EP1150785A1 - Walzapparat und verfahren zum justieren eines solchen - Google Patents

Walzapparat und verfahren zum justieren eines solchen

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EP1150785A1
EP1150785A1 EP00983023A EP00983023A EP1150785A1 EP 1150785 A1 EP1150785 A1 EP 1150785A1 EP 00983023 A EP00983023 A EP 00983023A EP 00983023 A EP00983023 A EP 00983023A EP 1150785 A1 EP1150785 A1 EP 1150785A1
Authority
EP
European Patent Office
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unit
roller
rolling apparatus
rolling
housing
Prior art date
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Granted
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EP00983023A
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French (fr)
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EP1150785B1 (de
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Volker Gerth
Josef Horstmann
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Fuhr Karl GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Original Assignee
Fuhr Karl GmbH and Co KG Maschinenfabrik
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Publication date
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Application filed by Fuhr Karl GmbH and Co KG Maschinenfabrik filed Critical Fuhr Karl GmbH and Co KG Maschinenfabrik
Publication of EP1150785A1 publication Critical patent/EP1150785A1/de
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Publication of EP1150785B1 publication Critical patent/EP1150785B1/de
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/08—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process
    • B21B13/10—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane
    • B21B13/103—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with differently-directed roll axes, e.g. for the so-called "universal" rolling process all axes being arranged in one plane for rolling bars, rods or wire
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B35/02—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills
    • B21B35/04—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives for continuously-operating mills each stand having its own motor or motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B35/00—Drives for metal-rolling mills, e.g. hydraulic drives
    • B21B35/12—Toothed-wheel gearings specially adapted for metal-rolling mills; Housings or mountings therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • B21B38/10—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring roll-gap, e.g. pass indicators
    • B21B38/105—Calibrating or presetting roll-gap

Definitions

  • the invention relates to a rolling apparatus for rolling metallic bars or wire with a housing comprising: a plurality of rollers arranged in a star shape in a housing, a drive unit for driving at least one roller and a coupling unit for transmitting the torque output by the drive unit to the roller.
  • a rolling apparatus for rolling metallic bars or wire which has a number of rollers arranged in a star shape.
  • the rolling devices are arranged in rows along a longitudinal axis of the rolling stock.
  • the rollers of a rolling apparatus are operatively connected via a coupling unit to a drive unit each assigned to a rolling apparatus. Because each roller of a rolling apparatus is driven, a greater degree of deformation of the rolling stock can be achieved, which results in a reduction in the number of rolling apparatuses in a rolling mill. The risk of the rolling stock slipping can also be diminished by.
  • a disadvantage of the known rolling apparatus is that a voluminous and complex coupling unit with a plurality of gear stages is required to transmit the torque output by the drive unit to the rollers.
  • the object of the present invention is therefore to develop a rolling apparatus for rolling metallic bars or wire in such a way that the rolling apparatus has a compact structure on the one hand and on the other hand enables reliable and effective rolling.
  • the rolling apparatus according to the invention in connection with the preamble of claim 1 is characterized in that a drive unit is separately assigned to each roller.
  • the particular advantage of the rolling apparatus according to the invention is that the rolling apparatus can be made uniform and space-saving.
  • the rolling devices of a rolling mill can be easily replaced, the speed of the rolls of a rolling mill being able to be achieved by directly acting control measures of the drive unit.
  • the drive unit is arranged offset to a longitudinal surface of the housing, so that the drive unit is not in the plane of action of the rolling apparatus or the rollers.
  • the housing can be made more stable and rigid.
  • it improves Accessibility to the rollers enables what means a faster roller change.
  • toothed wheels serve to couple a drive shaft of the drive unit, which is laterally offset to the housing, to a coupling rod that runs in the longitudinal direction inside the housing to the roller. In this way there is a simple and secure coupling between the laterally arranged drive unit and a roller.
  • Rolling apparatuses for rolling metal rods or wire which contain four rollers arranged in a star shape, parallel axes of rotation of opposing rollers being arranged rotated in the direction of the axis of rotation (Turkenkopf). These specially designed rolling apparatuses are preferably used for rolling rods or wire which are rectangular in cross section.
  • Teurkenkopf a specially designed rolling apparatuses
  • rolling rods or wire which are rectangular in cross section.
