IT202100018890A1

IT202100018890A1 - Guidance system for handling paper material.

Info

Publication number: IT202100018890A1
Application number: IT102021000018890A
Authority: IT
Inventors: Fabio Perini
Original assignee: Futura Spa
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2023-01-16
Also published as: CN117615983A; EP4370458A1; US20240317532A1; WO2023286094A1

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un sistema di guida per la movimentazione di nastri di materiale cartaceo. The present invention relates to a guide system for moving ribbons of paper material.

In particolare, un sistema per la movimentazione di nastri di materiale cartaceo in conformit? della presente invenzione pu? essere utilizzato per guidare tali nastri all?interno di impianti cosiddetti di ?paper converting? nei quali i nastri stessi, svolti da bobine madri che li alimentano, subiscono una serie di trasformazioni che nell?insieme determinano la produzione di articoli di materiale cartaceo, come ad esempio rotoli di carta igienica o rotoli di carta da cucina e pi? in generale articoli cosiddetti ?igienici? inclusi fazzoletti e tovaglioli di carta. In particular, a system for handling ribbons of paper material in accordance with? of the present invention can? be used to drive these tapes inside so-called ?paper converting? in which the tapes themselves, unwound from mother reels that feed them, undergo a series of transformations which as a whole determine the production of articles of paper material, such as rolls of toilet paper or rolls of kitchen paper and more. in general so-called ?hygienic? including tissues and paper napkins.

E? noto che, in generale, un impianto di paper converting comprende una serie di macchine ed apparecchiature disposte secondo un percorso operativo seguito da uno o pi? nastri di materiale cartaceo i quali, lungo tale percorso, sono sottoposti ad operazioni come ad esempio la goffratura, la stampa di loghi o disegni ornamentali, l?arrotolamento o la piegatura ed infine il confezionamento dei prodotti finiti. AND? It is known that, in general, a paper converting plant comprises a series of machines and equipment arranged according to an operating path followed by one or more ribbons of paper material which, along this path, are subjected to operations such as embossing, printing logos or ornamental designs, rolling or folding and finally the packaging of the finished products.

Alcune operazioni, come l?incorsatura e la preparazione iniziale dei nastri svoti dalle bobine madri che li alimentano, sono eseguite in modalit? pressoch? totalmente manuale, il che implica la necessit? di ricorrere a personale altamente specializzato e comporta rischi per l?incolumit? degli operatori stessi. Ad esempio, nella fase di preparazione dei nastri all?incorsatura o in caso di rottura del nastro utilizzato, un lembo anteriore libero di un nastro avvolto su una bobina madre viene strappato manualmente, in modo da ricavarne una porzione di forma grossolanamente triangolare destinata ad essere annodata ad una cinghia di incorsatura che poi provvede a condurre il nastro lungo il predetto percorso per consentirne l?uso da parte delle apparecchiature e delle macchine che formano l?impianto di paper converting. Tuttavia, in funzione della grammatura della carta e dell?esperienza dell?operatore, tale operazione pu? risultare difficoltosa e pu? produrre risultati di volta in volta differenti, con il rischio di produrre rotture indesiderate della carta e la conseguente necessit? di ripetere l?operazione. Inoltre, in queste fasi l?operatore ? obbligato a stazionare a lungo in zone intrinsecamente rischiose per la sua incolumit?. Some operations, such as the threading and the initial preparation of the unvoiced ribbons from the mother reels that feed them, are performed in mode? almost totally manual, which implies the need? to have recourse to highly specialized personnel and involves risks for l?incolumit? of the operators themselves. For example, in the phase of preparing the tapes for drawing in or in the event of breakage of the tape used, a free front edge of a tape wound on a mother reel is torn manually, so as to obtain a portion of a roughly triangular shape intended to be knotted to a draw-in belt which then carries the ribbon along the aforesaid path to allow its use by the equipment and machines that make up the paper converting plant. However, depending on the weight of the paper and the experience of the operator, this operation can be difficult and pu? produce different results from time to time, with the risk of producing unwanted breakage of the paper and the consequent need to? to repeat the operation. Furthermore, in these phases the? operator ? forced to stay for a long time in intrinsically risky areas for his safety.

Lo scopo principale della presente invenzione ? quello di eliminare, o quantomeno fortemente ridurre, i predetti inconvenienti. The main purpose of the present invention ? that of eliminating, or at least greatly reducing, the aforesaid drawbacks.

A questo risultato si ? pervenuti, in conformit? della presente invenzione, adottando l?idea di realizzare un sistema di guida per la movimentazione di nastri di materiale cartaceo avente e caratteristiche indicate nella rivendicazione 1. Altre caratteristiche della presente invenzione sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti. Yes to this result? received, in compliance of the present invention, adopting the idea of realizing a guide system for moving ribbons of paper material having the characteristics indicated in claim 1. Other characteristics of the present invention are the object of the dependent claims.

Grazie alla presente invenzione, ? possibile semplificare le operazioni di preparazione dei nastri di materiale cartaceo utilizzati negli impianti di paper converting, riducendo il grado di esperienza richiesto agli operatori e, allo stesso tempo, assicurandone la corretta esecuzione indipendentemente dalla grammatura della carta. Inoltre, le operazioni di preparazione dei nastri di materiale cartaceo possono essere eseguite in modalit? automatica, ci? che assicura il costante rispetto di uno standard di preparazione prefissato e consente agli operatori di sorvegliare tali operazioni dall?esterno, cio? fuori dalle aree occupate dal sistema. Oltre a ci? sta il fatto che un sistema di guida in conformit? della presente invenzione presenta una struttura meccanica relativamente semplice. Thanks to the present invention, ? It is possible to simplify the preparation operations of the ribbons of paper material used in paper converting plants, reducing the level of experience required of the operators and, at the same time, ensuring their correct execution regardless of the weight of the paper. Furthermore, the preparation operations of the tapes of paper material can be performed in automatic, there? which ensures constant compliance with a pre-established preparation standard and allows operators to supervise these operations from the outside, i.e. outside the areas occupied by the system. Besides that? is the fact that a driving system in conformity? of the present invention has a relatively simple mechanical structure.

Questi ed ulteriori vantaggi e caratteristiche della presente invenzione saranno pi? e meglio compresi da ogni tecnico del ramo grazie alla descrizione che segue ed agli annessi disegni, forniti a titolo esemplificativo ma da non considerarsi in senso limitativo, nei quali: These and other advantages and features of the present invention will be more and better understood by any person skilled in the art thanks to the following description and the annexed drawings, provided by way of example but not to be considered in a limiting sense, in which:

- la Fig.1 rappresenta una schematica vista laterale di un sistema di guida in conformit? della presente invenzione in una fase iniziale di predisposizione di un nastro di materiale cartaceo; - la Fig.2 ? una schematica vista frontale del sistema rappresentato in Fig.1; - Fig.1 represents a schematic side view of a guide system in accordance with of the present invention in an initial stage of preparing a ribbon of paper material; - Fig.2 ? a schematic front view of the system represented in Fig.1;

- la Fig.3 ? una schematica vista laterale del sistema di Fig.1 in una fase operativa successiva; - la Fig.4 ? una schematica vista frontale del sistema rappresentato in Fig.3; - Fig.3 ? a schematic side view of the system of Fig.1 in a subsequent operating step; - Fig.4 ? a schematic front view of the system represented in Fig.3;

- la Fig.5 ? una schematica vista frontale del sistema rappresentato in Fig.1 in una fase operativa successiva a quella rappresentata in Fig.3; - Fig.5 ? a schematic front view of the system represented in Fig.1 in an operative phase subsequent to that represented in Fig.3;

- la Fig.6 ? una schematica vista frontale del sistema rappresentato in Fig.5; - Fig.6 ? a schematic front view of the system represented in Fig.5;

- la Fig.7 rappresenta un particolare della Fig.1; - Fig.7 represents a detail of Fig.1;

- la Fig.8 rappresenta un altro particolare della Fig.1; - Fig.8 represents another detail of Fig.1;

- la Fig.9A rappresenta un particolare della Fig.1 che illustra una possibile forma di realizzazione dei mezzi di presa (1) mentre i mezzi di taglio sono in posizione operativa; - la Fig.9B rappresenta un particolare della Fig.9A in cui alcune parti sono omesse per meglio evidenziarne altre; - Fig.9A represents a detail of Fig.1 which illustrates a possible embodiment of the gripping means (1) while the cutting means are in operative position; - Fig.9B represents a detail of Fig.9A in which some parts are omitted to better highlight others;

