JP2001515446A

JP2001515446A - Equipment for supplying thermoforming material films to machines that pack articles into blister packs

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Publication number: JP2001515446A
Application number: JP54027598A
Authority: JP
Inventors: アレサンドロアマランティ; アレサンドロアレサンドリ
Original assignee: アイ・エム・エーインダストリアマッキネオウトマティケエス・ピー・エー
Priority date: 1997-03-18
Filing date: 1998-03-13
Publication date: 2001-09-18
Anticipated expiration: 2018-03-13
Also published as: JP4236703B2; ITBO970152A0; ITBO970152A1; EP0968127B1; WO1998041463A2; EP0968127A2; DE69801153D1; IT1292802B1; WO1998041463A3; DE69801153T2

Abstract

(57)【要約】本装置は、熱成形材料から成る第１及び第２のフィルム（20）をそれぞれ供給される第１及び第２の湾曲案内手段（36、37）を有している。第１及び第２のセンサー手段（56、57）は、第１及び第２の湾曲案内手段（36、37）の出口の領域に配置され、第１及び第２のフィルム（20）の前縁部の存在を検出して包装機に供給されるようにフィルム（20）を用意する位置に上記第１及び第２のフィルム（20）を止めさせる。湾曲案内手段（36、37）の下流に、第１及び第２のフィルム（20）の前縁部及び後縁部を重ね継ぎする重ね継ぎ部（60）が設けられる。この重ね継ぎ部（60）は、第１のフィルム（20）の送出終了を検出しそして第２のフィルム（20）の供給を命令するセンサー手段（58）を有している。また重ね継ぎ部（60）は、フィルム（20）の終端部分（200）及び始端部分（201）をそれぞれ切断するようにフィルム（20）の前進方向（Ａ）に対して横断して作動される切断装置（66）を有している。重ね継ぎ部（60）は、さらに、切断装置（66）と同一平面上を上記フィルム（20）の運動方向（Ａ）を横切って動き、そして重ね継ぎされる上記フィルム（20）の前縁部及び後縁部と接触する作動位置と、上記フィルム（20）のこれらの縁部から離して添加ローラ（81）を位置させる休止位置との間で振動状態で支持され、リール（80）からフィルム（20）の縁部に添加されるべき粘着テープの供給される添加ローラ（81）を支持するテーピング装置（76）を備えている。 (57) Abstract: The present apparatus has first and second curved guide means (36, 37) supplied with first and second films (20) made of a thermoforming material, respectively. The first and second sensor means (56, 57) are arranged in the area of the outlets of the first and second curving guide means (36, 37) and are arranged at the leading edges of the first and second films (20). The first and second films (20) are stopped at a position where the film (20) is prepared so as to be supplied to the packaging machine by detecting the presence of the portion. Downstream of the curving guide means (36, 37), a spliced portion (60) for splicing the leading edge and the trailing edge of the first and second films (20) is provided. The splicing section (60) has sensor means (58) for detecting the end of the delivery of the first film (20) and instructing the supply of the second film (20). The lap joint (60) is operated transversely to the forward direction (A) of the film (20) so as to cut the end portion (200) and the start portion (201) of the film (20), respectively. It has a cutting device (66). The spliced portion (60) further moves in the same plane as the cutting device (66) across the direction of motion (A) of the film (20), and the leading edge of the film (20) to be spliced. The film (20) is oscillated between an operating position in contact with the trailing edge and a rest position in which the addition roller (81) is positioned away from these edges of the film (20). A taping device (76) for supporting an addition roller (81) to which an adhesive tape to be added to the edge of (20) is supplied.

Description

【発明の詳細な説明】物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを供給する装置発明の分野本発明は、熱成形材料のフィルムから得られる所謂ブリスターパックに物品を包装すること装置に関するものである。特に、本発明は、物品をブリスターパックに包装する機械に熱成形フィルムを供給する装置に関するものである。背景技術医薬品などを包装するブリスターパック製造機の作業場には熱成形フィルムを供給しなければならないことは知られている。このフィルムは通常、包装機の適当なキャリヤーピンに装着されたリールに製作される。フィルムは、包装機に供給されながらリールから送出される。リールが空になると、新しいリールに交換するため、キャリヤー軸から空のリール芯を取り除き、新しいリールを装着することを余儀なくしている。現在、この作業は作業者が手で行っており、明らかに包装工程を中断する必要がある。最新の包装機はリールキャリヤー軸を二つ備え、それらの軸を交互に使用してフィルムをほぼ連続して供給できるように構成されている。この場合、一方のリールキャリヤー軸に装着されているリールからフィルムを送出している時に、作業者は他方のリールキャリヤー軸に新しいリールを用意し、この新しいリールの前縁部をスプライサー（重ね継ぎ部）の近くに位置させ、空になったリールの後縁部と新しいリールの前縁部とを自動的に重ね継ぎさせるようにしている。これら二つの縁部は、作業者が前もって用意した粘着テープで接合される。さらに、作業者は、ブリスターパックを形成する熱成形材料のフィルムの寸法を変えるのに必要である調節作業を手で行っている。発明の開示本発明の目的は、物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを自動的かつ連続して供給できる装置を提供することにある。本発明の別の目的は、リールキャリヤー軸に熱成形フィルムの新しいリールを自動的にセットできかつリールキャリヤー軸から空になったリール芯を自動的に取り外すことのできる装置を提供することにある。本発明の別の目的は、新しいフィルムリールの前縁部を重ね継ぎ部の近くにくるように自動的に用意し、空になったリールの後縁部に新しいリールの前縁部を重ね継ぎする際に粘着テープを自動的に供給できる装置を提供することにある。本発明のさらに別の目的は、フィルムサイズを変える際に必要な調整作業を自動的に行う熱成形フィルム供給装置を提供することにある。上記の目的は、包装機に継続的に供給され、第１及び第２のリールキャリヤー軸に装着したそれぞれのリールから送出される熱成形材料の第１及び第２のフィルムをそれぞれ供給される第１及び第２の湾曲案内手段と、上記湾曲案内手段の上流及び下流にそれぞれ配置され、上記第１及び第２のフィルムを前進させるために作動される駆動手段と、上記駆動手段下流の上記第１及び第２の湾曲案内手段の出口領域にそれぞれ配置され、上記第１及び第２のフィルムの前縁部の存在を検出して包装機に供給されるよう用意する位置に上記第１及び第２のフィルムの前縁部を止めさせる第１及び第２のセンサーと、を有することを特徴とする、物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを供給する装置によって達成される。本装置はまた、包装機に継続的に供給される上記第１及び第２のフィルムの前縁部及び後縁部を重ね継ぎする重ね継ぎ部を有している。重ね継ぎ部には、上記第１のフィルムの送出終了を検出した後に上記第２のフィルムの供給を命令するセンサー手段と、上記フィルムを横断して作動する刃を備え、上記フィルムの終端部分及び始端部分をそれぞれ切断する切断部と、上記切断部の切断線の下流及び上流にある固定手段に上記フィルムを固定する第１及び第２の把持手段と、上記フィルムを横切って切断部と同一平面上を動き、重ね継ぎされる上記フィルムの前縁部及び後縁部に接触する作動位置とこれら縁部から離して添加ローラを位置させる休止位置との間で振動状態で支持され、リールから粘着テープが供給される添加ローラを支持するテーピング部と、が設けられ；上記テーピング部には、フィルムの縁部に貼付されるべき粘着テープ部分を切断する切断手段が設けられる。図面の簡単な説明添付詳細図面を参照し、以下に本発明の特徴を説明する。図１は、機械に熱成形材料のフィルムを装填する装填部を示す平面図である。図２は、図１の線II−IIに沿った装填部の一部分を示す垂直断面図である。図３及び図４は、それぞれ別の作業段階における上記装填部の平面図及び図３のIII−IIIに沿った断面図である。図５は、さらに別の作業段階における装填部の平面図である。図６及び図７は、それぞれ図３の線VI−VI及び図５の線VII−VIIに沿ったリールキャリヤーの断面図である。図８は、本発明装置の概略正面図である。図9a及び図9bは、リールの前縁部を粘着テープに接着させたまま粘着テープを切断する手段を示す、特有の二作業状態における装置の特定部分の拡大正面図である。図10は、図８の状態と異なる作業状態における装置の別の正面図である。図11a及び図11bは、図10の線ＸＩ−ＸＩに沿った異なる作業段階における装置の一部分の平面図である。図12a、図12b、図12c、図12d、図12e及び図12fは、熱成形フィルムの連続した重ね継ぎ段階における、装置の一部分の概略正面図である。図13は、重ね継ぎ部においてフィルム前進方向を横切る平面に沿った概略断面図で、いくつかの部分を削除したり断面で示したものである。図14は、重ね継ぎ部の図13の矢印Ｗに沿った概略図で、いくつかの部分を削除したり断面で示したものである。図15及び図16は、それぞれ別の作業段階における重ね継ぎ部を示す、図13及び図14と同様な図である。図17及び図18は、別の作業段階における重ね継ぎ部を示す、図15と同様な図である。図19は、図18の一部拡大図である。図20a及び図20bは、異なった作業状態におけるフィルムの駆動手段を示す概略図である。図21a及び図21bは、図13の線ＸＸＩ−ＸＸＩに沿った部分の断面図である。図22a及び図22bは、熱成形フィルムのサイズに従って装置を調節する調節手段を示す平面図である。図23は、別の寸法調節手段の横断面図である。図24は、寸法調節手段となる電子制御手段のブロック図である。発明を実施するための最良の形態図面を参照すると、装填部１において、熱成形フィルム材料20のリール２が装置10に装填され、そこからフィルム20は、物品をブリスターパックに包装する機械に供給される。装填されるリール２は、装填部１において垂直軸線に沿って配列し、装填部１の予め決められた位置に配置したパレット３上に配置される（図１）。リール２をピックアップする装置４は装填部１に設けられ、把持ヘッド５を備えている。この把持ヘッド５は、水平クロスバー７上を滑動するキャリジ６で支持される。クロスバー７は長手方向側部部材８上を動く。把持ヘッド５は、適当なアクチュエータによりキャリジ６に対して垂直に動かされ、長手方向側部部材８に平行な水平軸線の回りで振動する。把持ヘッド５は、伸縮手段９を備え、伸縮手段９は装置に装填されるリール２に係合している（図２及び図６）。ピックアップ装置４はパレット３からリール２をピックアップし、これらのリール２を清浄装置11へ移送する。この清浄装置11には公知の吸引手段に接続したベル部材12が設けられている（図２）。ベル部材12はアーム13で支持され、このアーム13は、垂直に動きかつ軸線のまわりを回転する垂直バー14に横向きに接続される。このようにして、ベル部材12 は、清浄すべきリール２が装着されるピン15と同軸の作業位置と休止位置との間で動くようにされている。その後、ピックアップ装置４は、清浄したリール２を装置10のリール支持軸16に装着する。実際に、装置10は並置して配列された二つのリール支持軸16を備え、これらのリール支持軸16上に、以下に説明するように順次使用されることになるリール２が装着される。また、装填部１にはシュート17が設けられ、使用済みのリールは関連リール支持軸16から取出された後、使用済みのリールの芯21をシュート17に放出する。より正確には、図６及び図７に示すように、各リール支持軸16はハブ18を備える。ハブ18には伸縮手段19が設けられ、装置に装填されるリール２をロックする。