  • the object of the present invention is therefore to develop a rolling apparatus for rolling metallic bars or wire in such a way that the rolling stock can always be guided through the rolling apparatus in a central position, regardless of the shape.
  • the rolling apparatus according to the invention in connection with the preamble of patent claim 6 is characterized in that the drive unit comprises an actuating unit, by means of which each roller can be displaced both radially and axially in relation to its respective axis of rotation.
  • the rolling apparatus according to the invention always advantageously brings about a symmetrical structure of the rolls with respect to one another.
  • the rolling stock can thus be moved centered independently of the rolling stock cross section. This effectively prevents undesirable action of bending forces by means of guide elements arranged before or after the rolling apparatus.
  • the set-up time can also advantageously be reduced. Furthermore, the rolling process can thereby be made more reliable.
  • control device in connection with the preamble of patent claim 9 is characterized in that a control unit is additionally provided, which acts on at least one roller by means of an actuating unit in such a way that the roller, depending on the specification data, moves into one predetermined position is positionable.
  • the control device advantageously enables a safe and reliable setting of the rolling apparatus to a predetermined cross section of a rolling stock.
  • a user-friendly control over the set operating position of the rollers can advantageously be provided using a data processing unit and an adjustment program. Changes to the setting data can be entered in a simple manner into an input unit of the data processing device and can be further processed in the same by means of a control unit to act on the respective rollers.
  • the control device on the one hand enables a quicker and on the other hand a safer set-up change.
  • FIG. 1 shows a schematic view of a rolling apparatus
  • FIG. 2 shows a side view of the rolling apparatus
  • Figure 3 is a schematic representation of an arrangement of rollers corresponding to a Turkish head
  • Figure 4 is a block diagram of a control device for a rolling apparatus.
  • FIG. 1 shows a rolling apparatus 1 with a plate-shaped housing 2, in the central area of which is arranged in a star shape. nete rollers 3 are stored. Opposing rollers 3 have parallel axes of rotation 4, which are arranged offset from one another in the direction of the axes of rotation 4. The configuration of the rollers 3 formed in this way is also referred to in the technical jargon as “Turk head”, see FIG. 3.
  • the housing 2 is essentially cuboid and has outer surfaces that are perpendicular to one another. It has opposite and parallel large-area long sides 5 and a plurality of narrow sides 6 adjoining them.
  • the rollers 3 are each arranged in a central edge region of partial quadrants 7 of the housing 2.
  • a coupling unit 8 and a drive unit 10 are separately assigned to each roller 3.
  • the drive unit 10 extends with its drive shaft 9 coaxially with the roller 3 assigned to it.
  • two toothed wheels 11 and 12 which are in engagement with one another enable the toothed wheel 11 to be connected to the coupling rod, and the Gear 12 is connected to the drive shaft 9 of the drive unit 10 so that the drive unit 10 can be arranged offset parallel to the housing 2 or offset to a longitudinal center axis 13 of the housing 2.
  • the drive unit 10, which is preferably designed as an electric motor, is spaced apart in this way arranged the housing 2, wherein the access to the rollers 3 is not hindered.
  • the rollers 3 can thus be controlled or operated independently of one another.
  • a rolling device 15 is provided, which essentially has the same structure as the rolling device 1 according to the first exemplary embodiment.
  • the rollers 3 are operatively connected to an actuating unit 16 by means of a coupling unit (not shown) such that the rollers 3 are each adjustable in the radial and / or axial direction, see arrow 26 in FIG. 3.
  • the actuating unit 16 preferably has servomotors (not shown) for each direction of movement.
  • the central axis 18 is preferably an axis of symmetry of the housing 2 or a guide axis along which the rolling stock is guided by means of guide elements arranged between adjacent rolling devices.
  • a rolling mill preferably consists of a plurality of rolling devices 1 and 15, between which the guide means are arranged.
  • the actuating unit 16 When the width of the rolling stock changes, the actuating unit 16 simultaneously controls a right roller 3 in the radial direction and a lower roller 3 in the axial direction, so that these rollers 3 are shifted to the right, for example. Accordingly, the upper and the left roller 3 are simultaneously shifted to the left in the axial or radial direction, so that a predetermined longitudinal axis 17 of the rolling stock remains unchanged.
