EP1151833A2 - Dispositif pour positionner des feuilles dans une station de machine - Google Patents

Dispositif pour positionner des feuilles dans une station de machine Download PDF

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EP1151833A2
EP1151833A2 EP01110900A EP01110900A EP1151833A2 EP 1151833 A2 EP1151833 A2 EP 1151833A2 EP 01110900 A EP01110900 A EP 01110900A EP 01110900 A EP01110900 A EP 01110900A EP 1151833 A2 EP1151833 A2 EP 1151833A2
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EP
European Patent Office
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sheet
clamping member
tablet
upright
articulated
Prior art date
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EP01110900A
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EP1151833A3 (fr
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Fabio Bettinelli
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Bobst Mex SA
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Bobst SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/443—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material
    • B65H2301/4433—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material
    • B65H2301/44331—Moving, forwarding, guiding material by acting on surface of handled material by means holding the material at particular portion of handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/53—Articulated mechanisms
    • B65H2403/531—Planar mechanisms
    • B65H2403/5311—Parallelogram mechanisms

Definitions

  • the present invention relates to a device for positioning sheets in a station of a sheet processing machine, comprising a mobile tablet intended to support at least one marginal area of a sheet, actuator means causing the tablet to move in its plane, and pinching means accompanying the tablet in said displacement, capable of grasping the said marginal zone of a sheet between a leaf clip organ and tablet, and release it.
  • the sheets In machines for processing sheets of paper, cardboard compact, corrugated board, such as station forming presses multiple, the sheets must be positioned very precisely too both in the longitudinal direction than in the transverse direction in each of the stations they pass through.
  • a transport device such as a clamp bar, comprising a plurality of clamps mounted on a crossbar, integral with side chains, subsequently carrying this sheet in the following machine processing stations, such as cutting station, waste ejection station and others.
  • Terms "front”, “longitudinal”, “transverse” and “lateral” are used here by reference in the sense that the sheets are advancing through the machine. In these stations, the problem of positioning the sheet is solved through the positioning of the shaping tools in relation to the stop positions of the clamp bar. The precision and productivity of the processing steps following are therefore conditioned by the precision of the gripping.
  • the stacks of sheets are brought on a pallet and introduced into a feeder.
  • the feeder ensures a regular feeding of the leaves towards the margin table, which trains the sheets in a sheet, allows them to be gripped and their introduction to the following stations.
  • the sheet is jogged on the margin table against front and side cleats by means of advancement devices such as rollers or strips of materials upper elastic bands, descending on the table, or a pair pebbles arranged above and below the table.
  • advancement devices such as rollers or strips of materials upper elastic bands, descending on the table, or a pair pebbles arranged above and below the table.
  • the front and side cleats used are arranged exactly by compared to the references of the following stations.
  • the sheet is quickly pushed against the cleats by the advancing members, then seized by a clamp bar.
  • the tabs are then retracted and the clamp bar can pull the sheet in the next processing station and position it precisely compared to the tools on the turntable of this station.
  • the problem of positioning is particularly delicate when the sheet has undergone one or more preliminary treatment (s), such as printing or pushing back fold lines, because the following treatments must be carried out very exactly with reference to the previous treatment. he is therefore useful to equip the positioning devices with sheets of position correction systems.
  • preliminary treatment such as printing or pushing back fold lines
  • Patent CH 676 695 describes a positioning device in which the cleats are motorized so as to be able to control a variation of their position and in which a printing mark or other, resulting from prior processing, can be identified by means of optoelectronic reading in order to adjust the position of the cleats, and therefore the sheet, directly according to the measured position of such a mark.
  • cleat positioning devices imply that each sheet is practically stopped for the duration of its operation of jogging and adjustment, which significantly limits the frame rate sheets in the machine.
  • the applicant's patent application CH 0671/99 describes a device for positioning sheets in the insertion station of a processing sheets, of the defined type of input, allowing to operate this machine at significantly higher rates.
  • the leaf clip organ is present in the form of a transverse bar carrying fingers, the whole forming a comb arranged above the shelf, with uprights lateral fixed to the bar and articulated each in a single pivot point located at the level of the mobile tablet.
  • the leaf-clamping organ is ordered on the one hand by a pressure spring arranged between the bar and the tablet, tending to press the fingers of the sheet-clamping member against the tablet, and on the other hand by one or two control levers of the introduction station, connected by a telescopic pendulum rod at the rear of the bar, the thrust controls the opening of the sheet clamping member by pivoting.
  • the positioning process according to CH 0671/99 uses a horizontal tablet, which is driven by actuators, for example linear electric motors, on the one hand in a back and forth movement longitudinal and secondly in complementary movements of correction in longitudinal and / or transverse translation and / or in rotation around a vertical axis.
