DE69801153T2

DE69801153T2 - DEVICE FOR FEEDING A FILM TO A MACHINE FOR PACKAGING ITEMS

Info

Publication number: DE69801153T2
Application number: DE69801153T
Authority: DE
Inventors: Alessandro Alessandri; Alessandro Amaranti
Original assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Current assignee: IMA Industria Macchine Automatiche SpA
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 2001-10-31
Anticipated expiration: 2018-03-14
Also published as: IT1292802B1; DE69801153D1; ITBO970152A1; ITBO970152A0; JP2001515446A; JP4236703B2; WO1998041463A3; EP0968127B1; WO1998041463A2; EP0968127A2

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION

Die Erfindung betrifft das Verpacken von Produkten in so genannten Blisterpacks, die man aus einem thermoformbaren Material erhält.The invention relates to the packaging of products in so-called blister packs, which are obtained from a thermoformable material.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine Vorrichtung zur Zuführung dieser thermoformbaren Folie in eine Maschine für die Verpackung von Produkten in Blisterpacks.The invention relates in particular to a device for feeding this thermoformable film into a machine for packaging products in blister packs.

STATE OF THE ART

Bekanntlich muss den Arbeitsstationen von Maschinen für thermogeformte Verpackung (Blisterpacks), z. B. zur Verpackung von pharmazeutischen Produkten, eine thermoformbare Folie zugeführt werden.As is well known, a thermoformable film must be fed to the work stations of machines for thermoformed packaging (blister packs), e.g. for packaging pharmaceutical products.

Diese Folie steht generell in Rollenform zur Verfügung, wobei die Rollen auf geeigneten Trägerachsen der Verpackungsmaschine montiert sind. Die Folie wird im Zuge des Einlaufs in die Maschine von der Rolle abgewickelt.This film is generally available in roll form, with the rolls mounted on suitable support shafts of the packaging machine. The film is unwound from the roll as it enters the machine.

Sobald die Rolle leer ist, muss sie durch eine neue ersetzt und die leere Rolle muss von der Trägerachse entfernt werden, ehe sie mit einer neuen Rolle bestückt wird.Once the roll is empty, it must be replaced with a new one and the empty roll must be removed from the carrier shaft before it is fitted with a new roll.

Derzeit wird dieser Rollenwechsel von Hand von einer Bedienungsperson vorgenommen, was selbstverständlich zu einer Unterbrechung des Verpackungsvorganges führt.Currently, this roll change is carried out manually by an operator, which of course leads to an interruption of the packaging process.

Neuere Verpackungsmaschinen weisen zwei Trägerachsen auf, die wechselweise eingesetzt werden, sodass die Folie so gut wie kontinuierlich zugeführt werden kann.Newer packaging machines have two carrier axes that are used alternately so that the film can be fed in almost continuously.

In diesem Fall bestückt die Bedienungsperson die eine Trägerachse mit einer neuen Rolle, während die Folie von der anderen Rolle abgewickelt wird und platziert die Einlaufkante der neuen Rolle nahe einer Anklebstation, in der die Ablaufkante der leeren Rolle und die Einlaufkante der neuen vollen Rolle automatisch miteinander verbunden werden. Die beiden Kanten werden mit einem zuvor von der Bedienungsperson vorbereiteten Klebestreifen verbunden.In this case, the operator loads a new roll onto one of the support shafts while the film is unwound from the other roll and places the leading edge of the new roll near a gluing station where the leading edge of the empty roll and the leading edge of the new full roll are automatically joined together. The two edges are joined with an adhesive strip previously prepared by the operator.

In gleicher Weise werden auch die Anpassungen manuell von einer Bedienungsperson vorgenommen, wenn ein Wechsel auf ein anderes Folienformat des thermoformbaren Materials für die Blisterpacks fällig ist.In the same way, adjustments are also made manually by an operator when a change to a different film format of the thermoformable material for the blister packs is necessary.

EP-A-0395027 beschreibt eine Vorrichtung mit ersten und zweiten Bestückungsmitteln. Erste und zweite Rollen eines bahnenförmigen Materials werden auf die ersten und zweiten Bestückungsmittel aufgebracht und ein Detektor detektiert einen das Ende anzeigenden und an einem Endabschnitt des bahnenförmigen Materials der Rollen vorgesehenen Streifen.EP-A-0395027 describes an apparatus having first and second loading means. First and second rolls of a web-like material are loaded onto the first and second loading means and a detector detects an end-indicating strip provided on an end portion of the web-like material of the rolls.

Eine Schneid-/Abwickelvorrichtung wickelt das bahnenförmige Material automatisch von den Rollen und schneidet die Bahn, sodass die Einlauf- und Ablaufkante entstehen.A cutting/unwinding device automatically unwinds the web-shaped material from the rolls and cuts the web to create the inlet and outlet edges.

Das abgewickelte bahnenförmige Material wird entlang einer vorbestimmten Bahn durch eine Führung geführt und eine Verbindungsstation befindet sich in der Mitte des geführten Abschnitts. Eines der bahnenförmigen Materialien wird durch die Verbindungsstation über eine Zuführvorrichtung geschickt und der Einlaufabschnitt des anderen bahnenförmigen Materials wird in der Verbindungsstation angehalten.The unwound sheet material is guided along a predetermined path by a guide and a splicing station is located in the middle of the guided section. One of the sheet materials is sent through the splicing station via a feeder and the infeed section of the other sheet material is stopped in the splicing station.

Sobald das nachlaufende Ende eines bahnenförmigen Materials die Verbindungsstation durchläuft, wird das Einlaufende des anderen, vorübergehend angehaltenen bahnenförmigen Materials mit dem Ablaufende des ersten bahnenförmigen Materials durch eine Verbindungsvorrichtung verbunden.As soon as the trailing end of a web-shaped material passes through the connecting station, the inlet end of the other, temporarily stopped web-shaped material is connected to the outlet end of the first web-shaped material by a connecting device.

Auch GB-A-2181414 offenbart eine Vorrichtung zur Verbindung von Bahnen eines Verpackungsmaterials, bei der das nachlaufende Ende einer Verpackungsbahn von einer verbrauchten Rolle mit dem Einlaufende einer Verpackungsbahn von einer vollen Rolle verbunden wird.GB-A-2181414 also discloses a device for connecting webs of packaging material, in which the trailing end of a packaging web from a used roll is connected to the leading end of a packaging web from a full roll.

Die Vorrichtung enthält Mittel, welche den Abstand zur Einlaufkante einer neuen Bahn, wenn diese in die Führungsmittel einlaufen, detektieren. Das Ablaufende der bearbeiteten Bahn wird von einem den Führungsmitteln vorgeschalteten Schneider durchtrennt und über Taktvorrichtungen wird die Wirkzeit von Druckmitteln entsprechend der von den Schneidmitteln definierten Länge der Verbindung festgelegt.The device contains means which detect the distance to the leading edge of a new web when it enters the guide means. The end of the processed web is severed by a cutter located upstream of the guide means and the effective time of pressure media is determined via timing devices in accordance with the length of the connection defined by the cutting means.

SUMMARY OF THE INVENTION

Durch die vorliegende Erfindung soll eine Vorrichtung geschaffen werden, mit der eine Folie aus thermoformbarem Material automatisch und kontinuierlich einer Maschine zum Verpacken von Produkten in Blisterpacks und dgl. zugeführt werden kann.The present invention is intended to provide a device with which a film made of thermoformable material can be automatically and continuously fed to a machine for packaging products in blister packs and the like.

Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Vorrichtung, die die Trägerachsen automatisch mit neuen Rollen mit thermoformbarer Folie bestückt und die Kerne der leeren Rollen von den Trägerachsen entfernt.Another object of the invention is to provide a device that automatically loads the support shafts with new rolls of thermoformable film and removes the cores of the empty rolls from the support shafts.

Des Weiteren soll durch die Erfindung eine Vorrichtung geschaffen werden, die die Einlaufkante der Folie einer neuen Rolle automatisch herstellt und sie nahe an der Verbindungsstation positioniert und automatisch den Klebestreifen zu dem Zeitpunkt aufbringt, an dem die Einlaufkante der neuen Folie mit dem Ablaufende der Folie der leeren Rolle zu verbinden ist.Furthermore, the invention is intended to provide a device which automatically produces the leading edge of the film of a new roll and positions it close to the joining station and automatically applies the adhesive strip at the time when the leading edge of the new film is to be joined to the trailing edge of the film of the empty roll.

Durch die Erfindung soll außerdem eine Zuführvorrichtung für eine thermoformbare Folie geschaffen werden, welche die erforderlichen Anpassungen bei Wechsel des Folienformats automatisch vornimmt.The invention also aims to create a feeding device for a thermoformable film, which automatically makes the necessary adjustments when the film format changes.

