EP1082478B1 - Gripper and weft insertion device for a rapier loom - Google Patents
Gripper and weft insertion device for a rapier loom Download PDFInfo
- Publication number
- EP1082478B1 EP1082478B1 EP99906007A EP99906007A EP1082478B1 EP 1082478 B1 EP1082478 B1 EP 1082478B1 EP 99906007 A EP99906007 A EP 99906007A EP 99906007 A EP99906007 A EP 99906007A EP 1082478 B1 EP1082478 B1 EP 1082478B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- gripper
- actuator
- force
- clamping part
- thread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
- D03D47/23—Thread grippers
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
Definitions
- the invention relates to a gripper for a Rapier weaving machine according to the preamble of the claim 1 and a weft insertion device with a gripper.
- a gripper is used to guide the weft thread through the shed or a rapier and rapier gripper is used, the weft thread being transferred from the rapier gripper to the rapier rapier within the shed.
- the grippers have thread clamps, which in the first-mentioned embodiment are controlled outside the shed and in the second embodiment inside the shed positively, that is to say, forcibly.
- Mechanical or electromechanical means are used for this purpose, the actuating element for opening or closing the thread clamp being arranged outside or below the shed. In particular with thread transfer within the shed, this essentially results in the following disadvantages.
- the trigger magnet must be placed outside the shed.
- the air gap between the armature and the magnetic core thus becomes large, as a result of which a higher field strength must be generated, ie a winding with a higher ampere number of turns is required. Since this release magnet can be switched sluggishly, the speed of the weaving machine is reduced.
- the clamping force is due to the type of thread predetermined. With the mechanical as well as with the Electromechanical control of the thread clamp are therefore adjust the clamping force accordingly. For weaving with Different types of thread prove to be such Controls at least restrictive because on the one hand an average clamping force was determined by means of tests must be and on the other hand an adjustment of the Clamping force during the operation of the weaving machine and in particular along the path between the actuators not possible and is therefore not provided.
- the object of the invention is a gripper of the type mentioned to improve to avoid the disadvantages described.
- the task is characterized by the features of the claim 1 solved.
- this opening process can also be done again in two stages, initially by switching off the clamping force on the actuator so that the Weft only by the clamping force of the movable Clamping part is obtained and then further by additional Apply a release force that the movable clamping part from fixed clamp part lifts off and a gap for cleaning releases.
- the thread clamp of the hook is replaced by one in the hook arranged actuator positively controlled, i.e. without from external forces, so that any load on the Rapier head, the rapier guide and the warp threads is avoided. Subsequent adjustments and Repairs to the gripper elements largely. It will Warp thread breaks avoided, reducing operating costs be significantly reduced and web performance significantly is increased.
- the thread clamp can during the Operation of the weaving machine and within a weaving cycle by the shot of the physical and technical web data of the weft thread to be entered is influenced accordingly become.
- the setpoint of the The clamping force of the thread clamp is set and regulated.
- the thread clamps for the bringer and holster are formed substantially similar, which makes the Actuation of the actuators using the same Control device takes place. This will make the Manufacturing costs significantly reduced. Through the Use of transformers to actuate the Thread clamp becomes a force on the hook avoided. Because of these measures, one is possible Rapier weaving machine with up to 1000 revolutions per minute with simultaneous processing of different Yarns like zero twist or pimple yarn.
- the gripper contains a housing 1, an electromagnet 2 and a thread clamp 3.
- the housing 1 consists of a Base body 4 and a cover 5, which means not represented means are interconnected.
- the Electromagnet 2 is arranged on the one hand on the base body.
- the thread clamp 3 comprises a clamping lever 6, which as Two-armed lever designed and on an axis 7 is arranged pivotably and one on the base body 4 trained clamping surface 8.
- a lever arm has one Clamping section 9, which is connected to the base body 4 trained clamping surface interacts and at the free End an angled section 10 together with the main body an inlet gap for a weft (not shown) forms.
- connection section 11 On the inlet side of the The end facing away from the gripper is on the base body 4 Connection section 11 for a transport unit educated. Furthermore, a spring 12 is provided around the Bias clamping section 9 against the clamping surface 8. The gripper is also with a stop member 15 for the Equipped weft.
