EP1166977A1 - Cutting machine for the automated cutting of printed matter - Google Patents

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EP1166977A1
EP1166977A1 EP00810557A EP00810557A EP1166977A1 EP 1166977 A1 EP1166977 A1 EP 1166977A1 EP 00810557 A EP00810557 A EP 00810557A EP 00810557 A EP00810557 A EP 00810557A EP 1166977 A1 EP1166977 A1 EP 1166977A1
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transport device
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Abstract

Measurement equipment (32) determines the position of each printed product (2) in the cutting station (A) before reaching the cutting position. The measurement controls the cutting conveyor (7), correcting any departure from the desired position, during further conveying.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schneidmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Eine Schneidmaschine dieser Art ist im Stand der Technik beispielsweise aus der EP-A-941 817 der Anmelderin bekannt geworden. Mit dieser können Druckprodukte selbsttätig an der Front, am Fuss und am Kopf und somit dreiseitig beschnitten werden. In der ersten Schneidstation wird der Frontschnitt und in der zweiten Schneidstation gleichzeitig der Kopf- und der Fussschnitt durchgeführt. Die Druckerzeugnisse werden in der Schneidtransportvorrichtung mit dem Bund voran gegen mechanische Anschläge geführt und an diesen ausgerichtet. Der Bund bildet somit die Referenzkante, nach welcher der Frontschnitt in einem bestimmten Abstand zu dieser Referenzkante durchgeführt wird. Der Transport der Druckprodukte in die erste Schneidstation und zwischen der ersten und der zweiten Schneidstation erfolgt mit Ober- und Unterbändern. Diese Bänder werden intermittierend durch mechanische Schrittschaltgetriebe oder durch eine umlaufende Kurbelschleife angetrieben. The invention relates to a cutting machine according to the preamble of claim 1.
A cutting machine of this type has become known in the prior art, for example from the applicant's EP-A-941 817. With this, printed products can be trimmed automatically on the front, on the foot and on the head and thus on three sides. In the first cutting station the front cut and in the second cutting station the head and foot cuts are carried out simultaneously. The printed products are guided in the cutting transport device with the collar first against mechanical stops and aligned with them. The collar thus forms the reference edge, according to which the front cut is carried out at a certain distance from this reference edge. The printed products are transported to the first cutting station and between the first and the second cutting station with upper and lower belts. These belts are driven intermittently by mechanical stepping gears or by a rotating crank loop.

Damit die Druckerzeugnisse an den mechanischen Anschlägen ausgerichtet werden können, müssen sie durch Anheben der Oberbänder jeweils vor den Anschlägen losgelassen werden.So that the printed products are aligned with the mechanical stops they have to be lifted by lifting the top bands be released before the attacks.

Mit der genannten Schneidmaschine werden Druckerzeugnisse mit sehr unterschiedlichen Formaten und unterschiedlicher Dicke geschnitten. Bei den meisten Druckerzeugnissen kann bei hoher Leistung ein sehr genauer Frontschnitt durchgeführt werden, d.h. der Abstand zwischen dem Bund und dem Frontschnitt liegt innerhalb der gewünschten Toleranzen. Bei dicken und bauschigen Druckerzeugnissen sind diese Toleranzen in der Breite vergleichsweise hoch und können im Bereich von etwa 1 mm liegen. Es wurde beobachtet, dass sich solche dicke und bauschige Druckerzeugnisse beim Einlauf in die erste Schneidstation auswalken, was die Schnittgenauigkeit bezüglich des Frontschnittes mindert. Zudem wurde festgestellt, dass auch andere äussere Einflüsse sowie die auftretenden Beschleunigungs- und Verzögerungswerte sowie das mechanische Spiel im Getriebe die Schnittgenauigkeit mindern können.With the cutting machine mentioned, printed products are used very different formats and different thickness cut. Most print products can be high Performance a very accurate front cut can be performed i.e. the distance between the waistband and the front cut is within the desired tolerances. With thick and bulky These tolerances are comparatively broad in print products high and can be in the range of about 1 mm. It has been observed that such thick and bulky printed matter roll out when entering the first cutting station, what the cutting accuracy regarding the front cut decreases. It was also found that other exterior Influences and the acceleration and deceleration values that occur as well as the mechanical play in the transmission Can reduce cutting accuracy.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Schneidmaschine der genannten Art zu schaffen, mit der kleinere Schnitttoleranzen auch bei dicken und bauschigen Druckerzeugnissen gewährleistet sind.The invention is therefore based on the object of a cutting machine to create the kind mentioned with the smaller one Cutting tolerances even with thick and bulky printed products are guaranteed.

Die Aufgabe ist gemäss Kennzeichen des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is achieved in accordance with the characterizing part of patent claim 1.

