CH712159A2 - Method and device for transporting variable-thickness printed products. - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung für den Transport und die Weiterverarbeitung von dickenvariablen Druckprodukten, welche Vorrichtung mit mindestens einer Einstellvorrichtung (15) betrieben wird. Zur Einstellung der Dicke der jeweils zu verarbeitenden Druckprodukte in Transportrichtung werden Mittel (16) vorgesehen, wobei für die individuelle Einstellung der Dicke des Druckproduktes, die Einstellvorrichtung (15) über mindestens ein unteres und ein in Wirkverbindung stehendes oberes Transportband (13) betrieben wird. Bei Transportbeginn und während des Weitertransportes üben die Transportbänder (13) mindestens einen in Abhängigkeit der Dicke des Druckproduktes gesteuerten fortlaufenden oder intermediären Anpressdruck auf das Druckprodukt aus. Die Transportbänder (13) weisen jeweils mindestens ein Zahnriemenrad auf, welches individuell betrieben wird.The invention relates to a method for operating a device for the transport and further processing of variable-thickness printed products, which device is operated with at least one adjusting device (15). To set the thickness of each printed products to be processed in the transport direction means (16) are provided, being operated for the individual adjustment of the thickness of the printed product, the adjusting device (15) via at least one lower and an operatively connected upper conveyor belt (13). At the beginning of transport and during further transport, the conveyor belts (13) exert at least one continuous or intermediate contact pressure, which is controlled as a function of the thickness of the printed product, on the printed product. The conveyor belts (13) each have at least one toothed belt wheel, which is operated individually.
Description
Beschreibung Technisches Gebiet [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für den Transport von dickenvariablen Druckprodukten. Die vorliegende Erfindung befasst sich also mit der Zuführung von in einem Sammelhefter, Klebebinder oder Fadenheftmaschine hergestellten Druckprodukten und Übergabe derselben an einen nachgeschalteten Schneidapparat. Die Vorrichtung eignet sich auch für Druckprodukte, die nicht oder nur teilweise geheftet sind. Die Produkte werden typischerweise mit zwei und mehr separaten Schnitten auf drei Seiten zugeschnitten. Während der Schneidvorgänge stehen die Produkte still. Der Produkttransport übernimmt die Produkte direkt hinter dem Vordermesser, welches quer zur Produktlaufrichtung angeordnet ist, transportiert die Produkte zur Position für den ersten und zweiten Schnitt und übergibt die Produkte dann an die nachfolgende Maschine.Description Technical Field The invention relates to an apparatus and method for the transport of variable thickness printed products. Thus, the present invention is concerned with the supply of printed products produced in a saddle stitcher, perfect binder or thread stitching machine and transferring them to a downstream cutting apparatus. The device is also suitable for printed products that are not or only partially stapled. The products are typically trimmed with two or more separate cuts on three sides. During the cutting process, the products stand still. The product transport takes the products directly behind the front knife, which is arranged transversely to the product direction, transports the products to the position for the first and second cut and then passes the products to the subsequent machine.
Stand der Technik [0002] Als Einführung zum Stand der Technik, für das bessere Verständnis der Erfindung, sind folgende Ausführungen zu berücksichtigen, welche aber nicht in allen Teilen als vorbekannt angesehen werden können.Background Art As an introduction to the prior art, for a better understanding of the invention, the following statements are to be considered, which, however, can not be considered in all parts as previously known.
[0003] Die Dicke der zu verarbeitenden Produkte wird im Produkttransport typischerweise durch den Abstand zwischen den oberen und den unteren Transportbändern auf der gesamten Länge des Produkttransports eingestellt.The thickness of the products to be processed in product transport is typically set by the distance between the upper and lower conveyor belts along the entire length of the product transport.
[0004] Eine weitere Möglichkeit besteht darin, nur den vertikalen Abstand des ersten Zahnriemenrads des oberen Transportbands zum unteren Transportband, an der Stelle direkt hinter dem ersten Messer, wo das Produkt vom Produkttransport übernommen wird, einzustellen. Nach dem ersten Zahnriemenrad werden die Transportbänder bei dieser Lösung über gefederte Elemente aufeinander gedrückt, welche Elemente beim Transport eines Produkts um den Wert der Produktdicke einfedern und sich damit dem zu verarbeitenden Produkt anpassen.Another possibility is to adjust only the vertical distance of the first timing belt of the upper conveyor belt to the lower conveyor belt, at the point directly behind the first knife, where the product is taken over by the product transport. After the first toothed belt wheel, the conveyor belts in this solution are pressed onto one another by means of spring-loaded elements, which compress elements during transport of a product by the value of the product thickness and thus adapt to the product to be processed.
[0005] Bisher findet die Einstellung des vertikalen Abstands bei beiden Lösungen typischerweise von Hand oder mit einer automatisierten Achse, angetrieben von einem Stellmotor, statt. Diese Einstellung wird einmalig beim Einrichten einer Produktion vorgenommen und bleibt während der gesamten Produktion konstant, sofern keine Nachjustierung notwendig ist.So far, the adjustment of the vertical distance in both solutions, typically by hand or with an automated axis, driven by a servomotor, instead. This setting is made once when setting up a production and remains constant during the entire production process, unless readjustment is necessary.
[0006] Bei beiden Lösungsvarianten stellt man fest, dass pro Produktion nur eine Produktdicke eingestellt werden kann, und damit Produkte mit unterschiedlichen Dicken innerhalb einer Produktion nicht oder nur mit Qualitätseinbussen verarbeitet werden können.In both solution variants, it is found that only one product thickness can be adjusted per production, and thus products with different thicknesses within a production can not be processed or only with a loss of quality.
[0007] Indessen, es wird nachstehend als Stand der Technik eine interne Lösung angeboten, welche aber an sich noch nicht in allen Details als veröffentlicht angesehen werden kann. Hierzu wird unter Beibehaltung der Positionierungen auf die Fig. 4-6 verwiesen.In the meantime, an internal solution is offered below as the state of the art, which, however, can not yet be considered published in all details. Reference is made to FIGS. 4-6 while maintaining the positioning.
[0008] Der nächststehende Stand der Technik ist die Transporteinrichtung des Trimmers zum Sammelhefter ST500 von der Firma Heidelberg Postpress Deutschland GmbH in Leipzig. Die Konstruktion ist im Ersatzteilkatalog FJ.9 974 200.01 abgebildet.The closest prior art is the transport of the trimmer for saddle stitcher ST500 from Heidelberg Postpress Germany GmbH in Leipzig. The construction is shown in the spare parts catalog FJ.9 974 200.01.
[0009] Analog zur Einstelleinrichtung, welche erfindungsgemäss erfasst werden soll, wird bei der Transporteinrichtung des ST500 die Dicke des Produkts über die Position des Rads 50 eingestellt. Mit der Position des Rads 50 ändert sich auch die Position des Transportbands 51, welches das Produkt greift und transportiert. Das Rad ist auf dem Hebel 52 drehbar gelagert. Der Bolzen 53 ist fest mit dem Hebel 52 verbunden. Über die Nabe 54 wird die Position des Hebels 52 angesteuert. Der Hebel 72 ist fest auf die Nabe 54 geklemmt. Mit der Schraube 55 kann die Position des Hebels 52 zum Hebel 72 verstellt werden. Dies wird verwendet, um einen Offset zwischen der Position des Hebels 52 auf der linken Seite und dem Hebel 52 auf der rechten Seite der Transporteinrichtung einzustellen.Analogous to the adjustment, which is to be detected according to the invention, the thickness of the product is adjusted via the position of the wheel 50 in the transport device of the ST500. The position of the wheel 50 also changes the position of the conveyor belt 51, which grips and transports the product. The wheel is rotatably mounted on the lever 52. The bolt 53 is fixedly connected to the lever 52. About the hub 54, the position of the lever 52 is driven. The lever 72 is firmly clamped to the hub 54. With the screw 55, the position of the lever 52 to the lever 72 can be adjusted. This is used to set an offset between the position of the lever 52 on the left side and the lever 52 on the right side of the conveyor.
