EP1125874A2 - Stapelmagazingreifertrommel - Google Patents

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EP1125874A2
EP1125874A2 EP01101176A EP01101176A EP1125874A2 EP 1125874 A2 EP1125874 A2 EP 1125874A2 EP 01101176 A EP01101176 A EP 01101176A EP 01101176 A EP01101176 A EP 01101176A EP 1125874 A2 EP1125874 A2 EP 1125874A2
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EP
European Patent Office
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gripper
drum
cam follower
cam
link
Prior art date
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EP01101176A
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English (en)
French (fr)
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EP1125874A3 (de
EP1125874B1 (de
Inventor
Richard B. Hawkes
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Goss International Americas LLC
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication date
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Publication of EP1125874A2 publication Critical patent/EP1125874A2/de
Publication of EP1125874A3 publication Critical patent/EP1125874A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam

Definitions

  • the present invention relates to printing presses, in particular a device and a method for transporting printed products according to the preamble of Claim 1.
  • US 5,447,302 describes an apparatus for removing paper products from a stack in a magazine.
  • the device includes a rotatably mounted one Gripper drum moving at a constant angular velocity around a central axis turns.
  • a fixed cam is rigidly attached near the gripper drum.
  • On Cam follower follows the outside of the cam and is at one end at one Fastened link that also rotates with the gripper drum. That I rotating link is pivotable about a pin, making a change in the cam radius can cause the link to pivot so that a other end of the link compresses or stretches a spring.
  • This other end of the Link is connected to another link, which is a toggle arm can move in, on which a gripper and a gripper pad are held.
  • the gripper is opened. If the Gripper and the gripper pad are braked in relation to the gripper drum the gripper closed.
  • the device according to US 5,447,302 has the disadvantage that the structure of the Link is complicated, especially because a spring is necessary to the To cause cam to follow the cam follower. That repeated Compression and extension of the spring can result in frequent rotation Weakening of the spring and incorrect operation of the entire device to lead. At high speeds, high spring forces must be maintained so that the Cam follower remains on the cam and the gripper works reliably. Does it come off Follower of the cam, this can lead to malfunction or damage to the Lead gripper.
  • the gripping force remains relatively constant, regardless of whether the Knee lever arm moves. Therefore a large gripping force is required for thick products, which can damage the thin products if they are on the same machine to be edited.
  • the invention has for its object to provide a rotatable gripper drum is durable and has improved features at high operating speeds.
  • the present invention provides a gripper drum with a drum body which is around a central axis is rotatable.
  • a switching shaft can be rotated inside the drum body stored.
  • a cam follower is arranged in a housing and is connected to the selector shaft Moving the control shaft is connected.
  • a gripper pad with the shift shaft is connected, and a cam arranged in a housing are provided.
  • the cam according to the invention arranged in a housing controls and limits the Movement of the cam follower and makes use of a spring to adjust the Cam follower unnecessary.
  • a gripper pad can preferably be connected to the Cam followers are moved about a first axis, the first axis being from a Axis of the control shaft differs.
  • the control shaft is preferably based on a second link connected to the gripper.
  • the second link is preferably connected directly to the cam follower and drives a rack of a rack and pinion mechanism, the pinion with the Gripper is connected.
  • the gripper pad is preferably directly on the first Fastened link, which by a support member, which is between the first Link and the cam follower is attached is driven.
  • the gripper is preferably spring-loaded, so that a spring is directly between the spring and a spring support attached to the rotatable drum. Since the Spring in the present invention only counteracts the gripper, it can be compact and do not deform when accelerated, as is known Devices was often the case. In addition, the gripping force can preferably be increased if the gripped product becomes thicker because the spring is only on the gripper acts. This enables a small initial load for thin products to open, which leads to less damage to these products. Another one The consequence is less wear on the components and the fact that for the entire system less torque is needed.