- a linear motor or a servo motor To generate the translational movement to operate the clamping lever can use a linear motor or a servo motor become. If such drive means are used, then is the clamping lever with the drive axis of the Motors coupled.
- the gripper contains a housing 21, a thread clamp 22 and a piezo quartz element 23.
- the housing consists of a base body 24 and a cover part 25.
- Die Thread clamp comprises a strip-shaped clamping part 26, which consists of a resilient material and one formed on the base body 24 clamping section 17.
- Der Clamping part 26 is at one end on the base body 24 attached and angled at the other end Provide section 27, one with the base body Inlet gap for a weft thread, not shown forms.
- the clamping part 26 is with a shoulder 28 and provided a pin 29 which projects transversely to the neck.
- the Piezo quartz element 23 is on the one hand on the base body attached and on the other hand with a coupling part 30th provided, which is engaged with the pin 29. To the The end facing away from the inlet side of the gripper is at Base body 24 of the connection section 11 for the Transport unit trained.
- the embodiment according to the invention shown in FIG. 3 differs from that of Fig. 1 by the Training and arrangement of the electromagnet.
- the gripper includes a housing 31, a thread clamp 32 and one Electromagnet 33.
- the housing consists of a Base body 34 and a cover 35.
- the thread clamp 32 does not include a management body 36 for one shown weft and a clamping part 37.
- Das Guide member 36 is strip-shaped and has an angled section 38.
- the clamping part 37 is also strip-shaped and has one angled section 39.
- the clamping part on the Guide part arranged so that the angled section 38, 39 a V-shaped Inlet gap for a weft thread, not shown form.
- the electromagnet 33 has a U-shaped core - 43-and a winding 40- and is below the Guide part arranged so that the guide part on rest on the end faces of the legs of the core.
- the guide part 36 consists of magnetically non-conductive material during the clamping part 37 forms the magnet armature and made of magnetically conductive Material exists.
- the base body 34 also has the Connection section 11 for the transport unit. Instead of the stop organ is with this Embodiment provided a stop bracket 41.
- the actuator is actuated by induction.
- This is a primary induction coil 70 which is outside the Gripper is arranged and a secondary Induction coil 71 provided in the housing 1,21,31 des Gripper is arranged.
- a Power converter and amplifier 72 arranged over Connection lines 52 are connected to the actuator.
- 25 35 is an opening 75 in each case intended.
- FIG. 5 is referred to.
- the following The embodiment according to FIG. 2 is described based.
- the figure shows a diagram with an abscissa for the angle of rotation of the main shaft of the weaving machine and with an ordinate for the clamping force.
- As the figure shows are dependent on the angle of rotation for the thread clamp three operating positions defined, namely hold A, Terminals A + B and ventilation A-C. Every operating position is assigned a force A, B, C.
- the holding force A is applied exclusively by the resilient element 26 and also acts when the weaving machine and the actuator are switched off first inserted into the open thread clamp and then with the clamping force B generated by the actuator applied.
- the weft thread is clamped with a force which is the sum of the forces A + B.
- the Clamping force B is continuously adjustable up to the maximum, to safely avoid weft losers.
- the actuators become grabbers Control program reversed so that a ventilating force is generated, which is the difference of the forces A-C.
- the in Blown out thread clamp located in the ventilation position become. The above process applies to the Bring gripper and also for the hand gripper contrary cycle.
- FIG. 6 shows a weft insertion device with a Bring gripper 61, a Holger gripper 62, one Transport unit 64, which the Bringer- or the Holer rapier each over the middle 63 of the weaving width promoted and a device for operating the Actuators.
- the transport unit 64 is a gripper belt 66 with a guide 69 and a belt wheel 67, which with a Drive means, not shown, is drive-connected.
- the gripper belt is made of a flexible material, e.g. Plastic composite.
- the facility for Actuating the actuators is in the area of Thread transfer above the formed shed and is arranged on both sides of the center 63.