Bei der erfindungsgemässen Schneidmaschine werden Lagefehler der Druckprodukte, die durch Walken der Druckerzeugnisse während des Transports entstehen als auch andere Einflüsse aufgrund einer Lagemessung und durch eine Steuerung der Schneidtransportvorrichtung korrigiert. Durch die Steuerung ist es möglich, Lageabweichungen für jedes einzelne Druckexemplar zu korrigieren und dadurch die Schnitttoleranzen für die Produktebreite zu minimieren. Wird mit einer Lagemessung festgestellt, dass ein Druckerzeugnis zurückversetzt ist, so wird es entsprechend beschleunigt und im anderen Fall abgebremst.In the cutting machine according to the invention, position errors occur of the printed products made by walking the printed products during of transportation arise as well due to other influences a position measurement and by controlling the cutting transport device corrected. Through the controls it is possible, position deviations for each individual print copy correct and thereby the cutting tolerances for the product width to minimize. If it is determined with a position measurement, that a printed product is set back, it will accelerated accordingly and braked in the other case.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemässen Schneidmaschine wird darin gesehen, dass die bisher verwendeten mechanischen Anschläge durch virtuelle Anschläge ersetzt werden können. Durch die genannte Steuerung können die Druckerzeugnisse bis zu einem virtuellen Anschlag in eine korrigierte und exakte Lage gebracht werden. Die Druckerzeugnisse müssen nicht losgelassen werden und können mit den Ober- und Unterbändern auch während des Schneidvorganges festgehalten werden. Da die Druckerzeugnisse nicht losgelassen werden müssen und beim Weitertransport ohne Absenken der Oberbänder beschleunigt werden können, sind höhere Produktionsgeschwindigkeiten möglich.A major advantage of the cutting machine according to the invention is seen in the fact that the mechanical Strokes can be replaced by virtual strokes. With the control mentioned, the printed products can up to a virtual stop in a corrected and exact Location. The printed matter doesn't have to can be released and can with the top and bottom bands can also be held during the cutting process. Since the Printed matter does not have to be released and during further transport can be accelerated without lowering the upper belts higher production speeds are possible.

Mit der erfindungsgemässen Maschine können die Druckerzeugnisse auch während dem Durchlauf, also ohne Stopp an der Frontseite geschnitten werden, wie beispielsweise bei einem HT 18 Trimmer von AM Graphics oder einer Einrichtung nach der EP - A - 0 698 451.The printed products can be printed with the machine according to the invention also during the run, i.e. without stopping at the front cut, such as with an HT 18 Trimmer from AM Graphics or a device according to EP - A - 0 698 451.

Mit der erfindungsgemässen Schneidmaschine sind somit kleinere Schnitttoleranzen und gleichzeitig eine höhere Produktionsgeschwindigkeit möglich.With the cutting machine according to the invention, smaller ones are thus Cutting tolerances and at the same time a higher production speed possible.

Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, dass die durch die Massenkräfte des Schneidapparates auftretenden Drehgeschwindigkeitsschwankungen durch die Regelung der Schneidtransportvorrichtung geglättet werden können, was zu einem ruhigeren und exakteren Vorschub der Schneidtransportvorrichtung führt.Another advantage is seen in the fact that through the Mass forces of the cutting apparatus fluctuations in rotational speed occurring by regulating the cutting transport device can be smoothed, resulting in a quieter and more precise feed of the cutting transport device.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung weisen die Messmittel wenigstens eine Laserfotozelle auf. Diese ermöglicht eine sehr genaue Messung der Lage der Druckerzeugnisse in der ersten Schneidstation.According to a development of the invention, the measuring means at least one laser photo cell. This enables a very accurate measurement of the location of the printed products in the first Cutting station.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird die Schneidtransportvorrichtung von einem elektronisch gesteuerten Einzelantrieb angetrieben. Das Spiel und der Verschleiss des bisher üblichen mechanischen Schrittschaltgetriebes wird damit vermieden. Die Bewegungskurven für das elektronische Schrittschaltgetriebe können als Punktetabelle abgelegt werden. Damit lassen sich für verschiedene Produktionsbedingungen, wie beispielsweise die Produktedicke, die Papierqualität, das Format und die Produktionsgeschwindigkeit speziell optimierte Bewegungsprofile programmieren. Bei einem extremen Produktewechsel kann durch einfaches Umstellen auf eine andere Kurventabelle ein optimaler Bewegungsablauf programmiert werden. Solche Kurventabellen lassen sich in einfacher Weise nach den bekannten Bewegungsgesetzen für Kurvengetriebe berechnen. Vorteilhaft ist, dass bei einem extremen Produktewechsel durch einfaches Umstellen auf eine andere Kurventabelle ein optimalerer Bewegungsablauf programmierbar ist.According to a development of the invention, the cutting transport device from an electronically controlled single drive driven. The game and the wear and tear of it so far This avoids the usual mechanical step transmission. The movement curves for the electronic stepper transmission can be stored as a points table. In order to can be used for different production conditions, such as the product thickness, the paper quality, the format and the production speed specially optimized motion profiles program. In the event of an extreme product change can be done by simply changing to another curve table an optimal movement sequence can be programmed. Such curve tables can be easily according to the known Calculate motion laws for cam gears. Advantageous is that with an extreme product change through simple Switch to a different curve table for a more optimal movement is programmable.

Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung. Further advantageous features result from the dependent ones Claims, the description below and the Drawing.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
schematisch eine Ansicht einer erfindungsgemässen Schneidmaschine,
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht der in Fig. 1 gezeigten erfindungsgemässen Schneidmaschine,
Fig. 3
schematisch den Transport der Druckerzeugnisse für den Frontschnitt und
Fig. 4
Bewegungskurven für drei unterschiedliche Formate der Druckerzeugnisse.
An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
schematically a view of a cutting machine according to the invention,
Fig. 2
2 shows a schematic side view of the cutting machine according to the invention shown in FIG. 1,
Fig. 3
schematically the transport of the printed products for the front cut and
Fig. 4
Movement curves for three different formats of the printed products.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Schneidmaschine weist eine Einlauftransportvorrichtung 6 auf, mit der Druckerzeugnisse 2 einer ersten Schneidstation A zugeführt werden kann. Die Druckprodukte 2 werden von einer Schneidtransportvorrichtung 7 übernommen und für den Frontschnitt 57 positioniert. Nach dem Frontschnitt 57 werden die Druckprodukte 2 mit der Schneidtransportvorrichtung 6 zu einer zweiten Schneidstation B transportiert, wo gleichzeitig ein Kopf- und ein Fussschnitt durchgeführt werden kann. Die Druckerzeugnisse 2 werden jeweils mit einem Bund 42 voran im Abstand zueinander in Richtung des Pfeils 5 transportiert. Im Bereich der Einlauftransportvorrichtung 6 sind die Druckprodukte 2 jeweils an einem Mitnehmer 8 positioniert. Die Druckerzeugnisse sind Broschuren, Zeitschriften, Bücher oder dergleichen. The cutting machine shown in FIGS. 1 and 2 has one Inlet transport device 6 with the printed products 2 can be fed to a first cutting station A. The Printed products 2 are fed by a cutting transport device 7 taken over and positioned for the front cut 57. After this Front cut 57 are the printed products 2 with the cutting transport device 6 to a second cutting station B transported where a head and a foot cut at the same time can be carried out. The printed products 2 are each with a collar 42 at a distance from each other in the direction arrow 5 transported. In the area of the inlet transport device 6, the printed products 2 are each on one Driver 8 positioned. The printed matter is brochures, Magazines, books or the like.

Die Einlauftransportvorrichtung 6 weist ein endloses Transportband 6a auf, an dem die Mitnehmer 8 in regelmässigen Abständen befestigt sind. Am vorderen Ende des Transportbandes 6a sind ein Oberband 58 und ein Unterband 59 angeordnet, zwischen denen die Druckerzeugnisse 2 gefasst und der Schneidtransportvorrichtung 7 zugeführt werden. Der Antrieb des Transportbandes 6a und der beiden Bänder 58 und 59 erfolgt mittels eines Antriebsbandes 13, das mit Antriebsrädern 14 und 15 in Eingriff ist. Das Transportband 6a, das Oberband 58 und das Unterband 59 fördern jeweils mit der gleichen Geschwindigkeit. Das Antriebsband 13 ist über eine Welle 60 und ein Rad 39 mit einem weiteren Antriebsband 12 verbunden, das gemäss Fig. 2 über eine Welle 20, ein Antriebsrad 16 und Antriebsbändern 10 mit einem Hauptantrieb 9 verbunden ist. Die Transportrichtung der Einlauftransportvorrichtung 6 ist in Fig. 1 mit dem Pfeil 5 angedeutet.The inlet transport device 6 has an endless conveyor belt 6a on which the driver 8 at regular intervals are attached. At the front end of the conveyor belt 6a, an upper band 58 and a lower band 59 are arranged between which the printed products 2 and the cutting transport device 7 are supplied. The drive of the Conveyor belt 6a and the two belts 58 and 59 takes place by means of a drive belt 13, which with drive wheels 14 and 15 is engaged. The conveyor belt 6a, the upper belt 58 and the lower belt 59 each convey at the same speed. The drive belt 13 is via a shaft 60 and a wheel 39 connected to a further drive belt 12, which according to Fig. 2 on a shaft 20, a drive wheel 16 and drive belts 10 is connected to a main drive 9. The direction of transport the inlet transport device 6 is in Fig. 1 with indicated by arrow 5.

