RU2380306C2

RU2380306C2 - Method and device to replace rolls in decoiler

Info

Publication number: RU2380306C2
Application number: RU2007131449/11A
Authority: RU
Inventors: Стефано ПЕТРИ (IT); Стефано ПЕТРИ
Original assignee: Футура С.П.А.
Priority date: 2005-01-18
Filing date: 2005-11-03
Publication date: 2010-01-27
Also published as: EP2090533A1; BRPI0518474A2; EP1838603A2; US20090114757A1; JP2008526655A; DE602005027750D1; CN101065305A; ES2364343T3; CN101613041B; EP1838603B1; CN101613041A; WO2006077609A3; ATE507176T1; ITFI20050010A1; JP4700067B2; RU2007131449A; WO2006077609A2

Abstract

FIELD: mechanics.

SUBSTANCE: invention relates to automatic roll replacement device incorporated with decoiler. Proposed device comprises decoiling station wherein a roll runs free about the core central axis to feed material along processing line. Temporary storage station is arranged ahead of decoiling station and appliance to transfer almost-empty roll from decoiling station to temporary storage station. Proposed device comprises also multiple idle rollers or bearings arranged on temporary storage station with their axes located parallel to empty roll core axis.

EFFECT: simplified roll replacement.

7 cl, 20 dwg

Description

Изобретение относится к устройству и способу замены рулона в разматывателе, которые могут использоваться, в частности, для бумажных рулонов и других материалов в форме полосы.The invention relates to a device and method for replacing a roll in an unwinder, which can be used, in particular, for paper rolls and other strip-shaped materials.

Как известно, функцией разматывателей является размотка полосового материала с рулона для его подачи на один или более станков, расположенных далее по потоку в определенной технологической цепочке. В возможной конфигурации разматыватель содержит несущую структуру, на которой расположены две конические опоры, предназначенные для зацепления с двумя соответствующими оправками, вставленными с двух сторон в центральное трубчатое ядро рулона, которое также называют "сердечник", таким образом, чтобы рулон мог свободно поворачиваться вокруг соответствующей оси и разматывать соответствующую полосу.As you know, the function of the unwinders is to unwind the strip material from the roll for feeding it to one or more machines located downstream in a certain technological chain. In a possible configuration, the unwinder comprises a supporting structure on which there are two conical supports intended for engagement with two corresponding mandrels inserted on both sides into the central tubular core of the roll, which is also called the “core”, so that the roll can rotate freely around the corresponding axis and unwind the corresponding strip.

Относительно важной фазой в использовании разматывателей является смена катушек, т.е. операция, во время которой почти пустой рулон заменяется на новый рулон. Эта операция, которая должна гарантировать непрерывность подачи полосы на станки, расположенные далее по потоку, чаще всего выполняется почти исключительно вручную, при остановленных обоих рулонах. На практике, первый рулон, который почти пуст, снимают с опорных конусов, между которыми оператор с помощью механического подъемника устанавливает новый рулон, с которого производится размотка. Оператор должен вручную ослабить конечный участок бумажной полосы, подаваемой с почти пустого рулона, и соединить этот участок полосы с начальным участком полосы нового рулона. Помимо этого, оператор должен вручную срезать готовую полосу в точке, расположенной далее по потоку от этого соединения.A relatively important phase in the use of unwinders is the change of coils, i.e. an operation during which an almost empty roll is replaced with a new roll. This operation, which should guarantee the continuous supply of the strip to machines located downstream, is most often performed almost exclusively by hand, with both rolls stopped. In practice, the first roll, which is almost empty, is removed from the support cones, between which the operator, using a mechanical hoist, sets up a new roll from which to unwind. The operator must manually loosen the end portion of the paper strip fed from an almost empty roll, and connect this portion of the strip to the starting portion of the strip of the new roll. In addition, the operator must manually cut the finished strip at a point located downstream of this connection.

Ясно, что описанная выше операция тесно связана с навыками оператора и, в случае ошибки, неточного или неправильного соединения полос двух рулонов, возникают остановки производственного цикла на технологическом участке после разматывателя, наносящие экономический ущерб, вызванный простоями.It is clear that the operation described above is closely related to the skills of the operator and, in the event of an error, inaccurate or incorrect connection of the strips of two rolls, the production cycle stops at the technological section after the uncoiler, causing economic damage caused by downtime.

Примеры механических разматывателей, в которых вмешательство человека уменьшено, приведены в WO 2004/080869, WO 2004/080867, WO 2004/043827, US 6679451 и EP 822912. Однако эти известные разматыватели довольно сложны как с механической, так и с функциональной точки зрения.Examples of mechanical unwinders in which human intervention is reduced are given in WO 2004/080869, WO 2004/080867, WO 2004/043827, US 6679451 and EP 822912. However, these known unwinders are quite complicated both mechanically and from a functional point of view.

