IT202100015542A1

IT202100015542A1 - UNWINDER AND OPERATING METHOD FOR UNWINDING TAP MATERIALS FROM MASTER REELS.

Info

Publication number: IT202100015542A1
Application number: IT102021000015542A
Authority: IT
Inventors: Fabio Perini; Emanuele Moriconi
Original assignee: Futura Spa
Priority date: 2021-06-15
Filing date: 2021-06-15
Publication date: 2022-12-15
Also published as: WO2022264180A1; EP4355673A1; BR112023019804A2

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda uno svolgitore ed un metodo operativo per svolgere materiali nastriformi da bobine madri. The present invention relates to an unwinder and an operating method for unwinding web-like materials from parent reels.

In particolare, sebbene non esclusivamente, la presente invenzione pu? essere applicata allo svolgimento di nastri di materiale cartaceo da bobine madri in impianti di trasformazione per la produzione di rotoli di carta come ad esempio rotoli di carta igienica, rotoli di carta cosiddetta ?asciugatutto? e simili prodotti, in cui l?alimentazione dei nastri di materiale cartaceo alle macchine di trasformazione a valle si svolge con continuit? per non interrompere la produzione anche quando una bobina madre esaurita viene sostituita da una nuova bobina madre. In particular, although not exclusively, the present invention can be applied to the unwinding of webs of paper material from parent reels in transformation plants for the production of paper rolls such as toilet paper rolls, rolls of so-called ?kitchen paper? and similar products, in which the feeding of the ribbons of paper material to the downstream transformation machines takes place continuously? in order not to interrupt production even when an exhausted mother reel is replaced by a new mother reel.

E? noto che, in generale, la produzione di prodotti quali rotoli di carta igienica, carta asciugatutto e simili, comporta l?avvolgimento di una prestabilita quantit? di un nastro di materiale cartaceo su un?anima tubolare per realizzare rotoli, comunemente detti ?log?, destinati ad essere suddivisi in elementi di lunghezza minore mediante taglio trasversale. Tale nastro si svolge da una bobina di grande diametro, comunemente detta ?bobina madre?. Le bobine madri sono posizionate in apposite apparecchiature, comunemente note come ?svolgitori?, configurate per consentire lo svolgimento del nastro di materiale cartaceo alimentato alle macchine predisposte a valle degli svolgitori che lo utilizzano per produrre i log. Quando una bobina madre si esaurisce, ? necessario sostituirla con una nuova bobina madre. Le attuali esigenze di produzione richiedono il cambio bobina ?al volo?, ovvero senza interrompere l?alimentazione di materiale cartaceo alle macchine predisposte a valle degli svolgitori. A tale scopo, generalmente gli svolgitori sono provvisti di dispositivi che permettono di unire la parte terminale del materiale cartaceo svolto dalla bobina madre in fase di esaurimento con la parte iniziale del materiale cartaceo avvolto sulla nuova bobina madre. AND? It is known that, in general, the production of products such as rolls of toilet paper, kitchen paper and the like involves the winding of a pre-established quantity? of a ribbon of paper material on a tubular core to make rolls, commonly called ?logs?, intended to be divided into elements of shorter length by transversal cutting. This tape unwinds from a large diameter reel, commonly known as the "mother reel". The mother reels are positioned in suitable equipment, commonly known as "unwinders", configured to allow the unwinding of the paper material ribbon fed to the machines arranged downstream of the unwinders which use it to produce the logs. When a parent reel runs out, ? necessary to replace it with a new mother coil. Current production needs require ?on the fly? reel change, i.e. without interrupting the supply of paper material to the machines set up downstream of the unwinders. For this purpose, the unwinders are generally provided with devices which allow to join the end part of the paper material unwound from the mother reel which is about to run out with the initial part of the paper material wound up on the new mother reel.

La presente invenzione attiene, appunto, alle operazioni connesse alla giunzione della parte terminale del materiale nastriforme svolto dalla bobina madre in fase di esaurimento con la parte iniziale del materiale nastriforme avvolto sulla nuova bobina madre, cio? alla sostituzione di una bobina madre esaurita con una nuova bobina madre, senza interrompere l?alimentazione del materiale cartaceo alle macchine predisposte a valle dello svolgitore. The present invention pertains precisely to the operations connected with the joining of the end part of the web material unwound by the mother reel in the run-out phase with the initial part of the web material wound on the new mother reel, i.e. the replacement of an exhausted mother reel with a new mother reel, without interrupting the feeding of the paper material to the machines located downstream of the unwinder.

La presente invenzione si propone di semplificare la struttura, il funzionamento e l?impiego operativo degli svolgitori utilizzati negli impianti di produzione dei rotoli di carta. The present invention proposes to simplify the structure, the functioning and the operational use of the unwinders used in the paper roll production plants.

A tale risultato si ? pervenuti, in conformit? del presente trovato, adottando l?idea di realizzare un?apparecchiatura ed attuare un metodo operativo aventi le caratteristiche indicate nelle rivendicazioni indipendenti. Altre caratteristiche del presente trovato sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Yes to this result? received, in compliance of the present invention, adopting the idea of realizing an apparatus and implementing an operating method having the characteristics indicated in the independent claims. Other characteristics of the present invention are the object of the dependent claims.

Grazie al presente trovato, ? possibile semplificare la struttura degli svolgitori tradizionali e, conseguentemente, semplificarne il funzionamento. E? altres? possibile semplificare l?impiego degli svolgitori da parte del personale addetto alla conduzione degli impianti che li utilizzano, giacch? non sono richieste speciali operazioni di preparazione della parte iniziale del materiale avvolto sulla nuova bobina. Thanks to this invention, ? It is possible to simplify the structure of traditional unwinders and, consequently, to simplify their operation. AND? otherwise? Is it possible to simplify the use of the unwinders by the personnel assigned to run the systems that use them, since? no special preparation operations are required for the initial part of the material wound on the new reel.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche del presente trovato saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and further advantages and characteristics of the present invention will be more and better understood by any person skilled in the art thanks to the following description and the annexed drawings, provided by way of example but not to be considered in a limiting sense, in which:

- le Figg.1-8 rappresentano schematiche viste laterali di uno svolgitore in conformit? del presente trovato in diverse configurazioni operative, in cui alcune parti non sono rappresentate per meglio evidenziarne altre; - Figs.1-8 show schematic side views of an unwinder in accordance with of the present invention in different operating configurations, in which some parts are not shown to better highlight others;

- la Fig.9 ? uno schema che illustra le posizioni di svolgimento operativo, di attesa e di rimozione delle bobine; - Fig.9 ? a diagram illustrating the operating unwind, standby and removal positions of the reels;

- le Figg.10-11 rappresentano schematicamente un appoggio mobile (5) in due diverse posizioni operative; - Figs.10-11 schematically represent a movable support (5) in two different operating positions;

- la Fig.12 rappresenta un particolare della Fig.1; - Fig.12 represents a detail of Fig.1;

- la Fig.13 rappresenta una possibile forma di realizzazione di una superficie di guida (41); - Fig.13 shows a possible embodiment of a guide surface (41);

- la Fig.14 rappresenta schematicamente un impianto che utilizza uno svolgitore in conformit? del presente trovato; - Fig.14 schematically represents a plant that uses an unwinder in compliance? of the present invention;

- la Fig.15 rappresenta una schematica vista laterale di uno svolgitore in conformit? del presente trovato secondo una ulteriore forma di realizzazione in una configurazione analoga a quella di Fig.2; - Fig.15 represents a schematic side view of an unwinder in compliance with of the present invention according to a further embodiment in a configuration similar to that of Fig.2;

- le Figg.16 e 17 sono due viste relative alla guida (6) con il lato anteriore abbassato (Fig.16) e con il lato anteriore sollevato (Fig.17); - Figs.16 and 17 are two views relating to the guide (6) with the front side lowered (Fig.16) and with the front side raised (Fig.17);

- le Figg.18 e 19 sono due viste prospettiche di uno svolgitore in conformit? della presente invenzione. - Figs. 18 and 19 are two perspective views of an unwinder in accordance with of the present invention.

