EP1160370A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen - Google Patents

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EP1160370A2
EP1160370A2 EP01109827A EP01109827A EP1160370A2 EP 1160370 A2 EP1160370 A2 EP 1160370A2 EP 01109827 A EP01109827 A EP 01109827A EP 01109827 A EP01109827 A EP 01109827A EP 1160370 A2 EP1160370 A2 EP 1160370A2
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EP
European Patent Office
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laundry
feed conveyor
clamps
item
upper run
Prior art date
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EP01109827A
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French (fr)
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EP1160370A3 (de
EP1160370B1 (de
Inventor
Jürgen Sielermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
Original Assignee
Herbert Kannegiesser GmbH and Co
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Publication date
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Publication of EP1160370A3 publication Critical patent/EP1160370A3/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F67/00—Details of ironing machines provided for in groups D06F61/00, D06F63/00, or D06F65/00
    • D06F67/04—Arrangements for feeding or spreading the linen

Definitions

  • the invention relates to a method for feeding laundry to a mangle or the like according to the preamble of claim 1. Furthermore, relates to Invention a device according to the preamble of claim 8.
  • the automatic feeding of laundry to a defect or other Laundry treatment facility is usually carried out with the help of a Spreading device and at least one feed conveyor.
  • a Spreading device and at least one feed conveyor.
  • the piece of laundry is stretched out and in the process between the two corners held by the brackets the upper edge of the Linen items tightened. With the taut upper edge, the item of laundry then becomes deposited by the clamps on an upper run of the feed conveyor.
  • the object of the invention is a method and to provide a device whereby the laundry items are substantially wrinkle free the defect or other laundry treatment facility can be supplied.
  • a method for solving this problem has the measures of claim 1.
  • the whole laundry, and even the front edge of the same, is in the spread state when Put down on the upper run of the feed conveyor so that the upper area of the laundry with the upper edge of the same on the upper run of the feed conveyor when the clips release the laundry. That’s what happens when depositing the laundry on the upper run of the feed conveyor to none Contraction of the upper edge of the Items of laundry and the associated wrinkling because of this contraction when resting the front edge of the laundry on the upper run through the Friction between the upper run and the laundry is prevented. Yet a more reliable contraction of the stretched between the brackets upper edge of the piece of laundry in the case of stepless, seamless or paragraphless Avoid placing the same on the upper run of the feed conveyor if that Piece of laundry with negative pressure is fixed on the upper run.
  • brackets for transferring the item of laundry to the Feed conveyor conveyor belts and clamps run in the same way the brackets are called and the feed conveyor is moved in at the same speed Direction of supply of the laundry to the ironer or the like, driven.
  • the thereby given synchronism of the brackets to the upper run of the feed conveyor ensures a slip-free, gradual resting on at least the front part of the laundry on the upper run of the feed conveyor, causing wrinkling of the piece of laundry stretched by the clamps for transfer to the feed conveyor is avoided.
  • the clamps before and / or during the Place the respective item of laundry on the upper run of the feed conveyor swivel.
  • This is expediently such that a free end of the lower half of the bracket on or against the upper run of the feed conveyor becomes.
  • the contact is at least the front free end of the bottom of the lower half of the clamp with the upper run of the feed conveyor at least during the placement of the laundry on the feed conveyor by a automatic adjustment of the inclination or the swivel angle of the brackets to the Maintain the course of the upper run.
  • There is an automatic pivoting of the Clamp opposite the upper run of the feed conveyor for example such that the front, free ends of the lower clamp halves on the upper run of the feed conveyor fit almost without gaps, which is at least a wrinkle-free, seamless deposit the front edge of the respective item of laundry on the upper strand of the Feed conveyor guaranteed.
  • the clips after the placement of the front end of the laundry on the lower run of the feed conveyor and out of contact with the front edge of the laundry bring to.
  • the clips preferably keep at least the front ends of the lower Halves of the clamp their contact to the upper run of the feed conveyor.
  • a device for solving the aforementioned problems has the features of Claim 8 on. Because the clamps are relatively movable in relation to the feed conveyor, in such a way that at least a lower part of the clamps for storing the Pieces of laundry on the feed conveyor to the system with the upper run of the same, is the respective item of laundry without steps or stepless, namely sliding, so to speak depositable in the upper run. This causes a condition when the item of laundry is put down avoided, in which a front edge of the laundry uncontrolled on the Feed conveyor falls.
  • At least the lower clip halves of the clips are as thin tongues educated. This allows the brackets to be held in the brackets Move corner areas of the item of laundry close to the upper run of the feed conveyor, because the corner areas are only through the thin tongues of the lower halves of the bracket be separated from the lower run.
  • the clips are pivotably arranged on carriages which can be moved transversely in front of the feed conveyor.
  • the clamps are preferably around a cross-section to the feed direction horizontal axis pivotable, preferably with respect to the slide. This allows the course of the undersides of the lower half of the bracket Change the clamps opposite the upper run of the feed conveyor. In particular, lets the pivotability of the clamps an adjustment of the bottom of the lower Halves of the clamp on the course of the upper run of the feed conveyor during the Placing the laundry item on the same.
  • brackets pivoting means that the Swivel bracket.
  • the pivoting means it is possible, for example, that to manually enter the corners of the laundry into the brackets by for this purpose the clamps into an ergonomically favorable, in particular inclined, Position. Then the clamps are pivoted again so that they get into a convenient position for delivery and finally they can go through the pivoting means are pivoted so that they are at the time of delivery at least with a front free end of the lower half of the bracket on the Upper strand.
  • the pivoting means are preferably designed such that they still allow free pivoting of the brackets, the pivoting means counteract this free pivotability only resiliently. This allows you to adjust the clamps automatically to the course of the upper run of the feed conveyor so lay down on it to put the laundry down.
  • the front is put down Edge of the piece of laundry on the feed conveyor.
