EP1130198A2 - Kraftfahrzeug-Türschloss - Google Patents

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EP1130198A2
EP1130198A2 EP01102941A EP01102941A EP1130198A2 EP 1130198 A2 EP1130198 A2 EP 1130198A2 EP 01102941 A EP01102941 A EP 01102941A EP 01102941 A EP01102941 A EP 01102941A EP 1130198 A2 EP1130198 A2 EP 1130198A2
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diode
door lock
drive
rotation
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Checrallah Kachouh
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Brose Schliesssysteme GmbH and Co KG
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    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
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    • Y10T292/696—With movable dog, catch or striker
    • Y10T292/699—Motor controlled

Definitions

  • the present invention relates to a motor vehicle door lock according to the The preamble of claim 1 and the use of a diode in one Motor vehicle door lock.
  • Under motor vehicle door lock there is generally a side door lock, a rear door lock, a tailgate lock, a hood lock or the like of a motor vehicle to understand.
  • a motor vehicle door lock which has an electric motor for driving an actuator.
  • the electric motor is only in one Drive direction of rotation operable.
  • the polarity of the DC drive voltage will not be changed.
  • the motor vehicle door lock also does not have one completely self-locking gearbox in the form of an electric motor rotatable worm on the control element designed as a worm wheel works.
  • the control element is provided with a driver pin, which is on a Pawl of the motor vehicle door lock for pivoting the same can act.
  • the pawl has a stop against which the Driver pin of the actuator in a pivoted position of the pawl runs so that the further rotary movement of the control element and thus also the Electric motor in the direction of rotation - temporarily, as long as the pawl is in this swivel position - be blocked.
  • the present invention has for its object a motor vehicle door lock and use of a diode in a motor vehicle door lock specify so that on simple, inexpensive and less prone to Way an unwanted moving back one of an electric motor driven actuator can be minimized.
  • a basic idea of the present invention is a diode to be connected in parallel to the electric motor when the electric motor is switched off minimizing a turning back in that when turning the electric motor back occurring voltages through the diode quasi short-circuited or be degraded at least very strongly, which results in a very strong braking of the electric motor results. As a result, it becomes an undesirable one Return movement of one with the electric motor directly or in particular minimized indirectly via a gear connected actuator.
  • a particular advantage of the proposed solution is that none Mechanism to block the return movement is required.
  • a diode is available at a very reasonable price. Accordingly, there is a simple, affordable solution.
  • Another advantage is that a diode is not subject to wear. As a result, the result is significantly reduced compared to the prior art Susceptibility or probability of failure. This is particularly true in With regard to the required longevity in automotive components significant advantage.
  • the diode can also be used for interference suppression because of voltage spikes dismantled via the diode when switching off the electric motor can be. Accordingly, through the proposed use the diode is an otherwise usually required electronic Components to suppress the motor are eliminated.
  • the single figure shows a schematic representation of a proposed one Motor vehicle door lock 1 with an electric motor drive 2.
  • the drive 2 has a drive that can only be operated in a drive direction of rotation 3, schematically indicated electric motor 4, the as a DC motor is formed and by a control device 5 with an adapted DC drive voltage U can be applied if necessary.
  • the Control device 5 can thus switch the electric motor 4 on and off, such as schematically indicated by switch 6.
  • the electric motor 4 is connected to a gear 7, which in the example shown is formed by a worm with a worm gear trained actuator 8 meshes, so that a rotation of the electric motor 4 in the drive direction of rotation 3 a turning of the adjusting element 8 according to arrow 9 causes.
  • the transmission 7 is at least not completely self-locking here trained, at least as far as a turning back of the control element 8 against Direction of rotation 9 is affected.
  • the actuating element 8 carries a protruding in the axial direction pin-like functional element 10, which on a closing element of the Motor vehicle door lock 1, here a pawl 11 can act. Accordingly, the functional element 10 as an actuator in the Understand the present invention.
  • the single figure shows the motor vehicle door lock 1 in a functional position, in which a stop 12 of the pawl 11 further movement of the Control element 8 or the functional element 10 in the direction of movement 9 blocked because the stop 12 in the path of movement of the functional element 10 is located.
