EP1136143B1 - Dispositif de changement de cylindres pour cages de laminoir, en particulier cages de laminoir à six cylindres - Google Patents

Dispositif de changement de cylindres pour cages de laminoir, en particulier cages de laminoir à six cylindres Download PDF

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EP1136143B1 EP01105232A EP01105232A EP1136143B1 EP 1136143 B1 EP1136143 B1 EP 1136143B1 EP 01105232 A EP01105232 A EP 01105232A EP 01105232 A EP01105232 A EP 01105232A EP 1136143 B1 EP1136143 B1 EP 1136143B1
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chocks
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EP1136143A3 (fr
EP1136143A2 (fr
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Axel Barten
Manfred Bohland
Kurt Scheffe
Heinz Loecker
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Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
Original Assignee
Achenbach Buschhetten GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028—Sixto, six-high stands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
    • B21B2203/30—Quick or bayonet couplings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/12—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by vertically displacing

Definitions

  • the invention relates to a roll changing device for Rolling mills, in particular Sextowalzgerüste, with a Roll change car, with an exchangeable cassette with Slide rails for the wheels with chocks lower work roll and the two intermediate rolls of the Roll set of a Sextowalzgerüstes is equipped, wherein the arranged horizontally in pairs one above the other Tracks of the removable cassette during roll change with corresponding rails for the lower work roll and the Intermediate rolls and their chocks in the mill stand correspond and the roll changing car with drives for Moving the cassette alternately parallel to the rolling stand and transverse to the rolling direction and with a device for Pulling out the work rolls and the intermediate rolls from the Rolling mill in the removable cassette and for inserting the rollers is equipped from the removable cassette in the mill stand.
  • the roll changing carriage one from DE 197 47 013 A1 known roll changing device of this type is four Pliers manipulators for pulling out the two work rolls and the two intermediate rolls of a Sextowalzgerüst in the Replacement cassette and for inserting the rollers from the Removable cassette equipped in the rolling stand.
  • To the Regrind can be the upper intermediate roll and the two Work rolls, which together with the roll chocks off a Sextowalzgerüst were transferred to the removable cassette, with a crane upwards removed from the removable cassette become.
  • the lower intermediate roller Due to the large dimensions of the two chocks the lower intermediate roller reaches the space between the firmly installed in the frame of the removable cassette tracks for moving the two work rolls and the upper Intermediate roller is not off to the lower intermediate roller from the Removable cassette with a crane to lift up.
  • the lower intermediate roller with the two chocks in a separate intermediate frame of the Interchangeable cassette stored to release the lower Intermediate roll by a motor drive on the undercarriage the roll changing device parallel to the rolling direction of the with the undercarriage locked intermediate frame is moved away, then the exposed lower intermediate roll with the two chocks with a crane from the intermediate frame lift out.
  • the roll changing device according to the invention is characterized by the following advantages:
  • the trolley for pulling out the work rolls and the intermediate rolls from a Sextowalzgerüst in the Replacement cassette and for inserting the rollers from the Interchangeable cassette in the rolling mill is with a rotatable Coupling button equipped, the optional coupling of the Work rolls and / or intermediate rolls on the trolley allows.
