EP1117883B1 - Autobetonpumpe - Google Patents

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Publication number
EP1117883B1
EP1117883B1 EP99947351A EP99947351A EP1117883B1 EP 1117883 B1 EP1117883 B1 EP 1117883B1 EP 99947351 A EP99947351 A EP 99947351A EP 99947351 A EP99947351 A EP 99947351A EP 1117883 B1 EP1117883 B1 EP 1117883B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magazine
concrete pump
pump according
mobile concrete
vehicle chassis
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP99947351A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1117883A1 (de
Inventor
Willi Ebinger
Dieter Schneider
Alexander Huslik
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Putzmeister Concrete Pumps GmbH
Original Assignee
Putzmeister AG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19850009A external-priority patent/DE19850009A1/de
Application filed by Putzmeister AG filed Critical Putzmeister AG
Publication of EP1117883A1 publication Critical patent/EP1117883A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1117883B1 publication Critical patent/EP1117883B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4234—Charge or discharge systems therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0436—Devices for both conveying and distributing with distribution hose on a mobile support, e.g. truck
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit

Definitions

  • the invention relates to a truck-mounted concrete pump with a Chassis that is at least one lateral, parallel to the Has chassis axle extending loading area.
  • a Chassis On the Chassis is suitably arranged on a support frame which in turn has a rear material feed container comprehensive pump unit and a fold-out concrete placing boom is arranged, to the pump unit or, if necessary, to the delivery boom conveyor pipes or -Hoses are connectable and being on the support frame preferably laterally next to the one in the driving position Placing boom that has at least one walkable side Loading area is arranged. Because the supporting frame is rigid is connected to the chassis, in the following the Support frame considered as belonging to the chassis.
  • truck-mounted concrete pumps of the type specified above such as. in document WO 95/30088 or in particular in the document DE-A-20 21 903 described is the pump unit on the pressure side via a Diverter with a delivery line of the placing boom connectable.
  • the pump unit On the pressure side via a Diverter with a delivery line of the placing boom connectable.
  • there are applications where immediate to the pump unit in the area of the pipe switch decoupled delivery line of the concrete placing boom separate pipe or hose line is coupled. This is especially the case when the concrete to be concreted Location not reachable with the concrete placing boom is.
  • the Truck concrete pump to provide a storage space in which the Pipes and / or hoses can be transported. Proceeding from this, the invention is based on the object Take precautions on a truck-mounted concrete pump that allow the pipes and hoses in the field of Load space easily accessible from the outside and nevertheless keep the loading area accessible.
  • an elongated, box-shaped magazine for recording provided by delivery pipes or hoses, that between a transport position spanning the loading area and a removal position releasing the loading area is pivotable or displaceable.
  • the magazine is one of the first inventions axis of rotation parallel to the vertical axis of the chassis the cargo area in a transport position Removal position releasing at least part of the loading area pivotable.
  • the magazine is an additional transverse to its longitudinal extent and perpendicular to the chassis vertical axis aligned tilt axis from the essentially Transport position aligned parallel to the loading area in one down to its rear end Removable position can be swiveled to a limited extent.
  • the transverse axis and the tilt axis expediently form one Type universal joint.
  • truck-mounted concrete pumps (DE-A 197 36 108) on the two long sides of the chassis or the support frame each has a rear outrigger to be arranged, which is parallel to the chassis vertical axis Swivel axis between the respective loading area overlapping, aligned parallel to the longitudinal axis of the chassis Transport position in at least one Part of the loading area releasing support position can be swung out is.
  • the magazine in a free space above the outrigger is arranged.
  • At least one of the magazines can on a chassis that forms the axis of rotation and / or tilting Articulation point are articulated.
  • At least one of the magazines can one of the cantilever arms forming the axis of rotation and / or tilting Articulation point are articulated.
  • the magazine is there appropriately articulated on the base side at the joint.
  • the magazine is advantageously in its transport position can be locked on the support frame or on the outrigger. With outrigger arms and magazines swung out, they are lateral loading areas accessible, so that the pump unit is easily accessible for maintenance purposes, for example.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the hinge comprises a console that around the to Chassis vertical axis rotatable parallel axis on Transport frame or on the outrigger, while the magazine is pivotable on the Console is arranged. It is an advantage if the tilt axis in the longitudinal extent of the magazine approximately is arranged centrally on the bottom side, the Focus of the magazine in the transport position and in the removal position in its vertical projection different sides of the tilt axis is arranged. In order to is achieved that the magazine in both the horizontal Transport position as well as in the tilted removal position is kept stable by its own weight. additionally can rotate and / or tilt the magazine limited by a limiting element or a stop become.
  • a preferred embodiment of the invention provides that between the chassis and magazine preferably as a linkage trained gear means for pivoting of the magazine between the transport position and the untwisted position and tilted end position at a distance from the Rotation and the tilt axis are arranged.
  • the gear means are expediently motorized or with hydraulic Means actuable.
  • Another alternative embodiment of the invention provides that the elongated box-shaped magazine between a transport position spanning the loading area and a parallel one to the side and / or removal position arranged below the loading area is movable, tiltable or foldable.
  • the magazine can be in the transport position on the loading area rest and, if necessary, be locked on the chassis.
  • a preferred embodiment of this alternative invention provides that the magazine by means of a four-bar linkage, whose hinge axes parallel to the chassis longitudinal axis are aligned, articulated on the chassis is.
  • the coupling gear advantageously has two at one end at a distance from each other on the chassis hinged wings on, with their other end on articulated points of the magazine bottom arranged at a distance from one another are articulated.
  • the wings that through the Magazine bottom formed coupling link and that through the articulation points are frame member formed on the chassis Appropriately arranged and dimensioned so that the magazine bottom both in the transport position and in the removal position is aligned parallel to the loading area and in the intermediate positions over the free side edge the loading area swings away without contact.