ハブ18は、管22で回転可能に支持され、装置の固定フレームの側部24と一体のスリーブ23を介して滑動する軸28からのびている（図７）。二つのリール支持軸16を支持する管22の後端部は共通板25に固定される（図22 a及び図22b）。スリーブ23の前方部分には、使用済みリール２の芯21を除去する為の押し止め部材26が固定される。この押し止め部材26は、スリーブ23を長手方向に通る複数のバー27で導かれるカップによって実質的に形成されている。バー27の一本は空圧力シリンダなどのアクチュエータ29の軸に固定され、押し止め部材26を軸方向に滑動させる。モータによって適当に駆動される摩擦ローラ30は、装置の各軸16に装着された各リール２の外側部分に作用する（図８）。摩擦ローラ30は揺動レバー31によって支持される。この揺動レバー31はアクチュエータ32によって作動され、リール支持軸16と平行なピン33を軸として遊動する。熱成形フィルム20は、一方がモータ手段（図８及び図10）で駆動される一対のローラ34、35によって引っ張られ、リール２から送出される。駆動ローラ34、35は、リール２から送出される熱成形フィルム20を共通の垂直面に配列した第１及び第２の湾曲案内手段36，37へ案内する。これらの湾曲案内手段36，37は、後で詳細に説明する調節部50でそれぞれ支持されている。各湾曲案内手段36，37の出口領域に配置された別の対のローラ38、39は、関連フィルム20を駆動するモータ手段によって駆動される。駆動ローラ34、35の上流に配置された引割り装置40は、粘着テープの部分51を切断し、リールに粘着して巻かれた状態でフィルム20の前縁部を通常保持する（図11a参照）。引割り装置40は、図9a及び図9bに詳細に示すように、アクチュエータ43によって作動される平行リンク42に支持された刃41を備え、上述の垂直面に沿って刃を動かすようにしている（図８）。刃41は、リンク42の接続ロッドのピン45を軸として回動するレバー44を介して平行リンク42に結合されている。レバー44はカム47の通路に追従するローラ46を備えている。レバー44はリンク42の接続ロッドに固定された戻しばね48によって弾性的に付勢されている。カム47は、図示していないアクチュエータによって作動されるロックレバー49 に固定され、上記の垂直面上で振動する。カム47が限定された幅で振動することにより、刃41は、リールに対して上昇した位置と、図9bに41aで示すリール２をすくい取る下方の引割り位置との間で回転する。刃41は後方部分に伸張部52を備えている。伸張部52は、フィルム20がローラ34 、35の間を通過する際に、フィルム20に対する案内手段として、斜めに固定された平坦部材53と共に作用する。この伸長部52は、刃41がリンク42によって作動されて動いている時に平坦な部材53との干渉を避けるため、後方くぼみ54を備えている（図11a及び図11b参照）。湾曲案内手段36，37の出口において、それぞれの対のローラ38、39の作用によりリール２から送出されるフィルム20は、固定案内手段55の入口部分と係合する。これらの入口部分は、フィルムの供給される平面のみに向かって集束している。供給平面は水平であり、包装機の長手方向軸線に沿ってのびている。光電池などの第１及び第２のセンサー56，57は、二対のローラ38、39の下流に設けられ、湾曲案内手段36，37の出口における関連フィルム20の存在を検出する。別のセンサー58は、関連アクチュエータにより偏倚手段59の下流にある固定案内手段55の出口に配置され、フィルム20に作用する（図８）。包装機に供給されるフィルム20は符号60で示す重ね継ぎ部を通過する。符号60 で示す重ね継ぎ部の中には、第２偏倚手段61が配置されている。フィルム20は一連の方向転換ローラ62を通り、貯蔵装置63に送られ、本出願人の特許出願BO97A 000151に開示されたような形式の包装機（図８参照）の形成部にフィルム20を連続して供給するようにしている。貯蔵装置63は、フィルム20を囲む一対の側部パネル93で実質的に形成され、フィルム20の運動方向に対して長手方向の垂直平面に配置されている。フィルム20 はパネルの間から出てくる際に、別の方向転換ローラ92の回りをまわる。側部パネル93は、後で詳細に説明する調節部94で支持されている。重ね継ぎ部60の入口において、フィルム20は偏倚手段59及びセンサー58の下流に位置し、モータ手段によって作動される別の対のローラ64、65によって引張られる。重ね継ぎ部60は、図14及び図15に詳細に示すように、切断装置66を備えている。この切断装置66には水平バー68で支持された円形刃67が設けられ、水平バー68 は公知の図示していない手段によって作動され、フィルム20の前進方向に対して横切る方向の軸線に沿って動くようにされている。円形刃67は、固定対向刃69と共動する。固定抵抗刃69は、動いているフィルム 20に対する止め部材として作用するプレート部材70の下方部分に形成されたスリット71内に配置する（図21a及び図21b）。プレート部材70に接続されたフィルム20の第１及び第２の把持手段は一対の水平部片72，73で形成され、これらの水平部片72，73は、フィルム20の前進方向を横切ってスリット71の下流及び上流にそれぞれ配置され、スリット71内に円形刃 67が走るようにされている（図21a及び図21b参照）。水平部片72，73は、それぞれの対のアクチュエータ74，75によって作動され、垂直方向に動くようにされている。上記の偏倚手段61は、第１の水平部片72の下流プレート部材70で支持され、上記のフィルムの前進方向Ａに沿ってフィルム20を把持するようにされていることが指摘されるべきである。さらに、重ね継ぎ部60はテーピング装置76を有している。このテーピング装置 76は、フィルム20の前進方向を横切る平面上を動くよう一対の案内ステム78によって駆動される可動要素77を備えている。可動要素77は、フィルム20に加える粘着テープのロール80を支持するピン79を側部に担持している。粘着テープのロール80の上方において、可動要素77は図19に明瞭に示すように添加ローラ81を担持している。このローラ81は、公知の吸引手段に接続される一連の放射方向通路82を備え、接着部分を外側に向けて添加するテープを外側面に保持するようにされている。粘着テープのロール80及び添加ローラ81は、軸線をフィルム20の前進方向と平行にして、円形刃67で画定された垂直切断平面上に支持されている。添加ローラ81は揺動レバー83で支持される。この揺動レバー83は添加ローラ81 の軸線に平行なピン84のまわりで回動し、可動要素77に振動するように装着されたアクチュエータ85によって作動される。ロール80から送出される粘着テープに作用するローラ86はレバー87で支持され、レバー87はロール80の軸線に平行なピン88のまわりで回動するようにされている。レバー87は図示していないアクチュエータによって動かされる。さらに、可動要素77の上方部分には刃90が設けられている。この刃90は、関連アクチュエータ91によって作動され、フィルム20を重ね継ぎするのに必要な粘着テープの部分を切断する。次に、使用済みリールを交換するために熱成形フィルム20の新しいリール２を装填する工程から始めて装置の動作を説明する。リール２は、装填部１に配置したパレット３から、ピックアップ装置４の把持ヘッド５によって取り出される。ピックアップ装置４は、長手方向側部部材８上を動くクロスバー７に沿ったキャリジ６によって動かされる（図１）。パレット３から取出されたリール２は、清浄装置11に送られ、ピン15に装着される（図２）。清浄装置11はベル部材12を備える。ベル部材12は横方向アーム13で支持され、図４に点線12aで示すように、バー14によって休止位置から上げられ、清浄すべきリール２の上方に動かされる。その後、ベル部材12はリール２を覆う作業位置に下げられ、吸引に設定されて清浄作業を行う。リール２の清浄作業中、ピックアップ装置４の把持ヘッド５は、使用済みリールの芯21を支持するキャリヤー軸16と整列するように動かされる（図３）。リールキャリヤー軸16のハブ18の伸縮手段19で解放された芯21は、軸線方向から挿入された把持ヘッド５の伸縮手段９によってロックされる（図６）。芯21をハブ18から削除するには、アクチュエータ29によって押し部材26を作動させ、スリーブ23を通して芯21を軸線方向に滑動させ、外方向へ押す。ピックアップ装置４は芯21をシュート17へ放出し、清浄部11からのリール２を上記のリールキャリヤー軸16へ移送する（図５）。リール２はハブ18の伸縮手段19によってリールキャリヤー軸16に固定される（図７）。上記の工程中、包装機には図８に概略的に示すように、他のリールキャリヤー軸16に装着したリール２から送出されるフィルム20が供給されることが認識されるべきである。フィルム20は第１の湾曲案内手段36を通って案内され、重ね継ぎ部60を自由に通り、包装機の形成部上流に位置した貯蔵装置63の側部パネル93の間に折り畳まれる。リールキャリヤー軸16に装着した新しいリール２は、レバー31でリール２と接触して支持された摩擦ローラ30によって回転される。この時、装置40は作動され、フィルム20の前縁部をリール２に接触させて保持する粘着テープの部分51を切断する。この目的で、アクチュエータ43は図9aに詳しく示すように、振動刃41を担持している平行リンク42を作動して刃41をリール２に接触させる。この状態において、カム47はローラ46に対するトラックとして作用する。その後、カム47は揺動され、それにより刃41は回転して下方切断位置41aに達し、リール２をすくい取る（図9b参照）。この状態において、ローラ46はカム47から離れ、ばね48の作用を妨げず、刃41 をリール２に対して弾性的に偏倚させる（図9b参照）。装置40がこの形態に設定されると、方向Ｂへのリール２の回転により、粘着テープの部分51をはぎ取らせ、フィルム20の前縁部を剥離させる（図10）。特に、フィルム20の前縁部はまず刃41と係合し（図11a）、そして駆動ローラ3 4，35の間に挿入されることになるフィルム20の案内として作用する刃41の後方伸長部52上を滑動する（図10及び図11b）。フィルム20は駆動ローラ34，35で引っ張られ、第２の湾曲案内手段37へ導入され、第２の湾曲案内手段37から出てくると、別の駆動ローラ38，39間で受けられ、そしてフィルムの存在を検出するセンサー57の領域で止められる。この待機位置において、フィルム20は包装機に供給されるように準備される。リンク機構42の逆回転及びリール２からの摩擦ローラ30の離脱により、切断装置 40は、第２の湾曲案内手段37へのフィルム20の導入と適当な時間関係において休止位置へ戻る。前のリール２を使い尽くすと、方向Ａに動いている関連フィルム20の後縁部は第１の湾曲案内手段36から外れ、重ね継ぎ部60の入口に送られる（図12a）。重ね継ぎ部60に設けられた別のセンサー58は、フィルム20の使い尽しを検出してフィルム20の停止を命令し、切断装置66を作動させ、切断装置66の円形刃67で、簡明符号200（図12b）で示すこのフィルムの終端部分を切断する。その後、ローラ64，65を作動して回転させ、フィルムの終端部分200をフィルム20の前進方向と逆の方向Ｃへ引っ張ることにより、この終端部分220は放出される。偏倚装置59は、ローラ64，65の出口において終端部分200に作用することでこの放出に働き、案内手段55に戻るのを阻止するようにしている（図12c）。上記の駆動ローラ34，35；38，39；64，65は図20a及び図20bに示すように構成されるのが好ましいことが認識されるべきであり、モータ付きローラは符号97で示すようにゴム又は同様な材料で適当に被覆され、対置ローラは符号98で示されている。この対置ローラ98は偏心ピン99で支持され、モータ付きローラ97から離脱できるようにしている。その結果、作動工程中にローラ97、98は反対方向に回転し、フィルム20を引っ張るようにされる（図20a）。非作動工程では、ローラ97、98は相互に離脱し、包装機によってフィルム20を引っ張らせ、これらローラ97、98間を自由に通過できるようにされる（図20b）。使い尽したフィルムの終端部分200が切断され、使い尽したフィルムの終端縁部を添い継ぎ部60にロックして放出された後、前もって駆動ローラ38，39の出口における待機位置に前縁部が位置されている新しいリーム２のフィルム20が前進し始める（図12d）。このフィルム20は重ね継ぎ部60を通り、偏倚装置61によって下方向ヘ偏倚される。そして終端部分200を切断した後、前に供給され、重ね継ぎ部60に停止した状態に保たれたフィルム20の後縁部と干渉しないようにされる。その後、新しいフィルム20は止められ、切断装置66が作動されて、符号201で示すこのフィルムの最初の部分を円形刃67で切断する（図12e）。最後に、テーピング装置76が作動されて、同じ重ね継ぎ部60において第１及び第２のフィルム20の前縁部と後縁部とを重ね継ぎする粘着テープの部分を添加する（図12f）。より正確には、重ね継ぎされることになる二つのフィルム20の終端部分200及び始端部分201は、切断装置66の円形刃67で切断される。この切断装置66は、バー68で支持されかつ固定対向刃69を備えたスリット71に沿い、フィルム20の前進方向を横切る方向に作動される（図13及び図14参照）。切断工程中、フィルム20は、第１及び第２の把持手段により止めプレート部材 70に固定される。これら把持手段は、止めプレート部材70に形成したスリット71 の下流及び上流に配置した部片72，73でそれぞれ形成される。部片72，73はそれぞれの対のアクチュエータ74，75によって垂直に作動される（図15及び図16）。フィルム20の前縁部及び後縁部はテーピング装置76で重ね継ぎされ、可動要素 77は案内ステム78に沿ってフィルム20の前進方向を横切る方向に作動される。粘着テープの添加工程において、添加ローラ81は図17に示すように、アクチュエータ85で作動される揺動レバー83の振動により、重ね継ぎされることになるフィルム20の縁部と接触するようにされる。粘着テープは可動要素77で支持されたロール80から送出され、吸引手段に接続された半径方向通路82によって添加ローラ81上に保持される。粘着テープの添加工程が完了すると、添加ローラ81は揺動レバー83の逆の振動によって、重ね継ぎすべきフィルム20の縁部から離れて動かされる（図18）。その後、刃90が作動され、フィルム20の縁部を重ね継ぎするのに使用する粘着テープの部分を切断する（図19）。切断動作中、揺動レバー87で支持されたローラ86はロール80から送出される粘着テープに作用して粘着テープを保持し、ロール80上への粘着テープの巻き戻しを避けるようにする（図19）。本装置は、物品をブリスターパックなどに包装する機械に熱成形材料のフィルムを自動的にかつ連続して供給できる。