- le Figg.10A-10C sono viste in sezione trasversale di possibili forme di realizzazione di una cinghia di aggancio (40); - Figs.10A-10C are cross-sectional views of possible embodiments of a hooking belt (40);

- le Figg.11A-11C sono schematiche viste laterali di meccanismi di sgancio del nastro dalla cinghia di aggancio; - Figs.11A-11C are schematic side views of mechanisms for releasing the tape from the hooking belt;

- le Figg.11D-11F sono viste frontali parziali dei meccanismi di sgancio delle 11A-11C; - Figs.11D-11F are partial front views of the release mechanisms of the 11A-11C;

- la Fig.11G ?. una schematica vista laterale di una ulteriore forma di realizzazione dii un meccanismo di sgancio del nastro dalla cinghia di aggancio; - Fig.11G ?. a schematic side view of a further embodiment of a mechanism for releasing the tape from the hooking belt;

- le Figg.12A-12E rappresentano diverse viste del telaio (41); - Figs.12A-12E show different views of the frame (41);

- le Figg.13A-13C rappresentano tre viste prospettiche dei mezzi di taglio del sistema rappresentato nelle figure precedenti; - Figs.13A-13C show three perspective views of the cutting means of the system represented in the preceding figures;

- la Fig.13D ? una schematica vista in sezione longitudinale dei mezzi di taglio illustrati nelle Figg.13A-13C; - Fig.13D ? a schematic longitudinal sectional view of the cutting means illustrated in Figs.13A-13C;

- la Fig.14 ? uno schema a blocchi semplificato relativo ad un possibile meccanismo di controllo automatico per il controllo delle unit? operative del. sistema rappresentato nelle. figure precedenti; - Fig.14 ? a simplified block diagram relating to a possible automatic control mechanism for the control of the unit? operational of. system represented in. previous figures;

- la Fig.15 ? una schematica vista in pianta di un possibile profilo di taglio anteriore di un nastro di materiale cartaceo; - Fig.15 ? a schematic plan view of a possible front cutting profile of a strip of paper material;

- la Fig.16 ? analoga alla Fig.4 ma ? riferita al caso in cui si realizzi un profilo di taglio anteriore di un nastro come schematizzato in Fig.15. - Fig.16 ? similar to Fig.4 but ? referred to the case in which a front cutting profile of a belt is created as schematized in Fig.15.

Ridotto alla sua struttura essenziale e con riferimento alle Figg.1-14 degli annessi disegni, un sistema di guida per la movimentazione di nastri di materiale cartaceo in conformit? della presente invenzione comprende: Reduced to its essential structure and with reference to Figs. of the present invention includes:

- mezzi di presa (1) configurati per impegnare un nastro (W) di materiale cartaceo avvolto su una bobina madre (PR) e controllarne la movimentazione secondo una direzione di avanzamento (WF) prestabilita; - gripping means (1) configured to engage a ribbon (W) of paper material wound on a parent reel (PR) and control its movement according to a predetermined advancement direction (WF);

- una struttura (2) sulla quale i detti mezzi di presa (1) sono supportati ad una distanza (d) prestabilita da un supporto (3) configurato per sostenere la bobina madre (PR) in una posizione prestabilita (A) dove la stessa bobina (PR) pu? ruotare attorno al proprio asse longitudinale; - a structure (2) on which said gripping means (1) are supported at a predetermined distance (d) by a support (3) configured to support the mother reel (PR) in a predetermined position (A) where the same coil (PR) can? rotate around its longitudinal axis;

- mezzi di aggancio (4) atti ad agganciare temporaneamente un bordo laterale (SW) del nastro (W), predisposti a valle dei mezzi di presa (1) rispetto alla predetta direzione di avanzamento (WF); - hooking means (4) suitable for temporarily hooking a lateral edge (SW) of the belt (W), arranged downstream of the gripping means (1) with respect to the aforesaid direction of advancement (WF);

- mezzi di taglio (5) atti a tagliare il nastro (W) predisposti a monte dei detti mezzi di aggancio (4) rispetto alla predetta direzione di avanzamento (WF). - cutting means (5) able to cut the tape (W) arranged upstream of said hooking means (4) with respect to the aforesaid direction of advancement (WF).

Preferibilmente, i mezzi di taglio (5) sono predisposti in prossimit? dei mezzi di presa (1). Preferably, the cutting means (5) are arranged near the of the gripping means (1).

Con riferimento all?esempio di realizzazione mostrato nelle Figg.1-14, i mezzi di presa (1) comprendono due rulli paralleli tra loro (10, 11) orientati ortogonalmente alla direzione di avanzamento (WF), i quali sono configurati e controllati per realizzare una gola di pressione attraversabile dal nastro (W). Un primo rullo (10) ? in posizione fissa ed ? motorizzato, mentre un secondo rullo (11) ? montato, folle, su un braccio di supporto (12) movimentabile da e verso il primo rullo (10) mediante un attuatore (13) che ne controlla la rotazione attorno ad un asse (H) parallelo all?asse degli stessi rulli (10, 11). Pertanto, quando il secondo rullo (11) viene accostato al primo rullo (10), mediante la rotazione del braccio (12) controllato dall?attuatore (13), si realizza la detta gola di pressione ed il nastro (W) viene trascinato dai rulli (10, 11) nella direzione di avanzamento (WF). Viceversa, allontanando il secondo rullo (11) dal primo rullo (10) la gola di pressione viene rimossa ed i rulli (10, 11) non esercitano pi? l?azione di trascinamento sul foglio (W). Preferibilmente, il secondo rullo (11) ? un rullo provvisto di un rivestimento in gomma. Per semplificazione, nei disegni i mezzi (100) che controllano la rotazione del rullo (10) attorno al rispettivo asse sono indicati unicamente in Fig.14. With reference to the embodiment shown in Figs.1-14, the gripping means (1) comprise two parallel rollers (10, 11) oriented orthogonally to the feed direction (WF), which are configured and controlled for create a pressure groove that the tape can cross (W). A first roll (10) ? in a fixed position and ? motorised, while a second roller (11) is mounted, idle, on a support arm (12) which can be moved from and towards the first roller (10) by means of an actuator (13) which controls its rotation around an axis (H) parallel to the axis of the same rollers (10, 11). Therefore, when the second roller (11) is brought close to the first roller (10), by means of the rotation of the arm (12) controlled by the actuator (13), said pressure groove is created and the belt (W) is dragged by the rollers (10, 11) in the feed direction (WF). Conversely, moving the second roller (11) away from the first roller (10) the pressure groove is removed and the rollers (10, 11) no longer exert? the action of dragging on the sheet (W). Preferably, the second roll (11) is a roller provided with a rubber coating. For simplification, in the drawings the means (100) which control the rotation of the roller (10) around the respective axis are indicated only in Fig.14.

Con riferimento all?esempio di realizzazione mostrato nei disegni allegati, la struttura (2) che supporta i mezzi di presa (1) comprende un telaio metallico con due montanti (20) sui quali sono collegati i mezzi di presa (1) ad una prestabilita distanza (h) dal basamento (B) del sistema. In questo esempio, i predetti rulli (10, 11) sono disposti ortogonalmente tra i montanti (20) della struttura (2) ed il braccio (12) del secondo rullo (11) ? incernierato con asse orizzontale sul lato superiore dei montanti (20). Inoltre, tra i montanti (20) ? predisposta una traversa di collegamento (21) in maniera tale che, nel suo complesso, la struttura (2) abbia sostanzialmente una conformazione a portale. With reference to the embodiment shown in the attached drawings, the structure (2) which supports the gripping means (1) comprises a metal frame with two uprights (20) on which the gripping means (1) are connected to a predetermined distance (h) from the base (B) of the system. In this example, are the aforesaid rollers (10, 11) arranged orthogonally between the uprights (20) of the structure (2) and the arm (12) of the second roller (11)? hinged with a horizontal axis on the upper side of the uprights (20). Furthermore, between the uprights (20) ? a connecting crosspiece (21) is arranged in such a way that, as a whole, the structure (2) substantially has a portal shape.