  • the equipment of the removable cassette with rails including for the work rolls and the upper intermediate roll the roll chocks, from the shift range of the rolls be swung out, allows for roll processing, e.g. for sanding, the lifting of the two work rolls and of the two backup rolls with a crane upwards out of the Removable cassette and the picking up of the sanded or new rollers with the crane in the removable cassette. After all can the roll changing car in single operation or by Coupling of two cars in tandem operation when changing the rolls be used.
  • the roll changing device shown in Fig. 1 for Roll stands in particular Sextowalzgerüste consists of two coupled roller changing car 1,1.
  • Each roll change car 1 has a buried Rails on the roll stand parallel to the rolling direction a movable Base frame 2 with drive and one on the base frame 2 in Arrow direction b, c transversely to the rolling direction a movable, by a lifting cylinder 3 driven chassis 4 ( Figures 6 and 11) on which a removable cassette 5 is placed.
  • the removable cassette 5 is with rails 6,6; 7.7; 8.8 for the chocks 9 provided with chocks 10 - 12 of the lower Work roll 13 and the upper and lower intermediate roll 15, 16 of the set of rolls of a Sextowalzgerüstes equipped.
  • Running rails 6,6; 7.7; 8,8 of the removable cassette 5 correspond during roll change with corresponding rails for the Work rolls and intermediate rolls and their chocks in Rolling stand.
  • Each roll change car 1 is with a motor driven, on the rails 6.6 for the two Work rolls 13, 14 and their chocks 10, 17 between two End positions by the removable cassette 5 movable Dolly 18 for pulling out the two work rolls 13, 14 and the two intermediate rollers 15, 16 together with their Chocks 10 - 12, 17 from a Sextowalzgerüst in the Interchangeable cassette 5 and for inserting the rollers 13 - 16 with their chocks 10 - 12, 17 from the removable cassette 5 in the Roll stand equipped ( Figures 2 and 6).
  • a Clutch 20 for selectively coupling the work rolls 13, 14th and / or the intermediate rolls 15, 16 during roll change appropriate.
  • the coupling 20 of the trolley 18 has a rotatable coupling head 21 with cams 23a, 23b, 24a, 24b, 29, 30, by turning the coupling head 21 optionally with corresponding drivers 26, 27; 32, 33 on the chocks 11, 12 of the intermediate rolls 15, 16 and / or the chocks 10, 17 of the work rolls 13, 14 on the roll drive opposite side of the rolling stand engageable are.
  • the coupling head 21 has two on an outer Turning circle 22 arranged to a certain angle of rotation ⁇ against each other twisted cam pairs 23, 24, through two diametrically opposite, by far on the Axis of rotation 25-25 of the coupling head 21 arranged cam 23a, 23a; 23b, 23b; 24a, 24a; 24b, 24b are formed and with diametrically opposed drivers 26, 27 to the Chocks 11, 12 of the intermediate rollers 15, 16 cooperate.
  • the coupling head 21 is with two more on an inner Turning circle 28 diametrically opposed cams 29, 30 provided with a distance 31 to the cam pairs 23, 24th on the outer turning circle 22 on the rotation axis 25-25 of the Coupling head 21 are arranged and diametrically oppositely arranged drivers 32, 33 to the Chocks 10, 17 of the work rolls 13, 14 cooperate.
  • Fig. 3a illustrates the coupling position for coupling the Work rolls 13, 14 and the intermediate rolls 15, 16, Fig. 3b a Intermediate position
  • Fig. 3c illustrates the coupling position for coupling the Work rolls 13, 14 and Fig. 3d
  • the dome position of Coupling head 21 for coupling the intermediate rollers 15, 16 shows.
  • the in the removable cassette 5 of a roll-changing vehicle. 1 built two rails 6, 6 for the lower work roll 13 and the two chocks 10 and the two Slide rails 7, 7 for the upper intermediate roller 15 and their Chocks 11 are through by manual part-turn actuators 37, from a lever linkage 38, a transmission 39 and a Hand crank 40 consist of the displacement of the Work rolls 13, 14 and the intermediate rolls 15, 16 for the Removal of the rolls to be sanded from the removable cassette 5 and the introduction of the ground rolls in the Removable cassette by means of a crane swung upwards and for the roll change in the rolling mill back in their Horizontal position can be swiveled back ( Figures 4 and 5).
  • Two roll changing car 1, 1 are by means of the base frame 2 mounted couplings 44 to a tandem carriage with each other detachable ( Figures 1 and 11).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Claims (8)