  • the same activation of the rollers 3 in pairs takes place when the height of the rolling stock is adapted, the upper and the right roller 3 and the left and lower roller 3 being activated in pairs here.
  • the width and height can also be adjusted at the same time, all the rollers 3 being actuated at the same time.
  • the actuating unit 16 can also each have a single servo motor, it being ensured by means of a deflection device which is integrated in the coupling unit 8 that a roller 3 can optionally be moved in the radial or axial direction.
  • a control device which essentially comprises a control unit 19, an input unit 20, a display unit 21 and a measuring device 22.
  • the control unit 19 can be designed as a data processing device with a microprocessor and a memory.
  • the control unit 19 is connected to a monitor as the display unit 21 and a keyboard as the input unit 20.
  • the input unit 20 enables an operator to input specification data 23 for the positioning of the rollers 3.
  • These specification data 23 are converted in the control unit 19 into control signals 24 which can be processed further for the actuating unit 16 in order to actuate the servomotors integrated in the actuating unit 16.
  • the actuating unit 16 is connected to the control unit 19 via the measuring device 22 has a position transmitter and continuously supplies the control unit 19 with current position data of the respective rollers 3.
  • these current position data are compared with the specification data 23 and acted on the control unit 16 with the control signal 24 until the difference between the specification data 23 and the current position data has become zero. In this way, the rollers 3 can be positioned quickly and reliably.
  • the memory of the control unit 19 can have an adjustment program and the position data of a reference roller, so that during a set-up process only correction values which represent the deviation from the fixed predetermined position of the reference roller need to be entered by means of the input unit.
  • the position data of the reference roller can therefore serve as a reference, the operator only being able to enter corresponding identifiers which stand for a respective rolling program. The tedious and error-prone input of numbers can be avoided. At least by entering numbers as correction data, the input can be simplified.

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Description

Walzapparat und Verfahren zum Justieren eines solchen
Die Erfindung betrifft einen Walzapparat zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht mit einem Gehäuse enthaltend: mehrere sternförmig in einem Gehäuse angeordnete Walzen, eine Antriebseinheit zum Antreiben mindestens einer Walze und eine Koppeleinheit zur Übertragung des von der Antriebseinheit abgegebenen Drehmoments an die Walze.
Aus der DE 43 08 449 AI ist ein Walzapparat zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht bekannt, der eine Anzahl von sternförmig angeordneten Walzen aufweist. Die Walzapparate sind reihenförmig entlang einer Walzgutlängsachse angeordnet. Die Walzen eines Walzapparates sind über eine Koppeleinheit mit einer jeweils einem Walzapparat zugeordneten Antriebseinheit wirkverbunden. Dadurch, dass jede Walze ei- nes Walzapparates angetrieben wird, kann ein größerer Umformungsgrad des Walzgutes erzielt werden, was eine Reduzierung der Walzapparate einer Walzanlage nachsichzieht . Auch die Gefahr des Durchrutschen des Walzgutes kann da- durch vermindert werden. Nachteilig an dem bekannten Walzapparat ist jedoch, dass eine voluminöse und aufwendige Koppeleinheit mit mehreren Getriebestufen zur Übertragung des von der Antriebseinheit abgegebenen Drehmoments an die Walzen erforderlich ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Walzapparat zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht derart weiterzubilden, dass der Walzapparat zum einen einen kompakten Aufbau aufweist und zum anderen ein zuverlässiges und effektives Walzen ermöglicht.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemäße Walzapparat in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patenanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass jeder Walze gesondert eine Antriebseinheit zugeordnet ist.
Der besondere Vorteil des erfindungsgemäßen Walzapparates besteht darin, dass die Walzapparate gleichförmig und platzsparend ausgebildet sein können. Vorteilhaft können die Walzapparate einer Walzanlage einfach ausgetauscht werden, wobei die Drehzahl der Walzen eines Walzapparates durch direkt wirkende Ansteuermaßnahmen der Antriebseinheit verwirklicht werden können.
Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Antriebseinheit versetzt zu einer Längsfläche des Gehäuses angeordnet, so dass sich die Antriebseinheit nicht in der Wirkungsebene des Walzapparates bzw. der Walzen befindet. Zum einen kann hierdurch das Gehäuse stabiler und steifer ausgebildet sein. Zum anderen wird dadurch eine verbesserte Zuganglichkeit zu den Walzen ermöglicht, was ein schnelleren Walzenwechsel bedeutet.
