EP1149037A2 - Verfahren und vorrichtung zur bildung eines bündels von einzelblättern - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur bildung eines bündels von einzelblättern

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EP1149037A2
EP1149037A2 EP00912343A EP00912343A EP1149037A2 EP 1149037 A2 EP1149037 A2 EP 1149037A2 EP 00912343 A EP00912343 A EP 00912343A EP 00912343 A EP00912343 A EP 00912343A EP 1149037 A2 EP1149037 A2 EP 1149037A2
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EP
European Patent Office
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sheet
stacking wheel
sheet transport
transport
stacking
Prior art date
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EP00912343A
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English (en)
French (fr)
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EP1149037B1 (de
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Günter Holland-Letz
Markus Gummich
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Wincor Nixdorf International GmbH
Original Assignee
Wincor Nixdorf GmbH and Co KG
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Publication date
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Publication of EP1149037B1 publication Critical patent/EP1149037B1/de
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    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for forming a bundle of single sheets according to the preamble of claim 1.
  • banknotes are delivered by the separating mechanism at uniform intervals to a transport device for bundling.
  • the frictional deduction of the separation mechanism is not always able to deliver the notes evenly separated.
  • a sequence of sheets with irregular spacing or multiple overlapping banknotes leads to problems when storing the sheets or banknotes through the stacking wheel.
  • the conventional stacking wheel has a large number of closely adjacent blades, which form circular-arc-shaped slots with tangentially directed entry openings, into each of which a banknote is inserted.
  • the insertion of the banknotes into the continuously rotating stacking wheel generally does not cause any problems, since the peripheral speed of the stacking wheel is much slower than the transport speed of the delivered banknotes.
  • the blades of the stacking wheel are very thin at their ends, in practice there is no danger that the banknotes will collide with a tip of the blade and thereby completely out of the way be directed.
  • Overlapping banknotes can also get into the stacking wheel and be placed on the bundle if the assignment is correct.
  • the assignment must be such that the following sheet or banknote is pushed under the banknote already in the stacking wheel. If, on the other hand, the overlap is reversed, the following sheet lifts off the sheet entering the stacking wheel and flies over the stacking wheel.
  • the type of shingling depends on the course of the transport path between the separating device and the stacking wheel arrangement.
  • the invention is based on the object of specifying a method of the type mentioned at the outset with which reliable bundle formation from individual sheets can also take place if these individual sheets overlap in whole or in part or which are required for normal operation. below the minimum distance between two consecutive sheets.
  • the stacking wheel stands still when the sheet comes out of the sheet transport and enters the receiving gap of the stacking wheel. Therefore, several overlapping sheets can also be inserted into the same receiving gap of the stacking wheel, since this is only switched on when the trailing edge or trailing edge of the sheet leaving the sheet transport or the group of overlapping sheets is detected.
  • the stacking wheel it is easily possible to detect up to four sheets or banknotes in a receiving gap of a stacking wheel. Since the stacking wheel is stationary during the running in of the leaves, the direction of overlapping is irrelevant, i.e. Overlapping notes also reliably get into the stacking wheel regardless of whether the following sheet is above or below the previous sheet.
  • the distances are too short, however, additional measures are required.
  • the distances result from the possible transport speed and the number of to transporting sheets per unit of time.
  • the minimum distance to be observed results from the switching times for switching the stacking wheel.
  • the sheet transport drive As long as the actual sheet spacing falls below the specified minimum spacing, in this case when the sheet transport drive is switched on, it is controlled in such a way that the sheet transport is initially only accelerated to a fraction of the nominal speed.
  • the invention further relates to a device for forming a bundle of single sheets, in particular banknotes, which are individually removed from a sheet storage container. are drawn, in particular to carry out the method described above, comprising a separating device for pulling the sheets out of the sheet storage container, a sheet transport, a drive for the sheet transport, a stacking wheel arrangement associated with the outlet end of the sheet transport with at least one stacking wheel and a stacking wheel drive, a detector device arranged in the area of the sheet transport for detecting an edge of a sheet passing through the sheet transport, and a control device connected to the separating device, the drive of the sheet transport, the stacking wheel drive and the detector device.
  • the stacking wheel drive is designed for an intermittent drive and the control device is programmed so that the stacking wheel is stopped in a position in which the receiving gap of the stacking wheel is aligned with the outlet end of the sheet transport when a sheet leaves the sheet transport, and that the stacking wheel, depending on an output signal of the detector device, which corresponds to the detection of the trailing edge of a sheet entering the receiving gap of the stacking wheel, is switched on by a receiving gap.
  • this arrangement ensures that individual sheets with the correct spacing or overlapping sheets reliably get into the receiving gap of the stacking wheel, since this is only switched on when it is ensured that the respective sheet or the respective sheet group in has reached the receiving gap and has left the sheet transport.
  • a distance measuring device is arranged in the area of the sheet transport.
  • the above-mentioned detector device can also be used for this, which supplies an edge signal, so that the distance between two successive blades can be determined by the control device from successive edge signals and the known transport speed.
  • the detector device can include a light barrier, which is arranged near the exit end of the sheet transport.
  • a thickness measuring device is preferably provided in the area of the sheet transport in order to record the thickness of the sheets passing through the sheet transport, with which it can be determined in particular whether sheets overlap. This is also important when issuing banknotes, for example to determine whether only one bill or two overlapping bills are issued.
  • the thickness measuring device can, for example, have a feeler lever pivotably mounted relative to a rigid support, the pivoting movement of which is converted into a corresponding signal.
  • a length measuring device is expediently provided in the area of the sheet transport, which measures the extent of the sheets passing through the sheet transport in the transport direction. In connection with the thickness measurement, this allows a statement about how many sheets overlap in which form.
  • the length measuring device can have at least one sensor for detecting a sheet edge and one with the Drive of the sheet transport include coupled encoder with which the transport speed is determined.
  • the length measuring device preferably has at least two sensors spaced transversely to the transport direction, so that an inclined position of a sheet can also be detected. Since the thickness measuring device also detects the presence or absence of sheets, it can also be used for distance and length measurement.
  • the banknote spacing is too narrow, it can happen that the banknotes already partially overlap. In such cases the sheets have to be pulled apart since the overlapping of intersecting edges can lead to the sheets or banknotes getting caught.