Con riferimento all?esempio di realizzazione mostrato nelle Figg.1-14, il supporto (3) per la bobina madre (PR) ? un supporto, di per s? noto, comprendente due fiancate (30) tra le quali sono disposte pi? cinghie (31) chiuse ad anello su corrispondenti rulli di guida e di trascinamento (32). In pratica, il supporto (3) ? una culla nella quale viene posizionata la bobina madre (PR) e nella quale le cinghie (31), opportunamente motorizzate, determinano la rotazione della bobina madre (PR) che ? vincolata a due perni coassiali (33) disposti sul relativo asse longitudinale nella predetta posizione (A). Quando le cinghie (31) sono azionate, la bobina madre (PR) ruota attorno ai perni (33) per effetto del suo contatto con le cinghie stesse. Come detto in precedenza, un siffatto supporto ? di per s? noto ai tecnici del ramo, come sono note le modalit? di azionamento e controllo delle cinghie (31). With reference to the embodiment shown in Figs. 1-14, the support (3) for the parent reel (PR) is? a support, per se? known, comprising two sides (30) between which are arranged more? belts (31) closed in a ring on corresponding guide and driving rollers (32). In practice, the support (3) ? a cradle in which the mother reel (PR) is positioned and in which the belts (31), suitably motorized, determine the rotation of the mother reel (PR) which ? constrained to two coaxial pins (33) arranged on the relative longitudinal axis in the aforementioned position (A). When the belts (31) are activated, the mother reel (PR) rotates around the pins (33) due to its contact with the belts themselves. As previously mentioned, such a support ? by itself known to the technicians of the sector, as are known the modalities? drive and control of the belts (31).

Con riferimento all?esempio di realizzazione mostrato nei disegni allegati, i mezzi di aggancio laterale del foglio (W) comprendono una cinghia di aggancio (40) montata su un telaio (41) movimentabile tra una posizione inoperativa distanziata dal bordo laterale (SW) del nastro (W) ed una posizione operativa ravvicinata a tale bordo. In Fig.1, Fig.2, Fig.5 e Fig.6 il telaio (41) ? in posizione inoperativa, mentre in Fig.3 e Fig.4 ? in posizione operativa di aggancio del bordo laterale (SW) del nastro (W). Ad esempio, il telaio (41) ? formato da una piastra incernierata, su un suo lato inferiore (410), attorno ad un asse orizzontale (H4) orientato ortogonalmente ai montanti della struttura (2). Tale asse (H4) ? realizzato collegando il lato inferiore (410) del telaio (41) ad una base di supporto formata da due piastre (B4) allineate lungo una direzione ortogonale ad un montante (20) della struttura (2) mediante una corrispondente cerniera (C4). Nei disegni esemplificativi allegati, il telaio (41) ? incernierato sul montante (20) di sinistra della struttura (2). With reference to the embodiment shown in the attached drawings, the lateral hooking means of the sheet (W) comprise a hooking belt (40) mounted on a frame (41) which can be moved between an inoperative position spaced from the lateral edge (SW) of the tape (W) and an operating position close to this edge. In Fig.1, Fig.2, Fig.5 and Fig.6 the frame (41) ? in an inoperative position, while in Fig.3 and Fig.4 ? in the operating position for hooking the lateral edge (SW) of the belt (W). For example, the frame (41) ? formed by a plate hinged, on its lower side (410), around a horizontal axis (H4) oriented orthogonally to the uprights of the structure (2). This axis (H4) ? made by connecting the lower side (410) of the frame (41) to a support base formed by two plates (B4) aligned along an orthogonal direction to an upright (20) of the structure (2) by means of a corresponding hinge (C4). In the accompanying exemplary drawings, the frame (41) is hinged on the left upright (20) of the structure (2).

La doppia freccia ?R4? in Fig.12E rappresenta la rotazione del telaio (41) attorno all?asse (H4). La rotazione del telaio (41) attorno all?asse (H4) ? controllata da un attuatore (A4) collocato su un lato del telaio (41). La cinghia di aggancio (40) ? una cinghia motorizzata da un corrispondente attuatore elettrico (42) solidale al telaio (41). Nei disegni esemplificativi allegati, l?attuatore (42) che controlla la cinghia (40) ? solidale alla parte inferiore (410) del telaio (41). Poich? l?attuatore (42) ? solidale al telaio (41), la cinghia (40) risulta controllata dall?attuatore (42) anche quando il telaio (41) ruota attorno all?asse (H4). La detta cinghia di aggancio (40) si sviluppa lungo un circuito chiuso (P4) che presenta un primo ramo discendente (PH), lungo il quale la cinghia aggancia il bordo laterale (SW) del foglio (W), ed un secondo ramo (PT) lungo il quale il foglio (W), agganciato alla cinghia (40), viene guidato verso una zona di uscita (PE). Con riferimento ai disegni esemplificativi allegati, il primo ramo (PH) del circuito (P4) ? orientato come il telaio mobile (41), mentre il secondo ramo (PT) passa al di sotto del supporto (3) della bobina madre (PR). La cinghia di aggancio (40) ? guidata su una pluralit? di pulegge (40P) disposte su un lato interno (41N) del telaio (41). Pertanto, lungo il ramo (PH) del circuito (P4), la cinghia (40) ? soggetta agli stessi movimenti imposti al telaio (41). Conseguentemente, quando il telaio (41) viene avvicinato al bordo laterale (SW) del nastro (W) anche il ramo (PH) del circuito seguito dalla cinghia (40) si avvicina al bordo laterale del nastro e, viceversa, quando il telaio (41) viene allontanato dal bordo laterale (SW) del nastro (W) anche il detto ramo (PH) si allontana dal bordo laterale del nastro. The double arrow ?R4? in Fig.12E represents the rotation of the frame (41) around the axis (H4). The rotation of the frame (41) around the axis (H4) ? controlled by an actuator (A4) located on one side of the frame (41). The attachment strap (40) ? a belt powered by a corresponding electric actuator (42) integral with the frame (41). In the accompanying exemplary drawings, the actuator (42) which controls the belt (40) is integral with the lower part (410) of the frame (41). because the? actuator (42) ? integral with the frame (41), the belt (40) is controlled by the actuator (42) even when the frame (41) rotates around the axis (H4). Said hooking belt (40) extends along a closed circuit (P4) which has a first descending branch (PH), along which the belt hooks the lateral edge (SW) of the sheet (W), and a second branch ( PT) along which the sheet (W), hooked to the belt (40), is guided towards an exit zone (PE). With reference to the enclosed exemplary drawings, the first branch (PH) of the circuit (P4) is oriented like the mobile frame (41), while the second branch (PT) passes under the support (3) of the mother reel (PR). The attachment strap (40) ? guided on a plurality? of pulleys (40P) arranged on an internal side (41N) of the frame (41). Therefore, along the branch (PH) of the circuit (P4), the belt (40) ? subject to the same movements imposed on the frame (41). Consequently, when the frame (41) approaches the lateral edge (SW) of the belt (W), the branch (PH) of the circuit followed by the belt (40) also approaches the lateral edge of the belt and, vice versa, when the frame ( 41) is moved away from the lateral edge (SW) of the belt (W) also said branch (PH) moves away from the lateral edge of the belt.

Il primo ramo (PH) del circuito (P4) costituisce un ramo di impegno del bordo laterale (SW) del nastro (W). The first branch (PH) of the circuit (P4) constitutes a branch for engagement of the lateral edge (SW) of the belt (W).

Il secondo ramo (PT) del circuito (P4) ? un prolungamento del primo ramo (PH) che conduce il conduce il bordo laterale (SW) del nastro (W) verso un punto di rilascio a valle (PE) distanziato dalla zona del sistema nella quale sono disposti i mezzi di aggancio. The second branch (PT) of the circuit (P4) ? an extension of the first branch (PH) which leads the lateral edge (SW) of the belt (W) towards a downstream release point (PE) spaced from the area of the system in which the hooking means are arranged.

Negli esempi mostrati in figura il secondo ramo (PT) ? sostanzialmente orizzontale ma resta inteso che l?orientamento di tale ramo (PT) pu? essere diverso, in funzione della disposizione delle macchine o dei dispositivi che utilizzano il nastro. In the examples shown in the figure, the second branch (PT) ? substantially horizontal but it is understood that the orientation of this branch (PT) can? be different, depending on the layout of the machines or devices that use tape.

La cinghia di aggancio (40) presenta un lato interno (40N) rivolto verso il supporto (3) della bobina madre (PR), cio? rivolto verso la direzione da cui proviene il nastro (W), ed un contrapposto lato esterno (40E). The hooking belt (40) has an internal side (40N) facing the support (3) of the mother reel (PR), ie? facing the direction from which the tape comes (W), and an opposite external side (40E).