Nach einer Weiterbildung des erfindungsgemaßen Walzappara- tes dienen Zahnrader zur Kopplung einer Antriebswelle der seitlich versetzt zu dem Gehäuse angeordnete Antriebseinheit zu einer in Längsrichtung innerhalb des Gehäuses zu der Walze verlaufenden Koppelstange. Auf diese Weise ist eine einfache und sichere Kopplung zwischen der seitlich angeordneten Antriebseinheit und einer Walze gegeben.
Es sind solche Walzapparate zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht bekannt, die vier sternförmig angeordnete Walzen enthalten, wobei parallele Drehachsen gegenuberlie- gender Walzen in Richtung der Drehachse verdreht angeordnet sind (Turkenkopf) . Diese besonders ausgestalteten Walzapparate werden vorzugsweise zum Walzen von im Querschnitt rechteckformigen Stäben oder Draht verwendet. Beim Umrüsten eines Walzapparates auf ein Walzgut mit einem geänderten Querschnitt ist es ausreichend, wenn lediglich die Lage von zwei Walzen verändert wird. Nachteilig an diesem Umrustvor- gang ist jedoch, dass damit in der Regel eine Inkongruenz zwischen der Walzgutlangsachse und einer Zentralachse des Walzapparates gegeben ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Walzapparat zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht derart weiterzubilden, dass das Walzgut stets unabhängig von der Formgebung in einer zentralen Lage durch den Walzapparat fuhrbar ist. Zur Losung dieser Aufgabe ist der erfindungsgemaße Walzapparat in Verbindung mit dem Oberbegriffs des Patenanspruchs 6 dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit eine Stelleinheit umfasst, mittels derer jede Walze sowohl m radialer als auch in axialer Richtung zu der jeweiligen Drehachse derselben verschiebbar ist.
Vorteilhaft bewirkt der erfindungsgemäße Walzapparat stets einen symmetrischen Aufbau der Walzen zueinander. In Ver- bindung mit vor und nach dem Walzapparat angeordneten Fuh- rungselementen kann somit das Walzgut unabhängig von dem Walzgutquerschnitt zentriert bewegt werden. Ein unerwünschtes Einwirken von Biegekraften mittels vor oder nach dem Walzapparat angeordneten Fuhrungselementen wird hierdurch wirksam verhindert. Vorteilhaft kann darüber hinaus die Rüstzeit verringert werden. Weiterhin kann hierdurch der Walzvorgang zuverlässiger gestaltet werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es ferner, eine An- Steuervorrichtung für einen Walzapparat anzugeben, der eine einfache und sichere Positionierung der Walzen in einer vorgegebenen Betriebsposition gewahrleistet, wobei mindestens eine über eine Koppeleinheit mit einer Antriebseinheit wirkverbundenen Walze antreibbar ausgebildet ist.
Zur Losung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemaße Ansteu- ervorrichtung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patenanspruchs 9 dadurch gekennzeichnet, dass zusatzlich eine Steuereinheit vorgesehen ist, die mittels einer Stellein- heit auf mindestens eine Walze derart einwirkt, dass die Walze in Abhängigkeit von Vorgabedaten in eine vorgegebene Position positionierbar ist. Vorteilhaft ermöglicht die erfindungsgemäße Ansteuervor- richtung ein sicheres und zuverlässiges Einstellen des Walzapparates auf einen vorgegebenen Querschnitt eines Walzgutes. Vorteilhaft kann unter Einsatz einer Datenverarbeitungseinheit und eines Justierprogramms eine bedienungsfreundliche Kontrolle über die eingestellte Betriebsposition der Walzen bereitgestellt werden. Änderungen der Einstelldaten können auf einfache Weise in eine Eingabeeinheit des Datenverarbeitungsgerätes eingegeben und in demselben mittels einer Steuereinheit weiterverarbeitet werden zur Beaufschlagung der jeweiligen Walzen. Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Ansteuervorrichtung zum einen einen schnelleren und zum anderen einen sichereren Rüstwechsel.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Ansicht eines Walzapparates,
Figur 2 eine Seitenansicht des Walzapparates,
Figur 3 eine schematische Darstellung einer Anordnung von Walzen entsprechend eines Türkenkopfes und
Figur 4 ein Blockschaltbild einer Ansteuervorrichtung für einen Walzapparat.