  • a gas pressure spring or a hydraulic cylinder so articulated is that the immersion depth of the spring plunger of the gas pressure spring or the piston rod of the hydraulic cylinder in the associated cylinder on the swivel path between the transport position and the removal position steadily decreases.
  • the gas pressure spring is advantageous or the hydraulic cylinder at a pivot point of the shorter, second swing arm articulated above the frame Articulation point is arranged.
  • Each of the four-bar linkages can have a gas pressure spring or a hydraulic cylinder with coaxial articulation points be assigned. Basically, however, it is also possible that the two four-bar linkages just a gas spring or a hydraulic cylinder assigned.
  • the four-bar linkage can also motorized, for example with the help be driven by a hydraulic motor.
  • the magazine in several, aligned parallel to its longitudinal extent, compartments separated by partitions is divided like a honeycomb.
  • At least part of the Compartments can be made by pipes, preferably made of plastic, be educated.
  • the truck-mounted concrete pump shown in FIGS. 1 to 4 exists essentially from a multi-axle chassis 10, with a cab 11, one on a near the front axle Mast bracket 12 rotatably mounted about a vertical axis Concrete placing boom 14 and a support structure that a chassis-fixed support frame 16, two on the support frame 16 in 18 diagonally aligned slide-out boxes front outrigger 20 and two to the chassis vertical axis parallel axes 22 pivotable rear Has jib 24.
  • the outriggers 20, 24 are each with a downward extending foot section 26 the floor 28 can be supported.
  • a two-cylinder slurry pump trained pump unit 30 On the support frame 16 is also a two-cylinder slurry pump trained pump unit 30 arranged, which engages in a material feed container 32 Diverter on the pressure side with conveyor pipes 36 the concrete placing boom 14 is connected.
  • the pipe switch 34 can at the separation points 37 from the delivery pipes 36 of the placing boom 14 is uncoupled and independent of it Delivery pipes and / or hoses 38, 40 connected become.
  • the conveyor pipes and hoses 38, 40 are in magazines 42, 44, 46 specially provided for this purpose the chassis 10 transported.
  • a truck-mounted concrete pump is a manually swiveling one Hose magazine 42, a hydraulically swiveling Hose magazine 44 and one in one of the support legs 24 Integrated tube magazine 46 provided.
  • the elongated Hose magazines 42, 44 are above the side Loading areas 48, 50 of the support frame 16 arranged and around one axis of rotation 52 parallel to the vertical axis of the chassis, 54 from a transport position spanning the loading area (Fig. 3a) in a part of the side loading area 48, 50 releasing removal position (Fig. 3c) pivotable arranged.
  • the magazines are around one transverse to its longitudinal extension and perpendicular to Chassis vertical axis aligned tilt axis 56, 58 of one aligned essentially parallel to the loading surface 48, 50 Transport position in one to the rear End position lowerable lowering position (Fig. 3c, 4) pivotable.
  • the axes of rotation 52, 54 form with the associated tilt axes 56, 58 a kind of universal joint.
  • the magazines 42, 44 each in a space between the neighboring Outrigger 24 and the placing boom 14 above of the jib 24 arranged.
  • the manually swiveling one Magazine 42 has the associated axis of rotation 52 and the articulation point which is fixed to the boom and forms the tilt axis 56 hinged.
  • the joint comprises a bracket 60, that on the associated outrigger 24 around the vertical Axis of rotation 52 is arranged pivotably and on which Magazine 42 arranged to pivot limited about the tilt axis 56 is.
  • the tilt axis is 56 in the longitudinal extent of the magazine 42 approximately arranged centrally on its bottom side 62, the Focus 64 of the magazine in the horizontal transport position and in the tilted removal position in its vertical projection on different sides of the Tilt axis 56 is arranged (see. Fig. 6a).
  • the magazine 42 In the transport position is the magazine 42 with the locking member 66 a locking device fixed to the jib 68 is pushed on and secured with a plug pin 70.
  • the Twist Tilting can be done using suitable stop or spacer elements (not shown) can be limited.
  • the hydraulically swiveling magazine 44 is over a the pivot axis 54 and the tilt axis 58 comprising joint hinged directly to the support frame 16. Is further there at a distance from the articulation point 54, 58 nearby a lowering mechanism at the rear end of the chassis 10 72 provided, the trained as an articulated gear Gear means for pivoting the magazine between the transport position (Fig. 5c) and the removal position (Fig. 5d).
  • a lowering mechanism at the rear end of the chassis 10 72 provided, the trained as an articulated gear Gear means for pivoting the magazine between the transport position (Fig. 5c) and the removal position (Fig. 5d).
  • the piston rod 76 of a hydraulic cylinder 78 articulated via which the lowering mechanism 72 can be operated.
  • the magazines are through partitions 80 or plastic pipes 82 divided like a honeycomb, so that one for each hose own subject is available.
  • FIGS. 9a to d is a modified one compared to FIGS. 1 to 8 Embodiment of a truck-mounted concrete pump Hose magazines shown. Same parts are with the marked with the same reference numerals. It is missing rear support legs that can be swiveled over the loading area, so that more space for the accommodation of the Hose magazine 142, 144 is available.
  • the Hose magazine 142 is rigid on the associated one Loading area 148 arranged while the hose magazine 144 between one overlapping the loading area 150 Transport position and a parallel, laterally removal position arranged next to and below the loading area is movable, tiltable or foldable. In In the transport position, the magazine can be locked on the chassis.
  • the movement takes place of the magazine 144 with the help of a four-bar linkage 90, whose hinge axes parallel to Chassis longitudinal axis are aligned.