  • the following banknote can rest on the rear edge of the banknote already in the stacking wheel and hold it there when it is advanced so that the banknote already in the receiving gap of the stacking wheel is pulled out again.
  • the stacking wheel has a wheel hub with resiliently articulated, approximately tangentially directed blades, of which two adjacent blades each form a receiving gap for a blade, the major part of the blade mass in that free blade end near half of the blade is concentrated.
  • This design of the stacking wheel leads to an inward radial force component acting on the blades in the initial acceleration phase of the stacking wheel as it is advanced, so that they fold radially inward. This closes the receiving gap and the sheet already in the receiving gap is pinched and taken away. As the speed of rotation of the stacking wheel increases, the centrifugal forces again move the blades radially outward and open the receiving gap so that the sheets on the stacking surface can be comfortably stripped from the receiving gap.
  • the above-described pivoting movement of the blades radially inward can be reinforced in that an additional mass with a higher density than the stacking wheel material is arranged near the free end of the blade.
  • the stacking wheel itself can, for example, be made in one piece from plastic, the joint between the blades and the wheel hub and the elastic restoring force being supplied by a material bridge and the material itself.
  • the additional mass can consist of a piece of metal.
  • the blades can have a corrugation on their facing surfaces.
  • the stacking wheel has four blades, each offset by 90 °.
  • the spring travel of the blades toward the radially outward can be limited in each case by a stop rigidly connected to the hub.
  • a stepper motor is preferably used to drive the stacking wheel.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a collector module with a sheet transport and a
  • Figure 2 is a plan view of the module shown in Figure 1 and
  • FIG. 3 shows a schematic side view of an amalgamation module for removing sheets from a sheet storage container and for feeding the sheets to the collector module according to FIGS. 1 and 2.
  • the collector module shown in FIGS. 1 and 2 comprises a frame 10 with rare walls 12, between which a sheet transport 14 and a stacking wheel arrangement 16 are arranged.
  • the sheet transport 14 has a first belt pull 17 with endless belts 18, which are guided over rollers 20 and 22. These each sit on a shaft 24 or 26 which are rotatably mounted parallel to each other n the rare walls 12 of the frame 10.
  • the sheet transport 14 further comprises a second belt pull 28 with endless belts 30, which are guided over rollers 32 and 34, which in turn sit on shafts 36, 38, which in turn between the side walls 12 of the frame 10 are rotatably mounted.
  • the endless belts 30 are tensioned by a tension roller 40.
  • the upper rollers 22 of the first belt train 17 are assigned pressure rollers 42, which form an outlet gap 44 with the rollers 22.
  • the transport path formed by the first belt pull 17 and the second belt pull 28 has at its lower end an entry gap 46 for sheets or banknotes to be transported which pass through the sheet transport 14 in the direction of arrow A and at the upper end thereof through a baffle 48 in Direction to the exit gap 44 are deflected.
  • a light barrier 50 is arranged, which comprises a transmitting element 52, a deflecting element 54 and a receiving element 56. The leading and trailing edges of continuous sheets or banknotes can thus be detected.
  • the sheet transport 14 shown is driven by a drive motor, not shown, which acts on at least one of the shafts 24, 26, 36 and 38 via a suitable gear.
  • the stacking wheel arrangement 16 comprises four stacking wheels 58 which sit together on a shaft 60 which is mounted in the side walls 12 of the frame 10. On its lower end in FIG. 2, the shaft 60 carries a drive wheel 62 outside the frame 10, which is connected via a drive belt 64 to the drive pinion 66 of a stepping motor 68 which drives the stacking wheel arrangement 16. Furthermore, a pot-shaped light barrier wheel 70 is seated on the shaft 60, which with its pot edge fits into a fork light barrier 72 engages and has four slots 74 in the pot edge, each offset by 90 °. With the aid of the forked light barrier 72, this wheel 70 is used to position the stacking wheels 58 in a specific angular position.
  • Each stacking wheel 58 has a wheel hub 76 and four blades 78 which extend essentially tangentially.
  • the blades 78 each have a massive section 80 which is connected via a thin material bridge 82 to a hub 84 fixed to the wheel hub, so that the blades 78 can execute a pivoting movement radially inwards or radially outwards relative to the wheel hub 76.
  • This pivoting movement is limited by a finger-like stop 86, which is rigidly connected to the attachment 84 and engages in a pocket 88 at the rear end of the respective blade section 80.
  • an arcuate receiving gap 90 is formed, which is intended for receiving individual or several blades.
  • facing surfaces of the blades 78 delimiting a receiving gap 90 have a corrugated or corrugated surface profile 92, as is indicated in FIG. 1.
  • Additional masses in the form of metal pieces 94 are arranged near the free ends of the blades 78, while the individual stacking wheel 98 is made in one piece from plastic.
  • FIG. 3 shows a separation module 96 for withdrawing banknotes or sheets 98 from a banknote store 100, which is known per se and is not explained in more detail here.
  • the separation module comprises a frame 102 in which take-off rollers 104 and separation rollers 106 are mounted.
  • the withdrawn banknotes 98 steered by a guide plate 108 into a transport path 110, which comprises a guide plate 112 and a belt transport with endless belts 114, which are guided over lower rollers 116 and upper rollers 118, which in turn are again mounted on shafts 120 and 122 in the module frame 102.
  • the transport route 110 is to be assigned to the route of the sheet transport 14.
  • a thickness measuring device 134 is arranged with a rigid abutment 124 and a relative to this movable, pivotable about an axis 126 pivot lever 128 which is tensioned by a spring 130 against the abutment 124 and its deflection by one or more - Continuous banknotes can be detected with a sensor 132.
  • the drive, not shown, of the separation module 96, the drive of the sheet transport 14, the stacking wheel drive 68, the thickness measuring device 134, the light barrier 50 and the fork light barrier 72 are connected to a control device, not shown, which evaluates the signals supplied by the sensors and measuring devices and controls the drives of the various units as described below.
  • individual banknotes 98 are withdrawn from the banknote store 100 and transported individually by means of the transport path 110 n in the direction of arrow B through the thickness measuring device 134 to the lower end of the sheet transport 14, where they enter the entry gap 46.