Основной целью настоящего изобретения является устранение вышеуказанных неудобств, т.е. оптимизация и упрощение операции по смене рулонов.The main objective of the present invention is to eliminate the above disadvantages, i.e. optimization and simplification of the roll change operation.

Этот результат согласно настоящему изобретению достигается путем создания устройства и способа, отличительные признаки которых перечислены в независимых пунктах формулы. Другие отличительные признаки настоящего изобретения являются объектом зависимых пунктов.This result according to the present invention is achieved by creating a device and method, the distinguishing features of which are listed in the independent claims. Other features of the present invention are the subject of the dependent claims.

Благодаря настоящему изобретению имеется возможность автоматически, точно и безопасно менять рулоны без необходимости поручать эту операцию особо квалифицированному или опытному персоналу. Более того, устройство по настоящему изобретению относительно просто и недорого в изготовлении и в связи с его механической и функциональной простотой оно является надежным даже после длительного периода использования.Thanks to the present invention, it is possible to automatically, accurately and safely change rolls without having to entrust this operation to specially qualified or experienced personnel. Moreover, the device of the present invention is relatively simple and inexpensive to manufacture and, due to its mechanical and functional simplicity, it is reliable even after a long period of use.

Эти и другие преимущества и отличительные признаки настоящего изобретения будут лучше понятны специалистам в данной области из нижеследующего описания со ссылками на чертежи, в котором приводится простой и практический пример настоящего изобретения, не ограничивающий его смысл, где:These and other advantages and distinguishing features of the present invention will be better understood by specialists in this field from the following description with reference to the drawings, which provides a simple and practical example of the present invention, not limiting its meaning, where:

Фиг.1-6 иллюстрируют возможный вариант устройства по настоящему изобретению, представленный схематическим видом сбоку, где часть деталей показана прозрачными, а часть опущена для упрощения, и где на чертежах показаны последовательные фазы смены рулонов.Figures 1-6 illustrate a possible embodiment of the device of the present invention, represented by a schematic side view, where part of the parts are shown transparent and part is omitted to simplify, and where the successive phases of the change of rolls are shown in the drawings.

Фиг.7-10 - увеличенные детали фиг.4, 5 и 6.7-10 are enlarged details of FIGS. 4, 5 and 6.

Фиг.11-15 - другой возможный вариант устройства по настоящему изобретению, представленный в том же порядке, что и на фиг.1-6.11-15 - another possible variant of the device of the present invention, presented in the same order as in Fig.1-6.

Фиг.16-18 - увеличенные детали по фиг.15.Fig.16-18 is an enlarged detail of Fig.15.

Фиг.19 - схематическая иллюстрация устройства для механического соединения полос, выходящих из разматывателя, показанного на фиг.11-15, показанное в плоскости, проходящей под прямым углом к направлению подачи полос.Fig. 19 is a schematic illustration of a device for mechanically connecting strips exiting the unwinder shown in Figs. 11-15, shown in a plane extending at right angles to the feed direction of the strips.

Фиг.20 - упрощенная блок-схема соединений между некоторыми частями разматывателя по настоящему изобретению.FIG. 20 is a simplified block diagram of connections between some parts of an uncoiler of the present invention. FIG.

На прилагаемых чертежах позицией 1 в целом обозначен возможный вариант разматывателя по настоящему изобретению. В настоящем описании выражения "выше по потоку" и "ниже по потоку" относятся к направлению подачи полосы (к правой части чертежей). Кроме того, термин "концевой участок" или "задний конец" определяет ту часть полосы в рулоне, которая является завершающей, полученной отрезанием и предназначенной для соединения с начальным или "ведущим участком или концом" полосы рулона, который предназначен для замены заканчивающегося рулона.In the accompanying drawings, reference numeral 1 generally indicates a possible uncoiler of the present invention. In the present description, the expressions "upstream" and "downstream" refer to the direction of supply of the strip (to the right side of the drawings). In addition, the term “end portion” or “rear end” defines that portion of the strip in the roll that is terminating, obtained by cutting and intended to be connected to the starting or “leading portion or end” of the strip of roll that is intended to replace the ending roll.

Разматыватель 1 снабжен парой конических опор того же типа, что используются и в обычных разматывателях, выполненных с возможностью входить в зацепление с двумя оправками 50, вставленными с противоположных концов в сердечник 3 рулона 2 при разматывании этого рулона, так чтобы определять горизонтальную ось, вокруг которой рулон может свободно вращаться. Другими словами, между опорными конусами определена разматывающая станция для полосы, поставляемой в рулоне 2, которая на чертежах определена позицией S1. Для упрощения известные специалистам в данной области конусы на чертежах не показаны.The unwinder 1 is equipped with a pair of conical supports of the same type that are used in conventional unwinders, made with the possibility of engaging with two mandrels 50, inserted from opposite ends into the core 3 of the roll 2 when unwinding this roll, so as to determine the horizontal axis around which the roll can rotate freely. In other words, an unwinding station is defined between the support cones for the strip supplied in roll 2, which in the drawings is defined by S1. To simplify, cones known to those skilled in the art are not shown in the drawings.