- the facility contains two air transformers or converters, which one a primary induction coil 70 and that on the gripper 61, 62 arranged secondary induction coil 71 includes and a control device 65, each via lines 68 connected to the primary inductor 70 to the primary induction coils depending on the Angle of rotation of the main shaft of the weaving machine and / or the to control textile or web technical data.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft einen Greifer für eine
Greiferwebmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches
1 und eine Schusseintragvorrichtung mit einem Greifer.The invention relates to a gripper for a
Rapier weaving machine according to the preamble of the
Zur Eintragung eines Schussfadens wird entweder ein Greifer angewendet, um den Schussfaden durch das Webfach zu führen oder es wird ein Bringergreifer und Holergreifer angewendet, wobei der Schussfaden innerhalb des Webfaches vom Bringergreifer an den Holergreifer übergeben wird. Die Greifer weisen Fadenklemmen auf, welche bei der zuerst genannten Ausführung ausserhalb des Webfaches und bei der zweiten Ausführung innerhalb des Webfaches positiv, d.h. zwangsweise gesteuert werden. Hierzu werden mechanische oder elektromechanische Mittel (GB 2 059 455 A; EP 0 690 160 A) angewendet, wobei das Betätigungselement zum Öffnen oder Schliessen der Fadenklemme ausserhalb bzw. unterhalb des Webfaches angeordnet ist. Insbesondere bei der Fadenübergabe innerhalb des Webfaches ergeben sich hieraus im wesentlichen folgende Nachteile. To insert a weft thread, either a gripper is used to guide the weft thread through the shed or a rapier and rapier gripper is used, the weft thread being transferred from the rapier gripper to the rapier rapier within the shed. The grippers have thread clamps, which in the first-mentioned embodiment are controlled outside the shed and in the second embodiment inside the shed positively, that is to say, forcibly. Mechanical or electromechanical means (GB 2 059 455 A; EP 0 690 160 A) are used for this purpose, the actuating element for opening or closing the thread clamp being arranged outside or below the shed. In particular with thread transfer within the shed, this essentially results in the following disadvantages.
Werden mechanische Mittel angewendet, muss das Betätigungselement zwischen die Kettfäden eingeführt werden, um die Fadenklemme zu betätigen.If mechanical means are used, it must Actuator inserted between the warp threads to operate the thread clamp.
Werden elektromagnetische Mittel verwendet, muss der
Auslösemagnet ausserhalb des Webfaches angeordnet werden.
Damit wird der Luftspalt zwischen Anker und Magnetkern
gross, wodurch eine höhere Feldstärke erzeugt werden
muss, d.h. eine Wicklung mit einer höheren Ampere-Windungszahl
erforderlich ist. Da dieser Auslösemagnet
träge schaltbar ist, folgt daraus eine Reduktion der
Geschwindigkeit der Webmaschine.
Bei der Fadenübergabe innerhalb des Webfaches
überschneiden sich die Wegstrecken der Greifer im
Übergabebereich. D.h. die Fadenübergabe erfolgt während
der Bringergreifer und der Holergreifer noch in Bewegung
sind. Zu diesem Zeitpunkt erfolgt die Ansteuerung der
Fadenklemme, während dem das Betätigungselement einen
Druck auf den Greifer ausübt. Daraus folgt für die an der
Betätigung der Fadenklemme beteiligten Elemente, wie das
Greiferband oder die Greiferstenge bzw. die Ladenbank und
Bandführung oder Stangenführung eine höhere Belastung und
Abnutzung. Zudem wird durch diese Druckbeaufschlagung der
Bandgreifer gegen die Kettfäden gedrückt und somit
Kettfadenbrüche verursacht. Aus diesem Grunde müssen das
Greiferband und deren Führungen verstärkt ausgeführt
werden. Daraus folgt, dass die bewegten Massen grösser
werden, was der Forderung nach möglichst geringen Massen
entgegensteht und somit eine Reduktion der Drehzahl der
Webmaschine. Ferner ist zu berücksichtigen, dass
innerhalb des Webfaches aufgrund der hohen Kadenz die
Greifer im Bereich der Übergabe schwingen und mit den
Betätigungselementen kollidieren können. Hierdurch werden
besondere Massnahmen erforderlich, um Schwingungen mit
derartiger Frequenz und Amplitude möglichst zu
verringern.If electromagnetic means are used, the trigger magnet must be placed outside the shed. The air gap between the armature and the magnetic core thus becomes large, as a result of which a higher field strength must be generated, ie a winding with a higher ampere number of turns is required. Since this release magnet can be switched sluggishly, the speed of the weaving machine is reduced.