Ridotta alla sua struttura essenziale e con riferimento alle figure degli annessi disegni, un?apparecchiatura in conformit? del presente trovato ? uno svolgitore (U) del tipo comprendente: Reduced to its essential structure and with reference to the figures of the annexed drawings, an apparatus in conformity of the present invention ? an unwinder (U) of the type comprising:

- una struttura sulla quale sono formati organi di supporto atti a supportare una prima bobina madre (1) ed una seconda bobina madre (2) in posizioni differenti, detti organi di supporto essendo configurati per supportare le bobine madri (1, 2) durante la rotazione delle stesse attorno ai rispettivi assi longitudinali; - a structure on which support members are formed suitable for supporting a first mother reel (1) and a second mother reel (2) in different positions, said support members being configured to support the mother reels (1, 2) during rotation of the same around their respective longitudinal axes;

- mezzi motorizzati di trascinamento configurati per comandare la rotazione delle dette bobine madri (1, 2) con velocit? angolare prestabilita attorno ai rispettivi assi longitudinali; - motorized dragging means configured to control the rotation of said mother reels (1, 2) with speed? predetermined angular angle about the respective longitudinal axes;

- mezzi di giunzione dei nastri di materiale cartaceo per unire tra loro i nastri svolti dalle bobine madri (1, 2) quando una di esse, in fase di esaurimento, deve essere sostituita con l?altra; - splicing means for the ribbons of paper material to join together the ribbons unwound from the mother reels (1, 2) when one of them, being used up, has to be replaced with the other;

- mezzi per trasferire una bobina madre da una posizione di attesa (P2) ad una posizione operativa (P1) quando il diametro di una bobina madre disposta nella posizione operativa (P1) raggiunge un valore minimo prestabilito; - means for transferring a mother reel from a standby position (P2) to an operative position (P1) when the diameter of a mother reel arranged in the operative position (P1) reaches a predetermined minimum value;

- mezzi per trasferire una bobina madre dalla posizione operativa (P1) ad una posizione di rimozione (P3) quando l?altra bobina madre viene trasferita dalla posizione di attesa (P2) alla posizione operativa (P1). - means for transferring a mother reel from the operative position (P1) to a removal position (P3) when the other mother reel is transferred from the standby position (P2) to the operative position (P1).

Con riferimento all?esempio mostrato negli annessi disegni, la detta struttura comprende una piattaforma di base (3) con due fiancate (30) tra le quali ? posizionata una prima cinghia motorizzata (31) disposta lungo un corrispondente primo percorso chiuso attorno ad una pluralit? di rulli di guida (32, 33, 34), uno dei quali (33) ? asservito ad un motore elettrico (3M). Preferibilmente, un rullo di guida (34) ? montato trasversalmente su due bracci (37) anteriori della piattaforma (3), i quali bracci (37) sono incernierati con asse orizzontale ?H? ognuno ad una rispettiva fiancata (30) e sono asserviti ad un attuatore (non visibile nei disegni) che permette di ruotarli attorno al detto asse (H) via via che si riduce il diametro della prima bobina madre (1) presente nella prima posizione (P1). In tal modo, una tratta superiore (310) della cinghia motorizzata (31) pu? essere sempre portata a contatto con la prima bobina madre (1) anche se il diametro della stessa si riduce per effetto del suo svolgimento. In pratica, i bracci (37) sono bracci tendi-cinghia per la prima cinghia motorizzata (31) e vengono progressivamente ruotati verso la prima posizione (P1) man mano che il diametro della prima bobina (1) si riduce. In posizione antistante al rullo di guida (34) ? predisposta una lama (B), la cui funzione ? descritta nel seguito, che si estende trasversalmente tra i detti bracci (37). With reference to the example shown in the annexed drawings, said structure comprises a base platform (3) with two sides (30) between which ? positioned a first motorized belt (31) disposed along a corresponding first closed path around a plurality? of guide rollers (32, 33, 34), one of which (33) ? interlocked with an electric motor (3M). Preferably, a guide roller (34) is mounted transversely on two front arms (37) of the platform (3), which arms (37) are hinged with a horizontal axis ?H? each to a respective side (30) and are controlled by an actuator (not visible in the drawings) which allows them to be rotated around said axis (H) as the diameter of the first mother reel (1) present in the first position ( P1). In this way, an upper section (310) of the motorized belt (31) can always be brought into contact with the first mother reel (1) even if its diameter reduces as a result of its unwinding. In practice, the arms (37) are belt tensioning arms for the first motorized belt (31) and are progressively rotated towards the first position (P1) as the diameter of the first reel (1) decreases. In front of the guide roller (34) ? prepared a blade (B), whose function is? described below, which extends transversely between said arms (37).

