EP1136428A2 - Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug - Google Patents

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EP1136428A2
EP1136428A2 EP01105373A EP01105373A EP1136428A2 EP 1136428 A2 EP1136428 A2 EP 1136428A2 EP 01105373 A EP01105373 A EP 01105373A EP 01105373 A EP01105373 A EP 01105373A EP 1136428 A2 EP1136428 A2 EP 1136428A2
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EP
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telescopic
lifting device
extendable
hollow profile
elements
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EP1136428B1 (de
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Rainer Dr. Dipl.-Ing. Bavendiek
Patrick Dipl.-Ing Arand
Joachim Dr. Dipl.-Ing. Tödter
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for an industrial truck Load suspension device is in operative connection and the at least one Has telescopic device, the telescopic device a telescopic hollow profile and has a telescopic cylinder, wherein for the telescopic hollow profile fixed base element and at least one extendable telescopic element are provided and the telescopic cylinder is a base part and at least one has extendable part.
  • Lifting devices or masts for industrial trucks are known, the two have laterally arranged masts, each of several nested rails exist.
  • the rails are by means of cross struts connected whereby an anti-rotation is achieved.
  • the rails can be extended by lifting cylinders and chain hoists as well as deflection rollers, whereby a load handler arranged on the extendable mast part with a load on it can be lifted.
  • the rails of such Lifting devices are always in the field of vision of the truck driver and impair the driver's view. From DE 198 15 122 A1 is one Lifting device of an industrial truck designed as a counterbalance forklift known, which consists of a telescopic cylinder.
  • the telescopic cylinder is here with an oval or a to provide a star-shaped cross section. Such a lifting device thus has a high construction effort for the anti-rotation device.
  • the invention has for its object a lifting device for an industrial truck to provide the driver 's view of the driver when the load is lowered Industrial truck not hindered and with the smallest possible number of simple Components gets along, it must be ensured that no instability through Rotation of the telescopic elements against each other about their longitudinal axis can occur.
  • the telescopic elements and the base element of the telescopic hollow profile is designed as a hollow profile and is and lead is prevented from rotating the telescopic elements.
  • the groove and Spring profile absorbs the torsional forces that occur.
  • the tongue and groove are on the telescopic elements attached that in the area of tongue and groove cancel the tensile and compressive forces against each other, in particular by the Bending stress due to an absorbed load.
  • the number of extendable telescopic elements provided is preferably the same or less the number of extendable parts of the telescopic cylinder.
  • the number is provided extendable telescopic elements by at least one less than that Number of extendable parts of the telescopic cylinder.
  • A is particularly preferred Telescopic hollow profile with three extendable telescopic elements together with one Telescopic cylinder provided with four extendable parts.
  • the 4-stage telescopic cylinder has a lower installation height with the same lifting height than a 3-stage telescopic cylinder with the same lifting height.
  • the inner clear cross section of the innermost telescopic element is expedient of the telescopic hollow profile larger than the outer cross section of the base part of the Telescopic cylinder.
  • the innermost telescopic element is above the retracted one Telescopic cylinder slidable and it will be the smallest possible height of the retracted lifting device reached.
  • the position of the telescopic cylinder inside of the telescopic hollow profile is also advantageous because the hydraulic cylinder thereby being surrounded by a protective cover, for example dirt holds.
  • the telescopic device with a load suspension device is particularly advantageous Active connection.
  • the Visibility conditions for the truck driver improved considerably.
  • the driver can look over the telescope in this state.
  • the field of vision the driver is not restricted in any way.
  • the low height installation dimension of the telescopic device also causes a Lowering the headroom of the industrial truck, causing the industrial truck can be used for low room heights.
  • the use of the telescopic device according to the invention eliminates the need for usual lifting masts necessary pull chains and pulleys. Furthermore maintenance is reduced because fewer parts are used, one Need lubrication. The assembly effort is also less than for conventional lifting devices equipped with two masts.