[0010] Die Nabe 54 sitzt auf beiden Seiten der Transporteinrichtung auf der Welle 56, welche quer durch die Transporteinrichtung führt. Das Polygonprofil der Welle 56 und der Naben 54 führt dazu, dass die Drehbewegung der Welle 56 auf die Naben 54 übertragen wird.The hub 54 sits on both sides of the transport device on the shaft 56, which leads transversely through the transport device. The polygonal profile of the shaft 56 and the hubs 54 results in that the rotational movement of the shaft 56 is transmitted to the hubs 54.
[0011] Die Welle 56 ist drehbar in den Seitenschilden 57 des ST500 gelagert. Am Ende der Welle 56 ist der Hebel 58 befestigt. Über den Stellmotor 59 und das Getriebe 60 wird der Stössel 61 bewegt. Dieser drückt gegen den Hebel 58 und verstellt damit gleichzeitig die Position der Räder 50 auf beiden Seiten der Transporteinrichtung. Analog zur Einstelleinrichtung, welche patentiert werden soll, müssen auch bei dieser Transporteinrichtung die Räder 50 vom Produkt abgehoben werden, kurz bevor der Produktrücken die mechanischen Anschläge 62 erreicht.The shaft 56 is rotatably supported in the side shields 57 of the ST500. At the end of the shaft 56, the lever 58 is attached. About the servo motor 59 and the gear 60, the plunger 61 is moved. This presses against the lever 58 and thus simultaneously adjusts the position of the wheels 50 on both sides of the transport device. Analogous to the adjusting device, which is to be patented, the wheels 50 must be lifted from the product even in this transport device, just before the product back reaches the mechanical stops 62.
[0012] Die Bewegung für das Abheben ist an den Takt der Maschine gekoppelt und wird über eine Kurvenscheibe 63 auf der Hauptwelle 64 der Maschine gesteuert. Der Hebel 65 überträgt die Kurvenbahn der Kurvenscheibe 63 auf das Gestänge 66. Das Gestänge 66 bewegt den Hebel 67, welcher drehbar auf der Welle 56 gelagert ist. Im Hebel 67 sitzt eine Gewindestange 68 mit zwei gekonterten Muttern 69. Die Muttern werden mit der Druckfeder 70 gegen den Lagerbolzen 71 gedrückt, welcher drehbar im Hebel 58 gelagert ist. Die Kurvenbahn der Kurvenscheibe 63 wird damit rein mechanisch auf den Hebel 67 übertragen und hebt damit auch den Hebel 58 vom Stössel 61 ab. Über die Position der Gewindestange 68 im Hebel 67 kann eingestellt werden, wie gross die Amplitude der Bewegung beim Abheben ist.The lift-off movement is coupled to the cycle of the machine and is controlled via a cam 63 on the main shaft 64 of the machine. The lever 65 transmits the curved path of the cam 63 to the linkage 66. The linkage 66 moves the lever 67, which is rotatably mounted on the shaft 56. In the lever 67, a threaded rod 68 is seated with two countered nuts 69. The nuts are pressed with the compression spring 70 against the bearing pin 71, which is rotatably mounted in the lever 58. The curved path of the cam 63 is thus transferred purely mechanically to the lever 67 and thus lifts the lever 58 from the plunger 61 from. About the position of the threaded rod 68 in the lever 67 can be adjusted, how large the amplitude of the movement when lifting.
[0013] Folgende Nachteile resp. Einschränkungen lassen sich zu diesem Stand der Technik gemäss den Fig. 4-6 erkennen: - Die Dicke der Produkte wird beim Einrichten der Produktion auf der Maschine fest eingestellt. Die Grundposition wird dabei über einen langsam drehenden Stellmotor eingestellt. Es ist nicht möglich, die Einstellung der Dicke individuell für einzelne Produkte vorzunehmen. Damit ist es nicht möglich eine dickenvariable Produktion mit stark variierenden Produktdicken auf der Maschine zu verarbeiten. - Da die linke und die rechte Seite der Einstelleinrichtung mechanisch miteinander gekoppelt sind, ist es nicht möglich, partielle Unterschiede in der Produktdicke z.B. aufgrund von eingeklebten Warenmustern bei einzelnen Produkten zu berücksichtigen. - Das Bewegungsprofil für die Abhebung der Transportbänder kurz bevor das Produkt die mechanischen Anschläge erreicht, ist durch die Kurvenbahn in der Kurvenscheibe vorgegeben, deren Drehzahl fest an den Takt der Maschine gekoppelt ist. Damit können der zeitliche Ablauf und das Profil der Bewegung beim Abheben nicht individuell auf einzelne Produkte angepasst werden. - Die Welle, welche die linke und die rechte Seite der Einstelleinrichtung koppelt, muss für den Austausch der Transportbänder ausgebaut werden und führt damit zu längeren Servicezeiten.The following disadvantages, respectively. Restrictions can be seen in this prior art according to FIGS. 4-6: The thickness of the products is fixed when setting up the production on the machine. The basic position is set via a slowly rotating servomotor. It is not possible to adjust thickness individually for individual products. Thus, it is not possible to process a thickness-variable production with greatly varying product thicknesses on the machine. Since the left and right sides of the adjuster are mechanically coupled together, it is not possible to detect partial differences in product thickness, e.g. due to glued-in samples of individual products. - The movement profile for the lifting of the conveyor belts just before the product reaches the mechanical stops, is determined by the curved path in the cam, whose speed is fixedly coupled to the cycle of the machine. Thus, the timing and the profile of the movement when taking off can not be customized to individual products. - The shaft, which couples the left and right side of the adjustment, must be removed for the replacement of the conveyor belts and thus leads to longer service times.
Definitionen [0014]Definitions [0014]
Bogen Beidseitig bedrucktes Papier.Sheet Double-sided printed paper.
Bogenteile Mehrere Bogen (meist unterschiedlich bedruckt).Arch parts Several sheets (mostly printed differently).
Broschüre Druckerzeugnis bestehend aus mindestens einem oder mehreren Bogenteilen (Zeitung, Heft,Brochure printed matter consisting of at least one or more parts of a sheet (newspaper, booklet,
Magazin, Katalog).Magazine, catalog).
Heftklammer Besteht aus einem Heftdraht und hat die Form eines eckigen U.Staple Consists of a stapling wire and has the shape of a square U.
Heftkopf Schneidet und positioniert den Heftdraht und formt den Heftdraht zu einer Heftklammer.Stapling Head Cuts and positions the stapling wire and forms the stapling wire into a staple.
Heftvorgang Vorgang, bei welchem mindestens eine Heftklammer durch die Broschüre gestossen und am anderen Ende geschlossen wird.Stapling process A process in which at least one staple is pushed through the booklet and closed at the other end.