  • the four-bar linkage has two at one end at a distance articulated from one another at articulation points 92, 94 on the chassis Swing 96, 98 on the other end at spaced apart hinge points 100, 102 of the magazine bottom 104 are articulated.
  • the wings 96, 98, the coupling member formed by the magazine bottom 104 and that between the fixed articulation points 92, 94 formed frame member 106 are arranged and dimensioned that the magazine bottom 104 both in the transport position as well as parallel in the removal position is aligned to the loading area 150 and in the intermediate positions over the free side edge 108 of the bed swings away without contact.
  • the longer swing arm 96 is on the outer corner edge and the shorter rocker 98 hinged to the inside corner edge of the magazine bottom 104, while the frame-side joint 92 of the long Swing arm 96 below the hinge point 94 on the frame side the short rocker 98 is arranged.
  • the joint 92 is at Chassis laterally opposite hinge point 94 offset inside so that the short rocker 98 before reaching the transport position with the magazine-side articulation point 102 passes through a higher dead center.
  • the four-link linkage is actuated via a hydraulic cylinder 110, the cylinder-side end at a pivot point 112 fixed to the frame and its rod end at one above the fixed one Articulation point 112 arranged articulation point 114 of the short Swing arm 98 is articulated.
  • the hydraulic cylinder 110 is like this arranged that the immersion depth of its piston rod 116th in the cylinder 118 on the swing path between the Transport position and the removal position decreases steadily.
  • Four-link coupling gear 90 additionally one in Chassis longitudinal direction at a distance from it coaxial four-link coupling gear provided.
  • the four-link linkage can either be driven one or two hydraulic cylinders or another motor drive.
  • the invention refers to a truck-mounted concrete pump with one on one Chassis 10 arranged support frame 16 and with a arranged on the support frame 16, a rear material feed container 32 comprehensive pump unit 30.
  • To the Pump unit 30 are delivery pipes or hoses 38, 40 connectable in magazines 42, 44 with the truck-mounted concrete pump are transportable.
  • the magazines are easily accessible, if they are parallel to the chassis vertical axis Axis of rotation 52, 54 and about a transverse to its longitudinal extent and aligned perpendicular to the chassis vertical axis Tilt axis 56, 58 of a substantially parallel to the loading area 48, 50 aligned transport position into one lowered to the rear end Removal position are pivotable.
  • the pivoting of the Magazines 42, 44 can either be manual or hydraulic Funds.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)
  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Autobetonpumpe mit einem Fahrgestell, das mindestens eine seitliche, parallel zur Fahrgestellachse verlaufende Ladefläche aufweist. Auf dem Fahrgestell ist zweckmäßig ein Tragrahmen angeordnet, an dem seinerseits eine einen rückwärtigen Materialaufgabebehälter umfassende Pumpeinheit und ein ausklappbarer Betonverteilermast angeordnet ist, wobei an die Pumpeinheit oder ggf. an den Verteilermast Förderrohre oder -schläuche anschließbar sind und wobei auf dem Tragrahmen vorzugsweise seitlich neben dem in Fahrstellung befindlichen Verteilermast die mindestens eine begehbare seitliche Ladefläche angeordnet ist. Da der Tragrahmen starr mit dem Fahrgestell verbunden ist, wird im folgenden der Tragrahmen als zum Fahrgestell gehörend angesehen.
Bei Autobetonpumpen der vorstehend angegebenen Art, wie z.B. im Dokument WO 95/30088 oder insbesondere im Dokument DE-A-20 21 903 beschrieben, ist die Pumpeinheit druckseitig über eine Rohrweiche mit einer Förderleitung des Verteilermasts verbindbar. Es gibt jedoch Anwendungen, bei denen unmittelbar an die Pumpeinheit im Bereich der Rohrweiche bei abgekoppelter Förderleitung des Betonverteilermasts eine separate Rohr- oder Schlauchleitung angekoppelt wird. Dies ist vor allem dann der Fall, wenn die zu betonierende Stelle mit dem Betonverteilermast nicht erreichbar ist. Um diese Betriebsweise zu ermöglichen, ist an der Autobetonpumpe ein Stauraum vorzusehen, in welchem die Rohre und/oder Schläuche transportiert werden können. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Vorkehrungen an einer Autobetonpumpe zu treffen, die es ermöglichen, die Rohre und Schläuche im Bereich der Ladefläche von außen leicht zugänglich unterzubringen und dennoch die Ladefläche begehbar zu halten.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentansprüchen 1 und 14 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Erfindungsgemäß ist ein langgestrecktes, kastenförmiges Magazin zur Aufnahme von Förderrohren oder -schläuchen vorgesehen , das zwischen einer die Ladefläche übergreifenden Transportstellung und einer die Ladefläche freigebenden Entnahmestellung verschwenkbar oder verschiebbar ist. Gemäß einer ersten Erfindungsalternative ist das Magazin um eine zur Fahrgestellhochachse parallele Drehachse von einer die Ladefläche übergreifenden Transportstellung in eine zumindest einen Teil der Ladefläche freigebende Entnahmestellung verschwenkbar. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist das Magazin zusätzlich um eine quer zu seiner Längserstreckung und senkrecht zur Fahrgestellhochachse ausgerichtete Kippachse von der im wesentlichen parallel zur Ladefläche ausgerichteten Transportstellung in eine zu seinem rückwärtigen Ende nach unten begrenzt absenkbare Entnahmestellung verschwenkbar. Die Querachse und die Kippachse bilden dabei zweckmäßig eine Art Kardangelenk. Durch das rückwärtige Absenken des Magazins hat der Bediener die Möglichkeit, die Ausladehöhe zu variieren. Dies stellt eine erhebliche Arbeitserleichterung dar und spart Zeit beim Be- und Entladen.