  • An anti-rotation device is particularly simple and can be manufactured with little construction effort Lifting device, the same aspects of safety and security Ease of use takes into account.
  • the anti-twist device can standard manufacturing processes are manufactured.
  • the proposed lifting device is suitable for use in addition to Forklifts also for hand pallet trucks.
  • the clear view is for the operator of the device of great advantage, since the load here almost exclusively in lowered state is transported.
  • Another application is the use of more than one telescope device in an industrial truck.
  • the invention is also in industrial trucks with a together with the Lifting device lifting cab can be used.
  • Figure 1 is a perspective view of an inventive Telescopic device with a hollow telescopic profile 1 that a base element 2 and three Telescopic elements 3a, 3b, 3c, has.
  • the telescopic hollow profile 1 surrounds the Telescopic cylinder 4, which shows a base part 5 and four extendable parts 6a, 6b, 6c, 6d.
  • the telescopic cylinder 4 and the telescopic hollow profile 1 are common Longitudinal axis A-A guided against rotation.
  • the anti-rotation device used is shown in FIG. 2 to see.
  • Figure 2 shows a plan view of a telescopic device according to the invention Telescopic cylinder 4 and telescopic hollow profile 1, the tongue and groove guide 7 in the Level lies parallel to the connecting straight line B-B and parallel to the common one
  • the longitudinal axis of the telescopic cylinder 4 and the telescopic hollow profile 1 runs (see FIG. 1, Axis A-A), and is cut perpendicularly from the connecting straight line C-C.
  • the Straight line C-C connects the load side of the truck with the Vehicle side.
  • the arrangement shown represents a tongue and groove guide 7, which in the neutral level. The tensile and compressive forces exerted by the Apply bending load to the lifting device due to the lifted load thus against each other. Thereby the stability of the lifting device is maximal, while at the same time the wear of the anti-rotation lock is extremely low.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug, die mit einem Lastaufnahmemittel in Wirkverbindung steht und die mindestens eine Teleskopeinrichtung aufweist. Dabei beinhaltet die Teleskopeinrichtung ein Teleskophohlprofil (1) und einen hydraulischen Teleskopzylinder (4), wobei für das Teleskophohlprofil (1) ein feststehendes Basiselement (2) und zumindest ein ausfahrbares Teleskopelement (3a, 3b, 3c) vorgesehen sind und der Teleskopzylinder (4) ein Basisteil (5) und mindestens ein ausfahrbares Teil (6a, 6b, 6c, 6d) aufweist. Die vorgeschlagene Teleskopeinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopelemente (3a, 3b, 3c) und das Basiselement (2) des Teleskophohlprofils (1) als Hohlprofile, bevorzugt mit rundem Querschnitt, ausgebildet sind und mit Nut- und Federführung (7) ein Verdrehen der Teleskopelemente (3a, 3b, 3c) verhindert ist. Die Nut- und Federführung (7) ist dabei bevorzugt so an den Teleskopelementen (3a, 3b, 3c) angebracht, daß sich im Bereich der Nut- und Federführung (7) die Zug- und Druckkräfte gegeneinander aufheben, die insbesondere von der Biegebeanspruchung durch aufgenommene Last herrühren. Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung bietet sehr gute Sichtverhältnisse für den Fahrer des Flurförderzeugs und ist mit einer einfachen, verschleißarmen Verdrehsicherung zur Stabilisierung der Hubvorrichtung ausgestattet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug, die mit einem Lastaufnahmemittel in Wirkverbindung steht und die mindestens eine Teleskopeinrichtung aufweist, wobei die Teleskopeinrichtung ein Teleskophohlprofil und einen Teleskopzylinder aufweist, wobei für das Teleskophohlprofil ein feststehendes Basiselement und zumindest ein ausfahrbares Teleskopelement vorgesehen sind und der Teleskopzylinder ein Basisteil und mindestens ein ausfahrbares Teil aufweist.