  • actuators for example linear electric motors
  • This process consists, from the tablet in position back of start, to engage the means of pinching the sheet on the tablet, then to control the actuators to advance the tablet and, if required, from the side and / or at an angle, depending on the coordinates readings position of the sheet by optoelectronic means, carried out during advance of the tablet, so as to bring the front edge of the sheet into the pliers of a pliers bar in a precise and predetermined position, at release the clamping means of the positioning device, then return the tablet to the rear starting position.
  • the leaf-clamping organ Activation of the opening control lever (s) the leaf-clamping organ generates a shock, therefore almost a force instant; the center of inertia of this organ being distinct from its axis of pivot, the resultant of the forces has a horizontal component which acts on actuators.
  • the control lever of the bar of the leaf-clamping organ exists only on one side, its thrust on the bar via a connecting rod generates a torque which interferes with a correction in rotation of the sheet position.
  • the object of the present invention is to overcome the above defects.
  • This goal is achieved in a device of the defined type of entry by the causes the sheet clamping member to be connected to the tablet by at least one articulation comprising a plurality of levers forming a parallelogram Speak clearly.
  • the implementation of the control of opening of the sheet clamping member practically does not generate horizontal parasitic force which can be exerted on the actuators of moving the tablet carrying the sheet clamp system.
  • the joint may include a fixed amount, integral with the shelf, accommodating an upper fixed pivot axis and an axis of lower fixed pivot, arranged substantially one above the other.
  • the sheet clamping member is connected to the pivot by a lever actuation and a return lever forming an articulated parallelogram.
  • the joint may in particular comprise a higher lever actuation, articulated in rotation in its central part around the axis of upper fixed pivot, articulated in rotation at its first end at a pinch control lever and at its second end to a movable upright, a lower return lever, articulated in rotation at its first end around the lower fixed pivot axis and articulated in rotation at its second end at the lower end of said movable upright, said movable upright being integral with the sheet clamping member.
  • a spring piston acts permanently on the lever lower return, so as to apply the leaf-clamping member to the tablet.
  • This type of joint inherently has a very slight radial clearance at the level of the axes, which can, at the time of opening of the leaf-clamping member, generate a parasitic effect on the tablet movement actuators.
  • the movable upright secured to the sheet clamping member is connected to the fixed upright by a spring piston, articulated in rotation by its first end to said fixed amount and by its second end to said moving amount.
  • This spring piston is preferably compressed in permanence.
  • the device comprises an articulation at each transverse end of the sheet-clamping member, the so-called sheet-clamping member comprising a transverse beam and a plurality of fingers oriented towards the front of the device forming a first comb with the beam, arranged above from the front edge of the tablet, the so-called front edge of the tablet having the profile of a second comb, complementary to the first comb, for pinching the so-called marginal zone of a leaf between them.
  • the so-called sheet-clamping member comprising a transverse beam and a plurality of fingers oriented towards the front of the device forming a first comb with the beam, arranged above from the front edge of the tablet, the so-called front edge of the tablet having the profile of a second comb, complementary to the first comb, for pinching the so-called marginal zone of a leaf between them.
  • the device according to the invention can comprise at minus a leaf spring, flexible in a vertical plane and rigid in direction transverse, connecting the sheet-clamping member to a lateral upright secured to the Tablet.
  • the device can comprise a pair of leaf springs, in polyester reinforced with fiberglass or more simply in steel spring, each fixed on the one hand to a substantially horizontal plate, secured to a said upright, and secondly to a plate secured to the end of the beam of the leaf-clamping organ.
  • FIG. 1 shows, in a perspective view of 3/4 rear, the entire positioning device for gripping a press of shaping.
  • a mobile tablet 1 is mounted on a frame 2 by through three actuator assemblies 3, 4, 5: the shelf 1 is articulated on three vertical pivots, a central pivot and two lateral pivots, respectively secured to three movable carriages sliding on slides longitudinal and transverse.
  • the slides are supported by movable bars comprising permanent magnets forming the rotor of linear electric motors with stator resting on bases respectively in the center and on the lateral edges of the frame 2.
  • Such actuators permanent magnets with good dynamic performance are available in trade; they are for example marketed by the company Etel (Switzerland) under the reference LMA11 / 50.
  • the positioning device also includes position detectors not shown in the figures, namely a pair of transverse sheet front edge detection cells side by side and at least one strip of side cells allowing to detect the lateral edge of this same sheet.
  • the results of the readings of these cells are processed by a microprocessor which also knows the race of shelf 1, determines the possible positioning error of the sheet relative to its theoretical position and calculates correction instructions addressed to the electric motors of the three actuator assemblies.
  • the correction of the basic back-and-forth movement can result in a longitudinal translation in more or less if the sheet is a little too much in forward or backward, transverse translation if the leaf is present slightly off-center, or a rotation, induced by a translation differential of actuators 3 and 5, if the sheet is slightly askew.