Le frecce in Fig.8 indicano il movimento della cinghia (40) lungo il percorso (P4). The arrows in Fig.8 indicate the movement of the belt (40) along the path (P4).

I chiodi (46), ovvero le sporgenze, della cinghia (40) possono essere distribuiti uniformemente su tutta la lunghezza della cinghia stessa, o possono essere predisposti su tratte selezionate di quest?ultima. The nails (46), or the protrusions, of the belt (40) can be uniformly distributed along the entire length of the belt itself, or can be arranged on selected sections of the latter.

Per agevolare l?aggancio del nastro (W) da parte della cinghia (40) ? vantaggiosamente predisposto un pressore mobile (42) che spinge il bordo (SW) del nastro (W) sul lato interno della cinghia di aggancio (40) quando ? necessario eseguire tale fase di aggancio. Ad esempio, il pressore mobile (42) ? costituito da una spazzola ruotante attorno ad un asse orizzontale (K) ortogonale al telaio (41) e montata su un rispettivo braccio di supporto (43) che, a sua volta, ? incernierato sul telaio (41) con asse (J) parallelo a quello della spazzola ed ? asservito ad un attuatore pneumatico (44) che determina la movimentazione della spazzola da e verso la cinghia di aggancio (40). In alternativa, il detto pressore ? costituito da una ruota gommata (non rappresentata nei disegni), disposta come la predetta spazzola. To facilitate the hooking of the tape (W) by the belt (40) ? advantageously arranged a mobile presser (42) which pushes the edge (SW) of the belt (W) on the inner side of the hooking belt (40) when ? necessary to carry out this coupling phase. For example, the mobile presser (42) ? consisting of a brush rotating around a horizontal axis (K) orthogonal to the frame (41) and mounted on a respective support arm (43) which, in turn, hinged on the frame (41) with axis (J) parallel to that of the brush and ? slaved to a pneumatic actuator (44) which determines the movement of the brush to and from the hooking belt (40). Alternatively, the said presser ? consisting of a rubber wheel (not shown in the drawings), arranged like the aforesaid brush.

In una possibile forma di realizzazione, la cinghia di aggancio (40) ? provvista di sporgenze atte a perforare il nastro (W) nella detta fase di aggancio. Ad esempio, la cinghia (40) ? una cinghia a sezione trasversale rettangolare, come in Fig.10A, sulla quale sono inseriti chiodi (46) ad una prestabilita distanza l?uno dall?altro, la cui punta sporge oltre il lato interno (40N) della cinghia. In alternativa, la cinghia (40) ? una cinghia con incavi longitudinali al centro dei quali sono posizionati i chiodi (46) come rappresentato in Fig.10B. Ancora, in alternativa, la cinghia (40) pu? essere a sezione trasversale trapezoidale con la base maggiore che forma il lato interno (40N) della cinghia, come rappresentato in Fig.10C, provvista di chiodi analogamente agli altri esempi descritti. In pratica, la cinghia di aggancio (40) ? un elemento flessibile dotato di sporgenze o punte di aggancio (46) capaci di agganciarsi al nastro (W) quando viene attivata la fase di aggancio del bordo laterale (SW) del nastro. In a possible embodiment, the hooking strap (40) is provided with protrusions suitable for piercing the tape (W) in said hooking phase. For example, the belt (40) ? a belt with a rectangular cross section, as in Fig.10A, on which nails (46) are inserted at a predetermined distance from each other, the tip of which protrudes beyond the inner side (40N) of the belt. Alternatively, the belt (40) ? a belt with longitudinal grooves in the center of which the nails (46) are positioned as shown in Fig.10B. Again, alternatively, the belt (40) can? be of trapezoidal cross-section with the larger base forming the inner side (40N) of the belt, as represented in Fig.10C, provided with nails similarly to the other examples described. In practice, the hooking strap (40) ? a flexible element provided with hooking protrusions or tips (46) capable of hooking to the belt (W) when the phase for hooking the side edge (SW) of the belt is activated.

Preferibilmente, un sistema di guida in conformit? della presente invenzione comprende anche un meccanismo di sgancio del nastro (W) dai mezzi di aggancio (4). Ad esempio, quando i mezzi di aggancio includono la cinghia chiodata (40) precedentemente descritta, il meccanismo di sgancio pu? essere del tipo illustrato in Fig.11A, Fig.11B o Fig.11C. Preferably, a guidance system in conformity? of the present invention also comprises a mechanism for releasing the tape (W) from the hooking means (4). For example, when the hooking means includes the previously described spiked strap (40), the release mechanism can be of the type shown in Fig.11A, Fig.11B or Fig.11C.

Il meccanismo di sgancio rappresentato in Fig.11A comprende due aste curve (45), parallele tra loro e distanziate tra loro di un valore sufficiente a consentire il transito dei chiodi (46) nello spazio risultante tra le stesse aste (45). Queste ultime formano un ponte tra il lato di uscita (PE) del predetto percorso (P4) ed una seconda cinghia (400), che ? strutturata come la cinghia (40) essendo anch?essa provvista di punte o sporgenze atte a penetrare il nastro (W) per impegnarlo in corrispondenza dello stesso lato (SW) impegnato dalla prima cinghia (40). Per agevolare il trasferimento del nastro (W) sulla seconda cinghia di aggancio (400), pu? essere posizionata una puleggia (401) dotata di una gola centrale (402), sulla parte terminale delle aste (45), cio? al di sopra del lato di ingresso della seconda cinghia di aggancio (400). In pratica, il bordo del nastro agganciato ai chiodi (46) della prima cinghia di aggancio (40) si dispone sulle aste (45), mentre i chiodi (46) passano attraverso lo spazio compreso tra le stesse aste (45), e, mentre viaggia verso le macchine che lo utilizzano, il bordo del nastro (W) che ora ? sganciato dalla cinghia (40) viene agganciato dai chiodi della seconda cinghia (400). La puleggia (401) agevola l?aggancio del bordo laterale del nastro (W) alla seconda cinghia (400). In Fig.11A sono rappresentate una puleggia (40E) di guida della cinghia (40) in corrispondenza del predetto lato di uscita (PE) ed una puleggia (405) di guida della cinghia (400) in corrispondenza del rispettivo lato di ingresso. The release mechanism represented in Fig.11A comprises two curved rods (45), parallel to each other and spaced apart by a value sufficient to allow the transit of the nails (46) in the space resulting between the same rods (45). These latter form a bridge between the output side (PE) of the aforesaid path (P4) and a second belt (400), which? structured like the belt (40) being also provided with points or protrusions able to penetrate the belt (W) to engage it in correspondence with the same side (SW) engaged by the first belt (40). To facilitate the transfer of the tape (W) on the second hooking belt (400), it can? be positioned a pulley (401) equipped with a central groove (402), on the end part of the rods (45), that is? above the inlet side of the second lashing strap (400). In practice, the edge of the tape hooked to the nails (46) of the first hooking belt (40) is arranged on the rods (45), while the nails (46) pass through the space between the same rods (45), and, as it travels to the machines that use it, the edge of the tape (W) what time is it? released from the belt (40) is hooked by the nails of the second belt (400). The pulley (401) facilitates hooking the side edge of the belt (W) to the second belt (400). Fig.11A shows a belt (40) guide pulley (40E) at the aforesaid output side (PE) and a belt (400) guide pulley (405) at the respective input side.

Il meccanismo di sgancio illustrato in Fig.11B comprende una spazzola (47) collocata sul lato di uscita (PE) del circuito (P4) e allineata con la cinghia chiodata (40). La spazzola (47) ruota nella direzione indicata dalla freccia in Fig.11B disegnata sulla stessa spazzola, per cui agisce in modo da rimuovere il bordo laterale del nastro dai chiodi della cinghia (40) indirizzandolo verso la cinghia (400) a valle che ha la stessa configurazione descritta in precedenza con riferimento all?esempio di Fig.11A. Anche in questo esempio pu? essere utilizzata la puleggia (401) dell?esempio precedente, disposta in modo da formare un ponte tra la spazzola (47) e la puleggia (405) di guida della cinghia (400). The release mechanism illustrated in Fig.11B comprises a brush (47) placed on the output side (PE) of the circuit (P4) and aligned with the spiked belt (40). The brush (47) rotates in the direction indicated by the arrow in Fig.11B drawn on the same brush, whereby it acts in such a way as to remove the lateral edge of the belt from the nails of the belt (40) directing it towards the downstream belt (400) which has the same configuration previously described with reference to the example of Fig.11A. Also in this example can? the pulley (401) of the previous example can be used, arranged so as to form a bridge between the brush (47) and the guide pulley (405) of the belt (400).