Diese Ziele werden mit einer Vorrichtung zum Zuführen eines thermoformbaren Materials in eine Maschine zum Verpacken von Produkten in Blisterpacks oder dgl. erreicht, die gekennzeichnet ist durch:These objectives are achieved with a device for feeding a thermoformable material into a machine for packaging products in blister packs or the like, which is characterized by:

erste und zweite gebogene Führungen, durch die eine erste bzw. eine zweite thermoformbare Folie jeweils nacheinander in eine Verpackungsmaschine einlaufen, während sie von ihnen zugeordneten Rollen, die auf einer ersten und einer zweiten jeweils eine Rolle tragenden Achse angeordnet sind, abgezogen werden;first and second curved guides through which a first and a second thermoformable film respectively enter a packaging machine one after the other while being unloaded from their associated rolls arranged on a first and a second axle, each carrying a roll;

den gebogenen Führungen vor- bzw. nachgeschaltete Antriebsmittel zum Vorschub der Folien;drive means upstream or downstream of the curved guides for advancing the films;

erste und zweite Sensoren, die jeweils am Ausgang der gebogenen Führungen stromab von den Antriebsmitteln angeordnet sind und das Vorhandensein der Einlaufkanten der Folien detektieren und den Folienvorlauf in einer Stellung stoppen, in der die Folien zum Einzug in die Verpackungsmaschine bereit sind.first and second sensors, each arranged at the exit of the curved guides downstream of the drive means, which detect the presence of the leading edges of the films and stop the film advance in a position in which the films are ready to be fed into the packaging machine.

Die beanspruchte Vorrichtung weist ferner eine Anklebstation auf, in der das Einlaufende und das Ablaufende der ersten und der zweiten Folie, die einer Verpackungsmaschine nacheinander zugeführt werden, miteinander verbunden werden.The claimed device further comprises a gluing station in which the inlet and outlet ends of the first and second films, which are fed successively to a packaging machine, are connected to one another.

Die Anklebstation umfasst:The gluing station includes:

einen den Abstand zum Ende der ersten Folie detektierenden Sensor, der danach die Zuführung der zweiten Folie ansteuert;a sensor that detects the distance to the end of the first film and then controls the feeding of the second film;

eine Abschneidevorrichtung mit einem Querschneider, der die Folie in ein Endstück und ein Anfangsstück schneidet;a cutting device with a cross cutter that cuts the film into an end piece and a beginning piece;

erste und zweite Greifmittel, die die Folie gegen einen ortsfesten Anschlag klemmen jeweils nach und vor der Schneidlinie der Abschneidevorrichtung;first and second gripping means which clamp the film against a stationary stop, respectively after and before the cutting line of the cutting device;

eine Heftanordnung, die quer zur Folie in derselben Ebene wie der Querschneider beweglich ist und eine Auftragsrolle trägt, die von einer Rolle abgezogenen Klebestreifen aufnimmt und die zwischen einer Arbeitsstellung, in der sie das Einlaufende und das Ablaufende der zu verbindenden Folien berührt, und einer von den Enden der Folien im Abstand liegenden Ruhestellung hin- und her beweglich ist;a stapling arrangement which is movable transversely to the film in the same plane as the cross-cutter and which carries an application roller which receives adhesive strips drawn off a roll and which is movable back and forth between a working position in which it contacts the incoming and outgoing ends of the films to be joined and a rest position spaced from the ends of the films;

wobei die Heftanordnung außerdem Schneidmittel zum Trennen des auf die Folienenden aufzubringenden Abschnitts des Klebestreifens aufweist.wherein the stapling arrangement further comprises cutting means for separating the portion of the adhesive strip to be applied to the film ends.

OVERVIEW OF THE DRAWINGS

Die kennzeichnenden Merkmale der Erfindung werden nachstehend an Hand der Zeichnungen aufgezeigt:The characteristic features of the invention are shown below with reference to the drawings:

Fig. 1 ist eine Draufsicht auf eine Station, in der die Maschine mit den Rollen der thermoformbaren Folie bestückt wird;Fig. 1 is a plan view of a station where the machine is loaded with the rolls of thermoformable film;

Fig. 2 ist ein senkrechter Schnitt entlang der Linie II-II aus Fig. 1 eines Teils der Ladestation;Fig. 2 is a vertical section along the line II-II of Fig. 1 of a part of the charging station;

Fig. 3 zeigen eine Draufsicht bzw. einen Schnitt und 4 entlang der Linie IV-IV in Fig. 3 der oben genannten Ladestation in einem anderen Arbeitsschritt;Fig. 3 shows a top view and a section and 4 along the line IV-IV in Fig. 3 of the above-mentioned charging station in another working step;

Fig. 5 Ist die gleiche Draufsicht der Ladestation bei einem weiteren Arbeitsschritt;Fig. 5 Is the same top view of the charging station during a further work step;

Fig. 6 und 7 sind Schnittansichten von Rollenträgern entlang den Linien VI-VI in Fig. 3 bzw. VII- VII in Fig. 5;Fig. 6 and 7 are sectional views of roller supports along the lines VI-VI in Fig. 3 and VII- VII in Fig. 5, respectively;

Fig. 8 zeigt schematisch eine Frontansicht des Erfindungsgegenstandes;Fig. 8 shows schematically a front view of the invention subject matter;

Fig. 9a, 9b zeigen die gleiche Frontansicht einer Einzelheit der Vorrichtung vergrößert und in zwei charakteristischen Arbeitsstellungen, aus denen die Mittel zum Schneiden des Klebestreifens ersichtlich sind, die das Einlaufende einer Rolle an dieser fixiert;Fig. 9a, 9b show the same front view of a detail of the device enlarged and in two characteristic working positions, from which the means for cutting the adhesive strip can be seen, which fixes the inlet end of a roll to it;

Fig. 10 ist eine weitere Frontansicht der Vorrichtung in einer anderen Arbeitsstellung als in Fig. 8;Fig. 10 is another front view of the device in a different working position than in Fig. 8;

Fig. 11a und 11b zeigen Draufsichten im Schnitt eines Teils der Vorrichtung in unterschiedlichen Arbeitsschritten, entlang den Schnittlinien XI-XI in Fig. 10;Fig. 11a and 11b show plan views in section of a part of the device in different working steps, along the section lines XI-XI in Fig. 10;

Fig. 12a, 12b, 12c, 12d, 12e und 12f zeigen einen Ausschnitt aus der schematischen Frontansicht der Vorrichtung mit den aufeinanderfolgenden Anklebschritten der thermoformbaren Folie;Fig. 12a, 12b, 12c, 12d, 12e and 12f show a section of the schematic front view of the device with the successive bonding steps of the thermoformable film;

Fig. 13 ist eine schematische Schnittdarstellung entlang einer Ebene quer zur Vorschubrichtung der Folie in der Anklebstation, wobei einige Teile entfernt und andere im Schnitt dargestellt sind;Fig. 13 is a schematic sectional view along a plane transverse to the direction of advance of the film in the gluing station, with some parts removed and others shown in section;

Fig. 14 ist eine schematische Ansicht der Anklebstation gemäß Pfeil W in Fig. 13, wobei einige Teile entfernt und andere im Schnitt dargestellt sind;Fig. 14 is a schematic view of the gluing station according to arrow W in Fig. 13, with some parts removed and others shown in section;

Fig. 15 und 16 zeigen die gleichen Ansichten der Anklebstation wie Fig. 13, 14 in anderen Arbeitsschritten;Fig. 15 and 16 show the same views of the gluing station as Fig. 13, 14 in other work steps;

Fig. 17 und 18 zeigen die gleichen Ansichten der Anklebstation wie Fig. 15 in einem weiteren Arbeitsschritt;Fig. 17 and 18 show the same views of the gluing station as Fig. 15 in a further work step;

Fig. 19 zeigt vergrößert eine Einzelheit aus Fig. 18;Fig. 19 shows an enlarged detail from Fig. 18;

Fig. 20a, 20b sind schematische Ansichten der Antriebsmittel für die Folie in unterschiedlichen Betriebsstellungen;Fig. 20a, 20b are schematic views of the drive means for the film in different operating positions;

Fig. 21a und 21b sind Schnittansichten der Einzelheit aus Fig. 13 entlang der Linie XXI-XXI;Fig. 21a and 21b are sectional views of the detail of Fig. 13 along the line XXI-XXI;

Fig. 22a und 22b sind Draufsichten auf die Mittel zur Einstellung der Vorrichtung auf das Format der thermoformbaren Folie;Figures 22a and 22b are plan views of the means for adjusting the device to the format of the thermoformable film;

Fig. 23 eine senkrechte Schnittansicht eines anderen Mittels zur Formatanpassung;Fig. 23 is a vertical sectional view of another format adjustment means;

Fig. 24 ist ein Blockdiagramm der elektronischen Steuerung für die obenstehenden Anpassmittel.Fig. 24 is a block diagram of the electronic control for the above adjustment means.

PREFERRED EMBODIMENTS OF THE INVENTION

Die oben genannten Figuren zeigen eine Station 1, in der die Rollen 2 mit thermoformbarem Material 20 auf eine Vorrichtung 10 geladen werden, von der die Folie 20 der Maschine zur Verpackung von Produkten in Blisterpacks zugeführt wird.The above figures show a station 1 in which the rolls 2 of thermoformable material 20 are loaded onto a device 10 from which the film 20 is fed to the machine for packaging products in blister packs.