  • the device stops in the corrected position facing a bar of pliers open in the standby position, as shown in Figure 3, where a pliers P is shown, the front edge of the sheet being introduced into the clips the clamp bar.
  • the clamps of the clamp bar close and the organ positioning device clip opens.
  • the tablet returns to rear starting position, the linear motors returning to their positions respective neutrals. A new leaf feeding cycle can then to start.
  • the shelf 1 is attached to each of its lateral ends to a horizontal plate 6 which, on the one hand accommodates a vertical axis 7 of an actuator group and on the other hand extends vertically upwards by a fixed upright 8, which is integral with the tablet.
  • a fixed upright 8 which is integral with the tablet.
  • the upright 8 has a slot 9 in the longitudinal direction of the device, in which is housed an upper actuating lever 10, which pivots around the fixed upright 8 around an upper fixed pivot axis 11, an axis which can be produced under shape of a smooth bushing crossing the two branches of the fixed upright and the upper actuation lever.
  • the lever 10 has at its first end a pair of pin 12 holes on which a lever is articulated for controlling the pinching means, this articulation being able to take place by means of a connecting rod (not shown in the figures).
  • the upper actuation lever 10 is articulated around an axis of rotation 13, to a movable upright 14.
  • the axis of rotation 13 can itself be achieved by means of a smooth sleeve.
  • the amount mobile 14 is secured to the lateral ends of a transverse beam 15.
  • the transverse beam 15 carries fingers 16 oriented towards the front, regularly spaced, forming a comb with the transverse beam 15 and constituting with it the leaf-clamping organ.
  • the upright 14 extends downward, as can be seen on Figure 2; at its lower end, it is articulated in rotation, around an axis horizontal 17 at the second end of a lower return lever 18, the first end is articulated in rotation around an axis 19 to the fixed upright 8.
  • the axes 17 and 19 can be produced by means of smooth sockets.
  • the fixed amount 8, the upper actuation lever 10, the amount mobile 14 and the lower return lever 18 constitute a parallelogram Speak clearly.
  • the sheet clamping member, integral with the upright 14, describes a translational movement.
  • this movement of translation can be considered a vertical translation, because the axes 11 and 19 are located almost vertically one above the other and the movement of the actuation lever 10 is carried out on either side of a perpendicular to a perpendicular to and connecting these two axes, on an angle relatively small.
  • the return lever 18 carries an upper protrusion 20, itself carrying a side pin 21.
  • a piston 22 with spring 23 compressed in permanently mounted on the plate 6 acts permanently on the pin 21 of so as to fold the lever 18 horizontally and therefore to maintain the sheet clamping member applied against the shelf 1 in the closed position.
  • a lever control (not shown) articulated at axis 12, acts on the piston 22, via the articulated parallelogram, overcoming the force of the spring 23, to open the leaf clip organ.
  • the device includes a second spring piston 24, articulated in rotation on the one hand to the fixed upright 8 and on the other hand to the mobile upright 14 in order to be able to follow the deformations of the parallelogram.
  • the spring piston 24 is arranged substantially parallel to levers 10 and 18, and the spring of this spring piston 24 is permanently compressed. Therefore it exerts a permanent force, substantially perpendicular to axes 11, 13, 17 and 19 and maintains the maximum spacing between the axes 11 and 13 on the one hand, 17 and 19 on the other hand, so that the radial clearance is eliminated.
  • the device comprises two identical joints, arranged symmetrically at the two ends of the beam 15 of the sheet clamping member.
  • Two control lever systems (not shown) simultaneously exert the same action on both joints, so the process of opening the leaf clamp organ does not generate a torque which could interfere with position corrections of actuator assemblies.
  • the set of two joints arranged on either side of the sheet clamping member comprises eight smooth sockets, for two times four axes, allowing the translational movement of the pinch-leaf organ from bottom to high.
  • This arrangement by its nature gives a certain transverse play to the beam 15, between the two joints.
  • the device comprises on either side of the beam 15, a leaf spring 25 fixed by one of its ends to a fixing plate 26 substantially horizontal, coming in one piece with the fixed upright 8 or fixed solidly to this one.
  • Each leaf spring 25 is fixed by its other end to another horizontal plate 27 secured to the movable beam. In the mode shown in Figure 1, this second horizontal plate 27 constitutes a right-angle protrusion of the movable upright 14, itself integral with the beam 15.
  • the leaf spring 25 is made of polyester reinforced with fiberglass. It is obvious that this leaf spring 25 could be made from another material having similar elastic characteristics.