La cinghia motorizzata (31) presenta una tratta superiore (310), una tratta inferiore (311) e tratte laterali che chiudono il circuito seguito dalla stessa cinghia motorizzata, la cui direzione di movimento ? indicata dalle frecce ?C? nei disegni allegati. Come ulteriormente descritto nel seguito, la cinghia motorizzata (31) agisce da organo di trascinamento della bobina madre (1) nella posizione operativa (P1) della stessa, ovvero nella posizione normalmente occupata dalla bobina madre (1) fino al suo esaurimento. La cinghia motorizzata (31) pu? essere doppia, nel senso che pu? essere realizzata come una doppia cinghia composta da due cinghie affiancate come rappresentato nelle Figg.18-19. Nei disegni, il riferimento ?N1? indica il nastro di materiale cartaceo che si svolge dalla bobina madre (1) e le frecce ?F1? indicano la direzione seguita dal nastro di materiale cartaceo (N1). Con riferimento all?esempio rappresentato nei disegni, la posizione operativa (P1) ? definita da un appoggio (35) formato su un lato superiore della piattaforma (3). L?appoggio (35), predisposto su entrambe le fiancate (30) della piattaforma (3), ? preferibilmente un appoggio concavo, con la concavit? rivolta verso l?alto, per ricevere i perni (10) normalmente inseriti nell?anima centrale della bobina (1), dalla quale gli stessi perni sporgono assialmente sia per essere impegnati dal carroponte (CP) descritto nel seguito, sia per consentire alla bobina (1) di ruotare attorno al proprio asse quando ? collocata sull?appoggio (35). All?appoggio (35) ? associata una leva (36) di bloccaggio/sbloccaggio del rispettivo perno (10). In pratica, la leva (36) definisce, in cooperazione con la concavit? dell?appoggio (35), una sede a sezione trasversale sostanzialmente circolare nella quale il perno (10) ? libero di ruotare ma non pu? traslare, tale sede essendo aperta o chiusa in funzione della posizione assunta dalla leva (36): quando la sede del perno (10) ? aperta, una bobina madre pu? essere posizionata sull?appoggio (35) e pu? essere rimossa dall?appoggio stesso, mentre quando la detta sede ? chiusa una bobina madre posizionata sull?appoggio (35) ? bloccata nella posizione operativa (P1) ma pu? ruotare attorno al proprio asse, cio? attorno all?asse dei perni (10). Su una appendice anteriore fissa (A3) della piattaforma (3) ? montato un braccio (4) che supporta una seconda cinghia motorizzata (41) disposta lungo un secondo percorso chiuso attorno ad una pluralit? di rulli di guida (42, 43), uno dei quali (43) ? motorizzato. Il riferimento ?M43? in Fig.18 e Fig.19 indica un motore elettrico che aziona il rullo (43). Il braccio (4) ? vincolato all?appendice anteriore (A3) della piattaforma (3) mediante una cerniera con asse (X) perpendicolare alla stessa appendice (A3). Il braccio (4), con la seconda cinghia motorizzata (41) da esso supportata, pu? essere fatto ruotare attorno al detto asse (X) mediante un rispettivo attuatore (M4) da e verso la zona sovrastante la posizione operativa (P1) della bobina madre (1) come schematicamente indicato dalla freccia ?K? in Fig.12. Ad esempio, il braccio (4) pu? essere fatto ruotare da un pignone motorizzato (4P) ingranante con una cremagliera ad arco (4C) applicata sul braccio (4). Il braccio (4) supporta, inoltre, una terza cinghia motorizzata (44) chiusa ad anello su un rullo motorizzato (43) della seconda cinghia (41), da cui deriva il proprio moto, e su ulteriori rulli di guida (45). La terza cinghia motorizzata (44) costituisce un prolungamento della seconda (41) che raggiunge la gola (PN) di una unit? di mollettatura. Quest?ultima ? formata da una pluralit? di rotelle mollettatrici (M1) e da un contro-rullo (M2) orientati trasversalmente rispetto alla direzione (F1) seguita dal nastro (N1) che si svolge dalla bobina madre (1) collocata nella posizione operativa (P1). L?unit? di mollettatura ? destinata ad unire meccanicamente i nastri di materiale cartaceo (N1, N2) che si svolgono dalla prima e dalla seconda bobina madre in una fase di sostituzione della prima bobina madre con la seconda come ulteriormente descritto nel seguito. Nei disegni, il riferimento ?410? indica il lato interno della seconda cinghia motorizzata, ovvero il lato di quest?ultima rivolto verso l?interno dello svolgitore (U), mentre il riferimento ?440? indica il lato interno della terza cinghia motorizzata, cio? il lato di quest?ultima rivolto verso la gola (PN) dell?unit? di mollettatura. Le rotelle mollettatrici presentano una superficie godronata o sono in qualsiasi modo lavorate in modo da presentare rilievi in corrispondenza di parti prestabilite della loro superficie e, con modalit? di per s? note, in cooperazione con il contro-rullo (M2) determinano l?unione meccanica di due nastri di materiale cartaceo che transitano contemporaneamente attraverso la gola (PN) mentre le rotelle mollettatrici sono spinte verso il contro-rullo. Secondo uno schema operativo di per s? noto, le rotelle mollettatrici (M1) sono normalmente distanziate dal contro-rullo (M2) da organi elastici predisposti nell?unit? di mollettatura e sono spinte verso il controrullo (M2) da un attuatore pneumatico (MP) in fase di esecuzione della mollettatura dei nastri che passano attraverso la gola (PN). The motorized belt (31) has an upper section (310), a lower section (311) and side sections which close the circuit followed by the same motorized belt, whose direction of movement is ? indicated by the arrows ?C? in the attached drawings. As further described below, the motorized belt (31) acts as a dragging member of the mother reel (1) in the operative position (P1) of the same, i.e. in the position normally occupied by the mother reel (1) until it is exhausted. The motorized belt (31) can? be double, in the sense that pu? be made as a double belt composed of two belts side by side as represented in Figs.18-19. In the drawings, the reference ?N1? indicates the ribbon of paper material that unwinds from the parent reel (1) and the arrows ?F1? indicate the direction followed by the ribbon of paper material (N1). With reference to the example shown in the drawings, is the operating position (P1) ? defined by a pad (35) formed on an upper side of the platform (3). The support (35), arranged on both sides (30) of the platform (3), is preferably a concave support, with the concavit? facing upwards, to receive the pins (10) normally inserted in the central core of the reel (1), from which the same pins protrude axially both to be engaged by the bridge crane (CP) described below, and to allow the reel (1) to rotate around its axis when ? placed on the support (35). Support (35) ? associated with a lever (36) for locking/unlocking the respective pin (10). In practice, the lever (36) defines, in cooperation with the concavity? of the support (35), a seat with a substantially circular cross section in which the pin (10) ? free to rotate but can not? translate, this seat being open or closed according to the position assumed by the lever (36): when the seat of the pin (10) ? open, a mother coil can? be positioned on? support (35) and pu? be removed from? support itself, while when the said seat ? closed a mother reel positioned on the support (35) ? locked in the operating position (P1) but pu? rotate around its axis, that is? around the axis of the pins (10). On a fixed front appendage (A3) of the platform (3) ? mounted an arm (4) which supports a second motorized belt (41) arranged along a second closed path around a plurality of of guide rollers (42, 43), one of which (43) ? motorized. The reference ?M43? in Fig.18 and Fig.19 indicates an electric motor which drives the roller (43). The arm (4) ? constrained to the front appendage (A3) of the platform (3) by means of a hinge with axis (X) perpendicular to the same appendage (A3). The arm (4), with the second motorized belt (41) supported by it, can? be made to rotate around said axis (X) by means of a respective actuator (M4) from and towards the area above the operating position (P1) of the mother reel (1) as schematically indicated by the arrow ?K? in Fig.12. For example, the arm (4) can? be rotated by a motorized pinion (4P) meshing with an arched rack (4C) applied to the arm (4). The arm (4) also supports a third motorized belt (44) closed in a loop on a motorized roller (43) of the second belt (41), from which its motion derives, and on further guide rollers (45). The third motorized belt (44) constitutes an extension of the second (41) which reaches the groove (PN) of a unit? of springing. The latter ? formed by a plurality of clipper wheels (M1) and a counter-roller (M2) oriented transversally with respect to the direction (F1) followed by the tape (N1) which unwinds from the mother reel (1) placed in the operative position (P1). The unit of springing ? intended to mechanically join the ribbons of paper material (N1, N2) which unwind from the first and second mother reel in a step of replacing the first mother reel with the second one as further described below. In the drawings, the reference ?410? indicates the inner side of the second motorized belt, i.e. the side of the latter facing the inside of the unwinder (U), while the reference ?440? indicates the internal side of the third motorized belt, the cio? the side of the latter facing the throat (PN) of the unit? of springing. The spring wheels have a knurled surface or are machined in any way so as to present reliefs in correspondence with pre-established parts of their surface and, with modalities? by itself notes, in cooperation with the counter-roller (M2) determine the mechanical union of two ribbons of paper material which pass simultaneously through the groove (PN) while the springing wheels are pushed towards the counter-roller. According to an operational scheme in itself? known, the clipper wheels (M1) are normally spaced from the counter-roller (M2) by elastic members arranged in the unit? clips and are pushed towards the back-up roller (M2) by a pneumatic actuator (MP) during the clipping phase of the ribbons passing through the groove (PN).

L?unit? di mollettatura sopra descritta costituisce un esempio di realizzazione di una zona di unione dei nastri di materiale cartaceo (N1, N2) svolti dalle bobine madri (1, 2), predisposta in corrispondenza di una uscita (H) dei nastri (N1, N2) dallo svolgitore. La seconda e la terza cinghia motorizzata costituiscono una superficie di guida (41, 44) che guida il secondo nastro verso la detta zona di unione. The unit above described constitutes an embodiment of an area for joining the ribbons of paper material (N1, N2) unwound from the parent reels (1, 2), arranged in correspondence with an outlet (H) of the ribbons (N1, N2) from the unwinder. The second and third motorized belts constitute a guide surface (41, 44) which guides the second belt towards said joining area.

Preferibilmente, immediatamente a monte della gola (PN) ? predisposto un rullo folle o motorizzato (RG), orientato parallelamente alla gola stessa, che supporta il nastro (N1) svolto dalla prima bobina madre (1). Preferably, immediately upstream of the gorge (PN) ? provided with an idle or motorized roller (RG), oriented parallel to the groove itself, which supports the tape (N1) unwound from the first mother reel (1).

Superiormente alla posizione di svolgimento operativo (P1) ? formata una seconda posizione (P2) nella quale pu? essere disposta una seconda bobina madre (2) in attesa, destinata a sostituire la prima bobina madre (1) che si trova nella posizione operativa (P1) quando il diametro della prima bobina madre raggiunge un valore minimo prestabilito. Tra la seconda posizione (P2) e la prima posizione (P1) sono disposti ed agenti mezzi di trasferimento, atti a trasferire la seconda bobina madre (2) dalla seconda posizione (P2) alla prima posizione (P1). Above the position of operational development (P1) ? formed a second position (P2) in which pu? a second mother reel (2) being placed in standby, intended to replace the first mother reel (1) which is in the operating position (P1) when the diameter of the first mother reel reaches a predetermined minimum value. Transfer means are arranged and acting between the second position (P2) and the first position (P1), suitable for transferring the second mother reel (2) from the second position (P2) to the first position (P1).