  • the brackets are on Trajectories of movement can be moved in the feed direction, which is targeted with the oblique course of the front region of the feed conveyor corresponds, namely in such a way that the Path of movement of the clamps in the feed direction approaches the upper run.
  • the undersides of the clips on the upper run in a simple manner of the feed conveyor can be approached, which is the prerequisite for the invention continuous and / or seamless storage of laundry items on the Upper run of the feed conveyor is given.
  • the device shown here is used to feed stretched items of laundry 12 to a defect or another not shown in the figures Laundry treatment machine.
  • the device essentially has a Spreading device 10 and a feed conveyor 11 assigned to it. From the feed conveyor 11 is a single, spread out item of laundry 12 the shortage or the like can be supplied. It is also conceivable between the feed conveyor 11 and the Lack to provide a stretching conveyor not shown in the figures. One each Spread laundry 12 is then from the feed conveyor 11 to the stretch conveyor transferred and from this in a direction indicated by an arrow 13 to surrender the shortage.
  • the spreader 10 and the feed conveyor 11 are on a common machine frame, which is only hinted at in FIG. 1 is shown.
  • the spreader 10 is located in relation to the feed direction 13 in front of the Feed conveyor 11.
  • the spreading device 10 shown here has a pair of clamps from two identical clamps 14.
  • the clamps 14 are transverse to Feed direction 13 in front of the feed conveyor 11 can be moved together and apart.
  • Each Bracket 14 is attached to a carriage 15 which with rollers on a transverse to the feed direction 13 running horizontally in front of the feed conveyor 11 (on the machine frame) fixed rail 16 is movable.
  • clamps 14 moved together (FIG. 1) are an upper edge 17 of the laundry item 12 delimiting, opposite Corners 18 inserted into a bracket 14. By driving apart the clip 14, the piece of laundry 12 is spread or spread and the stretched upper edge 17 of the laundry 12.
  • the laundry 12 is with stretched upper edge 17 of the clamps 14 of the spreader 10 in the feed direction 13 moves to the feed conveyor 11, namely along in the feed direction 13 extending horizontal tracks 19. Subsequently, the laundry 12 from hand over the clamps 14 to the feed conveyor 11.
  • Each of the identically designed clamps 14, of which only one of the in Figs. 2 to 4 brackets 14 lying one behind the other has an upper one Half of the clip 20 and a lower clip half 21.
  • the two clip halves 20 and 21 are fixed relative to each other. Between the clamp halves 20 and 21 there is a clamp mouth 22 for receiving one corner of each item of laundry 12.
  • the clamp mouth 22 is on a side facing away from the defect 23 (opposite the feed direction 13) open.
  • the upper bracket half 20 is one in each of the figures Associated clamping means, not shown, which presses against the lower bracket half 21 and thereby clamps a corner 18 at the upper edge 17 of the laundry 12. By Moving up the respective clamping means can the corresponding corner 18 of her associated bracket 14 can be solved.
  • the lower one is special Half of bracket 21 formed. It consists of a flat, elongated tongue 24 a thin sheet.
  • Each bracket 14 is pivotable relative to the carriage 15, in one vertical plane, which extends in the feed direction 13. This is a top in Feed direction 13 of the front corner region of the clamp 14 rotatable with an axis 25 stored under the slide 15 assigned to it.
  • the axis 25 runs horizontally directed transversely to the feed direction 13 (Fig. 2 to 4).
  • each bracket 14 is a Adjustment means 26 assigned.
  • the adjusting means 26 engages with a lower end 27 a corner region of the clamp 14 lying below the axis 25 and with a upper end 28 on a lower region of the carriage 15.
  • the articulation points of the Adjustment means 26 on the carriage 15 and one of the clamps 14 are positioned such that the adjusting means 26 is inclined in a vertical direction running in the feed direction 13 Level extends (Fig. 2 to 4).
  • the adjusting means 26 is preferably a double-acting one Pneumatic cylinder trained.
  • the pneumatic cylinder can do the respective Swing bracket 14 about axis 25 in the opposite direction automatically.
  • the pneumatic cylinder also allows the bracket 14 in to freely pivot the vertical plane running along the feed direction 13 by compression the air in the pneumatic cylinder, which makes it resilient, especially spring-back.
  • the feed conveyor 11 has a circulating conveyor belt 29 which is so wide that it extends over the entire width of larger items of laundry 12.
  • the Conveyor belt 29 can be designed as a single full-area belt, but also from one A large number of narrow belt strips lying next to one another at short intervals consist.
  • the conveyor belt 29 is circumferential between two transverse to the feed direction 13 extending guide drums 30 and 31 out.
  • a deflection drum 30 or 31 is drivable.
  • An upper run 32 of the conveyor belt 29 is designed in a special way or led. For this purpose, a front region of the upper run 32 in the feed direction 13 is as an inclined area 33 is formed. This inclined area 33 runs in FIG Feed direction 13 increasing.
  • the inclination of the inclined area 33 is 5 ° to 20 °, preferably about 10 °.
  • the inclined area 13 includes in the feed direction 13 in substantially horizontal region 34 of the upper run 32.
  • a bottom of the Upper run 32 is assigned a suction box 35, which extends over a large part of the extends oblique area 33 and can be acted upon by suction air. This can do that respective item of laundry 12 on the upper strand 33 of the conveyor belt having holes 29 held by negative pressure, namely be sucked in.
  • a piece of laundry 12 is manually inserted into the two clamps 14 moved together its opposite corners 18 which delimit the upper edge 17.
  • the transversely directed rail 16 carrying the clamps 14 and slide 15 outwards against the feed direction 13 with respect to the feed conveyor 11 drove up (Fig. 2).
  • the clamp mouths 22 of the clamps 14 are open and the Brackets 14 are pivoted down so that the jaws 22 open Pages 23 are inclined downwards.