Weiter ist es bei Autobetonpumpen bekannt (DE-A 197 36 108), auf den beiden Längsseiten des Fahrgestells oder des Tragrahmens je einen rückwärtigen Stützausleger anzuordnen, der um eine zur Fahrgestellhochachse parallele Schwenkachse zwischen einem die jeweilige Ladefläche übergreifenden, parallel zur Fahrgestell-Längsachse ausgerichteten Transportstellung in eine zumindest einen Teil der Ladefläche freigebenden Abstützstellung ausschwenkbar ist. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn das Magazin in einem Freiraum oberhalb des Stützauslegers angeordnet ist. Dabei kann zumindest eines der Magazine an einer die Dreh- und/oder Kippachse bildenden fahrgestellfesten Gelenkstelle angelenkt werden. Alternativ dazu oder zusätzlich kann zumindest eines der Magazine an einer die Dreh- und/oder Kippachse bildenden auslegerfesten Gelenkstelle angelenkt werden. Das Magazin ist dabei zweckmäßig bodenseitig an der Gelenkstelle angelenkt. Vorteilhafterweise ist das Magazin in seiner Transportstellung am Tragrahmen oder am Stützausleger arretierbar. Bei ausgeschwenkten Stützauslegern und Magazinen sind die seitlichen Ladeflächen begehbar, so daß die Pumpeinheit beispielsweise zu Wartungszwecken gut zugänglich ist.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß die Gelenkstelle eine Konsole umfaßt, die um die zur Fahrgestellhochachse parallele Drehachse drehbar am Transportrahmen oder am Stützausleger angeordnet ist, während das Magazin um die Kippachse verschwenkbar an der Konsole angeordnet ist. Es ist dabei von Vorteil, wenn die Kippachse in der Längserstreckung des Magazins etwa mittig an dessen Bodenseite angeordnet ist, wobei der Schwerpunkt des Magazins in der Transportstellung und in der Entnahmestellung in seiner lotrechten Projektion auf verschiedenen Seiten der Kippachse angeordnet ist. Damit wird erreicht, daß das Magazin sowohl in der horizontalen Transportstellung als auch in der abgekippten Entnahmestellung stabil durch das Eigengewicht gehalten wird. Zusätzlich können die Dreh- und/oder Kippbewegung des Magazins durch ein Begrenzungselement oder einen Anschlag begrenzt werden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen Fahrgestell und Magazin vorzugsweise als Gelenkgetriebe ausgebildete Getriebemittel zum Verschwenken des Magazins zwischen der Transportstellung und der ausgedrehten und abgekippten Endstellung im Abstand von der Dreh- und der Kippachse angeordnet sind. Die Getriebemittel sind dabei zweckmäßig motorisch oder mit hydraulischen Mitteln betätigbar.
Eine weitere alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß das langgestreckte kastenförmige Magazin zwischen einer die Ladefläche übergreifenden Transportstellung und einer hierzu parallelen, seitlich neben und/oder unterhalb der Ladefläche angeordneten Entnahmestellung bewegbar, kippbar oder herausklappbar ist. Das Magazin kann dabei in der Transportstellung auf der Ladefläche aufliegen und ggf. am Fahrgestell arretiert werden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung dieser Erfindungsalternative sieht vor, daß das Magazin mittels eines Viergelenk-Koppelgetriebes, dessen Gelenkachsen parallel zur Fahrgestell-Längsachse ausgerichtet sind, am Fahrgestell angelenkt ist. Das Koppelgetriebe weist dabei zweckmäßig zwei an ihrem einen Ende im Abstand voneinander am Fahrgestell angelenkte Schwingen auf, die mit ihrem anderen Ende an im Abstand voneinander angeordneten Gelenkstellen des Magazinbodens angelenkt sind. Die Schwingen, das durch den Magazinboden gebildete Koppelglied und das durch die Gelenkstellen am Fahrgestell gebildete Gestellglied sind zweckmäßig so angeordnet und bemessen, daß der Magazinboden sowohl in der Transportstellung als auch in der Entnahmestellung parallel zur Ladefläche ausgerichtet ist und in den Zwischenstellungen über die freie Seitenkante der Ladefläche berührungsfrei hinwegschwenkt. Vorteilhafter Weise ist die erste, längere Schwinge an der äußeren Eckkante und die zweite, kürzere Schwinge an der inneren Eckkante des Magazinbodens angelenkt, wobei die gestellseitige Gelenkstelle der ersten Schwinge unterhalb der gestellseitigen Gelenkstelle der zweiten Schwinge angeordnet ist und wobei zweckmäßig die Gelenkstelle der ersten Schwinge am Fahrgestell seitlich gegenüber der Gelenkstelle der zweiten Schwinge nach innen versetzt ist. Damit ist es möglich, daß zumindest eine der Schwingen, vorzugsweise die kurze, zweite Schwinge, vor dem Erreichen der Transportstellung mit dem magazinseitigen Gelenkpunkt einen höher gelegenen Totpunkt durchläuft, so daß das Magazin in der Transportstellung stabil auf der Ladefläche aufliegt. Um die Handhabung des Magazins zu erleichtern oder dessen Bewegung zu automatisieren, wird gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß zwischen einem gestellfesten Anlenkpunkt und einem Anlenkpunkt eines der beweglichen Koppelglieder eine Gasdruckfeder oder ein Hydrozylinder so angelenkt ist, daß die Eintauchtiefe des Federstössels der Gasdruckfeder bzw. der Kolbenstange des Hydrozylinders in den zugehörigen Zylinder auf der Schwenkstrecke zwischen der Transportstellung und der Entnahmestellung stetig zuoder abnimmt. Vorteilhafterweise ist die Gasdruckfeder oder der Hydrozylinder an einer Anlenkstelle der kürzeren, zweiten Schwinge angelenkt, die oberhalb der gestellfesten Anlenkstelle angeordnet ist.