Ad esempio, con riferimento ai disegni esemplificativi allegati, i detti mezzi di trasferimento comprendono due appoggi concavi (5) con la concavit? rivolta verso l?alto, ognuno dei quali ? predisposto su un carrello (50) movimentabile lungo una rispettiva colonna di guida (51) collocata a lato di una corrispondente fiancata (30) della piattaforma (3). I carrelli (50) sono movimentati lungo le colonne (51) da rispettive viti a ricircolo di sfere o viti di manovra azionate da un motore elettrico (non visibili nei disegni). Gli appoggi (5) sono montati orizzontalmente scorrevoli su un lato superiore dei rispettivi carrelli (50). La movimentazione orizzontale (5M) degli appoggi (5) ? controllata da corrispondenti attuatori (51) predisposti anch?essi sul lato superiore degli appoggi (5). In pratica, gli appoggi (5) sono in posizione estratta, come in Fig.10, nella discesa della seconda bobina (2) dalla posizione (P2) alla posizione (P1) dopodich?, dopo un ulteriore corsa in discesa dei carrelli (50) sufficiente a disimpegnare gli appoggi (5) dai perni (20) della bobina (2) trasferita nella seconda posizione (P2), gli appoggi (5) vengono disposti in posizione retratta, come in Fig.11, in maniera tale che, nella successiva corsa di sollevamento dei carrelli (50), gli appoggi (5) non interferiscono con i perni (20) della bobina portata nella posizione (P1). Al termine della corsa di sollevamento, che termina in corrispondenza della posizione (P1), gli appoggi (5) sono nuovamente estratti per risultare nuovamente in una configurazione idonea per ricevere i perni di una nuova bobina madre. For example, with reference to the attached exemplary drawings, said transfer means comprise two concave supports (5) with the concavity facing? up, each of which ? arranged on a trolley (50) which can be moved along a respective guide column (51) located at the side of a corresponding side (30) of the platform (3). The carriages (50) are moved along the columns (51) by respective recirculating ball screws or operating screws driven by an electric motor (not visible in the drawings). The supports (5) are mounted horizontally sliding on an upper side of the respective carriages (50). The horizontal movement (5M) of the supports (5) ? controlled by corresponding actuators (51) also arranged on the upper side of the supports (5). In practice, the supports (5) are in the extracted position, as in Fig.10, in the descent of the second reel (2) from position (P2) to position (P1) after which, after a further downward stroke of the carriages (50 ) sufficient to disengage the supports (5) from the pins (20) of the reel (2) transferred to the second position (P2), the supports (5) are arranged in the retracted position, as in Fig.11, in such a way that, in subsequent lifting stroke of the carriages (50), the supports (5) do not interfere with the pins (20) of the reel brought to position (P1). At the end of the lifting stroke, which ends at the position (P1), the supports (5) are again extracted to result again in a configuration suitable for receiving the pins of a new parent reel.

Pertanto, quando la bobina madre (1) deve essere sostituita dalla seconda bobina (2), i perni (20) della seconda bobina madre (2) possono essere condotti sul primo appoggio (35) che, nel frattempo, ? stato liberato dalla prima bobina madre (1) come ulteriormente descritto nel seguito. Therefore, when the mother reel (1) has to be replaced by the second reel (2), the pins (20) of the second mother reel (2) can be led to the first support (35) which, in the meantime, ? been released from the first parent reel (1) as further described below.

La prima posizione (P1) ? in corrispondenza del lato anteriore di una guida (6) sulla quale ? montato un carrello (60) movimentabile lungo la stessa guida (6) mediante una catena (6B) controllata da un corrispondente attuatore (6M), come indicato dalla doppia freccia ?F6?. La guida (6) ? formata da due piastre (61) poste ciascuna a lato di una rispettiva fiancata (30) della piattaforma (3). Le piastre (61) presentano un lato anteriore, in corrispondenza della detta prima posizione (P1), ed un lato posteriore in corrispondenza della detta terza posizione (P3). Inoltre, le piastre (61) sono incernierate su un asse orizzontale (K) formato nel lato posteriore delle stesse piastre (61) in maniera tale che la guida (6) possa ruotare attorno all?asse (K) sotto il controllo di un corrispondente meccanismo di rotazione. Ad esempio, tale meccanismo di rotazione della guida (6) comprende due attuatori pneumatici (6A), collocati ognuno su una rispettiva fiancata (30) ed ognuno dei quali aziona una camma (6C) destinata ad interagire con una rotella (6D) montata su un corrispondente lato della piastra (61). In pratica, quando gli steli degli attuatori sono estratti, per cui le camme (6C) avanzano, lo scorrimento delle camme sotto le rotelle (6D) delle piastre (61) determina la rotazione delle piastre stesse attorno all?asse (K), con l?abbassamento del loro lato anteriore (rotazione oraria nei disegni). Viceversa, la retrazione degli steli degli attuatori (6A) determina la retrazione delle camme (6C) e la rotazione delle piastre (61) attorno all?asse (K) con il sollevamento del loro lato anteriore (rotazione antioraria nei disegni). In tal modo, in corrispondenza della prima posizione di svolgimento (P1) il carrello (60) pu? passare liberamente sotto il perno della bobina (1), quando il lato anteriore delle piastre (61) ? abbassato, e pu? impegnare e sollevare il perno della bobina (1) quando il lato anteriore delle piastre (61) ? sollevato. In Fig.16 la freccia ?F6? indica la rotazione oraria della guida (6) attorno all?asse (K), mentre la freccia ?G6? indica la corsa del carrello (60) verso il lato anteriore della stessa guida. Analogamente, in Fig.17 la freccia ?H6? indica la rotazione antioraria della guida (6) mentre la freccia (L6) rappresenta la corsa del carrello (60) verso il lato posteriore della stessa guida. Gli attuatori (6A) controllano la rotazione delle piastre (61), cio? della guida (6), attorno all?asse (K), mentre le cinghie (6B) controllano la corsa del carrello (60) lungo la stessa guida. The first position (P1) ? at the front side of a guide (6) on which ? mounted a trolley (60) which can be moved along the same guide (6) by means of a chain (6B) controlled by a corresponding actuator (6M), as indicated by the double arrow ?F6?. The guide (6) ? formed by two plates (61) each placed on the side of a respective side (30) of the platform (3). The plates (61) have a front side, in correspondence with said first position (P1), and a rear side in correspondence with said third position (P3). Furthermore, the plates (61) are hinged on a horizontal axis (K) formed in the rear side of the same plates (61) in such a way that the guide (6) can rotate around the axis (K) under the control of a corresponding rotation mechanism. For example, this guide rotation mechanism (6) comprises two pneumatic actuators (6A), each located on a respective side (30) and each of which actuates a cam (6C) destined to interact with a wheel (6D) mounted on a corresponding side of the plate (61). In practice, when the stems of the actuators are extracted, so that the cams (6C) advance, the sliding of the cams under the wheels (6D) of the plates (61) determines the rotation of the plates themselves around the axis (K), with the lowering of their front side (clockwise rotation in the drawings). Conversely, the retraction of the stems of the actuators (6A) causes the retraction of the cams (6C) and the rotation of the plates (61) around the axis (K) with the lifting of their front side (counterclockwise rotation in the drawings). In this way, in correspondence with the first unwinding position (P1) the carriage (60) can pass freely under the pin of the reel (1), when the front side of the plates (61) ? lowered, and pu? engage and lift the reel pin (1) when the front side of the plates (61) ? lifted up. In Fig.16 the arrow ?F6? indicates the clockwise rotation of the guide (6) around the axis (K), while the arrow ?G6? indicates the stroke of the carriage (60) towards the front side of the same guide. Similarly, in Fig.17 the arrow ?H6? indicates the counterclockwise rotation of the guide (6) while the arrow (L6) represents the stroke of the carriage (60) towards the rear side of the same guide. The actuators (6A) control the rotation of the plates (61), that is? of the guide (6), around the axis (K), while the belts (6B) control the travel of the carriage (60) along the same guide.

