ES2231322T3 - Una instalacion de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos. - Google Patents

Abstract

Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos, en la que los estantes corredizos son movibles sobre carriles de rodadura colocados sobre un suelo o un techo de un edificio, y cada estante corredizo está equipado con un accionamiento motorizado eléctrico y un dispositivo de conexión de seguridad, y al menos una parte lateral de cada estante corredizo está equipada con al menos un accionamiento motorizado eléctrico, cuyo miembro de salida está acoplado con el miembro de entrada del tren (12) de accionamiento, dispuesto a distancia del lado inferior del estante corredizo, caracterizada porque cada estante corredizo está equipado con una unidad propia de control, y porque la puesta en marcha puede realizarse con velocidad acelerada y la detención puede hacerse con velocidad frenada.

Description

Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos.

El invento se refiere a una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos, en el que los estantes corredizos son movibles sobre carriles de rodadura colocados sobre el suelo o un techo de un edificio, y en el que cada canal corredizo está equipado con un accionamiento motorizado eléctrico y una conexión de seguridad, y que al menos una parte lateral de cada estante corredizo está equipada con un accionamiento motorizado eléctrico, cuyo miembro de salida está acoplado con el miembro de entrada del tren de accionamiento dispuesto a distancia del lado inferior del estante corredizo.

La instalación de almacenamiento en cuestión se utiliza para almacenar objetos de los tipos más distintos. La ventaja especial de los estantes corredizos se halla en que en el espacio más estrecho se dispone de la mayor superficie posible de almacén, ya que los estantes corredizos pueden colocarse en fila sin distancia de uno a otro. Aquí debe sólo estar asegurado que éstos puedan desplazarse uno de otro, de modo que una persona o varias personas puedan moverse entre los estantes corredizos desplazados uno de otro. En los estantes corredizos pueden estar almacenados los objetos más distintos, por ejemplo los objetos que conserva un museo y son exhibidos a los visitantes, así como documentación en forma de libros y similares.

Por el documento CH-A-451817 es ya conocida una realización de técnica de conexión de una instalación de estantes sobre rodillos. Aquí pueden emplearse tanto motores de corriente trifásica como también motores de corriente continua. Lo sustancial de esta referencia bibliográfica debe verse en el suministro de corriente para los motores individuales de accionamiento y su sistema de polos para las direcciones de giro. En una instalación de estantes sobre rodillos que trabaja según tal disposición de conexión los estantes individuales se ponen en marcha de forma brusca y se detienen también de forma brusca, de modo que el empleo está limitado a objetos que sean apropiados para tales desarrollos de movimiento.

Por el documento FR-A-2760338 es conocida una instalación de estantes corredizos, en la que los estantes corredizos individuales se mueven por un motor asociado de accionamiento y por una cadena o una correa. Las cadenas o las correas actúan sobre las ruedas de traslación de cada estante individual. Del esquema de conexiones resulta que todos los motores de accionamiento están controlados por una unidad central de control. Además, resulta que también estos estantes corredizos se ponen en marcha o se detienen de forma brusca o entrecortada en la conexión o desconexión del motor de accionamiento. Asimismo, sólo es posible modificar el número de estantes corredizos si se efectúa también una adaptación correspondiente de todo el control.

La misión del invento se basa en configurar de la forma constructiva más sencilla un dispositivo compuesto de una pluralidad de estantes corredizo del tipo descrito más de cerca al principio, de modo que se satisfaga un alto nivel de seguridad y que las instalaciones de almacén existentes puedan ampliar su equipo, y que además la instalación sea de fácil mantenimiento y reparación.

La misión propuesta se soluciona de modo que cada estante corredizo esté equipado con una unidad propia de control, y que la puesta en marcha se efectúe con velocidad acelerada y la detención con velocidad frenada.

Ya que a cada estante corredizo está asociada una unidad propia de control, se reduce la propensión a averías. Además, existe la gran ventaja de que las unidades de mando de todos los estantes corredizos están todas unidas una con otra por al menos un cable de mando o se comunican de forma inalámbrica. De este modo es posible una transmisión y un intercambio de datos. Por la comunicación de los estantes corredizos toma el estante corredizo la llamada función de mando, cuando se pone en marcha su motor de accionamiento. Por la comunicación se consigue entonces que los estantes corredizos que se encuentran todavía a ambos lados del material almacenado se aparten de éste, es decir se muevan en direcciones contrarias. Por la puesta en marcha con velocidad acelerada y la detención con velocidad frenada se evita una puesta en marcha y una detención bruscas.