  1. Dispositif de changement de cylindres pour des cages de laminoir, notamment des cages de laminoir sexto, comprenant un chariot (1) de changement de cylindres qui est équipé d'une cassette (5) de changement ayant des rails (6, 7, 8) pour les pièces (10, 11, 12) de montage, munies de roues (9), du cylindre (13) de travail inférieur et des deux cylindres (15, 16) intermédiaires du jeu de cylindres d'une cage de laminoir sexto, les rails superposés par paire dans des plans horizontaux de la cassette de changement correspondant, lors du changement de cylindres, à des rails correspondants pour le cylindre de travail inférieur et les cylindres intermédiaires ainsi que leurs pièces de montage dans la cage de laminoir et le chariot de changement de cylindres étant muni de dispositifs d'entraínement pour déplacer la cassette de changement par rapport à la cage de laminoir parallèlement et transversalement à la direction de laminage, ainsi que d'un dispositif pour retirer les cylindres de travail et les cylindres intermédiaires de la cage de laminoir dans la cassette de changement et pour introduire les cylindres de la cassette de changement dans la cage de laminoir, caractérisé par un chariot (18) de transport motorisé pouvant se déplacer sur des rails (6, 6) entre deux positions d'extrémité dans la cassette (5) du chariot (1) de changement de cylindres et muni d'un accouplement (20) pour accouplement au choix des cylindres (13, 14) de travail et/ou des cylindres (15, 16) intermédiaires lors du changement de cylindres.
  2. Dispositif de changement de cylindres suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'accouplement (20) du chariot (18) de transport comporte une tête (21) d'accouplement tournante ayant des cames (23a, 23b, 24a, 24b, 29, 30) qui, par rotation de la tête (21) d'accouplement, peuvent être mises, au choix, en prise avec des tocs d'entraínement (26, 27, 32, 33) correspondants sur les pièces (11, 12) de montage des cylindres (15, 16) intermédiaires et/ou sur les pièces (10, 17) de montage des cylindres (13, 14) de travail.
  3. Dispositif de changement de cylindres suivant la revendication 1 et 2, caractérisé en ce que la tête (21) d'accouplement a deux paires (23, 24) de cames disposées sur un cercle (22) extérieur de rotation, décalées l'une par rapport à l'autre d'un certain angle (α) de rotation, et formées par, respectivement, deux cames (23a, 23a ; 23b, 23b ; 24a, 24a ; 24b, 24b) diamétralement opposées à distance sur l'axe (25-25) de rotation de la tête (21) de couplage et coopèrant avec des tocs d'entraínement (26, 27) diamétralement opposés sur les pièces (11, 12) de montage des cylindres (15, 16) intermédiaires du côté de la cage de laminoir qui est opposé à l'entraínement des cylindres et en ce que la tête (21) de couplage a deux autres cames (29, 30) qui sont disposées de manière diamétralement opposée sur un cercle (28) intérieur de rotation, qui sont sur l'axe (25-25) de rotation de la tête (21) de couplage en étant à distance (31) des paires (23, 24) de cames sur le cercle (22) extérieur de rotation et qui coopèrent avec des tocs d'entraínement (32, 33) diamétralement opposées sur les pièces (10, 17) de montage, éloignées du l'entraínement des cylindres, des cylindres (13, 14) de travail.
  4. Dispositif de changement de cylindres suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par des entraínements (37) manuels ou motorisés de basculement pour faire basculer les rails (6, 7), montés dans la cassette (5) du chariot (1) de changement de cylindres et destinés aux pièces (10, 11) de montage de cylindres, hors de la zone de déplacement des cylindres (13, 14) de travail et des cylindres (15, 16) intermédiaires pour l'enlèvement et l'introduction des cylindres (13 à 16) au moyen d'un outil de levage hors de la cassette (5) de changement et dans celle-ci et pour faire rebasculer les rails (6, 7) en la position horizontale pour le changement de cylindres dans la cage de laminoir.
  5. Dispositif de changement de cylindres suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par des verrouillages (34, 35) des cylindres (15, 16) intermédiaires et/ou des cylindres (13, 14) de travail reçus par la cassette (5) de changement, par leurs pièces (11, 12, 10) de montage au bâti (36) de la cassette, pour le transport de la cassette (5) de changement entre la cage de laminoir et des ateliers d'usinage des cylindres (15, 16, 13, 14).
  6. Dispositif de changement de cylindres suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par des tronçons (42) de rail montés basculant à l'extrémité (41), éloignée de la cage de laminoir, de la cassette (5) de changement et destinés au chariot (18) de transport des cylindres (13 à 16), ainsi que par un entraínement (43) manuel ou motorisé en basculement pour faire basculer les tronçons (42) de rail de la position (42a) de fonctionnement horizontale en saillie au-delà de l'extrémité (41) de la cassette (5) de changement à une position (42b) de repos dans ou sur le bâti (36) de la cassette (5) de changement.
  7. Dispositif de changement de cylindres suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le chariot (1) de changement de cylindres a un cadre (2) de base pouvant être déplacé sur des rails posés au sol sur la cage de laminoir parallèlement à la direction (a) de laminage avec un entraínement, ainsi qu'un dispositif (4) de déplacement pouvant être déplacé sur le cadre (2) de base transversalement (direction b, c des flèches) à la direction (a) de laminage par un entraínement (vérin 3 de levage) et en ce que la cassette (5) de changement qui peut être enlevée est mise sur le dispositif (4) de déplacement ;
  8. Dispositif de changement de cylindres suivant l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par au moins un accouplement (44) disposé sur le cadre (2) de base et destiné à accoupler deux chariots (1, 1) de changement de cylindres en un chariot tandem.
EP01105232A 2000-03-16 2001-03-03 Dispositif de changement de cylindres pour cages de laminoir, en particulier cages de laminoir à six cylindres Expired - Lifetime EP1136143B1 (fr)

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