  • the present invention thus provides a gripper drum that one by one Center axis rotatable drum body, one on the periphery of the gripper drum movable gripper, a gripper pad to interact with the gripper and one Cam follower using a first link with the gripper pad is connected and by means of a second connecting element which is different from the first Connection link differs, with which the gripper is connected.
  • the present invention also provides a method for grasping Printed matter proposed, which comprises the following steps: turning one Drum around a central axis, moving a cam follower in one in a housing arranged cam and gripping a printed product with a gripper, which on the Cam follower is attached.
  • cam housing denotes a cam with a Groove or a slot in which a cam follower moves and which the cam both in a radially outward and a radially inward movement limited.
  • the gripper drum 10 which has a drum body 12 which rotates about a central axis 14 in the direction of the arrow 16.
  • the gripper drum 10 is preferably driven at a constant speed by a drive device having a drive axis which rotates about the central axis 14 and fits in the middle of the drum body 14 .
  • the gripper drum 10 preferably also includes a pin 20 attached to one end of the support member 22. At the other end of the support member 22, a gripper pad connecting member 24 is fastened by means of a pin 23 and is rotatable about the axis 26.
  • a gripper pad 28 is attached to one end of the gripper pad connector 24.
  • the gripper pad 28 is preferably made of a material that is exposed to high friction can be e.g. Rubber.
  • a cam follower 120 (FIG. 3) is on the side of the drum that is not shown connected to a shaft that supports on the side shown in Fig. 1
  • Cam follower link 30, which is connected to the support member 22 by means of a pin 20 is attached.
  • the cam follower link 30 is firmly clamped to a shaft 32.
  • the shaft 32 also rotates a rack 34 with a pinion 36 one Rack mechanism interacts.
  • the pinion 36 is with a shaft 38 connected, on which a gripper 40 with the gripper end 42 is located.
  • the gripper end 42 is by a spring 46 which is arranged on a spring bearing 44 is connected to the drum body 12, spring-loaded and is in a closed position.
  • the gripper 40 and the gripper support 28 can be moved relative to the drum body 12 within a slot 49 on the periphery of the drum body 12.
  • a second gripper device 6, similar to that described above, is rotated 180 degrees arranged on the drum body 12.
  • the device is preferably symmetrical to the gripper 7 on the other side of the Support drum 10. However, on the opposite side of the drum there will be a Gripper pad moves by means of the axis 26, which is why no need for one Support member similar to the support member 22 on this side of the drum more.
  • a bracket 130 is on the opposite side of the Gripper drum, which is not shown in FIG. 1, at the other end of the shaft 32 attached.
  • a cam follower 120 is attached to the post 130 and extends in an in a cam 50 disposed in a housing as shown in FIG. 4.
  • the gripper drum 10 operates as follows: When the gripper drum body 14 rotates, the cam follower 120 follows a control cam 52 arranged in a housing Cam 50 as shown in FIG. 4.
  • the cam 50 arranged in a housing is located on the side of the drum body 12 to receive the cam follower 120.
  • the gripper 40 In a portion of the cam 52 that has an inner radius 54 is the gripper 40 open and the gripper 40 and the gripper pad 28 are in the groove 49 on the Outer periphery of the drum body 12 moves forward.
  • cam follower 20 When the cam follower 20 reaches a portion of the cam 52 that is a larger one Has radius 56, cam follower 120 moves radially outward, which axis 32 rotates counterclockwise as shown in FIG. 1.
  • the link 22 then pulls at one end of the gripper pad 24 to rotate the axis 26 clockwise, as in FIG Fig. 1 is shown with an arrow.
  • the gripper pad 28 thus moves backwards with respect to the rotating drum body 12 (and opposite the arrow 16 in Fig. 1).
  • the axis 26 On the opposite side of the drum 10, the axis 26 is activated Gripper support member to also move the gripper support of the gripper 7 backwards.
  • the rack 34 on the shaft 32 is caused to oppose the To rotate clockwise because the cam follower 120 rotates the shaft 32 counterclockwise moved as shown in Fig. 1.