Zur Stabilisierung des Schwenkvorgangs ist es von Vorteil, wenn ein Getriebepaar aus zwei in Fahrgestell-Längsrichtung im Abstand voneinander angeordneten gleichachsigen Viergelenk-Koppelgetrieben vorgesehen ist. Dabei kann jedem der Viergelenk-Koppelgetriebe eine Gasdruckfeder oder ein Hydrozylinder mit gleichachsigen Anlenkstellen zugeordnet werden. Grundsätzlich ist es jedoch auch möglich, daß den beiden Viergelenk-Koppelgetrieben nur eine Gasdruckfeder oder ein Hydrozylinder zugeordnet ist.
Statt durch einen Hydrozylinder kann das Viergelenk-Koppelgetriebe auch motorisch, beispielsweise mit Hilfe eines Hydromotors angetrieben werden.
Um eine übersichtliche Unterbringung der Schläuche oder Rohre im Magazin zu gewährleisten und die Beschickung des Magazins zu erleichtern, wird gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgeschlagen, daß das Magazin in mehrere, parallel zu seiner Längserstreckung ausgerichtete, durch Zwischenwände voneinander getrennte Fächer wabenartig unterteilt ist. Zumindest ein Teil der Fächer kann dabei durch Rohre, vorzugsweise aus Kunststoff, gebildet sein.
Im folgenden wird die Erfindung anhand der in der Zeichnung in schematischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1
eine schaubildliche Darstellung einer Autobetonpumpe mit seitlichen Schlauchmagazinen in Transportstellung;
Fig. 2a
eine Seitenansicht der Autobetonpumpe mit Sicht auf ein manuell dreh- und senkbares Magazin;
Fig. 2b
eine Seitenansicht der Autobetonpumpe von der anderen Seite mit Sicht auf ein hydraulisch schwenk- und senkbares Magazin;
Fig. 3a
eine Draufsicht auf die Autobetonpumpe mit Stützauslegern und Magazinen in Transportstellung;
Fig. 3b
eine Draufsicht entsprechend Fig. 3a mit ausgeschwenkten rückwärtigen Stützauslegern;
Fig. 3c
eine Draufsicht entsprechend Fig. 3b mit Magazinen in Entladestellung;
Fig. 4
eine Ansicht der Autobetonpumpe von hinten mit Magazinen in Entladestellung;
Fig. 5a
und b eine Seitenansicht und eine Draufsicht des einen Stützauslegers und des hydraulisch schwenkbaren Magazins in Transportstellung;
Fig. 5c
und d eine Ansicht. der Senkkinematik des Magazins in angehobener und in abgesenkter Endstellung;
Fig. 6a
bis c eine Seitenansicht, eine Stirnseitenansicht und eine Draufsicht des anderen Stützauslegers und des manuell verschwenkbaren Magazins in Transportstellung;
Fig. 7a
und b zwei um 90° gegeneinander verdrehte Seitenansichten der Arretierungseinrichtung für das manuell verschwenkbare Magazin;
Fig. 8a
und b die Gelenkkonsole für das manuell verschwenkbare Magazin in zwei verschiedenen, teilweise geschnittenen Darstellungen;
Fig. 9a
bis d eine Ansicht einer abgewandelten Autobetonpumpe von hinten mit einem schwenkbaren Magazin in verschiedenen Schwenkstellungen.
Die in Fig. 1 bis 4 dargestellte Autobetonpumpe besteht im wesentlichen aus einem mehrachsigen Fahrgestell 10, mit einem Führerhaus 11, einem an einem vorderachsnahen Mastbock 12 um eine vertikale Achse drehbar gelagerten Betonverteilermast 14 und einer Stützkonstruktion, die einen fahrgestellfesten Tragrahmen 16, zwei am Tragrahmen 16 in diagonal ausgerichteten Ausschubkästen 18 verschiebbare vordere Stützausleger 20 und zwei um zur Fahrgestellhochachse parallele Achsen 22 verschwenkbare hintere Stützausleger 24 aufweist. Die Stützausleger 20, 24 sind mit je einem nach unten ausfahrbaren Fußteil 26 auf dem Boden 28 abstützbar.
Auf dem Tragrahmen 16 ist ferner eine als Zweizylinder-Dickstoffpumpe ausgebildete Pumpeinheit 30 angeordnet, die über eine in einen Materialaufgabebehälter 32 eingreifende Rohrweiche druckseitig mit den Förderrohren 36 des Betonverteilermasts 14 verbunden ist. Die Rohrweiche 34 kann an den Trennstellen 37 von den Förderrohren 36 des Verteilermasts 14 abgekoppelt und mit hiervon unabhängigen Förderrohren und/oder -schläuchen 38, 40 verbunden werden. Die Förderrohre und -schläuche 38, 40 werden in eigens hierfür vorgesehenen Magazinen 42, 44, 46 auf dem Fahrgestell 10 transportiert.
Bei dem in Fig. 1 bis 8 dargestellten Ausführungsbeispiel einer Autobetonpumpe sind ein manuell ausschwenkbares Schlauchmagazin 42, ein hydraulisch ausschwenkbares Schlauchmagazin 44 sowie ein in einem der Stützbeine 24 integriertes Rohrmagazin 46 vorgesehen. Die langgestreckten Schlauchmagazine 42, 44 sind oberhalb der seitlichen Ladeflächen 48, 50 des Tragrahmens 16 angeordnet und um je eine zur Fahrgestellhochachse parallele Drehachse 52, 54 von einer die Ladefläche übergreifenden Transportstellung (Fig. 3a) in eine einen Teil der seitlichen Ladefläche 48, 50 freigebende Entnahmestellung (Fig. 3c) verschwenkbar angeordnet. Zusätzlich sind die Magazine um eine quer zu ihrer Längserstreckung und senkrecht zur Fahrgestellhochachse ausgerichtete Kippachse 56, 58 von einer im wesentlichen parallel zur Ladefläche 48, 50 ausgerichteten Transportstellung in eine zum rückwärtigen Ende nach unten begrenzt absenkbare Entnahmestellung (Fig. 3c, 4) verschwenkbar. Die Drehachsen 52, 54 bilden mit den zugehörigen Kippachsen 56, 58 eine Art Kardangelenk.