  • This blade is flexible in one plane vertical and supports the opening and closing movement of the organ leaf clamp. On the other hand, it is rigid in transverse direction and blocks a possible transverse sliding of the leaf-clamping member on the sockets constituting the axes of rotation of the articulated parallelograms.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
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  • Manipulator (AREA)

Abstract

Dispositif pour positionner des feuilles dans une station d'une machine de traitement de feuilles, comprenant une tablette mobile destinée à supporter au moins une zone marginale d'une feuille, des actuateurs, entraínant la tablette en déplacement dans son plan, des moyens de pincement accompagnant la tablette dans son déplacement, capables de saisir la zone marginale de la feuille entre un organe pince-feuilles (16) et la tablette et de la relâcher. L'organe pince-feuilles (16) est relié à la tablette par au moins une articulation comprenant une pluralité de leviers (10, 18) formant un parallélogramme articulé autour d'axes de pivotement horizontaux (11, 13, 17, 19). Un piston a ressort (24) comprimé en permanence élimine le jeu radial des axes de pivotement. Une lame-ressort rigide en direction transversale élimine leur jeu latéral.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour positionner des feuilles dans une station d'une machine de traitement de feuilles, comprenant une tablette mobile destinée à supporter au moins une zone marginale d'une feuille, des moyens actuateurs entraínant la tablette en déplacement dans son plan, et des moyens de pincement accompagnant la tablette dans le dit déplacement, capables de saisir la dite zone marginale d'une feuille entre un organe pince-feuilles et la tablette, et de la relâcher.
Dans les machines de traitement de feuilles de papier, de carton compact, de carton ondulé, telles que les presses de façonnage à stations multiples, les feuilles doivent être positionnées de manière très précise aussi bien dans le sens longitudinal que dans le sens transversal dans chacune des stations qu'elles traversent. Usuellement, lors de l'introduction d'une feuille en machine, le bord avant de celle-ci est saisi par un dispositif de transport, tel qu'une barre de pinces, comprenant une pluralité de pinces montées sur une barre transversale, solidaire de chaínes latérales, emmenant par la suite cette feuille dans les stations suivantes de traitement de la machine, telles que station de découpe, station d'éjection des déchets et autres. Les termes "avant", "longitudinal", "transversal" et "latéral" sont employés ici par référence au sens dans lequel les feuilles progressent dans la machine. Dans ces stations, le problème du positionnement de la feuille est résolu par le biais du positionnement des outils de façonnage par rapport aux positions d'arrêt de la barre de pince. La précision et la productivité des étapes de traitement suivantes sont donc conditionnées par la précision de la prise en pince.
Les piles de feuilles sont amenées sur palette et introduites dans un margeur. Le margeur assure une alimentation régulière des feuilles vers la table de marge, qui entraíne les feuilles en nappe, permet leur prise en pince et leur introduction vers les stations suivantes.
Dans les dispositifs de positionnement couramment utilisés, la feuille est taquée sur la table de marge contre des taquets frontaux et latéraux au moyen d'organes d'avancée tels que des galets ou bandes en matériaux élastiques supérieurs, descendant en appui sur la table, ou encore une paire de galets agencés au-dessus et au-dessous de la table. Dans le cas de feuilles brutes, les taquets frontaux et latéraux utilisés sont disposés exactement par rapport aux références des stations suivantes. La feuille est rapidement poussée contre les taquets par les organes d'avancée, puis saisie par une barre de pince. Les taquets sont alors escamotés et la barre de pince peut tirer la feuille dans la station de traitement suivante et la positionner avec précision par rapport aux outils de la platine de cette station.
Le problème du positionnement est particulièrement délicat lorsque la feuille a subi un ou plusieurs traitement(s) préalable(s), tel(s) qu'une impression ou un refoulage de lignes de pliage, car les traitements suivants doivent être effectués très exactement en référence au traitement précédent. Il s'avère donc utile d'équiper les dispositifs de positionnement de feuilles de systèmes de correction de position.
Le brevet CH 676 695 décrit un dispositif de positionnement dans lequel les taquets sont motorisés de telle sorte à pouvoir commander une variation de leur position et dans lequel une marque d'impression ou autre, résultant d'un traitement préalable, peut être repérée par des moyens de lecture optoélectroniques afin d'ajuster la position des taquets, et donc de la feuille, directement en fonction de la position mesurée d'une telle marque. Toutefois, les dispositifs de positionnement à taquets impliquent que chaque feuille soit pratiquement arrêtée pendant toute la durée de son opération de taquage et d'ajustement, ce qui limite sensiblement la cadence de défilement des feuilles dans la machine.