特に、本装置は、使い尽した熱成形材料のリールを新しいリールに自動的に交換し、重ね継ぎ部の近くに新しいフィルムリールの前縁部を自動的に用意し、そして作業者の介在なしにフィルムの縁部を重ね継ぎする。フィルム20のサイズは、リールキャリヤー軸16に同時に作用する調節装置100 によって変えられる。この調節装置100は図22a及び図22bに示すように、軸線をリールキャリヤー軸1 6に平行にし、フレーム102によって回転可能に支持される。ねじ軸101は、モータ103で回転され、エンコーダ104にリンク結合され、フレーム102の軸106上に導かれるプレート25に固定されたねじ付きブッシング105と係合する。プレート25は二つのリールキャリヤー軸16の管22も支持している。ねじ軸101は、プーリー107を備えている。プーリー107は図７に示すように、歯付きベルト108を介して、案内手段36，37の調節装置50の軸110に装着された別のプーリー109に伝動する。案内手段36，37は、一対の中央固定部バー111及び対の横部バーである支持バー112、収容バー113から成るのが好ましい。これらの部分バーは、装置の固定フレームの側部24の側面に固定された軸115 を滑動するそれぞれの支持体114によって担持されている。中央固定部バー111は軸115に固定されている。支持体114は調節軸110のねじ付き部分110a，110bに結合したそれぞれの内ねじを形成している。ねじ付き部分110aは右ねじ、110bは左ねじを備え、調節軸110が回転する際に、上記の横部バー112，113の間の最小相互距離の位置に対して、点線114aで示すように横部バー112，113を担持する支持体114の対称的滑動を決めるようにされている。従って、モータ103で駆動されるねじ軸101の回転（エンコーダ104で適当にへん倍され測定される）は、固定されたリールキャリヤー軸16の管22とプレート部材25との変位を決め、それによりリールの止まる押し手段26も同様に動かされる。これにより、図７、図22a及び図22bに示すようにリール２の中央平面Ｘを、包装機で使用される最大寸法と最小寸法のリールそれぞれに調節工程中に不動に維持できる。同時に、ねじ軸101の動作は、歯付きベルト108への伝動によって、案内手段36 ，37の調節装置50の軸110の回転を制御し、供給すべきフィルム20を支持する横部バー112及び包囲する横バー113を相応して変位させる。同様に、包装機の形成部にフィルム20を連続して供給する貯蔵装置63は、上記の工程中に調節され、フィルム20は重ね継ぎ部60の領域に停止される。この目的のために、図23に示すように、調節装置94はねじ軸116を備える。このねじ軸116は中間固定支持体117で回転され、右ねじ部分116a及び左ねじ部分11 6bを備え、そして側部パネル93を支持する相応手段118と結合されている。ねじ軸116は、モータ119によって回転され、上記の側部パネル93間の最小相互距離の位置に対して、破線93aで示すように、側部パネル93を支持する手段118の対称滑動を決定する。支持手段118の上方部分は、水平出口面95上の駆動ローラ92によって引かれるフィルム20の縁部を案内するため、内側に向いた突起96をそれぞれ備えていることを認識すべきである。図24には、上記の調節装置を制御する電子装置120をブロック図で示した。符号121は、調整すべき部材124に結合したねじ軸123を回転させるモータである。このモータ121はエンコーダ122に結合されている。上記の制御装置120はプログラム可能な中央処理装置125を備え、この中央処理装置125はプログラム可能な論理システム126を制御するマイクロプロセッサによって実質的に形成される。この論理システム126はリレー127を介してモータ121を制御し、リレー127には安全のため限界停止センサー128、129が接続されている。プログラム可能な論理システム126は、エンコーダ122及びゼロセンサー130からの信号を受ける。制御装置120はキーボード131またはタッチスクリーン入力装置などによって操作可能である。上記の技術機能的特徴は、本発明の主題である装置に関して考えると、全ての同様な解決に使用することができる。以上説明してきたように、本発明は、包装機に供給されることになる種々の寸法のフィルムサイズを変更する際に必要な調節動作を自動的に行う。これらの調節動作はプログラム可能な論理手段120からの中央命令により実行され、また部品の交換や他の同様な動作を実行するのに作業者は介入する必要はない。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A machine that packs goods into blister packs For feeding thermoforming material films to machines Field of the invention The present invention Articles are placed in a so-called blister pack obtained from a film of thermoforming material It relates to a packaging device. In particular, The present invention Apply thermoformed film to a machine that packs articles into blister packs. It relates to a device for supplying. Background art Thermoforming film is used in the workplace of blister pack manufacturing machines that pack pharmaceuticals, etc. It is known that it must be supplied. This film is usually The reel is mounted on the appropriate carrier pin of the packaging machine. Made. The film is It is sent out from the reel while being supplied to the packaging machine. When the reel is empty, To exchange for a new reel, Empty refill from carrier axis Remove the core They have to install new reels. Current, This work is done manually by workers, Obviously the need to interrupt the packaging process There is. The latest packaging machine has two reel carrier shafts, Using those axes alternately The film is configured to be supplied almost continuously. in this case, Film from the reel mounted on one reel carrier shaft When sending, The operator prepares a new reel on the other reel carrier shaft. , Position the leading edge of this new reel near the splicer, Automatically splice the trailing edge of an empty reel with the leading edge of a new reel Like that. These two edges are With adhesive tape prepared by the operator in advance Joined. further, The worker Dimensions of film of thermoforming material forming blister pack The adjustment work that is necessary to change is manually performed. Disclosure of the invention The purpose of the present invention is Use thermoforming materials on machines that pack articles into blister packs, etc. H An object of the present invention is to provide a device capable of automatically and continuously supplying a film. Another object of the invention is New reel of thermoformed film on reel carrier shaft The reel core that can be set automatically and is empty from the reel carrier shaft is automatically It is to provide a device which can be removed. Another object of the invention is Position the leading edge of the new film reel near the splice To automatically prepare Place the leading edge of the new reel on the trailing edge of the empty reel. An object of the present invention is to provide an apparatus capable of automatically supplying an adhesive tape when splicing. Yet another object of the invention is to provide Perform the necessary adjustments when changing the film size. It is an object of the present invention to provide a thermoforming film supply apparatus which performs dynamically. The purpose of the above is Continuously supplied to the packaging machine, The reels mounted on the first and second reel carrier shafts The first and second films of thermoformed material delivered from each reel are respectively First and second curved guide means supplied; Arranged respectively upstream and downstream of the bending guide means, The first and second files Drive means activated to advance the film; In the outlet area of the first and second bending guide means downstream of the driving means, respectively. Placed, The presence of the leading edge of the first and second films is detected and supplied to the packaging machine. A first position for stopping the leading edges of the first and second films at a position prepared for And a second sensor; Characterized by having Thermoforming machines that pack goods into blister packs This is achieved by a device that supplies a film of the molding material. The device also Before the first and second films continuously supplied to the packaging machine It has a lap joint that overlaps the edge and the trailing edge. In the splicing part, After detecting the end of the delivery of the first film, the supply of the second film is ordered. Command means, With a blade that works across the film, End and start of the film A cutting part for cutting each part, The film is fixed to fixing means located downstream and upstream of the cutting line of the cutting section. No. First and second gripping means; Moving on the same plane as the cut section across the film, The above-mentioned Operating position in contact with the leading and trailing edges of the rum and the dispensing roller away from these edges Is supported in a