Die zu ladenden Rollen 2 sind in der Station 1 auf vertikalen Achsen und auf einer Palette 3 angeordnet, die in der Station 1 an vorbestimmter Stelle positioniert ist (Fig. 1).The rolls 2 to be loaded are arranged in the station 1 on vertical axes and on a pallet 3 which is positioned in the station 1 at a predetermined location (Fig. 1).

Eine in der Ladestation 1 angeordnete Vorrichtung 4 zum Aufnehmen der Rollen 2 ist mit einem Greifkopf 5 ausgerüstet, der auf einem Schlitten 6 angeordnet ist, der auf einer horizontalen Querschiene 7 gleitet.A device 4 arranged in the loading station 1 for picking up the rolls 2 is equipped with a gripping head 5 which is arranged on a carriage 6 which slides on a horizontal cross rail 7.

Die Querschiene 7 bewegt sich auf in Längsrichtung liegenden seitlichen Führungen 8.The cross rail 7 moves on longitudinal lateral guides 8.

Der Greifkopf 5 wird durch geeignete Stellmittel betätigt, die ihn senkrecht zum Schlitten 6 bewegen und ihn um eine horizontale Achse parallel zu den seitlichen Führungen 8 verschwenken können.The gripping head 5 is actuated by suitable adjusting means which move it perpendicular to the carriage 6 and can pivot it about a horizontal axis parallel to the lateral guides 8.

Der Greifkopf 5 weist Ausfahrmittel 9 auf, die in die auf die Vorrichtung zu ladende Rolle 2 eingreifen ( Fig. 2 und 6).The gripping head 5 has extension means 9 which engage in the roll 2 to be loaded onto the device ( Fig. 2 and 6).

Die Vorrichtung 4 nimmt die Rollen 2 von der Palette 3 auf und führt sie zu einer Reinigungsvorrichtung 11, die ein glockenartiges Teil 12 aufweist, das an bekannte Saugvorrichtungen (Fig. 2) angeschlossen ist.The device 4 picks up the rolls 2 from the pallet 3 and guides them to a cleaning device 11, which has a bell-like part 12 connected to known suction devices (Fig. 2).

Die Glocke 12 sitzt auf einem Arm 13, der in Querrichtung mit einer vertikalen Stange 14 verbunden ist, die senkrecht bewegbar und um ihre Achse verdrehbar ist. Auf diese Weise kann sich die Glocke zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung koaxial zu einem Stift 15 bewegen, mit dem die zu reinigende Rolle 2 bestückt worden ist.The bell 12 sits on an arm 13 which is connected in the transverse direction to a vertical rod 14 which can be moved vertically and rotated about its axis. In this way, the bell can move between a rest position and a working position coaxially to a pin 15 with which the roller 2 to be cleaned has been equipped.

Danach werden die gereinigten Rollen 2 von der Aufnahmevorrichtung 4 auf eine Trägerachse 16 für die Rollen der Vorrichtung 10 geladen.The cleaned rolls 2 are then loaded from the receiving device 4 onto a carrier shaft 16 for the rolls of the device 10.

Die Vorrichtung 10 weist hier zwei nebeneinander angeordnete Trägerachsen 16 auf, die mit den nacheinander zu verwendenden Rollen 2 bestückt werden, wie nachstehend erläutert wird.The device 10 here has two support axes 16 arranged next to one another, which are equipped with the rollers 2 to be used one after the other, as will be explained below.

In der Station 1 ist außerdem eine Rutsche 17 zum Abführen der Kerne 21 der leeren Rollen vorgesehen, nachdem diese von den jeweiligen Trägerachsen 16 abgezogen worden sind.In station 1, a chute 17 is also provided for removing the cores 21 of the empty rolls after they have been removed from the respective carrier axles 16.

Wie die Fig. 6 und 7 im Einzelnen zeigen, hat jede Trägerachse 16 eine Nabe 18 mit einem Rastmittel 19, das die Rolle 2 in ihrer Stellung in der Vorrichtung arretiert.As shown in detail in Figs. 6 and 7, each support axle 16 has a hub 18 with a locking means 19 which locks the roller 2 in its position in the device.

Die Nabe 18 erstreckt sich von einer in einem Rohr 22 drehbar gelagerten Welle 28, wobei das Rohr in einer mit einem Seitenteil 24 des ortsfesten Rahmens der Vorrichtung einstückig verbundenen Hülse 23 gleitet. (Fig. 7).The hub 18 extends from a shaft 28 that is rotatably mounted in a tube 22, the tube sliding in a sleeve 23 that is integrally connected to a side part 24 of the stationary frame of the device. (Fig. 7).

Die rückwärtigen Enden der Rohre 22 der beiden Trägerachsen 16 sind auf einer gemeinsamen Platte 25 befestigt (vgl. Fig. 22a, 22b).The rear ends of the tubes 22 of the two support axles 16 are attached to a common plate 25 (see Fig. 22a, 22b).

Ein Druckstück 26 ist mit dem Vorderende der Hülse 23 verbunden, das den Kern 21 der leeren Rollen 2 herausdrückt und im Wesentlichen aus einem Napf besteht, der auf die Hülse 23 in Längsrichtung durchsetzenden Stangen 27 geführt ist.A pressure piece 26 is connected to the front end of the sleeve 23, which pushes out the core 21 of the empty rolls 2 and essentially consists of a cup which is guided on rods 27 which pass through the sleeve 23 in the longitudinal direction.

Eine der Stangen 27 ist fest mit der Welle eines Stellgliedes 29 verbunden, beispielsweise einem Pneumatikzylinder, der das Druckstück 26 axial verschiebt.One of the rods 27 is firmly connected to the shaft of an actuator 29, for example a pneumatic cylinder, which axially displaces the pressure piece 26.

Eine vorzugsweise motorgetriebene Druckrolle 30 liegt an der Außenseite jeder auf einer Trägerachse 16 der Vorrichtung 10 sitzenden Rolle 2 auf (Fig. 8).A preferably motor-driven pressure roller 30 rests on the outside of each roller 2 seated on a support shaft 16 of the device 10 (Fig. 8).

Die Druckrolle 30 ist auf einem um einen Stift 33 verschwenkbaren und parallel zu den Trägerachsen 16 liegenden Hebel 31 gelagert, der über ein Stellglied 32 betätigt wird.The pressure roller 30 is mounted on a lever 31 which can be pivoted about a pin 33 and is parallel to the carrier axes 16 and is actuated via an actuator 32.

Die thermoformbare Folie 20 wird über ein Rollenpaar 34, 35 abgezogen, von dem eine Rolle angetrieben ist (Fig. 8, 10), sodass die Folie von den Rollen 2 abgewickelt werden kann.The thermoformable film 20 is pulled off via a pair of rollers 34, 35, one of which is driven (Fig. 8, 10), so that the film can be unwound from the rollers 2.

Die Antriebsrollen 34, 35 führen die sich von den Rollen 2 abwickelnde Folie 20 jeweils zu einer ersten bzw. einer zweiten gebogenen Führung 36, 37, die auf einer gemeinsamen senkrechten Fläche angeordnet sind.The drive rollers 34, 35 guide the film 20 unwinding from the rollers 2 to a first and a second curved guide 36, 37, respectively, which are arranged on a common vertical surface.

Die Führungen 36, 37 sind jeweils auf noch näher zu beschreibenden Einstellmitteln 50 angeordnet.The guides 36, 37 are each arranged on adjustment means 50 to be described in more detail.

Ein weiteres Rollenpaar 38, 39 im Bereich des Austrittsendes jeder gebogenen Führung 36, 37 wird von Antriebsmitteln für den Vorschub der zugeordneten Folie 20 angetrieben.A further pair of rollers 38, 39 in the area of the outlet end of each curved guide 36, 37 is driven by drive means for advancing the associated film 20.

Eine den Antriebsrollen 34, 35 vorgeschaltete Trennvorrichtung 40 schneidet den Abschnitt 51 des Klebestreifens ab, der die Einlaufkante der abzuwickelnden Folie 20 zunächst auf der Rolle festhält (vgl. Fig. 11a).A separating device 40 arranged upstream of the drive rollers 34, 35 cuts off the section 51 of the adhesive strip which initially holds the leading edge of the film 20 to be unwound on the roll (see Fig. 11a).

Die Trennvorrichtung 40, in den Fig. 9a, 9b im Einzelnen gezeigt, beinhaltet ein Messer 41, das auf einer von einem Stellglied 43 betätigten Parallelführung 42 sitzt, sodass das Messer entlang der schon erwähnten senkrechten Fläche (Fig. 8) bewegt werden kann.The separating device 40, shown in detail in Fig. 9a, 9b, includes a knife 41 which sits on a parallel guide 42 actuated by an actuator 43, so that the knife can be moved along the already mentioned vertical surface (Fig. 8).

Das Messer 41 ist mit der Parallelführung über einen Hebel 44 verbunden, der an einem Stift 45 eines Verbindungshebels der Parallelführung 42 angelenkt ist. Der Hebel 44 weist eine Rolle 46 auf, die auf einer Kurvenscheibe 47 abläuft.The knife 41 is connected to the parallel guide via a lever 44, which is hinged to a pin 45 of a connecting lever of the parallel guide 42. The lever 44 has a roller 46, which runs on a cam disk 47.