La demande de brevet CH 0671/99 du déposant décrit un dispositif de positionnement de feuilles dans la station d'introduction d'une machine de traitement de feuilles, du type défini d'entrée, permettant d'opérer cette machine à des cadences nettement plus élevées. L'organe pince-feuilles se présente sous forme d'une barrette transversale portant des doigts, le tout formant un peigne agencé au-dessus de la tablette, avec des montants latéraux solidaires de la barrette et articulés chacun en un point de pivot unique situé au niveau de la tablette mobile. L'organe pince-feuilles est commandé d'une part par un ressort sous pression agencé entre la barrette et la tablette, tendant à appuyer les doigts de l'organe pince-feuilles contre la tablette, et d'autre part par un ou deux leviers de commande de la station d'introduction, relié(s) par une bielle pendulaire télescopique à l'arrière de la barrette, dont la poussée commande l'ouverture de l'organe pince-feuilles par pivotement.
Le procédé de positionnement selon CH 0671/99 utilise une tablette horizontale, qui est entraínée par des actuateurs, par exemple des moteurs électriques linéaires, d'une part en un mouvement de va-et-vient longitudinal et d'autre part dans des mouvements complémentaires de correction en translation longitudinale et/ou transversale et/ou en rotation autour d'un axe vertical. Ce procédé consiste, à partir de la tablette en position arrière de départ, à enclencher les moyens de pincement de la feuille sur la tablette, puis à commander les actuateurs pour avancer la tablette et, si nécessaire, de côté et/ou de travers, en fonction des lectures des coordonnées de position de la feuille par des moyens optoélectroniques, effectuées lors de l'avance de la tablette, de telle sorte à amener le bord avant de la feuille dans les pinces d'une barre de pinces en une position précise et prédéterminée, à relâcher les moyens de pincement du dispositif de positionnement, puis à ramener la tablette en position arrière de départ.
Ce procédé permet d'augmenter sensiblement la cadence de la machine, pour atteindre des valeurs jusqu'à douze milles feuilles/heure, alors que les dispositifs à taquets ne permettaient d'atteindre que des cadences de l'ordre de huit milles feuilles/heure. Toutefois, ce dispositif de positionnement n'est pas exempt de défauts :
La mise en action du ou des levier(s) de commande d'ouverture de l'organe pince-feuilles engendre un choc, par conséquent une force quasi instantanée; le centre d'inertie de cet organe étant distinct de son axe de pivotement, la résultante des forces présente une composante horizontale qui s'exerce sur les actuateurs. En particulier, lorsque le levier de commande de la barrette de l'organe pince-feuilles n'existe que d'un côté, sa poussée sur la barrette via une bielle engendre un moment de rotation qui interfère avec une correction en rotation de la position de la feuille.
Même dans le cas où deux leviers de commande agissent de chaque côté sur l'organe pince-feuilles, leur poussée peut provoquer une déviation, c'est-à-dire une erreur de la position d'arrêt de la tablette qui peut atteindre quelques dixièmes de millimètre. Une telle déviation est gênante, notamment dans le cas où la feuille à traiter porte une impression, dont certains pourtours doivent coïncider très exactement avec des découpes.
Par ailleurs, aux très hautes cadences que doit permettre ce dispositif, l'apparition cyclique d'une composante horizontale d'une force à l'ouverture de l'organe pince-feuilles peut interférer avec le réglage des moteurs linéaires latéraux, rendant le système de correction de position inopérant. Dans des cas extrêmes, il peut y avoir entrée en résonance entre cette force parasite et ces moteurs, provoquant un bourrage de la machine.
Le but de la présente invention est de pallier les défauts ci-dessus.
Ce but est atteint dans un dispositif du type défini d'entrée par le fait que l'organe pince-feuilles est relié à la tablette par au moins une articulation comprenant une pluralité de leviers formant un parallélogramme articulé.
Dans le dispositif selon l'invention la mise en oeuvre de la commande d'ouverture de l'organe pince-feuilles ne génère pratiquement pas de force parasite horizontale pouvant s'exercer sur les actuateurs de déplacement de la tablette portant le système pince-feuilles.
L'articulation peut comprendre un montant fixe, solidaire de la tablette, accueillant un axe de pivotement fixe supérieur et un axe de pivotement fixe inférieur, agencés sensiblement l'un au-dessus de l'autre.
De préférence, l'organe pince-feuilles est relié au pivot par un levier d'actionnement et un levier de rappel formant un parallélogramme articulé.
L'articulation peut en particulier comprendre un levier supérieur d'actionnement, articulé en rotation en sa partie centrale autour de l'axe de pivotement fixe supérieur, articulé en rotation à sa première extrémité à un levier de commande des moyens de pincement et à sa deuxième extrémité à un montant mobile, un levier inférieur de rappel, articulé en rotation à sa première extrémité autour de l'axe de pivotement fixe inférieur et articulé en rotation à sa deuxième extrémité à l'extrémité inférieure du dit montant mobile, le dit montant mobile étant solidaire de l'organe pince-feuilles.
De préférence, un piston à ressort agit en permanence sur le levier inférieur de rappel, de façon à appliquer l'organe pince-feuilles sur la tablette.