Die Schneidtransportvorrichtung 7 weist Unterbänder 7a und Oberbänder 7b auf, zwischen denen die Druckprodukte 2 in Fig. 1 von links nach rechts transportiert werden. Der Antrieb der Bänder 7a und 7b erfolgt mittels eines elektronisch gesteuerten Einzelantriebes 28, der vorzugsweise ein Synchron-Servomotor ist. Der Einzelantrieb 28 wirkt über eine Welle 34 auf eine Antriebswalze 33, die mit der Antriebswalze 35 der Oberbänder 7b kämmt. Die Bänder 7a und 7b sind mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben. Der Einzelantrieb 28 weist einen Drehgeber 29 auf, von dem eine Signalleitung 30 zu einem Servo-Umrichter 27 führt. Von diesem Umrichter 27 führt wiederum eine Signalleitung 31 zum Einzelantrieb 28. Der Servo-Umrichter 27 ist über eine weitere Signalleitung 61 mit einer Laserfotozelle 32 verbunden.The cutting transport device 7 has lower belts 7a and Upper bands 7b, between which the printed products 2 in Fig. 1 can be transported from left to right. The drive of the Bands 7a and 7b are made by means of an electronically controlled one Single drive 28, which is preferably a synchronous servo motor is. The individual drive 28 acts via a shaft 34 on a drive roller 33, which with the drive roller 35 Top bands 7b combs. The bands 7a and 7b are the same Speed driven. The single drive 28 has one Encoder 29, from which a signal line 30 to a servo converter 27 leads. From this converter 27 leads in turn a signal line 31 to the individual drive 28. The servo converter 27 is connected via a further signal line 61 Laser photo cell 32 connected.

Die Laserfotozelle 32 bildet ein Messmittel, mit dem die Lage der Druckerzeugnisse 2 in der ersten Schneidstation A gemessen wird. Die Laserfotozelle 32 ist an einer bestimmten Position in der ersten Schneidstation A oberhalb des Oberbandes 7b befestigt und richtet einen Laserstrahl 44 vertikal nach unten in den Transportweg der Druckerzeugnisse 2. Erreicht ein Druckerzeugnis 2 mit dem Bund 42 den Laserstrahl 44, so wird ein entsprechendes Signal in der Laserfotozelle 32 über die Leitung 61 an den Servo-Umrichter 27 übermittelt. Die Laserfotozelle 32 kann fest oder verschieblich montiert sein. Denkbar ist auch eine Ausführung mit mehr als einer Fotozelle 32. Die Fotozelle 32 kann wie auch ein anderes geeignetes Messmittel sein. Wesentlich ist, dass mit diesem die Lage der Druckprodukte 2 sehr präzise und schnell erfasst werden kann.The laser photo cell 32 forms a measuring device with which the position of the printed products 2 measured in the first cutting station A. becomes. The laser photo cell 32 is at a certain position attached in the first cutting station A above the upper belt 7b and directs a laser beam 44 vertically downward in the transport route of the printed products 2. Reaches a printed product 2 with the collar 42 the laser beam 44, so a corresponding signal in the laser photo cell 32 via the line 61 transmitted to the servo converter 27. The laser photo cell 32 can be fixed or slidably mounted. Conceivable is also a version with more than one photocell 32 Photocell 32 can, like any other suitable measuring device his. It is essential that with this the location of the printed products 2 can be recorded very precisely and quickly.

Die drei Schnitte erfolgen mit einem sich quer zur Transportrichtung 5 erstreckenden Messer 3 und zwei parallel zur Transportrichtung 5 ausgerichteten Messern 4. Diese Messer 3 und 4 sind an einem Träger 25 befestigt, der mit vertikalen Streben 24 ein Joch bildet, das gemäss Fig. 1 in den Richtungen des Doppelpfeiles 41 bewegt wird. Der Antrieb für den Schneidhub erfolgt mit einer Welle 21, an deren Enden jeweils eine kreisförmige Kurve 32 angeordnet ist, in die jeweils ein Zapfen 19 eingreift, der in einer Nut 63 der Strebe 24 horizontal verschieblich gelagert ist. Beim Drehen der Welle 21 werden die Zapfen 19 gleichzeitig vertikal und horizontal bewegt. Die vertikale Bewegung wird auf die Streben 24 und über den Träger 25 auf die Messer 3 und 4 übertragen. Die Welle 21 ist über ein Zahnrad 18 angetrieben, das mit einem Zahnrad 17 kämmt, das über eine Konuskupplung 11 mit der Welle 20 verbunden ist. Durch horizontales Verschieben des Konus 40 kann die Kupplung gelöst und damit der Hub verstellt werden. Die Kupplung 11 kann durch ein an sich beliebiges Überlagerungsgetriebe gebildet werden. Auf der Welle 21 ist ein Rad 64 befestigt, das über ein Antriebsband 22 und ein Antriebsrad 65 eine Welle 66 eines Drehgebers 23 antreibt. Dieser Drehgeber 23 ist über eine Signalleitung 26 mit dem Servo-Umrichter 27 verbunden. Der Geber 23 misst den Winkel des Schneidtransports und der Messwert wird in Echtzeit mit dem Lagesollwert einer entsprechenden Kurventabelle und dem Winkel des Schneidsystems verglichen. Der Geber 23 ist vorzugsweise ein hochauflösender Absolutwertgeber.The three cuts are made with a cross to the direction of transport 5 extending knife 3 and two parallel to the transport direction 5 aligned knives 4. These knives 3 and 4 are attached to a support 25 with vertical struts 24 forms a yoke, which in FIG. 1 in the directions of Double arrow 41 is moved. The drive for the cutting stroke takes place with a shaft 21, at the ends of each a circular Curve 32 is arranged, in each of which a pin 19th engages the horizontally displaceable in a groove 63 of the strut 24 is stored. When turning the shaft 21 Pin 19 simultaneously moved vertically and horizontally. The vertical movement is applied to the struts 24 and over the beam 25 transferred to the knives 3 and 4. The shaft 21 is over driven a gear 18 which meshes with a gear 17, which is connected to the shaft 20 via a cone coupling 11. By moving the cone 40 horizontally, the coupling loosened and thus the stroke can be adjusted. The clutch 11 can be formed by any superposition gear become. On the shaft 21, a wheel 64 is attached, the a shaft 66 via a drive belt 22 and a drive wheel 65 of an encoder 23 drives. This encoder 23 is a Signal line 26 connected to the servo converter 27. The Encoder 23 measures the angle of the cutting transport and the measured value is in real time with the position setpoint of a corresponding Curve table and the angle of the cutting system compared. The encoder 23 is preferably a high-resolution absolute encoder.