  • Brackets 14 allow the corners 18 of the laundry 12 to be ergonomically special favorably by an operator in the clamp mouths 22 of the clamps 14 insert.
  • the inclined brackets 14 arrive at the process of Spreading device 10 on the horizontal tracks 19 in the feed direction 13 with the underside 37 of the tongues 24 forming the lower clip halves 21 for bearing on the inclined area 33 of the upper run 32 of the feed conveyor 11 (FIG. 4).
  • the from the upper edge 17 starting upper area of the laundry 12 stepless and / or smoothly or smoothly on the inclined area 33 of the upper run 32 of the feed conveyor 11 stored. This is preferably done during a synchronous one Movement phase of the spreading device 10 with the clamps 14 relative to the Feed conveyor 11 in the feed direction 13.
  • the clamps 14 by moving the clamping means in the upper Clip halves 20 opened and moved apart so far that they the corners 18 of the Release the upper edge 17 of the laundry item 12.
  • the corners 18 of the laundry item 12 slide laterally out of the clamp jaws 22 of the clamps 14, namely if necessary with a slight further stretching of the upper edge 17 of the laundry item 12.
  • Die Brackets 14 are then again against the spreading device 10 Feed direction 13 advanced and moved together. It can then be manually next item of laundry 12 with opposite corners 18 in the clips 14 be hung up.

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Abstract

Beim Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen wird jeweils ein von Klammern (14) gehaltenes Wäschestück durch eine Spreizeinrichtung (10) ausgestreckt und danach auf einen Zuführförderer (10) übergeben. Diese Übergabe des Wäschestücks an den Zuführförderer erfolgt bislang so, dass mit Abstand über dem Zuführförderer (11) die Klammem (14) das Wäschestück freigeben und ein oberer Bereich desselben auf das Obertrum 32 eines Fördergurt (29) des Zuführförderers (11) fällt. Dabei kommt es zu einer unerwünschten Faltenbildung am Wäschestück, worunter die Mangelqualität leidet.
Gemäß der Erfindung legen die Klammem (14) das Wäschestück stufenlos bzw. absatzlos auf das Obertrum (32) des Zuführförderers (11) ab. Das Wäschestück wird von den Klammern (14) dabei sozusagen auf das Obertrum (32) des Zuführförderers (11) ohne herunterzufallen aufgezogen, wodurch eine Faltenbildung im Wäschestück vermieden wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
Das maschinelle Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung erfolgt üblicherweise unter Zuhilfenahme einer Spreizeinrichtung und mindestens eines Zuführförderers. Es wird jeweils ein Wäschestück mit gegenüberliegenden Ecken manuell in zwei Klammern der Spreizeinrichtung eingehängt. Durch anschließendes quer zur Zuführrichtung erfolgendes Auseinanderfahren der Klammern wird das Wäschestück ausgestreckt und dabei ein zwischen den beiden an den Klammern gehaltenen Ecken befindlicher oberer Rand des Wäschestücks gestrafft. Mit dem gestrafften oberen Rand wird das Wäschestück dann von den Klammem auf einem Obertrum des Zuführförderers abgelegt.
Das Ablegen des vorderen Randes eines Wäschestücks auf dem Obertrum des Zuführförderers erfolgt bisher bei vom Obertrum beabstandeten Klammem, so dass der am oberen Rand des Wäschestücks angrenzende Randbereich desselben auf das Obertrum fällt. Dabei kommt es zu einem Zusammenziehen des zum Ablegen von den Klammem gestreckten oberen Randes des Wäschestücks. Die Folge ist, dass der vordere Bereich des Wäschestücks nach dem Auftreffen auf den Zuführförderer mit Falten auf dem Obertrum liegt. Mit diesen Falten wird die Vorderseite des Wäschestücks in die Mangel eingegeben, wodurch das Wäschestück mit Falten gemangelt wird. Darunter leidet die Mangelqualität des Wäschestücks.
Ausgehend vom vorstehenden liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, womit die Wäschestücke im wesentlichen faltenfrei der Mangel oder einer sonstigen Wäschebehandlungseinrichtung zuführbar sind.
Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, dass das jeweilige Wäschestück von den Klammem im wesentlichen stufenlos und/oder übergangslos auf den Zuführförderer abgelegt wird, fällt der vordere Rand des Wäschestücks nicht mehr auf das Obertrum des Zuführförderers. Das ganze Wäschestück, und zwar auch der vordere Rand desselben, wird im gespreizten Zustand beim Ablegen auf das Obertrum des Zuführförderers aufgezogen, so dass der obere Bereich des Wäschestücks mit dem oberen Rand desselben auf dem Obertrum des Zuführförderers aufliegt, wenn die Klammern das Wäschestück loslassen. Dadurch kommt es beim Ablegen des Wäschestücks auf das Obertrum des Zuführförderers zu keinem Zusammenziehen des zwischen den Klammern gestreckten oberen Randes des Wäschestücks und die damit verbundene Faltenbildung, weil dieses Zusammenziehen beim Aufliegen des vorderen Randes des Wäschestücks auf dem Obertrum durch die Reibung zwischen dem Obertrum und dem Wäschestück verhindert wird. Noch zuverlässiger wird ein Zusammenziehen des zwischen den Klammern gestreckten oberen Randes des Wäschestücks beim stufenlosen, übergangslosen bzw. absatzlosen Auflegen desselben auf das Obertrum des Zuführförderers vermieden, wenn das Wäschestück mit Unterdruck auf dem Obertrum fixiert wird.