Il carrello (60) ? formato da due piastre, ognuna delle quali ? vincolata ad una rispettiva catena (6B) della guida (6). Ognuna delle piastre che formano il carrello (60) ? provvista di pattini (non visibili nei disegni) atti a scorrere in una guida rettilinea (6E) predisposta su una rispettiva piastra (61) della guida (6). Sul lato superiore delle piastre (62) ? formata una sede concava (63), con la concavit? rivolta verso l?alto, atta a ricevere un perno di una bobina madre disposta nella posizione (P1) di svolgimento operativo. Il carrello (60) permette quindi di ingaggiare la bobina madre presente nella posizione (P1) e trasportarla nel lato posteriore (P3) della guida (6) quando la bobina madre presente nella posizione (P1) deve essere sostituita con quella predisposta nella posizione di attesa (P2). Preferibilmente, la detta guida (6) ? inclinata, con il lato anteriore pi? in basso rispetto al lato posteriore, in modo tale che il suo lato posteriore risulti pi? sollevato agevolando la presa della bobina madre (1) esaurita da parte del carroponte (CP) nella posizione (P3). Come illustrato in Fig.18 e Fig.19, rispetto alla mezzeria dello svolgitore (U), gli appoggi (35) sono gli elementi pi? esterni e le leve (36) sono disposte ciascuna di fianco al rispettivo appoggio (35), sul lato interno di quest?ultimo (lato rivolto verso la doppia cinghia 31). Le piastre (61) della guida (6) sono montate sui lati esterni delle fiancate (30), cio? sul lato di queste rivolto verso le rispettive leve (36). Le piastre che formano il carrello (60) e le cinghie (6B) sono montate sul lato interno delle piastre (61), ovvero sul lato di queste rivolto verso la doppia cinghia (31). I carrelli (50) sono costituiti da piastre montate su guide (52) formate sul lato interno delle colonne (51), ovvero sul lato di queste rivolto verso la doppia cinghia (31). Ciascun carrello (50) si muove, sulla rispettiva colonna (51), in uno spazio compreso tra una rispettiva piastra del carrello (60) ed il corrispondente braccio (37). Quest?ultimo ? pi? interno, cio? pi? vicino alla parte centrale dello svolgitore, parte che ? occupata dalla doppia cinghia (31). Pertanto, partendo dall?esterno dello svolgitore e procedendo verso l?interno, in corrispondenza della posizione (P1) si hanno, per ciascun lato dello svolgitore: l?appoggio (35), la leva (36), la piastra (61) della guida (6), la piastra del carrello (60) ed il braccio (37); e lo spazio compreso tra la piastra del carrello (60) ed il braccio (37) ? attraversato dal carrello (50). In conformit? della presente invenzione, lo svolgitore (U) comprende mezzi pneumatici atti ad accostare il nastro (N2) della bobina predisposta nella posizione di attesa (P2) al lato interno (410) della seconda cinghia motorizzata (41). Ad esempio, come illustrato in Fig.2, i detti mezzi pneumatici possono essere costituiti da ugelli (7) alimentati con aria compressa, predisposti sulla piattaforma (3) ed orientati verso la seconda cinghia motorizzata (41). In questa configurazione, il lembo libero (L2) del nastro (N2) avvolto sulla bobina (2) viene spinto dall?aria compressa erogata dagli ugelli (7) verso la seconda cinghia motorizzata (41) e la terza. (44). In una configurazione di macchina alternativa, i detti mezzi pneumatici possono essere costituiti da una cassetta aspirante (8) predisposta sul lato posteriore della seconda cinghia motorizzata (41), cio? sul lato di quest?ultima opposto al lato interno (410), come schematicamente illustrato in Fig.15 dove le frecce tratteggiate rappresentano un flusso di aria diretto dal lato interno della seconda cinghia motorizzata verso l?esterno. La macchina illustrata in Fig.15 differisce da quella illustrata nelle Figg.1-8 solo per la diversa realizzazione dei mezzi pneumatici che determinano l?adesione del nastro (N2) alla superficie di guida (41, 44). The trolley (60) ? formed by two plates, each of which ? connected to a respective chain (6B) of the guide (6). Each of the plates that form the carriage (60) ? equipped with runners (not visible in the drawings) able to slide in a rectilinear guide (6E) arranged on a respective plate (61) of the guide (6). On the upper side of the plates (62) ? formed a concave seat (63), with the concavit? facing upwards, adapted to receive a pin of a mother reel disposed in the position (P1) of operative unwinding. The carriage (60) therefore allows the mother reel present in position (P1) to be engaged and transported to the rear side (P3) of the guide (6) when the mother reel present in position (P1) must be replaced with the one preset in the position wait (P2). Preferably, said guide (6) ? inclined, with the front side pi? lower than the back side, so that its back side is more? lifted facilitating the gripping of the finished mother reel (1) by the bridge crane (CP) in position (P3). As illustrated in Fig.18 and Fig.19, with respect to the center line of the unwinder (U), the supports (35) are the most? and the levers (36) are each arranged next to the respective support (35), on the inner side of the latter (side facing the double belt 31). The plates (61) of the guide (6) are mounted on the external sides of the sides (30), ie? on the side of these facing the respective levers (36). The plates which form the carriage (60) and the belts (6B) are mounted on the inner side of the plates (61), i.e. on the side of these facing the double belt (31). The carriages (50) consist of plates mounted on guides (52) formed on the internal side of the columns (51), i.e. on the side of the latter facing the double belt (31). Each carriage (50) moves, on the respective column (51), in a space between a respective plate of the carriage (60) and the corresponding arm (37). The latter ? more internal, ie? more near the central part of the unwinder, which part ? occupied by the double belt (31). Therefore, starting from the outside of the unwinder and proceeding inwards, in correspondence with position (P1) there are, for each side of the unwinder: the support (35), the lever (36), the plate (61) of the guide (6), carriage plate (60) and arm (37); and the space between the carriage plate (60) and the arm (37) ? crossed by the cart (50). In compliance of the present invention, the unwinder (U) comprises pneumatic means suitable for bringing the tape (N2) of the reel arranged in the standby position (P2) close to the inner side (410) of the second motorized belt (41). For example, as illustrated in Fig.2, said pneumatic means can consist of nozzles (7) fed with compressed air, arranged on the platform (3) and oriented towards the second motorized belt (41). In this configuration, the free edge (L2) of the tape (N2) wound on the reel (2) is pushed by the compressed air delivered by the nozzles (7) towards the second motorized belt (41) and the third. (44). In a reciprocating machine configuration, said pneumatic means can consist of a suction box (8) arranged on the rear side of the second motorized belt (41), i.e. on the side of the latter opposite the inner side (410), as schematically illustrated in Fig.15 where the dashed arrows represent a flow of air directed from the inner side of the second motorized belt towards the outside. The machine illustrated in Fig.15 differs from the one illustrated in Figs.1-8 only for the different realization of the pneumatic means which determine the adhesion of the tape (N2) to the guide surface (41, 44).

In tal modo, il lembo libero del nastro (N2) pu? essere fatto aderire pneumaticamente alla seconda cinghia motorizzata (41) nella fase di scambio delle bobine madri (1, 2), cio? quando la bobina predisposta nella posizione (P2) deve sostituire la bobina presente nella posizione (P1). In this way, the free edge of the tape (N2) can? be made to adhere pneumatically to the second motorized belt (41) in the phase of exchange of the mother reels (1, 2), that is? when the coil arranged in position (P2) must replace the coil present in position (P1).

Preferibilmente, la seconda cinghia motorizzata (41) ? costituita da una pluralit? di cinghie affiancate (400) di larghezza ridotta rispetto alla lunghezza delle bobine (1, 2), cio? di larghezza ridotta rispetto alla larghezza dei nastri di materiale cartaceo (N1, N2), intervallate lungo i rulli di guida (42, 43) in modo da lasciare uno spazio libero (401) tra una cinghia (400) e l?altra, come schematicamente rappresentato in Fig. 13. Lo spazio libero (401) tra le cinghie (400) favorisce l?azione dei mezzi pneumatici utilizzati per ottenere l?adesione del nastro (2) alla superficie di guida (41, 44). Preferably, the second driven belt (41) is made up of a plurality of side-by-side belts (400) of reduced width with respect to the length of the reels (1, 2), ie? of reduced width compared to the width of the strips of paper material (N1, N2), spaced along the guide rollers (42, 43) so as to leave a free space (401) between one belt (400) and the other, as schematically represented in Fig. 13. The free space (401) between the belts (400) favors the action of the pneumatic means used to obtain adhesion of the belt (2) to the guide surface (41, 44).