Ce type d'articulation présente par nature un très léger jeu radial au niveau des axes, qui peut, au moment de l'ouverture de l'organe pince-feuilles, engendrer un effet parasite sur les actuateurs de déplacement de la tablette. Pour contrecarrer ce jeu, le montant mobile solidaire de l'organe pince-feuilles est relié au montant fixe par un piston à ressort, articulé en rotation par sa première extrémité au dit montant fixe et par sa deuxième extrémité au dit montant mobile. Ce piston à ressort est de préférence comprimé en permanence.
De préférence, le dispositif comporte une articulation à chaque extrémité transversale de l'organe pince-feuilles, le dit organe pince-feuilles comprenant une poutre transversale et une pluralité de doigts orientés vers l'avant du dispositif formant un premier peigne avec la poutre, agencé au-dessus du bord avant de la tablette, le dit bord avant de la tablette présentant le profil d'un deuxième peigne, complémentaire au premier peigne, pour pincer la dite zone marginale d'une feuille entre eux.
Le montage de la poutre constituant l'organe pince-feuilles sur les montants latéraux, par l'intermédiaire d'un système de leviers formant des parallélogrammes articulés de chaque côté, implique normalement un léger jeu latéral, entre les pièces en mouvement relatif, qui peut générer des interférences parasites avec le mouvement latéral des actuateurs de la tablette. Pour supprimer ce jeu latéral, le dispositif selon l'invention peut comprendre au moins une lame-ressort, flexible dans un plan vertical et rigide en direction transversale, reliant l'organe pince-feuilles à un montant latéral solidaire de la tablette.
En particulier, le dispositif peut comprendre une paire de lames-ressort, en polyester armé de fibre de verre ou plus simplement en acier ressort, fixées chacune d'une part à une plaquette sensiblement horizontale, solidaire d'un dit montant, et d'autre part à une plaquette solidaire de l'extrémité de la poutre de l'organe pince-feuilles.
D'autres particularités et avantages du dispositif selon l'invention apparaítront pour l'homme du métier de la description ci-dessous d'un mode de réalisation de l'invention, en relation avec le dessin, où :
  • la figure 1 montre une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention.
  • la figure 2 montre une vue en élévation latérale de l'articulation entre l'organe pince-feuilles et la tablette de la figure 1, en position ouverte.
  • la figure 3 montre une vue en coupe selon le plan ... de la figure 1 de la même articulation en position fermée; ainsi qu'une pince de barre de pince et l'extrémité de la table de marge.
La figure 1 montre, dans une vue en perspective de 3/4 arrière, l'ensemble du dispositif de positionnement pour la prise en pince d'une presse de façonnage. Une tablette mobile 1 est montée sur un bâti 2 par l'intermédiaire de trois ensembles actuateurs 3, 4, 5 : la tablette 1 est articulée sur trois pivots verticaux, un pivot central et deux pivots latéraux, respectivement solidaires de trois chariots mobiles coulissant sur des glissières longitudinales et transversales. Les glissières sont quant à elles supportées par des barres mobiles comprenant des aimants permanents formant le rotor de moteurs électriques linéaires dont le stator repose sur des socles respectivement au centre et sur les bords latéraux du bâti 2. De tels actuateurs à aimants permanents, ayant un bon rendement dynamique, sont disponibles dans le commerce; ils sont par exemple commercialisés par la société Etel (Suisse) sous la référence LMA11/50.
Le dispositif de positionnement comprend par ailleurs des détecteurs de position non-représentés sur les figures, à savoir une paire de cellules de détection du bord frontal d'une feuille agencées transversalement côte à côte et au moins une barrette de cellules latérales permettant de détecter le bord latéral de cette même feuille. Les résultats des lectures de ces cellules sont traités par un microprocesseur qui connaít par ailleurs la course de la tablette 1, détermine l'éventuelle erreur de positionnement de la feuille par rapport à sa position théorique et calcule des consignes de correction adressées aux moteurs électriques des trois ensembles actuateurs. La correction du mouvement de base de va-et-vient peut se traduire par une translation longitudinale en plus ou en moins si la feuille est un peu trop en avant ou en arrière, une translation transversale si la feuille se présente légèrement décentrée, ou encore une rotation, induite par une translation différentielle des actuateurs 3 et 5, si la feuille est légèrement de travers.
Le dispositif s'arrête en position corrigée face à une barre de pinces ouverte en position d'attente, comme le montre la figure 3, où une pince P est représentée, le bord frontal de la feuille étant introduit dans les pinces de la barre de pince. Les pinces de la barre de pince se referment et l'organe pince-feuilles du dispositif de positionnement s'ouvre. La tablette retourne en position arrière de départ, les moteurs linéaires revenant dans leurs positions neutres respectives. Un nouveau cycle d'amenée d'une feuille peut alors commencer.