На фиг.1 разматыватель 1 показан в рабочем состоянии, соответствующем начальной фазе размотки рулона 2. На фиг.2 разматыватель 1 показан в оперативном состоянии, соответствующем практически полному разматыванию рулона 2. В обоих случаях полоса 4, размотанная с рулона 2 и затягиваемая вниз по технологическому потоку станками, которые ее используют (станки относятся к известному типу и, поэтому, не описываются и не показаны на чертежах), проходит вокруг множества валков 6, установленных последовательно, и выходит из разматывателя 1. Оси вращения этих валков 6, далее также именуемых выходными валками, параллельны оси вращения рулона 2, то есть проходят горизонтально и расположены поперек полосы 4.In Fig. 1, the unwinder 1 is shown in the operating state corresponding to the initial phase of unwinding of the roll 2. In Fig. 2, the unwinder 1 is shown in the operational state corresponding to the almost complete unwinding of the roll 2. In both cases, the strip 4, unwound from the roll 2 and pulled down along the technological flow by the machines that use it (the machines are of a known type and, therefore, are not described and not shown in the drawings), passes around a plurality of rolls 6 installed in series, and leaves the unwinder 1. Axis of rotation quiet rollers 6, hereinafter also referred to as output rollers, parallel to the axis of rotation 2 of the roll, i.e. extend horizontally and are arranged transversely to the strip 4.

Как и в традиционных разматывателях, разматывающая станция S1 содержит пару рычагов 5, предназначенных, как будет подробнее описано ниже, для отвода рулона 2, когда он закончится. Каждый рычаг 5 на одном конце шарнирно установлен на соответствующей стороне рамы 10 основания разматывателя и представляет фасонную часть 12, имеющую профиль дуги окружности, предназначенную для приложения усилия к оправкам 50, вставленным в сердечник 3 рулона 2, когда его нужно снять со станции S1. Позицией 7 обозначен палец, который определяет соответствующую ось шарнира, проходящую параллельно оси, вокруг которой вращается рулон 2. На рычаге 5, на стороне, противоположной пальцу 7, шарнирно закреплен шток 9 цилиндра 8. Юбка цилиндра 8 закреплена на соответствующей стороне рамы 10 пальцем 11. Активация цилиндра 8, то есть выдвижение соответствующего штока 9, определяет поворот рычага 5 вокруг пальца 7 (на чертеже - в направлении против часовой стрелки). Такой поворот рычага 5, определяемый активацией цилиндра 8, вызывает смещение рулона 2 от разматывающей станции S1 к станции временного хранения S2, которая расположена на меньшей высоте, чем разматывающая станция S1, и соединена с ней наклонной плоскостью 13. На практике часть 12 рычага 5 прилагает усилие на рулон 2, перемещая его на наклонную плоскость 13, по которой рулон движется под воздействием силы тяжести до прихода на станцию S2 временного хранения (как показано стрелкой F на фиг.2). Станция S2 временного хранения снабжена холостыми валками или подшипниками 29, имеющими параллельные оси 290, которые взаимодействуют с оправками 50, вставленными в сердечник 3, что позволяет им свободно вращаться вокруг соответствующей продольной оси 300, тем самым, позволяя рулону 2 свободно вращаться, несмотря на перемещение этого рулона 2 от станции S1 на станцию S2. Эти валки или подшипники 29 установлены на конце рампы, определенной наклонной плоскостью 13, при этом их соответствующие оси проходят параллельно оси вращения рулона 2, т.е. под прямым углом к сторонам указанной выше рамы 10 и, следовательно, поперек полосы 4. В соответствии с примером, показанным на приложенных чертежах, установлено два валка 29, оси которых находятся на разной высоте, что позволяет наиболее точно адаптироваться к диаметру сердечника 3.As in traditional unwinders, the unwinding station S1 comprises a pair of levers 5 designed, as will be described in more detail below, to retract the roll 2 when it ends. Each lever 5 at one end is pivotally mounted on the corresponding side of the unwinder base frame 10 and represents a shaped part 12 having a circular arc profile designed to exert force on the mandrels 50 inserted in the core 3 of the roll 2 when it needs to be removed from the station S1. 7 denotes a finger that defines the corresponding axis of the hinge parallel to the axis around which the roll 2 rotates. On the lever 5, on the side opposite to the finger 7, the rod 9 of the cylinder 8 is pivotally mounted. The skirt of the cylinder 8 is fixed on the corresponding side of the frame 10 with a finger 11 The activation of the cylinder 8, that is, the extension of the corresponding rod 9, determines the rotation of the lever 5 around the finger 7 (in the drawing, in the counterclockwise direction). This rotation of the lever 5, determined by the activation of the cylinder 8, causes the roll 2 to move from the unwinding station S1 to the temporary storage station S2, which is located at a lower height than the unwinding station S1, and connected to it by an inclined plane 13. In practice, part 12 of the lever 5 applies the force on the roll 2, moving it to an inclined plane 13, along which the roll moves under the influence of gravity until temporary storage arrives at station S2 (as shown by arrow F in figure 2). The temporary storage station S2 is provided with idle rolls or bearings 29 having parallel axes 290 that interact with mandrels 50 inserted in the core 3, which allows them to rotate freely around the corresponding longitudinal axis 300, thereby allowing the roll 2 to rotate freely, despite movement this roll 2 from station S1 to station S2. These rolls or bearings 29 are mounted on the end of the ramp defined by the inclined plane 13, while their respective axes run parallel to the axis of rotation of the roll 2, i.e. at right angles to the sides of the above frame 10 and, therefore, across the strip 4. In accordance with the example shown in the attached drawings, two rolls 29 are installed, the axes of which are at different heights, which allows the most accurate adaptation to the diameter of the core 3.