vibrating state between the rest position where Adhesive tape supplied from reel A taping section for supporting the supplied addition roller, Is provided; In the taping section, Cut the adhesive tape to be applied to the edge of the film. Cutting means for cutting is provided. BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES With reference to the attached detailed drawings, The features of the present invention will be described below. FIG. It is a top view which shows the loading part which loads the film of a thermoforming material to a machine. FIG. FIG. 2 is a vertical sectional view showing a part of the loading section along line II-II in FIG. 1. FIG. 3 and FIG. FIG. 3 is a plan view of the loading section and FIG. FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III of FIG. FIG. It is a top view of the loading part in another working stage. FIG. 6 and FIG. The leads along line VI-VI in FIG. 3 and line VII-VII in FIG. 5, respectively. It is sectional drawing of Le carrier. FIG. It is a schematic front view of the device of the present invention. 9a and 9b, With the front edge of the reel adhered to the adhesive tape, Indicating means for cutting, In an enlarged front view of a specific part of the device in two unique working states is there. FIG. FIG. 9 is another front view of the device in a working state different from the state of FIG. 8. 11a and 11b, Apparatus at different stages of operation along line XI-XI in FIG. It is a top view of a part of. FIG. FIG. FIG. FIG. 12e and 12f, Continuous of thermoformed film At the splicing stage, FIG. 2 is a schematic front view of a part of the device. FIG. Schematic cross-section along a plane that crosses the film advance direction at the splice In the figure, Some parts have been removed or shown in section. FIG. FIG. 14 is a schematic view of the lap joint taken along arrow W in FIG. 13; Remove some parts I It is shown in a cross section. FIG. 15 and FIG. Each showing a lap joint at a different stage of work, FIG. 13 and FIG. 15 is a view similar to FIG. FIG. 17 and FIG. Showing lap joints at different stages of operation, In a diagram similar to FIG. is there. FIG. FIG. 19 is a partially enlarged view of FIG. 18. 20a and 20b, Schematic showing film driving means in different working states FIG. 21a and 21b, FIG. 14 is a cross-sectional view of a portion along a line XXI-XXI in FIG. 22a and 22b, Adjusting means for adjusting the device according to the size of the thermoformed film FIG. FIG. It is a cross-sectional view of another dimension adjusting means. FIG. FIG. 3 is a block diagram of an electronic control unit serving as a size adjustment unit. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Referring to the drawing, In the loading section 1, Reel 2 of thermoformed film material 20 Is loaded into the device 10, From there, film 20 Machine for packing articles into blister packs Supplied to the machine. The reel 2 to be loaded is Arranged along the vertical axis in the loading section 1; Loading section 1 Are arranged on a pallet 3 arranged at a predetermined position (FIG. 1). A device 4 for picking up the reel 2 is provided in the loading section 1, Equipped with gripping head 5 I have. This gripping head 5 Supported by carriage 6 sliding on horizontal crossbar 7 Be held. The crossbar 7 moves on the longitudinal side members 8. The gripping head 5 Move perpendicular to carriage 6 with appropriate actuator And Vibrates about a horizontal axis parallel to the longitudinal side member 8. The gripping head 5 The telescopic means 9 The expansion / contraction means 9 is a reel 2 to be loaded in the apparatus. (FIGS. 2 and 6). The pickup device 4 picks up the reel 2 from the pallet 3, These resources ー The container 2 is transferred to the cleaning device 11. The cleaning device 11 has a tank connected to a known suction means. 2 is provided (FIG. 2). The bell member 12 is supported by an arm 13, This arm 13 Move vertically and keep the axis It is connected laterally to a rotating vertical bar 14. In this way, Bell member 12 Is Between the working position and the rest position coaxial with the pin 15 on which the reel 2 to be cleaned is mounted It is made to work with. afterwards, The pickup device 4 Clean reel 2 It is mounted on the reel support shaft 16 of the device 10. actually, Device 10 consists of two juxtaposed Equipped with a reel support shaft 16, On these reel support shafts 16, As explained below The reels 2 to be used sequentially are mounted. Also, The loading section 1 is provided with a chute 17, Used reels are related reel support. After being removed from the spindle 16, The core 21 of the used reel is discharged to the chute 17. Yo More precisely, As shown in FIGS. 6 and 7, Each reel support shaft 16 has a hub 18. The hub 18 is provided with a telescopic means 19, The reel 2 loaded in the apparatus is locked. Hub 18 Rotatably supported by a tube 22, Integrated with the side 24 of the fixed frame of the device Extends from a sliding shaft 28 via a sleeve 23 (FIG. 7). The rear ends of the tubes 22 supporting the two reel support shafts 16 are fixed to a common plate 25 (FIG. 22). a and FIG. 22b). In the front part of the sleeve 23, Detent for removing core 21 of used reel 2 The member 26 is fixed. This pressing member 26 Multiple passing longitudinally through sleeve 23 Substantially formed by a cup guided by a bar 27 of One of the bars 27 is fixed to a shaft of an actuator 29 such as a pneumatic cylinder, Push The stop member 26 is slid in the axial direction. The friction roller 30 appropriately driven by the motor is Attached to each axis 16 of the device It acts on the outer part of each reel 2 (FIG. 8). The friction roller 30 is supported by the swing lever 31. This swing lever 31 is activated Actuated by the heater 32, Float around a pin 33 parallel to the reel support shaft 16 You. The thermoformed film 20 One is driven by motor means (FIGS. 8 and 10). Roller 34, Pulled by 35, It is sent from the reel 2. Drive roller 34, 35 is The thermoformed film 20 delivered from the reel 2 is shared straight First and second curved guide means 36 arranged on the surface, Guide to 37. These bending guide means 36, 37 is Each supported by the adjustment unit 50 described in detail later Have been. Each bending guide means 36, Another pair of rollers 38, located in the exit area of 37 39 is Relation It is driven by motor means for driving the film 20. Drive roller 34, The splitting device 40 located upstream of the 35 Part 51 of the