Comme le montre la figure 1, la tablette 1 est fixée à chacune de ses extrémités latérales à une plaque 6 horizontale qui, d'une part accueille un axe 7 vertical d'un groupe actuateur et d'autre part se prolonge verticalement vers le haut par un montant fixe 8, qui est solidaire de la tablette. Par commodité de langage, les termes "fixe" et "mobile", s'agissant de pièces de l'articulation, sont utilisés ici par référence à la tablette 1, bien que cette dernière soit elle-même mobile par rapport au bâti 2. Le montant 8 présente une fente 9 dans le sens longitudinal du dispositif, dans laquelle vient se loger un levier supérieur d'actionnement 10, qui pivote autour du montant fixe 8 autour d'un axe de pivotement fixe supérieur 11, axe qui peut être réalisé sous forme d'une douille lisse traversant les deux branches du montant fixe et du levier supérieur d'actionnement.
Comme le montrent les figures 1 et 2, le levier 10 présente à sa première extrémité une paire de trous d'axe 12 sur laquelle s'articule un levier de commande des moyens de pincement, cette articulation pouvant s'effectuer par l'intermédiaire d'une bielle (non-représentée sur les figures).
A sa deuxième extrémité, le levier supérieur d'actionnement 10 est articulé, autour d'un axe de rotation 13, à un montant mobile 14. L'axe de rotation 13 peut lui-même être réalisé au moyen d'une douille lisse. Le montant mobile 14 est solidaire des extrémités latérales d'une poutre transversale 15. La poutre transversale 15 porte des doigts 16 orientés vers l'avant, régulièrement espacés, formant un peigne avec la poutre transversale 15 et constituant avec celle-ci l'organe pince-feuilles.
Le montant 14 se prolonge vers le bas, comme on peut le voir sur la figure 2; à son extrémité inférieure, il est articulé en rotation, autour d'un axe horizontal 17 à la deuxième extrémité d'un levier inférieur de rappel 18, dont la première extrémité est articulée en rotation autour d'un axe 19 au montant fixe 8. Les axes 17 et 19 peuvent être réalisés au moyen de douilles lisses.
Le montant fixe 8, le levier supérieur d'actionnement 10, le montant mobile 14 et le levier inférieur de rappel 18 constituent un parallélogramme articulé. De la sorte, l'organe pince-feuilles, solidaire du montant 14, décrit un mouvement de translation. En première approximation, ce mouvement de translation peut être considéré comme une translation verticale, car les axes 11 et 19 sont situés presque à la verticale l'un au-dessus de l'autre et le déplacement du levier d'actionnement 10 s'effectue de part et d'autre d'une perpendiculaire à une perpendiculaire à et reliant ces deux axes, sur un angle relativement faible.
Le levier de rappel 18 porte une excroissance supérieure 20, elle-même portant une goupille latérale 21. Un piston 22 à ressort 23 comprimé en permanence, monté sur la plaque 6, agit en permanence sur la goupille 21 de façon à rabattre le levier 18 à l'horizontale et par conséquent à maintenir l'organe pince-feuilles appliqué contre la tablette 1 en position fermée.
Au moment de l'ouverture de l'organe pince-feuilles, un levier de commande (non-représenté) articulé au niveau de l'axe 12, agit sur le piston 22, via le parallélogramme articulé, en surmontant la force du ressort 23, pour ouvrir l'organe pince-feuilles.
L'ensemble des axes 11, 13, 17 et 19 présente par nature un léger jeu radial. De ce fait, la mise en action d'un levier de commande sur l'axe 12 pour engendrer l'ouverture de l'organe pince-feuilles peut provoquer un léger choc au moment même où les actuateurs opèrent la correction finale de positon de prise en pince. Pour éviter un tel choc, le dispositif comporte un deuxième piston à ressort 24, articulé en rotation d'une part au montant fixe 8 et d'autre part au montant mobile 14 pour pouvoir suivre les déformations du parallélogramme. Le piston à ressort 24 est agencé sensiblement parallèlement aux leviers 10 et 18, et le ressort de ce piston à ressort 24 est comprimé en permanence. De ce fait il exerce une force permanente, sensiblement perpendiculaire aux axes 11, 13, 17 et 19 et maintient l'écartement maximum entre les axes 11 et 13 d'une part, 17 et 19 d'autre part, de sorte que le jeu radial est supprimé.
Comme le montre la figure 1, le dispositif comprend deux articulations identiques, agencées symétriquement aux deux extrémités de la poutre 15 de l'organe pince-feuilles. Deux systèmes de leviers de commande (non-représentés) exercent simultanément la même action sur les deux articulations, de sorte que le processus d'ouverture de l'organe pince-feuilles n'engendre pas de couple de rotation susceptible d'interférer avec les corrections de position des ensembles actuateurs.