Es sind Hubvorrichtungen oder Hubgerüste für Flurförderzeuge bekannt, die zwei seitlich angeordnete Hubmaste aufweisen, die aus jeweils mehreren ineinanderschiebbaren Schienen bestehen. Die Schienen sind mittels Querstreben verbunden wodurch eine Verdrehsicherung erzielt wird. Mittels einfachwirkender Hubzylinder und Kettenzügen sowie Umlenkrollen sind die Schienen ausfahrbar, wodurch ein am ausfahrbaren Mastteil angeordnetes Lastaufnahmemittel mit einer darauf befindlichen Last angehoben werden kann. Die Schienen derartiger Hubvorrichtungen befinden sich ständig im Sichtfeld des Fahrers des Flurförderzeugs und beeinträchtigen die Sicht des Fahrers. Aus der DE 198 15 122 A1 ist eine Hubvorrichtung eines als Gegengewichtgabelstaplers ausgebildeteten Flurförderzeugs bekannt, die aus einem Teleskopzylinder besteht. Dadurch wird ermöglicht, daß im eingefahrenen Zustand die Hubvorrichtung nicht mehr das Sichtfeld des Fahrers einschränkt. Der Teleskopzylinder ist hierbei mit einem ovalen oder einem sternförmigen Querschnitt zu versehen. Eine derartige Hubvorrichtung weist somit einen hohen Bauaufwand für die Verdrehsicherung auf.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, die bei heruntergelassener Last die Sicht des Fahrers des Flurförderzeugs nicht behindert und mit einer möglichst geringen Anzahl von einfachen Bauteilen auskommt, wobei sichergestellt sein muß, daß keine Instabilität durch Verdrehen der Teleskopelemente gegeneinander um ihre Längsachse auftreten kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Teleskopelemente und das Basiselement des Teleskophohlprofils als Hohlprofile ausgebildet sind und mit Nut- und Federführung ein Verdrehen der Teleskopelemente verhindert ist. Das Nut- und Federprofil nimmt die auftretenden Verdrehkräfte auf. Besonders bevorzugt sind Hohlprofile mit rundem Querschnitt vorgesehen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind Nut und Feder so an den Teleskopelementen angebracht, daß sich im Bereich der Nut- und Federführung die Zug- und Druckkräfte gegeneinander aufheben, die insbesondere von der Biegebeanspruchung durch eine aufgenommene Last herrühren. Dies hat den Vorteil, daß die Nut- und Federführung keiner Biegebeanspruchung ausgesetzt ist, wodurch der Verschleiß dieser Bauteile minimiert wird.
Bevorzugt ist die Anzahl der vorgesehenen ausfahrbaren Teleskopelemente gleich oder kleiner der Anzahl der ausfahrbaren Teile des Teleskopzylinders.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausgestaltung beträgt die Anzahl der vorgesehenen ausfahrbaren Teleskopelemente um mindestens eins weniger als die Anzahl der ausfahrbaren Teile des Teleskopzylinders. Besonders bevorzugt ist ein Teleskophohlprofil mit drei ausfahrbaren Teleskopelementen zusammen mit einem Teleskopzylinder mit vier ausfahrbaren Teilen vorgesehen. Vorteilhafterweise verfügt der 4-stufige Teleskopzylinder über eine geringere Einbauhöhe bei gleicher Hubhöhe als ein 3-stufiger Teleskopzylinder bei gleicher Hubhöhe aufweisen würde.
Zweckmäßigerweise ist der innere lichte Querschnitt des innersten Teleskopelements des Teleskophohlprofils größer als der äußere Querschnitt des Basisteils des Teleskopzylinders. Dadurch ist das innerste Teleskopelement über den eingefahrenen Teleskopzylinder schiebbar und es wird somit die kleinstmögliche Höhe der eingefahrenen Hubvorrichtung erreicht. Die Lage des Teleskopzylinders im Inneren des Teleskophohlprofils ist auch deshalb von Vorteil, weil der Hydraulikzylinder dadurch von einer schützenden Hülle umgeben wird, die beispielsweise Schmutz abhält.