Heftschlitten: Teil der Heftstation, auf welchem die Heftköpfe montiert sind. Wobei der Heftschlitten als ste hende Vorrichtung, eingesetzt bei Sammelheftern mit getakteter Sammelkette, oder als oszillierende Vorrichtung, welche beim Heften sich im Gleichlauf mit der Kette befindet, ausgeführt sein kann.Stapling carriage: Part of the stapling station on which the stapling heads are mounted. Wherein the stitching slide as ste existing device, used in saddle stitchers with clocked collector chain, or as an oscillating device, which is in stapling in synchronization with the chain can be executed.
Heftstation Heftet eine Broschüre welche aus einem oder mehreren Bogen besteht, mittels einer Heft klammer,Stapling staples a booklet which consists of one or more sheets, by means of a staple staple,
Produkt/ Druckprodukt Besteht aus mindestens einer Broschüre.Product / printed product Consists of at least one brochure.
Dickenvariabel Aufnahme von Produkten mit unterschiedlichen Dicken.Variable in thickness Recording of products with different thicknesses.
Schneidapparat Schneidsystem, welches über ein Vordermesser und zwei Seitenmesser verfügt und denCutting machine cutting system, which has a front knife and two side blades and the
Schnittprozess bestehend aus Frontschnitt und Kopf/Fussschnitt als Folgeschnitt ausführt.Cutting process consisting of front section and head / foot section as a subsequent cut executes.
Produktzuführung Mechanische Einrichtung zum Transportieren eines Produktes, von der Auslage der Heftstation bis zum Schneideapparat.Product feeder Mechanical device for transporting a product, from the delivery of the stitching station to the cutting device.
Sammelhefter In einem Sammelhefter werden, meist mehrere Bogen auf einer Transportkette gesammelt, in der Heftstation geheftet und im Schneidapparat auf drei Seiten geschnitten.Saddle stitcher In a saddle stitcher, usually several sheets are collected on a conveyor chain, stapled in the stitching station and cut on three sides in the cutting apparatus.
Darstellung der Erfindung [0015] Hier will die Erfindung Abhilfe schaffen. Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zugrunde, dass der Produkttransport zum Schneidapparat Produkte mit unterschiedlichen Produktdicken innerhalb einer Produktion mit gleichbleibend hoher Schnittqualität verarbeitet werden können. Um Produkte mit unterschiedlichen Dicken aufnehmen zu können, muss die Produktdicke im Produkttransport von Takt zu Takt auf die Dicke des nächsten Produkts eingestellt werden.DESCRIPTION OF THE INVENTION [0015] The invention seeks to remedy this situation. The invention, as characterized in the claims, is based on the object that the product transport to the cutting apparatus products with different product thicknesses can be processed within a production with consistently high quality cut. In order to accommodate products with different thicknesses, the product thickness in product transport must be adjusted from bar to bar to the thickness of the next product.
[0016] Zu diesem Zweck wird die Einsteileinrichtung die Position der beiden oberen Transportbänder im Bereich direkt hinter dem Messer für den Vorderkantenbeschnitt für jedes einzelne Produkt individuell einstellen. Die Einsteileinrichtung soll eine funktionierende Position für jede zulässige Produktdicke einstellen (minimale Produktdicke = 0 mm, maximale Produktdicke = 10 mm). Die Einstelleinrichtung soll die Positionierung bis zu einer maximalen Produktionsleistung von 9000 Produkten und mehr pro Stunde für jedes einzelne Produkt individuell vornehmen. Die Einstellvorrichtung soll für alle Produktformate (Rückenlänge x Breite) vom minimalen Produktformat (118 mm x 60 mm) bis zum maximalen Produktformat (368 mm x 305 mm) einwandfrei funktionieren.For this purpose, the adjusting device will adjust the position of the two upper conveyor belts in the area directly behind the knife for the leading edge trim for each product individually. The adjustment device should set a working position for each permissible product thickness (minimum product thickness = 0 mm, maximum product thickness = 10 mm). The setting device is to carry out the positioning up to a maximum production capacity of 9000 products and more per hour for each individual product. The setting device should work flawlessly for all product formats (back length x width) from the minimum product format (118 mm x 60 mm) to the maximum product format (368 mm x 305 mm).
[0017] Demnach, das erste Zahnriemenrad des oberen Transportbands ist auf einem schwenkbaren Hebel befestigt und wird von Takt zu Takt auf die Dicke des nächsten Produkts eingestellt. Die Positionierung des Hebels findet über eine Laufrolle statt, welche am Hebel befestigt ist und auf einer Kurvenscheibe abrollt.Thus, the first timing belt pulley of the upper conveyor belt is mounted on a pivoting lever and is adjusted from cycle to cycle to the thickness of the next product. The positioning of the lever takes place via a roller, which is attached to the lever and rolls on a cam.
[0018] Die Kurvenscheibe ist direkt auf dem Rotor eines Servomotors befestigt, welcher die Sollposition für jeden einzelnen Takt von einer Steuereinheit erhält. Die Laufrolle wird mit einer vorgespannten Zugfeder an die offene Kurvenscheibe herangezogen, was dem Hebel bei Überlast zum Beseitigen eines Papierstaus erlaubt, von der Kurvenscheibe abzuheben. Damit wird die Mechanik vor Überlast geschützt. Die Hebel auf der linken und der rechten Seite haben je einen eigenen Antrieb und können individuell auf eine Sollposition eingestellt werden.The cam is mounted directly on the rotor of a servo motor, which receives the desired position for each individual clock from a control unit. The caster is applied to the open cam with a preloaded tension spring, allowing the lever to lift away from the cam when overloaded to clear a paper jam. This protects the mechanics against overload. The levers on the left and right sides each have their own drive and can be individually adjusted to a set position.