Разматыватель 1 также снабжен устройством, содержащим два поддерживающих рычага 15, которые шарнирно закреплены на верхней части рамы 10 соответствующими пальцами 16. Задний конец каждого рычага 15 соединен с редукторным электродвигателем 17, который управляет их поворотом вокруг оси соответствующего пальца 16, в направлении к станции S1 и от нее.The unwinder 1 is also equipped with a device containing two supporting levers 15, which are pivotally mounted on the upper part of the frame 10 with the corresponding fingers 16. The rear end of each lever 15 is connected to the gear motor 17, which controls their rotation around the axis of the corresponding finger 16, towards the station S1 and from her.

Дистальный конец 18 каждого рычага 15 поддерживает крюк 21, форма которого выполнена такой, чтобы поддерживать оправки 50, вставленные в сердечник 3 нового рулона 2'. Рулон 2' укладывается на крюки 21 мостовым краном (известным и не показанным на чертежах), обычно имеющимся на заводах, где применяется разматыватель.The distal end 18 of each lever 15 supports the hook 21, the shape of which is made to support the mandrel 50 inserted into the core 3 of the new roll 2 '. The roll 2 'is laid on hooks 21 by an overhead crane (known and not shown in the drawings), usually available in plants where an unwinder is used.

Предпочтительно, к внешней поверхности переднего конца LT полосы на рулоне 2' применяется средство для соединения полос, подаваемых рулонами 2 и 2'; такое средство может состоять, например, из отрезка двусторонней клейкой ленты 14, проходящей вдоль всей ширины конца LT, или из заранее определенного количества клея, нанесенного на такой же длине. Предпочтительно, рулон 2' устанавливают на крюки 21 так, что этот конец LT находится на той стороне рулона 2', которая противоположна стороне, обращенной к пальцам 16 рычагов 15 и внутри сектора XY, проекция которого на плоскость 13 находится между станциями S1 и S2.Preferably, means are applied to the outer surface of the front end of the LT strip on the roll 2 ′ to connect the strips supplied by the rolls 2 and 2 ′; such a tool may consist, for example, of a piece of double-sided adhesive tape 14 extending along the entire width of the end LT, or of a predetermined amount of adhesive applied over the same length. Preferably, the roll 2 'is mounted on the hooks 21 so that this end LT is on the side of the roll 2' that is opposite to the side facing the fingers 16 of the levers 15 and inside the sector XY, the projection of which onto the plane 13 is between stations S1 and S2.

Каждый крюк 21 шарнирно соединен с дистальным концом 18 соответствующего рычага 15 и на него воздействует шток 24 цилиндра 22, юбка которого шарнирно соединена с рычагом 15 в точке, показанной позицией 23. Для упрощения этот цилиндр 22 показан только на фиг.14.Each hook 21 is pivotally connected to the distal end 18 of the corresponding lever 15 and the rod 24 of the cylinder 22 acts on it, the skirt of which is pivotally connected to the lever 15 at the point shown at 23. For simplicity, this cylinder 22 is shown only in Fig. 14.

Как указано выше, активация редукторного электродвигателя 17 определяет поворот рычагов 15 вокруг пальцев 16. Такой поворот соответствует опусканию рулона 2', поддерживаемого крюками 21 так, что он сдвигается к разматывающей станции S1, где рулон 2' переходит на рычаги 5. Активация цилиндра 22, при которой шток 24 втягивается, определяет поворот соответствующего крюка 21 (на чертеже - против часовой стрелки), что позволяет освободить крюк и вернуть рычаги 15 в исходное поднятое положение.As indicated above, the activation of the geared motor 17 determines the rotation of the levers 15 around the fingers 16. This rotation corresponds to the lowering of the roll 2 'supported by hooks 21 so that it moves to the unwinding station S1, where the roll 2' goes to the levers 5. Activation of the cylinder 22, at which the rod 24 is retracted, determines the rotation of the corresponding hook 21 (in the drawing - counterclockwise), which allows you to release the hook and return the levers 15 to its original raised position.