Il meccanismo di sgancio illustrato in Fig.11C comprende una batteria di ugelli (RN) disposti sul lato di uscita (PE) del circuito (P4) in modo da soffiare aria verso l?alto e, da parte opposta, la puleggia (401) descritta in precedenza che ruota in senso concorde alla direzione seguita dal nastro (W) formando un ponte tra la cinghia (40) e la cinghia (400) precedentemente descritta The release mechanism illustrated in Fig.11C comprises a set of nozzles (RN) arranged on the outlet side (PE) of the circuit (P4) so as to blow air upwards and, on the opposite side, the pulley (401) previously described which rotates in the same direction as the direction followed by the belt (W) forming a bridge between the belt (40) and the belt (400) previously described

Il meccanismo di sgancio illustrato in Fig.11G comprende una spazzola (406) predisposta al di sopra del lato di uscita (PE) del predetto percorso (P4). Le cinghie (40) e (400) sono su due percorsi affiancati tra loro e condividono la puleggia (407) posizionata sul detto lato di uscita (PE). La cinghia (400) a valle della cinghia (40) ha la stessa configurazione descritta in precedenza con riferimento all?esempio di Fig.11A. La spazzola (407), analogamente alla puleggia (402) degli esempi rappresentati in Fig.11B e Fig.11C, spinge il nastro cartaceo sulle punte della cinghia (400) che in tal modo lo prende in consegna. The release mechanism illustrated in Fig.11G comprises a brush (406) arranged above the outlet side (PE) of the aforementioned path (P4). The belts (40) and (400) are on two paths side by side and share the pulley (407) positioned on said output side (PE). The belt (400) downstream of the belt (40) has the same configuration previously described with reference to the example of Fig.11A. The brush (407), similarly to the pulley (402) of the examples represented in Fig.11B and Fig.11C, pushes the paper tape on the tips of the belt (400) which thus takes it over.

In tutti gli esempi sopra descritti, la seconda cinghia (400) guida il nastro (W) verso un punto di rilascio definitivo a valle. In all the examples described above, the second belt (400) guides the belt (W) towards a final release point downstream.

Con riferimento all?esempio di realizzazione mostrato nei disegni allegati, i mezzi di taglio (5) sono disposti al di sopra dei mezzi di presa (1) e comprendono una lama (50) montata su un supporto mobile (51), ad esempio un carrello, controllato da un motore elettrico (52) mediante una cinghia (53) alla quale il supporto mobile (51) ? fissato. Il supporto mobile (51) si muove su una guida (2G) formata sulla traversa (21) che collega i montanti (20) della struttura (2). Sulla stessa traversa (21) sono montate delle pulegge (5Z) sulle quali ? guidata la cinghia (53). La lama (50) ? montata su una leva (5L) controllata da un rispettivo attuatore pneumatico (55), disposto sul supporto mobile (51), che permette di movimentare la lama da e verso i mezzi di presa (1). Con riferimento agli esempi mostrati nei disegni allegati, sull?estremit? libera dell?attuatore (55) ? incernierata una corrispondente estremit? della leva (5L). Sull?altra estremit? della leva (5L) ? incernierata la lama (50) libera di ruotare attorno al proprio asse, mediante una rispettiva cerniera (5K). L?asse di rotazione della lama (50) e l?asse della cerniera (5P) che collega la leva (5L) all?attuatore (55) sono paralleli tra loro e sono ortogonali allo stelo dell?attuatore (51). L?attuatore (55) ? fissato su un lato di un braccio (54) su una cui parte anteriore (540) ? fulcrata la leva (5L) mediante una cerniera (5H) con asse parallelo all?asse di rotazione della lama (50). La cerniera (5H) ? in posizione intermedia tra la cerniera (5P) e la cerniera (5K). Sul suo lato anteriore (540), il braccio (54) presenta un?appendice cilindrica inferiore (5M) la quale ? orientata verso il lato posteriore dello stesso braccio (54) ed ? inserita in una boccola tubolare (5N). Quest?ultima ? un?appendice frontale del supporto mobile (51). Pertanto, la lama pu? essere traslata lungo la guida (2G) mediante il supporto mobile (51) ed inoltre pu? essere movimentata da e verso il rullo fisso (10) mediante l?attuatore (51). In pratica, il gruppo formato dall?attuatore (55), dal braccio (54), dalla leva (5L) e dalla lama (50) pu? traslare lungo la guida (2G) essendo vincolato al supporto mobile (51) controllato dal motore (52). Inoltre, lo stesso gruppo pu? ruotare liberamente attorno all?asse della boccola (5N). Combinando opportunamente la velocit? di traslazione del carrello (51) e la velocit? di rotazione del rullo fisso (10), ? possibile tagliare trasversalmente il nastro (W) secondo un profilo di forma predefinita. Ad esempio, impostando una velocit? di rotazione costante per il rullo fisso (10) ed una velocit? di traslazione costante per il carrello (51), il nastro sar? tagliato formando un lembo triangolare (TW), come schematicamente rappresentato in Fig.4 e come ulteriormente descritto nel seguito, sul lato del nastro (W) destinato ad essere agganciato dai mezzi di aggancio (4). Una ulteriore modalit? di controllo dei mezzi di taglio ? descritta pi? oltre. With reference to the embodiment shown in the attached drawings, the cutting means (5) are arranged above the gripping means (1) and comprise a blade (50) mounted on a movable support (51), for example a carriage, controlled by an electric motor (52) by means of a belt (53) to which the movable support (51) is fixed. The movable support (51) moves on a guide (2G) formed on the crosspiece (21) which connects the uprights (20) of the structure (2). On the same crosspiece (21) are mounted pulleys (5Z) on which ? driven belt (53). The blade (50) ? mounted on a lever (5L) controlled by a respective pneumatic actuator (55), arranged on the movable support (51), which allows the blade to be moved to and from the gripping means (1). With reference to the examples shown in the attached drawings, on? free from the actuator (55) ? hinged a corresponding extremity? of the lever (5L). On the other end? of the lever (5L) ? the blade (50) is hinged, free to rotate around its own axis, by means of a respective hinge (5K). The axis of rotation of the blade (50) and the axis of the hinge (5P) which connects the lever (5L) to the actuator (55) are parallel to each other and are perpendicular to the stem of the actuator (51). The actuator (55) ? fixed on one side of an arm (54) on whose front part (540) ? the lever (5L) is pivoted by means of a hinge (5H) with an axis parallel to the axis of rotation of the blade (50). The zipper (5H) ? in an intermediate position between the hinge (5P) and the hinge (5K). On its front side (540), the arm (54) has a lower cylindrical appendix (5M) which ? oriented towards the rear side of the same arm (54) and ? inserted in a tubular bush (5N). The latter ? a front appendage of the movable support (51). Therefore, the blade can be translated along the guide (2G) by means of the movable support (51) and moreover it can? be moved to and from the fixed roller (10) by means of the actuator (51). In practice, the group formed by the actuator (55), by the arm (54), by the lever (5L) and by the blade (50) can? translate along the guide (2G) being constrained to the movable support (51) controlled by the motor (52). Furthermore, the same group can rotate freely around the axis of the bush (5N). By suitably combining the speed? of translation of the carriage (51) and the speed? of rotation of the fixed roller (10), ? It is possible to cut the tape (W) transversely according to a profile with a predefined shape. For example, setting a speed? of constant rotation for the fixed roller (10) and a speed? of constant translation for the carriage (51), the tape will be? cut forming a triangular flap (TW), as schematically represented in Fig.4 and as further described below, on the side of the belt (W) intended to be hooked by the hooking means (4). A further modality? of cutting means control ? described more beyond.

Un possibile ciclo operativo del sistema di guida sopra descritto, con riferimento all?esempio applicativo illustrato nelle Figg.1-6 ? il seguente. A possible operating cycle of the guidance system described above, with reference to the application example illustrated in Figs.1-6? the following.