Anche la terza cinghia motorizzata (44) pu? essere realizzata come una pluralit? di cinghie affiancate di larghezza ridotta rispetto alla larghezza dei nastri (N1, N2) analogamente a quanto detto per la seconda cinghia motorizzata (41). Also the third motorized belt (44) can? be realized as a plurality? of side-by-side belts of reduced width with respect to the width of the belts (N1, N2) similarly to what has been said for the second motorized belt (41).

Come detto in precedenza, la seconda cinghia motorizzata (41) e la terza (44) costituiscono un esempio di realizzazione di una superficie di guida per il nastro (N2) nella fase di inserimento di quest?ultimo nella zona di unione dei nastri (N1, N2) che, nell?esempio, sopra descritto ? costituita dall?unit?. di mollettatura (M1, M2). Allo stesso tempo, i mezzi pneumatici (7, 8) coadiuvano l?azione della superficie di guida (41, 44) consentendo al nastro (N2) di aderire alla stessa superficie quando la bobina predisposta nella posizione (P2) deve sostituire la bobina presente nella posizione (P1). As previously mentioned, the second motorized belt (41) and the third (44) constitute an example of embodiment of a guide surface for the belt (N2) in the phase of insertion of the latter in the joining area of the belts (N1 , N2) that, in the example described above ? constituted by? unit?. clip (M1, M2). At the same time, the pneumatic means (7, 8) assist the action of the guide surface (41, 44) allowing the tape (N2) to adhere to the same surface when the reel arranged in position (P2) must replace the present reel in the position (P1).

Un possibile ciclo di scambio delle bobine madri (1, 2) in uno svolgitore in conformit? del presente trovato ? il seguente. A possible exchange cycle of the parent reels (1, 2) in an unwinder in conformity? of the present invention ? the following.

Mentre una bobina madre (1) ? nella posizione operativa (P1) di svolgimento ed alimenta il rispettivo materiale nastriforme (N1) alle macchine a valle che lo utilizzano, un?altra bobina madre (2) viene condotta nella soprastante posizione di attesa (P2) dal carroponte (CP) che deposita i rispettivi perni (20) sugli appoggi (5) disposti in tale posizione dal carrello (50) e successivamente rilascia i perni (20) e si allontana dallo svolgitore. La bobina madre (2) ? orientata in modo da presentare il lembo libero (L2) del rispettivo nastro (N2) rivolto in avanti, in modo tale che tale lembo risulti di fronte alla seconda cinghia motorizzata (41) quando il carroponte posiziona la nuova bobina madre (2) sugli appoggi (5). In questa fase, la rotazione della bobina madre (1) ? determinato dalla prima cinghia motorizzata (31). Quando il diametro della bobina madre (1) raggiunge un valore minimo prestabilito, la velocit? di rotazione della stessa viene ridotta, con conseguente riduzione della velocit? di erogazione del rispettivo nastro e, con modalit? di per s? note, viene ridotta la velocit? delle macchine a valle che utilizzano tale nastro. Quindi, viene attivata l?erogazione dell?aria compressa dagli ugelli (7) come schematicamente illustrato in Fig.2 e Fig.3 dove le linee tratteggiate rappresentano il flusso dell?aria uscente dagli ugelli (7) e diretto verso la seconda cinghia motorizzata (41). Quindi, viene azionata la seconda cinghia motorizzata (41) ed il braccio (4) viene ruotato per portare la seconda cinghia motorizzata (41) a contatto con la bobina madre (2) predisposta sugli appoggi (5) nella posizione di attesa (P2). Pertanto, a causa del contatto con la seconda cinghia motorizzata (41), la bobina (2) presente sugli appoggi (5) viene posta in rotazione, come indicato dalla freccia ?R2? in Fig.3, e, a causa della spinta esercitata dall?aria erogata dagli ugelli (7) o dell?aspirazione esercitata dalla cassetta aspirante (8), il lembo libero (L2) del nastro (N2) aderisce alla seconda cinghia motorizzata che lo guida verso la terza cinghia motorizzata (44) ed i rulli mollettatori (M1, M2). Nel frattempo, il nastro (N1) che si svolge dalla bobina (1) in fase di esaurimento continua ad attraversare lo spazio tra i rulli mollettatori (M1, M2) ed il carrello (60) viene portato in corrispondenza della posizione (P1). Quindi, i rulli mollettatori (M1, M2) vengono accostati, in modo da unire i nastri (N1, N2) svolti contemporaneamente dalle bobine (1, 2), dopodich? il nastro (N1) della bobina (1) viene tagliato. A tale scopo, in una posizione prestabilita lungo il percorso del nastro (N1) a monte dell?unit? di mollettatura (M1, M2) ? predisposta la lama (B) che interviene sul nastro (N1) per tagliarlo in questa fase, come schematicamente illustrato in Fig.4 dove i riferimenti ?T1? e ?L1? rappresentano la coda del nastro di materiale cartaceo (N1) diretto verso i rulli mollettatori e rispettivamente il lembo del nastro di materiale cartaceo che resta sulla bobina (1) esaurita. La lama (B) ? vantaggiosamente montata sui bracci (37) perch?, in tal modo, la sua posizione varia con la rotazione di tali bracci e, pertanto, varia con il diametro della prima bobina (1). In Fig.4 il materiale cartaceo che esce dai rulli mollettatori (M1, M2) ? individuato da entrambi i riferimenti ?N1? e ?N2? perch? in questa fase dallo svolgitore fuoriescono entrambi i nastri. Successivamente all?unione dei nastri (N1, N2) e al taglio del nastro (N1), dallo svolgitore fuoriesce il solo nastro (N2) della bobina (2) che non ? ancora stata collocata nella posizione (P1) di svolgimento operativo, come schematicamente rappresentato in Fig.5. Di seguito, il carrello (60), che ? stato portato al di sotto della bobina esaurita (1), impegna quest?ultima e la trasporta alla terza posizione (P3) lungo la guida (6) eseguendo i movimenti (F6, G6, H6, L6) precedentemente descritti, ed i bracci (37) vengono ruotati per distanziarli dalla prima posizione (P1), come rappresentato in Fig.6 e Fig.7. Il carrello (50) trasporta la bobina (2) sugli appoggi (35) nella posizione operativa (P1), come rappresentato in Fig.8 (nella quale per semplificazione grafica i carrelli 50 e le colonne 51 non sono rappresentati). Quando la bobina madre (2) raggiunge la posizione operativa (P1), la prima cinghia motorizzata (31) ne determina la rotazione, dopodich? il braccio (4) viene riportato nella sua posizione iniziale. In precedenza, le rotelle mollettatrici (M1), una volta esaurita la loro funzione, sono state riportate nella configurazione di partenza distanziate dal contro-rullo (M2). La bobina madre esaurita viene prelevata dal carroponte (CP) e trasportata fuori dallo svolgitore. Il processo descritto si ripete ciclicamente. La sostituzione della bobina madre (1) esaurita con la bobina madre (2) che ne prende il posto avviene senza interrompere l?alimentazione di materiale cartaceo alle macchine a valle che lo utilizzano. While a mother reel (1) ? in the operating position (P1) for unwinding and feeds the respective web material (N1) to the downstream machines that use it, another mother reel (2) is led to the overlying waiting position (P2) by the bridge crane (CP) which deposits the respective pins (20) on the supports (5) arranged in this position by the trolley (50) and subsequently releases the pins (20) and moves away from the unwinder. The mother coil (2) ? oriented so as to have the free edge (L2) of the respective belt (N2) facing forward, so that this edge faces the second motorized belt (41) when the bridge crane positions the new mother reel (2) on the supports (5). In this phase, the rotation of the mother reel (1) ? determined by the first motorized belt (31). When the diameter of the mother reel (1) reaches a pre-established minimum value, the speed? of rotation of the same is reduced, with consequent reduction of the speed? dispensing of the respective tape and, with mode? by itself notes, is the speed reduced? of downstream machines using that tape. Then, the delivery of compressed air from the nozzles (7) is activated as schematically illustrated in Fig.2 and Fig.3 where the dotted lines represent the flow of air out of the nozzles (7) and directed towards the second motorized belt (41). Then, the second motorized belt (41) is activated and the arm (4) is rotated to bring the second motorized belt (41) into contact with the mother reel (2) arranged on the supports (5) in the standby position (P2) . Therefore, due to the contact with the second motorized belt (41), the reel (2) present on the supports (5) is set in rotation, as indicated by the arrow ?R2? in Fig.3, and, due to the thrust exerted by the air supplied by the nozzles (7) or the suction exerted by the suction box (8), the free edge (L2) of the belt (N2) adheres to the second motorized belt which guides it towards the third motorized belt (44) and the spring rollers (M1, M2). In the meantime, the tape (N1) which unwinds from the reel (1) which is running out continues to pass through the space between the springing rollers (M1, M2) and the carriage (60) and is brought to position (P1). Then, the springing rollers (M1, M2) are brought together, so as to join the tapes (N1, N2) unwound simultaneously from the reels (1, 2), after which? the tape (N1) of the reel (1) is cut. For this purpose, in a predetermined position along the path of the tape (N1) upstream of the unit? of clip (M1, M2) ? the blade (B) is set up which intervenes on the tape (N1) to cut it in this phase, as schematically illustrated in Fig.4 where the references ?T1? and ?L1? they represent the tail of the paper material ribbon (N1) directed towards the pinch rollers and respectively the end of the paper material ribbon which remains on the finished reel (1). The blade (B) ? advantageously mounted on the arms (37) because, in this way, its position varies with the rotation of these arms and, therefore, varies with the diameter of the first reel (1). In Fig.4, the paper material that comes out from the pinch rollers (M1, M2) ? identified by both references ?N1? and ?N2? why? in this phase both tapes come out of the unwinder. After joining the tapes (N1, N2) and cutting the tape (N1), only the tape (N2) of the reel (2) comes out of the unwinder which is not? still been placed in the position (P1) of operational execution, as schematically represented in Fig.5. Below, the trolley (60), which ? been brought below the exhausted reel (1), engages the latter and transports it to the third position (P3) along the guide (6) performing the movements (F6, G6, H6, L6) previously described, and the arms ( 37) are rotated to distance them from the first position (P1), as represented in Fig.6 and Fig.7. The carriage (50) carries the reel (2) on the supports (35) in the operative position (P1), as represented in Fig.8 (in which, for graphical simplification, the carriages 50 and the columns 51 are not represented). When the mother reel (2) reaches the operating position (P1), the first motorized belt (31) determines its rotation, after which? the arm (4) is returned to its initial position. Previously, the clipper wheels (M1), once their function was completed, were brought back to the starting configuration spaced from the counter-roller (M2). The spent mother reel is picked up by the overhead crane (CP) and transported out of the unwinder. The described process is repeated cyclically. The replacement of the exhausted mother reel (1) with the mother reel (2) that takes its place takes place without interrupting the supply of paper material to the downstream machines that use it.