Der Hebel 44 ist von einer Rückstellfeder 48 federnd beaufschlagt, die sich an dem Verbindungshebel der Parallelführung 42 abstützt.The lever 44 is spring-loaded by a return spring 48, which is supported on the connecting lever of the parallel guide 42.

Die Kurvenscheibe 47 ist an einem Kipphebel 49 befestigt, der über ein in den Figuren nicht dargestelltes Stellglied betätigt wird, damit sich die Kurvenscheibe auf der bereits erwähnten vertikalen Fläche hin und her bewegen kann.The cam disc 47 is attached to a rocker arm 49 which is actuated by an actuator not shown in the figures so that the cam disc can move back and forth on the vertical surface already mentioned.

Durch die begrenzte Bewegung der Kurvenscheibe 47 wird das Messer 41 zwischen einer bezüglich der Rolle abgehobenen und einer abgesenkten Trennstellung bewegt, in der es auf der Rolle 2 aufsetzt, wie in Fig. 9b durch 41a gezeigt.Due to the limited movement of the cam disk 47, the knife 41 is moved between a raised position relative to the roller and a lowered separating position in which it rests on the roller 2, as shown in Fig. 9b by 41a.

Der rückwärtige Teil des Messers 41 weist eine Verlängerung 52 auf, die zusammen mit einem ortsfesten, geneigten ebenen Teil 53 als Führung für die Folie 20 dient, wenn diese zwischen den Rollen 34, 35 hindurchläuft.The rear part of the knife 41 has an extension 52 which, together with a fixed, inclined flat part 53, serves as a guide for the film 20 as it passes between the rollers 34, 35.

Die Verlängerung 52 weist auf ihrer Rückseite eine Ausnehmung 54 auf, die verhindern soll, dass das Messer 41 auf den ebenen Teil 53 während seiner Bewegung über die Parallelführung 42 trifft (Fig. 11a, 11b).The extension 52 has a recess 54 on its rear side, which is intended to prevent the knife 41 from striking the flat part 53 during its movement over the Parallel guide 42 meets (Fig. 11a, 11b).

Am Austrittsende der Führungen 36, 37 gelangt die sich aufgrund des Vorschubs durch das Rollenpaar 38, 39 von den Rollen 2 abwickelnde Folie 20 zum Einlaufende einer ortsfesten Führung 55.At the exit end of the guides 36, 37, the film 20, which unwinds from the rollers 2 due to the feed by the pair of rollers 38, 39, reaches the inlet end of a stationary guide 55.

Die Einlaufenden konvergieren gegen die gemeinsame Ebene, in der die Folie der Maschine zugeführt wird. Die Zuführungsebene ist horizontal und erstreckt sich entlang der Längsachse der Verpackungsmaschine.The infeed lines converge towards the common plane in which the film is fed into the machine. The feed plane is horizontal and extends along the longitudinal axis of the packaging machine.

Ein erster und ein zweiter Sensor 56, 57, beispielsweise Photozellen, befinden sich stromab von den beiden Rollenpaaren 38, 39 und detektieren das Vorhandensein einer zugeordneten Folie 20 am Austrittsende der Führungen 36, 37.A first and a second sensor 56, 57, for example photocells, are located downstream of the two pairs of rollers 38, 39 and detect the presence of an associated film 20 at the exit end of the guides 36, 37.

Ein weiterer Sensor 58 ist am Austrittsende der Führung 55 stromab von Abweichmitteln 59 angeordnet, die über ein zugeordnetes Stellglied betätigt werden und an der Folie 20 ansetzen (Fig. 8).A further sensor 58 is arranged at the exit end of the guide 55 downstream of deviation means 59, which are actuated via an associated actuator and are attached to the film 20 (Fig. 8).

Die in die Verpackungsmaschine einlaufende Folie 20 passiert eine Anklebstation, mit 60 bezeichnet, in der zweite Abweichmittel 61 angeordnet sind.The film 20 entering the packaging machine passes through a gluing station, designated 60, in which second deflection means 61 are arranged.

Die Folie 20 wird dann durch mehrere Umlenkrollen 62 zu einem Folienspeicher 63 geführt, von dem aus die Folie kontinuierlich einer Formstation der Verpackungsmaschine zugeführt wird (vgl. Fig. 8), beispielsweise einer Maschine gemäß der Patentanmeldung BO97A 000151 des selben Anmelders.The film 20 is then guided by several deflection rollers 62 to a film storage 63, from which the film is continuously fed to a forming station of the packaging machine (see Fig. 8), for example a machine according to the patent application BO97A 000151 of the same applicant.

Dieser Folienspeicher 63 besteht im Wesentlichen aus einem Paar die Folie 20 umschließende Seitenplatten 93, die in senkrechten Ebenen in Längsrichtung der Bewegungsrichtung der Folie 20 angeordnet sind. Sobald die Folie 20 zwischen den Platten austritt, läuft sie über eine weitere Umlenkrolle 92.This film storage 63 essentially consists of a pair of side plates 93 enclosing the film 20, which are arranged in vertical planes in the longitudinal direction of the movement direction of the film 20. As soon as the film 20 emerges between the plates, it runs over another deflection roller 92.

Die Seitenplatten 93 sind auf einer Einstellvorrichtung 94 angeordnet, die nachstehend näher beschrieben wird.The side plates 93 are arranged on an adjustment device 94, which is described in more detail below.

Am Einlauf der Anklebstation 60 wird die Folie 20 von einem weiteren motorgetriebenen Rollenpaar 64, 65 aufgenommen, das stromauf von den Abweichmitteln 59 und dem Sensor 58 angeordnet ist.At the inlet of the gluing station 60, the film 20 is taken up by another motor-driven pair of rollers 64, 65 which is arranged upstream of the deviation means 59 and the sensor 58.

Die in den Fig. 14 und 15 im Einzelnen gezeigte Anklebstation 60 weist eine Abschneidevorrichtung 66 mit einem Kreismesser 67 auf, das auf einem horizontalen über bekannte und nicht gezeigte Mittel betätigten Stab 68 sitzt, der quer zur Vorschubrichtung der Folie 20 bewegbar ist.The gluing station 60 shown in detail in Figs. 14 and 15 has a cutting device 66 with a circular knife 67 which sits on a horizontal rod 68 which is actuated by known means and not shown and which is movable transversely to the feed direction of the film 20.

Das Kreismesser 67 wirkt mit einem ortsfesten Gegenmesser 69 zusammen, das in einen Schlitz 71 im unteren Teil einer Platte 70 eingesenkt ist, die als Stopp für die sich bewegende Folie 20 wirkt (Fig. 21a, 21b).The circular knife 67 cooperates with a stationary counter knife 69 which is recessed into a slot 71 in the lower part of a plate 70 which acts as a stop for the moving film 20 (Fig. 21a, 21b).

Erste und zweite an der Platte befestigte Greifmittel für die Folie 20 bestehen aus einem Paar horizontaler Streifen 72, 73, die quer zur Vorschubrichtung der Folie 20 angeordnet sind und jeweils vor und nach dem Schlitz 71 liegen, in dem das Kreismesser 67 läuft (vgl. Fig. 21a, 21b).First and second gripping means for the film 20, which are attached to the plate, consist of a pair of horizontal strips 72, 73, which are arranged transversely to the feed direction of the film 20 and are located respectively before and after the slot 71 in which the circular knife 67 runs (see Fig. 21a, 21b).

Die Streifen 72, 73 sind über zugeordnete Paare von Stellmitteln 74, 75 vertikal beweglich.The strips 72, 73 are vertically movable via associated pairs of adjusting means 74, 75.

Die oben erwähnten Abweichmittel 61 sind auf der Platte 70 stromab vom ersten Streifen 72 angeordnet, der die Folie 20 entlang der erwähnten Vorschubrichtung A aufnimmt.The above-mentioned deflection means 61 are arranged on the plate 70 downstream of the first strip 72 which receives the film 20 along the mentioned feed direction A.

Darüber hinaus umfasst die Anklebstation 60 eine Heftanordnung 76, die ein Element 77 aufweist, das in einer Ebene quer zur Vorschubrichtung der Folie 20 durch ein Paar Führungsstangen 78 bewegbar ist.In addition, the gluing station 60 comprises a stapling arrangement 76 which has an element 77 which is movable in a plane transverse to the feed direction of the film 20 by a pair of guide rods 78.

Auf einer Seite trägt das bewegliche Element 77 einen Stift 79 zur Aufnahme einer Rolle 80 mit dem auf die Folie 20 aufzubringenden Klebestreifen.On one side, the movable element 77 carries a pin 79 for receiving a roll 80 with the adhesive strip to be applied to the film 20.

Oberhalb der Klebestreifenrolle 80 trägt das bewegliche Element 77 eine Auftragsrolle 81, deutlicher in Fig. 19 gezeigt; diese Auftragsrolle 81 hat mehrere radiale Ausnehmungen 82, die mit bekannten Saugmitteln verbunden sind, sodass an ihrer Außenseite der aufzubringende Klebestreifen mit der Klebseite nach außen gehalten ist.Above the adhesive strip roll 80, the movable element 77 carries an application roll 81, shown more clearly in Fig. 19; this application roll 81 has several radial recesses 82 which are connected to known suction means, so that the adhesive strip to be applied is held on its outside with the adhesive side facing outwards.