[0019] Was das Verfahren zum Betreiben der in den Figuren dargestellten Transporteinrichtung in Wirkverbindung mit der Schneideinrichtung betrifft, ist folgendes zu sagen: 1. Die Position eines ersten Zahnriemenrads wird anhand des Sollwerts der Steuereinheit auf die Druckproduktdicke des nächsten Takts eingestellt. 2. Das Druckprodukt wird zwischen mindestens einem oberen und einem unteren Transportband erfasst und eingezogen, wobei vorzugsweise ein solches Paar je köpf- und fussseitig parallel zur Förderrichtung des Druckproduktes angeordnet ist. 3. Vor dem ersten Schnittvorgang im Schneidapparat wird das Druckprodukt entlang der von den mechanischen Anschlägen vorgegebenen Ebene ausgerichtet. Dafür hebt das erste Zahnriemenrad kurz bevor das Druckprodukt die Anschläge erreicht vom Druckprodukt insoweit leicht ab, damit dieses mit einer reduzierten Anpresskraft zwischen den oberen und unteren Transportbändern geklemmt wird und sich an den Anschlägen ausrichten kann. 4. Die Anpresskraft auf das Druckprodukt durch das obere Förderband nimmt also gegen Schluss des Transportes ab, wobei aber eine Remanenz-Anpresskraft aufrechterhalten wird, welche nur noch gezielt im Bereich des Druckproduktrückens wirkt. 5. Diese Anpresskraft im Bereich des Druckproduktrückens wird gezielt beibehalten, indem die vordere Ebene des oberen Förderbandes unter Beibehaltung der örtlichen Anpresskraft entlang der Druckproduktrückens nach wie vor wirkt, während sich die übrige druckproduktaktive Länge des oberen Förderbandes gegen die Förderrichtung des Druckproduktes hin sich um wenige Grade winklig abhebt, dergestalt, dass sich zwischen Oberfläche des Druckproduktes und Unterfläche des oberen Förderbandes einen keilförmigen Spalt bildet, dessen Nullpunkt sich entlang oder im Bereich des Druckproduktrückens einstellt. 6. Optional übt das obere Förderband seine Anpresskraft erstmalig in einem Abstand zum Druckproduktrücken aus, wenn im Bereich des Druckproduktrückens eine Aufwölbung des Druckproduktes festgestellt wird. 7. Beim Erreichen der Schneidortes halten die Transportbänder an. 8. Das Druckprodukt wird mit einem Presselement auf das Untermesser gepresst und geschnitten. 9. Das erste Zahnriemenrad wird daraufhin auf das Druckprodukt abgesenkt. 10. Das Presselement wird vom Untermesser abgehoben und gibt das Druckprodukt frei. 11. Das Transportbandsystem beschleunigt dann das Druckprodukt und transportiert es zu einer weiteren Position für einen weiteren Schnitt. 12. Sobald das Druckprodukt sich nicht mehr unterhalb des ersten Zahnriemenrades des oberen Transportbandes befindet, wird das erste Zahnriemenrad auf die Druckproduktdicke des nächsten Takts eingestellt.As regards the method of operating the transport means shown in the figures in operative connection with the cutting means, the following is to say: 1. The position of a first toothed belt wheel is set to the print product thickness of the next cycle based on the set value of the control unit. 2. The printed product is detected and retracted between at least one upper and one lower conveyor belt, wherein preferably such a pair per head and foot side is arranged parallel to the conveying direction of the printed product. 3. Before the first cutting operation in the cutting apparatus, the printed product is aligned along the plane predetermined by the mechanical stops. For this raises the first timing belt just before the printed product reaches the stops of the printed product in so far slightly, so that it is clamped with a reduced contact force between the upper and lower conveyor belts and can be aligned with the attacks. 4. The contact pressure on the printed product by the upper conveyor belt thus decreases towards the end of the transport, but a remanence contact force is maintained, which only selectively acts in the area of Druckproduktrückens. 5. This contact pressure in the area of printing product back is selectively maintained by the front plane of the upper conveyor belt while maintaining the local contact force along the Druckproduktrückwirkens still acts while the remaining pressure product-active length of the upper conveyor belt against the conveying direction of the printed product out to a few Grade angled lifts, such that forms a wedge-shaped gap between the surface of the printed product and the lower surface of the upper conveyor belt, the zero point of which adjusts along or in the region of the printed product back. 6. Optionally, the upper conveyor belt exerts its contact force for the first time at a distance from the printing product back, if a bulging of the printed product is detected in the region of the printed product back. 7. When reaching the cutting location, the conveyor belts stop. 8. The printed product is pressed with a pressing element on the lower blade and cut. 9. The first timing belt pulley is then lowered onto the printed product. 10. The pressing element is lifted from the lower blade and releases the printed product. 11. The conveyor belt system then speeds up the printed product and transports it to another position for another cut. 12. As soon as the printed product is no longer below the first belt pulley of the upper conveyor belt, the first pulley wheel is adjusted to the print product thickness of the next cycle.
[0020] Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemässen Vorrichtung lassen sich wie folgt feststellen: [0021] Ein solcher Druckprodukttransport ermöglicht es, Produktionen mit gleichbleibend hoher Schnittqualität zu fahren, bei welchen die Produktdicke von Takt zu Takt unterschiedlich ausfällt. Der Druckprodukttransport bietet zudem die Voraussetzungen, die Feinjustierung der Sollposition des ersten Zahnriemenrads manuell während der laufenden Produktion oder automatisiert in Abhängigkeit von der Druckproduktdicke vornehmen zu können. Es sind auch jene Voraussetzungen gegeben, bei welchen der Zeitpunkt und die Dauer der Dickeneinstellung in Abhängigkeit von der Dicke oder dem Format des Druckprodukts vorgenommen werden können. Durch das Abheben der Laufrolle von der Kurvenscheibe im Falle eines Papierstaus, wird die Mechanik vor Überlast geschützt.The main advantages of the device according to the invention can be determined as follows: Such a print product transport makes it possible to run productions with a consistently high quality of cut, in which the product thickness varies from cycle to cycle. In addition, print product transport offers the prerequisites for fine adjustment of the target position of the first toothed belt wheel manually during production or automatically depending on the print product thickness. There are also those conditions in which the timing and duration of the thickness adjustment can be made depending on the thickness or the size of the printed product. By lifting the roller from the cam in the event of a paper jam, the mechanism is protected against overload.
Kurze Darstellung der Figuren [0022] Beispielhafte Ausführungsformen des Verfahrens und der Vorrichtung gemäss Erfindung werden anhand der folgenden Figuren näher beschrieben. Alle für das unmittelbare Verständnis der Erfindung nicht wesentlichen Elemente sind weggelassen worden. Im Allgemeinen sind in den verschiedenen Figuren gleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Allerding können bei Bedarf in den verschiedenen Figuren gleiche oder ähnliche Elemente mit verschiedenen Bezugszeichen versehen werden. Dies hängt damit zusammen, dass die Positionen streng mit den Figuren im Zusammenhang stehen oder verstanden werden können, insbesondere wenn sie zueinander leichte konstruktive Änderungen aufweisen. Bei Bedarf wird auf diese fehlende Konkordanz hingewiesen. Es zeigt:BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES Exemplary embodiments of the method and the device according to the invention are described in more detail with reference to the following figures. All elements not essential to the instant understanding of the invention have been omitted. In general, the same elements in the various figures are given the same reference numerals. However, identical or similar elements may be provided with different reference numerals in the different figures if necessary. This is related to the fact that the positions are strictly related to the figures or can be understood, especially if they have slight structural changes to each other. If necessary, this lack of concordance is pointed out. It shows:
Fig. 1 eine Schneideinrichtung;Fig. 1 a cutting device;
Fig. 2 eine Transporteinrichtung;2 shows a transport device;
Fig. 3 eine Einstelleinrichtung, wobei die Darstellung eine Ansicht von unten ist;FIG. 3 shows an adjusting device, the illustration being a view from below; FIG.
Fig. 4-6 eine Transporteinrichtung nach dem Stand der Technik;Fig. 4-6 a transport device according to the prior art;
Fig. 7 eine Anlage im Wesentlichen bestehend aus Anlegern, einer Heftstation und einem Schneidapparat;7 shows a system consisting essentially of investors, a stitching station and a cutting apparatus;
Fig. 8 eine detaillierte Ansicht über die Position des transportierten Produkts im Schneidapparat;Fig. 8 is a detailed view of the position of the transported product in the cutting apparatus;
Fig. 9 einen mechanischen Aufbau des Produkttransports, entspricht Fig. 3;9 shows a mechanical structure of the product transport, corresponds to FIG. 3;
Fig. 10 den mechanischen Aufbau des Produkttransports gemäss Fig. 9 von oben;FIG. 10 shows the mechanical structure of the product transport according to FIG. 9 from above; FIG.
Fig. 11, 12 die Kinematik im Zusammenhang mit der Hubbewegung;Fig. 11, 12, the kinematics in connection with the lifting movement;
Fig. 13 die Übergabe eines Produktes mit einer Dicke von 5 mm;Fig. 13 shows the transfer of a product with a thickness of 5 mm;
Fig. 14 die Übergabe eines Produktes mit einer Dicke von 10 mm;Fig. 14 shows the transfer of a product with a thickness of 10 mm;
Fig. 15 den Transport des übergebenen Produkts.Fig. 15 the transport of the transferred product.