  • the stacking wheels 58 are positioned relative to the sheet transport 14 in the position shown in FIG. 1, in which a receiving gap 90 indicates with its entry end to the exit gap 44 of the sheet transport 14.
  • a sheet 98 running in the direction of arrow A enters the receiving gap 90 of the stacking wheels 58 arranged next to one another.
  • the drive motor 68 of the stacking wheel drive is actuated with a time delay.
  • the delay time is dimensioned such that the stacking wheel movement begins when the trailing edge of the banknote 98 has left the exit gap 44.
  • the stacking wheels 58 are now rotated further by a receiving gap 90, ie in the present example by 90 ° clockwise (arrow C).
  • the movement takes place according to a trapezoidal profile with a steep acceleration section, a continuous movement and an equally steep braking flank.
  • the workflow is basically the same as described above.
  • the overlapping banknotes run together into a receiving gap 90 of the standing stacking wheels 58, since these are switched on first when the light barrier 50 detects a trailing edge, which can either be the trailing edge of a single banknote or a group of overlapping banknotes. This is irrespective of the arrangement in which the banknotes may overlap, ie whether the subsequent banknotes lie above or below the respectively preceding banknote.
  • Another operation results, however, if the distances between bank notes 98 following the emission fall below a predetermined minimum distance. This means that the banknotes follow one another in such short time intervals that the stacking wheels 58 can no longer be switched to their next position during this time.
  • the distances between successive bank notes can be determined with the aid of the light barrier 50, another light barrier or the thickness measuring device 134 and with the aid of the known or measured transport speed of the sheet transport 14. If it is determined that the minimum distance is undershot, the separating process currently running is first completed in the separating module 96 and then the separating module 96 is stopped. The transport speed of the sheet transport 14 is then reduced until the leading bank note 98 has left the exit gap 44 of the sheet transport 14. Then the sheet transport 14 is also stopped.
  • the stacking wheel arrangement can be switched on until the next receiving gap 90 of the stacking wheel 58 faces the exit gap 44 of the sheet transport 14. Then the sheet transport 14 is first on a accelerates a fraction of its nominal speed, for example half the transport speed, until it can be determined that the distances between successive banknotes have returned to normal. Then the separation module 96 is also put into operation again.

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Abstract

Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zur Bildung eines Bündels aus Einzelblättern, insbesondere Banknoten (98), die aus einem Blattspeicherbehälter einzeln abgezogen, über einen Blatt-Transport (14) einer mindestens ein Stapelrad umfassenden Stapelradanordnung (16) zugeführt und mittels dieser auf einer Stapelfläche abgelegt werden, wird das Stapelrad (58) intermittierend angetrieben und so gesteuert, dass ein Aufnahmespalt (90) eines Stapelrades mit dem Austrittsende (44) des Blatt-Transportes (14) fluchtet, wenn ein Blatt (98) den Blatt-Transport (14) verlässt. An einer vorgegebenen Stelle des Blatt-Transportes (14) wird die Nachlaufkante eines den Blatt-Transport (14) verlassenden Blattes (98) erfasst und das Stapelrad in zeitlicher Abhängigkeit von dem Erfassen der Nachlaufkante um einen Aufnahmespalt (90) weitergeschaltet.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines Bündels von
Einzelblättern
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bildung eines Bundeis von Einzelblattern gemäß dem Oberbegriff des An- spruchs 1.
Normalerweise werden Banknoten vom Vereinzelungsmechanismus mit gleichmaßigen Abstanden an eine Transporteinrichtung zur Bundelbildung abgegeben. Bei schlecht zu vereinzelnden Noten ist der Friktionsabzug des Veremzelungsme- chanismus nicht immer in der Lage, die Noten gleichmaßig separiert zu liefern.
Es können dann alle Arten von Fehlabzugen auftreten mit sich bundig, schuppenformig oder auch nur im Kantenbereich überlappenden Banknoten und mit in unterschiedli- chen Abstanden aufeinanderfolgenden Banknoten.
Eine Blattfolge mit unregelmäßigen Abstanden oder mehrfach sich überlappenden Banknoten fuhrt zu Problemen bei der Ablage der Blatter oder Banknoten durch das Stapelrad. Das herkömmliche Stapelrad hat eine Vielzahl von dicht benachbarten Schaufeln, die kreisbogenformige Schlitze mit tangential gerichteten Eintrittsoffnungen bilden, in die jeweils eine Banknote eingeschoben wird. Das Einschieben der Banknoten in das kontinuierlich umlaufende Stapelrad bereitet im allgemeinen keine Proble- me, da die Umfangsgeschwindigkeit des Stapelrades sehr viel langsamer als die Transportgeschwindigkeit der angelieferten Banknoten ist. Da die Schaufeln des Stapelrades darüber hinaus an ihren Enden sehr dünn sind, besteht in der Praxis keine Gefahr, daß die Banknoten auf eine Schaufelspitze prallen und dadurch völlig aus der Bahn gelenkt werden. Einzeln ankommende Noten werden daher bei richtig gewählter Zuordnung von Blatt-Transport und Stapelrad sowie der richtigen Relativgeschwindigkeit im allgemeinen sehr sicher verarbeitet. Wenn sich aber die Banknoten überlappen oder einen zu geringen Abstand haben, kann dies dazu fuhren, daß die Banknoten nicht mehr in den Stapelradspalt findet und über das Stapelrad in den Ablageraum fliegen. Hier können die Banknoten unter Umstanden nicht von dem weiterfuhrenden Transport erfaßt werden und im Transportmodul verbleiben.
Auch sich überlappende Banknoten können bei richtiger Zuordnung gegebenenfalls noch in das Stapelrad gelangen und auf dem Bündel abgelegt werden. Die Zuordnung muß dabei so sein, daß das nachfolgende Blatt oder die nachfolgende Banknote unter die schon im Stapelrad befindliche Banknote geschoben wird. Ist die Schuppung dagegen umgedreht, so hebt das nachfolgende Blatt von dem in das Stapelrad einlaufenden Blatt ab und fliegt über das Stapelrad hinweg. Die Art der Schuppung hangt von dem Verlauf des Transportweges zwischen der Vereinzelungsvorrichtung und der Stapelradanordnung ab.
