ringförmiges, ein trapezförmiges, ein rechteckiges, ein rautenförmiges, oder ein zylindrisch konfiguriertes Ausrichteelement aufgenommen sein. Die die Seitenflanken eines derart konfigurierten Ausrichteelementes 40 abstützenden Wände 42 der Ausnehmung 41 lassen eine hohe Formstabilität bei möglichst geringer Breite der Auflagefläche 45 des Ausrichteelementes zu. Damit ist sichergestellt, dass bei den sich einstellenden Bewegungen des bogenförmigem Materials 1 und des Ausrichteelementes 25, während der Seitenausrichtung die Kontaktfläche 45 nicht aus der Ausnehmung 41 gedrückt wird. Dazu ist es ausreichend, dass das Kontaktfläche 45 gemäß der rechten Ausführungsvariante in Figur 8 nur um wenige Zehntel-Millimeter über die Mantelfläche 46 des Rollerkernes 38 hervorsteht. Durch Ergreifen des bogenförmigen Materials (1) werden die Ausrichteelemente 40 leicht komprimiert, so dass sich eine glatte, kontinuierliche Fläche mit der angrenzenden Fläche 46 des Rollenkerns 38 ergibt. Durch die Materialwahl für das Ausrichteelement, welches in die Ausnehmung 41 des Segmentrollenkemes 38 eingelassen wird, lässt sich der sich zwischen dem bogenförmigen Material 1 und der Oberfläche des Ausrichtelementes 25 einstellende Reibwert beeinflussen. Der Reibwert an der Unterseite muss geringer sein als der Reibwert, der sich zwischen der Oberseite des bogenförmigen Materials 1 und der Umfangsflächen 33 der Segmentrollen 25 einstellt, damit durch diese eine Ausrichtung relativ zu den das bogenförmige Material 1 abstützenden Gegendruckelementen 34 erfolgen kann.
Anstelle eines in die Mantelfläche des Rollerkernes 38 einzulassenden Ausrichtelementes kann auch die Mantelfläche der Rollerkeme 38 selbst entsprechend konfiguriert werden, so dass sich an deren äußersten Ende eine die Oberseite des bogenförmigen Materials 1 linienförmig berührende Kontaktfläche ergibt, die ursächlich für ein genaues Ausrichteergebnis ist.

Bezugszeichenliste

1: bogenförmiges Material
2: Druckbild
3: Rahmen
4: Lagefehler y-Richtung
5: Lagefehler x-Richtung
6: Verdrehfehler
7: Versatz Vorderseite/Rückseite
8: Ausrichteeinheit
9: Förderebene
10: Transportband
11: Auflaufrolle
12: Steuerrolle
13: Anstellelement
13.1: 1. Position
13.2: 2. Position
14: Ladeeinheit
15: Elektrode
16: Abstützung
17: Vorderkantensensor
18: Strahlungsquelle
19: Linse
20: Strahlungsfeld
21: Empfänger
22: Laufrichtung
23: Vorderkante
24: Seitenkante
25: Segmentrolle
26: Lichtschranke
27: Antriebe Segmentrollen
28: 1. Orientierung Antriebe
29: 2. Orientierung Antriebe
30: Sensorfeld
30.1: Sensorpaar
31: gemeinsame Welle
32: Einzelwelle
33: Segmentrollenumfang
34: Gegendruckelement
34': Drehrichtung
35: ringförmige Beschichtung
36: Kontaktbereich
37: trapezförmige Beschichtung
38: Rollenkern
39: Flanken
40: Gummifüllung
41: Nut
42: Nutboden
43: Nutflanken
44: Auflagenflächenbreite
45: Kontaktfläche Mantelfläche Rollenkern

Claims

Ausrichteeinheit für bogenförmiges Material (1), welches mit Rotationselementen (25), (34) vor der Passage einer Förderebene (9) in Bezug auf die Transportrichtung (22) durch eine bogenförmiges Material (1) verarbeitende digitale Druckmaschine ausgerichtet wird und auf mindestens einer Seite von den Rotationselementen (25), (34) ergriffen ist, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils Paare von Segmentrollen (25, 34) als Rotationselemente zur Ausrichtung des bogenförmigen Materials (1) zur Korrektur einer Winkellage und zur Korrektur einer Seitenlage vorgesehen sind, die durch Antriebe (27-29; M1- M4) antreibbar sind und die jeweils mit das bogenförmige Material (1) abstützenden, unter ihnen angeordneten Rollen zusammenwirken, wobei der Kontaktbereich (36), (44) zwischen den das bogenförmige Material (1) ausrichtenden Segmentrollen (25, 34) und dem bogenförmigen Material (1) minimiert ist.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Segmentrollen (25) einen Rollenkern (38) sowie eine ringförmige Beschichtung (35) aufweisen.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Beschichtung (35) an der Umfangsfläche des Rollenkerns (38) kraftschlüssig aufgenommen ist.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Beschichtung (40) an der Umfangsfläche (46) des Rollerkernes (38) formschlüssig aufgenommen ist.
Ausrichteinheit gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Beschichtung (35) einstückig ausgebildet ist.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ringförmige Beschichtung (35) einen trapezförmigen Querschnitt (37) aufweist.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mantelfläche (46) des Rollenkerns (38) trapezförmig profiliert ist.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rollerkern (38) eine Ausnehmung (41) zur formschlüssigen Aufnahme eines elastischen Ausrichtelementes (40) enthält.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichteelement (40) ringförmig in die Ausnehmung (41) eingelassen ist.
Ausrichteeinheit gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausrichteelement (40) von Seitenflächen (43) der Ausnehmung (41) flankiert ist.