Vorzugsweise liegt mindestens zum Zeitpunkt des Ablegens des jeweiligen Wäschestücks auf dem Obertrum des Zuführförderers wenigstens ein Teil einer Unterseite jeder unteren Klammerhälfte der Klammern auf dem Obertrum des Zuführförderers an. Dadurch lässt sich das Wäschestück nahezu stufenlos und/oder übergangslos auf dem Obertrum des Zuführförderers ablegen. Ein beim Stand der Technik übliches Herunterfallen des vorderen Bereichs des Wäschestücks auf das Obertrum des Zuführförderers findet dabei nicht statt.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung des Verfahrens wird mindestens ein vorderer, unterer Teil der unteren Klammerhälfte jeder Klammer zum Übergeben des Wäschestücks an den Zuführförderer an das Obertrum desselben herangefahren. Dadurch wird das Wäschestück allmählich auf das Obertrum des Zuführförderers aufgezogen, bis es schließlich zum Zeitpunkt des Entfemens der Klammem von der vorderen Kante mit einem vorderen Bereich auf den Obertrum des Zuführförderers glatt aufliegt.
Des weiteren ist vorgesehen, dass zur Übergabe des Wäschestücks an den Zuführförderer Transportgurte des Zuführförderers und die Klammem gleich laufen, das heißt die Klammern und der Zuführförderer werden mit gleicher Geschwindigkeit in Zuführrichtung des Wäschestücks zur Mangel oder dergleichen, angetrieben. Der dadurch gegebene Synchronlauf der Klammern zum Obertrum des Zuführförderers gewährleistet ein schlupffreies, allmähliches Aufliegen mindestens des vorderen Teils des Wäschestücks auf das Obertrum des Zuführförderers, wodurch eine Faltenbildung des von den Klammem zur Übergabe an den Zuführförderer gestreckten Wäschestücks vermieden wird.
Des weiteren ist erfindungsgemäß vorgesehen, die Klammem vor und/oder während des Ablegens des jeweiligen Wäschestücks auf dem Obertrum des Zuführförderers zu verschwenken. Dieses geschieht zweckmäßigerweise derart, dass ein freies Ende der unteren Klammerhälfte auf bzw. gegen das Obertrum des Zuführförderers abgesenkt wird. Dadurch kommt es zu einem übergangslosen Anliegen der unteren Klammerhälfte am Obertrum des Zuführförderers, was ein kontinuierliches, insbesondere absatzloses bzw. stufenloses Ablegen mindestens des vorderen Randes des jeweiligen Wäschestücks auf dem Obertrum des Zuführförderers gewährleistet.
Vorzugsweise wird der Kontakt mindestens des vorderen freien Endes der Unterseite der unteren Klammerhälften der Klammem mit dem Obertrum des Zuführförderers wenigstens während des Ablegens des Wäschestücks auf den Zuführförderer durch eine selbsttätige Anpassung der Neigung bzw. des Schwenkwinkels der Klammern an den Verlauf des Obertrums aufrechterhalten. Es erfolgt ein selbsttätiges Verschwenken der Klammer gegenüber dem Obertrum des Zuführförderers, zum Beispiel derart, dass die vorderen, freien Enden der unteren Klammerhälften auf dem Obertrum des Zuführförderers quasi spaltfrei anliegen, was ein faltenfreies, übergangsloses Ablegen mindestens des vorderen Randes des jeweiligen Wäschestücks auf dem Obertrum des Zuführförderers gewährleistet.
Schließlich ist verfahrensmäßig vorgesehen, die Klammem nach dem Ablegen des vorderen Endes des Wäschestücks auf dem Untertrum des Zuführförderers auseinanderzufahren und dabei außer Kontakt zu dem vorderen Rand des Wäschestücks zu bringen. Hierbei behalten vorzugsweise mindestens die vorderen Enden der unteren Klammerhälften ihren Kontakt zum Obertrum des Zuführförderers bei. Dadurch und durch das seitliche Auseinanderfahren der Klammem zum Lösen der Ecken des Wäschestücks wird ein Zusammenziehen des von den Klammem gestreckten oberen Randes des Wäschestücks vermieden und gegebenenfalls der obere Rand des Wäschestücks beim Lösen der Klammem von den Ecken nochmals gestreckt.
Eine Vorrichtung zur Lösung der eingangs genannten Aufgaben weist die Merkmale des Anspruchs 8 auf. Dadurch, dass die Klammem relativbeweglich zum Zuführförderer sind, und zwar derart, dass dabei mindestens ein unterer Teil der Klammem zum Ablegen des Wäschestücks auf den Zuführförderer zur Anlage mit dem Obertrum desselben gelangt, ist das jeweilige Wäschestück absatzlos bzw. stufenlos, nämlich sozusagen gleitend, auf dem Obertrum ablegbar. Dadurch wird beim Ablegen des Wäschestücks ein Zustand vermieden, in dem ein vorderer Rand des Wäschestücks unkontrolliert auf den Zuführförderer fällt.
Zumindest die unteren Klammerhälften der Klammern sind als dünne Zungen ausgebildet. Dadurch lassen sich von den Klammern auch die in denselben gehaltenen Eckbereiche des Wäschestücks bis nahe an das Obertrum des Zuführförderers herbewegen, weil die Eckbereiche nur durch die dünnen Zungen der unteren Klammerhälften vom Untertrum getrennt werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung sind die Klammem verschwenkbar an quer vor dem Zuführförderer verfahrbaren Schlitten angeordnet. Vorzugsweise sind die Klammem um eine quer zur Zuführrichtung verlaufende horizontale Achse verschwenkbar, und zwar vorzugsweise gegenüber den Schlitten. Dadurch lässt sich der Verlauf der Unterseiten der unteren Klammerhälften der Klammem gegenüber dem Obertrum der Zuführförderers verändern. Insbesondere lässt die Verschwenkbarkeit der Klammem eine Anpassung der Unterseiten der unteren Klammerhälften an den Verlauf des Obertrums des Zuführförderers während des Ablegens des Wäschestücks auf demselben zu.