Sind die Abstände zwischen den Blattern oder Banknoten zu kurz, kann es zur Kollision zwischen der Hinterkante der bereits in das Stapelrad eingelaufenen Banknote und der schnell nachfolgenden Banknote kommen, die dadurch ebenfalls so abgelenkt wird, daß sie an dem Stapelrad vorbeifliegt .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art anzugeben, mit dem eine zuver- lässige Bundelbildung aus Einzelblattern auch dann erfolgen kann, wenn sich diese Einzelblatter ganz oder teilweise überlappen oder der für den Normalbetrieb erforder- liehe Mindestabstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blättern unterschritten wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale ge- lost.
Im Gegensatz zu der bekannten Losung, bei der das Stapelrad kontinuierlich umlauft, steht bei der erfmdungsgema- ßen Losung das Stapelrad still, wenn das Blatt aus dem Blatt-Transport aus- und in den Aufnahmespalt des Stapel- rades eintritt. Daher können auch mehrere sich überlappende Blatter in denselben Aufnahmespalt des Stapelrades eingeführt werden, da dieses erst dann weitergeschaltet wird, wenn die Hinterkante oder Nachlaufkante des den Blatt-Transport verlassenden Blattes oder der Gruppe von sich überlappenden Blattern erfaßt wird. Bei geeigneter Auslegung des Stapelrades ist es so ohne weiteres möglich, bis zu vier Blatter oder Banknoten in einem Aufnahmespalt eines Stapelrades zu erfassen. Da das Stapelrad wahrend des Einlaufens der Blatter still steht, spielt die Schuppungsrichtung keine Rolle, d.h. auch sich überlappende Noten gelangen zuverlässig in das Stapelrad unabhängig davon, ob das nachfolgende Blatt über oder unter dem vorausgehenden Blatt liegt.
Wie die vorstehende Beschreibung zeigt, werden Blatter mit normalem Abstand und sich überlappende Blatter gleich behandelt, da in beiden Fallen das Stapelrad erst weitergeschaltet wird, wenn eine Nachlaufkante eines Einzelblattes bzw. einer Blattgruppe erkannt wird.
Bei zu kurzen Abstanden dagegen sind zusatzliche Maßnah- men erforderlich. Die Abstände ergeben sich aus der möglichen Transportgeschwindigkeit und der Anzahl von zu transportierenden Blättern pro Zeiteinheit. Der einzuhaltende Mindestabstand ergibt sich u.a. aus den Schaltzeiten für ein Weiterschalten des Stapelrades. Um sicherzustellen, daß im Abstand aufeinanderfolgende Blatter auch in aufeinanderfolgende Aufnahmespalte des Stapelrades gelangen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß innerhalb des Blatt-Transportes der Abstand zwischen einem vorlaufenden und einem nachlaufendem Blatt erfaßt wird, daß beim Unterschreiten eines vorgegebenen Mindestabstandes der Einzelabzug der Blatter aus dem Blattspeicherbehalter unterbrochen sowie die Transportgeschwindigkeit verringert wird, bis das vorlaufende Blatt den Blatt-Transport verlassen hat, daß anschließend der Antrieb des Blatt- Transportes angehalten wird, daß das Stapelrad nach dem Einlaufen des vorlaufenden Blattes in das Stapelrad weitergeschaltet wird und daß der Antrieb des Blatt- Transportes wieder eingeschaltet wird.
Solange die tatsächlichen Blattabstande den vorgegebenen Mindestabstand unterschreiten, wird in diesem Fall beim Einschalten des Blatt-Transportantriebes dieser so gesteuert, daß der Blatt-Transport zunächst nur auf einen Bruchteil der Nenngeschwindigkeit beschleunigt wird.
Um feststellen zu können, welche Arten von Abzugsfehlern vorliegen, ist es zweckmäßig, im Bereich des Blatt- Transportes die Blattdicke und die Blattausdehnung in Transportrichtung zu erfassen. Damit laßt sich feststellen, wieviele Blatter sich überlappen, in welcher Form und in welchem Ausmaß sie sich überlappen und ob einzelne Blatter gegebenenfalls schräg zueinander gerichtet sind.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Bildung eines Bündels von Einzelblattern, insbesondere Banknoten, die aus einem Blattspeicherbehalter einzeln abge- zogen werden, insbesondere zur Durchfuhrung des vorstehend beschriebenen Verfahrens, umfassend eine Vereinzelungsvorrichtung zum Abziehen der Blatter aus dem Blattspeicherbehalter, einen Blatt-Transport, einen An- trieb für den Blatt-Transport, eine dem Austrittsende des Blatt-Transportes zugeordnete Stapelradanordnung mit mindestens einem Stapelrad und einem Stapelradantrieb, eine im Bereich des Blatt-Transportes angeordnete Detektoreinrichtung zum Erfassen einer Kante eines den Blatt- Transport durchlaufenden Blattes, und eine mit der Vereinzelungsvorrichtung, dem Antrieb des Blatt-Transportes, dem Stapelradantrieb und der Detektoreinrichtung verbundene Steuereinrichtung.
Erfindungsgemaß ist dabei der Stapelradantrieb für einen intermittierenden Antrieb ausgebildet und die Steuereinrichtung so programmiert, daß das Stapelrad in einer Stellung angehalten wird, in der der Aufnahmespalt des Stapelrades mit dem Austrittsende des Blatt-Transportes fluchtet, wenn ein Blatt den Blatt-Transport verlaßt, und daß das Stapelrad in Abhängigkeit eines Ausgangssignales der Detektoreinrichtung, das dem Erfassen der Nachlaufkante eines in den Aufnahmespalt des Stapelrades einlaufenden Blattes entspricht, um einen Aufnahmespalt weitergeschaltet wird.