Wie aus Fig. 2a und b zu ersehen ist, sind die Magazine 42, 44 jeweils in einem Freiraum zwischen dem benachbarten Stützausleger 24 und dem Verteilermast 14 oberhalb des Stützauslegers 24 angeordnet. Das manuell verschwenkbare Magazin 42 ist an einer die zugehörige Drehachse 52 und die Kippachse 56 bildenden auslegerfesten Gelenkstelle angelenkt. Die Gelenkstelle umfaßt eine Konsole 60, die am zugehörigen Stützausleger 24 um die vertikale Drehachse 52 verschwenkbar angeordnet ist und an der das Magazin 42 um die Kippachse 56 begrenzt verschwenkbar angeordnet ist.
Wie insbesondere aus Fig. 6a zu ersehen ist, ist die Kippachse 56 in der Längserstreckung des Magazins 42 etwa mittig an dessen Bodenseite 62 angeordnet, wobei der Schwerpunkt 64 des Magazins in der horizontalen Transportstellung und in der abgekippten Entnahmestellung in seiner lotrechten Projektion auf verschiedenen Seiten der Kippachse 56 angeordnet ist (vgl. Fig. 6a). In der Transportstellung wird das Magazin 42 mit dem Rastorgan 66 auf eine stützauslegerfeste Arretierungsvorrichtung 68 aufgeschoben und mit einem Steckbolzen 70 gesichert. Der Drehund Kippvorgang kann durch geeignete Anschlag- oder Abstandshalteelemente (nicht dargestellt) begrenzt werden.
Das hydraulisch ausschwenkbare Magazin 44 ist über eine die Drehachse 54 und die Kippachse 58 umfassende Gelenkstelle unmittelbar am Tragrahmen 16 angelenkt. Weiter ist dort im Abstand von der Gelenkstelle 54, 58 in der Nähe des rückwärtigen Endes des Fahrgestells 10 ein Absenkmechanismus 72 vorgesehen, der als Gelenkgetriebe ausgebildete Getriebemittel zum Verschwenken des Magazins zwischen der Transportstellung (Fig. 5c) und der Entnahmestellung (Fig. 5d) aufweist. An dem Koppelglied 74 des Absenkmechanismus ist die Kolbenstange 76 eines Hydrozylinders 78 angelenkt, über den der Absenkmechanismus 72 betätigt werden kann. In der jeweiligen abgesenkten Entnahmestellung sind die beiden Magazine 42, 44 von der Rückseite des Fahrgestells aus leicht zugänglich. Die Magazine sind durch Zwischenwände 80 oder Kunststoffrohre 82 wabenartig unterteilt, so daß für jeden Schlauch ein eigenes Fach zur Verfügung steht.
In den Fig. 9a bis d ist ein gegenüber Fig. 1 bis 8 abgewandeltes Ausführungsbeispiel einer Autobetonpumpe mit Schlauchmagazinen gezeigt. Gleiche Teile sind mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Es fehlen die rückwärtigen, über die Ladefläche verschwenkbaren Stützbeine, so daß mehr Raum für die Unterbringung der Schlauchmagazine 142, 144 zur Verfügung steht. Das Schlauchmagazin 142 ist dabei starr auf der zugehörigen Ladefläche 148 angeordnet, während das Schlauchmagazin 144 zwischen einer die Ladefläche 150 übergreifenden Transportstellung und einer hierzu parallelen, seitlich neben und unterhalb der Ladefläche angeordneten Entnahmestellung bewegbar, kippbar oder herausklappbar ist. In der Transportstellung ist das Magazin am Fahrgestell arretierbar.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Bewegung des Magazins 144 mit Hilfe eines Viergelenk-Koppelgetriebes 90, dessen Gelenkachsen parallel zur Fahrgestell-Längsachse ausgerichtet sind. Das Viergelenk-Koppelgetriebe weist zwei mit ihrem einen Ende im Abstand voneinander an Gelenkstellen 92, 94 am Fahrgestell angelenkte Schwingen 96, 98 auf, die mit ihrem anderen Ende an im Abstand voneinander angeordneten Gelenkstellen 100, 102 des Magazinbodens 104 angelenkt sind. Die Schwingen 96, 98, das durch den Magazinboden 104 gebildete Koppelglied und das zwischen den gestellfesten Gelenkstellen 92, 94 gebildete Gestellglied 106 sind so angeordnet und bemessen, daß der Magazinboden 104 sowohl in der Transportstellung als auch in der Entnahmestellung parallel zur Ladefläche 150 ausgerichtet ist und in den Zwischenstellungen über die freie Seitenkante 108 der Ladefläche berührungsfrei hinwegschwenkt. Die längere Schwinge 96 ist an der äußeren Eckkante und die kürzere Schwinge 98 an der innen Eckkante des Magazinbodens 104 angelenkt, während die gestellseitige Gelenkstelle 92 der langen Schwinge 96 unterhalb der gestellseitigen Gelenkstelle 94 der kurzen Schwinge 98 angeordnet ist. Wie in Fig. 9a bis d deutlich erkennbar ist, ist die Gelenkstelle 92 am Fahrgestell seitlich gegenüber der Gelenkstelle 94 nach innen versetzt, so daß die kurze Schwinge 98 vor dem Erreichen der Transportstellung mit der magazinseitigen Gelenkstelle 102 einen höher gelegenen Totpunkt durchläuft.