La instalación de almacenamiento puede constar de un número relativamente grande de estantes corredizos, por ejemplo de más de treinta estantes corredizos. Ya que los estantes corredizos se cargan o descargan por regla general a mano, está previsto en otra configuración para el aumento de seguridad que el motor eléctrico del accionamiento motorizado eléctrico sea un motor de corriente continua que sea impulsable con una tensión continua de seguridad. La tensión continua de seguridad puede valer por ejemplo 24 o 42 V. Los motores de corriente continua pueden alimentarse a pesar de todo con una tensión de 220 V de la red de suministro de corriente, si del lado de entrada del suministro de corriente están instalados al menos un transformador y al menos un dispositivo rectificador de corriente. El suministro de corriente de los motores eléctricos se hace especialmente sencillo si a la instalación de almacenamiento para suministro de corriente está asociado al menos un carril de corriente preferiblemente de dos polos. Este carril de corriente se extiende por toda la longitud de la instalación de almacenamiento, de modo que la corriente puede conducirse a los motores individuales de accionamiento por la toma de corriente. Se puede por tanto renunciar a cables o conductores, que debido a la movilidad necesaria podrían romperse tras un tiempo de trabajo determinado. Además, de forma especialmente sencilla se pueden colocar posteriormente en medio en uno o varios lugares un estante corredizo o varios estantes corredizos entre varios estantes corredizo existentes, sin que deba adaptarse el suministro de corriente. Está previsto que, aunque el carril de corriente se impulse sólo con la función continua de seguridad, estén dispuestos estantes en la zona superior o inferior del carril, y que al carril de corriente esté conectado en serie un transformador y un dispositivo rectificador de corriente. La disposición del carril de corriente encima de los estantes corredizos ofrece la ventaja de que en el caso normal no se efectúa ningún contacto en la carga o descarga de los estantes corredizos.

Los desarrollos de función se controlan por al menos un microprocesador. El sistema de funcionamiento de este microprocesador está almacenado en una memoria de valores fijos, de modo que sea anulable y a continuación programable de nuevo. Tal memoria de valores fijos se designa en electrónica como EPROM. Para la comunicación entre las unidades individuales de control es ventajoso que las señales se transmitan de forma inalámbrica, preferiblemente por una radiación infrarroja o por un control de función independiente de la tensión de suministro.

Para el manejo sencillo de cada estante corredizo individual está previsto que en cada estante corredizo esté dispuesto un elemento de accionamiento, por ejemplo un pulsador para el accionamiento inalámbrico de conexión y desconexión del accionamiento motorizado eléctrico. Ya que con frecuencia los objetos depositados se almacenan dispuestos según un esquema, en cada estante corredizo se coloca una indicación correspondiente. Tan pronto se encuentra el estante corredizo preciso puede introducirse directamente el procedimiento de los estantes corredizos que están a izquierda y derecha, sin que la persona tenga que dirigirse a la unidad central de control. Pero en otras etapas del desarrollo esto puede efectuarse también por un mando de radio o por un ordenador de administración del almacén. La unión capacitada de comunicación entre las unidades individuales de control está conectada de modo que, en la conexión de un accionamiento determinado motorizado eléctrico, sean activables las unidades de control de los demás estantes corredizos, de forma que se puedan mover a una de las posiciones corredizas posibles según sea la posición del estante corredizo conectado. De este modo se hace accesible en el tiempo más corte el estante corredizo deseado. Por esto es entonces conveniente el procedimiento de que sean movibles con retardo de tiempo los estantes corredizos a ambos lados del estante corredizo que forma el estante principal para la formación del espacio libre. La puesta en marcha con retardo temporal de los estantes debe garantizar una salida uniforme sin procesos de parada intermedios. Para que el accionamiento motorizado eléctrico no de sobrecargue para cada estante corredizo en el desplazamiento, es entonces conveniente que los estantes de una fila de la instalación de almacenamiento sean movibles con retardo temporal empezando desde fuera.