Wie bereits oben erläutert wurde, wird mit dieser Anordnung sichergestellt, daß einzelne Blatter mit korrektem Abstand oder sich überlappende Blatter zuverlässig in den Aufnahmespalt des Stapelrades gelangen, da dieses erst dann weitergeschaltet wird, wenn sichergestellt ist, daß das jeweilige Blatt oder die jeweilige Blattgruppe in den Aufnahmespalt gelangt ist und den Blatt-Transport verlassen hat. Um die Abstände zwischen den aufeinanderfolgenden Blattern ermitteln zu können, ist im Bereich des Blatt- Transportes eine Abstandsmeßeinrichtung angeordnet. Prinzipiell kann hierzu auch die oben genannte Detektorein- richtung herangezogen werden, die ein Kantensignal liefert, so daß aus aufeinanderfolgenden Kantensignalen und der bekannten Transportgeschwindigkeit von der Steuereinrichtung der Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blattern ermittelt werden kann.
Die Detektoreinrichtung kann dabei eine Lichtschranke umfassen, die nahe dem Austrittsende des Blatt-Transportes angeordnet ist.
Ferner ist vorzugsweise im Bereich des Blatt-Transportes eine Dickenmeßeinrichtung vorgesehen, um die Dicke der den Blatt-Transport durchlaufenden Blatter zu erfassen, womit insbesondere festgestellt werden kann, ob Blatter sich überlappen. Dies ist bei der Ausgabe von Banknoten auch wichtig, um beispielsweise festzustellen, ob nur ein Schein oder zwei sich bundig überlappende Scheine ausge- geben werden. Die Dickenmeßeinrichtung kann dabei beispielsweise einen gegenüber einer starren Auflage verschwenkbar gelagerten Fuhlhebel haben, dessen Schwenkbewegung in ein entsprechendes Signal umgesetzt wird.
Um schließlich festzustellen, ob sich zwei oder mehr Blatter teilweise überlappen, ist im Bereich des Blatt- Transportes zweckmaßigerweise eine Langenmeßeinrichtung vorgesehen, welche die Ausdehnung der den Blatt-Transport durchlaufenden Blatter in Transportrichtung erfaßt. In Verbindung mit der Dickenmessung erlaubt dies eine Aussa- ge darüber wieviele Blatter sich in welcher Form überlappen. Die Langenmeßeinrichtung kann dabei mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Blattkante und einen mit dem Antrieb des Blatt-Transportes gekoppelten Encoder umfassen, mit dem die Transportgeschwindigkeit ermittelt wird. Vorzugsweise hat die Langenmeßeinrichtung mindestens zwei quer zur Transportrichtung beabstandete Sensoren, so daß sich auch eine Schräglage eines Blattes erfassen läßt. Da die Dickenmeßeinrichtung auch die Anwesenheit bzw. Abwesenheit von Blättern erfaßt, kann sie ebenfalls zur Ab- stands- und Längenmessung herangezogen werden.
Bei dem intermittierenden Betrieb des Stapelrades tritt das Problem auf, daß das Stapelrad bei dem gewünschten Durchsatz an Blattern beim Weiterschalten sehr hoch beschleunigt werden muß. Dabei besteht die Gefahr, daß das in den Aufnahmespalt des Stapelrades eingeschobene Blatt von dem Stapelrad nicht mitgenommen wird. Insbesondere kann bei zu engen Notenabstanden der Fall eintreten, daß die Banknoten sich schon teilweise überlappen. Da das Ubereinanderschieben von sich schneidenden Kanten zum Verhaken der Blatter oder Banknoten fuhren kann, müssen die Blätter in solchen Fallen auseinandergezogen werden. Die nachfolgende Banknote kann hierbei auf der Hinterkante der bereits im Stapelrad befindlichen Banknote aufliegen und diese beim Weiterschalten festhalten, so daß die bereits in dem Aufnahmespalt des Stapelrades befindliche Banknote wieder herausgezogen wird.
Um einen solchen Effekt zu verhindern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Stapelrad eine Radnabe mit federnd an dieser angelenkten, annähernd tangential gerichteten Schaufeln hat, von denen je zwei benachbarte Schaufeln einen Aufnahmespalt für ein Blatt bilden, wobei der größere Teil der Schaufelmasse in der dem freien Schaufelende nahen Hälfte der Schaufel konzentriert ist. Diese Ausbildung des Stapelrades fuhrt dazu, daß in der anfanglichen Beschleunigungsphase des Stapelrades beim Weiterschalten desselben auf die Schaufeln eine nach innen gerichtete radiale Kraftkomponente wirkt, so daß sie nach radial innen klappen. Dadurch schließt sich der Auf- nahmespalt und das bereits im Aufnahmespalt befindliche Blatt wird eingeklemmt und mitgenommen. Mit zunehmender Umlaufgeschwindigkeit des Stapelrades überwiegen wieder die Fliehkräfte, welche die Schaufeln nach radial außen bewegen und den Aufnahmespalt offnen, so daß die Blatter an der Stapelflache bequem aus dem Aufnahmespalt gestreift werden können.
Die vorstehend beschriebene Schwenkbewegung der Schaufeln nach radial innen kann dadurch verstärkt werden, daß nahe dem freien Ende der Schaufel eine Zusatzmasse mit einer gegenüber dem Stapelradmaterial höheren Dichte angeordnet ist. Das Stapelrad selber kann beispielsweise emstuckig aus Kunststoff gefertigt sein, wobei das Gelenk zwischen den Schaufeln und der Radnabe sowie die elastische Ruck- stellkraft durch eine Materialbrucke und das Material selbst geliefert werden. Die Zusatzmasse kann demgegenüber aus einem Metallstuck bestehen.
Um das Erfassen der in dem Aufnahmespalt befindlichen Banknote durch die Schaufeln zu verbessern, können die Schaufeln auf ihren zugekehrten Flachen eine Riffelung tragen.
Bei einer bevorzugten Ausfuhrungsform hat das Stapelrad vier um jeweils 90° gegeneinander versetzte Schaufeln. Um ein zu weites Aufspreizen der Schaufeln aufgrund der Fliehkraft zu vermeiden, kann der Federweg der Schaufeln nach radial außen jeweils durch einen starr mit der Nabe verbundenen Anschlag begrenzt sein. Für den Antrieb des Stapelrades wird bevorzugt ein Schrittmotor verwendet.
Es ist zu betonen, daß die vorstehend beschriebene Ausbildung des Stapelrades auch für andere Einsatzzwecke als m Geldausgabeautomaten oder dergleichen geeignet ist.
