EP1125523B1 - Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung - Google Patents

Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung Download PDF

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EP1125523B1
EP1125523B1 EP01103948A EP01103948A EP1125523B1 EP 1125523 B1 EP1125523 B1 EP 1125523B1 EP 01103948 A EP01103948 A EP 01103948A EP 01103948 A EP01103948 A EP 01103948A EP 1125523 B1 EP1125523 B1 EP 1125523B1
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EP
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sliding
storage facility
large number
sliding racks
electric
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Helmut Heidrich
Uwe Gerdes
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B53/00—Cabinets or racks having several sections one behind the other
    • A47B53/02—Cabinet systems, e.g. consisting of cabinets arranged in a row with means to open or close passages between adjacent cabinets

Definitions

  • the invention relates to a formed from a plurality of sliding shelves Storage facility in which the sliding shelves on the floor or a ceiling of a Building laid rails are movable, and with each sliding shelf is equipped with an electric motor drive and a safety circuit, and the at least one side part of each sliding shelf with at least one electromotive Drive is equipped, the output member with the at a distance to the bottom of the sliding shelf arranged input member of the drive train coupled is.
  • the storage facility in question is used to store objects of all kinds kind of storage.
  • the particular advantage of sliding shelves is that The largest possible storage space is available in the tightest of spaces since the sliding shelves can be lined up without spacing. It just has to be ensured be that they can be dealt with in such a way that one person or the other move several people between two sliding shelves can.
  • a wide variety of objects can be stored in the sliding shelves be, for example, objects that are kept in a museum and presented to visitors as well as documentation in the form of books and the like.
  • CH-A-451817 is the circuit design of a trolley system previously known. Both AC motors and DC motors can be used be used. The essence of this reference is in the power supply for the individual drive motors and their polarity for the two directions of rotation see. In a trolley system working according to such a circuit arrangement the individual frames are suddenly approached and also stopped suddenly, so that the use is limited to objects that are used for such movements are suitable.
  • a sliding shelf system is known in which the individual Sliding shelves from an associated drive motor and via a chain or Belt are moved.
  • the chains or straps act on the wheels of each individual shelves.
  • the circuit diagram shows that all drive motors have one central control unit are controlled. It also follows that these sliding shelves suddenly or jerkily when switching the drive motor on or off be started and stopped. In addition, it is only possible to count to change the sliding shelves, albeit a corresponding adjustment of the whole Control is done.
  • the invention has for its object one of a variety of sliding shelves existing storage facility of the type described in more detail in the simplest design To design in such a way that a high security standard is met and that existing storage facilities can be retrofitted, and that in addition the system is easy to maintain and repair.
  • each sliding shelf with its own control unit is equipped and that starting with accelerated and stopping with decelerated speed takes place.
  • each sliding shelf is assigned its own control unit, the susceptibility to faults reduced.
  • the control units of all Sliding shelves by at least one control cable or communicating wirelessly with each other are connected. This is a transfer and an exchange of data possible.
  • the sliding shelf takes over through the communication of the sliding shelves the so-called master function when its drive motor is operated. Through the Communication is then achieved that those on both sides of the material are still Move sliding shelves away from it, i.e. in opposite directions be moved. By starting with accelerated and stopping with decelerated speed there is a sudden start and stop avoided.
  • the storage facility can consist of a relatively large number of sliding shelves, for example from more than thirty sliding shelves. Because the individual sliding shelves are usually loaded or unloaded by hand, is in a further embodiment Increased security provided that the electric motor of the electromotive
  • the drive is a DC motor with a DC safety voltage is acted upon.
  • the DC safety voltage can be 24 or 42 V, for example be.
  • the DC motors can still be taken from the power supply network Feed with a voltage of 220 V if the power supply is on the input side installed at least one transformer and at least one rectifier device are.
  • the power supply to the electric motors becomes particularly easy when the storage device for power supply at least one, preferably two-pole Busbar is assigned.
  • This storm rail extends over the entire length the storage facility, so that the current to the individual drive motors via pantographs can be directed. There is therefore no need for cables or lines be due to the necessary mobility according to a certain Operating time could break.
  • a Sliding shelf or multiple sliding shelves between existing sliding shelves one or more digits can be placed in between without the the power supply must be adjusted.
  • the track is also included the DC safety voltage is applied, it is provided that it is in the upper or lower area of the rail shelves is arranged, and that of the power rail Transformer and a rectifier device is connected upstream.