Come illustrato in Fig.1, in una prima fase, un operatore inserisce attraverso i mezzi di presa (1) un lembo anteriore libero del nastro avvolto sulla bobina madre (PR) predisposta sul supporto (3) e le cinghie (31) vengono azionate per portare in rotazione la bobina madre ad una velocit? prestabilita consentendo lo svolgimento del nastro (W). Questa fase di svolgimento ? avviata dallo stesso operatore, mediante un pannello di controllo (non visibile nei disegni). In questa fase, i mezzi di presa (1) vengono attivati, cio? il rullo (11) viene avvicinato al rullo (10) cosicch? il nastro (W) risulta nella gola cos? formata dagli stessi rulli (10, 11) i quali ne controllano l?avanzamento lungo la direzione (WF). Dei sensori ottici (101), rappresentati unicamente nello schema di Fig.14, disposti ed agenti su un lato del sistema opposto al lato dove sono installati i mezzi di aggancio (4) rilevano che il nastro (W) ha oltrepassato i mezzi di presa (1) ed ? completamente steso su tutta la sua larghezza (WW), come illustrato in Fig.2. In questa fase, il lembo anteriore libero (FE) del nastro (W) viene raccolto su un vassoio (V) predisposto al di sotto dei mezzi di presa (1). La lama (50) ? in posizione inoperativa, distanziata dal rullo (10) e disposta sul lato della guida (2G) pi? vicino ai mezzi di aggancio (4), cio? sulla sinistra della struttura (2) con riferimento ai disegni esemplificativi allegati, come rappresentato in Fig.2. As illustrated in Fig.1, in a first phase, an operator inserts, through the gripping means (1), a free front end of the tape wound on the parent reel (PR) arranged on the support (3) and the belts (31) are activated to bring into rotation the mother coil at a speed? preset allowing the unwinding of the tape (W). This stage of development? initiated by the operator himself, using a control panel (not visible in the drawings). In this step, the gripping means (1) are activated, that is? the roller (11) is brought closer to the roller (10) so that? the tape (W) is in the throat cos? formed by the same rollers (10, 11) which control its advance along the direction (WF). Optical sensors (101), represented only in the diagram of Fig.14, arranged and acting on a side of the system opposite to the side where the hooking means (4) are installed, detect that the tape (W) has passed the gripping means (1) and ? fully spread out over its entire width (WW), as illustrated in Fig.2. In this step, the free front edge (FE) of the tape (W) is collected on a tray (V) arranged below the gripping means (1). The blade (50) ? in an inoperative position, distanced from the roller (10) and arranged on the side of the guide (2G) closest? close to the coupling means (4), cio? on the left of the structure (2) with reference to the attached example drawings, as represented in Fig.2.

Successivamente, vengono attivati i mezzi di taglio (5), muovendo la lama (50) verso il rullo (10), ed azionando il motore (52) che determina la traslazione del carrello (51) verso il lato opposto della struttura (2), cio? verso destra con riferimento alla Fig.4 nella quale la freccia ?F5? rappresenta appunto la traslazione del carrello (51) in questa fase del processo. In tal modo, la lama (5) trasla anch?essa come il carrello (51). Pertanto, il nastro (W) viene tagliato, producendo un lembo con una parte sostanzialmente triangolare (TW) in corrispondenza del lato del nastro (W) destinato ad essere agganciato dai mezzi di aggancio (4) ed un lembo (DW) che, al termine della fase di taglio cos? eseguita, risulter? staccato dalla bobina madre (PR), si raccoglier? sul vassoio (V) e potr? essere riciclato. Contemporaneamente, vengono attivati i mezzi (4) di aggancio del nastro (W), con la rotazione del telaio (41) attorno all?asse (4H) che determina la sovrapposizione tra il percorso (PW) seguito dal bordo laterale (SW) del nastro (W) ed il ramo (PH) del circuito (P4), e la spazzola (42) viene spinta verso il nastro (W). In tal modo, il bordo laterale (SW) del nastro (W), risulter? agganciato alla cinghia (40). Con riferimento alla Fig.4, il bordo laterale (SW) agganciato dalla cinghia (40) ? il bordo di sinistra del lembo (TW). Poich? la cinghia (40) ? azionata, il detto bordo (SW) viene guidato lungo il percorso seguito dalla stessa cinghia (40) fino al punto di uscita (PE) del percorso (P4). Di seguito, trascorso un tempo prestabilito dall?attivazione dei mezzi di aggancio (4), sufficiente a fare in modo che una prestabilita lunghezza del bordo laterale (SW) del nastro (W) risulti agganciata alla cinghia (40), la spazzola (42) ed il telaio (41) sono riportati nelle loro posizioni inoperative iniziali, come illustrato in Fig.5 e Fig.6. Analogamente, il rullo (11) ed i mezzi di taglio (5) sono riportati nelle rispettive posizioni inoperative iniziali. A seguito di ci?, il bordo laterale (SW) del nastro che si svolge dalla bobina madre non risulter? pi? agganciato alla cinghia (40) e si muover? lungo un percorso parallelo alla tratta (PT) della stessa cinghia. A questo punto, il nastro potr? essere svolto dalla bobina madre con una velocit? di svolgimento maggiore determinata dalle macchine a valle che lo utilizzano e dalla velocit? delle cinghie (31) che controllano la rotazione della bobina madre (PR). In Fig.6 si vedono i mezzi di taglio (5) che hanno raggiunto la posizione di fine corsa (a destra in figura) ed il bordo anteriore (AW) del nastro (W) correttamente tagliato in modo rettilineo. Subsequently, the cutting means (5) are activated, moving the blade (50) towards the roller (10), and activating the motor (52) which determines the translation of the carriage (51) towards the opposite side of the structure (2) , that is? to the right with reference to Fig.4 in which the arrow ?F5? it precisely represents the translation of the carriage (51) in this phase of the process. In this way, the blade (5) also translates like the carriage (51). Therefore, the tape (W) is cut, producing a flap with a substantially triangular part (TW) in correspondence with the side of the tape (W) intended to be hooked by the hooking means (4) and a flap (DW) which, at the end of the cutting phase cos? performed, will result? detached from the mother coil (PR), will it collect? on the tray (V) and can be recycled. Simultaneously, the hooking means (4) of the belt (W) are activated, with the rotation of the frame (41) around the axis (4H) which determines the overlap between the path (PW) followed by the lateral edge (SW) of the tape (W) and the branch (PH) of the circuit (P4), and the brush (42) is pushed towards the tape (W). In this way, the lateral edge (SW) of the tape (W), will result? attached to the strap (40). With reference to Fig.4, the side edge (SW) hooked by the belt (40) ? the left edge of the flap (TW). because the belt (40) ? actuated, said edge (SW) is guided along the path followed by the same belt (40) up to the exit point (PE) of the path (P4). Subsequently, after a predetermined time has elapsed from the activation of the hooking means (4), sufficient to cause a predetermined length of the side edge (SW) of the belt (W) to be hooked to the belt (40), the brush (42 ) and the frame (41) are returned to their initial inoperative positions, as illustrated in Fig.5 and Fig.6. Similarly, the roller (11) and the cutting means (5) are returned to their respective initial inoperative positions. As a result of this, the lateral edge (SW) of the tape unwinding from the parent reel will not be visible. more hooked to the belt (40) and will it move? along a path parallel to the section (PT) of the same belt. At this point, the tape will be able to be played by the mother reel with a speed? of unwinding more determined by the downstream machines that use it and by the speed? of the belts (31) which control the rotation of the mother reel (PR). Fig.6 shows the cutting means (5) which have reached the end position (on the right in the figure) and the front edge (AW) of the belt (W) correctly cut in a straight line.

Le perforazioni indotte sul bordo laterale (SW) del nastro (W) dalla cinghia dii aggancio (40) non producono significative riduzioni della qualit? del prodotto finito, tenuto conto che in generale i bordi laterali del nastro vengono eliminati e scartati prima di realizzare i prodotti finiti: ad esempio, se il nastro (W) ? utilizzato per produrre logs dai quali si ricavano rotoli di carta igienica, i logs sono sottoposti ad una operazione di rifilatura consistente nel taglio delle porzioni di estremit?. E in ogni caso, generalmente i primi logs prodotti vengono scartati. The perforations induced on the lateral edge (SW) of the belt (W) by the hooking belt (40) do not produce significant reductions in the quality? of the finished product, taking into account that in general the lateral edges of the strip are eliminated and discarded before making the finished products: for example, if the strip (W) ? used to produce logs from which rolls of toilet paper are obtained, the logs are subjected to a trimming operation consisting in cutting the end portions. And in any case, generally the first logs produced are discarded.