Die folgende Beschreibung erläutert m Verbindung mit den beigefugten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Aus- fuhrungsbeispieles . Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Seitenansicht eines Samm- lermoduls mit einem Blatt-Transport und einer
Stapelradanordnung,
Figur 2 eine Draufsicht auf den m Figur 1 dargestellten Modul und
Figur 3 eine schematische Seitenansicht eines Ver- emzelungsmoduls zum Abziehen von Blattern aus einem Blattspeicherbehalter und zum Zufuhren der Blatter zu dem Sammlermodul nach den Figuren 1 und 2.
Der m den Figuren 1 und 2 dargestellte Sammlermodul um- faßt einen Rahmen 10 mit Seltenwanden 12, zwischen denen ein Blatt-Transport 14 und eine Stapelradanordnung 16 angeordnet sind.
Der Blatt-Transport 14 hat einen ersten Riemenzug 17 mit Endlosriemen 18, die über Rollen 20 und 22 gefuhrt sind. Diese sitzen jeweils auf einer Welle 24 bzw. 26 die parallel zueinander n den Seltenwanden 12 des Rahmens 10 drehbar gelagert sind. Der Blatt-Transport 14 umfaßt ferner einen zweiten Riemenzug 28 mit Endlosriemen 30, die über Rollen 32 und 34 gefuhrt sind, die ihrerseits auf Wellen 36, 38 sitzen, die wiederum zwischen den Seiten- wanden 12 des Rahmens 10 drehbar gelagert sind. Die Endlosriemen 30 werden durch eine Spannrolle 40 gespannt. Den oberen Rollen 22 des ersten Riemenzuges 17 sind Andruckrollen 42 zugeordnet, die mit den Rollen 22 einen Austrittsspalt 44 bilden.
Die von dem ersten Riemenzug 17 und dem zweiten Riemenzug 28 gebildete Transportstrecke hat an ihrem unteren Ende einen Eintrittsspalt 46 für zu transportierende Blatter oder Banknoten, welche den Blatt-Transport 14 in Richtung des Pfeiles A durchlaufen und am oberen Ende desselben durch ein Ablenkblech 48 in Richtung auf den Austrittsspalt 44 umgelenkt werden.
Im Transportweg nahe dem Austrittsende des Blatt- Transportes 14 ist eine Lichtschranke 50 angeordnet, die ein Sendeelement 52, ein Umlenkelement 54 und ein Empfangselement 56 umfaßt. Damit können die Vorlauf- und Nachlaufkanten von durchlaufenden Blattern oder Banknoten erfaßt werden.
Der dargestellte Blatt-Transport 14 wird über einen nicht dargestellten Antriebsmotor angetrieben, der über ein geeignetes Getriebe auf wenigstens eine der Wellen 24, 26, 36 und 38 einwirkt.
Die Stapelradanordnung 16 umfaßt vier Stapelrader 58, die gemeinsam auf einer Welle 60 sitzen, die in den Seiten- wanden 12 des Rahmens 10 gelagert ist. Die Welle 60 tragt auf ihrem in Figur 2 unteren Ende außerhalb des Rahmens 10 ein Antriebsrad 62, das über einen Treibriemen 64 mit dem Antriebsritzel 66 eines Schrittmotors 68 verbunden ist, der die Stapelradanordnung 16 antreibt. Ferner sitzt auf der Welle 60 ein topfformiges Lichtschrankenrad 70, das mit seinem Topfrand in eine Gabellichtschranke 72 eingreift und in dem Topfrand jeweils um 90° versetzt vier Schlitze 74 hat. Dieses Rad 70 dient mit Hilfe der Gabellichtschranke 72 zur Positionierung der Stapelrader 58 in einer bestimmten Winkelstellung.
Jedes Stapelrad 58 hat eine Radnabe 76 und vier Schaufeln 78, die sich im wesentlichen tangential erstrecken. Die Schaufeln 78 haben jeweils einen massereichen Abschnitt 80, der über eine dünne Materialbrucke 82 mit einem radnabenfesten Ansatz 84 verbunden ist, so daß die Schaufeln 78 relativ zur Radnabe 76 eine Schwenkbewegung nach radial innen oder radial außen ausfuhren können. Diese Schwenkbewegung wird durch einen fingerartigen Anschlag 86 begrenzt, der starr mit dem Ansatz 84 verbunden ist und in eine Tasche 88 am rückwärtigen Ende des jeweiligen Schaufelabschnittes 80 eingreift.
Zwischen je zwei einander benachbarten Schaufeln 78 ist ein kreisbogenformiger Aufnahmespalt 90 gebildet, der zur Aufnahme von einzelnen oder auch mehreren Blattern bestimmt ist. Um das Erfassen eines Blattes in dem Aufnah- mespalt 90 zu verbessern, haben einander zugekehrten Flachen der einen Aufnahmespalt 90 begrenzenden Schaufeln 78 ein geriffeltes oder gewelltes Oberflachenprofil 92, wie dies in Figur 1 angedeutet ist. Nahe den freien Enden der Schaufeln 78 sind Zusatzmassen m Form von Metallstucken 94 angeordnet, wahrend das einzelne Stapelrad 98 insgesamt einstuckig aus Kunststoff hergestellt ist.
Figur 3 zeigt einen Vereinzelungsmodul 96 zum Abziehen von Banknoten oder Blattern 98 aus einem Banknotenspeicher 100, der an sich bekannt ist und hier nicht naher erläutert wird. Der Vereinzelungsmodul umfaßt einen Rahmen 102, in dem Abzugsrollen 104 und Vereinzelungsrollen 106 gelagert sind. Die abgezogenen Banknoten 98 werden durch ein Leitblech 108 in eine Transportstrecke 110 gelenkt, die ein Leitblech 112 und einen Riementransport mit Endlosriemen 114 umfaßt, die über untere Rollen 116 und obere Rollen 118 gefuhrt sind, die ihrerseits wieder auf Wellen 120 bzw. 122 in dem Modulrahmen 102 gelagert sind. Hinsichtlich der Forderung der Banknoten ist die Transportstrecke 110 dem Forderweg des Blatt-Transports 14 zuzurechnen.