Ausführungsbeispiele der Erfindung, gewerbliche Verwendbarkeit [0023] Fig. 1 zeigt ein repräsentatives Beispiel für eine Schneideinrichtung zum dreiseitigen Beschnitt von Druckprodukten. Die Messerhubeinrichtung 2, welche über einen separaten Antrieb 3 verfügt, wird in einer Hubbewegung betrieben und bestimmt den Maschinentakt der Einrichtung 1. An der Messerhubeinrichtung 2 können wenigstens die Messer 4 (siehe Fig. 2) für den Vorderkanten-, Kopf- und Fussbeschnitt der Druckprodukte 5 befestigt werden. Die Druckprodukte 5 werden von einer Transporteinrichtung 6, welche über einen separaten Antrieb 7 (siehe Fig. 2) verfügt, zur Schneidposition für den Vorderkantenbeschnitt, dann zur Schneidposition für den gleichzeitigen Kopfbeschnitt sowie Fussbeschnitt und anschliessend zur Übergabeposition an die anschliessende Vorrichtung transportiert. Während des Schneidvorganges werden die Druckprodukte 5 vollständig angehalten. Eine vorhergehende, nicht dargestellte Transporteinrichtung stellt sicher, dass der Abstand von Produktrücken zu Produktrücken immer gleich ist, synchronisiert die Positionen der Druckprodukte 5 in Transportrichtung T auf den Takt der Messerhubeinrichtung 2 und übergibt die Druckprodukte 5 an die nachfolgende Transporteinrichtung 6. In der Schneidposition für den Vorderkantenbeschnitt werden die Produkte unter Zuhilfenahme von mechanischen Anschlägen 8 (siehe Fig. 2) in Transportrichtung T ausgerichtet. In der Fig. 1 sind auch die Steuereinheit 9 für die Messerhubeinrichtung 2 sowie die Steuereinheit 10 (siehe Fig. 2) für die Transporteinrichtung 6 abgebildet.EMBODIMENTS OF THE INVENTION, INDUSTRIAL APPLICABILITY FIG. 1 shows a representative example of a cutting device for three-sided trimming of printed products. The Messerhubeinrichtung 2, which has a separate drive 3, is operated in a lifting movement and determines the machine cycle of the device 1. At the Messerhubeinrichtung 2 can at least the knife 4 (see Fig. 2) for the leading edge, head and Fußbeschnitt the Printed products 5 are attached. The printed products 5 are transported by a transport device 6, which has a separate drive 7 (see FIG. 2), to the cutting position for the leading edge trim, then to the cutting position for simultaneous head trimming and foot trimming and subsequently to the transfer position to the subsequent device. During the cutting process, the printed products 5 are completely stopped. A preceding transport device, not shown, ensures that the distance from product back to product back is always the same, synchronizes the positions of the printed products 5 in the transport direction T to the cycle of the knife lifting device 2 and transfers the printed products 5 to the following transport device 6 the leading edge trimming the products are aligned with the aid of mechanical stops 8 (see Fig. 2) in the transport direction T. FIG. 1 also shows the control unit 9 for the knife lifting device 2 and the control unit 10 (see FIG. 2) for the transporting device 6.
[0024] Fig. 2 zeigt die Transporteinrichtung 6, welche die Produkte zu den Schneidpositionen transportiert. Der Antrieb der Transporteinrichtung 7 treibt mittels eines Riementriebes 11 zwei Wellen 12 und damit vier Transportbänder 13 an. Die Produkte 5 werden zwischen den Transportbändern 13 gegriffen und transportiert. Der Anpressdruck für das Greifen der Produkte wird über mehrere Druckelemente 14 erzeugt, welche hintereinander in Transportrichtung T angeordnet sind.Fig. 2 shows the transport device 6, which transports the products to the cutting positions. The drive of the transport device 7 drives by means of a belt drive 11 two shafts 12 and thus four conveyor belts 13. The products 5 are gripped and transported between the conveyor belts 13. The contact pressure for the gripping of the products is generated by a plurality of pressure elements 14, which are arranged one behind the other in the transport direction T.
[0025] Fig. 2 wird nun des Weiteren unter Heranziehung der Fig. 3 weiter beschrieben. Durch die gezeigten Darstellungen wird die räumliche Konfiguration der Einstelleinrichtung besser wiedergegeben. Eine weitere räumliche Darstellung der Einrichtung geht aus Fig. 10 hervor.Fig. 2 will now be further described with reference to Fig. 3. The representations shown better reflect the spatial configuration of the adjustment device. Another spatial representation of the device is shown in FIG. 10.
[0026] Durch die gezeigte Einstelleinrichtung 15 wird die Dicke der Druckprodukte 5 in der Transporteinrichtung 6 eingestellt. Die Einstelleinrichtung 15 verfügt über einen separaten Antrieb 16 (siehe Fig. 3), der auf einer Trägerplatte 17 befestigt ist. Der Antrieb 16 (siehe Fig. 3) ist mit einer separaten Steuereinheit 26 (siehe Fig. 3) verbunden. Auf dem Antrieb ist eine Kurvenscheibe 18 (siehe Fig. 3) befestigt. Das Rad 19 (siehe Fig. 3), welches die Position des Transportbands 13 (siehe Fig. 3) vorgibt, ist drehbar auf dem Hebel 20 (siehe Fig. 3) gelagert. Die Laufrolle 21 (siehe Fig. 3) ist ebenfalls auf dem Hebel 20 (siehe Fig. 3) befestigt. Der Hebel 20 (siehe Fig. 3) wird mit einer Zugfeder 22 (siehe Fig. 3) in Richtung der Kurvenscheibe 18 (siehe Fig. 3) gezogen. Dabei wird die Laufrolle 21 (siehe Fig. 3) an die Aussenfläche der Kurvenscheibe 18 (siehe Fig. 3) gedrückt. Der Hebel 20 (siehe Fig. 3) ist drehbar auf der feststehenden Achse 23 (siehe Fig. 3) gelagert.By adjusting device 15 shown, the thickness of the printed products 5 is set in the transport device 6. The adjusting device 15 has a separate drive 16 (see FIG. 3) which is fastened on a carrier plate 17. The drive 16 (see FIG. 3) is connected to a separate control unit 26 (see FIG. 3). On the drive, a cam 18 (see FIG. 3) is attached. The wheel 19 (see FIG. 3), which defines the position of the conveyor belt 13 (see FIG. 3), is rotatably mounted on the lever 20 (see FIG. 3). The roller 21 (see Fig. 3) is also mounted on the lever 20 (see Fig. 3). The lever 20 (see Fig. 3) is pulled with a tension spring 22 (see Fig. 3) in the direction of the cam 18 (see Fig. 3). In this case, the roller 21 (see FIG. 3) is pressed against the outer surface of the cam 18 (see FIG. 3). The lever 20 (see Fig. 3) is rotatably mounted on the fixed axis 23 (see Fig. 3).
[0027] Die Achse 23 (siehe Fig. 3) ist mit dem Seitenschild 27 und der Trägerplatte 17 verbunden. Der Sensor 24 (siehe Fig. 3) ist in der Trägerplatte 17 befestigt. Er erkennt die Scheibe 25 (siehe Fig. 3), welche mit dem Hebel 20 verbunden und damit die Lage des Hebels 20 (siehe Fig. 3) bestimmt ist.The axis 23 (see FIG. 3) is connected to the side plate 27 and the support plate 17. The sensor 24 (see FIG. 3) is fixed in the carrier plate 17. It recognizes the disc 25 (see FIG. 3), which is connected to the lever 20 and thus the position of the lever 20 (see FIG. 3) is determined.