Es ist weiterhin vorgesehen, den Klammem Verschwenkmittel zuzuordnen, die die Klammem verschwenken. Durch die Verschwenkmittel ist es beispielsweise möglich, das manuelle Eingeben der Ecken des Wäschestücks in die Klammern zu erleichtern, indem die Klammem zu diesem Zweck in eine ergonomische günstige, insbesondere geneigte, Position gebracht werden. Danach werden die Klammem wieder so verschwenkt, dass sie in eine günstige Position zur Übergabe gelangen und schließlich können sie durch die Verschwenkmittel so verschwenkt werden, dass sie zum Zeitpunkt der Übergabe mindestens mit einem vorderen freien Ende der unteren Klammerhälften auf dem Obertrum anliegen. Vorzugsweise sind die Verschwenkmittel so ausgebildet, dass sie noch eine freie Verschwenkbarkeit der Klammern zulassen, wobei die Verschwenkmittel dieser freien Verschwenkbarkeit lediglich federnd entgegenwirken. Dadurch können sich die Klammern selbsttätig an den Verlauf des Obertrums des Zuführförderers anpassen sich also hieran zum Ablegen des Wäschestücks anlegen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, einen vomliegenden Bereich des Zuführförderers in Zuführrichtung schräg ansteigend auszubilden. Im schräg ansteigenden Bereich des Zuführförderers erfolgt ein Ablegen des vorderen Randes des Wäschestücks auf dem Zuführförderer. Die Klammern sind auf Bewegungsbahnen in Zuführrichtung verfahrbar, die gezielt mit dem schrägen Verlauf des vorderen Bereichs des Zuführförderers korrespondiert, nämlich derart, das die Bewegungsbahn der Klammern in Zuführrichtung sich dem Obertrum nähert. Dadurch sind auf einfache Weise zumindestens die Unterseiten der Klammern an das Obertrum des Zuführförderers heranfahrbar, wodurch die Voraussetzung für die erfindungsgemäße kontinuierliche und/oder übergangslose Ablage von Wäschestücken auf dem Obertrum des Zuführförderers gegeben ist.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
Fig. 1
eine schematische, perspektivische Darstellung der Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen,
Fig. 2
einen Querschnitt durch die Vorrichtung mit einer Klammer in einer Stellung zum Einhängen einer Ecke eines Wäschestücks,
Fig. 3
die Vorrichtung in einer Darstellung analog zu den Fig. 2 in einer Zwischenstellung mit hochgeschwenkter Klammer, und
Fig. 4
einen Querschnitt durch die Vorrichtung analog zur Fig. 2 und 3 mit einer sich in Ablagestellung befindlichen Klammer.
Die hier gezeigte Vorrichtung dient zum Zuführen von ausgestreckten Wäschestücken 12 zu einer in den Figuren nicht dargestellten Mangel oder einer anderen Wäschebehandlungsmaschine. Die Vorrichtung verfügt im wesentlichen über eine Spreizeinrichtung 10 und einen dieser zugeordneten Zuführförderer 11. Vom Zuführförderer 11 ist jeweils ein einzelnes, ausgebreitetes Wäschestück 12 der Mangel oder dergleichen zuführbar. Es ist auch denkbar, zwischen dem Zuführförderer 11 und der Mangel einen in den Figuren nicht gezeigten Streckförderer vorzusehen. Jeweils ein ausgebreitetes Wäschestück 12 wird dann vom Zuführförderer 11 an den Streckförderer übergeben und von diesem in eine durch einen Pfeil 13 angedeutete Zuführrichtung an die Mangel übergeben. Die Spreizeinrichtung 10 und der Zuführförderer 11 sind an einem gemeinsamen Maschinengestell gelagert, das in der Fig. 1 nur andeutungsweise dargestellt ist.
Die Spreizeinrichtung 10 befindet sich in Bezug auf die Zuführrichtung 13 vor dem Zuführförderer 11. Die hier gezeigte Spreizeinrichtung 10 verfügt über ein Klammerpaar aus zwei gleich ausgebildeten Klammern 14. Die Klammem 14 sind quer zur Zuführrichtung 13 vor dem Zuführförderer 11 zusammen- und auseinanderfahrbar. Jede Klammer 14 ist an einem Schlitten 15 befestigt, der mit Laufrollen an einer quer zur Zuführrichtung 13 horizontal verlaufend vor den Zuführförderer 11 (am Maschinengestell) befestigten Schiene 16 verfahrbar ist. Bei zusammengefahrenen Klammern 14 (Fig. 1) werden manuell einen oberen Rand 17 des Wäschestücks 12 begrenzende, gegenüberliegende Ecken 18 in jeweils eine Klammer 14 eingeschoben. Durch Auseinanderfahren der Klammem 14 wird das Wäschestück 12 ausgebreitet bzw. gespreizt und dabei der obere Rand 17 des Wäschestücks 12 gestreckt. Das Wäschestück 12 wird mit gestrecktem oberen Rand 17 von den Klammem 14 der Spreizeinrichtung 10 in Zuführrichtung 13 zum Zuführförderer 11 bewegt, und zwar entlang sich in Zuführrichtung 13 erstreckenden, horizontalen Bahnen 19. Anschließend wird das Wäschestück 12 von den Klammem 14 an den Zuführförderer 11 übergeben.