  • the Pawl 11 a main detent 13 of an associated lock latch 14 free in turn with an indicated, in particular bolt-shaped locking block 15 cooperates.
  • the actuating element 8 or the functional element 10 can pivot cause the pawl 11 in the functional position shown, here the functional element 10 acts on a control edge 16 of the pawl 11 and finally in the functional position shown by striking on Stop 12 is blocked in its movement according to arrow 9.
  • the electric motor 4 is forcibly braked and mostly only then is the electric motor 4 switched off. In others The electric motor 4 is already executed a little before the blocking switched off, so that the wake caused by moments of inertia of the Drive 2 a run-up of the functional element 10 to the stop 12 Consequence.
  • the control device 5 detects, for example the current increase associated with the blocking and then switches the electric motor 4. This has the advantage that no position sensor or the like. is required.
  • the device is switched off beforehand Control device 5 usually depending on the position of the control element 8 or of the functional element 10 signal, see that, for example, a position sensor or the like is required.
  • a diode 17 is parallel to the electric motor 4 switched.
  • This diode 17 or a corresponding, comparable electrical Component having properties has a reverse voltage that Above the DC supply voltage U that can be applied to the electric motor 4 lies.
  • the diode 17 is oriented or switched such that when switched on Electric motor 4 - ie applied drive voltage U or closed Switch 6 - the drive DC voltage U is not via the diode 17 is short-circuited, but is applied to the electric motor 4.
  • the diode 17 causes rotation of the electric motor 4 against the direction of rotation 3 (turning back) is minimized.
  • the turning back of the electric motor 4 can in particular in the blocking position due to the partly inevitable and partly desired elasticities of the drive train starting from the electric motor 4 via the gear 7, the control element 8 and the functional element 10 up to the stop 12 or the pawl 11 when the Actuating element 8 or the functional element 10 caused by the stop 12 become.
  • the diode 17 causes the electric motor to turn back 4 that the turning back is minimized by a kind of short-circuit braking is because when turning back the electric motor 4 one to the polarity of the DC drive voltage U with opposite polarity is generated, the via the diode 17 - the switched for these voltages in the forward direction is - dismantled or quasi short-circuited. This leads to a sufficiently strong minimization of the turning back of the electric motor 4, so that mechanical blocking of the control element 8 or the functional element 10 or another part of the drive train or the drive 2 is not required.
  • Another advantage of the diode 17 is that it also suppresses interference of the electric motor 4 is used because when the electric motor 4 is switched off occurring voltage peaks can be reduced via the diode 17. Accordingly, an otherwise usually required electronic Component for interference suppression of the electric motor 4 are omitted.
  • the diode 17 is part of the control device 5 shown and especially integrated into this. However, this is not mandatory required.
  • the diode 17 can also be directly on Electric motor 4 arranged or - for example, retrospectively with existing ones Constructions - between the control device 5 and the Electric motor 4 may be arranged.
  • the pawl 11 is due to the swiveling Lock latch 14, namely its trailing arm, which carries the latching, further pivotable clockwise so that the stop 12 completely from the movement path of the actuating element 8 or of the functional element 10 can be moved out and the control element 8 or the functional element 10 Turning on the electric motor 4 continues its movement along its rotating Movement path - here in direction of rotation 9 - can continue.
  • control element 8 with its functional element 10 also other rotary positions at a standstill with the electric motor switched off Take 4 if necessary and also with other levers, elements and other parts of the locking mechanism of the motor vehicle door lock 1 interact can.
  • the drive 2 acts on the pawl 11 of the Motor vehicle door lock 1, so that the motor vehicle door lock 1 by an electric motor can be opened. So this is a so-called Electric lock. However, this is not absolutely necessary.
  • drive 2 generally with any part of the locking mechanism of the motor vehicle door lock 1 interact, for example with a locking lever, not shown, and only a central locking function serve.