Nahe dem oberen Austrittsende des Vereinzelungsmoduls 96 ist eine Dickenmeßeinrichtung 134 angeordnet mit einem starren Widerlager 124 und einem gegenüber diesem beweglichen, um eine Achse 126 schwenkbar gelagerten Fuhlhebel 128, der durch eine Feder 130 gegen das Widerlager 124 gespannt wird und dessen Auslenkung durch eine oder meh- rere durchlaufende Banknoten mit einem Sensor 132 erfaßt werden kann.
Der nicht dargestellte Antrieb des Vereinzelungsmoduls 96, der Antrieb des Blatt-Transportes 14, der Stapelradantrieb 68, die Dickenmeßeinrichtung 134 die Lichtschran- ke 50 und die Gabellichtschranke 72 sind mit einer nicht dargestellten Steuervorrichtung verbunden, welche die von den Sensoren und Meßeinrichtungen gelieferten Signale auswertet und die Antriebe der verschiedenen Einheiten steuert, wie dies im folgenden beschrieben wird.
In dem Vereinzelungsmodul 96 werden einzelne Banknoten 98 aus dem Banknotenspeicher 100 abgezogen und einzeln mittels der Transportstrecke 110 n Richtung des Pfeiles B durch die Dickenmeßeinrichtung 134 zum unteren Ende des Blatt-Transportes 14 transportiert, wo sie in den Ein- trittspalt 46 gelangen. Die Stapelrader 58 sind relativ zum Blatt-Transport 14 in der in der Figur 1 dargestellten Lage positioniert, in welcher ein Aufnahmespalt 90 mit seinem Eintrittsende zum Austrittsspalt 44 des Blatt- Transportes 14 hinweist. Ein in Richtung des Pfeiles A durchlaufendes Blatt 98 gelangt in den Aufnahmespalt 90 der nebeneinander angeordneten Stapelräder 58. Sobald die Nachlaufkante des Blattes oder der Banknote 98 von der Lichtschranke 50 erfaßt wird, wird mit einer zeitlichen Verzögerung der Antriebsmotor 68 des Stapelradantriebes betätigt. Die Verzόgerungszeit ist so bemessen, daß die Stapelradbewegung beginnt, wenn die Nachlaufkante der Banknote 98 den Austrittsspalt 44 verlassen hat. Die Stapelräder 58 werden nun um einen Aufnahmespalt 90, d.h. im vorliegenden Beispiel um 90° im Uhrzeigersinn (Pfeil C) weiter gedreht. Die Bewegung erfolgt dabei entsprechend einem Trapezprofil mit einer steilen Beschleunigungs- strecke, einer kontinuierlichen Bewegung und einer ebenso steilen Bremsflanke.
Bei der hohen anfanglichen Beschleunigung der Stapelrader 58 wirkt aufgrund der relativ großen tragen Masse der Schaufeln in ihrem äußeren Bereich auf die Schaufeln 78 eine einwärts gerichtete Kraftkomponente, so daß sich die Aufnahmespalte 90 schließen. Dies gilt zwar nur für den Bewegungsbeginn, da spater die Fliehkraft die Schaufeln wieder nach außen schwenkt, jedoch genügt diese kurze Schnappbewegung der Schaufeln, um einen in dem Aufnahme- spalt 90 befindlichen Geldschein festzuhalten und mitzunehmen. Die so von den Stapelradern 58 erfaßten Banknoten 98 werden in herkömmlicher Weise auf einer Stapelflache abgelegt .
Für den Fall, daß zwei oder mehr Banknoten 98 in sich überlappender Stellung im Vereinzelungsmodul 96 abgezogen werden, was durch die Dickenmeßeinrichtung 134 erfaßt werden kann, ist der Arbeitsablauf prinzipiell genau so wie vorstehend beschrieben. Die sich überlappenden Banknoten laufen gemeinsam in einen Aufnahmespalt 90 der stehenden Stapelrader 58, da diese erste dann weitergeschaltet werden, wenn die Lichtschranke 50 eine Nachlaufkante erfaßt, die entweder die Nachlaufkante einer einzelnen Banknote oder einer Gruppe von sich überlappenden Banknoten sein kann. Dies ist unabhängig davon, m welcher Anordnung die Banknoten gegebenenfalls sich überlappen, d.h. ob die nachfolgenden Banknoten über oder unter der jeweils vorausgehenden Banknote liegen.
Ein anderer Betrieb ergibt sich aber, wenn die Abstände von emanderfolgenden Banknoten 98 einen vorgegebenen Mindestabstand unterschreiten. Das bedeutet, daß die Banknoten auch m so kurzen zeitlichen Abstanden aufein- anderfolgen, daß die Stapelrader 58 in dieser Zeit nicht mehr in ihre jeweils nächste Position weitergeschaltet werden können. Die Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Banknoten können mit Hilfe der Lichtschranke 50, einer anderen Lichtschranke oder der Dickenmeßeinrichtung 134 und mit Hilfe der bekannten oder gemessenen Transportgeschwindigkeit des Blatt-Transportes 14 ermittelt werden. Wird festgestellt, daß der Mindestabstand unterschritten wird, so wird zunächst der gerade laufende Vereinzelungsvorgang in dem Vereinzelungsmodul 96 abgeschlossen und dann der Vereinzelungsmodul 96 stillgesetzt. Anschließend wird die Transportgeschwindigkeit des Blatt-Transportes 14 vermindert, bis die vorlaufende Banknote 98 den Aus- tπttsspalt 44 des Blatt-Transportes 14 verlassen hat. Dann wird der Blatt-Transport 14 ebenfalls stillgesetzt. Nun kann die Stapelradanordnung weitergeschaltet werden, bis der nächste Aufnahmespalt 90 der Stapelrader 58 dem Austrittsspalt 44 des Blatt-Transportes 14 gegenübersteht. Dann wird der Blatt-Transport 14 zunächst auf ei- nen Bruchteil seiner Nenngeschwindigkeit, beispielsweise die halbe Transportgeschwindigkeit beschleunigt, bis man feststellen kann, daß die Abstände zwischen aufeinanderfolgenden Banknoten wieder den normalen Wert erreicht ha- ben. Dann wird auch der Vereinzelungsmodul 96 wieder in Betrieb genommen.