adhesive tape Cut, Normally holds the leading edge of the film 20 while being adhered and wound on the reel ( See FIG. 11a). The drawer 40 As shown in detail in FIGS. 9a and 9b, Actuator 43 A blade 41 supported by a parallel link 42 operated by Along the vertical plane described above It moves (Fig. 8). Blade 41, Via a lever 44 that rotates about a pin 45 of the connecting rod of the link 42 as an axis It is connected to the parallel link 42. The lever 44 has a roller 46 that follows the path of the cam 47. Have. The lever 44 is elastically attached by a return spring 48 fixed to the connecting rod of the link 42. It is being rushed. Cam 47 Lock lever 49 activated by an actuator not shown Fixed to Vibrates on the vertical plane. By vibrating the cam 47 with a limited width, Blade 41, Rise against the reel Position and The reel 2 is rotated between the lower pulling position for skiving the reel 2 indicated by 41a in FIG. 9b. Turn over. The blade 41 has an extension 52 at a rear portion. The extension 52 Roller 34 for film 20 , When passing between 35, As a guide means for the film 20, Fixed diagonally It works with the flat member 53. This extension 52 When the blade 41 is moving by being operated by the link 42, the flat portion To avoid interference with material 53 It has a rear recess 54 (see FIGS. 11a and 11b). . Bending guide means 36, At the 37 exit, Each pair of rollers 38, Due to the action of 39 The film 20 sent from the reel 2 Engage with the entrance of fixed guide means 55 . These entrances are Focusing only on the plane where the film is fed . The supply plane is horizontal, It extends along the longitudinal axis of the packaging machine. First and second sensors 56, such as photovoltaic cells, 57 is Two pairs of rollers 38, Downstream of 39 Provided, Bending guide means 36, Detect the presence of related film 20 at 37 exits . Another sensor 58 is Fixed plan downstream of the biasing means 59 by the associated actuator Located at the outlet of the internal means 55, Acts on film 20 (FIG. 8). The film 20 supplied to the packaging machine passes through a lap joint indicated by reference numeral 60. Sign 60 In the lap joint indicated by, The second biasing means 61 is provided. The film 20 passes through a series of turning rollers 62 Sent to storage device 63, Applicant Of a packaging machine of the type as disclosed in patent application BO97A 000151 (see FIG. 8) The film 20 is supplied continuously. The storage device 63 Substantially formed by a pair of side panels 93 surrounding the film 20, H It is arranged on a vertical plane in the longitudinal direction with respect to the direction of movement of the film 20. Film 20 When coming out from between the panels, It turns around another turning roller 92. The side panel 93 It is supported by an adjusting section 94 described in detail later. At the entrance of the lap joint 60, The film 20 is downstream of the biasing means 59 and the sensor 58 Located in Another pair of rollers 64, actuated by motor means Pulled by 65 It is. The splicing section 60 As shown in detail in FIGS. 14 and 15, Equipped with a cutting device 66 . This cutting device 66 is provided with a circular blade 67 supported by a horizontal bar 68, Horizontal bar 68 Is actuated by known means, not shown, For the forward direction of the film 20 It is adapted to move along a transverse axis. The circular blade 67 Cooperates with the fixed opposing blade 69. The fixed resistance blade 69 Moving film A slot formed in the lower part of the plate member 70 acting as a stop for the It is placed in the slot 71 (FIGS. 21a and 21b). The first and second holding means for the film 20 connected to the plate member 70 are a pair of water Flat piece 72, Formed by 73, These horizontal pieces 72, 73 is The forward direction of the film 20 It is arranged downstream and upstream of the slit 71 across, respectively, Circular blade in slit 71 67 (see FIGS. 21a and 21b). Horizontal piece 72, 73 is Each pair of actuators 74, Operated by 75, It is designed to move vertically. The above-mentioned biasing means 61, Supported by the downstream plate member 70 of the first horizontal piece 72, Up Record That the film 20 is gripped along the film advance direction A. It should be pointed out. further, The splicing section 60 has a taping device 76. This taping device 76 is A pair of guide stems 78 are used to move on a plane that intersects the advance direction of the film 20. The movable element 77 is driven. The movable element 77 A pin 79 supporting a roll 80 of adhesive tape to be added to the film 20 It is carried on the side. Above the adhesive tape roll 80, The movable element 77 is clearly shown in FIG. It carries an addition roller 81. This roller 81 One connected to a known suction means With a series of radial passages 82, The tape to be added with the adhesive part facing outward on the outer surface Is to be held. The adhesive tape roll 80 and the addition roller 81 are Align the axis with the advance direction of the film 20. On the line, It is supported on a vertical cutting plane defined by a circular blade 67. The addition roller 81 is supported by a swing lever 83. The swing lever 83 is provided with the addition roller 81. Pivot about a pin 84 parallel to the axis of It is attached to the movable element 77 so as to vibrate Actuated by the actuator 85. Roller 86 acting on the adhesive tape delivered from roll 80 is supported by lever 87. , The lever 87 is adapted to pivot about a pin 88 parallel to the axis of the roll 80. You. The lever 87 is moved by an actuator (not shown). further, A blade 90 is provided above the movable element 77. This blade 90 Relation Actuated by actuator 91, Adhesion required for splicing film 20 Cut the piece of tape. next, A new reel 2 of thermoformed film 20 is used to replace the used reel. The operation of the apparatus will be described starting from the loading step. Reel 2 From the pallet 3 placed in the loading section 1, Grasping of pickup device 4 It is taken out by the head 5. The pickup device 4 On the longitudinal side member 8 Is moved by a carriage 6 along a crossbar 7 (FIG. 1). The reel 2 taken out of the pallet 3 Sent to the cleaning device 11, Attached to pin 15 (FIG. 2). The cleaning device 11 includes a bell member 12. The bell member 12 is supported by a lateral arm 13, As shown by the dotted line 12a in FIG. Raised from the rest position by bar 14, Cleanliness The reel 2 is moved above. afterwards, Bell member 12 is a work position that covers