  • the pinion 36 rotates clockwise, as does that Shaft 38, which makes the gripper 40 rotate.
  • the gripper end 42 thus moves backwards (against the direction of arrow 16) in the groove 49 and finally closes the Gripper pad 28, wherein it grips a printed product on a magazine.
  • the opposite side of drum 10 may include a similar rack, which is mounted on the shaft 32 and activates a similar pinion mechanism.
  • the spring 44 and the positioning of the gripper end 42 with respect to the gripper pad 28 can control the gripping strength of the gripping in the closed position.
  • the spring 44 is intended to create the gripping force for thicker products.
  • Fig. 2 shows the movement of a gripper end 42 and the gripper pad 28 (Fig. 1) at Grasping a product 60.
  • the gripper pad 28 is in position 28A and is separate from that Gripper end 42 in position 42A.
  • cam follower 120 is in position 20B moves, the gripper pad 28 moves forward to position 28B and that Gripper end in position 42B.
  • the cam follower is in position 20C moves, the gripper pad 28 moves back into the slot 49 (Fig. 1) opposite to direction 16.
  • the movement of drum 10 in direction 16 is slightly faster than this backward movement, so that the gripper pad 28 is always still moving in direction 16, but slower than drum 10. Has at the same time the gripper end 42 moves to position 42 C.
  • cam follower 120 moves outward to position 20D, they engage Gripper pad 28 in position 28D and the gripper end 42 in position 42D Product 60 from a stacking magazine. While the cam follower is in position 20E moved, the gripped product is moved forward, so that the The gripper end 42 and the gripper support 28 are in positions 42E and 28E, respectively.
  • the axis of rotation of the gripper pad link 24 and the The axis of rotation of the drum 10 is not the same, which enables better gripping characteristics would.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Eine Greifertrommelvorrichtung mit einem um eine Mittelachse (14) drehbaren Trommelkörper (12), einer innerhalb des Trommelkörpers (12) drehbaren Schaltwelle (32), einem in einem Gehäuse angeordneten Nockenfolger (120), der mit der Schaltwelle (32) zum Bewegen der Schaltwelle (32) verbunden ist, einer Greiferauflage (28), die mit der Greiferschaltwelle (38) verbunden ist, einem Greifer (40), der mit der Greiferschaltwelle (38) verbunden ist, und einer in einem Gehäuse angeordneten Nocke (50), wobei der in einem Gehäuse angeordnete Nockenfolger (120) zum Folgen der Nocke (50) in der in einem Gehäuse angeordneten Nocke (50) angeordnet ist. Ebenso ist ein Verfahren zum Ergreifen von Druckerzeugnissen vorgesehen, das die folgenden Schritte umfaßt: Drehen der Trommel (10) um eine Mittelachse (14), Bewegen eines Nockenfolgers (120) auf einer in einem Gehäuse angeordneten Nocke (50) und Ergreifen eines Druckerzeugnisses mit einem mit dem Nockenfolger (120) verbundenen Greifer (40).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft Druckmaschinen, insbesondere eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Transport von Druckerzeugnissen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Die US 5,447,302 beschreibt eine Vorrichtung zum Entfernen von Papierprodukten von einem Stapel in einem Magazin. Die Vorrichtung umfasst eine drehbar befestigte Greifertrommel, die sich mit einer konstanten Winkelgeschwindigkeit um eine Mittelachse dreht. Eine ortsfeste Nocke ist in der Nähe der Greifertrommel starr befestigt. Ein Nockenfolger folgt der Außenseite der Nocke und ist an einem Ende an einem Verbindungsglied befestigt, das sich ebenfalls mit der Greifertrommel dreht. Das sich drehende Verbindungsglied ist um einen Stift schwenkbar, so dass eine Veränderung in dem Nockenradius das Verbindungsglied zum Schwenken bringen kann, so dass ein anderes Ende des Glieds eine Feder zusammendrückt oder streckt. Dieses andere Ende des Glieds ist mit einem weiteren Verbindungsglied verbunden, das einen Kniehebelarm einziehen kann, an dem ein Greifer und eine Greiferauflage gehalten werden. Wenn der Kniehebelarm eingezogen wird, so dass der Greifer und die Greiferauflage sich schneller in dieselbe Richtung wie die Greifertrommel bewegen, wird der Greifer geöffnet. Wenn der Greifer und die Greiferauflage im Verhältnis zu der Greifertrommel gebremst werden, wird der Greifer geschlossen.