  • the arrangement of the Conductor rails above the sliding shelves offer the advantage that normally none Touch when loading or unloading the shelves.
  • the functional sequences are controlled by at least one microprocessor.
  • the operating system of this microprocessor is stored in a read-only memory in such a way that it can be deleted and then reprogrammed.
  • a read-only memory is called EPROM in electronics.
  • the signals are wireless, preferably via infrared radiation or by radio control independently of of the supply voltage are transmitted.
  • each Sliding shelf For easy operation of each individual sliding shelf, it is provided that on each Sliding shelf an actuator, for example a button for wireless switching on and off the electric motor drive is arranged. Since often the filed items are sorted according to a scheme, will be A corresponding note is attached to each sliding shelf. As soon as the right one Sliding shelf is found, the method of left and right standing can directly Sliding shelves can be initiated without the person going to a central control unit should go. In other stages of expansion this can also be done by radio control or done by a warehouse management computer.
  • an actuator for example a button for wireless switching on and off the electric motor drive
  • the communicative Connection between the individual control units is switched so that when switched on a certain electromotive drive the control unit of the rest Sliding shelves can be controlled in such a way that depending on the position of the switched on Move the sliding shelf into one of the possible shooting directions.
  • the desired sliding shelf is accessible in the shortest possible time. That's what it's for Expedient if the method of the sliding shelf forming on both sides of the master shelf can be moved with a time delay to form the free space.
  • the delayed Starting the shelves is supposed to run smoothly without any interim Ensure stop operations. So that the electric motor drive for every sliding shelf when the process is not overloaded, it is useful if the sliding shelves a row of the storage facility can be moved with a time delay starting from the outside are.
  • an overcurrent relay in the power supply line of each sliding shelf is arranged as an anti-lock device such that when a predetermined one is exceeded Current of the drive or the drive in operation Drives can be stopped.
  • This overcurrent relay is usually used in combination applied with the safety mat. However, it not only serves to protect people, but also as overload protection if there are obstacles within the displacement path lying, or if the sliding shelf to be moved hides or cant.
  • it is useful if after the Switching off the direction of rotation of the respective electric motor drive reversible is, so that the shelf is then moved in the opposite direction, so that for example, an obstacle can be removed.
  • one or more light barriers are installed such that when Obstacle the drives in operation can be switched off.
  • FIG. 1 shows the electromotive drives attached to the outside of a sliding shelf in a side view, highly schematic.
  • a flat housing 10 On the side wall of a sliding shelf, not shown, is a flat housing 10 attached, which is closed by a lid when using the storage facility is.
  • a shaft 11 is rotatably mounted in the side wall of the sliding shelf, which forms the input member of a drive train 12 to the sliding shelf to move left and right.
  • the drive is not shown because it belongs to the general state of the art.
  • a crank or handwheel rotatably mounted on the shaft 11, so that the sliding shelf can be moved to the left and right by hand.
  • On the shaft 11 On the shaft 11 is a bevel gear 13 rotatably mounted, which with a bevel gear 14 is engaged, which rotatably on the output pin of an electromotive Drive 15 is placed.
  • the electric motor drive 15 consists of a DC motor 15a and a reduction gear 15b.
  • the power supply of the DC motor 15a takes place from one in the upper area busbar extending all sliding shelves. Every sliding shelf is not with one Control unit shown equipped that communicatively linked with each other are.
  • the invention is not based on the illustrated embodiment limited. It is essential that the sliding shelves operated by hand can be retrofitted with the electric motor drives 15 and the controls are, and that DC motors are used as the drive.

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Drawers Of Furniture (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung, bei der die Schieberegale auf dem Boden oder einer Decke eines Gebäudes verlegten Laufschienen verfahrbar sind, und bei dem jedes Schieberegal mit einem elektromotorischen Antrieb und einer Sicherheitsschaltung ausgestattet ist, und das zumindest ein Seitenteil jedes Schieberegals mit wenigstens einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, dessen Abtriebsglied mit dem in einem Abstand zur Unterseite des Schieberegals angeordneten Eingangsglied des Antriebszuges gekoppelt ist.