L'ensemble des deux articulations agencées de part et d'autre de l'organe pince-feuilles comporte huit douilles lisses, pour deux fois quatre axes, permettant le mouvement de translation de l'organe pince-feuilles de bas en haut. Cet agencement confère par sa nature un certain jeu transversal à la poutre 15, entre les deux articulations. Pour supprimer ce jeu latéral, le dispositif comprend de part et d'autre de la poutre 15, une lame-ressort 25 fixée par l'une de ses extrémités à une plaquette de fixation 26 sensiblement horizontale, venue d'une pièce avec le montant fixe 8 ou fixée solidairement à celui-ci. Chaque lame-ressort 25 est fixée par son autre extrémité à une autre plaquette horizontale 27 solidaire de la poutre mobile. Dans le mode d'exécution présenté sur la figure 1, cette deuxième plaquette horizontale 27 constitue une excroissance à angle droit du montant mobile 14, lui-même solidaire de la poutre 15. Dans le présent exemple, la lame-ressort 25 est constituée de polyester armé de fibre de verre. Il est évident que cette lame-ressort 25 pourrait être réalisée à partir d'un autre matériau présentant des caractéristiques élastiques semblables. Cette lame est flexible dans un plan vertical et accompagne le mouvement d'ouverture et de fermeture de l'organe pince-feuilles. Par contre, elle est rigide en direction transversale et bloque un éventuel coulissement transversal de l'organe pince-feuilles sur les douilles constituant les axes de rotation des parallélogrammes articulés.

Claims (10)

  1. Dispositif pour positionner des feuilles dans une station d'une machine de traitement de feuilles, comprenant une tablette mobile (1) destinée à supporter au moins une zone marginale d'une dite feuille, des moyens actuateurs (3, 4, 5) entraínant la tablette en déplacement dans son plan, des moyens de pincement accompagnant la tablette dans le dit déplacement capables de saisir la dite zone marginale d'une feuille entre un organe pince-feuilles (15, 16) et la tablette et de la relâcher, caractérisé en ce que le dit organe pince-feuilles est relié à la tablette par au moins une articulation comprenant une pluralité de leviers (10, 18) formant un parallélogramme articulé autour d'axes de pivotement horizontaux (11, 13, 17, 19).
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la dite articulation comprend un montant fixe (8), solidaire de la tablette (1), accueillant un axe de pivotement fixe supérieur (11) et un axe de pivotement fixe inférieur (19), agencés sensiblement l'un au-dessus de l'autre.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'articulation comprend un levier supérieur d'actionnement (10), articulé en rotation en sa partie centrale autour de l'axe de pivotement fixe supérieur (11), articulé en rotation à sa première extrémité par un axe (12) à un levier de commande des moyens de pincement et à sa deuxième extrémité (13) à un montant mobile (14), un levier inférieur de rappel (18), articulé en rotation à sa première extrémité autour de l'axe de pivotement fixe inférieur (19) et articulé en rotation (17) à sa deuxième extrémité à l'extrémité inférieure du dit montant mobile, le dit montant mobile étant solidaire de l'organe pince-feuilles (15, 16).
  4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'articulation comprend un piston (22) à ressort (23) agissant en permanence sur le levier inférieur de rappel (18), de façon à appliquer l'organe pince-feuilles (15, 16) sur la tablette (1).
  5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le montant mobile (14) solidaire de l'organe pince-feuilles (15, 16) est relié au dit montant fixe par un deuxième piston à ressort (24), articulé en rotation par sa première extrémité au dit montant fixe (8) et par sa deuxième extrémité au dit montant mobile (14).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dit piston à ressort (24) est comprimé en permanence.
  7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par la présence d'une dite articulation à chaque extrémité transversale de l'organe pince-feuilles (15, 16), le dit organe pince-feuilles comprenant une poutre transversale (15) et une pluralité de doigts (16) orientés vers l'avant du dispositif, formant un premier peigne avec la poutre, agencé au-dessus du bord avant de la tablette (1), le dit bord avant de la tablette présentant le profil d'un deuxième peigne, complémentaire au premier peigne, pour pincer la dite zone marginale d'une feuille entre eux.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une lame-ressort (25), flexible dans un plan vertical et rigide en direction transversale, reliant l'organe pince-feuilles (15, 16) à un montant fixe (8) latéral.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend une paire de lames-ressort (25), en polyester armé de fibre de verre, fixées chacune d'une part à une plaquette (26) sensiblement horizontale, solidaire d'un dit montant, et d'autre part à une plaquette (27) solidaire de l'extrémité de la poutre (15) de l'organe pince-feuilles.
  10. Presse de façonnage de feuilles de papier ou carton, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, agencé entre la table de marge et la station de découpe.
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