Die Vorrichtung nach der US 5,447,302 hat den Nachteil, dass die Struktur des Verbindungsglieds kompliziert ist, insbesondere weil eine Feder notwendig ist, um die Nocke dazu zu veranlassen, dem Nockenfolger zu folgen. Das wiederholte Zusammendrücken und Strecken der Feder kann bei häufiger Rotation zu einer Schwächung der Feder und zu einem fehlerhaften Betrieb der gesamten Vorrichtung führen. Bei hohen Geschwindigkeiten müssen hohe Federkräfte erhalten bleiben, damit der Nockenfolger auf der Nocke bleibt und der Greifer zuverlässig arbeitet. Löst sich der Folger von der Nocke, so kann dies zu Fehlfunktionen oder einer Beschädigung des Greifers führen.
Darüber hinaus bleibt die Greifkraft relativ konstant, unabhängig davon, ob sich der Kniehebelarm verschiebt. Daher ist eine große Greifkraft für dicke Produkte notwendig, die dann den dünnen Produkten schaden kann, wenn sie auf der gleichen Maschine bearbeitet werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine drehbare Greifertrommel zu schaffen, die haltbar ist und verbesserte Merkmale bei hohen Betriebsgeschwindigkeiten aufweist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst.
Die vorliegende Erfindung schafft eine Greifertrommel mit einem Trommelkörper, der um eine Mittelachse drehbar ist. Eine Schaltwelle ist im Inneren des Trommelkörpers drehbar gelagert. In einem Gehäuse ist ein Nockenfolger angeordnet, der mit der Schaltwelle zum Bewegen der Schaltwelle verbunden ist. Eine Greiferauflage, die mit der Schaltwelle verbunden ist, und eine in einem Gehäuse angeordneten Nocke sind vorgesehen.
Die erfindungsgemäße in einem Gehäuse angeordnete Nocke steuert und begrenzt die Bewegung des Nockenfolgers und macht den Gebrauch einer Feder zum Einstellen des Nockenfolgers überflüssig.
Vorzugsweise kann eine Greiferauflage anhand eines ersten Verbindungsglieds mit dem Nockenfolger um eine erste Achse bewegt werden, wobei sich die erste Achse von einer Achse der Schaltwelle unterscheidet. Die Schaltwelle ist vorzugsweise anhand eines zweiten Verbindungsglieds mit dem Greifer verbunden.
Dies hat den Vorteil, dass dann, wenn das Verbindungsglied, das zwischen der Schaltwelle und der Greiferauflage angeordnet und von dem zwischen dem Nockenfolger und dem Greifer getrennt ist, die Greifbewegung besser gesteuert werden kann, so dass z.B. ein gleichmäßigeres Aufheben der Druckerzeugnisse erreicht werden kann.
Das zweite Verbindungsglied ist vorzugsweise mit dem Nockenfolger direkt verbunden und treibt eine Zahnstange eines Zahnstangenmechanismus an, wobei das Ritzel mit dem Greifer verbunden ist. Die Greiferauflage ist vorzugsweise direkt auf dem ersten Verbindungsglied befestigt, welches von einem Stützglied, das zwischen dem ersten Verbindungsglied und dem Nockenfolger befestigt ist, angetrieben wird.