Die Klebestreifenrolle 80 und die Auftragsrolle 81 sind mit ihren Achsen parallel zur Vorschubrichtung der Folie 20 in einer senkrechten Schneidebene, wie vom Kreismesser 67 definiert, gehalten.The adhesive tape roll 80 and the application roll 81 are held with their axes parallel to the feed direction of the film 20 in a vertical cutting plane, as defined by the circular knife 67.

Die Auftragsrolle 81 ist mit einem Kipphebel 83 verbunden, der um einen Stift 84 parallel zur Achse der Rolle 81 über ein Stellglied 85 verdrehbar ist, das schwenkbar auf dem beweglichen Element 77 angeordnet ist.The application roller 81 is connected to a rocker arm 83, which is rotatable about a pin 84 parallel to the axis of the roller 81 via an actuator 85 which is pivotally arranged on the movable element 77.

Eine Rolle 86, die auf dem sich von der Rolle 80 abwickelnden Klebestreifen aufliegt, stützt sich an einem Hebel 87 ab, der um einen Stift 88 parallel zur Achse der Rolle 80 drehbar ist. Ein nicht gezeigtes Stellglied bewegt den Hebel 87.A roller 86, which rests on the adhesive strip unwinding from the roller 80, is supported on a lever 87 which can be rotated about a pin 88 parallel to the axis of the roller 80. An actuator (not shown) moves the lever 87.

Im oberen Teil des beweglichen Elementes 77 ist ein weiteres Messer 90 vorgesehen, das über ein zugeordnetes Stellglied 91 betätigt wird und jeweils den Abschnitt vom Klebestreifen schneidet, der für das Anheften der Folie 20 nötig ist.In the upper part of the movable element 77, a further knife 90 is provided, which is actuated via an associated actuator 91 and cuts the section of the adhesive strip that is required for attaching the film 20.

Nachstehend wird die Wirkungsweise der Vorrichtung erläutert, beginnend mit dem Schritt, in dem eine neue Rolle 2 mit thermoformbarer Folie 20 als Ersatz einer leeren auf die Vorrichtung 10 geladen wird.The operation of the device is explained below, starting with the step in which a new roll 2 of thermoformable film 20 is loaded onto the device 10 to replace an empty one.

Die Rolle 2 wird von der Palette 3 in der Ladestation 1 vom Greifkopf 5 der Aufnahmevorrichtung 4 erfasst und mit dem Schlitten 6 entlang der Querschiene 7 bewegt, die sich auf Seitenteilen 8 (Fig. 1) in Längsrichtung bewegt.The roll 2 is grasped by the gripping head 5 of the receiving device 4 from the pallet 3 in the loading station 1 and is moved with the carriage 6 along the cross rail 7, which moves longitudinally on side parts 8 (Fig. 1).

Die von der Palette 3 geholte Rolle 2 wird in die Reinigungsvorrichtung 11 gebracht und auf den Stift 15 (Fig. 2) aufgesetzt.The roll 2 taken from the pallet 3 is brought into the cleaning device 11 and placed on the pin 15 (Fig. 2).

Die auf dem Querarm 13 angeordnete Glocke 12 der Reinigungsvorrichtung 11 wird von der Stange 14 aus der Ruhestellung angehoben und über die zu reinigende Rolle 2 bewegt, wie in gestrichelter Linie 12a in Fig. 4 gezeigt. Die Glocke 12 wird dann in ihre Arbeitsstellung über die Rolle 2 abgesenkt und an die Saugmittel für die Reinigung angeschlossen.The bell 12 of the cleaning device 11 arranged on the cross arm 13 is moved by the rod 14 from the rest position and moved over the roller 2 to be cleaned, as shown in dashed line 12a in Fig. 4. The bell 12 is then lowered into its working position over the roller 2 and connected to the suction means for cleaning.

Während des Reinigungsvorganges wird der Greifkopf 5 der Aufnahmevorrichtung 4 fluchtrecht zur Trägerachse 16 bewegt, die den Kern 21 der leeren Rolle trägt (Fig. 3).During the cleaning process, the gripping head 5 of the receiving device 4 is moved in alignment with the carrier axis 16, which carries the core 21 of the empty roll (Fig. 3).

Der über das Rastmittel 19 in der Nabe 18 der Trägerachse 16 abgezogene Kern 21 wird durch das Rastmittel 9 des Greifkopfes 5 festgelegt, das axial in den Kern 21 eingeführt wurde (Fig. 6).The core 21 withdrawn via the locking means 19 in the hub 18 of the carrier axis 16 is secured by the locking means 9 of the gripping head 5, which has been axially inserted into the core 21 (Fig. 6).

Das Entfernen des Kerns 21 von der Nabe 18 wird durch das Druckstück 26 erleichtert, das über das Stellglied 29 betätigt axial durch die Hülse 23 gleitet und dabei den Kern 21 nach draußen drückt.The removal of the core 21 from the hub 18 is facilitated by the pressure piece 26, which slides axially through the sleeve 23, actuated by the actuator 29, and thereby pushes the core 21 outwards.

Die Aufnahmevorrichtung 4 wirft den Kern 21 in die Rutsche 17 ab und transportiert die Rolle 2 von der Reinigungsstation 11 zu der oben erwähnten Trägerachse 16 (Fig. 5).The receiving device 4 throws the core 21 into the chute 17 and transports the roll 2 from the cleaning station 11 to the above-mentioned carrier axis 16 (Fig. 5).

Die Rolle 2 ist auf der Achse 16 durch das Ausziehmittel 19 der Nabe 18 gehalten (Fig. 7).The roller 2 is held on the axle 16 by the extraction means 19 of the hub 18 (Fig. 7).

Klar, dass während die vorstehenden Schritte ablaufen, der Verpackungsmaschine die von der Rolle 2 auf der anderen Achse sich abwickelnde Folie 20 zugeführt wird, was schematisch in Fig. 8 gezeigt ist.It is clear that while the above steps are taking place, the film 20 unwinding from the roll 2 on the other axis is fed to the packaging machine, which is shown schematically in Fig. 8.

Die Folie 20 wird durch die erste gebogene Führung 36 geführt, durchläuft frei die Anklebstation 60 und hängt zwischen den Seitenplatten 93 des Folienspeichers 63 durch, die der Formstation der Verpackungsmaschine vorgeschaltet ist.The film 20 is guided through the first curved guide 36, passes freely through the gluing station 60 and hangs between the side plates 93 of the film storage 63, which is located upstream of the forming station of the packaging machine.

Die neue mit der Trägerachse 16 verbundene Rolle 2 wird durch die an ihr aufliegende Antriebsrolle 30 auf dem Hebel 31 gedreht.The new roller 2 connected to the carrier axle 16 is rotated by the drive roller 30 resting on it on the lever 31.

Zu diesem Zeitpunkt wird die Vorrichtung 40 betätigt, um den Abschnitt 51 des Klebestreifens abzuschneiden, der das Einlaufende der Folie 20 an der Rolle festhält.At this point, the device 40 is actuated to cut off the portion 51 of the adhesive strip that holds the inlet end of the film 20 to the roll.

Für diesen Vorgang betätigt das Stellglied 43 die Parallelführung 42 mit dem beweglichen Messer 41 und führt das Messer 41 nahe an die Rolle 2, wie Fig. 9a im Einzelnen zeigt; in dieser Stellung läuft die Rolle 46 auf der Kurvenscheibe 47 ab.For this process, the actuator 43 actuates the parallel guide 42 with the movable knife 41 and guides the knife 41 close to the roller 2, as shown in detail in Fig. 9a; in this position the roller 46 runs on the cam disk 47.

Danach schwenkt die Kurvenscheibe 47 und das Messer 41 dreht sich in die abgesenkte und an der Rolle aufsetzenden Schneidstellung 41a (vgl. Fig. 9b).The cam disc 47 then pivots and the knife 41 rotates into the lowered cutting position 41a, which rests on the roller (see Fig. 9b).

In dieser Stellung hebt die Rolle 46 von der Kurvenscheibe 47 ab, damit die Feder 48 das Messer 41 durch Federdruck gegen die Rolle 2 drücken kann (vgl. wiederum Fig. 9b).In this position, the roller 46 lifts off the cam disk 47 so that the spring 48 can press the knife 41 against the roller 2 by spring pressure (see again Fig. 9b).

In dieser Wirkstellung der Vorrichtung 40, führt die Drehung der Rolle 2 in Richtung B zum Schneiden des Abschnittes 51 des Klebestreifens und gibt somit die Einlaufkante der Folie 20 frei (Fig. 10).In this operative position of the device 40, the rotation of the roller 2 in direction B leads to the cutting of the section 51 of the adhesive strip and thus releases the leading edge of the film 20 (Fig. 10).