[0028] Bei diesem Beispiel besteht die Einstelleinrichtung 15 aus zwei Baugruppen, welche sich aus der identischen Art und Anzahl von Teilen zusammensetzen. Eine Baugruppe entsprechende der vorgehenden Beschreibung ist am linken Seitenschild 27 der Transporteinrichtung 6 befestigt. Die andere Baugruppe ist am rechten Seitenschild 27 der Transporteinrichtung 6 befestigt.In this example, the adjuster 15 consists of two assemblies, which are composed of the identical type and number of parts. An assembly corresponding to the preceding description is attached to the left side plate 27 of the transport device 6. The other module is attached to the right side plate 27 of the transport device 6.
[0029] Unter Heranziehen der Fig. 1-3 ist die Funktionsweise der Schneideinrichtung die folgende: [0030] Das erste Druckprodukt 5 wird von der vorhergehenden Transporteinrichtung in Transportrichtung T am Produktrücken ausgerichtet und mit dem Takt der Messerhubeinrichtung 2 synchronisiert. Vor der Übergabe des Druckprodukts 5 an die Transporteinrichtung 6 dreht der Antrieb 16 die Kurvenscheibe 18 in die von der Steuereinheit 26 vorgegebene Position. Bei der Bewegung der Kurvenscheibe 18 rollt die Laufrolle 21 auf der Aussenfläche der Kurvenscheibe ab, und der Hebel 20 wird aufgrund der Kraft der Zugfeder 22 an die neue Position geschwenkt. Gemeinsam mit dem Hebel 20 führt das Rad 19 die Schwenkbewegung aus und positioniert das Transportband 13 für die Übernahme des Produkts 5 von der vorhergehenden Transporteinrichtung.Referring to Figs. 1-3, the operation of the cutter is as follows: [0030] The first print product 5 is aligned with the product spine in the transport direction T by the preceding transport device and synchronized with the cycle of the knife lifting device 2. Before the transfer of the printed product 5 to the transport device 6, the drive 16 rotates the cam 18 in the predetermined by the control unit 26 position. During the movement of the cam 18, the roller 21 rolls on the outer surface of the cam, and the lever 20 is pivoted due to the force of the tension spring 22 to the new position. Together with the lever 20, the wheel 19 executes the pivoting movement and positions the conveyor belt 13 for the transfer of the product 5 from the preceding transport device.
[0031] Das Druckprodukt 5 gelangt in die Transporteinrichtung 6 und wird zwischen den Transportbändern 13 gegriffen. Der Antrieb 7 bremst gezielt ab und fährt das Druckprodukt 5 bis an die mechanischen Anschläge 8 heran. Kurz bevor das Druckprodukt 5 die mechanischen Anschläge 8 erreicht, führt der Antrieb 16 eine Schwenkbewegung aus und hebt damit das Rad 19 mit dem Transportband 13 vom Druckprodukt 5 ab, damit sich dieses in Transportrichtung an den mechanischen Anschlägen 8 ausrichten kann.The printed product 5 enters the transport device 6 and is gripped between the conveyor belts 13. The drive 7 brakes targeted and drives the printed product 5 up to the mechanical stops 8 zoom. Shortly before the printed product 5 reaches the mechanical stops 8, the drive 16 performs a pivoting movement and thus lifts the wheel 19 with the conveyor belt 13 from the printed product 5 so that it can align itself in the transport direction to the mechanical stops 8.
[0032] Die Transporteinrichtung 6 transportiert etwas länger als theoretisch notwendig ist, damit das Druckprodukt 5 an die mechanischen Anschläge 8 gelangt. Dabei rutschen die Transportbänder 13 leicht über das Druckprodukt 5 und ziehen dieses gegen die mechanischen Anschläge 8. Kurz darauf halten die Transportbänder 13 an. Das Produkt wird mit einem Presselement auf das Untermesser gepresst und geschnitten. Nach dem Schnitt führt der Antrieb 16 erneut eine Schwenkbewegung aus und senkt das Rad 19 auf das Druckprodukt 5 ab.The transport device 6 transports slightly longer than is theoretically necessary so that the printed product 5 reaches the mechanical stops 8. The conveyor belts 13 slip easily over the printed product 5 and pull this against the mechanical stops 8. Shortly thereafter, the conveyor belts 13 stop. The product is pressed onto the bottom knife with a press element and cut. After the cut, the drive 16 again performs a pivoting movement and lowers the wheel 19 onto the printed product 5.
[0033] Danach beschleunigt der Antrieb 7 die Transportbänder 13 und das Druckprodukt 5 wird zur Position für den gleichzeitigen Kopfbeschnitt sowie Fussbeschnitt transportiert. Gleichzeitig wird das nächste Druckprodukt 5 von der vorhergehenden Transporteinrichtung an die Transporteinrichtung 6 übergeben und an die mechanischen Anschläge 8 transportiert.Thereafter, the drive 7 accelerates the conveyor belts 13 and the printed product 5 is transported to the position for the simultaneous Kopfbeschnitt and Fussbeschnitt. At the same time, the next printed product 5 is transferred from the preceding transport device to the transport device 6 and transported to the mechanical stops 8.
[0034] Nach jedem Neustart der Maschine dreht der Antrieb 16 die Kurvenscheibe 18 in der Richtung, in welcher das Transportband 13 von Druckprodukts abgehoben wird, bis der Sensor 24 die Scheibe 25 auf dem Hebel 20 erkennt. Damit wird der Antrieb 16 auf den in der Steuereinheit 26 hinterlegten Wert referenziert.After each restart of the machine, the drive 16 rotates the cam 18 in the direction in which the conveyor belt 13 is lifted from printed product until the sensor 24 detects the disk 25 on the lever 20. Thus, the drive 16 is referenced to the value stored in the control unit 26.
[0035] Der Einsatz der Einsteileinrichtung 15 ist auch sehr gut in Vorrichtungen möglich, welche vom beschriebenen Beispiel abweichen. Nachfolgend werden Aspekte von abweichenden Einrichtungen beschrieben: [0036] Im beschriebenen Beispiel gemäss den Fig. 1-3 werden ein Rad und damit ein Transportband höhenwertig positioniert. Mit der Einstelleinrichtung könnten andere Komponenten wie z.B. Stützrollen, Leitbleche oder Sensoren genau auf der gewünschten Höhe bzw. Produktdicke positioniert werden.The use of the adjusting device 15 is also very well possible in devices which differ from the example described. Aspects of deviating devices are described below: In the described example according to FIGS. 1-3, a wheel and thus a conveyor belt are positioned at a height. With the adjuster, other components such as e.g. Support rollers, baffles or sensors are positioned exactly at the desired height or product thickness.
[0037] Im beschriebenen Beispiel gemäss den Fig. 1-3 werden das linke obere Transportband und das rechte obere Transportband im Bereich hinter dem Vorderkantenbeschnitt mit der Einstelleinrichtung positioniert. Die Notwendigkeit von zwei Transportbändern ergibt sich bei der beschriebenen Vorrichtung aus dem minimalen und dem maximalen Format der zu verarbeitenden Druckprodukte. Die Einstelleinrichtung könnte auch bei Vorrichtungen eingesetzt werden, welche nur ein Transportband oder mehr als 2 Transportbänder aufweisen.In the example described according to FIGS. 1-3, the left upper conveyor belt and the right upper conveyor belt are positioned in the area behind the leading edge trimming with the adjusting device. The need for two conveyor belts results in the described device from the minimum and the maximum format of the printed products to be processed. The adjustment could also be used in devices which have only one conveyor belt or more than 2 conveyor belts.