Figur 1 zeigt einen Walzapparat 1 mit einem plattenförmigen Gehäuse 2, in dessen zentralen Bereich sternförmig angeord- nete Walzen 3 gelagert sind. Gegenüberliegende Walzen 3 weisen parallele Drehachsen 4 auf, die m Richtung der Drehachsen 4 versetzt zueinander angeordnet sind. Die so gebildete Konfiguration der Walzen 3 wird auch im Fachjar- gon als „Turkenkopf" bezeichnet, siehe Figur 3.
Das Gehäuse 2 ist im Wesentlichen quaderformig ausgebildet und weist rechtwinklig zueinander stehende Außenflachen auf. Es weist gegenüberliegender und parallele großflächige Längsseiten 5 und eine Mehrzahl von sich an diesen anschließenden Schmalseiten 6 auf. Die Walzen 3 sind jeweils in einem zentralen Randbereich von Teilquadranten 7 des Gehäuses 2 angeordnet. Von den Walzen 3 erstreckt sich jeweils in Richtung des Randes des Gehäuses 2 eine Koppelem- heit 8, die vorzugsweise ein Koppelgestange umfasst und zum einen mit einer nicht dargestellten Welle der Walze 3 und zum anderen mit einer Antriebswelle 9 eines im Randbereich des Gehäuses 2 angeordneten Antriebseinheit 10 in Eingriff steht .
Jeder Walze 3 ist gesondert eine Koppeleinheit 8 und eine Antriebseinheit 10 zugeordnet. Die Antriebseinheit 10 erstreckt sich mit ihrer Antriebswelle 9 koaxial zu der ihr zugeordneten Walze 3. Wie aus Figur 2 zu ersehen ist, er- möglichen zwei miteinander in Eingriff stehende Zahnrader 11 und 12, wobei das Zahnrad 11 mit dem Koppelgestange verbunden ist und wobei das Zahnrad 12 mit der Antriebswelle 9 der Antriebseinheit 10 verbunden ist, dass die Antriebseinheit 10 parallel versetzt zu dem Gehäuse 2 bzw. versetzt zu einer Langsmittelachse 13 des Gehäuses 2 angeordnet sein kann. Die Antriebseinheit 10, die vorzugsweise als Elektromotor ausgebildet ist, ist auf diese Weise beabstandet zu dem Gehäuse 2 angeordnet, wobei der Zugang zu den Walzen 3 nicht behindert wird. Die Walzen 3 können somit unabhängig voneinander angesteuert bzw. betrieben werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform gemäß Figur 3 und 4 ist ein Walzapparat 15 vorgesehen, der im Wesentlichen den gleichen Aufbau aufweist wie der Walzapparat 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel sind die Walzen 3 mittels einer nicht dargestellten Koppeleinheit mit einer Stelleinheit 16 derart wirkverbunden, dass die Walzen 3 jeweils in radialer und/oder axialer Richtung, siehe Pfeil 26 in Figur 3, verstellbar sind. Die Stelleinheit 16 weist vorzugsweise nicht dargestellte Servomotoren für jede Bewegungsrichtung auf. Vorteilhaft kann hierdurch bei einem Rüstwechsel eine solche Walzenstellung eingenommen werden, dass eine Walzgutlängsachse 17 stets mit einer Zentralachse 18 des Walzapparates 1 zusammenfällt. Die Zentralachse 18 ist vorzugsweise eine Symmetrieachse des Gehäuses 2 bzw. eine Führungsach- se, entlang derer das Walzgut mittels zwischen benachbarten Walzapparaten angeordneten Führungselementen geführt wird. Eine solche Walzanlage besteht vorzugsweise aus einer Mehrzahl von Walzapparaten 1 bzw. 15, zwischen denen die Führungsmittel angeordnet sind.