Die Einlaufseite der Folie 20 trifft also zuerst auf das Messer 41 (Fig. 11a) und gleitet dann auf der hinteren Verlängerung 52 des Messers 41 entlang, die auch als Führung für die Folie 20 wirkt, die zwischen die Antriebsrollen 34, 35 einläuft (Fig. 10, 11b).The inlet side of the film 20 therefore first hits the knife 41 (Fig. 11a) and then slides along the rear extension 52 of the knife 41, which also acts as a guide for the film 20 which runs between the drive rollers 34, 35 (Fig. 10, 11b).

Die von den Rollen 34, 35 gezogene Folie 20 läuft in die zweite gebogene Führung 37 ein und wird dann nach Verlassen der Führung zwischen den beiden anderen Antriebsrollen 38, 39 aufgenommen und im Bereich des Sensors 57 angehalten, der das Vorhandensein der Folie detektiert.The film 20 pulled by the rollers 34, 35 runs into the second curved guide 37 and is then picked up after leaving the guide between the other two drive rollers 38, 39 and stopped in the area of the sensor 57, which detects the presence of the film.

Aus dieser Wartestellung heraus wird die Folie 20 in die Verpackungsmaschine geführt.From this waiting position, the film 20 is fed into the packaging machine.

Bei Drehung der Parallelführung 42 in umgekehrter Richtung und Abheben der Druckrolle 30 von der Rolle 2 kehrt die Abschneidevorrichtung 40 zeitlich abgestimmt auf das Einlaufen der Folie 20 in die gebogene Führung 37 in ihre Ruhestellung zurück.When the parallel guide 42 is rotated in the opposite direction and the pressure roller 30 is lifted off the roller 2, the cutting device 40 returns to its rest position in time with the film 20 running into the curved guide 37.

Sobald die eine Rolle 2 leer ist, verlässt das Ablaufende der zugehörigen sich in Richtung A bewegenden Folie 20 die gebogene Führung 36 und gelangt in die Einlaufseite der Anklebstation 60 (Fig. 12a).As soon as one roll 2 is empty, the end of the associated film 20 moving in direction A leaves the curved guide 36 and reaches the inlet side of the gluing station 60 (Fig. 12a).

Ein weiterer Sensor 58 in der Station 60 detektiert das Ende der Folie 20 und gibt das Steuersignal zum Halt, während die Abschneidevorrichtung 66 wirksam wird, deren Kreismesser 67 einen Abschnitt am Ende der Folie abschneidet, zur Klarstellung mit 200 bezeichnet (Fig. 12ab).Another sensor 58 in the station 60 detects the end of the film 20 and gives the control signal to stop, while the cutting device 66 becomes effective, the Circular knife 67 cuts off a section at the end of the foil, designated 200 for clarification (Fig. 12ab).

Durch Drehen der Rollen 64, 65 wird dieses Endstück 200 danach in Richtung C, entgegen der Vorschubrichtung der Folie 20, herausgezogen.By turning the rollers 64, 65, this end piece 200 is then pulled out in direction C, opposite to the feed direction of the film 20.

Die Abweichvorrichtung 59 unterstützt dieses Entfernen, indem sie an der Austrittsseite der Rollen 64, 65 auf den Abschnitt 200 aufsetzt, damit dieser nicht in die Führung 55 zurückgezogen wird (Fig. 12c).The deflection device 59 supports this removal by resting on the section 200 on the exit side of the rollers 64, 65 so that it is not pulled back into the guide 55 (Fig. 12c).

Für die oben erwähnten Rollen 34, 35; 38, 39; 64, 65 gilt vorzugsweise die Ausführung wie in den Fig. 20a, 20b gezeigt, wobei die angetriebenen Rollen 97 zweckmäßig eine Gummi- oder ähnliche Auflage haben, die Gegenrolle ist mit 98 bezeichnet.For the above-mentioned rollers 34, 35; 38, 39; 64, 65, the design as shown in Fig. 20a, 20b preferably applies, wherein the driven rollers 97 expediently have a rubber or similar support, the counter roller is designated 98.

Die Gegenrolle 98 sitzt auf einem exzentrischen Stift 99, der das Abheben von der angetriebenen Rolle 97 ermöglicht.The counter roller 98 sits on an eccentric pin 99, which enables it to be lifted off the driven roller 97.

Die Rollen 97, 98 drehen sich also in ihrer Wirkstellung entgegengesetzt, um die Folie 20 mitzunehmen (Fig. 20a), während sie in ihrer unwirksamen Stellung voneinander abgehoben sind und die nunmehr von den Mitteln der Verpackungsmaschine eingezogene Folie 20 frei durch sie hindurchlaufen kann (Fig. 20b).The rollers 97, 98 thus rotate in opposite directions in their active position in order to take the film 20 with them (Fig. 20a), while in their inactive position they are lifted away from each other and the film 20, now drawn in by the means of the packaging machine, can run freely through them (Fig. 20b).

Nachdem das Endstück 200 der Folie abgeschnitten und ausgeworfen worden ist und die Ablaufkante der Folie in der Anklebstation 60 festliegt, beginnt der Vorschub der Folie 20 von der neuen Rolle 2, wobei das Einlaufende der Folie zuvor in Wartestellung am Ausgang der Antriebsrollen 38, 39 (Fig. 12d) festgelegt worden ist.After the end piece 200 of the film has been cut off and ejected and the run-off edge of the film is fixed in the gluing station 60, the feed begins the film 20 from the new roll 2, the incoming end of the film having previously been fixed in a waiting position at the output of the drive rollers 38, 39 (Fig. 12d).

Die Folie 20 läuft in die Anklebstation 60 und wird durch die Abweichmittel 61 nach unten geführt, um sie von der Ablaufkante der zuvor zugeführten Folie 20 fernzuhalten, die in der Anklebstation 60 nach dem Abtrennen des Endstückes 200 angehalten worden ist.The film 20 runs into the gluing station 60 and is guided downwards by the deflection means 61 in order to keep it away from the run-off edge of the previously fed film 20, which was stopped in the gluing station 60 after the end piece 200 was separated.

Danach wird auch die neue Folie 20 angehalten und die Abschneidevorrichtung 66 schneidet mit dem Kreismesser 67 einen Abschnitt am Anfang dieser Folie ab, was in Fig. 12e mit 201 angegeben ist.The new film 20 is then also stopped and the cutting device 66 cuts off a section at the beginning of this film with the circular knife 67, which is indicated in Fig. 12e with 201.

Schließlich wird die Heftanordnung 76 in der Anklebstation 60 betätigt und bringt ein Stück Klebestreifen auf, um das Einlauf- und Ablaufende der ersten und zweiten Folie 20 zusammenfügen (Fig. 12f).Finally, the stapling assembly 76 in the gluing station 60 is actuated and applies a piece of adhesive tape to join the inlet and outlet ends of the first and second films 20 together (Fig. 12f).

Das Endstück 200 und das Anfangsstück 201 der beiden zusammenzufügenden Folien 20 werden also mit dem Kreismesser 67 der Abschneidevorrichtung 66 abgeschnitten, das auf dem Stab 68 angeordnet ist und quer zur Vorschubrichtung der Folie 20 schneidet, und zwar im Schlitz 71 mit dem ortsfesten Gegenmesser 68 (vgl. Fig. 13 und 14).The end piece 200 and the beginning piece 201 of the two films 20 to be joined together are thus cut off with the circular knife 67 of the cutting device 66, which is arranged on the rod 68 and cuts transversely to the feed direction of the film 20, namely in the slot 71 with the stationary counter knife 68 (see Fig. 13 and 14).

Während des Schneidvorganges befindet sich die Folie 20 gegen die Anschlagplatte 70 durch erste und zweite Klemmmittel in Form von Streifen 72, 73 geklemmt, die jeweils vor bzw. nach dem Schlitz 71 in der Platte 70 angeordnet sind.During the cutting process, the film 20 is clamped against the stop plate 70 by first and second clamping means in the form of strips 72, 73, which are arranged before and after the slot 71 in the plate 70, respectively.

Die Streifen 72, 73 werden senkrecht durch ihnen zugeordnete Paare von Stellmitteln 74, 75 (Fig. 15 und 16) betätigt.The strips 72, 73 are actuated vertically by pairs of actuating means 74, 75 (Fig. 15 and 16) associated with them.

Die Einlauf- und Ablaufkanten der Folie 20 werden durch die Heftanordnung 76 zusammengefügt, deren beweglicher Teil 77 quer zur Vorschubrichtung der Folie 20 entlang der Führungsstangen 78 arbeitet.The inlet and outlet edges of the film 20 are joined together by the stapling arrangement 76, the movable part 77 of which works transversely to the feed direction of the film 20 along the guide rods 78.

Während des Aufbringens des Klebestreifens, wird die Andrückrolle 81 an den zusammenzufügenden Kanten der Folie 20 aufgesetzt, was über die Bewegung des Kipphebels 83 erfolgt, der durch das Stellglied 85 betätigt wird, wie Fig. 17 zeigt.During the application of the adhesive strip, the pressure roller 81 is placed on the edges of the film 20 to be joined, which is done via the movement of the rocker arm 83, which is actuated by the actuator 85, as shown in Fig. 17.