Die in Rede stehende Lagereinrichtung wird benutzt, um Gegenstände der unterschiedlichsten Art zu lagern. Der besondere Vorteil von Schieberegalen liegt darin, dass auf engstem Raum eine größt mögliche Lagerfläche zur Verfügung steht, da die Schieberegale ohne Abstand an einander gereiht werden können. Dabei muss nur sicher gestellt sein, dass sie so verfahren werden können, dass sich eine Person oder das sich mehrere Personen zwischen zwei auseinander gefahrenen Schieberegalen bewegen können. In den Schieberegalen können die unterschiedlichsten Gegenstände gelagert sein, beispielsweise Gegenstände, die einem Museum aufbewahrt und Besuchern vorgefiihrt werden, sowie Dokumentationen in Form von Büchern und dergleichen.
Aus der CH-A-451817 ist die schaltungstechnische Ausfcihrung einer Rollgestellanlage vorbekannt. Dabei können sowohl Drehstrommotoren als auch Gleichstrommotoren verwendet werden. Das Wesentliche dieser Literaturstelle ist in der Stromzuführung für die einzelnen Antriebsmotoren und deren Polung für die beiden Drehrichtungen zu sehen. Bei einer nach einer solchen Schaltungsanordnung arbeitenden Rollgestellanlage werden die einzelnen Gestelle schlagartig angefahren und auch schlagartig angehalten, so dass der Einsatz auf Gegenstände beschränkt ist, die für solche Bewegungsabläufe geeignet sind.
Aus der FR-A-2760338 ist eine Schieberegalanlage bekannt, bei denen die einzelnen Schieberegale von einem zugeordneten Antriebsmotor und über eine Kette oder einen Riemen verfahren werden. Die Ketten oder die Riemen wirken auf die Laufräder jedes einzelnen Regals. Aus dem Schaltbild ergibt sich, dass alle Antriebsmotoren von einer zentralen Steuereinheit gesteuert sind. Es ergibt sich ferner, dass auch diese Schieberegale beim Einschalten bzw. Ausschalten des Antriebsmotors schlagartig oder ruckartig angefahren und angehalten werden. Darüber hinaus ist es nur möglich, die Anzahl der Schieberegale zu verändern, wenn auch eine entsprechende Anpassung der gesamten Steuerung erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen bestehende Lagereinrichtung der Eingangs näher beschriebenen Art in konstruktiv einfachster Weise so zu gestalten, dass ein hoher Sicherheitsstandart erfüllt wird und das vorhandene Lagereinrichtungen nachgerüstet werden können, und dass darüber hinaus die Anlage wartungs- und reparaturfreundlich ist.
Die gestellte Aufgabe wird gelöst, in dem jedes Schieberegal mit einer eigenen Steuereinheit ausgerüstet ist, und dass das Anfahren mit beschleunigter und das Anhalten mit abgebremster Geschwindigkeit erfolgt.
Da jedem Schieberegal eine eigene Steuereinheit zugeordnet ist, wird die Störanfälligkeit verringert. Außerdem besteht der große Vorteil, dass die Steuereinheiten aller Schieberegale durch wenigstens ein Steuerkabel oder drahtlos kommunizierend miteinander verbunden sind. Dadurch ist eine Übertragung und ein Austausch von Daten möglich. Durch die Kommunikation der Schieberegale übernimrnt das Schieberegal die sogenannte Masterfunktion, wenn dessen Antriebsmotor betätigt wird. Durch die Kommunikation wird dann erreicht, dass die sich beidseitig des Materials noch befindenden Schieberegale von diesem wegbewegen, das heißt in entgegengesetzten Richtungen verfahren werden. Durch das Anfahren mit beschleunigter und das Anhalten mit abgebremster Geschwindigkeit wird ein schlagartiges Anfahren und Anhalten vermieden.