Ad esempio, con riferimento allo schema di Fig.14, le macchine che utilizzano il materiale (N1; N2) uscente dallo svolgitore (U) sono un goffratore (E) ed una ribobinatrice (RW) che riceve il materiale (N1, N2) trattato dal goffratore (E) e lo utilizza per produrre logs di materiale cartaceo da cui si ricavano rotoli di carta igienica secondo una configurazione impiantistica e funzionale di per s? nota. For example, with reference to the diagram in Fig.14, the machines that use the material (N1; N2) coming out of the unwinder (U) are an embosser (E) and a rewinder (RW) which receives the material (N1, N2) treated by the embosser (E) and uses it to produce logs of paper material from which rolls of toilet paper are obtained according to a plant and functional configuration in itself? Note.

Nel caso in cui si utilizzi la cassetta aspirante (8), l?adesione del nastro (N2) alla seconda cinghia motorizzata (41) ? determinata dall?aspirazione operata attraverso la cassetta aspirante. If the suction box (8) is used, does the tape (N2) adhere to the second motorized belt (41)? determined by the suction operated through the suction box.

Uno svolgitore ed un metodo in conformit? della presente invenzione sono ugualmente applicabili al caso di materiali nastriformi non cartacei, come ad esempio nastri di tessuto non tessuto. An unwinder and a method in conformity? of the present invention are equally applicable to the case of non-paper web materials, such as for example non-woven fabric webs.

Dalla descrizione che precede risulta evidente che uno svolgitore in conformit? del presente trovato consente di attuare un metodo per svolgere materiali nastriformi (N1, N2) da due corrispondenti bobine madri (1, 2), in cui una prima bobina madre (1) in fase di esaurimento viene sostituita da una seconda bobina madre (2) che prende il posto della prima bobina madre al termine della sostituzione, in cui durante tale sostituzione da entrambe le bobine madri si svolgono un primo ed un secondo materiale nastriforme (N1, N2), in cui prima del completamento della detta sostituzione il primo nastro (N1) viene unito al secondo nastro (N2)) e poi viene tagliato, in cui l?unione dei detti nastri (N1, N2) ? preceduta da una fase di inserimento del secondo nastro (N2) in una zona di unione dei due nastri (N1, N2), in cui durante la fase di inserimento del secondo nastro (N2) nella detta zona di unione il secondo nastro (N2) ? guidato su una superficie di guida (41, 44) che guida il secondo nastro verso la detta zona di unione, ed in cui nella detta fase di inserimento il secondo nastro (N2) ? fatto aderire pneumaticamente alla detta superficie di guida. From the preceding description it is clear that an unwinder in conformity? of the present invention allows to implement a method for unwinding web-like materials (N1, N2) from two corresponding mother reels (1, 2), in which a first mother reel (1) which is running out is replaced by a second mother reel (2 ) which takes the place of the first mother reel at the end of the replacement, in which during said replacement a first and a second web material (N1, N2) unwinds from both mother reels, in which before the completion of said replacement the first ribbon (N1) is joined to the second tape (N2)) and then is cut, in which the union of said tapes (N1, N2) ? preceded by a step of inserting the second tape (N2) into a joint area of the two tapes (N1, N2), wherein during the step of inserting the second tape (N2) into said joint area the second tape (N2) ? guided on a guide surface (41, 44) which guides the second ribbon towards said joining zone, and in which in said insertion step the second ribbon (N2) is? pneumatically adhered to said guide surface.

In conformit? dell?esempio di attuazione precedentemente descritto, prima di eseguire la detta sostituzione la seconda bobina madre (2) pu? essere collocata in una posizione (P2) di attesa e di svolgimento temporaneo al di sopra di un?altra posizione (P1) occupata dalla prima bobina (1). In compliance of the embodiment previously described, before carrying out said replacement, the second mother reel (2) can? be placed in a waiting and temporary unwinding position (P2) above another position (P1) occupied by the first reel (1).

Inoltre, in conformit? dell?esempio di attuazione precedentemente descritto, la prima bobina (1) ? posta in rotazione da una cinghia motorizzata (31) agente per contatto sulla prima bobina nella posizione (P1) occupata da quest?ultima. Furthermore, in compliance of the embodiment previously described, the first coil (1) ? rotated by a motorized belt (31) acting by contact on the first reel in the position (P1) occupied by the latter.

Come precedentemente descritto, la superficie di guida (41, 44) pu? essere costituita da cinghie motorizzate che, mentre guidano il secondo nastro (N2) verso la detta zona di unione, determinano la rotazione della seconda bobina (2) attorno al proprio asse. As previously described, the guide surface (41, 44) can be constituted by motorized belts which, while guiding the second ribbon (N2) towards said joining area, determine the rotation of the second reel (2) around its own axis.

In conformit? del processo sopra descritto, l?adesione del secondo nastro (N2) alla superficie di guida (41, 44) pu? essere attuata mediante aria compressa erogata da ugelli (7) orientati verso tale superficie o mediante aspirazione operata attraverso la superficie di guida stessa mediante una cassetta aspirante (8). In compliance of the process described above, the adhesion of the second tape (N2) to the guide surface (41, 44) can? be implemented by means of compressed air supplied by nozzles (7) oriented towards this surface or by suction operated through the guide surface itself by means of a suction box (8).