Nachfolgend wird die Arbeitsweise der Schneidmaschine 1, insbesondere anhand der Fig. 3 und 4 näher erläutert. Die Fig. 3 zeigt jeweils für ein langes Druckerzeugnis 2l, ein mittleres Druckerzeugnis 2m sowie ein kurzes Druckerzeugnis 2k den Frontschnitt mit dem Messer 3 und den Kopf- und Fussschnitt mit den Messern 4. Der Frontschnitt erfolgt wie oben erwähnt in einer ersten Schneidstation A und der Kopf- und Fussschnitt in einer zweiten Station B.The mode of operation of the cutting machine 1 is described below, in particular 3 and 4 explained in more detail. 3 shows for a long printed product 2l, a medium one Print product 2m and a short print product 2k den Front cut with knife 3 and the head and foot cut with the knives 4. The front cut is made as mentioned above in a first cutting station A and the head and foot cut in a second station B.

Der Einlauf in die erste Schneidstation A erfolgt mittels der Einlauftransportvorrichtung 6, welche in Fig. 3 die Druckerzeugnisse 2l, 2m oder 2k in Richtung des Pfeils 67 von links nach rechts transportieren. Die Fig. 3 zeigt jeweils den Einlauf in die erste Schneidstation A, den Transport bis zu einem virtuellen Anschlag 68, 69 oder 70 und den Weitertransport zur zweiten Schneidstation B. Die Fig. 4 zeigt die entsprechenden Bewegungskurven 53, 54 und 55. Die Bewegungskurve 53 entspricht dem Druckerzeugnis 2k, die Bewegungskurve 54 dem mittleren Druckerzeugnis 2m und die Bewegungskurve 55 dem Druckerzeugnis 2l. In der Fig. 4 ist mit der horizontalen Achse 51 der Transportweg der Druckerzeugnisse 2k, 2m und 2l in mm angegeben. Die vertikale Achse 52 gibt den Drehwinkel an. Der Nullpunkt 70 ist der Übernahmepunkt an dem die Druckerzeugnisse 2 von der Schneidtransportvorrichtung 7 am Bund 42 erfasst werden. Die Fig. 3 zeigt links jeweils diese Lage für die Druckerzeugnisse 2l, 2m und 2k.The entry into the first cutting station A takes place by means of the Inlet transport device 6, which in FIG. 3 shows the printed products 2l, 2m or 2k in the direction of arrow 67 from the left transport to the right. 3 shows the inlet in the first cutting station A, the transport up to one virtual stop 68, 69 or 70 and further transport to second cutting station B. Fig. 4 shows the corresponding Movement curves 53, 54 and 55. The movement curve 53 corresponds the printed product 2k, the movement curve 54 the middle one Printed product 2m and the movement curve 55 of the printed product 2l. 4 is with the horizontal axis 51st the transport route of the printed products 2k, 2m and 2l is given in mm. The vertical axis 52 indicates the angle of rotation. The Zero point 70 is the takeover point at which the printed products 2 captured by the cutting transport device 7 on the collar 42 become. 3 shows this layer for the printed products on the left 2l, 2m and 2k.