Jede der gleich ausgebildeten Klammem 14, von denen in den Fig. 2 bis 4 nur eine der hintereinanderliegenden Klammem 14 erkennbar ist, verfügt über eine obere Klammerhälfte 20 und eine untere Klammerhälfte 21. Die beiden Klammerhälften 20 und 21 sind relativ zueinander fest angeordnet. Zwischen den Klammerhälften 20 und 21 befindet sich ein Klammermaul 22 zur Aufnahme jeweils einer Ecke des Wäschestücks 12. Das Klammermaul 22 ist an einer von der Mangel weggerichteten Seite 23 (entgegen der Zuführrichtung 13) offen. Der oberen Klammerhälfte 20 ist jeweils ein in den Figuren nicht gezeigtes Klemmmittel zugeordnet, das gegen die untere Klammerhälfte 21 drückt und dadurch eine Ecke 18 am oberen Rand 17 des Wäschestücks 12 festklemmt. Durch Hochbewegen des jeweiligen Klemmmittels kann die entsprechende Ecke 18 von der ihr zugeordneten Klammer 14 gelöst werden. In besonderer Weise ist die untere Klammerhälfte 21 ausgebildet. Sie besteht aus einer flachen, länglichen Zunge 24 aus einem dünnen Blech.
Jede Klammer 14 ist gegenüber dem Schlitten 15 verschwenkbar, und zwar in einer vertikalen Ebene, die sich in Zuführrichtung 13 erstreckt. Dazu ist ein oberer in Zuführrichtung 13 vornliegender Eckbereich der Klammer 14 mit einer Achse 25 drehbar unter dem ihr zugeordneten Schlitten 15 gelagert. Die Achse 25 verläuft horizontal gerichtet quer zur Zuführrichtung 13 (Fig. 2 bis 4). Des weiteren ist jeder Klammer 14 ein Verstellmittel 26 zugeordnet. Das Verstellmittel 26 greift mit einem unteren Ende 27 an einem unterhalb der Achse 25 liegenden Eckbereich der Klammer 14 und mit einem oberen Ende 28 an einem unteren Bereich des Schlittens 15 an. Die Anlenkpunkte des Verstellmittels 26 am Schlitten 15 und einem der Klammem 14 sind so positioniert, dass sich das Verstellmittel 26 schräg in einer in Zuführrichtung 13 verlaufenden, vertikalen Ebene erstreckt (Fig. 2 bis 4). Das Verstellmittel 26 ist vorzugsweise als ein doppeltwirkender Pneumatikzylinder ausgebildet. Der Pneumatikzylinder kann die jeweilige Klammer 14 um die Achse 25 in entgegengesetzte Richtung automatisch verschwenken. Der Pneumatikzylinder lässt aber auch eine freie Verschwenkbarkeit der Klammer 14 in der vertikalen, längs der Zuführrichtung 13 verlaufenden Ebene zu durch Kompression der Luft im Pneumatikzylinder, wodurch dieser federnd, insbesondere rückfedemd wirkt.
Der Zuführförderer 11 verfügt über einen umlaufenden Fördergurt 29, der so breit ist, dass er sich über die gesamte Breite auch großerer Wäschestücke 12 erstreckt. Der Fördergurt 29 kann als einzelner vollflächiger Gurt ausgebildet sein, aber auch aus einer Mehrzahl mit geringen Abständen nebeneinanderliegenden schmalen Gurtstreifen bestehen. Der Fördergurt 29 ist umlaufend zwischen zwei quer zur Zuführrichtung 13 sich erstreckenden Umlenktrommeln 30 und 31 geführt. Eine Umlenktrommel 30 bzw. 31 ist antreibbar. In besonderer Weise ist ein Obertrum 32 des Fördergurts 29 ausgebildet bzw. geführt. Dazu ist ein in Zuführrichtung 13 vorderer Bereich des Obertrums 32 als ein schräger Bereich 33 ausgebildet. Dieser schräge Bereich 33 verläuft in Zuführrichtung 13 ansteigend. Die Neigung des schrägen Bereichs 33 beträgt 5° bis 20°, vorzugsweise etwa 10°. An den schrägen Bereich 13 schließt in Zuführrichtung 13 ein im wesentlichen horizontaler Bereich 34 des Obertrums 32 an. Einer Unterseite des Obertrums 32 ist ein Saugkasten 35 zugeordnet, der sich über einen größten Teil des schrägen Bereichs 33 erstreckt und mit Saugluft beaufschlagbar ist. Dadurch kann das jeweilige Wäschestück 12 auf dem Löcher aufweisenden Obertrum 33 des Fördergurts 29 durch Unterdruck gehalten, nämlich angesaugt werden.
Der schräge Bereich 33 des Obertrums 32 des Zuführförderers 11 und die horizontalen Bahnen 19 zum Verfahren der Spreizeinrichtung 10 verlaufen in Zuführrichtung 13 konvergierend zueinander, das heißt der Abstand zwischen dem schrägen Bereich 33 des Zuführförderers 13 und den horizontalen Bahnen 19 der Spreizeinrichtung 10 verringert sich in Zuführrichtung 13. Im übrigen weisen die Bahnen 19 einen solchen Abstand vom Obertrum 32 des Zuführförderers 11 auf, dass zum Ablegen des an den oberen Rand 17 angrenzenden oberen Bereichs des Wäschestücks 12 auf den schrägen Bereich 33 des Obertrums 22 eine Unterseite 37 der Zunge 24 der unteren Klammerhälfte 21 jeder Klammer 14 mindestens teilweise, vorzugsweise vollständig zur Anlage auf dem schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 gelangt (Fig. 4). Es kann aber auch ausreichen, dass nur die zur offenen Seite 23 der jeweiligen Klammer 14 weisende freie Querkante 36 der jeweiligen Zunge 24 zum Ablegen des Wäschestücks 12 auf dem Zuführförderer 11 auf dem schrägen Bereich 33 des Obertrums 22 anliegt.
Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die zuvor beschriebene Vorrichtung - ohne dass das Verfahren hierauf beschränkt ist - beschrieben:
Ein Wäschestück 12 wird manuell in die beiden zusammengefahrenen Klammem 14 mit seinen den oberen Rand 17 begrenzenden, gegenüberliegenden Ecken 18 eingehängt. Dabei ist die die Klammem 14 und Schlitten 15 tragende quergerichtete Schiene 16 nach außen entgegen der Zuführrichtung 13 gegenüber dem Zuführförderer 11 vorgefahren (Fig. 2). Die Klammermäuler 22 der Klammem 14 sind geöffnet und die Klammern 14 sind heruntergeschwenkt, so dass die Klammermäuler 22 zu den offenen Seiten 23 hin abwärts geneigt verlaufen. Bei dieser schräggestellten Position (Fig. 2) der Klammern 14 lassen sich die Ecken 18 des Wäschestücks 12 in ergonomisch besonders günstiger Weise von einer Bedienungsperson in die Klammermäuler 22 der Klammem 14 einschieben. Nachdem manuell gegenüberliegende Ecken 18 des jeweiligen Wäschestücks 12 in die Klammermäuler 22 beider Klammern 14 eingeschoben sind, werden sie hierin durch Absenken der den oberen Klammerhälften 20 zugeordneten Klemmmitteln festgeklemmt, nämlich gegen die Innenseiten der Zungen 24 der unteren Klammerhälften 21 gedrückt.
Nachdem die Klammem 14 mit den Ecken 18 des Wäschestücks 12 beschickt sind, fahren die Klammern 14 auseinander zum Ausstrecken des Wäschestücks 12 und Spannen des oberen Randes 17 desselben. Hierbei bzw. nach dem Ausstrecken des Wäschestücks 12 werden die Klammern 14 wieder zurückgeschwenkt, so dass die flachen Zungen 24 der unteren Klammerhälften 21 etwa horizontal gerichtet sind (Fig. 3). Dabei erfolgt ein leichtes Anheben des Wäschestücks 12.
Die Übergabe des mit gespreiztem oberen Rand 17 ausgestreckt an den Klammem 14 gehaltenen Wäschestücks 12 an den Zuführförderer 11 erfolgt durch Verfahren der Spreizeinrichtung 10 entlang der horizontalen Bahnen 19 in Zuführrichtung 13. Dabei werden die Klammern 14 wieder verschwenkt, so dass die Unterseiten der Zungen 24 der unteren Klammerhälften 21 gegenüber der Horizontalen leicht geneigt sind, und zwar in Zuführrichtung 13 gesehen ansteigend. Diese Neigung entspricht vorzugsweise der Neigung des schrägen Bereichs 33 des Obertrums 32 des Zuführförderers 11.
Aufgrund der horizontal verlaufenden Bahnen 19, deren Abstand zu dem schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 des Zuführförderers 11 in Zuführrichtung 13 sich verringert, gelangen die schräggestellten Klammern 14 beim Verfahren der Spreizeinrichtung 10 auf den horizontalen Bahnen 19 in Zuführrichtung 13 mit der Unterseite 37 der die unteren Klammerhälften 21 bildenden Zungen 24 zur Anlage auf dem schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 des Zuführförderers 11 (Fig. 4). Dabei wird der vom oberen Rand 17 ausgehende obere Bereich des Wäschestücks 12 stufenlos und/oder übergangslos bzw. gleitend auf dem schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 des Zuführförderers 11 abgelegt. Dieses erfolgt vorzugsweise während einer synchronen Bewegungsphase der Spreizeinrichtung 10 mit den Klammem 14 gegenüber dem Zuführförderer 11 in Zuführrichtung 13. Dabei wird mindestens der obere Bereich des Wäschestücks 12 bei ständiger Anlage der Unterseiten 37 der Zungen 24 der Klammem 14 auf dem schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 auf den Zuführförderer 11 aufgezogen, und zwar wegen der gleichen (synchronen) Geschwindigkeit der Klammern 14 und des Obertrums 32 des Zuführförderers 11 in Zuführrichtung 13 ohne einen nennenswerten Schlupf des Wäschestücks 12 auf bzw. gegenüber dem Obertrum 32.
Nachdem der gestreckte obere Rand 17 des Wäschestücks 12 seine vorgesehene Position auf dem schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 des Zuführförderers 11 erreicht hat, werden die Klammem 14 durch Hochbewegen der Klemmmittel in den oberen Klammerhälften 20 geöffnet und soweit auseinandergefahren, dass sie die Ecken 18 des oberen Randes 17 des Wäschestücks 12 freigeben. Die Ecken 18 des Wäschestücks 12 gleiten dabei seitlich aus den Klammermäulern 22 der Klammern 14 heraus, und zwar ggf. unter leichter weiterer Streckung des oberen Randes 17 des Wäschestücks 12. Die Klammern 14 werden von der Spreizeinrichtung 10 dann wieder entgegen der Zuführrichtung 13 vorgefahren und zusammenbewegt. Es kann dann manuell ein nächstes Wäschestück 12 mit gegenüberliegenden Ecken 18 in die Klammern 14 eingehängt werden.
Beim Ablegen des sich an den oberen Rand 17 anschließenden vorderen Bereichs des Wäschestücks 12 auf den schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 des Zuführförderers 11 wird der obere Bereich des Wäschestücks 12 im schrägen Bereich 33 auf dem Obertrum 32 fixiert durch eine Unterdruckbeaufschlagung des Saugkastens 35, wobei durch die Löcher im Fördergurt 29 hindurch der vordere Bereich des Wäschestücks 12 im schrägen Bereich 33 des Obertrums 32 auf dem Fördergurt 29 des Zuführförderers 11 festgesaugt wird, wobei eine Faltenbildung beim Ablegen, insbesondere beim Lösen und Wegbewegen der Klammern 14 von den Ecken 18 des Wäschestücks 12, wirksam vermieden wird.