Der Greifer ist vorzugsweise federbelastet, so dass eine Feder direkt zwischen der Feder und einer Federstütze, die an der drehbaren Trommel befestigt ist, angeordnet ist. Da die Feder in der vorliegenden Erfindung lediglich dem Greifer entgegenwirkt, kann sie kompakt sein und sich bei Beschleunigung nicht verformen, wie es bekannten Vorrichtungen oft der Fall war. Darüber hinaus kann die Greifkraft vorzugsweise erhöht werden, wenn das ergriffene Produkt dicker wird, weil die Feder lediglich auf den Greifer einwirkt. Dies ermöglicht es, eine kleine anfängliche Last für dünne Produkte aufzuschlagen, was zu weniger Beschädigungen an diesen Produkten führt. Ein weitere Folge ist eine geringere Abnutzung der Komponenten und die Tatsache, dass für das gesamte System weniger Drehmoment benötigt wird.
Die vorliegende Erfindung schafft somit eine Greifertrommel, die einen um eine Mittelachse drehbaren Trommelkörper, einen an der Peripherie der Greifertrommel bewegbaren Greifer, eine Greiferauflage zum Zusammenwirken mit dem Greifer und einen Nockenfolger, die anhand eines ersten Verbindungsglieds mit der Greiferauflage verbunden ist und anhand eines zweiten Verbindungsglieds, das sich von dem ersten Verbindungsglied unterscheidet, mit dem Greifer verbunden ist.
Mit der vorliegenden Erfindung wird außerdem ein Verfahren zum Ergreifen von Druckerzeugnissen vorgeschlagen, welches die folgenden Schritte umfasst: Drehen einer Trommel um eine Mittelachse, Bewegen eines Nockenfolgers in einer in einem Gehäuse angeordneten Nocke und Ergreifen eines Druckerzeugnisses mit einem Greifer, der an dem Nockenfolger befestigt ist.
Der Begriff "Nockengehäuse", wie er hier verwendet wird bezeichnet eine Nocke mit einer Nut oder einem Schlitz, in der/dem sich ein Nockenfolger bewegt und die/der die Nocke sowohl in einer radial nach außen als auch einer radial nach innen gerichteten Bewegung begrenzt.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der nachfolgend aufgeführten Figuren und deren Beschreibungen.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1
eine perspektivische Innenansicht der Greifertrommel der vorliegenden Erfindung,
Fig. 2
die Greifertrommel von Fig. 1 beim Ergreifen eines Druckerzeugnisses von einem Stapelmagazin,
Fig. 3
den Nockenfolger, der an der Seite der in Fig. 1 nicht gezeigten Greifertrommel befestigt ist,
Fig. 4
eine in einem Gehäuse angeordnete Nocke einer erfindungsgemäßen Greifertrommel.
Fig. 1 zeigt eine Greifertrommel 10, die einen Trommelkörper 12 aufweist, der sich um eine Mittelachse 14 in die Pfeilrichtung 16. Die Greifertrommel 10 wird vorzugsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit von einer Antriebsvorrichtung mit einer Antriebsachse angetrieben, die sich um die Mittelachse 14 dreht und in die Mitte des Trommelkörpers 14 passt. Die Greifertrommel 10 umfasst vorzugsweise ebenfalls einen Stift 20, der an einem Ende des Stützglieds 22 befestigt ist. An dem anderen Ende des Stützglieds 22 ist anhand eines Stifts 23 ein Greiferauflageverbindungsglied 24 befestigt, das um die Achse 26 drehbar ist.
Eine Greiferauflage 28 ist an einem Ende des Greiferauflageverbindungsglieds 24 befestigt. Die Greiferauflage 28 ist vorzugsweise aus einem Material, das hoher Reibung ausgesetzt werden kann, z.B. Gummi.