Wie die Fig. 4 zeigt, besteht zwischen der Einlauftransportvorrichtung 6 und der Schneidtransportvorrichtung 7 wenigstens solange Gleichlauf, als die Druckerzeugnisse 2 von beiden Vorrichtungen 6 und 7 transportiert werden. Während dieses Gleichlaufs gelangen die Druckerzeugnisse 2l, 2m und 2k jeweils mit dem Bund 42 zu einem Laserstrahl 44, 44' oder 44''. Die Position der Laserfotozelle 32 ist an die Länge bzw. Breite des Druckerzeugnisses 2 angepasst. Für das kurze Druckerzeugnis 2k befindet sich der entsprechende Laserstrahl 44 näher beim Frontschnitt, der in Fig. 3 mit der Linie 47 eingezeichnet ist. Der Abstand des Laserstrahles 44 zur Linie 57 ist bestimmt und kürzer als die Breite des Druckerzeugnisses 2k. Die Laserstrahlen 44' bzw. 44" haben einen entsprechend grösseren Abstand zur Linie 57. Erreichen die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k mit ihrem Bund 42 den entsprechenden Laserstrahl 40, 44' bzw. 44", so gibt die Fotozelle 32 über die Leitung 61 ein entsprechendes Signal an den Servo-Umrichter 27. Dieser ermittelt nun die Lage des Druckerzeugnisses 2l, 2m bzw. 2k bezüglich des Drehwinkels. Beim Weitertransport verlassen die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k die Einlauftransportvorrichtung 6 und sind somit lediglich noch von der Schneidtransportvorrichtung 7 erfasst. Die Druckerzeugnisse 2 verlassen somit den in Fig. 4 mit C bezeichneten Gleichlaufbereich.As shown in Fig. 4, there is between the inlet transport device 6 and the cutting transport device 7 at least as long as synchronization as the printed products 2 from both devices 6 and 7 can be transported. During this The printed products 2l, 2m and 2k arrive synchronously with the collar 42 to a laser beam 44, 44 'or 44' '. The position of the laser photo cell 32 is on the length or width the printed product 2 adapted. For the short print product The corresponding laser beam 44 is closer to 2k in the front cut, which is shown in FIG. 3 with the line 47 is. The distance between the laser beam 44 and the line 57 is defined and shorter than the width of the printed product 2k. The laser beams 44 'and 44 "have one accordingly greater distance to line 57. Reach the printed matter 2l, 2m or 2k with their collar 42 the corresponding laser beam 40, 44 'or 44 ", so the photocell 32 over the Line 61 sends a corresponding signal to the servo converter 27. This now determines the position of the printed product 2l, 2m or 2k with respect to the angle of rotation. Leave for further transport the printed products 2l, 2m and 2k the inlet transport device 6 and are therefore only of Cutting transport device 7 detected. The printed matter 2 thus leave the synchronous range designated by C in FIG. 4.

Der Weitertransport der Druckerzeugnisse 2 bis zum virtuellen Anschlag 68, 69 bzw. 70 wird nun aufgrund der Lagemessung mittels der Fotozelle 32 gesteuert und nötigenfalls korrigiert. Hat die Lagemessung ergeben, dass das Druckerzeugnis 2l, 2m bzw. 2k bezüglich der Solllage zurückversetzt ist, so wird die Transportgeschwindigkeit der Schneidtransportvorrichtung 7 so erhöht, dass das Druckerzeugnis 2l, 2m bzw. 2k am virtuellen Anschlag 68, 69 bzw. 70 die exakte Lageposition und gleichzeitig die Geschwindigkeit null aufweist. Die Regelung erfolgt anhand von Kurventabellen, die sich nach bekannten Bewegungsgesetzen für Kurvengetriebe berechnen lassen. Die entsprechenden Programme sind im Servo-Umrichter 27 gespeichert.The further transport of the printed products 2 to the virtual one Stop 68, 69 or 70 is now based on the position measurement the photocell 32 controlled and corrected if necessary. Did the position measurement show that the printed product 2l, 2m or 2k is set back with respect to the target position, then the Transport speed of the cutting transport device 7 so increases that the printed product 2l, 2m or 2k on the virtual Stop 68, 69 or 70 the exact position and at the same time the speed is zero. The regulation takes place based on curve tables, which are based on known laws of motion for cam gear. The corresponding Programs are stored in the servo converter 27.

Befinden sich die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k jeweils mit ihrem Bund 42 am virtuellen Anschlag 68, 69 bzw. 70 so befinden sie sich im Stillstand und werden von den beiden Bändern 7a und 7b festgehalten. Der in Fig. 4 gezeigte Regelungsbereich D geht nun in den Haltbereich E über. In diesem Bereich werden die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k mit dem Messer 3 geschnitten und damit der Fussschnitt erzeugt. Ist dieser Fussschnitt durchgeführt, so werden die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k mittels der Schneidtransportvorrichtung 7 weitertransportiert. Wesentlich ist nun, dass die Druckerzeugnisse während des Frontschnittes nicht losgelassen werden müssen, wie dies bei den bisherigen mechanischen Anschlägen notwendig war. In dem in Fig. 4 gezeigten Beschleunigungsbereich F werden die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k wieder beschleunigt, bis sie in einem Bereich B wieder den Gleichlauf mit der Einlauftransportvorrichtung 6 erreichen. Zu diesem Zeitpunkt erfasst die Schneidtransportvorrichtung 7 ein nachfolgendes Druckerzeugnis. Dieses Druckerzeugnis wird wie oben erläutert wieder in die Schneidposition für den Frontschnitt gebracht. Das voraus laufende Druckerzeugnis wird zur zweiten Schneidstation B gebracht. Hier werden mit den Messern 4 und den Gegenmessern 46 der Kopf- und Fussschnitt durchgeführt. Diese Schnitte erfolgen gleichzeitig mit dem Frontschnitt, da die Messer 3 und 4 über den Träger 25 fest miteinander verbunden sind und gleichzeitig bewegt werden. Das Messer 3 arbeitet hierbei mit dem Gegenmesser 43 zusammen.Are the printed matter 2l, 2m or 2k each with their collar 42 on the virtual stop 68, 69 and 70 are so they stand still and are held by the two ligaments 7a and 7b. The control range shown in FIG. 4 D now changes to the stop area E. In this area the printed products 2l, 2m or 2k with the knife 3 cut and thus creates the foot cut. Is this Cut, the printed products 2l, 2m or 2k transported further by means of the cutting transport device 7. It is now essential that the printed matter do not have to be released during the front cut, as is necessary with the previous mechanical stops was. In the acceleration range F shown in FIG. 4 the print products 2l, 2m or 2k are accelerated again, until they are back in synch with the infeed conveyor in area B. Reach 6. Captured at this time the cutting transport device 7 a subsequent printed product. This printed matter is explained as above brought back into the cutting position for the front cut. The print product running ahead becomes the second cutting station B brought. Here are the knives 4 and the counter knives 46 the head and foot incision made. This Cuts are made simultaneously with the front cut, because the Knives 3 and 4 are firmly connected to one another via the carrier 25 are and are moved at the same time. The knife 3 works here together with the counter knife 43.