Der Klebestreifen wickelt sich von der Rolle 80 ab, die auf dem beweglichen Teil 77 gelagert und auf der Andrückrolle 81 durch die radialen mit den Saugmitteln verbundenen Kanäle 82 gehalten ist.The adhesive strip unwinds from the roll 80, which is supported on the movable part 77 and held on the pressure roller 81 by the radial channels 82 connected to the suction means.

Sobald der Klebestreifen aufgebracht ist, wird die Andrückrolle 81 von den Kanten der zusammenzufügenden Folien 20 abgehoben, indem der Kipphebel 83 entgegengesetzt bewegt wird (Fig. 18).As soon as the adhesive strip has been applied, the pressure roller 81 is lifted off the edges of the films 20 to be joined by moving the rocker arm 83 in the opposite direction (Fig. 18).

Danach schneidet das Messer 90 den zum Zusammenführen der Folienkanten benötigten Abschnitt des Klebestreifens ab (Fig. 19).The knife 90 then cuts off the section of the adhesive strip required to join the film edges together (Fig. 19).

Während des Schneidvorganges liegt die mit dem Kipphebel 87 verbundene Rolle 86 auf dem sich von der Rolle 80 abwickelnden Klebestreifen auf, um zu verhindern, das er sich wieder aufwickelt (Fig. 19).During the cutting process, the roller 86 connected to the rocker arm 87 rests on the adhesive strip unwinding from the roller 80 in order to prevent it from unwinding again (Fig. 19).

Die beschriebene Vorrichtung ermöglicht es, automatisch und kontinuierlich eine Folie aus thermoformbarem Material einer Maschine zum Verpacken von Produkten in Blisterpacks und dgl. zuzuführen.The device described makes it possible to automatically and continuously feed a film made of thermoformable material to a machine for packaging products in blister packs and the like.

Die Vorrichtung ermöglicht insbesondere den automatischen Austausch einer leeren Folienrolle gegen eine volle sowie das automatische Zurichten des Einlaufendes der neuen Folie im Bereich der Anklebstation und verbindet die Kanten ohne Bedienereingriff.In particular, the device enables the automatic exchange of an empty film roll for a full one as well as the automatic preparation of the infeed of the new film in the area of the gluing station and connects the edges without operator intervention.

Formatänderungen der Folie 20 erfolgen durch eine Einstellvorrichtung 100, die mit den Trägerachsen 16 beider Rollen gleichzeitig in Wirkverbindung steht.Format changes of the film 20 are carried out by an adjustment device 100, which is simultaneously operatively connected to the carrier axes 16 of both rollers.

Die Einstellvorrichtung 100 umfasst, wie die Fig. 22a, 22b zeigen, eine Schraubspindel 101, die drehbar in einem Rahmen 102 gelagert ist und deren Achse parallel zu den Trägerachsen 16 liegt.The adjustment device 100 comprises, as shown in Figs. 22a, 22b, a screw spindle 101 which is rotatably mounted in a frame 102 and whose axis is parallel to the support axes 16.

Die Schraubspindel 101 wird über einen Motor 103 angetrieben, der mit einem Enkoder 104 verbunden ist; die Schraubspindel ist in einer Gewindebuchse 105 an der Platte 25 gelagert, die auf Achsen 106 des Rahmens 102 geführt ist.The screw spindle 101 is driven by a motor 103 which is connected to an encoder 104; the screw spindle is mounted in a threaded bushing 105 on the plate 25, which is guided on axes 106 of the frame 102.

Die Platte 25 trägt auch die Rohre 22 der beiden Trägerachsen 16.The plate 25 also carries the tubes 22 of the two support axles 16.

Die Schraubspindel 101 trägt außerdem eine Riemenscheibe 107 für einen Zahnriemen 108 für die Bewegungsübertragung auf eine weitere Scheibe 109 auf einer Welle 110 der Einstellvorrichtung 50 für die Führungen 35, 37, wie Fig. 7 zeigt.The screw spindle 101 also carries a pulley 107 for a toothed belt 108 for the transmission of motion to another pulley 109 on a shaft 110 of the adjusting device 50 for the guides 35, 37, as shown in Fig. 7.

Die Führungen 36, 37 bestehen vorzugsweise aus einem Paar mittig angeordneter ortsfester Profilschienen 111 und seitlichen Paaren von Profilschienen 112, 113, jeweils Stangen aufnehmend.The guides 36, 37 preferably consist of a pair of centrally arranged stationary profile rails 111 and lateral pairs of profile rails 112, 113, each accommodating rods.

Diese Profilschienen sind in ihnen jeweils zugeordneten Lagerböcken 114 gelagert, die auf Wellen 115 verschieblich sind, die rechtwinklig an dem Seitenteil 24 des stationären Gestelles befestigt sind.These profile rails are mounted in their respective bearing blocks 114, which are movable on shafts 115, which are fastened at right angles to the side part 24 of the stationary frame.

Die zentralen Profilschienen 111 sind an den Wellen 115 befestigt.The central profile rails 111 are attached to the shafts 115.

Die Lagerböcke 114 weisen jeweils ein Innengewinde auf, das mit den Gewindeabschnitten 110a, 110b der Einstellspindel 110 verbunden ist.The bearing blocks 114 each have an internal thread, which is connected to the threaded sections 110a, 110b of the adjusting spindle 110.

Die Gewindeabschnitte 110a, 110b sind rechts- bzw. linksgängig, sodass bei Drehung der Einstellspindel 110 die Lagerböcke 114 mit den Profilschienen 112, 113 jeweils symmetrisch in Bezug auf den Mindestabstand zwischen den oben genannten Profilschienen 112, 113 verschiebbar sind, wie gestrichelt unter 114a gezeigt.The threaded sections 110a, 110b are right-handed or left-handed, so that when the adjusting spindle 110 is rotated, the bearing blocks 114 with the profile rails 112, 113 can each be moved symmetrically with respect to the minimum distance between the above-mentioned profile rails 112, 113, as shown in dashed lines under 114a.

Die Drehung der Schraubspindel 101 über den Motor 103 (von einem Enkoder entsprechend übersetzt und gemessen) bestimmt die Verschiebung der Platte 25, an der die Rohre 22 der Trägerachsen 16 befestigt sind, sodass die Druckstücke 26, an denen die Rollen anliegen, ebenfalls bewegt werden.The rotation of the screw spindle 101 via the motor 103 (translated and measured accordingly by an encoder) determines the displacement of the plate 25 to which the tubes 22 of the support axles 16 are attached, so that the pressure pieces 26 against which the rollers rest are also moved.

Die Mittelebene X der Rollen 2 verschiebt sich dadurch während des Einstellvorganges nicht in Bezug auf die Rollen 2, sowohl der kleinsten als auch der größten, die in der Maschine verarbeitet werden (Fig. 7, 22a und 22b).The center plane X of the rollers 2 therefore does not shift during the adjustment process in relation to the rollers 2, both the smallest and the largest, that are processed in the machine (Fig. 7, 22a and 22b).

Gleichzeitig steuert die Drehung der Schraubspindel 101 durch Übertragung der Bewegung auf einen Zahnriemen 108 die Verdrehung der Welle 110 der Einstellvorrichtung 50 für die gebogenen Führungen 36, 37, wodurch eine entsprechende Verschiebung der seitlichen Profilschienen 112, 113 erfolgt, zwischen denen die zuzuführende Folie 20 liegt.At the same time, the rotation of the screw spindle 101 by transmitting the movement to a toothed belt 108 controls the rotation of the shaft 110 of the adjustment device 50 for the curved guides 36, 37, whereby a corresponding displacement of the lateral profile rails 112, 113 takes place, between which the film 20 to be fed lies.

In gleicher Weise wird der Folienspeicher 63 für die kontinuierliche Zufuhr der Folie 20 in die Formstation der Verpackungsmaschine während dieses Vorganges eingestellt, in der die Folie 20 im Bereich der Anklebstation 60 angehalten ist.In the same way, the film storage 63 is set for the continuous supply of the film 20 into the forming station of the packaging machine during this process, in which the film 20 is stopped in the area of the gluing station 60.

Zu diesem Zweck, wie Fig. 23 zeigt, weist die Einstellvorrichtung 94 eine Schraubspindel 116 auf, die über ein stationäres in der Mitte liegendes Lager 117 gedreht wird, und die ein rechts- und ein linksgängiges Gewindestück 116a, 116b aufweist, die jeweils mit entsprechenden, die Seitenplatten 93 tragenden Mitteln 118 verbunden sind.For this purpose, as shown in Fig. 23, the adjustment device 94 has a screw spindle 116 which is rotated via a stationary central bearing 117 and which has a right-hand and a left-hand threaded piece 116a, 116b, which are each connected to corresponding means 118 supporting the side plates 93.

Die Schraubspindel 116 wird von einem Motor 119 angetrieben, sodass sich die Mittel 118 mit ihren Seitenplatten 93 symmetrisch, wie punktiert mit 93a angegeben, in Bezug auf den Mindestabstand zwischen den oben genannten Seitenplatten 93 verschieben.The screw spindle 116 is driven by a motor 119 so that the means 118 with their side plates 93 move symmetrically, as indicated by dotted lines 93a, with respect to the minimum distance between the above-mentioned side plates 93.