reel 2. Down to A cleaning operation is performed with suction set. During the cleaning of reel 2, The gripping head 5 of the pickup device 4 Used Lee (FIG. 3). The core 21 released by the expansion / contraction means 19 of the hub 18 of the reel carrier shaft 16 is Axial or Is locked by the telescopic means 9 of the gripping head 5 inserted therein (FIG. 6). To remove the wick 21 from the hub 18, Actuator 29 activates push member 26 Let The core 21 is slid in the axial direction through the sleeve 23, Push outward. The pick-up device 4 releases the wick 21 to the chute 17, Reel 2 from cleaning section 11 It is transferred to the reel carrier shaft 16 (FIG. 5). The reel 2 is fixed to the reel carrier shaft 16 by the expansion and contraction means 19 of the hub 18 ( (FIG. 7). During the above process, As shown schematically in FIG. 8, the packaging machine Other reel caps It is confirmed that the film 20 sent from the reel 2 mounted on the rear shaft 16 is supplied. Should be recognized. The film 20 is guided through the first curved guide means 36, Splice part 60 freely Street, It is folded between the side panels 93 of the storage device 63 located upstream of the forming section of the packaging machine. It is. The new reel 2 mounted on the reel carrier shaft 16 Reel 2 with lever 31 , And is rotated by the friction roller 30 supported in contact therewith. At this time, Device 40 is activated, Hold the leading edge of the film 20 in contact with the reel 2 Cut the adhesive tape portion 51. For this purpose, Actuator 43, as shown in detail in FIG. Holds the vibration blade 41 By operating the parallel link 42, the blade 41 is brought into contact with the reel 2. In this state , The cam 47 acts as a track for the roller 46. afterwards, Cam 47 is swung, As a result, the blade 41 rotates to reach the lower cutting position 41a. And Skim the reel 2 (see FIG. 9b). In this state, Roller 46 separates from cam 47, Without interrupting the action of the spring 48, Blade 41 Is elastically biased against the reel 2 (see FIG. 9b). When the device 40 is set to this configuration, By the rotation of the reel 2 in the direction B, Adhesive And tear off part 51 of the The leading edge of the film 20 is peeled off (FIG. 10). In particular, The leading edge of the film 20 first engages the blade 41 (FIG. 11a), And drive roller 3 Four, Behind the blade 41 acting as a guide for the film 20 to be inserted between 35 It slides on the extension 52 (FIGS. 10 and 11b). The film 20 includes a driving roller 34, Pulled at 35, Introduced into the second bending guide means 37 And When coming out of the second bending guide means 37, Another drive roller 38, Received between 39 , Then, it is stopped in the area of the sensor 57 for detecting the presence of the film. In this standby position, The film 20 is prepared to be supplied to a packaging machine. By the reverse rotation of the link mechanism 42 and the separation of the friction roller 30 from the reel 2, Cutting equipment 40 is After the introduction of the film 20 into the second curved guide means 37, a pause is set in an appropriate time relation. Return to the stop position. When the previous reel 2 is used up, The trailing edge of the associated film 20 moving in the direction A Disengaged from the first curved guide means 36, It is sent to the entrance of the splicing section 60 (FIG. 12a). Another sensor 58 provided in the lap joint 60, Detects exhaustion of film 20 To stop film 20, Activate the cutting device 66, With the circular blade 67 of the cutting device 66 , The terminal portion of this film, indicated by the brief symbol 200 (FIG. 12b), is cut. afterwards, Roller 64, Activate and rotate 65, Fill film end 200 By pulling in the direction C opposite to the forward direction of the This end portion 220 is released It is. The biasing device 59 is Roller 64, By acting on the end part 200 at the outlet of 65 Work on the release of The return to the guiding means 55 is prevented (FIG. 12c). The above driving roller 34, 35; 38, 39; 64, 65 is configured as shown in FIGS. 20a and 20b It should be appreciated that Roller with motor is code 97 Suitably coated with rubber or similar material as shown, Opposing rollers are designated by the numeral 98. ing. This opposed roller 98 is supported by an eccentric pin 99, Detachable from motorized roller 97 I am trying to. as a result, Roller 97 during the operation process 98 rotates in the opposite direction, Film 20 (Figure 20a). In the non-operation process, Roller 97, 98 separate from each other, The film 20 is pulled by the wrapping machine, These rollers 97, Pass freely between 98 To be able to (FIG. 20b). The end portion 200 of the exhausted film is cut, End edge of exhausted film After the part is locked and released to the splicing part 60, The driving roller 38, 39 exits New ream 2 film 20 with leading edge positioned at standby position in (Figure 12d). This film 20 passes through the lap joint 60, By the biasing device 61 And is biased downward. And after cutting the end part 200, Supplied before, Pile The stop at the splice 60 prevents interference with the trailing edge of the film 20. You. afterwards, New film 20 is stopped, The cutting device 66 is activated, At 201 The first part of the film shown is cut with a circular blade 67 (FIG. 12e). Finally, Taping device 76 is activated, In the same spliced portion 60, the first and Add the part of the adhesive tape that overlaps the leading edge and the trailing edge of the second film 20 (FIG. 12f). More precisely, The end portions 200 and 200 of the two films 20 to be spliced And the starting end portion 201, It is cut by the circular blade 67 of the cutting device 66. This cutting device 66 Ba Along the slit 71 supported by -68 and equipped with a fixed opposing blade 69, Advance of film 20 Actuated transversely (see FIGS. 13 and 14). During the cutting process, Film 20 is Stop plate member by first and second gripping means Fixed to 70. These gripping means Slit 71 formed in stop plate member 70 Pieces 72 arranged downstream and upstream of Formed at 73 respectively. Piece 72, 73 is a pair of actuators 74, Vertically operated by 75 (FIGS. 15 and 16). The leading edge and the trailing edge of the film 20 are spliced by a taping device 76, Movable element 77 is actuated along the guide stem 78 in a direction transverse to the direction of advance of the film 20. In the process of adding the adhesive tape, The addition roller 81 is, as shown in FIG. Actu By the vibration of