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Abstract

Es werden ein Kraftfahrzeug-Türschloß (1) und eine Verwendung einer Diode (17) vorgeschlagen, wobei ein Elektromotor (4) nur in einer Antriebsdrehrichtung betreibbar ist. Um ein Zurückdrehen des Elektromotors (4) entgegen der Antriebsdrehrichtung im abgeschalteten Zustand auf einfache Weise zu minimieren, ist eine Diode parallel zum Elektromotor geschaltet, die beim Zurückdrehen praktisch für ein Kurzschließen des Elektromotors (4) sorgt. Dadurch wird ein Rückprellen des Antriebs verhindert oder verringert.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Türschloß gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie eine Verwendung einer Diode in einem Kraftfahrzeug-Türschloß.
Unter Kraftfahrzeug-Türschloß ist hier generell ein Seitentürschloß, ein Hecktürschloß, ein Heckklappenschloß, ein Haubenschloß o. dgl. eines Kraftfahrzeugs zu verstehen.
Aus der den Ausgangspunkt der vorliegenden Erfindung bildenden DE 197 97 211 A1 ist ein Kraftfahrzeug-Türschloß bekannt, das einen Elektromotor zum Antrieb eines Stellelements aufweist. Der Elektromotor ist nur in einer Antriebsdrehrichtung betreibbar. Die Polung der Antriebsgleichspannung wird also nicht geändert. Das Kraftfahrzeug-Türschloß weist ferner ein nicht vollständig selbsthemmendes Getriebe in Form einer von dem Elektromotor drehbaren Schnecke auf, die auf das als Schneckenrad ausgebildete Stellelement wirkt.
Das Stellelement ist mit einem Mitnehmerzapfen versehen, der auf eine Sperrklinke des Kraftfahrzeug-Türschlosses zum Verschwenken derselben einwirken kann. Die Sperrklinke weist einen Anschlag auf, gegen den der Mitnehmerzapfen des Stellelements in einer Schwenkstellung der Sperrklinke läuft, so daß die weitere Drehbewegung des Stellelements und damit auch des Elektromotors in Antriebsdrehrichtung - temporär, solange die Sperrklinke sich in dieser Schwenkstellung befindet - blockiert werden.
Bei der vorgenannten Blockierung besteht die Gefahr, daß sich das Stellelement entgegen der beim Drehen des Elektromotors in Antriebsdrehrichtung bewirkten Bewegungsrichtung wieder zurückbewegt, wie ausführlich in der DE 197 47 211 A1 erläutert, worauf verwiesen wird.
Die vorgenannte Rückbewegung des Stellelements bei Blockierung durch einen Anschlag ist unerwünscht und soll vermieden werden. Hierzu sieht die DE 197 47 211 A1 eine mechanische Blockierung des Stellelements zur Verhinderung eines Rückdrehens vor. Eine mechanische Blockierung ist aufwendig und anfällig.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug-Türschloß und eine Verwendung einer Diode in einem Kraftfahrzeug-Türschloß anzugeben, so daß auf einfache, kostengünstige und wenig anfällige Weise ein unerwünschtes Zurückbewegen eines von einem Elektromotor angetriebenen Stellelements minimiert werden kann.
Die obige Aufgabe wird durch ein Kraftfahrzeug-Türschloß gemäß Anspruch 1 oder eine Verwendung gemäß Anspruch 4 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Eine grundlegende Idee der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Diode parallel zum Elektromotor zu schalten, die bei abgeschaltetem Elektromotor ein Zurückdrehen dadurch minimiert, daß beim Zurückdrehen des Elektromotors auftretende Spannungen über die Diode quasi kurzgeschlossen oder zumindest sehr stark abgebaut werden, wodurch sich eine sehr starke Abbremsung des Elektromotors ergibt. Folglich wird hierdurch eine unerwünschte Rückbewegung eines mit dem Elektromotor unmittelbar oder insbesondere mittelbar über ein Getriebe verbundenen Stellelements minimiert.
Ein besonderer Vorteil der vorschlagsgemäßen Lösung liegt darin, daß keine Mechanik zur Blockierung der Rückbewegung erforderlich ist. Eine Diode ist sehr preisgünstig erhältlich. Dementsprechend ergibt sich eine einfache, preisgünstige Lösung.
Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß eine Diode keinem Verschleiß unterliegt. Folglich ergibt sich eine gegenüber dem Stand der Technik wesentlich verringerte Anfälligkeit bzw. Ausfallwahrscheinlichkeit. Dies ist insbesondere im Hinblick auf die geforderte Langlebigkeit bei Kraftfahrzeugkomponenten ein wesentlicher Vorteil.