Ein Nockenfolger 120 (Fig. 3) auf der Seite der Trommel, die nicht dargestellt ist, ist verbunden mit einer Welle, die auf der in Fig. 1 gezeigten Seite, stützt ein Nockenfolgerverbindungsglied 30, das mittels eines Stifts 20 an dem Stützglied 22 befestigt ist. Das Nockenfolgerverbindungsglied 30 ist fest an eine Welle 32 geklemmt. Die Welle 32 dreht auch eine Zahnstange 34, die mit einem Ritzel 36 eines Zahnstangenmechanismus zusammenwirkt. Das Ritzel 36 ist mit einer Welle 38 verbunden, auf der sich ein Greifer 40 mit dem Greiferende 42 befindet.
Das Greiferende 42 ist durch eine Feder 46, die an einem Federlager 44 angeordnet ist, das mit dem Trommelkörper 12 verbunden ist, federbelastet und befindet sich in einer geschlossene Position.
Der Greifer 40 und die Greiferauflage 28 sind relativ zu dem Trommelkörper 12 bewegbar innerhalb eines Schlitzes 49 an der Peripherie des Trommelkörpers 12.
Eine zweite Greifervorrichtung 6, ähnlich der oben beschriebenen, ist um 180 Grad gedreht an dem Trommelkörper 12 angeordnet.
Die Vorrichtung ist bevorzugt symmetrisch, um den Greifer 7 auf der anderen Seite der Trommel 10 zu stützen. An der entgegengesetzten Seite der Trommel wird jedoch eine Greiferauflage mittels der Achse 26 bewegt, weshalb keine Notwendigkeit für ein Stützglied ähnlich dem Stützglied 22 auf dieser Seite der Trommel mehr besteht.
Wie in Fig. 3 dargestellt ist eine Stütze 130 auf der entgegengesetzten Seite der Greifertrommel, die in Fig. 1 nicht dargestellt ist, an dem anderen Ende der Welle 32 befestigt. Ein Nockenfolger 120 ist an der Stütze 130 befestigt und verläuft in einer in einem Gehäuse angeordneten Nocke 50, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Wie bereits beschrieben, gibt es auf der Nockenseite der Trommel 10 kein dem Verbindungsglied 22 ähnliches Verbindungsglied, weil das Greiferauflageverbindungsglied auf der Nockenseite von der Achse 26 bewegt wird, die sich durch die Greifertrommel erstreckt.
Die Greifertrommel 10 arbeitet wie folgt: Wenn sich der Greifertrommelkörper 14 dreht, folgt der Nockenfolger 120 einer Steuerkurve 52 in der in einem Gehäuse angeordneten Nocke 50, wie in Fig. 4 dargestellt. Die in einem Gehäuse angeordnete Nocke 50 befindet sich an der Seite des Trommelkörpers 12 um den Nockenfolger 120 aufzunehmen. In einem Abschnitt der Steuerkurve 52, die einen inneren Radius 54 aufweist, ist der Greifer 40 offen und der Greifer 40 und die Greiferauflage 28 werden in der Nut 49 an der Außenperipherie des Trommelkörpers 12 vorwärts bewegt.
Wenn der Nockenfolger 20 einen Abschnitt der Steuerkurve 52 erreicht, der einen größeren Radius 56 aufweist, bewegt sich der Nockenfolger 120 radial nach außen, der die Achse 32 gegen den Uhrzeigersinn dreht, wie in Fig. 1 gezeigt. Das Verbindungsglied 22 zieht dann an einem Ende der Greiferauflage 24, um die Achse 26 im Uhrzeigersinn zu drehen, wie in Fig. 1 anhand eines Pfeils dargestellt ist. Die Greiferauflage 28 bewegt sich also rückwärts im Bezug auf den sich drehenden Trommelkörper 12 ( und entgegengesetzt dem Pfeil 16 in Fig. 1). Auf der entgegengesetzten Seite der Trommel 10 aktiviert die Achse 26 ein Greiferauflageglied, um die Greiferauflage des Greifers 7 ebenfalls rückwärts zu bewegen.