When the thread is transferred within the shed, the distances of the grippers overlap in the transfer area. Ie the thread transfer takes place while the grabber and the picker are still in motion. At this time, the thread clamp is actuated, during which the actuating element exerts pressure on the hook. For the elements involved in the actuation of the thread clamp, such as the looper belt or the looper webs or the shop bench and belt guide or rod guide, this results in a higher load and wear. In addition, this pressurization presses the belt gripper against the warp threads, thus causing warp thread breaks. For this reason, the gripper belt and its guides must be made stronger. It follows that the moving masses become larger, which is contrary to the demand for the smallest possible masses and thus a reduction in the speed of the weaving machine. It must also be taken into account that, due to the high cadence, the grippers in the shed vibrate in the area of the transfer and can collide with the actuating elements. As a result, special measures are required in order to reduce vibrations with such a frequency and amplitude as much as possible.
Bekanntlich ist die Klemmkraft durch die Fadenart vorbestimmt. Bei der mechanischen als auch bei der elektromechanischen Steuerung der Fadenklemme sind daher die Klemmkraft entsprechend einzustellen. Zum Weben mit unterschiedlichen Fadenarten erweisen sich derartige Steuerungen mindestens einschränkend, weil einerseits mittels Versuche eine mittlere Klemmkraft festgelegt werden muss und andererseits eine Anpassung der Klemmkraft während des Betriebes der Webmaschine und insbesondere längs des Weges zwischen den Betätigungselementen nicht möglich und daher nicht vorgesehen ist.As is well known, the clamping force is due to the type of thread predetermined. With the mechanical as well as with the Electromechanical control of the thread clamp are therefore adjust the clamping force accordingly. For weaving with Different types of thread prove to be such Controls at least restrictive because on the one hand an average clamping force was determined by means of tests must be and on the other hand an adjustment of the Clamping force during the operation of the weaving machine and in particular along the path between the actuators not possible and is therefore not provided.
Die vorstehend beschriebenen Ausführungsformen weisen
ferner den Nachteil auf, dass jeder Beeinflussungsstelle
eine Anordnung von Betätigungselementen zur Steuerung der
Fadenklemme zugeordnet ist und zwar:
Somit sind bis zu fünf Anordnungen von Betätigungselementen
erforderlich, die einzeln angesteuert werden müssen.
Daraus resultieren folgende Nachteile:
Somit sind die bekannten Ausführungen zur individuellen Steuerung der Fadenklemmen insbesondere längs des Weges zwischen den Betätigungselementen ungeeignet.Thus, the known versions for individual control the thread clamps in particular along the path between the actuators unsuitable.