Ein weiterer Vorteil der Vermeidung einer mechanischen Sperrung des Stellelementes gegen die unerwünschte Rückbewegung liegt in der Geräuschminderung, da mechanische Systeme im Betrieb immer Geräusche erzeugen.
Die Diode kann darüber hinaus zur Entstörung verwendet werden, da Spannungsspitzen beim Abschalten des Elektromotors über die Diode abgebaut werden können. Dementsprechend kann durch die vorschlagsgemäße Verwendung der Diode ein ansonsten in der Regel erforderliches, elektronisches Bauteil zum Entstören des Motors entfallen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale, Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt
   eine schematische Darstellung eines vorschlagsgemäßen Kraftfahrzeug-Türschlosses.
Die einzige Figur zeigt in schematischer Darstellung ein vorschlagsgemäßes Kraftfahrzeug-Türschloß 1 mit einem elektromotorischen Antrieb 2. Der Antrieb 2 weist einen ausschließlich in einer Antriebsdrehrichtung 3 betreibbaren, schematisch angedeuteten Elektromotor 4 auf, der als Gleichstrommotor ausgebildet ist und von einer Steuereinrichtung 5 mit einer angepaßten Antriebsgleichspannung U bedarfsweise beaufschlagt werden kann. Die Steuereinrichtung 5 kann den Elektromotor 4 also ein- und ausschalten, wie durch Schalter 6 schematisch angedeutet.
Der Elektromotor 4 ist mit einem Getriebe 7 verbunden, das beim Darstellungsbeispiel durch eine Schnecke gebildet ist, die mit einem als Schneckenrad ausgebildeten Stellelement 8 kämmt, so daß ein Rotieren des Elektromotors 4 in Antriebsdrehrichtung 3 ein Drehen des Stellelements 8 gemäß Pfeil 9 bewirkt. Das Getriebe 7 ist hier zumindest nicht vollständig selbsthemmend ausgebildet, zumindest soweit ein Rückdrehen des Stellelements 8 entgegen Drehrichtung 9 betroffen ist. Zur näheren Erläuterung wird hierzu auf die DE 197 47 211 A1 verwiesen, die generell als ergänzende Offenbarung zur vorliegenden Erfindung genannt wird.
Das Stellelement 8 trägt beim Darstellungsbeispiel ein in axialer Richtung abragendes, zapfenartiges Funktionselement 10, das auf ein Schließelement des Kraftfahrzeug-Türschlosses 1, hier eine Sperrklinke 11 einwirken kann. Dementsprechend kann auch das Funktionselement 10 als Stellelement im Sinne der vorliegenden Erfindung verstanden werden.
Die einzige Figur zeigt das Kraftfahrzeug-Türschloß 1 in einer Funktionsstellung, bei der ein Anschlag 12 der Sperrklinke 11 eine Weiterbewegung des Stellelements 8 bzw. des Funktionselements 10 in Bewegungsrichtung 9 blockiert, da sich der Anschlag 12 in der Bewegungsbahn des Funktionselements 10 befindet. In dieser Funktions- bzw. Schwenkstellung gibt die Sperrklinke 11 eine Hauptrast 13 einer zugeordneten Schloßfalle 14 frei, die ihrerseits mit einem angedeuteten, insbesondere bolzenförmigen Schließkloben 15 zusammenwirkt.
Das Stellelement 8 bzw. das Funktionselement 10 kann ein Verschwenken der Sperrklinke 11 in die dargestellte Funktionsstellung bewirken, wobei hier das Funktionselement 10 auf eine Steuerkante 16 der Sperrklinke 11 einwirkt und schließlich in der dargestellten Funktionsstellung durch Anschlagen am Anschlag 12 in seiner Bewegung gemäß Pfeil 9 blockiert wird.