Die Lagereinrichtung kann aus einer relativ hohen Anzahl von Schieberegalen bestehen, beispielsweise aus mehr als dreißig Schieberegalen. Da die einzelnen Schieberegale in der Regel von Hand be- oder entladen werden, ist in weiterer Ausgestaltung zur Erhöhung der Sicherheit vorgesehen, dass der Elektromotor des elektromotorischen Antriebs ein Gleichstrommotor ist, der mit einer Sicherheitsgleichspannung beaufschlagbar ist. Die Sicherheitsgleichspannung kann beispielsweise 24 oder 42 V betragen. Die Gleichstrommotoren lassen sich trotzdem aus dem Stromversorgungsnetz mit einer Spannung von 220 V speisen, wenn eingangsseitig in der Stromzuführung mindestens ein Transformator und wenigstens eine Gleichrichtereinrichtung installiert sind. Die Stromversorgung der Elektromotore wird besonders einfach, wenn der Lagereinrichtung zur Stromversorgung wenigstens eine vorzugsweise zweipolige Stromschiene zugeordnet ist. Diese Stormschiene erstreckt sich über die gesamte Länge der Lagereinrichtung, so dass über Stromabnehmer der Strom zu den einzelnen Antriebsmotoren geleitet werden kann. Es kann deshalb auf Kabel oder Leitungen verzichtet werden, die aufgrund der notwendigen Beweglichkeit nach einer bestimmten Betriebszeit brechen könnten. Außerdem können in besonders einfacher Weise ein Schieberegal oder mehrere Schieberegale zwischen vorhandenen Schieberegalen an einer Stelle oder mehreren Stellen nachträglich dazwischen gestellt werden, ohne das die Stromzuführung angepasst werden muss. Obwohl auch die Stromschiene nur mit der Sicherheitsgleichspannung beaufschlagt wird, ist vorgesehen, dass sie im oberen oder unteren Bereich der Schiene Regale angeordnet ist, und das der Stromschiene ein Transformator und eine Gleichrichtereinrichtung vorgeschaltet ist. Die Anordnung der Stromschiene oberhalb der Schieberegale bietet den Vorteil, dass im Normalfall keine Berührung beim be- oder entladen der Regale erfolgt.
Die Funktionsabläufe werden durch wenigstens einen Mikroprozessor gesteuert. Das Betriebssystem dieses Mikroprozessors ist in einem Festwertspeicher derart gespeichert, dass es löschbar und anschließend neu programmierbar ist. Ein derartiger Festwertspeicher wird in der Elektronik als EPROM bezeichnet. Zur Kommunikation zwischen den einzelnen Steuereinheiten ist es vorteilhaft, wenn die Signale drahtlos, vorzugsweise über eine Infrarotstrahlung oder durch eine Funksteuerung unabhängig von der Versorgungsspannung übertragen werden.
Zur einfachen Bedienung jedes einzelnen Schieberegales ist vorgesehen, dass an jedem Schieberegal ein Betätigungselement, beispielsweise ein Taster zum drahtlosen ein- und ausschalten des elektromotorischen Antriebes angeordnet ist. Da häufig die abgelegten Gegenstände nach einem Schema geordnet magaziniert werden, wird an jedem Schieberegal ein entsprechender Hinweis angebracht. Sobald das richtige Schieberegal gefunden wird, kann direkt das Verfahren der links- und rechts stehenden Schieberegale eingeleitet werden, ohne das die Person zu einer zentralen Steuereinheit gehen müsste. In weiteren Ausbaustufen kann dies jedoch auch durch eine Funksteuerung oder durch einen Lagerverwaltungsrechner erfolgen. Die kommunikationsfähige Verbindung zwischen den einzelnen Steuereinheiten ist so geschaltet, dass beim Einschalten eines bestimmten elektromotorischen Antriebes die Steuereinheit der restlichen Schieberegale derart ansteuerbar sind, dass sich ja nach Stellung zu dem eingeschaltetem Schieberegal in eine der möglichen Schieberichtungen verfahren. Dadurch wird in kürzester Zeit das gewünschte Schieberegal zugänglich. Dafür ist es dann zweckmäßig, wenn das Verfahren der beidseitig des das Masterregal bildenden Schieberegales zur Bildung des Freiraumes zeitverzögert verfahrbar sind. Das zeitlich verzögerte Starten der Regale soll einen gleichmäßigen Ablauf ohne zwischenzeitliche Stopvorgänge gewährleisten. Damit der elektromotorische Antrieb für jedes Schieberegal beim Verfahren nicht überlastet wird, ist es dann zweckmäßig, wenn die Schieberegale einer Reihe der Lagereinrichtung von außen beginnend zeitverzögert verfahrbar sind.