Разумеется, на фазах перемещения рулона от станции S1 и замены его новым рулоном, вышеуказанные конусы открыты и освобождают соответствующие оправки 50, при этом они переводятся в положение зацепления с оправками 50 только после того, как рулон будет окончательно установлен на станции S1.Of course, at the phases of moving the roll from station S1 and replacing it with a new roll, the above cones are open and release the corresponding mandrels 50, while they are put into engagement with mandrels 50 only after the roll is finally installed at station S1.

Станция S1 размотки, так же как и в разматывателях известного типа, снабжена парой ремней 25, расположенных на заранее определенном расстоянии и проходящих параллельно друг другу так, чтобы взаимодействовать с двумя соответствующими кромками рулона при его размотке. Ремни 25 замкнуты в петлю на соответствующих роликах 27 и приводятся в движение известным способом. Кроме того, на них воздействует устройство 26 известного типа для выбирания слабины. На практике, при работе ремни 25 постоянно натянуты так, чтобы определять на той стороне, которая обращена к станции S1, т.е. которая находится во временном контакте с рулоном, установленным на станцию S1, выступ, соответствующий дуге окружности, временно определяемой разматываемым рулоном.The unwinding station S1, as well as in the unwinders of a known type, is equipped with a pair of belts 25 located at a predetermined distance and running parallel to each other so as to interact with two corresponding edges of the roll when it is unwound. Belts 25 are closed in a loop on the respective rollers 27 and are driven in a known manner. In addition, they are affected by a device 26 of a known type for selecting slack. In practice, during operation, belts 25 are constantly tensioned so as to be determined on the side that faces station S1, i.e. which is in temporary contact with a roll installed at station S1, a protrusion corresponding to an arc of a circle temporarily determined by the unwinding roll.

На фиг.3 показана фаза операции смены рулона, где рулон 2 пуст и освобожден от конусов, после того как ремни 25 провисли по команде от блока С управления, который будет описан ниже. В этом состоянии рулон 2 выталкивается (влево на чертеже) рычагами 5 и приходит на станцию S2, тогда как новый рулон 2', который следует размотать, поддерживается крюками 21 на рычагах 15. Полоса 4 рулона 2 представлена как прямая линия, которая соединяет станцию S2 с первым из выходных валков 6. Это валок 6 расположен напротив прижимного элемента 30, который соответствует всей ширине полосы 4. Другими словами, прижимной элемент 30 расположен поперек полосы 4 и воздействует на нее в этом положении.Figure 3 shows the phase of the roll change operation, where the roll 2 is empty and released from the cones after the belts 25 sagged on command from the control unit C, which will be described later. In this state, the roll 2 is pushed (to the left in the drawing) by levers 5 and arrives at station S2, while the new roll 2 'to be unwound is supported by hooks 21 on the levers 15. The strip 4 of roll 2 is shown as a straight line that connects station S2 with the first of the output rolls 6. This roll 6 is located opposite the pressing member 30, which corresponds to the entire width of the strip 4. In other words, the pressing member 30 is located across the strip 4 and acts on it in this position.

На фиг.4 показана фаза, когда новый рулон 2' установлен на разматывающую станцию S1 (ремни 25 остановлены).Figure 4 shows the phase when a new roll 2 'is installed on the unwinding station S1 (belts 25 are stopped).

Далее, (фиг.5) ремни 25 вновь приводятся в действие, что приводит рулон 2' во вращение. Разумеется, перед повторной активацией ремней 25, вышеупомянутые конусы вводятся в оправки 50 рулона 2'.Further, (FIG. 5), the belts 25 are again driven, which drives the roll 2 ′. Of course, before re-activating the belts 25, the aforementioned cones are inserted into the mandrels 50 of the roll 2 '.

Установка рулона 2' в станции S1 определяет взаимодействие этого рулона 2' с полосой 4, которая движется вниз. Другими словами, когда рулон 2' опускается, он перехватывает полосу 4, сматывающуюся с рулона 2, и полоса 4 автоматически провисает под воздействием веса рулона 2', поскольку валки или подшипники 29 обеспечивают свободное вращение рулона 2 вокруг его оси на станции S2. На фиг.7 детально показан начальный участок LT полосы рулона 2', который лежит на конечном участке полосы, сматывающейся с рулона 2, расположенного на станции S2.The installation of the roll 2 'in the station S1 determines the interaction of this roll 2' with the strip 4, which moves down. In other words, when the roll 2 'is lowered, it intercepts the strip 4 being wound from the roll 2, and the strip 4 automatically sags due to the weight of the roll 2', since the rolls or bearings 29 provide free rotation of the roll 2 around its axis at station S2. 7 shows in detail the initial portion LT of the strip of the roll 2 ', which lies on the final portion of the strip, reeling from the roll 2, located at station S2.