Bei Blockierung des Stellelements 8 bzw. des Funktionselements 10 durch den Anschlag 12 wird der Elektromotor 4 zwangsweise abgebremst und zumeist erfolgt erst dann eine Abschaltung des Elektromotors 4. In anderen Ausführungen wird der Elektromotor 4 bereits etwas vor der Blockierung abgeschaltet, so daß der durch Trägheitsmomente verursachte Nachlauf des Antriebs 2 ein Auflaufen des Funktionselements 10 auf den Anschlag 12 zur Folge hat. Im erstgenannten Fall erfaßt die Steuereinrichtung 5 beispielsweise den mit der Blokkierung verbundenen Stromanstieg und schaltet daraufhin den Elektromotor 4 ab. Dies hat den Vorteil, daß kein Positionssensor o. dgl. erforderlich ist. Im zweiten Fall erfolgt das vorherige Abschalten durch die Steuereinrichtung 5 üblicherweise in Abhängigkeit von einem die Position des Stellelements 8 bzw. des Funktionselements 10 angebenden Signal, so daß beispielsweise ein Positionssensor o. dgl. erforderlich ist.
Um ein übermäßiges Zurückprallen bzw. Zurückbewegen des Stellelements 8 bzw. des Funktionselements 10 aus der Blockierstellung bzw. Anlage am Anschlag 12 entgegen dem beim Betrieb des Elektromotors 4 vermittelten Bewegungsumlauf zu minimieren, ist parallel zum Elektromotor 4 eine Diode 17 geschaltet. Diese Diode 17 oder ein entsprechendes, vergleichbare elektrische Eigenschaften aufweisendes Bauelement weist eine Sperrspannung auf, die über der an den Elektromotor 4 anlegbaren Versorgungsgleichspannung U liegt. Die Diode 17 ist derart orientiert bzw. geschaltet, daß bei eingeschaltetem Elektromotor 4 - also angelegter Antriebsgleichspannung U bzw. geschlossenem Schalter 6 - die Antriebsgleichspannung U nicht über die Diode 17 kurzgeschlossen wird, sondern am Elektromotor 4 anliegt.
Bei abgeschaltetem Elektromotor 4 bewirkt die Diode 17 jedoch, daß ein Rotieren des Elektromotors 4 entgegen der Antriebsdrehrichtung 3 (Zurückdrehen) minimiert wird. Das Zurückdrehen des Elektromotors 4 kann insbesondere in der Blockierstellung durch die teilweise unvermeidlichen und teilweise gewünschten Elastizitäten des Antriebsstrangs beginnend vom Elektromotor 4 über das Getriebe 7, das Stellelement 8 und das Funktionselement 10 bis zum Anschlag 12 bzw. der Sperrklinke 11 bei der Blockierung des Stellelements 8 bzw. des Funktionselements 10 durch den Anschlag 12 hervorgerufen werden. Die Diode 17 bewirkt beim Zurückdrehen des Elektromotors 4, daß das Zurückdrehen durch eine Art Kurzschlußbremsung minimiert wird, da beim Zurückdrehen des Elektromotors 4 eine zu der Polung der Antriebsgleichspannung U entgegengesetzt gepolte Spannung erzeugt wird, die über die Diode 17 - die für diese Spannungen in Durchlaßrichtung geschaltet ist - abgebaut bzw. quasi kurzgeschlossen wird. Dies führt zu einer ausreichend starken Minimierung des Zurückdrehens des Elektromotors 4, so daß eine mechanische Blockierung des Stellelements 8 bzw. des Funktionselements 10 oder eines sonstigen Teils des Antriebsstrangs bzw. des Antriebs 2 nicht erforderlich ist.
Ein weiterer Vorteil der Diode 17 liegt darin, daß diese zusätzlich einer Entstörung des Elektromotors 4 dient, da beim Abschalten des Elektromotors 4 auftretende Spannungsspitzen über die Diode 17 abgebaut werden können. Dementsprechend kann ein ansonsten überlicherweise erforderliches elektronisches Bauelement zur Entstörung des Elektromotors 4 entfallen.
Die Diode 17 ist beim Darstellungsbeispiel als Teil der Steuereinrichtung 5 dargestellt und insbesondere in diese integriert. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Beispielsweise kann die Diode 17 auch unmittelbar am Elektromotor 4 angeordnet oder - beispielsweise nachträglich bei bereits bestehenden Konstruktionen - zwischen der Steuereinrichtung 5 und dem Elektromotor 4 angeordnet sein.