Mit besonderem Vorteil steht die Teleskopeinrichtung mit einem Lastaufnahmemittel in Wirkverbindung. Insbesondere besteht diese Wirkverbindung zwischen dem innersten Teleskopelement und dem Lastaufnahmemittel, welches bevorzugt als Gabelträger ausgebildet ist.
Die Erfindung weist eine Reihe von Vorteilen auf:
Durch die geringe Einbauhöhe der eingefahrenen Hubvorrichtung werden die Sichtbedingungen für den Fahrer des Flurförderzeugs erheblich verbessert. Der Fahrer kann in diesem Zustand über die Teleskopeinrichtung hinweg blicken. Das Sichtfeld des Fahrers ist somit in keinster Weise eingeschränkt.
Das geringe Höheneinbaumaß der Teleskopeinrichtung bewirkt zudem eine Herabsetzung der Durchfahrtshöhe des Flurförderzeugs, wodurch das Flurförderzeug bei niedrigen Raumhöhen eingesetzt werden kann.
Durch den Einsatz der erfindungsgemäßen Teleskopeinrichtung entfallen die bei den üblichen Hubmasten notwendigen Zugketten und Umlenkrollen. Darüber hinaus verringert sich der Wartungsaufwand, da weniger Teile eingesetzt werden, die eine Schmierung benötigen. Ebenso fällt der Montageaufwand geringer aus als bei herkömmlichen mit zwei Hubmasten ausgestatteten Hubvorrichtungen.
Darüber hinaus ermöglicht die mittels einer Nut- und Federführung realisierte Verdrehsicherung eine besonders einfache und mit geringem Bauaufwand herstellbare Hubvorrichtung, die dabei gleichermaßen Aspekten der Sicherheit und des Bedienkomforts Rechnung trägt. Dabei kann die Verdrehsicherung durch standardmäßige Fertigungsverfahren hergestellt werden.
Im folgenden werden zwei weitere Anwendungsfälle beschrieben, bei denen die erfindungsgemäße Hubvorrichtung vorteilhaft zum Einsatz kommt.
Zunächst eignet sich die vorgeschlagene Hubvorrichtung neben dem Einsatz bei Gabelstaplern auch für Handgabelhubwagen. Bei diesen Geräten ist die freie Sicht für den Bediener des Geräts von großem Vorteil, da die Last hier fast ausschließlich im abgesenkten Zustand transportiert wird.
Ein anderer Anwendungsfall stellt der Einsatz von mehr als einer Teleskopeinrichtung bei einem Flurförderzeug dar. Werden beispielsweise zwei Teleskopeinrichtungen nebeneinander, in der Anordnung vergleichbar mit einem herkömmlichen Hubgerüst, eingesetzt, ergibt sich der Vorteil, daß die Teleskophohlprofile mit der gleichen Wandstärke ausgeführt sein können wie die beiden U- oder I-Profile von herkömmlichen Hubgerüsten.
Die Erfindung ist auch bei Flurförderzeugen mit einer zusammen mit dem Lastaufnahmemittel anhebbaren Fahrerkabine einsetzbar.
Im folgenden soll die Erfindung anhand eines in den Figuren schematisch dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Die Figuren zeigen eine erfindungsgemäße Teleskopeinrichtung. Im einzelnen zeigen:
Figur 1
eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Teleskopeinrichtung mit innen liegendem Teleskopzylinder 4 und umgebendem Teleskophohlprofil 1,
Figur 2
eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Teleskopeinrichtung.
In der Figur 1 ist eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Teleskopeinrichtung mit einem Teleskophohlprofil 1, daß ein Basiselement 2 und drei Teleskopelemente 3a, 3b, 3c, aufweist. Das Teleskophohlprofil 1 umgibt den Teleskopzylinder 4, der ein Basisteil 5 und vier ausfahrbare Teile 6a, 6b, 6c, 6d zeigt. Der Teleskopzylinder 4 und das Teleskophohlprofil 1 sind um die gemeinsame Längsachse A-A verdrehsicher geführt. Die eingesetzte Verdrehsicherung ist in Figur 2 zu sehen.