Ya que en el caso normal tienen también varias personas acceso simultáneo a la instalación de almacenamiento, está previsto para evitar accidentes o contusiones que se efectúe especialmente para la protección de personas la consulta del nivel de corriente del motor, por lo que pueden sobrar listones de seguridad que disparen procesos de conexión, de modo que se aumenta la superficie de almacenamiento por ahorro de superficie. Sin embargo se consigue una protección óptima de las personas si bajo los estantes corredizos se colocan esteras de seguridad que sustancialmente se extienden por toda la superficie de la instalación de almacenamiento, de forma que al pisar las esteras de seguridad los accionamientos que se encuentran en funcionamiento pueden detenerse o se evita una conexión con el movimiento acto seguido de un estante corredizo. En tanto se encuentre una persona dentro de la instalación de almacenamiento no se permite ninguna conexión de almacén. Pero también es posible que esté dispuesto un relé de sobrecorriente para la protección de personas en la conducción de suministro de corriente de cada estante corredizo, de tal forma que al sobrepasarse una intensidad de corriente precalculada del accionamiento o accionamientos que se encuentran en funcionamiento sean detenibles los accionamientos que se encuentren en funcionamiento. Este relé de sobrecorriente se emplea normalmente en combinación con la estera de seguridad. Pero esto sirve no sólo para la protección de personas, sino también como protección de sobrecarga cuando dentro del recorrido de desplazamiento se hallan obstáculos o cuando el estante corredizo a mover se atasca o se pone de canto. Si se efectúa la desconexión de un accionamiento conectado o la desconexión de varios accionamientos debido al relé de sobrecorriente, es conveniente que tras la desconexión sea reversible la dirección de giro del accionamiento correspondiente motorizado eléctrico, de modo que por ejemplo pueda separarse de un obstáculo. Para aumentar todavía más la seguridad es posible también que en un espacio libre entre el suelo o el techo del edificio y la parte inferior del estante corredizo estén instalados uno o varios palpadores, preferiblemente una o varias barreras de luz, de modo que en caso de obstáculo sean detenibles los accionamientos que se encuentren en funcionamiento.

Con la ayuda del dibujo adjunto se explica todavía más de cerca el invento. La figura 1 muestra, muy esquematizado en un alzado lateral, el accionamiento motorizado eléctrico colocado por fuera en un estante corredizo.

En la pared lateral no representada de un estante corredizo está sujeta una caja plana 10, la cual en el uso de la instalación de almacenamiento está cerrada por una cubierta. En la pared lateral del estante corredizo está soportado girable un árbol 11 que forma un miembro de entrada de un tren 12 de accionamiento, para mover el estante corredizo hacia la izquierda o hacia la derecha. El accionamiento no está representado ulteriormente, ya que pertenece al estado general de la técnica. En los dispositivos de almacén hasta ahora conocidos sobre el árbol 11 está asentado solidario en rotación un manubrio o volante, de modo que un estante corredizo puede moverse a mano a izquierda y derecha. Sobre el árbol 11 está asentada solidaria en rotación una rueda cónica 13 que está engranada con una rueda cónica 14, la cual está asentada solidaria en rotación con el muñón de salida de un accionamiento 15 motorizado eléctrico. El accionamiento 15 motorizado eléctrico consta de un motor 15a de corriente continua y un engranaje reductor 15b. El suministro de corriente del motor 15a de corriente continua se efectúa por un carril de corriente que se extiende en la zona superior por todos los estantes corredizos. Cada estante corredizo está equipado con una unidad de control no representada, estando enlazados uno con otro en comunicación. En el ejemplo de realización representado sólo una pared lateral del estante corredizo está provista con un accionamiento 15 motorizado eléctrico. Del mismo modo está previsto que la pared lateral opuesta esté igualmente equipada con un accionamiento motorizado eléctrico, estando conectados los dos accionamientos de modo que marchen sincronizados. El invento no está limitado al ejemplo de realización representado. Lo sustancial es que los estantes corredizos accionados a mano sean posteriormente equipables con los accionamientos 15 motorizados eléctricos, así como con los controles y que se empleen como accionamientos motores de corriente continua.