Da im Normalfall mehrere Personen auch gleichzeitig Zugang zu der Lagereinrichtung haben, ist zur Vermeidung von Unfällen oder Einquetschungen vorgesehen, dass insbesondere zum Personenschutz eine Abfrage der Höhe des Motorstromes erfolgt, wodurch Schaltvorgänge auslösende Sicherheitsleisten entfallen können, so dass durch die Flächeneinsparung die Lagerfläche erhöht wird. Ein optimaler Personenschutz wird jedoch erreicht, wenn unter den Schieberegalen sich im wesentlichen über die gesamte Fläche der Lagereinrichtung erstreckende Sicherheitsmatten derart verlegt sind, dass beim Betreten der Sicherheitssmatten sich im Betrieb befindende Antriebe stillsetzbar oder das ein Einschalten mit anschließendem Verfahren eines Schieberegals verhindert wird. Solange sich dann eine Person innerhalb der Lagereinrichtung befindet, lässt sich kein Antrieb einschalten. Es ist jedoch auch möglich, dass zum Personenschutz in der Stromzuruhnmgsleitung jedes Schieberegals ein Überstromrelais als Blockierschutz derart angeordnet ist, dass beim Überschreiten einer vorgegebenen Stromstärke der sich in Betrieb befindende Antrieb bzw. die sich in Betrieb befindenden Antriebe stillsetzbar sind. Dieses Überstromrelais wird normalerweise in Kombination mit der Sicherheitsmatte angewendet. Es dient jedoch nicht nur dem Personenschutz, sondern auch als Überlastschutz, wenn innerhalb des Verschiebeweges Hindernisse liegen, oder wenn das zu verfahrende Schieberegal sich vereckt oder verkantet. Wenn das Abschalten eines eingeschalteten Antriebes oder das Abschalten mehrer Antriebe aufgrund des Überstromrelais erfolgt, ist es zweckmäßig, wenn nach dem Abschalten die Drehrichtung des jeweiligen elektromotorischen Antriebes umkehrbar ist, so dass das Regal dann entgegen der vorherigen Richtung verfahren wird, so dass beispielsweise ein Hindernis entfernt werden kann. Um die Sicherheit noch weiter zu erhöhen, ist es auch noch möglich, dass in einem Freiraum zwischen dem Boden bzw. der Decke des Gebäudes und der Unterseite des Schieberegals ein oder mehrere Taster, vorzugsweise eine oder mehrere Lichtschranken derart installiert sind, dass beim Hindernis die in Betrieb sich befindenden Antriebe abschaltbar sind.
Anhand der beiliegenden Zeichnung wird die Erfindung noch näher erläutert. Die Figur 1 zeigt den an einem Schieberegal außen angebrachte elektromotorische Antriebe in einer Seitenansicht, stark schematisiert.
An die nicht dargestellte Seitenwand eines Schieberegals ist ein flaches Gehäuse 10 befestigt, welches bei Gebrauch der Lagereinrichtung durch einen Deckel verschlossen ist. In der Seitenwand des Schieberegals ist eine Welle 11 drehbar gelagert, die das Eingangsglied eines Antriebszuges 12 bildet, um das Schieberegal nach links und rechts zu verfahren. Der Antrieb ist nicht weiter dargestellt, da er zum allgemeinen Stand der Technik gehört. Bei den bislang bekannten Lagereinrichtungen ist auf die Welle 11 eine Kurbel oder Handrad drehfest aufgesetzt, so daß das Schieberegal von Hand nach links und rechts verfahren werden kann. Auf die Welle 11 ist ein Kegelrad 13 drehfest aufgesetzt, welches mit einem Kegelrad 14 in Eingriff steht, welches drehfest auf den Abtriebszapfen eines elektromotorischen Antriebes 15 aufgesetzt ist. Der elektromotorische Antrieb 15 besteht aus einem Gleichstrommotor 15a und einem Untersetzungsgetriebe 15b. Die Stromversorgung des Gleichstrommotors 15a erfolgt von einer sich im oberen Bereich über alle Schieberegale erstreckende Stromschiene. Jedes Schieberegal ist mit einer nicht dargestellten Steuereinheit ausgerüstet, die kommunizierend untereinander verknüpft sind. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist nur eine Seitenwand des Schieberegals mit einem elektromotorischen Antrieb 15 ausgestattet. Es ist ebenso vorgesehen, daß die gegenüberliegende Seitenwand ebenfalls mit einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, wobei dann die beiden Antriebe so geschaltet sind, daß sie synchron laufen. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Wesentlich ist, daß die von Hand betriebenen Schieberegale mit den elektromotorischen Antrieben 15 sowie den Steuerungen nachrüstbar sind, und daß als Antrieb Gleichstrommotore verwendet werden.