Die Positionierung der Druckprodukte 2l, 2m bzw. 2k in Transportrichtung ist wesentlich weniger kritisch als für den Frontschnitt, da er parallel zur Transportrichtung 67 vorgenommen wird. Wesentlich ist hier hingegen, dass auch beim Kopf- und Fussschnitt die Druckprodukte von beiden Bändern 7a und 7b erfasst bzw. festgehalten werden. Die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k werden somit während des gesamten Transportes innerhalb der Schneidstationen A und B nicht losgelassen und können sich auch nicht unkontrolliert verschieben. Nach der Durchführung des Kopf- und des Fussschnittes werden die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k weiter transportiert und können zur Weiterverarbeitung an eine hier nicht gezeigte weitere Vorrichtung übergeben werden.The positioning of the printed products 2l, 2m or 2k in the transport direction is much less critical than for Front cut, since it is made parallel to the direction of transport 67 becomes. On the other hand, it is essential here that the Top and bottom cut the printed products from both bands 7a and 7b are recorded or recorded. The printed matter 2l, 2m or 2k are thus during the entire transport not released within the cutting stations A and B and cannot move uncontrollably either. After Execution of the head and foot cuts are the printed products 2l, 2m or 2k transported and can for further processing to another not shown here Device to be passed.

In der zweiten Schneidstation kann ebenfalls auf mechanische Anschläge verzichtet werden. In Fig. 3 sind die virtuellen Anschläge 71, 72 und 73 entsprechend der Breite des Druckerzeugnisses 2l, 2m bzw. 2k eingestellt. Grundsätzlich können aber sowohl in der ersten Schneidstation A als auch in der zweiten Schneidstation B auch mechanische Anschläge vorgesehen sein. Wesentlich ist aber auch hier, dass die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k mit einer Fotozelle 32 bzw. einer anderen Messvorrichtung bezüglich ihrer Lage gemessen und entsprechend dieser Messung Lageabweichungen korrigiert werden. Dies ist auch bei mechanischen Anschlägen vorteilhaft, da die Druckerzeugnisse 2l, 2m bzw. 2k schonender und genauer an den mechanischen Anschlägen positioniert werden können. Bei der bevorzugten Ausführung sind vorzugsweise lediglich virtuelle Anschläge 68 bis 73 vorgesehen. Bei der oben beschriebenen Schneidmaschine 1 sind zwei Schneidstationen A und B vorgesehen. Denkbar ist aber auch eine Ausführung, bei welcher lediglich eine Schneidstation A für den Frontschnitt vorgesehen ist. Grundsätzlich könnte der Kopf- und der Fussschnitt auch vor dem Frontschnitt und in einer weiteren Schneidmaschine durchgeführt werden. Somit ist die gleichzeitige Durchführung der drei Schnitte nicht zwingend.The second cutting station can also be set to mechanical Stops are dispensed with. In Fig. 3 are the virtual stops 71, 72 and 73 according to the width of the printed product 2l, 2m or 2k set. Basically, however both in the first cutting station A and in the second Cutting station B mechanical stops can also be provided. It is also essential here that the printed products 2l, 2m or 2k with a photocell 32 or another measuring device measured in relation to their position and according to this Measurement of position deviations can be corrected. This is also with mechanical stops advantageous because of the printed matter 2l, 2m or 2k more gentle and precise on the mechanical Stops can be positioned. With the preferred Only virtual stops 68 are preferred provided to 73. With the cutting machine described above 1, two cutting stations A and B are provided. Is conceivable but also an embodiment in which only one cutting station A is provided for the front cut. in principle the head and foot cuts could also be made before the front cut and carried out in another cutting machine. Consequently is not the simultaneous execution of the three cuts mandatory.