Gleichzeitig wird die Zahnstange 34 an der Welle 32 veranlasst, sich gegen den Uhrzeigersinn zu drehen, weil der Nockenfolger 120 die Welle 32 gegen den Uhrzeigersinn bewegt, wie in Fig. 1 gezeigt. Das Ritzel 36 dreht sich im Uhrzeigersinn, ebenso wie die Welle 38, die den Greifer 40 zum Drehen bringt. Die Greiferende 42 bewegt sich also rückwärts (entgegen der Pfeilrichtung 16) in der Nut 49 und schließt schließlich die Greiferauflage 28, wobei es ein Druckerzeugnis auf einem Magazin ergreift. Die entgegengesetzte Seite der Trommel 10 kann eine ähnliche Zahnstange umfassen, welche auf der Welle 32 befestigt ist und einen ähnlichen Ritzelmechanismus aktiviert.
Die Feder 44 und die Positionierung des Greiferendes 42 im Bezug auf die Greiferauflage 28 kann die Greifstärke des Ergreifens in der geschlossenen Position steuern. Die Feder 44 ist vorgesehen, um die Greifkraft für dickere Produkte zu erzeugen.
Fig. 2 zeigt die Bewegung eines Greiferendes 42 und der Greiferauflage 28 (Fig. 1) beim Ergreifen eines Produkts 60. Wenn sich der Nockenfolger 120 in der Position 20A befindet, ist die Greiferauflage 28 in der Position 28A und ist getrennt von dem Greiferende 42 in der Position 42A. Während sich der Nockenfolger 120 in die Position 20B bewegt, bewegt sich die Greiferauflage 28 vorwärts in die Position 28B und das Greiferende in die Position 42B. Während sich der Nockenfolger in die Position 20C bewegt, bewegt sich die Greiferauflage 28 zurück in den Schlitz 49 (Fig. 1) entgegengesetzt zur Richtung 16. Die Bewegung der Trommel 10 in die Richtung 16 ist etwas schneller als diese Rückwärtsbewegung, so dass die Greiferauflage 28 sich immer noch in die Richtung 16 bewegt, aber langsamer als die Trommel 10. Zu derselben Zeit hat sich das Greiferende 42 in die Position 42 C bewegt.
Während sich der Nockenfolger 120 nach außen in die Position 20 D bewegt, ergreifen die Greiferauflage 28 in der Position 28D und das Greiferende 42 in der Position 42D das Erzeugnis 60 von einem Stapelmagazin. Während sich der Nockenfolger in die Position 20E weiterbewegt, wird das ergriffene Erzeugnis vorwärts bewegt, so dass sich das Greiferende 42 und die Greiferauflage 28 jeweils in den Positionen 42E und 28E befinden.
Bezüglich Fig. 4 ist zu sagen, dass sich der Nockenfolger nach innen bewegt und das Erzeugnis 60 z.B. auf ein Beförderungsband entlässt, wenn der Nockenfolger zu dem inneren Radius zurückkehrt.
Vorzugsweise sind die Rotationsachse des Greiferauflageverbindungsglieds 24 und die Rotationsachse der Trommel 10 nicht dieselben, was bessere Ergreifmerkmale ermöglichen würde.
Liste der Bezugszeichen
6
zweiter Greifermechanismus
7
Greifer
10
Greifertrommel
12
Trommelkörper
14
Mittelachse
16
Pfeil
20A, 20B, 20C, 20D, 20E
Positionen des Nockenfolgers
22
Stützglied
23
Stift
24
Greiferauflageverbindungsglied
26
Achse
28
Greiferauflage
28A, 28B, 28C, 28D, 28E
Positionen der Greiferauflage
30
Nockenfolgerverbindungsglied
32
Welle
34
Zahnstange
36
Ritzel
38
Greiferschaltwelle
40
Greifer
42
Greiferende
42A, 42B, 42C, 42D, 42E
Positionen des Greiferendes
44
Federstütze
46
Feder
49
Schlitz, Nut
50
in einem Gehäuse liegende Nocke
52
Steuerkurve
54
innere Radius
56
größerer Radius
60
Produkt
120
Nockenfolger
130
Stütze

Claims (13)

  1. Greifertrommelvorrichtung mit einem Trommelkörper (12), der sich um eine Mittelachse (14) dreht;
    einer innerhalb des Trommelkörpers (12) drehbaren Schaltwelle (32);
    einem in einem Gehäuse angeordneten Nockenfolger (120), der mit der Schaltwelle (32) verbunden ist, um die Schaltwelle (32) zu bewegen;
    einer Greiferauflage (28), der an der Schaltwelle (32) befestigt ist;
    einem Greifer (40), der mit der Greiferschaltwelle (38) verbunden ist; und
    eine in einem Gehäuse angeordnete Nocke (50), wobei sich der in einem Gehäuse angeordnete Nockenfolger (120) zum Folgen der in einem Gehäuse angeordneten Nocke (50) in der in einem Gehäuse angeordneten Nocke (50) befindet.