Bezugszeichenliste:
10
Spreizeinrichtung
11
Zuführförderer
12
Wäschestück
13
Zuführrichtung
14
Klammer
15
Schlitten
16
Schiene
17
oberer Rand
18
Ecke
19
Bahn
20
obere Klammerhälfte
21
untere Klammerhälfte
22
Klammermaul
23
offene Seite
24
Zunge
25
Achse
26
Verstellmittel
27
unteres Ende
28
oberes Ende
29
Fördergurt
30
Umlenktrommel
31
Umlenktrommel
32
Obertrum
33
schräger Bereich
34
horizontaler Bereich
35
Saugkasten
36
freie Querkante
37
Unterseite

Claims (14)

  1. Verfahren zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen, wobei jeweils ein Wäschestück mit benachbarten Ecken in zwei Klammem einer Spreizeinrichtung eingehängt, von der Klammern des Wäschestücks gestreckt und an einen das Wäschestück zu Mangel oder dergleichen transportierenden Zuführförderer übergeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschestück (12) von den Klammem (14) im wesentlichen stufenlos und/oder übergangslos auf dem Zuführförderer (11) abgelegt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschestück (12) im wesentlichen stufenlos und/oder übergangslos auf ein Obertrum (32) eines umlaufend antreibbaren Fördergurts (29) des Zuführförderers (11) abgelegt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wäschestück (12) unter Anlage mindestens eines Teils der das Wäschestück (12) von unten haltenden (unteren) Klammerhälften (21) der Klammem (14) auf dem Obertrum (32) des Zuführförderers (11) abgelegt wird.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein vorderer Teil der unteren Klammerhälften (21) der Klammem (14) zum kontinuierlichen Ablegen des Wäschestücks (12) auf dem Zuführförderer (11) an das Obertrum (32) des Zuführförderers (11) herangefahren wird, vorzugsweise mit zumindest teilweiser Anlage der Unterseite (37) der unteren Klammerhälfte (21) am Obertrum (32) des Zuführförderers (11), wobei vorzugsweise mindestens bis zur erfolgten Ablage des Wäschestücks (12) auf dem Obertrum (32) des Zuführförderers (11) die Klammem (14) gleichlaufend mit insbesondere gleicher Geschwindigkeit zum Obertrum (32) des Zuführförderers (11) angetrieben werden.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammem (14) vor dem Ablegen des jeweiligen Wäschestücks (12) auf dem Zuführförderer (11) verschwenkt werden, vorzugsweise derart, dass mindestens eine freie Querkante (36) der jeweiligen Klammerhälfte (21), vorzugsweise die gesamte Unterseite (37) desselben, abgesenkt wird auf bzw. gegen das Obertrum (32) des Zuführförderers (11).
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kontakt mindestens der freien Querkante (36) jeder unteren Klammerhälfte (21) der Klammern (14) mit dem Obertrum (32) des Zuführförderers (11) wenigstens während des Ablegens des Wäschestücks (12) auf dem Zuführförderer (11) durch ein selbsttätiges Anpassen der Neigung der mindestens unteren Klammerhälften (21) der Klammern (14) an den Verlauf des Obertrums (32) aufrechterhalten wird, vorzugsweise durch ein selbsttätiges Verschwenken mindestens der unteren Klammerhälften (21) der Klammem (14) gegenüber dem Obertrum (32) des Zuführförderers (11).
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammern (14) durch Auseinanderfahren außer Kontakt zum Wäschestück (12) gebracht werden, wobei während des Auseinanderfahrens der Klammern (14) die unteren Klammerhälften (21) mindestens teilweise ihre Anlage auf dem Obertrum (32) des Zuführförderers (11) beibehalten.
  8. Vorrichtung zum Zuführen von Wäschestücken zu einer Mangel oder dergleichen, mit einem zur Mangel oder dergleichen führenden Zuführförderer und eine Spreizeinrichtung, die mindestens zwei Klammem zum Halten gegenüberliegender Ecken des Wäschestücks aufweist, wobei die Klammern das Wäschestück ausstrecken und an den Zuführförderer übergeben, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammern (14) derart zum Zuführförderer (11) relativbeweglich sind, dass sie mit mindestens einem Teil ihrer unteren Klammerhälften (21) zum Ablegen des Wäschestücks (12) auf dem Zuführförderer (11) zur Anlage auf einem Obertrum (32) des Zuführförderers (11) gelangen.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die unteren Klammerhälften (21) der Klammern (14) als dünne Zungen (24) ausgebildet sind.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammern (14) vorzugsweise um quer zur Zuführrichtung (13) verlaufende, horizontale Achsen (25) verschwenkbar sind, insbesondere verschwenkbar an Schlitten (15) zum Verfahren der Klammern (14) quer vor dem Zuführförderer (11) angeordnet sind.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammem (14) durch Verstellmittel (26) automatisch verschwenkbar sind, vorzugsweise in entgegengesetzten Richtungen.
  12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammem (14) frei verschwenkbar sind, wobei die Verstellmittel (26) der freien Verschwenkbarkeit federnd, insbesondere rückfedernd, entgegenwirken.
  13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Trum (32) des Zuführförderers (11) in einem in Zuführrichtung (13) des Wäschestücks (12) vornliegenden Bereich (schräger Bereich 33), auf dem das jeweilige Wäschestück (12) von den Klammern (14) aufgelegt wird, schräg bzw. geneigt zur Horizontalen verlaufend ausgebildet ist, vorzugsweise der schräge Bereich (33) in Zuführrichtung (13) ansteigt, wobei insbesondere die Klammem (14) in eine solche Stellung schwenkbar sind, in der Unterseiten (37) der unteren Klammerhälften (21) mindestens zum Teil, vorzugsweise vollständig, parallel zum schrägen Bereich (33) des Obertrums (32) des Zuführförderers (11) verlaufen.
  14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klammem (14) auf mindestens einer Bewegungsbahn (Bahn 19) verfahrbar sind, die in Zuführrichtung (13) der Wäschestücke in die Mangel oder dergleichen konvergierend zum (vorderen) schrägen Bereich (33) der Obertrums (32) des Zuführförderers (11) verläuft.
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