[0038] Die Anzahl an der Baugruppen der Einsteileinrichtung könnte dementsprechend nur 1 oder mehr als 2 betragen. Zudem könnte die Einsteileinrichtung in der Weise angepasst werden, dass je zwei Räder mit einem Hebel positioniert sind. Damit ergäbe sich z.B. für eine Transportvorrichtung mit 4 oberen Transportbändern eine Einstelleinrichtung mit nur 2 Baugruppen.The number of components of the adjusting device could accordingly be only 1 or more than 2. In addition, the adjusting device could be adapted in such a way that each two wheels are positioned with a lever. This would result in e.g. for a transport device with 4 upper conveyor belts an adjustment with only 2 modules.
[0039] Im beschriebenen Beispiel gemäss den Fig. 1-3 werden die oberen Transportbänder vertikal positioniert. Beim Abheben heben die Transportbänder nach oben vom Druckprodukt ab. Die Richtung der Bewegung ergibt sich beim beschriebenen Beispiel daraus, dass die Lage der unteren Messer der Schneidstationen und der unteren Transportbänder der vorhergehenden und nachfolgenden Transporteinrichtungen fest ist. Damit liegt die Unterseite des Druckprodukts jeweils auf einer feststehenden Transporthöhe, auf welcher es durch die Vorrichtung transportiert wird. Die Anpassung auf dickere oder dünnere Druckprodukte findet immer nach oben statt, z.B. durch die Position der oberen Transportbänder in den vorhergehenden und nachfolgenden Transporteinrichtungen. Daher bewegt die Einstelleinrichtung das Transportband ebenfalls in vertikaler Richtung nach oben. Die Einsteileinrichtung könnte auch dazu verwendet werden, eine Komponente in vertikaler Richtung nach unten oder seitlich z.B. quer zur Transportrichtung zu positionieren.In the described example according to FIGS. 1-3, the upper conveyor belts are positioned vertically. When lifting the conveyor belts lift up from the printed product. The direction of the movement results in the example described from the fact that the position of the lower blades of the cutting stations and the lower conveyor belts of the preceding and following transport devices is fixed. Thus, the underside of the printed product is in each case at a fixed transport height, on which it is transported through the device. The adaptation to thicker or thinner printed products always takes place upward, e.g. by the position of the upper conveyor belts in the preceding and following transport means. Therefore, the adjusting means also moves the conveyor belt vertically upward. The adjustment means could also be used to move a component vertically downwards or laterally e.g. Position transversely to the transport direction.
[0040] Die Vorteile der beschriebenen Ausführungen sind die folgenden: [0041] Betreffend Antriebe umfasst die Einstelleinrichtung 15 je einen separaten Antrieb 16 für die Positionierung des linken und des rechten Transportbands 13. Die Antriebe 16 werden dabei von der Steuereinheit 26 unabhängig voneinander und unabhängig von den restlichen Antrieben 3 und 7 der Vorrichtung 1 mit einem individuellen Signal angesteuert.The advantages of the described embodiments are the following: With regard to drives, the adjusting device 15 each comprises a separate drive 16 for the positioning of the left and the right conveyor belt 13. The drives 16 are thereby independently and independently of the control unit 26 driven by the remaining drives 3 and 7 of the device 1 with an individual signal.
[0042] Demgegenüber sind bei den bekannten Lösungen in diesem Anwendungsbereich (Antriebe) die linke und rechte Seite der Einstelleinrichtung mechanisch miteinander gekoppelt. Dazu wird z.B. eine Vielzahnwelle oder eine Polygonwelle verwendet. Die zeitliche Abfolge der Bewegung wird mit einer Kurvenscheibe vorgenommen, welche mechanisch an den Takt der Messerhubeinrichtung gebunden ist. Bei stillstehender Maschine lässt sich die Amplitude der Bewegung einstellen und es kann ein fixer, mechanischer Offset von der linken zur rechten Seite eingestellt werden.In contrast, in the known solutions in this area of application (drives), the left and right sides of the adjusting device are mechanically coupled together. For this purpose, e.g. used a multi-toothed shaft or a polygon shaft. The time sequence of the movement is made with a cam, which is mechanically bound to the stroke of the knife lifting device. When the machine is at a standstill, the amplitude of the movement can be adjusted and a fixed, mechanical offset can be set from the left to the right side.
[0043] Betreffend die erfindungsgemässen Antriebe ergeben sich folgende Vorteile: - Durch die zwei separaten Antriebe 16 entfällt die mechanische Kopplung der linken und rechten Seite, welche quer durch die Vorrichtung 1 führen würde. Dies ergibt eine bessere Zugänglichkeit in der Vorrichtung z.B. um verklemmte Druckprodukte 5 aus der Transporteinrichtung 6 zu entfernen. Durch die fehlende Kopplung lassen sich Montage- und Servicearbeiten wie z.B. der Wechsel der Transportbänder 13 schneller und damit kostengünstiger ausführen. - Durch die individuelle Ansteuerung der Antriebe 16 über die Steuereinheit 26 kann das Bewegungsprofil für die linke und rechte Seite der Transporteinrichtung 6 unabhängig zueinander und unabhängig von den restlichen Antrieben 3 und 7 der Vorrichtung 1 definiert werden. Dies macht es möglich, die Amplitude und die zeitliche Abfolge der Bewegung individuell auf jedes einzelne Produkt anzupassen. Diese Funktion wird bei Produkten mit einseitig grösserer Produktdicke z.B. aufgrund eines eingeklebten Warenmusters benötigt. Dabei muss das Warenmuster nicht zwingend bei jedem Produkt 5 vorhanden sein. Die Bewegung kann für jedes einzelne Produkt angepasst werden, abhängig davon, ob ein Warenmuster eingeklebt ist oder nicht. Auch die Bauschigkeit der Druckprodukte 5 kann berücksichtigt werden. Bei bauschigen Produkten kann die Amplitude beim Abheben des Transportbands 13 an den mechanischen Anschlägen 8 in Abhängigkeit von der Dicke der Druckprodukte 5 vergrössert werden, damit diese sich besser ausrichten können. - Beim Auftreten von Störungen wie z.B. verklemmten Druckprodukten 5 in der Transporteinrichtung 6 können die Transportbänder 13 unabhängig vom aktuellen Zustand der Vorrichtung abgehoben werden, damit sich die Störung leichter beheben lässt. - Bei einem dünnen Druckprodukt 5 mit einem sehr dicken Rücken können die Transportbänder 13 verspätet auf das Druckprodukt 5 abgesetzt werden, wenn der Rücken des Druckprodukts 5 das Rad 19 bereits passiert hat, damit das Druckprodukt 5 nicht mit dem Rücken am Rad 19 ansteht und abgebremst wird.With regard to the drives according to the invention, the following advantages result: By virtue of the two separate drives 16, the mechanical coupling of the left and right sides, which would lead transversely through the device 1, is eliminated. This gives better accessibility in the device e.g. to remove jammed printed products 5 from the transport device 6. The lack of coupling allows assembly and service work such. the change of conveyor belts 13 faster and thus cost-effective. - By the individual control of the drives 16 via the control unit 26, the movement profile for the left and right side of the transport device 6 independently of each other and independently of the remaining drives 3 and 7 of the device 1 can be defined. This makes it possible to adapt the amplitude and the time sequence of the movement individually to each individual product. This function is used for products with one-sided greater product thickness, e.g. needed due to a glued in goods pattern. The product pattern does not necessarily have to be present for every product 5. The movement can be adjusted for each individual product, depending on whether a sample is glued in or not. The bulkiness of the printed products 5 can be taken into account. For bulky products, the amplitude when lifting the conveyor belt 13 on the mechanical stops 8 can be increased depending on the thickness of the printed products 5, so that they can better align. - In the event of disturbances such as jammed printed products 5 in the transport device 6, the conveyor belts 13 can be lifted independently of the current state of the device, so that the disorder can be easily solved. - In a thin printed product 5 with a very thick back conveyor belts 13 can be discontinued late on the printed product 5 when the back of the printed product 5 has already passed the wheel 19, so that the printed product 5 is not present with the back on the wheel 19 and braked becomes.