Когда рулон 2' установлен на станции S1 и ремни 25 вновь приведены в действие так, что рулон 2' начинает вращаться, полоса с рулона 2 вытягивается вперед, поскольку она находится между ремнями 25 и рулоном 2'.When the roll 2 ′ is installed at the station S1 and the belts 25 are again actuated so that the roll 2 ′ starts to rotate, the strip from the roll 2 is pulled forward because it is between the belts 25 and the roll 2 ′.

Контакт между концом LT, соответственно расположенным для соединения (например, двусторонней клейкой лентой 14 или клеем), и полосой 4, движущейся вниз по технологическому потоку, определяет соединение между полосами рулонов 2 и 2'. Начальная фаза соединения показана на фиг.5 и, более подробно, на фиг.9. Поскольку поверхность рулона 2' находится в контакте с ремнями 25, в точке контакта осуществляется эффективное склеивание между двумя полосами. Наличие прижимающего устройства 30, которое воздействует на всю ширину выходящей полосы, определяет хорошую адгезию по всей ширине соединенных таким образом полос. На фиг.6 и более подробно на фиг.10 показаны упомянутые выше начальный участок LT и конечный участок LC незадолго до того, как они попадут на прижимное устройство 30. Это прижимное устройство 30 может состоять, например, из резинового валка, установленного на соответствующей паре рычагов 37, шарнирно соединенных с рамой 10, рядом с первым выходным валком 6 так, что их оси параллельны и резиновый валок обращен к выходному валку, при этом резиновый валок соединен с приводом 36, который управляет его поворотом вокруг соответствующих шарниров 38 так, чтобы по команде блока С управления, описанного ниже, переместить валок 30 к противоположному выходному валку 6 и от этого валка. Таким образом, прижимное устройство 230 можно активировать одновременно с прохождением линии соединения двух полос и, после этого, отключить его, отведя валок 30 от первого выходного валка 6.The contact between the end LT, respectively located for the connection (for example, double-sided adhesive tape 14 or glue), and the strip 4, moving down the process stream, defines the connection between the stripes of rolls 2 and 2 '. The initial phase of the connection is shown in FIG. 5 and, in more detail, in FIG. 9. Since the surface of the roll 2 'is in contact with the straps 25, effective bonding between the two strips is carried out at the contact point. The presence of the pressing device 30, which acts on the entire width of the outgoing strip, determines good adhesion over the entire width of the strips connected in this way. 6 and in more detail in FIG. 10, the aforementioned starting portion LT and the ending portion LC are shown shortly before they reach the pressing device 30. This pressing device 30 may consist, for example, of a rubber roll mounted on a corresponding pair levers 37, pivotally connected to the frame 10, next to the first output roller 6 so that their axes are parallel and the rubber roller faces the output roller, while the rubber roller is connected to the drive 36, which controls its rotation around the corresponding hinges 38 so that at the command of the control unit C described below, move the roll 30 to and from the opposite output roll 6. Thus, the pressing device 230 can be activated simultaneously with the passage of the line connecting the two strips and, after that, turn it off by releasing the roll 30 from the first output roll 6.

Разматыватель 1 также содержит отрезающее устройство 28, работа которого показана на фиг.5 и которое более подробно показано на фиг.8. На практике отрезающее устройство 28 отрезает полосу 4 рулона 2 выше по потоку от точки соединения с концом LT полосы рулона 2', определяя формирование заднего конца LC полосы, подаваемой с почти пустого рулона 2.The unwinder 1 also contains a cutting device 28, the operation of which is shown in Fig.5 and which is shown in more detail in Fig.8. In practice, the cutting device 28 cuts the strip 4 of the roll 2 upstream of the connection point with the end LT of the strip of the roll 2 ', determining the formation of the rear end of the LC strip fed from an almost empty roll 2.

Отрезающее устройство в примере, показанном на фиг.8, содержит нож 32, установленный на дистальном конце рычага 31, проксимальный конец которого радиально прикреплен к валу 33, ось которого проходит параллельно ширине полосы. Вращение вала 33 (на чертеже против часовой стрелки) определяет срабатывание ножа 32, который выдвигается на такую длину, чтобы отрезать полосу 4 по всей ее ширине.The cutting device in the example shown in Fig. 8 comprises a knife 32 mounted on the distal end of the lever 31, the proximal end of which is radially attached to the shaft 33, the axis of which runs parallel to the width of the strip. The rotation of the shaft 33 (counterclockwise in the drawing) determines the operation of the knife 32, which extends to such a length as to cut off the strip 4 along its entire width.