the swing lever 83 operated by the eta 85, The files that will be spliced The edge of the film 20 is brought into contact with the edge. The adhesive tape is delivered from a roll 80 supported by a movable element 77, Connect to suction means It is held on the addition roller 81 by the formed radial passage 82. When the adhesive tape addition process is completed, The addition roller 81 has the opposite vibration of the swing lever 83 To Therefore, It is moved away from the edge of the film 20 to be spliced (FIG. 18). afterwards, Blade 90 is activated, Adhesive used to splice the edges of film 20 Cut off the tape (Figure 19). During the cutting operation, The roller 86 supported by the swing lever 87 is driven by the viscous Acting on the adhesive tape and holding the adhesive tape, Rewinding adhesive tape onto roll 80 (Fig. 19). This device is Fill the thermoforming material into a machine that packs the goods into blister packs. System can be supplied automatically and continuously. In particular, This device is Automatically replaces exhausted thermoformed material reels with new reels Replace Automatically prepares a new film reel leading edge near the splice, So To splice the edges of the film without operator intervention. The size of the film 20 is Adjustment device 100 acting simultaneously on reel carrier shaft 16 Can be changed by This adjustment device 100, as shown in FIGS.22a and 22b, Reel carrier axis 1 axis Parallel to 6, It is rotatably supported by the frame 102. The screw shaft 101 is Rotated by a motor 103, Linked to the encoder 104, Fret A threaded bushing 105 fixed to a plate 25 guided on a shaft 106 of a Engage. The plate 25 also supports the tubes 22 of the two reel carrier shafts 16. The screw shaft 101 is A pulley 107 is provided. The pulley 107 is, as shown in FIG. Through the toothed belt 108, Guide means 36, Separately mounted on shaft 110 of 37 adjustment device 50 To the pulley 109. Guide means 36, 37 is A pair of central fixing portion bars 111 and a pair of support bars, -112, It preferably comprises a receiving bar 113. These partial bars are Shaft 115 fixed to the side of side 24 of the fixed frame of the device Are carried by respective supports 114 that slide. The center fixing portion bar 111 is fixed to the shaft 115. The support 114 is a threaded part 110a of the adjusting shaft 110, Each internal screw connected to 110b Is formed. The threaded part 110a is a right-hand thread, 110b has left-hand thread, When the adjustment shaft 110 rotates , Up The horizontal bar 112, For positions with a minimum mutual distance between 113, As shown by the dotted line 114a On the horizontal bar 112, Adapted to determine the symmetrical sliding of the support 114 carrying the 113 You. Therefore, Rotation of screw shaft 101 driven by motor 103 (appropriate Multiplied and measured) Tube 22 and plate part of fixed reel carrier shaft 16 Determine the displacement with the material 25, As a result, the pushing means 26 for stopping the reel is similarly moved. . This allows FIG. As shown in FIGS. 22a and 22b, the center plane X of the reel 2 is Parcel For each of the largest and smallest reels used in the loading machine during the adjustment process. I can have. at the same time, The operation of the screw shaft 101 is By transmission to the toothed belt 108, Guide means 36 , 37 controls the rotation of the axis 110 of the adjuster 50, Horizontal supporting the film 20 to be supplied The part bar 112 and the surrounding lateral bar 113 are displaced accordingly. Similarly, The storage device 63 that continuously supplies the film 20 to the forming section of the packaging machine includes: the above Is adjusted during the process of The film 20 is stopped in the area of the lap joint 60. For this purpose, As shown in FIG. The adjusting device 94 has a screw shaft 116. This The screw shaft 116 is rotated by the intermediate fixed support 117, Right-hand thread part 116a and left-hand thread part 11 6b, It is connected to corresponding means 118 for supporting the side panel 93. The screw shaft 116 is Rotated by a motor 119, Minimum mutual between the above side panels 93 For distance positions, As shown by the dashed line 93a, Of means 118 for supporting the side panels 93 Determine symmetric sliding. The upper part of the support means 118 Pulled by drive roller 92 on horizontal exit surface 95 To guide the edge of the film 20, It is necessary to provide each of the projections 96 facing inward. And should be recognized. In FIG. 24, An electronic device 120 for controlling the adjustment device described above is shown in a block diagram. Mark No. 121 is This is a motor for rotating the screw shaft 123 connected to the member 124 to be adjusted. This motor 121 is coupled to an encoder 122. The control unit 120 includes a programmable central processing unit 125, This central processing Device 125 is based on a microprocessor controlling programmable logic system 126. Is formed substantially. This logic system 126 controls the motor 121 via a relay 127, Relay 127 Cheap Limit stop sensor 128 for all, 129 are connected. The programmable logic system 126 Encoder 122 and zero sensor 130 Receive these signals. The control device 120 is operated by a keyboard 131 or a touch screen input device. It is possible to work. The above technical functional features are: Considering the device that is the subject of the present invention, All of A similar solution can be used. As explained above, The present invention Various dimensions to be supplied to the packaging machine Automatically performs the necessary adjustments when changing the film size. These adjustments are performed by a central command from the programmable logic means 120 And Workers do not need to intervene to replace parts or perform other similar actions. Absent.

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】る上記フィルム（20）の前縁部及び後縁部と接触する作動位置と、上記フィルム（20）のこれらの縁部から離して添加ローラ（81）を位置させる休止位置との間で振動状態で支持され、リール（80）からフィルム（20）の縁部に添加されるべき粘着テープの供給される添加ローラ（81）を支持するテーピング装置（76）を備えている。────────────────────────────────────────────────── ─── [Continuation of summary] Contacting the leading and trailing edges of the film (20) Moving position and the distance from these edges of the film (20) Vibrates between the rest position where the addition roller (81) is positioned Supported in the state, the edge of the film (20) from the reel (80) Roller supplied with adhesive tape to be added to the section A taping device (76) for supporting the (81) is provided.