[0044] Betreffend Kurvenscheibe 18 ist diese im Betriebsbereich derart ausgeführt, dass die Kontur der Aussenfläche einer aufgewickelten linearen Steigung entspricht. Die Zu- oder Abnahme des Abstands von der Achse zur Aussenfläche der Kurvenscheibe 18 ist pro zurückgelegtem Winkelgrad immer konstant.Concerning the cam 18 this is carried out in the operating range such that the contour of the outer surface corresponds to a wound linear slope. The increase or decrease in the distance from the axis to the outer surface of the cam plate 18 is always constant per angle set back.
[0045] Demgegenüber wird bei den bekannten Lösungen in diesem Anwendungsbereich (Kurvenscheibe) die Einstellbewegung über eine mechanische Kurvenscheibe gesteuert, welche an den Takt der Vorrichtung gekoppelt ist. Die Einstellbewegung ist fix aufgrund der Kurvenbahn in der Scheibe vorgegeben und ist abhängig von der Geschwindigkeit der Vorrichtung.In contrast, in the known solutions in this application (cam) the adjustment movement is controlled by a mechanical cam, which is coupled to the clock of the device. The adjustment movement is fixed due to the curved path in the disc and depends on the speed of the device.
[0046] Betreffend die erfindungsgemässe Kurvenscheibe ergeben sich folgende Vorteile: - Die aufgewickelte, lineare Steigung der Aussenfläche der Kurvenscheibe 18 dient nur der Übersetzung von einer Drehin eine Schwenkbewegung. Die Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung kann für die gesamte Einstellbewegung rein über die Steuereinheit 26 gesteuert werden und ist nicht von der Drehrichtung oder der Geschwindigkeit der Vorrichtung 1 abhängig.With regard to the cam disc according to the invention, the following advantages result: The wound-up, linear gradient of the outer surface of the cam plate 18 serves for the translation of only one rotational movement. The position, speed and acceleration can be controlled for the entire adjustment movement purely via the control unit 26 and is not dependent on the direction of rotation or the speed of the device 1.
[0047] Die Fig. 4-6 zeigen eine Vorrichtung, bei welcher die Dicke des Druckprodukts über die Position des Rads 50 eingestellt wird. Mit der Position des Rads 50 ändert sich auch die Position des Transportbands 51, welches das Druckprodukt greift und transportiert. Das Rad ist auf dem Hebel 52 drehbar gelagert. Der Bolzen 53 ist fest mit dem Hebel 52 verbunden. Über die Nabe 54 wird die Position des Hebels 52 angesteuert. Der Hebel 72 ist fest auf die Nabe 54 geklemmt. Mit der Schraube 55 kann die Position des Hebels 52 zum Hebel 72 verstellt werden. Dies wird verwendet, um einen Offset zwischen der Position des Hebels 52 auf der linken Seite und dem Hebel 52 auf der rechten Seite der Transporteinrichtung einzustellen.Figs. 4-6 show an apparatus in which the thickness of the printed product is adjusted via the position of the wheel 50. The position of the wheel 50 also changes the position of the conveyor belt 51, which grips and transports the printed product. The wheel is rotatably mounted on the lever 52. The bolt 53 is fixedly connected to the lever 52. About the hub 54, the position of the lever 52 is driven. The lever 72 is firmly clamped to the hub 54. With the screw 55, the position of the lever 52 to the lever 72 can be adjusted. This is used to set an offset between the position of the lever 52 on the left side and the lever 52 on the right side of the conveyor.
[0048] Die Nabe 54 sitzt auf beiden Seiten der Transporteinrichtung auf der Welle 56, welche quer durch die Transporteinrichtung führt. Das Polygonprofil der Welle 56 und der Naben 54 führt dazu, dass die Drehbewegung der Welle 56 auf die Naben 54 übertragen wird.The hub 54 sits on both sides of the transport device on the shaft 56, which leads transversely through the transport device. The polygonal profile of the shaft 56 and the hubs 54 results in that the rotational movement of the shaft 56 is transmitted to the hubs 54.
[0049] Die Welle 56 ist drehbar in den Seitenschilden 57 gelagert. Am Ende der Welle 56 ist der Hebel 58 befestigt. Über den Stellmotor 59 und das Getriebe 60 wird der Stössel 61 bewegt. Dieser drückt gegen den Hebel 58 und verstellt damit gleichzeitig die Position der Räder 50 auf beiden Seiten der Transporteinrichtung. Analog zur erfindungsgemässen Einsteileinrichtung, müssen auch bei dieser Transporteinrichtung die Räder 50 vom Druckprodukt abgehoben werden, kurz bevor der Produktrücken die mechanischen Anschläge 62 erreicht.The shaft 56 is rotatably supported in the side shields 57. At the end of the shaft 56, the lever 58 is attached. About the servo motor 59 and the gear 60, the plunger 61 is moved. This presses against the lever 58 and thus simultaneously adjusts the position of the wheels 50 on both sides of the transport device. Analogous to the adjusting device according to the invention, the wheels 50 must also be lifted off the printed product in this transport device, shortly before the product back reaches the mechanical stops 62.
[0050] Die Bewegung für das Abheben ist an den Takt der Maschine gekoppelt und wird über eine Kurvenscheibe 63 auf der Hauptwelle 63 der Maschine gesteuert. Der Hebel 65 überträgt die Kurvenbahn der Kurvenscheibe 64 auf dasThe lift-off movement is coupled to the cycle of the machine and is controlled by a cam 63 on the main shaft 63 of the machine. The lever 65 transmits the cam track of the cam 64 on the
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---|---|---|---|
CH00252/16A CH712159A2 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Method and device for transporting variable-thickness printed products. |
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CH00252/16A CH712159A2 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Method and device for transporting variable-thickness printed products. |
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ID=59699401
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CH00252/16A CH712159A2 (en) | 2016-02-26 | 2016-02-26 | Method and device for transporting variable-thickness printed products. |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110775670A (en) * | 2018-07-25 | 2020-02-11 | 米勒·马蒂尼控股公司 | Device for outputting printed products of the same or different thickness and method for transferring printed products to a sheet transport device |
-
2016
- 2016-02-26 CH CH00252/16A patent/CH712159A2/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110775670A (en) * | 2018-07-25 | 2020-02-11 | 米勒·马蒂尼控股公司 | Device for outputting printed products of the same or different thickness and method for transferring printed products to a sheet transport device |
CN110775670B (en) * | 2018-07-25 | 2023-12-12 | 米勒·马蒂尼控股公司 | Device for discharging printed products of equal or different thickness and method for transferring printed products to a sheet transport device |
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