Der nächstliegende Stand der Technik gemäss Oberbegriff des
Anspruches 1 ergibt sich aus dem Ausführungsbeispiel der Figur
17 der EP 0 690 160A. Dort ist ein Greifer gezeigt und beschrieben,
der einen als Piezoelement ausgebildeten Aktuator
im Gehäuse des Greifers enthält. Die Expansion des piezoelektrischen
Aktuators beim Anlegen einer Spannung dient zum
Schliessen der Fadenklemme, das heisst zum Anlegen des beweglichen
Klemmteiles am feststehenden Klemmteil. Die Kontraktion
des piezoelektrischen Aktuators im stromlosen Zustand dient
zum Oeffnen der Fadenklemme, das heisst zum Lüften des beweglichen
Klemmteiles vom feststehenden Klemmteil.The closest prior art according to the preamble of
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Greifer der genannten Art zu verbessern um die geschilderten Nachteile zu vermeiden. The object of the invention is a gripper of the type mentioned to improve to avoid the disadvantages described.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnen den Merkmale des Anspruches
1 gelöst.The task is characterized by the features of the
Dadurch, dass der beweglich Klemmteil mit Vorspannung am unbeweglichen Klemmteil ansteht wird eine sichere Aufnahme und ein sicherer Halt des Schussfadens gewährleistet und zwar auch dann, wenn Stromausfall gegeben sein sollte. Durch die Vorspannung am Klemmteil braucht auch überdies die Haltekraft des Aktuators nicht übermässig gross sein, weil sich die gesamte Klemmkraft zusammensetzt aus der Haltekraft A und der Klemmkraft B des Aktuators. Dadurch ist ein Akuator mit geringerer Leistung einsetzbar. Dennoch wird durch die Lösekraft, welche die Haltekraft in umgekehrter Richtung übersteigt ein sicheres Oeffnen der Klemme gewährleistet, wobei dieser Oeffnungsvorgang ebenfalls wieder 2-stufig erfolgen kann und zwar zunächst durch Ausschal ten der Klemmkraft am Aktuator, so dass der Schussfaden lediglich durch die Klemmkraft des beweglichen Klemmteiles erhalten wird und dann weiter durch zusätzliches Anlegen einer Lösekraft, die den beweglichen Klemmteil vom feststehenden Klemmteil abhebt und einen Spalt zur Reinigung frei gibt.The fact that the movable clamping part with preload on immobile clamping part is pending a secure recording and a secure hold of the weft thread is guaranteed and that too when there is a power cut. By the preload on the clamping part also needs the holding force of Actuator should not be excessively large because the entire Clamping force is composed of the holding force A and the clamping force B of the actuator. This makes an actuator with less Performance can be used. Nevertheless, due to the dissolving power, which the holding force in the opposite direction exceeds a safe one Guaranteed opening of the clamp, this opening process can also be done again in two stages, initially by switching off the clamping force on the actuator so that the Weft only by the clamping force of the movable Clamping part is obtained and then further by additional Apply a release force that the movable clamping part from fixed clamp part lifts off and a gap for cleaning releases.
Die Fadenklemme des Greifers wird durch einen im Greifer angeordneten Aktuator positiv gesteuert, d.h. ohne von aussen wirkende Kräfte, so dass jegliche Belastung des Greiferkopfes, der Greiferführung und der Kettfäden vermieden wird. Somit entfallen Nacheinstellungen und Reparaturen an den Greiferelementen weitgehend. Es werden Kettfadenbrüche vermieden, wodurch die Betriebskosten erheblich gesenkt werden und die Webleistung erheblich gesteigert wird. Die Fadenklemme kann während des Betriebes der Webmaschine und innerhalb eines Webzyklus schussweise den physikalischen und webtechnischen Daten des einzutragenden Schussfadens entsprechend beeinflusst werden. Mittels der Steuerung wird der Sollwert der Klemmkraft der Fadenklemme eingestellt und geregelt.The thread clamp of the hook is replaced by one in the hook arranged actuator positively controlled, i.e. without from external forces, so that any load on the Rapier head, the rapier guide and the warp threads is avoided. Subsequent adjustments and Repairs to the gripper elements largely. It will Warp thread breaks avoided, reducing operating costs be significantly reduced and web performance significantly is increased. The thread clamp can during the Operation of the weaving machine and within a weaving cycle by the shot of the physical and technical web data of the weft thread to be entered is influenced accordingly become. The setpoint of the The clamping force of the thread clamp is set and regulated.
Im Verlauf des Schusseintragzyklus werden von der
Fadenklemme folgende Funktionen ausgeführt:
Die Fadenklemmen für den Bringer- und Holergreifer sind im wesentlichen ähnlich ausgebildet, wodurch die Ansteuerung der Aktuatoren mittels der gleichen Steuereinrichtung erfolgt. Dadurch werden die Herstellungskosten erheblich verringert. Durch die Anwendung von Transformatoren zur Betätigung der Fadenklemme wird eine Krafteinwirkung auf die Greifer vermieden. Aufgrund dieser Massnahmen ist möglich eine Greiferwebmaschine mit bis zu 1000 Umdrehungen pro Minute bei gleichzeitiger Verarbeitung von unterschiedlichen Garnen, wie Zero-Twist oder Noppengarn zu betreiben.The thread clamps for the bringer and holster are formed substantially similar, which makes the Actuation of the actuators using the same Control device takes place. This will make the Manufacturing costs significantly reduced. Through the Use of transformers to actuate the Thread clamp becomes a force on the hook avoided. Because of these measures, one is possible Rapier weaving machine with up to 1000 revolutions per minute with simultaneous processing of different Yarns like zero twist or pimple yarn.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden
Zeichnungen erläutert.