Angemerkt sei, dass die oberen Teile der Lager 118 jeweils einen nach innen weisenden Flansch 96 aufweisen, der als Führung für die Kanten der von der Antriebsrolle 92 in einer horizontalen Austrittsebene 95 vorgeschobenen Folie 20 dient.It should be noted that the upper parts of the bearings 118 each have an inwardly facing flange 96, which serves as a guide for the edges of the film 20 pushed forward by the drive roller 92 in a horizontal exit plane 95.

Fig. 24 zeigt ein Blockdiagramm der elektronischen Mittel 120 zur Steuerung der oben genannten Einstellvorrichtungen; hierin ist ein Motor mit 121 für den Antrieb der Schraubenspindel 123 angegeben, die mit dem einzustellenden Teil 124 verbunden ist. Der Motor 121 ist an einen Enkoder 122 angeschlossen.Fig. 24 shows a block diagram of the electronic means 120 for controlling the above-mentioned adjustment devices; here a motor 121 is indicated for driving the screw spindle 123 which is connected to the part to be adjusted 124. The motor 121 is connected to an encoder 122.

Die oben genannte Steuerung 120 besteht aus einer programmierbaren Zentraleinheit 125, im Wesentlichen ein Mikroprozessor, der eine programmierbare Logik 126 steuert.The above-mentioned controller 120 consists of a programmable central unit 125, essentially a microprocessor, which controls a programmable logic 126.

Die programmierbare Logik 126 steuert den Motor 121 über ein Relais 127, mit dem die Begrenzersensoren 128, 129 aus Sicherheitsgründen verbunden sind.The programmable logic 126 controls the motor 121 via a relay 127 to which the limit sensors 128, 129 are connected for safety reasons.

Die Programmlogik 126 erhält Signale vom Enkoder 122 und einem Nullpunktsensor 130.The program logic 126 receives signals from the encoder 122 and a zero point sensor 130.

Die Steuerung 120 wird über eine Tastatur 131, oder beispielsweise ein Touchscreen, angesteuert.The controller 120 is controlled via a keyboard 131, or, for example, a touchscreen.

Die obenstehenden technischen und funktionalen Merkmale lassen sich überall dort anwenden, wo ähnliche Lösungen wie beim Gegenstand der vorliegenden Erfindung in Frage kommen.The above technical and functional features can be applied wherever similar solutions to the subject matter of the present invention are possible.

Aus Vorstehendem ist zu entnehmen, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung automatisch alle Einstellvorgänge ausführt, die erforderlich sind, wenn Folien mit unterschiedlichen Abmessungen einer Verpackungsmaschine zugeführt werden müssen.From the above it can be seen that the device according to the invention automatically carries out all adjustment processes that are necessary when films with different dimensions have to be fed to a packaging machine.

Diese Einstellungen werden zentralgesteuert über eine programmierbare Logik 120 vorgenommen, ohne dass die Bedienungsperson beim Ersatz von Teilen oder bei anderen ähnlichen Vorgängen eingreifen muss.These settings are made centrally via a programmable logic 120, without the need for the operator to intervene when replacing parts or performing other similar operations.

Claims

1. Device for feeding a film of thermoformable material into a machine for packaging objects in blister packs or the like, consisting of

- first and second curved guides (36, 37) through which a first and a second thermoformable film (20) respectively run one after the other to a packaging machine while they are pulled off from rolls (2) associated with the films (20) which are arranged on a first and a second axis (16) each carrying a roll (2);

- drive means (34, 35) upstream of the curved guides (36, 37), during the drive of which the film (20) is fed to the first and second curved guides (36, 37) respectively;

- further drive means (38, 39) arranged downstream of the curved guides (36, 37), by whose drive the film (20) is conveyed to the packaging machine;

- first and second sensors (56, 57) which are each arranged at the exit of the curved guides (36, 37) downstream of the further drive means (38, 39) and detect the presence of the inlet edges of the film (20) and stop the film advance in a position in which the films are ready to be fed into the packaging machine; characterized by the further features:

- a bonding device (60) in which the inlet and outlet ends of the first and second films (20) are connected;

- wherein the adhesive device (60) is equipped with

- a further detector (58) at the exit of the first guide (36) for sensing the end of the first film (20) and controlling the feed of the second film;

- a cutting device (66) consisting of a cross cutter (67) for cutting the film (20) in the feed direction (A) at an end piece (200) and a beginning piece (201) of the film (20);

- first and second gripping means (72, 73) which clamp the film (20) against a stationary stop (70), respectively before and after a cutting line of the cutting device (66);

- an adhesive arrangement (76) which is movable transversely to the feed direction (A) of the film (20) and in the same plane as the cutting device (66), which has an application roller (81) for an adhesive tape pulled from a roll (80) and which is movable back and forth between a working position in which it touches the inlet and outlet ends of the films (20) to be connected and a rest position which is at a distance from the ends of the films (20);

- wherein the adhesive arrangement (76) also comprises cutting means (90) for separating the portion of the adhesive tape to be applied to the film ends.

2. Device according to claim 1, characterized in that a loading station (1) with supply rolls (2) is provided, with a device (4) for receiving the rolls (2), which carries a gripping head (5) arranged on a carriage (6), the carriage sliding on a horizontal cross rail (7) which moves parallel to the feed direction (A) of the film, the gripping head (5) being movable vertically with respect to the carriage (6) and pivotable about an axis parallel to the feed direction (A) of the film in order to load the rolls (2) from carriers (3) onto the respective associated axes (16) of the roll carriers.

3. Device according to claim 2, characterized in that the loading station (1) contains a cleaning device (11) for the rollers (2), which has a bell-shaped part (12) connected to suction means and carried by an arm (13) provided perpendicular to a vertical rod (14), and in that the vertical rod is vertically displaceable and rotatable about its axis between a rest position and a working position in which it lies coaxially with a pin (15) on which the roller (2) to be cleaned can be placed.

4. Device according to claim 1, characterized in that a tear-off device (40) is provided upstream of the curved guides (36, 37) in order to tear off a portion (51) of the adhesive tape which would otherwise be the leading edge of the film (20) on the Roll (2), that the tear-off device (40) has a knife (41) which is arranged on a parallel guide (42) in the longitudinal direction of the feed direction (A) and which is connected to the parallel guide (42) via a lever (44) hinged to the latter, which carries a roller (46) which runs on a cam disk (47) acted upon by resilient means (48), wherein the cam disk (47) moves back and forth on the vertical surface already mentioned and thereby rotates the knife (41) between a raised position with respect to the roller (2) and a lowered separating position in which the knife (41) rests on the roller (2) and lifts the roller (46) off the cam disk (47) so that the resilient means (48) push the knife against the roller (2).

5. Device according to claim 1, characterized in that the cutting device (66) contains a circular knife (67) which sits on a horizontal rod (68) which is movable transversely to the feed direction of the film (20), the circular knife (67) cooperating with a stationary counter knife (69) which is arranged in a slot (71) in the lower part of a plate (70).

6. Device according to claim 5, characterized in that the first and second gripping means (72, 73) for the film (20) consist of a pair of horizontal strips (72, 73) arranged transversely to the feed direction (A) of the film (20) and in this direction respectively before and after the Slot (71) in the plate (70) in which the circular knife (67) runs and which are vertically movable via associated pairs of adjusting means (74, 75).

7. Device according to claim 1, characterized in that the stapling arrangement (76) has a roller (86) arranged on a lever (87) and that the lever moves back and forth parallel to the axis of the roller (80) and presses against the adhesive tape unwound from the roller (80) in order to reduce the tension during the cutting process.

8. Device according to claim 1, characterized in that the gluing device (60) contains first and second deflection means (59, 61) which are arranged one after the other upstream of the cutting device (66) and act respectively on the end piece (200) and the beginning piece (201) of the emerging film (20).

9. Device according to claim 1, characterized in that a supply arrangement (63) is provided downstream of the gluing device (60), which continuously supplies film (20), the supply arrangement (63) being formed from a pair of plates laterally delimiting the film (20) and being arranged on surfaces provided in the longitudinal direction of the feed direction (A) of the film (20) and being supported on an arrangement (94) which adjusts the distance between the plates (93).

10. Device according to claim 1, characterized in that an adjustment device (100) is provided with a screw spindle (101), the axis of which is rotatable parallel to the axes (16) of the roller supports and transverse to the feed axis (A) of the film (20), and which engages in a threaded bushing (105) which is connected to associated sleeves (22) of the two axes (16) carrying the rollers, which are fastened to associated means (26) on which the rollers (2) abut.

11. Device according to claim 10, characterized in that the stop means (26) slide in the axial direction of the sleeves (22) and are movable via associated actuators (29) for ejecting the cores of the empty rolls (2).

12. Device according to claim 10, characterized in that the screw spindle (101) drives the shafts (110) in rotation via a transmission member (108) which belong to a first and a second adjustment device (50) of the associated guides (36, 37), that the guides (36, 37) preferably have lateral profile bars (112, 113) and each accommodate bars which sit on associated supports (114) which slide transversely to the feed direction (A) of the film (20) and are each provided with an internal thread which is provided with sections (110a, 110b) with a thread running counter to the shafts (110).