Die Stelleinheit 16 steuert bei Änderung der Breite des Walzgutes gleichzeitig eine rechte Walze 3 in radialer Richtung und eine untere Walze 3 in axialer Richtung an, so dass diese Walzen 3 beispielsweise nach rechts verschoben werden. Entsprechend werden die obere und die linke Walze 3 gleichzeitig in axialer bzw. radialer Richtung nach links verschoben, so dass eine vorgegebene Walzgutlängsachse 17 unverändert bleibt. Die gleiche paarweise Ansteuerung der Walzen 3 erfolgt bei Anpassung an das Walzgut in der Höhe, wobei hier die obere und die rechte Walze 3 bzw. die linke und untere Walze 3 paarweise angesteuert werden.
Alternativ kann auch gleichzeitig eine Verstellung in der Breite und Höhe erfolgen, wobei gleichzeitig alle Walzen 3 angesteuert werden.
Alternativ kann die Stelleinheit 16 jeweils auch einen einzigen Servomotor aufweisen, wobei mittels einer Umlenkeinrichtung, die in der Koppeleinheit 8 integriert ist, sichergestellt ist, dass eine Walze 3 wahlweise in radialer oder axialer Richtung bewegbar ist.
Zur Ansteuerung der beschriebenen Walzapparate 1, 15 kann eine Ansteuervorrichtung vorgesehen sein, die im Wesentlichen eine Steuereinheit 19, eine Eingabeeinheit 20, eine Anzeigeeinheit 21 und eine Messeinrichtung 22 umfasst.
Die Steuereinheit 19 kann als Datenverarbeitungsgerät mit einem Mikroprozessor und einem Speicher ausgebildet sein. Die Steuereinheit 19 steht mit einem Monitor als Anzeigeeinheit 21 und einer Tastatur als Eingabeeinheit 20 in Ver- bindung. Mittels der Eingabeeinheit 20 wird einer Bedienperson ermöglicht, Vorgabedaten 23 zur Positionierung der Walzen 3 einzugeben. Diese Vorgabedaten 23 werden in der Steuereinheit 19 in für die Stelleinheit 16 weiterverar- beitbare Steuersignale 24 umgewandelt zur Betätigung der in der Stelleinheit 16 integrierten Servomotoren. Entlang eines Rückführungszweiges 25 ist die Stelleinheit 16 mit der Steuereinheit 19 über die Messeinrichtung 22 verbunden, die einen Positionsgeber aufweist und der Steuereinheit 19 fortlaufend aktuelle Positionsdaten der jeweiligen Walzen 3 liefert. In der Steuereinheit 19 werden diese aktuellen Positionsdaten mit den Vorgabedaten 23 verglichen und so lange mit dem Steuersignal 24 auf die Stelleinheit 16 eingewirkt, bis die Differenz zwischen den Vorgabedaten 23 und den aktuellen Positionsdaten zu Null geworden ist. Auf diese Weise kann schnell und zuverlässig eine Positionierung der Walzen 3 vorgenommen werden.
Nach einer weiteren Ausführungsform der Ansteuereinrichtung kann der Speicher der Steuereinheit 19 ein Justierprogramm und die Positionsdaten einer Referenzwalze aufweisen, so dass bei einem Rüstvorgang lediglich Korrekturwerte, die die Abweichung von der fest vorgegebenen Position der Referenzwalze repräsentieren, mittels der Eingabeeinheit eingegeben zu werden brauchen. Die Positionsdaten der Referenzwalze können daher als Referenz dienen, wobei die Bedienperson lediglich entsprechende Kennungen eingeben kann, die für ein jeweiliges Walzprogramm stehen. Das mühevolle und zu Fehlern neigende Eingeben von Zahlen kann dadurch vermieden werden. Zumindest kann durch Eingabe von Zahlen als Korrekturdaten eine Vereinfachung der Eingabe erfolgen.

Claims

Patentansprüche :
1. Walzapparat zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht mit einem Gehäuse enthaltend: - mehrere sternförmig in einem Gehäuse angeordnete Walzen, eine Antriebseinheit zum Antreiben mindestens einer Walze und eine Koppeleinheit zur Übertragung des von der An- triebseinheit abgegebenen Drehmoments an die Walze, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Walze (3) gesondert eine Antriebseinheit (10) zugeordnet ist.
2. Walzapparat nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Gehäuse (2) plattenformig ausgebildet und dass die Antriebseinheit (10) parallel versetzt zu Außenflachen des Gehäuses (2) positioniert ist.