Es zeigen:
- Fig. 1
- Eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemässen Greifers;
- Fig. 2
- eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemässen Greifers;
- Fig. 3
- eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemässen Greifers;
- Fig. 4
- ein Kraft/Zeit-Diagramm, des Zyklus der Fadenklemmwirkung innerhalb eines Schusseintrages und
- Fig. 5
- eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Schusseintragvorrichtung.
Show it:
- Fig. 1
- A first embodiment of a gripper according to the invention;
- Fig. 2
- a second embodiment of a gripper according to the invention;
- Fig. 3
- a third embodiment of a gripper according to the invention;
- Fig. 4
- a force / time diagram, the cycle of the thread clamping effect within a weft insertion and
- Fig. 5
- an embodiment of a weft insertion device according to the invention.
Es wird auf die Figur 1 Bezug genommen, die eine
Ausführungsform eines erfindungsgemässen Greifer zeigt.
Der Greifer-enthält ein Gehäuse 1, einen Elektromagnet 2
und eine Fadenklemme 3. Das Gehäuse 1 besteht aus einem
Grundkörper 4 und einem Abdeckteil 5, die mittels nicht
dargestellter Mittel miteinander verbunden sind. Der
Elektromagnet 2 ist einerseits am Grundkörper angeordnet.
Die Fadenklemme 3 umfasst einen Klemmhebel 6, der als
zweiarmiger Hebel ausgebildet und auf einer Achse 7
schwenkbar angeordnet ist und einen am Grundkörper 4
ausgebildeten Klemsfläche 8. Ein Hebelarm hat einen
Klemmabschnitt 9, der mit der am Grundkörper 4
ausgebildeten Klemmfläche zusammenwirkt und am freien
Ende einen abgewinkelten Abschnitt 10, der zusammen mit
dem Grundkörper einen Einlaufspalt für einen Schussfaden
(nicht dargestellt) bildet. An dem der Einlaufseite des
Greifers abgewandten Ende ist am Grundkörper 4 ein
Anschlussabschnitt 11 für eine Transporteinheit
ausgebildet. Ferner ist eine Feder 12 vorgesehen, um den
Klemmabschnitt 9 gegen die Klemmfläche 8 vorzuspannen.
Der Greifer ist ferner mit einem Anschlagorgan 15 für den
Schussfaden ausgerüstet. Zur Erzeugung der
translatorischen Bewegung zur Betätigung des Klemmhebels
kann ein Linearmotor oder ein Servomotor angewendet
werden. Werden derartige Antriebsmittel angewendet, so
ist der Klemmhebel mit Vorteil mit der Antriebsachse des
Motors gekoppelt.Reference is made to FIG. 1, the one
Embodiment of a gripper according to the invention shows.