Задний конец LC и передний конец LT полос, сматываемых соответственно с рулонов 2 и 2', налагаются друг на друга, продолжая движение в направлении выхода разматывателя. Более конкретно, как подробно показано на фиг.9, такой нахлест начинается вдоль поверхности рулона 2', которая проходит рядом с ним.The rear end of the LC and the front end of the LT strips unwound from the rolls 2 and 2 ′, respectively, are superimposed on each other, continuing to move in the direction of the unwinder exit. More specifically, as shown in detail in FIG. 9, such an overlap begins along the surface of the roll 2 ′, which extends adjacent to it.

Управление отрезающим средством 28 может быть запрограммировано так, чтобы отрезать полосу кончающегося рулона 2 на этапе после наложения, а также на предыдущей фазе (например, относительно длины плоскости 13, то есть расстояния между станциями S1 и S2). В первом случае наложение происходит, когда оба рулона 2 и 2' вращаются вокруг своих осей. Во втором случае наложение осуществляется, когда вращается только рулон 2', а рулон 2 остановлен на станции S2 из-за срезания соответствующей полосы и, следовательно, не подвергается никакому воздействию, приводящему его во вращение.The control of the cutting means 28 can be programmed so as to cut off the strip of the ending roll 2 in the post-application step, as well as in the previous phase (for example, relative to the length of the plane 13, i.e. the distance between stations S1 and S2). In the first case, overlap occurs when both rolls 2 and 2 'rotate around their axes. In the second case, the overlay is performed when only the roll 2 'rotates, and the roll 2 is stopped at station S2 due to cutting of the corresponding strip and, therefore, is not exposed to any effect that causes it to rotate.

Пустой рулон затем убирают мостовым краном, который упомянут выше.The empty roll is then cleaned with the overhead crane, which is mentioned above.

На фиг.11-19 приложенных чертежей показан другой вариант настоящего изобретения. На этих чертежах элементы, одинаковые с элементами на фиг.1-10, обозначены теми же позициями. В примере, показанном на фиг.11-19, для соединения заднего конца LC и переднего конца LT полос рулонов 2 и 2', используется другой механизм. Фазы замены пустого рулона 2 новым рулоном 2' и наложение этих концов LC и LT осуществляются так же, как описано со ссылками на фиг.1-10. Более конкретно, соединение осуществляется механически, а не склеиванием, посредством устройства 90 для соединения слоев, установленного вместо прижимающего устройства 30. Колеса 91 устройства 90 соединены с соответствующим приводом 92, который управляет их движением к расположенному ниже валку 6 и от него: когда концы LC и LT подходят к устройству 90, оно включается приводом 92, подводя колеса 91 к расположенному ниже валку 6, и выключается через заранее определенное время, после механического соединения двух концов полосы, отводя колеса 91 от валка 6. Непосредственно перед устройством 90 для соединения слоев установлена присасывающая плита 95, которая направляет соединяемые концы LT и LC. Эта плита 95 установлена с возможностью поворота на соответствующей горизонтальной оси 96, которая проходит поперек полосы и параллельно оси вращения рулонов 2 и 2', и управляется соответствующим приводом 97, закрепленным на раме 10. Привод 97 определяет поворот плиты вокруг оси 96 (на чертеже - по часовой стрелке) для адаптации ее положения к диаметру рулона, расположенного на станции S1, как схематически показано на фиг.18. На практике присасывающая плита 95 проходит по касательной к рулону, установленному на станции S1, независимо от его диаметра и является эффективным средством для направления материала в форме полосы на устройство 90 для соединения слоев. Преимущественно, присасывание на плите 95 включается одновременно с отрезающим средством 28 и поддерживается в течение заранее определенного времени. Указанная плита 95 соединена с всасывающим устройством 98 (показанным только на блок-схеме на фиг.20). Разумеется, всасывание происходит в такой степени, чтобы притянуть материал в форме полосы к плите 95, но не мешать его продвижению к устройству 90 для соединения полос.11-19, the attached drawings show another embodiment of the present invention. In these drawings, elements identical with those of FIGS. 1-10 are denoted by the same reference numerals. In the example shown in FIGS. 11-19, another mechanism is used to connect the rear end of the LC and the front end of the LT bands of the rolls 2 and 2 '. The phases of replacing an empty roll 2 with a new roll 2 'and the superposition of these ends LC and LT are carried out in the same way as described with reference to figures 1-10. More specifically, the connection is carried out mechanically, rather than by gluing, by means of the device 90 for connecting the layers, installed instead of the pressing device 30. The wheels 91 of the device 90 are connected to the corresponding drive 92, which controls their movement to the lower roll 6 and from it: when the ends of the LC and LT go to the device 90, it is turned on by the drive 92, leading the wheels 91 to the roll 6 below, and turns off after a predetermined time, after the two ends of the strip are mechanically connected, releasing the wheels 91 from the roll 6. Directly in front of the layer connecting device 90, a suction plate 95 is installed which guides the connected ends LT and LC. This plate 95 is mounted for rotation on the corresponding horizontal axis 96, which runs across the strip and parallel to the axis of rotation of the rolls 2 and 2 ', and is controlled by the corresponding drive 97 mounted on the frame 10. The drive 97 determines the rotation of the plate around the axis 96 (in the drawing - clockwise) to adapt its position to the diameter of the roll located at station S1, as schematically shown in Fig. 18. In practice, the suction plate 95 extends tangentially to the roll installed at station S1, regardless of its diameter, and is an effective means for directing strip material to the layer connecting device 90. Advantageously, the suction on the plate 95 is turned on simultaneously with the cutting means 28 and is maintained for a predetermined time. The specified plate 95 is connected to a suction device 98 (shown only in the block diagram in Fig.20). Of course, suction occurs to such an extent that the strip-shaped material is pulled to the plate 95, but does not interfere with its movement to the strip connecting device 90.