Il sistema sopra descritto permette, pertanto, di guidare un nastro cartaceo lungo un percorso predefinito impegnandone un lato in una fase iniziale del processo di guida, in modalit? automatica e con estrema semplicit?, senza richiedere l?intervento di personale particolarmente addestrato. Una unit? di controllo programmabile collegata agli attuatori delle varie unit? operative del sistema descritte consente di eseguire in automatico le operazioni sopra descritte. Lo schema a blocchi semplificato di Fig.14 rappresenta una possibile configurazione di un meccanismo di controllo comprendente una unit? di controllo programmabile (UE) collegata ai sensori (101) ed agli attuatori dei mezzi di presa (1), delle cinghie (31), della cinghia di aggancio (40), e dei mezzi di taglio (5). Nella precedente descrizione di un possibile ciclo operativo della macchina, ? stato esemplificato il caso che i mezzi di taglio (5) producano sul nastro (W) un lembo forma sostanzialmente triangolare (TW) nell?ipotesi che la velocit? di rotazione del rullo fisso (10) e la velocit? di traslazione del supporto mobile (51) siano costanti. Tuttavia, i mezzi di taglio (5) possono produrre un taglio del nastro (W) avente un profilo diverso rispetto ad un profilo triangolare (TW). Ad esempio, il taglio prodotto dai detti mezzi (5) pu?. essere tale da realizzare sul nastro (W) un lembo con un profilo definito da due linee di taglio consecutive ed aventi inclinazioni diverse, come schematicamente rappresentato in Fig. 15 e Fig.16. In questo caso, facendo ruotare il rullo fisso (10) con velocit? costante, il supporto mobile (51) inizialmente viene traslato con una prima velocit? producendo la linea di taglio (T1), quindi viene traslato con una seconda velocit? maggiore della prima producendo la linea di taglio (T2), ed infine viene traslato con una terza velocit? di valore compreso tra la prima e la seconda velocit? producendo la linea di taglio (T3). Come schematizzato in Fig.15, le linee di taglio (T1, T2, T3) prodotte sul nastro (W) sono consecutive e presentano inclinazioni differenti rispetto alla direzione di sviluppo trasversale (CD) del nastro (W). La parte (DW) tratteggiata in Fig.15 rappresenta la parte del nastro (W) che viene separata a causa del taglio. The system described above therefore makes it possible to guide a paper ribbon along a predefined path by engaging one side of it in an initial phase of the guiding process, in automatic and extremely simple, without requiring the intervention of specially trained personnel. A unit? programmable control connected to the actuators of the various units? operations of the system described allows you to perform the operations described above automatically. The simplified block diagram of Fig.14 represents a possible configuration of a control mechanism comprising a unit? programmable control device (UE) connected to the sensors (101) and to the actuators of the gripping means (1), of the belts (31), of the hooking belt (40), and of the cutting means (5). In the previous description of a possible operating cycle of the machine, ? the case has been exemplified that the cutting means (5) produce on the tape (W) a substantially triangular shaped edge (TW) in the hypothesis that the speed? of rotation of the fixed roller (10) and the speed? of translation of the movable support (51) are constant. However, the cutting means (5) can produce a cut of the web (W) having a different profile than a triangular profile (TW). For example, the cut produced by said means (5) can. be such as to create on the strip (W) an edge with a profile defined by two consecutive cutting lines and having different inclinations, as schematically represented in Fig. 15 and Fig.16. In this case, by rotating the fixed roller (10) with speed? constant, the mobile support (51) is initially translated with a first speed? producing the cutting line (T1), then it is translated with a second speed? greater than the first producing the cutting line (T2), and finally is translated with a third speed? value between the first and second speed? producing the cutting line (T3). As schematized in Fig.15, the cutting lines (T1, T2, T3) produced on the strip (W) are consecutive and have different inclinations with respect to the transversal development direction (CD) of the strip (W). The dotted part (DW) in Fig.15 represents the part of the tape (W) which is separated due to cutting.

Qualunque sia il profilo di taglio prescelto, alla parte anteriore del nastro (W) da agganciare viene data una forma predefinita, netta e programmabile, che riduce drasticamente la possibilit? di inceppamenti del nastro a valle della zona di aggancio laterale, e ci? indipendentemente dalla grammatura della carta. Whatever the cutting profile chosen, the front part of the belt (W) to be hooked is given a predefined, clean and programmable shape, which drastically reduces the possibility of jams of the tape downstream of the side hooking area, and what? regardless of paper weight.

Accettando di eseguire l?aggancio di un nastro di carta con il bordo anteriore non tagliato come descritto in precedenza, ovvero con il bordo anteriore tagliato o preparato manualmente eventualmente prima ancora di posizionare la bobina nella macchina che lo utilizza, potrebbero essere omessi i predetti mezzi di taglio. By accepting to hook a paper web with the front edge not cut as described above, or with the front edge cut or manually prepared possibly even before positioning the reel in the machine that uses it, the aforementioned means could be omitted cutting.

Dalla descrizione che precede appare evidente che, pi? in generale, un sistema in conformit? della presente invenzione comprende: From the preceding description it is evident that, more? in general, a system in conformity? of the present invention includes:

- mezzi di presa (1) configurati per impegnare un nastro (W) di materiale cartaceo e controllarne la movimentazione secondo una direzione di avanzamento (WF) prestabilita; - una struttura (2) di supporto dei detti mezzi di presa (1); - gripping means (1) configured to engage a ribbon (W) of paper material and control its movement according to a predetermined advancement direction (WF); - a structure (2) for supporting said gripping means (1);

- mezzi di aggancio (4) configurati per agganciare temporaneamente un bordo laterale (SW) del nastro (W), i detti mezzi di aggancio essendo predisposti a valle dei mezzi di presa (1) rispetto alla predetta direzione di avanzamento (WF) ed essendo configurati per agganciare temporaneamente il bordo laterale (SW) del nastro (W) sovrapponendosi temporaneamente ad un percorso (PW) seguito da tale bordo laterale. - hooking means (4) configured to temporarily hook a lateral edge (SW) of the belt (W), said hooking means being arranged downstream of the gripping means (1) with respect to the aforesaid direction of advance (WF) and being configured to temporarily hook the lateral edge (SW) of the belt (W) temporarily overlapping a path (PW) followed by this lateral edge.

Preferibilmente, il sistema comprende mezzi di taglio (5) atti a tagliare il nastro (W), predisposti a monte dei detti mezzi di aggancio (4) rispetto alla predetta direzione di avanzamento (WF), i detti mezzi di taglio essendo vincolati ad un rispettivo supporto mobile (51) che li movimenta trasversalmente alla direzione (WF) di avanzamento del nastro (W) ed essendo attivati quando i mezzi di aggancio (4) agganciano il bordo laterale (SW) del nastro (W). Preferably, the system comprises cutting means (5) able to cut the tape (W), arranged upstream of said hooking means (4) with respect to the aforesaid direction of advance (WF), said cutting means being constrained to a respective movable support (51) which moves them transversely to the direction (WF) of advancement of the belt (W) and being activated when the hooking means (4) hook the lateral edge (SW) of the belt (W).

Preferibilmente, in conformit? degli esempi di realizzazione sopra descritti, i detti mezzi di aggancio (4) comprendono un organo flessibile (40) dotato di punte (46) atte ad impegnare il bordo laterale (SW) del nastro (W) mentre lo stesso organo flessibile (40) viene movimentato lungo un percorso (P4) che presenta una prima tratta (PH) ed una seconda tratta (PT), l?organo flessibile (40) essendo montato su un supporto (41) movimentabile tra una posizione di aggancio nella quale la prima tratta (PH) si sovrappone al percorso (PW) seguito dal bordo laterale (SW) del nastro (W) ed una posizione inoperativa nella quale la detta prima tratta (PH) ? distanziata dal percorso seguito dal bordo laterale (SW) del nastro (W), e la seconda tratta (PT) del percorso (P4) ? una tratta lungo la quale il nastro (W) si allontana dal punto in cui viene agganciato. Preferably, according to of the embodiments described above, said hooking means (4) comprise a flexible member (40) provided with points (46) able to engage the lateral edge (SW) of the belt (W) while the same flexible member (40) is moved along a path (P4) which has a first section (PH) and a second section (PT), the flexible member (40) being mounted on a support (41) which can be moved between a hooking position in which the first section (PH) overlaps the path (PW) followed by the lateral edge (SW) of the belt (W) and an inoperative position in which said first section (PH) ? distanced from the path followed by the lateral edge (SW) of the belt (W), and the second leg (PT) of the path (P4) ? a section along which the belt (W) moves away from the point where it is hooked.