Lo svolgitore sopra descritto ? uno svolgitore comprendente: The unwinder described above ? an unwinder comprising:

- mezzi di giunzione dei nastri per unire tra loro i nastri (N1, N2) svolti dalle bobine madri (1, 2) quando una di esse, in fase di esaurimento, deve essere sostituita con l?altra; - tape splicing means for joining together the tapes (N1, N2) unwound from the mother reels (1, 2) when one of them, in the run-out phase, has to be replaced with the other;

- mezzi per trasferire una bobina madre dalla posizione operativa (P1) ad una posizione di rimozione (P3) quando l?altra bobina madre viene trasferita dalla posizione di attesa (P2) alla posizione operativa (P1); - means for transferring a mother reel from the operative position (P1) to a removal position (P3) when the other mother reel is transferred from the standby position (P2) to the operative position (P1);

- una superficie di guida (41, 44) configurata per guidare il nastro (N2) svolto dalla bobina (2) presente nella posizione di attesa (P2) verso i detti mezzi di giunzione; - mezzi pneumatici (7; 8) attivabili per produrre, sul nastro (N2) svolto dalla bobina (2) presente nella posizione di attesa (P2), una pressione od una aspirazione che mantiene lo stesso nastro (N2) aderente alla superficie di guida (41, 44) mentre quest?ultima lo guida verso i mezzi di giunzione. - a guide surface (41, 44) configured to guide the tape (N2) unwound from the reel (2) present in the standby position (P2) towards said joining means; - pneumatic means (7; 8) which can be activated to produce, on the tape (N2) unwound from the reel (2) present in the standby position (P2), a pressure or a suction which keeps the same tape (N2) adhering to the guide surface (41, 44) while the latter guides him towards the joining means.

In una possibile forma realizzativa, sopra esemplificata, la detta superficie di guida (41, 44) ? una superficie mobile supportata da un braccio (4) controllato per disporre la stessa superficie di guida (41, 44) in contatto con la bobina (2) presente nella posizione di attesa (P2) per trascinarla in rotazione attorno al suo asse. In a possible embodiment, exemplified above, said guide surface (41, 44) ? a movable surface supported by an arm (4) controlled to arrange the same guide surface (41, 44) in contact with the reel (2) present in the standby position (P2) to drive it in rotation around its axis.

In conformit? degli esempi realizzativi sopra descritti, le predette posizioni (P1, P2, P3) sono formate da appoggi concavi con la concavit? rivolta verso l?alto, un appoggio (5) ? formato su un carrello (50) movimentabile alternativamente tra la seconda posizione (P2) e la prima posizione (P1), ed un appoggio ? formato su un altro carrello (60) movimentabile alternativamente tra la terza posizione (P3) e la prima posizione (P1). In conformit? degli esempi realizzativi sopra descritti, i detti mezzi pneumatici sono costituiti da ugelli (7) alimentati con aria compressa ed orientati verso la detta superficie di guida (41, 44) o da una cassetta aspirante (8) posta a tergo della superficie di guida (41, 44). In compliance of the embodiments described above, the aforementioned positions (P1, P2, P3) are formed by concave supports with the concavity? facing up, a support (5) ? formed on a trolley (50) which can be moved alternatively between the second position (P2) and the first position (P1), and a support ? formed on another carriage (60) which can be moved alternatively between the third position (P3) and the first position (P1). In compliance of the embodiments described above, said pneumatic means consist of nozzles (7) fed with compressed air and oriented towards said guide surface (41, 44) or of a suction box (8) placed behind the guide surface ( 41, 44).

In conformit? degli esempi realizzativi sopra descritti, i detti mezzi di giunzione dei nastri di materiale cartaceo comprendono una unit? di mollettatura (M1, M2). In compliance of the embodiments described above, said means for joining the ribbons of paper material comprise a unit? clip (M1, M2).

Inoltre, in conformit? degli esempi realizzativi descritti, lo svolgitore comprende mezzi di taglio atti ad eseguire il taglio del nastro svolto dalla prima bobina (1). Furthermore, in compliance of the embodiments described, the unwinder comprises cutting means suitable for cutting the tape unwound from the first reel (1).

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente per ci? che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati, senza per questo uscire dall?idea di soluzione adottata e perci? restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto in conformit? delle rivendicazioni che seguono. In practice, the details of execution can still vary in an equivalent way for what? which pertains to the individual elements described and illustrated, without thereby abandoning the idea of the solution adopted and therefore? remaining within the limits of the protection granted by this patent in conformity? of the following claims.

Claims

1) Method for unwinding web-like materials (N1, N2) from two corresponding mother reels (1, 2), in which a first mother reel (1) which is running out is replaced by a second mother reel (2) which takes its place of the first mother reel at the end of the replacement, wherein during said replacement a first and a second web material (N1, N2) unwind from both mother reels, wherein before the completion of said replacement the first web material (N1) is joined to the second web-like material (N2) and then it is cut, in which the union of said web-like materials (N1, N2) is? preceded by a step of inserting the second web material (N2) into a joining area of the two web materials (N1, N2), wherein during the step of inserting the second web (N2) in said joining area the second web material (N2) ? guided on a guide surface (41, 44) which guides it towards said joining area, characterized in that, in said insertion step, the second web-like material (N2) adheres pneumatically to said guide surface.

2) Method according to claim 1 characterized in that, before carrying out said replacement, the second parent reel (2) ? located in a waiting and temporary unwinding position (P2) above another position (P1) occupied by the first parent reel (1).

3) Method according to claim 1 characterized in that the first mother reel (1) ? rotated by a motorized belt (31) acting on it by contact in a position (P1) occupied by the latter.

4) Method according to claim 1 characterized in that the guide surface (41, 44) is? be constituted by motorized belts which, while guiding the second web-like material (N2) towards said joining area, determine the rotation of the second reel (2) around a respective axis of rotation.

5) Method according to claim 1 characterized in that the adhesion of the second web-like material (N2) to the guide surface (41, 44) is achieved. implemented by compressed air delivered by nozzles (7) oriented towards this surface or by suction operated through the guide surface itself by means of a suction box (8).

6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said web-like materials are webs of paper material.

7. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that said web-like materials are non-woven fabric ribbons.

8) Unwinder configured for unwinding web-like materials (N1, N2) from respective parent reels (1, 2) comprising:

- a structure on which support members are formed suitable for supporting a first mother reel (1) and a second mother reel (2) in different positions, said support members being configured to support the mother reels (1, 2) during rotation of the same around respective longitudinal axes;

- motorized dragging means configured to control the rotation of said mother reels (1, 2) with speed? predetermined angular angle about the respective longitudinal axes;

- splicing means for joining together the web-like materials (N1, N2) unwound from the mother reels (1, 2) when one of them, being used up, has to be replaced with the other;

- means for transferring a mother reel from a standby position (P2) to an operative position (P1) when the diameter of a mother reel arranged in the operative position (P1) reaches a predetermined minimum value;

- means for transferring a mother reel from the operative position (P1) to a removal position (P3) when the other mother reel is transferred from the standby position (P2) to the operative position (P1);

- a guide surface (41, 44) configured to guide the tape (N2) unwound from the reel (2) present in the standby position (P2) towards said joining means; characterized by the fact that it also includes:

- pneumatic means (7; 8) which can be activated to produce, on the web-like material (N2) unwound by the reel (2) present in the standby position (P2), a pressure or a suction directed towards the guide surface (41, 44) while the latter guides it towards the junction means.

9) Unwinder according to claim 8 characterized in that said guide surface (41, 44) is? a movable surface supported by an arm (4) controlled to arrange the same guide surface (41, 44) in contact with the reel (2) present in the standby position (P2) to drive it in rotation around its axis.

10) Unwinder according to claim 8 characterized in that said positions (P1, P2, P3) are formed by concave supports with the concavity? facing up, a support (5) ? formed on a trolley (50) which can be moved alternatively between the waiting position (P2) and the operating position (P1), and a support ? formed on another carriage (60) which can be moved alternately between the removal position (P3) and the operating position (P1).

11) Unwinder according to claim 8 characterized in that said pneumatic means are constituted by nozzles (7) fed with compressed air and oriented towards said guide surface (41, 44) or by a suction box (8) placed behind of the driving surface (41, 44).

12) Unwinder according to claim 8 characterized by the fact that said means for joining the web-like materials comprise a unit? clip (M1, M2).

13) Unwinder according to claim 8 characterized in that it comprises cutting means able to cut the web material unwound from the reel (1) which occupies the operating position (P1).