Claims (17)

  1. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung, bei der die Schieberegale auf einem Boden oder einer Decke eines Gebäudes verlegten Laufschienen verfahrbar sind, und jedes Schieberegal mit einem elektromotorischen Antrieb und einer Sicherheitsschalteinrichtung ausgestattet ist und zumindest ein Seitenteil jedes Schieberegals mit wenigstens einem elektromotorischen Antrieb ausgestattet ist, dessen Abtriebsglied mit dem in einem Abstand zur Unterseite des Schieberegals angeordneten Eingangsglied des Antriebszuges (12) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Schieberegal mit einer eigenen Steuereinheit ausgerüstet ist, und dass das Anfahren mit beschleunigter und das Anhalten mit abgebremster Geschwindigkeit durchführbar ist.
  2. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (15a) des elektromotorischen Antriebes (15) ein Gleichstrommotor ist, der mit einer Sicherheitsgleichstromspannung beaufschlagbar ist.
  3. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Lagereinrichtung zur Stromversorgung der elektromotorischen Antriebe (15) wenigstens eine vorzugsweise zweipolige Stromschiene zugeordnet ist.
  4. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stromschienen in dem oberen oder unteren Bereich der Schieberegale angeordnet sind, und das jeder Stromschiene ein Transformator und eine Gleichrichterschalteinrichtung vorgeschaltet ist.
  5. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsabläufe aller Schieberegale der Lagereinrichtung durch wenigstens einen Mikroprozessor steuerbar sind.
  6. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betriebssystem des Mikroprozessors in einem Festwertspeicher derart speicherbar ist, dass es löschbar und anschließend neu programmierbar ist.
  7. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten aller Schieberegale durch ein Steuerkabel und/oder drahtlos kommunizierend miteinander verbunden sind.
  8. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Datenaustausch zwischen den Steuereinheiten der Schieberegale durch Infrarotstrahlung oder durch Funksteuerung unabhängig von der Versorgungsspannung gesendete Signale erfolgt.
  9. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Schieberegal ein Betätigungselement zum ein- und ausschalten des elektromotorischen Antriebes angeordnet ist.
  10. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einschalten eines elektromotorischen Antriebes (15) die Steuereinheiten der restlichen Schieberegale derart ansteuerbar sind, dass die zugehörigen Schieberegale entsprechend zur Stellung des zu verfahrenden Schieberegals verfahrbar sind.
  11. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das verfahren der beidseitig des angesteuerten Schieberegals angeordneten Schieberegale zur Bildung eines Freiraumes zeitverzögert erfolgt.
  12. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schieberegale einer Reihe von außen beginnend zeitverzögert verfahrbar sind.
  13. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Schieberegal einer Lagereinrichtung eine die Größe des Motorstromes ermittelnde Einrichtung derart zugeordnet ist, dass beim Überschreiten eines bestimmten Wertes der elektromotorische Antrieb stillsetzbar ist.
  14. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass unter den Schieberegalen sich im wesentlichen über die Gesamtfläche der Lagereinrichtung sich erstreckende Sicherheitsmatten derart verlegt sind, dass beim Betreten der Matten ein sich im Betrieb befindlicher elektromotorischer Antrieb (15) oder mehrere sich im Betrieb befindende elektromotorische Antriebe (15) stillsetzbar sind.
  15. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Freiraum zwischen dem Boden oder der Decke des Gebäudes und der Unterseite des Schieberegals ein oder mehrere Taster, vorzugsweise Lichtschranken, derart installiert sind, dass bei einem Hindernis der sich gegebenenfalls in Betrieb befindende elektromotorische Antrieb (15) stillsetzbar ist.
  16. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass in der Stromzuführungsleitung jedes Schieberegals ein Überstromrelais als Blockierschutz derart angeordnet ist, dass beim Überschreiten einer vorgegebenen Stromstärke der sich in Betrieb befindendende elektromotorische Antrieb (15) bzw. die sich in Betrieb befindendenden elektromotorischen Antriebe (15) stillsetzbar sind.
  17. Eine aus einer Vielzahl von Schieberegalen gebildete Lagereinrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass beim Überschreiten einer bestimmten Stromstärke nach dem Abschalten des jeweiligen Antriebes seine Drehrichtung umkehrbar ist.
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