In conformit? di forme preferite di attuazione della presente invenzione, l?organo flessibile (40) ? una cinghia e le punte (46) sono costituite da chiodi inseriti nella cinghia. In compliance of preferred embodiments of the present invention, the flexible member (40) is a strap and the spikes (46) consist of nails inserted into the strap.

Le punte (46) possono essere distribuite su tutta la lunghezza della cinghia (40) o, alternativamente, possono essere distribuite su predeterminate porzioni della cinghia (40) in maniera da realizzare una superficie di aggancio a tratti. The spikes (46) can be distributed over the entire length of the belt (40) or, alternatively, they can be distributed over predetermined portions of the belt (40) so as to create a hooking surface in segments.

La detta cinghia (40) pu? essere una cinghia a sezione trasversale rettangolare, o una cinghia con incavi longitudinali, o una cinghia a sezione trasversale trapezoidale. Said belt (40) can? be a belt with a rectangular cross section, or a belt with longitudinal grooves, or a belt with a V-shaped cross section.

Preferibilmente, i mezzi di aggancio (4) comprendono un pressore (42) agente sul bordo laterale (SW) del nastro (W). Preferably, the hooking means (4) comprise a presser (42) acting on the lateral edge (SW) of the belt (W).

Secondo una forma preferita di attuazione della presente invenzione, il pressore (42) ? costituito da una spazzola collocata da parte opposta della cinghia (40) rispetto al percorso (PW) seguito dal bordo laterale (SW) del nastro (W). According to a preferred embodiment of the present invention, the presser (42) is consisting of a brush placed on the opposite side of the belt (40) with respect to the path (PW) followed by the lateral edge (SW) of the belt (W).

Inoltre, preferibilmente, i detti mezzi di taglio (5) comprendono una lama (50) montata sul supporto mobile (51) che, a sua volta, ? montato su una guida rettilinea (2G) predisposta sulla detta struttura (2) ed ? controllato da un rispettivo attuatore (52). Furthermore, preferably, said cutting means (5) comprise a blade (50) mounted on the movable support (51) which, in turn, ? mounted on a rectilinear guide (2G) arranged on said structure (2) and ? controlled by a respective actuator (52).

In conformit? degli esempi precedentemente descritti, la detta struttura (2) comprende due montanti (20) uniti superiormente da una traversa (21) e la detta guida rettilinea (2G) ? predisposta sulla traversa (21). In compliance of the examples described above, said structure (2) comprises two uprights (20) joined at the top by a crosspiece (21) and said rectilinear guide (2G) ? arranged on the crosspiece (21).

Preferibilmente, la lama (50) ? montata su una leva (5L) controllata da un rispettivo attuatore pneumatico (55) montato sul supporto mobile (51), e l?attuatore (55) permette di movimentare la lama da e verso i mezzi di presa (1). Preferably, the blade (50) ? mounted on a lever (5L) controlled by a respective pneumatic actuator (55) mounted on the movable support (51), and the actuator (55) allows the blade to be moved to and from the gripping means (1).

Inoltre, preferibilmente, sull?attuatore (55) ? incernierata una corrispondente estremit? della leva (5L) e sull?altra estremit? della leva (5L) ? montata la lama (50). Furthermore, preferably, on the actuator (55) ? hinged a corresponding extremity? of the lever (5L) and on? the other extremity? of the lever (5L) ? mounted the blade (50).

Ancora, preferibilmente, il gruppo formato dalla lama (50), dall?attuatore (55) e dalla leva (5L) ? solidale ad un braccio (54) vincolato girevolmente al supporto mobile (51). Again, preferably, the group formed by the blade (50), by the actuator (55) and by the lever (5L) is integral with an arm (54) rotatably constrained to the movable support (51).

Resta inteso che il sistema sopra descritto ? utilizzabile non solo per guidare un nastro in uscita da uno svolgitore ma, pi? in generale, ? utilizzabile in tutti i casi nei quali ? richiesto di guidare un nastro di materiale cartaceo agganciandolo temporaneamente ad un organo di trascinamento che lo guida verso una direzione predefinita. Ad esempio, il presente sistema di guida con aggancio temporaneo del bordo laterale di un nastro cartaceo pu? anche essere inserito a valle di uno svolgitore, ad esempio a monte di un goffratore (non rappresentato nei disegni) per ovviare ad eventuali rotture di un nastro di materiale cartaceo in un punto interno ad una linea di paper converting. It is understood that the system described above ? usable not only to drive a tape out of an unwinder but, more? in general, ? usable in all cases in which ? required to guide a ribbon of paper material by temporarily hooking it to a drive member which guides it in a predefined direction. For example, this guidance system with temporary engagement of the side edge of a paper tape can it can also be inserted downstream of an unwinder, for example upstream of an embosser (not shown in the drawings) to remedy any breakage of a web of paper material at a point inside a paper converting line.

In pratica i particolari di esecuzione possono comunque variare in maniera equivalente per ci? che attiene ai singoli elementi descritti e illustrati, senza per questo uscire dall?idea di soluzione adottata e perci? restando nei limiti della tutela accordata dal presente brevetto in conformit? delle rivendicazioni allegate. In practice, the details of execution can still vary in an equivalent way for what? which pertains to the individual elements described and illustrated, without thereby abandoning the idea of the solution adopted and therefore? remaining within the limits of the protection granted by this patent in conformity? of the attached claims.

Claims

1) Guiding system for handling tapes of paper material comprising: - gripping means (1) configured to engage a tape (W) of paper material and control its handling according to a predetermined direction of advance (WF);

- a structure (2) for supporting said gripping means (1); And

- hooking means (4) configured to temporarily hook a lateral edge (SW) of the belt (W), said hooking means being arranged downstream of the gripping means (1) with respect to the aforesaid direction of advance (WF) and being configured to temporarily hook the lateral edge (SW) of the belt (W) temporarily overlapping a path (PW) followed by this lateral edge.

2) System according to claim 1 characterized by the fact that it comprises cutting means (5) able to cut the tape (W), arranged upstream of said hooking means (4) with respect to the aforesaid direction of advance (WF), said cutting means being constrained to a respective mobile support (51) which moves them transversely to the direction (WF) of advancement of the web (W) and being activated when the hooking means (4) hook the side edge (SW) of the web ( W).

3) System according to claim 1 characterized by the fact that said hooking means (4) comprise a flexible member (40) equipped with points (46) able to engage the lateral edge (SW) of the belt (W) while the same member hose (40) is moved along a path (P4) which has a first section (PH) and a second section (PT), the flexible member (40) being mounted on a support (41) which can be moved between a hooking position in the which first section (PH) overlaps the path (PW) followed by the lateral edge (SW) of the belt (W) and an inoperative position in which said first section (PH) ? distanced from the path followed by the lateral edge (SW) of the belt (W), and the second leg (PT) of the path (P4) ? a section along which the belt (W) moves away from the point where it is hooked.

4) System according to claim 1 characterized in that the hooking means (4) comprise a flexible member (40) having the shape of a belt and the points (46) consist of nails inserted into the belt.

5) System according to claim 4 characterized in that the points (46) are distributed along the whole length of the belt or are distributed over predetermined portions of the belt so as to create a hooking surface in portions.

6) System according to claim 4 characterized by the fact that said belt ? a belt with a rectangular cross section, or a belt with longitudinal grooves, or a belt with a trapezoidal cross section.

7) System according to claim 1 characterized in that the hooking means (4) comprise a presser (42) acting on the side edge (SW) of the belt (W).

8) System according to claim 7 characterized in that the presser (42) ? consisting of a brush.

9) System according to claim 2 characterized in that said cutting means (5) comprise a blade (50) mounted on the movable support (51) which, in turn, ? mounted on a rectilinear guide (2G) arranged on said structure (2) and ? controlled by a respective actuator (52).

10) System according to claim 9 characterized in that the blade (50) ? mounted on a lever (5L) controlled by a respective pneumatic actuator (55) mounted on the movable support (51), and the actuator (55) allows the blade to be moved to and from the gripping means (1).

11) System according to claim 11 characterized by the fact that on said actuator (55) ? hinged a corresponding extremity? of the lever (5L) and on? the other extremity? of the lever (5L) ? mounted the blade (50).

12) System according to claims 9-11 characterized in that the unit formed by the blade (50), by the actuator (55) and by the lever (5L) is integral with an arm (54) rotatably constrained to the movable support (51).

13) System according to claims 1 and 9 characterized in that said structure (2) comprises two uprights (20) joined at the top by a crosspiece (21) and said rectilinear guide (2G) ? arranged on the crosspiece (21).