Claims

[Claims] 1. It is continuously supplied to the packaging machine and mounted on the first and second reel carrier shafts (16). First and second thermoforming materials delivered from the respective reels (2) that have been First and second curved guide means (36, 37) supplied with a film (20), respectively. )When, Arranged upstream and downstream of the bending guide means (36, 37), respectively; Drive means (34, actuated to advance the first and second films (20)); 35; 38, 39), The first and second bending guide means (downstream of the drive means (38, 39)) 36, 37), respectively, and the first and second films (20, A) detecting the presence of the leading edge and placing said first position in a position ready to be supplied to the packaging machine; First and second sensors for stopping the leading edge of the first and second films (20) (56,57), A machine for packing articles into blister packs, etc., characterized by having Equipment for supplying a film of thermoforming material. 2. A leading edge of the first and second films (20) continuously supplied to the packaging machine; And a splicing part (60) for splicing the trailing edge and The lap joint is The end of the first film (20) is detected, and the second film (20) is detected. Sensor means (58) for commanding the supply of Cut the end (200) and start (201) of the film (20), respectively. A blade that operates across the direction of motion (A) of the film (20) to cut 67) with a cutting device (66), Fixing means (70) downstream and upstream of the cutting line of the cutting device (66) First and second holding means (72, 73) for fixing the film (20) to )When, The direction of movement (A) of the film (20) should be on the same plane as the cutting device (66). Contact the leading and trailing edges of the film (20) to be cut, moved and spliced Operating position and the addition roller ( 81) is supported in a vibrating state between the rest position, which is located from the reel (80) Taping device (76) supporting addition roller (81) supplied with adhesive tape With The taping device (76) is used to remove the adhesive added to the edge of the film (20). A contracting means (90) for cutting a part of the adhesive tape. Thermoforming into a machine for packaging the article according to claim 1 in a blister pack or the like Equipment for feeding films of material. 3. It is continuously supplied to the packaging machine and mounted on the first and second reel carrier shafts (16). First and second thermoforming materials delivered from the respective reels (2) that have been First and second curved guide means (36, 37) supplied with a film (20), respectively. )When, The package is disposed upstream and downstream of the bending guide means (36, 37), respectively. Actuate to advance the first and second films (20) towards the loading machine Driving means (34, 35; 38, 39); The first and second bending guide means (36, 37) downstream of the drive means (38, 39). ), Respectively, in front of said first and second films (20) The first and second positions are detected at the position where the presence of the edge is detected and ready to be supplied to the packaging machine. First and second sensors (56, 57) for stopping the first and second films (20). , Leading edge of the first and second films (20) continuously supplied to the packaging machine And a splicing portion (60) for splicing the rear edge portion, The lap joint is Detecting the end of delivery of the first film (20) and detecting the second film; Sensor means (58) for commanding the supply of (20); Cut the end (200) and start (201) of the film (20), respectively. Blade (67) operating across the direction of motion (A) of the film (20) to cut ) With a cutting device (66) A fixing stop is provided downstream and upstream of the cutting line of the cutting device (66), respectively. First and second gripping means (for fixing the film (20) to the step (70)) 72, 73) The direction of movement (A) of the film (20) should be on the same plane as the cutting device (66). Touching the leading and trailing edges of the film (20) to be cut, moved and spliced Operating position and rest position to position the dosing roller (81) away from these edges And the adhesive tape is supplied from the reel (80). Additive raw And a taping device (76) for supporting the The taping device (76) should be added to the edge of the film (20). Cutting means (90) for cutting a portion of the adhesive tape. A thermoforming material film to a machine that packs articles into blister packs, etc. Equipment to supply. 4. A reel (2) loading section (1), wherein the loading section (1) is a horizontal bar (7); A lead having a gripping head (5) carried by a carriage (6) sliding thereon (2) pickup device (4), and the horizontal bar (7) is Lum (20) moves in a direction parallel to the advance direction (A), and the gripping head ( 5) can move perpendicular to the carriage (6) and the film ( 20) can be swung about an axis parallel to the forward direction (A) of the support means (3). Pick up the reel (2) to be loaded and the associated reel carrier A reel (2) mounted on a shaft (16). 4. The apparatus according to claim 3, wherein 5. The loading part (1) is connected to the suction means and connected across the vertical bar (14). Of a reel (2) with a bell member (12) supported by a continuous arm (13) Cleaning device (11), the vertical bar (14) is vertically moved and clean Between the pin (15) on which the reel (2) is mounted and the coaxial operating position. 5. The device according to claim 4, wherein the device is rotated. 6. It is arranged upstream of the curved guide means (36, 37) and adjusts the leading edge of the film (20). Usually, the part (51) of the adhesive tape held in a state of being adhered to the reel (2) is A tearing device (40) for tearing, wherein the tearing device (40) has a direction of motion ( A) a blade (41) supported by a longitudinal parallel link (42) with respect to A) The notching blade (41) is rotatably supported by the parallel link (42), and the elastic means (48) Through a lever (44) with a roller (46) that follows the path of the cam (47) by action. And fixed to the parallel link (42), and the cam (47) swings on the vertical plane. And move the blade (41) to the reel (2) by moving the blade (41) to the raised position with respect to the reel (2). And the roller (46) is released from the cam (47). (48) Lowering tear to press the blade (41) against the reel (2) Between the position and on Device according to claim 3, characterized in that the knife (41) is rotated. 7. The cutting device (66) moves in the transverse direction in the advance direction of the film (20). A circular blade (67) supported by an actuated horizontal bar (68); 67) is located in the slit (71) formed in the lower part of the plate member (70) 4. The method according to claim 3, wherein said cooperating means comprises a fixed opposed blade (69). apparatus. 8. First and second gripping means (72, 73) of the film (20) have circular blades (67) inside. ) Is located upstream and downstream of the slit (71) of the plate member (70). And are arranged across the forward direction (A) of the film (20), respectively. A pair of actuators (74, 75) that move vertically 4. The method according to claim 3, wherein the horizontal piece is formed of a horizontal piece. On-board equipment. 9. The taping device (76) vibrates parallel to the axis of the roll (80). The adhesive tape supported by the bar (87) and delivered from the roll (80) Rollers (86) that act on the loop to reduce the tension during the cutting operation The device according to claim 3, characterized in that: Ten. The lap joint (60) is disposed upstream and downstream of the cutting device (66), The end (200) and the beginning of the film (20) to be released First and second biasing means (59, 61) acting respectively on the portion (201); The device according to claim 3, characterized in that: 11． It is located downstream of the lap joint (60) and supplies the film (20) continuously. Storage device (63), wherein the storage device (63) comprises the film (20) and in the longitudinal direction with respect to the advance direction (A) of the film (20). The side panel (93) is formed by a pair of side panels (93) arranged on the surface. ) Are supported by a device (94) for adjusting the mutual distance of The device of claim 3. 12． Parallel to the reel carrier axis (16) and the direction of motion of the film (20) (A ) Are rotatably supported on a transverse axis and stop the reel (2). Two reel carrier shafts (16 ) Engage with threaded bushing (105) connected to each tube (22) A contractor, characterized in that it has an adjusting device (100) with a screw shaft (101). Scope of request Item 3. The device according to item 3. 13. Said stop means (26) slides axially relative to said tube (22), The exhausted reel (2) operated by the actuator (29) Claim 12 characterized by the fact that the core (21) is released. Item. 14. The screw shaft (101) is connected to each guide means (36, 36) via a transmission means (108). 37) rotating the respective axes (110) of the first and second adjusting devices (50). And the guide means (36, 37) is preferably driven by the film (20). Sliding in the transverse direction to the forward direction (A) and facing the axis (110) Form each internal screw connected to the threaded part (110a, 110b) Support and storage bars respectively supported by respective supports (114) Claims characterized by comprising horizontal bars (112, 113) which are Item 13. The device according to Item 12.