Figur 2 zeigt eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Teleskopeinrichtung mit Teleskopzylinder 4 und Teleskophohlprofil 1, wobei die Nut- und Federführung 7 in der Ebene liegt, die parallel zur Verbindungsgeraden B-B und parallel zur gemeinsamen Längsachse des Teleskopzylinders 4 und de Teleskophohlprofils 1 verläuft (s. Fig. 1, Achse A-A), sowie senkrecht von der Verbindungsgeraden C-C geschnitten wird. Die Verbindungsgerade C-C verbindet die Lastseite des Flurförderzeugs mit der Fahrzeugseite. Die gezeigte Anordnung stellt eine Nut- und Federführung 7 dar, die in der spannungsneutralen Ebene verläuft. Die Zug- und Druckkräfte, die von der Biegebeanspruchung der Hubvorrichtung durch aufgenommene Last herrühren, heben sich somit gegeneinander auf. Dadurch ist die Stabilität der Hubvorrichtung maximal, während gleichzeitig der Verschleiß der Verdrehsicherung äußerst gering ausfällt.

Claims (8)

  1. Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug, die mit einem Lastaufnahmemittel in Wirkverbindung steht und die mindestens eine Teleskopeinrichtung aufweist, wobei die Teleskopeinrichtung ein Teleskophohlprofil (1) und einen Teleskopzylinder (4) aufweist, wobei für das Teleskophohlprofil (1) ein feststehendes Basiselement (2) und zumindest ein ausfahrbares Teleskopelement (3a, 3b, 3c) vorgesehen sind und der Teleskopzylinder (4) ein Basisteil (5) und mindestens ein ausfahrbares Teil (6a, 6b, 6c, 6d) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopelemente (3a, 3b, 3c) und das Basiselement (2) des Teleskophohlprofils (1) als Hohlprofile ausgebildet sind und mit Nut- und Federführung (7) ein Verdrehen der Teleskopelemente (3a, 3b, 3c) verhindert ist.
  2. Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Hohlprofile mit rundem Querschnitt vorgesehen sind.
  3. Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Nut und Feder (7) so an den Teleskopelementen angebracht sind, daß sich im Bereich der Nut- und Federführung (7) die Zug- und Druckkräfte gegeneinander aufheben, die insbesondere von der Biegebeanspruchung durch eine aufgenommene Last herrühren.
  4. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der vorgesehenen ausfahrbaren Teleskopelemente (3a, 3b, 3c) gleich oder kleiner der Anzahl der ausfahrbaren Teile (6a, 6b, 6c, 6d) des Teleskopzylinders (4) ist.
  5. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzahl der vorgesehenen ausfahrbaren Teleskopelemente (3a, 3b, 3c) um mindestens eins weniger beträgt als die Anzahl der ausfahrbaren Teile (6a, 6b, 6c, 6d) des Teleskopzylinders (4).
  6. Hubvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Teleskophohlprofil (1) mit drei ausfahrbaren Teleskopelementen (3a, 3b, 3c) zusammen mit einem Teleskopzylinder (4) mit vier ausfahrbaren Teilen (6a, 6b, 6c, 6d) vorgesehen ist.
  7. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der innere lichte Querschnitt des innersten Teleskopelements (3c) des Teleskophohlprofils (1) größer ist als der äußere Querschnitt des Basisteils (5) des Teleskopzylinders (4).
  8. Hubvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Teleskopeinrichtung mit einem Lastaufnahmemittel in Wirkverbindung steht, insbesondere daß diese Wirkverbindung zwischen dem innersten Teleskopelement (3c) und dem Lastaufnahmemittel besteht, welches bevorzugt als Gabelträger ausgebildet ist.
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