The gripper contains a
Bei der erfindungsgemässen Ausführungsform gemäss Fig. 2
enthält der Greifer einen Gehäuse 21, eine Fadenklemme 22
und ein Piezoquarzelement 23. Das Gehäuse besteht aus
einem Grundkörper 24 und einem Abdeckteil 25. Die
Fadenklemme umfasst einen streifenförmigen Klemmteil 26,
der aus einem federelastischen Material besteht und einen
am Grundkörper 24 ausgebildeten Klemmabschnitt 17. Der
Klemmteil 26 ist an einem Ende am Grundkörper 24
befestigt und am anderen Ende mit einem abgewinkelten
Abschnitt 27 versehen, der mit dem Grundkörper einen
Einlaufspalt für einen nicht dargestellten Schussfaden
bildet. Der Klemmteil 26 ist mit einem Ansatz 28 und
einem Stift 29 versehen, der quer zum Ansatz absteht. Das
Piezoquarzelement 23 ist einerseits am Grundkörper
befestigt und andererseits mit einem Kopplungsteil 30
versehen, der mit dem Stift 29 in Eingriff ist. An dem
der Einlaufseite des Greifers abgewandten Ende ist am
Grundkörper 24 der Anschlussabschnitt 11 für die
Transporteinheit ausgebildet.In the embodiment according to the invention according to FIG. 2
the gripper contains a
Die in Fig. 3 gezeigte erfindungsgemässe Ausführungsform
unterscheidet sich von jener von Fig. 1 durch die
Ausbildung und Anordnung des Elektromagneten. Der Greifer
enthält ein Gehäuse 31, eine Fadenklemme 32 und einen
Elektromagneten 33. Das Gehäuse besteht aus einem
Grundkörper 34 und einem Abdeckteil 35. Die Fadenklemme
32 enthält ein Führungsorgan 36 für einen nicht
dargestellten Schussfaden und einen Klemmteil 37. Das
Führungsorgan 36 ist streifenförmig ausgebildet und weist
einen abgewinkelten Abschnitt 38 auf. Der Klemmteil 37
ist ebenfalls streifenförmig ausgebildet und weist einen
abgewinkelten Abschnitt 39 auf. Der Klemmteil auf den
Führungsteil aufliegend angeordnet, so dass die
abgewinkelten Abschnitt 38, 39 einen V-förmigen
Einlaufspalt für einen nicht dargestellten Schussfaden
bilden. Der Elektromagnet 33 weist einen U-förmigen Kern
- 43-und eine Wicklung 40- auf und ist unterhalb des
Führungsteiles so angeordnet, dass das Führungsteil auf
den Stirnflächen der Schenkel des Kernes aufliegen. Bei
dieser Ausführungsform besteht der Führungsteil 36 aus
magnetisch nichtleitenden Material während der Klemmteil
37 den Magnetanker bildet und aus magnetisch leitenden
Material besteht. Der Grundkörper 34 weist ebenfalls den
Anschlussabschnitt 11 für die Transporteinheit auf.
Anstelle des Anschlagorgans ist bei dieser
Ausführungsform eine Anschlagbügel 41 vorgesehen. The embodiment according to the invention shown in FIG. 3
differs from that of Fig. 1 by the
Training and arrangement of the electromagnet. The gripper
includes a
Bei den vorstehend beschriebenen Ausführungsformen wird
der Aktuator jeweils durch Induktion betätigt. Hierzu ist
eine primäre Induktionsspule 70, die ausserhalb des
Greifers angeordnet ist und eine sekundäre
Induktionsspule 71 vorgesehen, die im Gehäuse 1,21,31 des
Greifers angeordnet ist. Im Gehäuse sind ferner ein
Stromrichter und Verstärker 72 angeordnet, die über
Anschlussleitungen 52 mit dem Aktuator verbunden sind. Im
Abdeckteil 5,25,35 ist jeweils eine Öffnung 75
vorgesehen.In the above-described embodiments
the actuator is actuated by induction. This is
a
Es wird auf Fig. 5 Bezug genommen. Der nachfolgenden
Beschreibung liegt die Ausführungsform gemäss Fig. 2
zugrunde. Die Figur zeigt ein Diagramm mit einer Abszisse
für den Drehwinkel der Hauptwelle der Webmaschine und mit
einer Ordinate für die Klemmkraft. Wie die Figur zeigt,
sind in Abhängigkeit vom Drehwinkel für die Fadenklemme
drei Betriebsstellungen definiert und zwar Halten A,
Klemmen A+B sowie Lüften A-C. Jeder Betriebsstellung ist
eine Kraft A, B, C zugeordnet. Die Haltekraft A wird
ausschliesslich von dem federnden Element 26 aufgebracht
und wirkt auch, wenn die Webmaschine und der Aktuator
abgeschaltet sind.Der einzutragende Schussfaden wird
zuerst in die geöffnete Fadenklemme eingeführt und
anschliessend mit der vom Aktuator erzeugten Klemmkraft B
beaufschlagt. Das Klemmen des Schussfadens erfolgt mit
einer Kraft, welche die Summe der Kräfte A+B ist. Die
Klemmkraft B ist stufenlos bis zum Maximum einstellbar,
um Schussfadenverlierer sicher zu vermeiden. Während der
Übergabe des Schussfadens vom Bringergreifer an den
Holergreifer werden die Aktuatoren gemäss einem
Steuerprogramm umgesteuert, so dass eine Lüftkraft
erzeugt wird, welche die Differenz der Kräfte A-C ist.