Die Betätigung des Viergelenk-Koppelgetriebes erfolgt über einen Hydrozylinder 110, dessen zylinderseitiges Ende an einer gestellfesten Anlenkstelle 112 und dessen stangenseitiges Ende an einer oberhalb der gestellfesten Anlenkstelle 112 angeordneten Anlenkstelle 114 der kurzen Schwinge 98 angelenkt ist. Der Hydrozylinder 110 ist so angeordnet, daß die Eintauchtiefe seiner Kolbenstange 116 in den Zylinder 118 auf der Schwenkstrecke zwischen der Transportstellung und der Entnahmestellung stetig abnimmt.
Aus Stabilitätsgründen ist neben dem in der Zeichnung gezeigten Viergelenk-Koppelgetriebe 90 zusätzlich ein in Fahrgestell-Längsrichtung im Abstand davon angeordnetes gleichachsiges Viergelenk-Koppelgetriebe vorgesehen. Der Antrieb des Viergelenk-Koppelgetriebes kann entweder über einen oder über zwei Hydrozylinder oder über einen anderen motorischen Antrieb erfolgen.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine Autobetonpumpe mit einem auf einem Fahrgestell 10 angeordneten Tragrahmen 16 und mit einer am Tragrahmen 16 angeordneten, einen rückwärtigen Materialaufgabebehälter 32 umfassenden Pumpeinheit 30. An die Pumpeinheit 30 sind Förderrohre oder -schlauche 38, 40 anschließbar, die in Magazinen 42, 44 mit der Autobetonpumpe transportierbar sind. Die Magazine sind leicht zugänglich, wenn sie um eine zur Fahrgestellhochachse parallele Drehachse 52, 54 und um eine quer zu ihrer Längserstreckung und senkrecht zur Fahrgestellhochachse ausgerichtete Kippachse 56, 58 von einer im wesentlichen parallel zur Ladefläche 48, 50 ausgerichteten Transportstellung in eine zum rückwärtigen Ende nach unten abgesenkte Entnahmestellung verschwenkbar sind. Das Verschwenken der Magazine 42, 44 kann entweder manuell oder mit hydraulischen Mitteln erfolgen.

Claims (31)

  1. Autobetonpumpe mit einem Fahrgestell (10), das mindestens eine seitliche, parallel zur Fahrgestell-Längsachse verlaufende Ladefläche (48, 50) aufweist,
    wobei oberhalb der mindestens einen seitlichen Ladefläche (48, 50) ein langgestrecktes kastenförmiges Magazin (42, 44) zur Aufnahme von Förderrohren oder -schläuchen (38, 40) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (42, 44) um eine zur Fahrgestellhochachse parallele Drehachse (52, 54) von einer die Ladefläche (48, 50) übergreifenden Transportstellung in eine zumindest einen Teil der Ladefläche freigebende Entnahmestellung verschwenkbar ist.
  2. Autobetonpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (42, 44) zusätzlich um eine quer zu seiner Längserstreckung und senkrecht zur Fahrgestellhochachse ausgerichtete Kippachse (56, 58) von einer im wesentlichen parallel zur Ladefläche (48, 50) ausgerichteten Transportstellung in eine zu seinem rückwärtigen Ende nach unten begrenzt absenkbare Entnahmestellung verschwenkbar ist.
  3. Autobetonpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse (52, 54) und die Kippachse (56, 58) gemeinsam ein Kardangelenk bilden.
  4. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei an den Längsseiten des Fahrgestells (10) je ein um eine zur Fahrgestellhochachse parallele Schwenkachse (22) zwischen einem die jeweilige Ladefläche (48, 50) übergreifenden, parallel zur Fahrgestell-Längsachse ausgerichteten Transportstellung und einer zumindest einen Teil der Ladefläche (48, 50) freigebenden Abstützstellung ausschwenkbarer rückwärtiger Stützausleger (24) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (42, 44) in einem Freiraum oberhalb des Stützauslegers (24) angeordnet ist.
  5. Autobetonpumpe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Magazine (44) an einer die Dreh- und/oder Kippachse (54, 58) bildenden, fahrgestellfesten Gelenkstelle angelenkt ist.
  6. Autobetonpumpe nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eines der Magazine (42) an einer die Dreh- und/oder die Kippachse (52, 56) bildenden auslegerfesten Gelenkstelle angelenkt ist.
  7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (42, 44) bodenseitig an der Gelenkstelle angelenkt ist.
  8. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (42, 44) in seiner Transportstellung am Fahrgestell (10) oder am Stützausleger (24) arretierbar ist.
  9. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkstelle eine Konsole (60) umfaßt, die um die zur Fahrgestellhochachse parallele Drehachse (52) drehbar am Fahrgestell oder am Stützausleger (24) angeordnet ist, und daß an der Konsole (60) das Magazin (42) um die Kippachse (56) verschwenkbar angeordnet ist.
  10. Autobetonpumpe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kippachse (56) in der Längserstreckung des Magazins (42) etwa mittig an dessen Bodenseite (62) angeordnet ist, wobei der Schwerpunkt (64) des Magazins (42) in der horizontalen Transportstellung und in der abgekippten Entnahmestellung in seiner lotrechten Projektion auf verschiedenen Seiten der Kippachse (56) angeordnet ist.
  11. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (42, 44) durch ein Begrenzungs- oder Anschlagelement um die Drehund/oder Kippachse begrenzt verschwenkbar ist.