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bildung eines Bundeis aus Einzelblattern, insbesondere Banknoten (98), die aus einem Blattspeicherbehalter (100) einzeln abgezogen, über einen Blatt-Transport (14) einer mindestens ein Stapelrad (58) umfassenden Stapelradanordnung zugeführt und mittels dieser auf einer Stapelflache abgelegt werden, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelrad (58) intermittierend angetrieben und so gesteuert wird, daß ein Aufnahmespalt (90) eines Stapelrades (58) mit dem Austrittsende (44) des Blatt-Transportes (14) fluchtet, wenn ein Blatt (98) den Blatt- Transport (14) verlaßt, daß an einer vorgegebenen Stelle des Blatt-Transportes (14) die Nachlaufkante eines den Blatt-Transport (14) verlassenden Blattes (98) erfaßt wird und daß das Stapelrad (58) in zeitlicher Abhängigkeit von dem Erfassen der Nachlaufkante um einen Aufnahmespalt (90) weitergeschaltet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb des Blatt-Transportes (14) der Abstand zwischen einem vorlaufenden und einem nachlaufenden Blatt (98) erfaßt wird, daß beim Unterschreiten eines vorgegebenen Mindestabstandes der Einzelabzug der Blätter (98) aus dem Blattspeicherbehalter (100) un- terbrochen und die Transportgeschwindigkeit verringert wird, bis das vorlaufende Blatt (98) den Blatt- Transport (14) verlassen hat, daß anschließend der Antrieb des Blatt-Transportes (14) angehalten wird, daß nach Einlaufen des vorlaufenden Blattes (98) in das Stapelrad (58) dieses weitergeschaltet wird und daß der Antrieb des Blatt-Transportes (14) wieder eingeschaltet wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Wiedereinschalten des Antriebes des Blatt- Transportes (14) dieser so gesteuert wird, daß der Blatt-Transport zunächst nur auf einen Bruchteil der Nenngeschwindigkeit beschleunigt wird, solange die tatsachlichen Blattabstande den vorgegebenen Mindestabstand unterschreiten.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Blatt-Transportes die Blattdicke und die Blattausdehnung in Transportrichtung erfaßt werden.
5. Vorrichtung zur Bildung eines Bundeis von Einzelblattern, insbesondere Banknoten (98), die aus einem Blattspeicherbehalter (100) einzeln abgezogen werden, insbesondere zur Durchfuhrung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 4, umfassend eine Vereinzelungsvorrichtung (96) zum Abziehen der Blatter aus einem Blattspeicherbehalter (100), einen Blatt- Transport (14), einen Antrieb für den Blatt- Transport, eine dem Austrittsende (44) des Blatt- Transportes (14) zugeordnete Stapelradanordnung mit mindestens einem Stapelrad (58) und einem Stapelradantrieb (68), eine im Bereich des Blatt-Transportes (14) angeordnete Detektoreinrichtung (50) zum Erfas- sen einer Kante eines den Blatt-Transport (14) durchlaufenden Blattes (98) und eine mit der Vereinzelungsvorrichtung (96), dem Antrieb des Blatt- Transportes (14), dem Stapelradantrieb (68) und der Detektoreinrichtung (50) verbundene Steuereinrich- tung, dadurch gekennzeichnet, daß der Stapelradantrieb (68) für einen intermittierenden Betrieb ausgebildet ist und daß die Steuereinrichtung so programmiert ist, daß das Stapelrad (58) in einer Stellung angehalten wird, m der der Aufnahmespalt (90) des Stapelrades (58) mit dem Austrittsende (44) des Blatt-Transportes (14) fluchtet, wenn ein Blatt (98) den Blatt-Transport (14) verlaßt, und daß das Stapel- rad (58) in Abhängigkeit eines Ausgangssignals der Detektoreinrichtung (50), das dem Erfassen der Nachlaufkante eines m den Aufnahmespalt (90) des Stapelrades (58) einlaufenden Blattes (98) entspricht, um einen Aufnahmespalt (90) weitergeschaltet wird.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Blatt-Transports (14) eine Ab- standsmeßemπchtung (50; 134) zum Erfassen des Ab- standes zwischen zwei aufeinanderfolgenden Blattern (98) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (50) eine Lichtschranke umfaßt, die nahe dem Austrittsende des Blatt-Transportes (14) angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Blatt-Transportes eine Dickenmeßeinrichtung (134) zum Erfassen der Dik- ke der den Blatt-Transport durchlaufenden Blatter (98) angeordnet ist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dickenmeßeinrichtung (124) einen gegenüber einer starren Auflage (124) verschwenkbar gelagerten Fuhlhebel (128) hat.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Blatt-Transportes (14) eine Langenmeßeinrichtung zum Erfassen der Ausdehnung der den Blatt-Transport (14) durchlaufenden Blatter (98) m Transportrichtung vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Langenmeßeinrichtung mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Blattkante und einen mit dem Antrieb des Blatt-Transportes gekoppelten Encoder um- faßt.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Langenmeßeinrichtung mindestens zwei quer zur Transportrichtung beabstandete Sensoren hat.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, da- durch gekennzeichnet, daß das Stapelrad (58) eine
Radnabe (76) mit federnd an dieser angelenkten, annähernd tangential gerichteten Schaufeln (78) hat, von denen je zwei benachbarte Schaufeln (78) einen Aufnahmespalt (90) für ein Blatt (98) bilden, wobei der größere Teil der Schaufelmasse in der dem freien Schaufelende nahen Hälfte (80) der Schaufel (78) konzentriert ist.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelrad (58) einstuckig aus Kunststoff her- gestellt ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß nahe dem freien Ende jeder Schaufel (78) des Stapelrades (58) eine Zusatzmasse (94) mit einer gegenüber dem Stapelradmaterial höheren Dichte angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zusatzmasse (94) aus Metall besteht.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufeln (78) auf ih- ren einander zugekehrten Flachen eine Riffelung (92) tragen.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Stapelrad (58) vier um jeweils 90° gegeneinander versetzte Schaufeln (78) hat.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Federweg der Schaufeln (78) nach radial außen jeweils durch einen starr mit der Nabe (76) verbundenen Anschlag (86) begrenzt ist.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 19, da- durch gekennzeichnet, daß der Antrieb des Stapelrades (58) ein Schrittmotor (68) ist.
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