  2. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie des weiteren zwischen der Greiferauflage (28) und der Schaltwelle (32) ein Greiferauflageverbindungsglied (24) umfaßt, wobei das Greiferauflageverbindungsglied (24) eine Rotationsachse (26) aufweist, die nicht die Mittelachse (14) ist.
  3. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Greiferauflageverbindungsglied (24) um eine zweite Greiferschaltwelle (38) schwenkbar ist.
  4. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 2
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie des weiteren eine Stützverbindungsglied (22) umfaßt, das mit dem Greiferauflageverbindungsglied (24) verbunden ist, wobei das Greiferauflageverbindungsglied (24) direkt mit der Greiferauflage (28) verbunden ist.
  5. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 4
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie des weiteren ein Nockenfolgerverbindungsglied (30) umfaßt, das die Schaltwelle (32) direkt mit dem Stützglied (130) verbindet.
  6. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie des weiteren ein Nockenfolgerverbindungsglied (30) umfaßt, das die Schaltwelle (32) direkt mit dem Nockenfolger (120) verbindet.
  7. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Greifer (40) mit der Greiferschaltwelle (38) durch ein Zahnstangengetriebe verbunden ist.
  8. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 1
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Greifer (40) federbelastet ist.
  9. Greifertrommelvorrichtung nach Anspruch 8
    dadurch gekennzeichnet,
    dass sie des weiteren eine Feder (46) umfasst, die mit dem Greifer (40) und dem Trommelkörper (12) direkt verbunden ist.
  10. Greifertrommelvorrichtung mit einem um eine Mittelachse (14) drehbaren Trommelkörper (12);
    mit einem an der Peripherie des Trommelkörpers (12) bewegbaren Greifer (40);
    einer Greiferauflage (28), die mit dem Greifer (40) zusammenwirkt;
    einer Greiferschaltwelle (38) mittels eines ersten Verbindungsglieds mit der Greiferauflage (28) verbunden ist und mittels eines zweiten Verbindungsglieds (24), das sich von dem ersten Verbindungsglied unterscheidet, mit dem Greifer (40) verbunden ist.
  11. Greifertrommel nach Anspruch 10
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das erste Verbindungsglied ein Nockenfolgerverbindungsglied (30) umfasst, das direkt mit der Schaltwelle (32) verbunden ist und das zweite Verbindungsglied (24) eine Zahnstange umfasst, die direkt mit der Greiferschaltwelle (38) verbunden ist.
  12. Greifertrommel nach Anspruch 10
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Schaltwelle (32) mit einem in einem Gehäuse liegenden Nockenfolger (120) verbunden ist.
  13. Verfahren zum Ergreifen von Druckerzeugnissen
    gekennzeichnet durch
    die folgenden Schritte:
    Drehen einer Trommel (10) um eine Mittelachse (14);
    Bewegen eines Nockenfolgers (120) in einer in einem Gehäuse liegenden Nocke (50); und
    Ergreifen eines Druckerzeugnisses mit einem Greifer (40), der mit dem Nockenfolger (120) verbunden ist.
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