  12. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 2 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Fahrgestell (10) und Magazin (44) vorzugsweise als Gelenkgetriebe ausgebildete Getriebemittel (72) zum Verschwenken des Magazins (44) zwischen der horizontalen Transportstellung und der ausgedrehten und abgekippten Endstellung im Abstand von der zugehörigen Dreh- und der Kippachse (54,58) angeordnet sind.
  13. Autobetonpumpe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebemittel (72) mit hydraulischen Mitteln (76, 78) betätigbar sind.
  14. Autobetonpumpe, mit einem Fahrgestell (10), das mindestens eine seitliche, parallel zur Fahrgestell-Längsachse verlaufende Ladefläche (150) aufweist, und einem langgestreckten kastenförmigen Magazin (144) zur Aufnahme von Förderrohren oder -schläuchen (38), dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (144) zwischen einer die Ladefläche (150) übergreifenden Transportstellung und einer hierzu parallelen, seitlich neben und/oder unterhalb der Ladefläche angeordneten Entnahmestellung bewegbar, kippbar oder herausklappbar ist.
  15. Autobetonpumpe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (144) in der Transportstellung auf der Ladefläche (150) aufliegt.
  16. Autobetonpumpe nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (144) in der Transportstellung am Fahrgestell (10) arretierbar ist.
  17. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (144) mittels eines Viergelenk-Koppelgetriebes (90), dessen Gelenkachsen parallel zur Fahrgestell-Längsachse ausgerichtet sind, am Fahrgestell (10) angelenkt ist.
  18. Autobetonpumpe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Koppelgetriebe (90) zwei an ihrem einen-Ende im Abstand voneinander am Fahrgestell (10) angelenkte Schwingen (96, 98) aufweist, die mit ihrem anderen Ende an im Abstand voneinander angeordneten Gelenkstellen (100, 102) des Magazinbodens (104) angelenkt sind.
  19. Autobetonpumpe nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingen (96, 98), das durch den Magazinboden (104) gebildete Koppelglied und das durch die Gelenkstellen (92, 94) am Fahrgestell gebildete Gestellglied (106) so angeordnet und bemessen sind, daß der Magazinboden (104) sowohl in der Transportstellung als auch in der Entnahmestellung parallel zur Ladefläche (150) ausgerichtet ist und in den Zwischenstellungen über die freie Seitenkante (108) der Ladefläche (150) berührungsfrei hinwegschwenkt.
  20. Autobetonpumpe nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß die erste, längere Schwinge (96) an der äußeren Eckkante (100) und die zweite, kürzere Schwinge (98) an der inneren Eckkante (102) des Magazinbodens (104) angelenkt ist, wobei die gestellseitige Gelenkstelle (92) der ersten Schwinge (96) unterhalb der gestellseitigen Gelenkstelle (94) der zweiten Schwinge (98) angeordnet ist.
  21. Autobetonpumpe nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Gelenkstelle (92) der ersten Schwinge (96) am Fahrgestell (10) seitlich gegenüber der Gelenkstelle (94) der zweiten Schwinge (98) nach innen versetzt ist.
  22. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einem gestellfesten Anlenkpunkt (112) und einem Anlenkpunkt (114) einer der beweglichen Schwingen (98) eine Gasdruckfeder oder ein Hydrozylinder (110) so angelenkt ist, daß die Eintauchtiefe des Federstöesels bzw. der Kolbenstange (116) in den zugehörigen Zylinder (118) auf der Schwenkstrecke zwischen der Transportstellung und der Entnahmestellung stetig zu- oder abnimmt.
  23. Autobetonpumpe nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Gasdruckfeder oder der Hydrozylinder (110) an einer Anlenkstelle (114) der kürzeren, zweiten Schwinge (98) angelenkt ist, die oberhalb der gestellfesten Anlenkstelle (112) angeordnet ist.
  24. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß zwei in Fahrgestell-Längsrichtung im Abstand voneinander angeordnete gleichachsige Viergelenk-Koppelgetriebe (90) vorgesehen sind.
  25. Autobetonpumpe nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Viergelenk-Koppelgetriebe (90) eine Gasdruckfeder oder ein Hydrozylinder (110) mit gleichachsigen Anlenkstellen (112, 114) zugeordnet ist.
  26. Autobetonpumpe nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß den beiden Viergelenk-Koppelgetrieben (90) nur eine Gasdruckfeder oder ein Hydrozylinder (110) zugeordnet ist.
  27. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß das Viergelenk-Koppelgetriebe motorisch antreibbar ist.
  28. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest eine der Schwingen, vorzugsweise die kurze, zweite Schwinge (98) vor dem Erreichen der Transportstellung mit ihrer magazinseitigen Gelenkstelle (102) einen höher gelegenen Totpunkt durchläuft.
  29. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (42, 44, 144) in mehrere parallel zu seiner Längserstreckung ausgerichtete, durch Zwischenwände (80) voneinander getrennte Fächer (84) unterteilt ist.
  30. Autobetonpumpe nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Teil der Fächer (84) durch Rohre, vorzugsweise aus Kunststoff, gebildet sind.
  31. Autobetonpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Fahrgestell (10) ein Tragrahmen (16) angeordnet ist, an welchem eine, einen rückwärtigen Materialaufgabebehälter (32) umfassende Pumpeinheit (30) und ein ausklappbarer Verteilermast (14) angeordnet ist, wobei an die Pumpeinheit (30) oder an den Verteilermast (14) die Förderrohre oder Förderschläuche anschließbar sind und wobei auf dem Tragrahmen seitlich neben dem in Fahrstellung befindlichen Verteilermast (14) mindestens eine der begehbaren seitlichen Ladeflächen (48, 50, 150) angeordnet ist.
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