Перемещение различных элементов и управление ими может осуществляться автоматически с помощью программируемого электронного управляющего блока С, известного специалистам по промышленной автоматике и, следовательно, представленного лишь схематически на фиг.20. В частности, управляющий блок С соединен с датчиком 34, расположенным на станции S1 разматывания и способным определять диаметр рулона на этой станции. С помощью датчика 34 можно координировать движения различных деталей, например, конусов, которые поддерживают рулон, обозначенных на фиг.20 позицией 35, цилиндров 8 и 22, редукторного электродвигателя 17, натяжителя 26 ремня 25, отрезающего устройства 28, устройства 90 соединения слоев, всасывающего устройства 98 и привода 36 прижимного устройства 30. Управляющий блок С также управляет фазами установки и повторного запуска станков, соединенных с разматывателем, то есть станков, получающих полосу, размотанную с указанных рулонов.The movement of various elements and their control can be carried out automatically using a programmable electronic control unit C, known to specialists in industrial automation and, therefore, presented only schematically in Fig.20. In particular, the control unit C is connected to a sensor 34 located at the unwinding station S1 and capable of detecting a roll diameter at this station. Using the sensor 34, it is possible to coordinate the movements of various parts, for example, cones that support the roll, indicated by 35 at FIG. 20, cylinders 8 and 22, a gear motor 17, belt tensioner 26, cutting device 28, layer connecting device 90, a suction the device 98 and the drive 36 of the pressing device 30. The control unit C also controls the phases of installation and restart of the machines connected to the unwinder, that is, machines receiving a strip unwound from these rolls.

Описанная выше машина позволяет легко и быстро переходить с размотки одного рулона на размотку следующего рулона, гарантируя высокую безопасность и скорость присоединения полос двух рулонов и максимальную безопасность для операторов.The machine described above allows you to easily and quickly switch from unwinding one roll to unwinding the next roll, guaranteeing high safety and speed of joining of strips of two rolls and maximum safety for operators.

Следует понимать, что на чертежах показан лишь возможный вариант изобретения, формы и конструкции которого могут меняться, не выходя за пределы изобретательской идеи.It should be understood that the drawings show only a possible embodiment of the invention, the forms and designs of which can vary without going beyond the scope of the inventive idea.

Claims

1. A device for automatically changing rolls in an unwinder, in particular rolls of paper or other strip-shaped material, of the type comprising an unwinding station, where the roll freely rotates around the longitudinal axis (300) of the corresponding core (30), wherein the roll is unwound for supplying the material of the corresponding strip further along the production chain, while in front of the unwinding station (S1) a temporary storage station (S2) is made, where almost empty rolls (2) are installed, and means for moving almost empty p bows (2) from the unwinding station (S1) to the temporary storage station (S2), characterized in that it contains a plurality of idle rolls or bearings (29) located at the temporary storage station (S2) and whose axes (290) are parallel to the axis ( 300) of the core (30) of an almost empty roll (2).

2. The device according to claim 1, characterized in that the rolls or bearings (29) are installed at the temporary storage station (S2) at the end of the ramp defined by the inclined plane (13) connecting the unwinding station (S1) and the temporary storage station (S2) .

3. The device according to claim 1, characterized in that it contains an automatic cutting means located and acting between the temporary storage station (S2) and the unwinding station (S1), while the cutting means is designed to cut the strip (4) of an almost empty roll (2 )

4. The device according to claim 3, characterized in that it comprises a clamping means (30) installed after the unwinding station (S1) to create pressure on the glued sections of the strips coming from an almost empty roll and from a new roll, while the pressure is applied across the strips and these sections are the rear end of the strip (4) being wound from an almost empty roll (2) and the front end of a new roll (2 ').

5. The device according to claim 1, characterized in that it comprises means for mechanically connecting the rear end of the strip unwound from an almost empty roll (2) and the front of the strip of a new roll.

6. The device according to claim 5, characterized in that it contains means for directing the rear and front sections of the strips to the means for mechanical connection.

7. The device according to claim 3, characterized in that it contains a control unit (C) to which the cutting means is connected.