Beim Darstellungsbeispiel ist die Sperrklinke 11 durch die aufschwenkende Schloßfalle 14, nämlich deren nachlaufenden, die Vorrast tragenden Arm, weiter in Uhrzeigerrichtung verschwenkbar, so daß der Anschlag 12 vollständig aus der Bewegungsbahn des Stellelements 8 bzw. des Funktionselements 10 herausbewegbar ist und das Stellelement 8 bzw. das Funktionselement 10 bei Einschalten des Elektromotors 4 weiter seine Bewegung entlang seiner umlaufenden Bewegungsbahn - hier in Drehrichtung 9 - fortsetzen kann.
Es ist selbstverständlich, daß das Stellelement 8 mit seinen Funktionselement 10 auch andere Drehstellungen im Stillstand bei abgeschaltetem Elektromotor 4 bedarfsweise einnehmen und auch mit anderen Hebeln, Elementen und sonstigen Teilen der Schließmechanik des Kraftfahrzeug-Türschlosses 1 zusammenwirken kann.
Beim Darstellungsbeispiel wirkt der Antrieb 2 auf die Sperrklinke 11 des Kraftfahrzeug-Türschlosses 1, so daß das Kraftfahrzeug-Türschloß 1 elektromotorisch geöffnet werden kann. Es handelt sich hier also um ein sogenanntes Elektroschloß. Dies ist jedoch nicht zwingend erforderlich. Selbstverständlich kann der Antrieb 2 generell mit einem beliebigen Teil der Schließmechanik des Kraftfahrzeug-Türschlosses 1 zusammenwirken, beispielsweise mit einem nicht dargestellten Sperrhebel und lediglich einer Zentralverriegelungsfunktion dienen.
Darüber hinaus ist die voranstehend erläuterte, vorschlagsgemäße Lösung nicht auf ein Kraftfahrzeug-Türschloß 1 beschränkt.

Claims (4)

  1. Kraftfahrzeug-Türschloß (1) mit einem nur in einer Antriebsdrehrichtung (3) durch eine Antriebsgleichspannung (U) betreibbaren Elektromotor (4), mit einem vom Elektromotor (3), insbesondere über ein entgegen der Antriebsdrehrichtung (3) zumindest nicht vollständig selbsthemmendes Getriebe (7), angetriebenen Stellelement (8),
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Diode (17) mit einer die Antriebsgleichspannung (U) übersteigenden Sperrspannung mit in die Antriebsgleichspannung (U) sperrender Richtung parallel zum Elektromotor (4) geschaltet ist, so daß ein Zurückdrehen des Elektromotors (4) entgegen der Antriebsdrehrichtung (3) im abgeschalteten Zustand durch Spannungsabbau über die Diode (17) minimierbar ist.
  2. Kraftfahrzeug-Türschloß nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anschlag (12) zur temporären Blockierung einer durch Drehen des Elektromotors (4) in Antriebsdrehrichtung (3) bewirkten Bewegung des Stellelements (8) vorgesehen ist, wobei die Diode (17) ein Zurückdrehen des Elektromotors (4) entgegen der Antriebsdrehrichtung (3) bei Blockierung des Stellelements (8) durch den Anschlag (12) minimiert.
  3. Kraftfahrzeug-Türschloß nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Elektromotor (4) bei Blockierung des Stellelements (8), insbesondere bei Blockierung durch einen Anschlag (12), abschaltbar ist.
  4. Verwendung einer Diode in einem Kraftfahrzeug-Türschloß mit einem nur in einer Antriebsdrehrichtung durch eine Antriebsgleichspannung betreibbaren Elektromotor zum Antrieb eines Stellelements, wobei die Diode bzw. der Antriebsgleichspannung in Sperrichtung parallel zum Elektromotor geschaltet wird und zur Minimierung eines Zurückdrehens des Elektromotors entgegen der Antriebsdrehrichtung im abgeschalteten Zustand und ggf. zur Entstörung verwendet wird.
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EP1130198A3 EP1130198A3 (de) 2003-05-14
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US (1) US6522095B2 (de)
EP (1) EP1130198B1 (de)
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