Claims (14)

Schneidmaschine zum selbsttätigen Beschneiden der Kanten gefalzter Druckerzeugnisse (2) wie Broschuren, Zeitschriften, Kataloge, mit wenigstens einer Schneidstation (A), die ein Messer (3) für den Frontbeschnitt an der offenen Seite des Druckerzeugnisses (2) aufweist, und mit einer Einlauftransportvorrichtung (6) für den Transport der Druckerzeugnisse (2) zur Schneidstation (A) und einer Schneidtransportvorrichtung (7) für den Transport der Druckerzeugnisse (2) in der Schneidstation (A), dadurch gekennzeichnet, dass Messmittel (32) vorgesehen sind, mit denen in der Schneidstation (A) und vor Erreichen der Schneidposition die Lage jedes Druckerzeugnisses (2) gemessen wird und dass die Schneidtransportvorrichtung (7) aufgrund der Messung so gesteuert ist, dass eine Abweichung von der Sollposition beim Weitertransport korrigiert wird.Cutting machine for automatically trimming the edges of folded printed products (2) such as brochures, magazines, catalogs, with at least one cutting station (A) which has a knife (3) for front trimming on the open side of the printed product (2) and with an infeed transport device (6) for the transport of the printed products (2) to the cutting station (A) and a cutting transport device (7) for the transport of the printed products (2) in the cutting station (A), characterized in that measuring means (32) are provided with which the position of each printed product (2) is measured in the cutting station (A) and before the cutting position is reached and that the cutting transport device (7) is controlled on the basis of the measurement in such a way that a deviation from the desired position is corrected during further transport. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugnisse (2) jeweils einen Bund (42) aufweisen und die Messmittel (32) den Abstand des Bundes (42) zum Frontschnitt (57) messen.Machine according to claim 1, characterized in that the printed products (2) each have a collar (42) and the measuring means (32) measure the distance of the collar (42) to the front cut (57). Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugnisse (2) in der Schneidstation (A) mit vorauslaufendem Bund (42) transportiert werden.Machine according to claim 2, characterized in that the printed products (2) are transported in the cutting station (A) with the leading collar (42). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidtransportvorrichtung (7) die Druckerzeugnisse (2) von der genannten Schneidstation (A) zu einer weiteren Schneidstation (B) transportiert.Machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the cutting transport device (7) transports the printed products (2) from said cutting station (A) to a further cutting station (B). Maschine nach einem der vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidtransportvorrichtung (7) von einem elektrischen Einzelantrieb (28) angetrieben ist.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting transport device (7) is driven by an individual electric drive (28). Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Einzelantrieb (28) einen Servomotor, insbesondere Synchron-Servomotor aufweist.Machine according to claim 5, characterized in that the electrical individual drive (28) has a servo motor, in particular a synchronous servo motor. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schneidtransportvorrichtung (7) so gesteuert ist, dass die Druckerzeugnisse (2) für den Frontschnitt in den Stillstand abgebremst werden.Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the cutting transport device (7) is controlled such that the printed products (2) are braked to a standstill for the front cut. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugnisse (2) im Durchlauf geschnitten werden.Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the printed products (2) are cut in one pass. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckerzeugnisse (2) für den Schnitt an einem virtuellen Anschlag (68 bis 73) abgebremst werden.Machine according to claim 7, characterized in that the printed products (2) are braked for the cut at a virtual stop (68 to 73). Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Geber (23) vorgesehen ist, der den Winkel des Schneidtransports (7) misst und dass der Messwert in Echtzeit mit dem Lagesollwert einer entsprechenden Kurventabelle und dem Winkel des Schneidsystems verglichen wird.Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that a transmitter (23) is provided which measures the angle of the cutting transport (7) and that the measured value is compared in real time with the position setpoint of a corresponding curve table and the angle of the cutting system. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (32) zur Anpassung an unterschiedliche Formate in Transportrichtung (5) verstellbar sind.Machine according to one of Claims 1 to 10, characterized in that the measuring means (32) can be adjusted in the transport direction (5) to adapt to different formats. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Messmittel (32) in unterschiedlichen Positionen angeordnet sind und jedes Messmittel (32) einem Format zugeordnet ist.Machine according to one of claims 1 to 11, characterized in that several measuring means (32) are arranged in different positions and each measuring means (32) is assigned to a format. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Messmittel (32) wenigstens eine Laserfotozelle aufweisen, die in Transportrichtung (5) gesehen nach dem Frontschnitt (57) angeordnet ist. Machine according to one of claims 1 to 12, characterized in that the measuring means (32) have at least one laser photo cell, which is arranged after the front cut (57) seen in the transport direction (5). Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Laserfotozelle (32) einen nach unten in den Transportweg gerichteten Laserstrahl (44) sendet.Machine according to claim 13, characterized in that the laser photo cell (32) sends a laser beam (44) directed downwards into the transport path.
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