Claims (17)

1. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos, en la que los estantes corredizos son movibles sobre carriles de rodadura colocados sobre un suelo o un techo de un edificio, y cada estante corredizo está equipado con un accionamiento motorizado eléctrico y un dispositivo de conexión de seguridad, y al menos una parte lateral de cada estante corredizo está equipada con al menos un accionamiento motorizado eléctrico, cuyo miembro de salida está acoplado con el miembro de entrada del tren (12) de accionamiento, dispuesto a distancia del lado inferior del estante corredizo, caracterizada porque cada estante corredizo está equipado con una unidad propia de control, y porque la puesta en marcha puede realizarse con velocidad acelerada y la detención puede hacerse con velocidad
frenada.

2. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor eléctrico (15a) del accionamiento (15) motorizado eléctrico es un motor de corriente continua que es impulsable con una tensión de corriente continua de
seguridad.

3. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque a la instalación de almacenamiento está asociado al menos un carril de corriente, preferiblemente de dos polos, para el suministro de corriente de los accionamientos (15) motorizados eléctricos.

4. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según la reivindicación 3, caracterizada porque los carriles de corriente están dispuestos en la zona superior o inferior de los estantes corredizos, y porque cada carril de conexión está conectado en serie con un transformador y un dispositivo de conexión rectificador de corriente.

5. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 4, caracterizada porque los desarrollos de función de todos los estantes corredizos de la instalación de almacenamiento son controlables por al menos un microprocesador.

6. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según la reivindicación 5, caracterizada porque el sistema de funcionamiento del microprocesador es almacenable en una memoria de valores fijos, de forma que sea cancelable y a continuación programable de nuevo.

7. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes 4 a 6, caracterizada porque las unidades de control de todos los estantes corredizos están unidas por un cable de control y/o comunicadas una con otra de forma inalámbrica.

8. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según la reivindicación 7, caracterizada porque el intercambio de datos entre las unidades de control de los estantes corredizos se efectúa por radiación infrarroja o por control de radio mediante señales enviadas con independencia de la tensión de suministro.

9. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque en cada estante corredizo está dispuesto un elemento de accionamiento para la conexión y desconexión del accionamiento motorizado
eléctrico.

10. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 9, caracterizada porque para la conexión de un accionamiento (15) motorizado eléctrico las unidades de control de los restantes estantes corredizos son activables de tal modo que los correspondientes estantes corredizos sean trasladables de acuerdo con la posición del estante corredizo a mover.

11. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según la reivindicación 10, caracterizada porque el movimiento de los estantes corredizos dispuestos a ambos lados del estante corredizo activado se efectúa con retardo temporal para la formación de un espacio
libre.

12. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según la reivindicación 11, caracterizada porque los estantes corredizos de una fila son movibles con retraso temporal empezando por fuera.

13. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 12, caracterizada porque a cada estante corredizo de una instalación de almacenamiento está asociado un dispositivo que averigua la magnitud de la corriente del motor, de tal forma que al sobrepasarse un valor determinado se puede parar el accionamiento motorizado eléctricamente.

14. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 13, caracterizada porque debajo de los estantes corredizos están colocadas esteras de seguridad que se extienden sustancialmente por toda la superficie de la instalación de almacenamiento, de forma que al pisar las esteras pueden ser detenidos un accionamiento (15) motorizado eléctrico que se encuentre funcionando o varios accionamientos (15) motorizados eléctricos que están funcionando.

15. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 14, caracterizada porque en un espacio libre entre el suelo o el techo del edificio y el lado inferior del estante corredizo están instalados uno o varios pulsadores, preferiblemente barreras de luz, de modo que, en caso de un obstáculo, puede ser detenido el accionamiento (15) motorizado eléctrico que eventualmente se encuentre en funcionamiento.

16. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según una o varias de las reivindicaciones precedentes 1 a 15, caracterizada porque en el conductor de suministro de corriente de cada estante corredizo está dispuesto un relé de sobrecorriente como protección de bloqueo, de tal modo que al sobrepasarse una intensidad de corriente precalculada pueden ser detenidos el o los accionamientos (15) motorizados eléctricos que se encuentren en funcionamiento.

17. Una instalación de almacenamiento formada por una pluralidad de estantes corredizos según la reivindicación 16, caracterizada porque al sobrepasarse una intensidad de corriente determinada tras la desconexión del accionamiento correspondiente se puede invertir la dirección de giro de éste.