3. Walzapparat nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass die Antriebseinheit (10) versetzt zu einer
Längsseite (5) des Gehäuses (2) angeordnet ist.
4. Walzapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Koppeleinheit (8) ein in dem plattenformigen Gehäuse (2) angeordnetes Koppelgestange aufweist, das in einem Randbereich des Gehäuses (2) über mindestens ein Zahnrad (11, 12) mit einer Antriebswelle (9) der Antriebseinheit (10) wirkverbunden ist.
5. Walzapparat nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse des Zahnrades (11, 12) senkrecht zu einer Schmalseite (6) des Gehäuses (2) orientiert ist.
6. Walzapparat zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht mit einem Gehäuse enthalten: vier sternförmig angeordnete Walzen, wobei parallele Drehachsen gegenüberliegender Walzen in Richtung der Drehachse versetzt angeordnet sind, eine Antriebseinheit zum Antreiben mindestens einer Walze, eine Koppeleinheit zur Übertragung des von der Antriebseinheit abgegebenen Drehmoments an die Walze, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit (10) eine Stelleinheit (16) umfasst, mittels derer jede Walze (3) sowohl in radialer als auch in axialer Richtung zu der jeweiligen Drehachse (4) derselben verschiebbar ist.
7. Walzapparat nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass den Walzen (3) jeweils eine Stelleinheit (16) zuge- ordnet ist.
8. Walzapparat nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheiten (16) jeweils einen Servomotor aufweisen und dass die Koppeleinheit (8) eine Umlen- keinrichtung aufweist zur wahlweisen Beaufschlagung der Walze (3) in radialer oder axiale Richtung.
9. Ansteuervorrichtung für einen Walzapparat zum Walzen von metallischen Stäben oder Draht, wobei mindestens eine über eine Koppeleinheit mit einer Antriebseinheit wirkverbundenen Walze antreibbar ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zusatzlich eine Steuereinheit (19) vorgesehen ist, die mittels einer Stelleinheit (16) auf mindestens eine Walze (3) derart einwirkt, dass die Walze (3) in Abhängigkeit von Vorgabedaten (23) in eine vorgegebene Position positionierbar ist.
10.Ansteuervorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (19) einen Mikroprozessor und einen Speicher aufweist, wobei in dem Speicher ein Programm zur Verarbeitung der Vorgabedaten (23) vor- gesehen ist.
11.Ansteuervorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Stelleinheit (16) entlang eines zusätzliche Rückführungszweiges (25) über eine Messein- richtung (22) mit der Steuereinheit (19) verbunden ist, so dass der Steuereinheit (19) stets die aktuellen Positionsdaten der Stelleinheit (16) zuführbar sind, dass die Steuereinheit (19) mit einer Eingabeeinheit (20) verbunden ist zur Eingabe der Vorgabedaten (23) und dass nach Vergleich der Vorgabedaten (23) mit den aktuellen Positionsdaten die Steuereinheit (19) ein solches Steuersignal (24) erzeugt zur Ansteuerung der Stelleinheit (16), bis die Walze (3) die vorgegebene Betriebsposition eingenommen hat.
12. Verfahren zum Justieren eins Walzapparates nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einrichten des Walzapparates ein in dem Speicher der Steuereinheit (19) gespeichertes Justierprogramm ab- läuft, wobei einer mit der Steuereinheit (19) gekoppelten Anzeigeeinheit (21) die aktuellen Positionsdaten einer Referenzwalze zugeführt werden zur Anzeige der aktu- eilen Positionsdaten und dass dann in der Steuereinheit (19) in Abhängigkeit von den in die Eingabeeinheit (20) eingegebenen Daten das Steuersignal (24) erzeugt wird zur Beaufschlagung der Stelleinheit (16) .
13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in die Eingabeeinheit (20) Korrekturdaten eingegeben werden, die einen Differenzbetrag zu den Positionsdaten der Referenzwalze bilden.
14. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass in die Eingabeeinheit (20) Vorgabedaten (23) eingegeben werden und dass in Abhängigkeit von den eingegebenen Vorgabedaten (23) in der Steuereinheit (19) Korrekturda- ten berechnet werden zum Erzeugen eines korrespondierenden Steuersignals (24) für die Ansteuerung der Stelleinheit (16).
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