Nach Abschluss des Vorgangs der Eintragung kann die in
der Stellung Lüften befindliche Fadenklemme ausgeblasen
werden. Der vorstehend beschriebene Vorgang gilt für den
Bringergreifer und auch für den Holergreifer mit
konträren Zyklus.5 is referred to. The following
The embodiment according to FIG. 2 is described
based. The figure shows a diagram with an abscissa
for the angle of rotation of the main shaft of the weaving machine and with
an ordinate for the clamping force. As the figure shows
are dependent on the angle of rotation for the thread clamp
three operating positions defined, namely hold A,
Terminals A + B and ventilation A-C. Every operating position is
assigned a force A, B, C. The holding force A is
applied exclusively by the
Die Fig.6 zeigt eine Schusseintragvorrichtung mit einem
Bringergreifer 61, einem Holergreifer 62, einer
Transporteinheit 64, welche den Bringer- bzw. den
Holergreifer jeweils über die Mitte 63 der Webbreite
befördert und eine Einrichtung zum Betätigen der
Aktuatoren. Die Transporteinheit 64 ein Greiferband 66
mit einer Führung 69 und ein Bandrad 67, das mit einem
nicht dargestellten Antriebsmittel antriebsverbunden ist.
Das Greiferband besteht aus einem flexiblen Material,
z.B. Kunststoff-Verbundstoff. Die Einrichtung zum
Betätigen der Aktuatoren ist der im Bereich der
Fadenübergabe oberhalb des gebildeten Webfaches und
beidseits der Mitte 63 angeordnet ist. Die Einrichtung
enthält zwei Lufttransformatoren oder Umformer, welcher
eine primäre Induktionsspule 70 und die am Greifer 61,62
angeordnete sekundäre Induktionsspule 71 umfasst sowie
eine Steuereinrichtung 65, die über Leitungen 68 jeweils
mit der primären Induktionsspulen 70 verbunden ist, um
die primären Induktionsspulen in Abhängigkeit des
Drehwinkels der Hauptwelle der Webmaschine und/oder den
textil- bzw. webtechnischen Daten zu steuern.6 shows a weft insertion device with a
Bring
Claims (7)
- Gripper for a gripper weaving machine, containing a housing (1, 21, 31) with a connecting portion (11) for a gripper band or a gripper rod (66), a thread clamp (3, 22, 32) with a fixed clamping part (8, 17, 36) and with a moveable clamping part (6, 26, 37), an electrically operable actuator (2, 23, 33) which is arranged in the housing and is drive-connected to the moveable clamping part, in order to control the clamping force and the clamping cycle of the thread clamp, characterized in that the moveable clamping part (6, 26, 37) is prestressed against the fixed clamping part (8, 17, 36) by means of a holding force, and in that the actuator (2, 23, 33) is capable of being changed over from a clamping force (B) acting in the direction of the holding force (A) into a release force (C) which counteracts the holding force (A) and which is greater than the holding force (A), whereby the clamping force (B) is continuously adjustable.
- Gripper according to Claim 1, characterized in that the actuator is an electromagnet (2, 33).
- Gripper according to Claim 1, characterized in that the actuator is a piezoelectric element (23).
- Gripper according to Claim 1, characterized in that the actuator is a linear motor or a stepping motor.
- Gripper according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the actuator (2, 23, 33) is connected to a secondary induction coil (71) which is intended to co-operate with a primary induction coil (70), arranged outside the gripper, of a device (65) for operating the actuator (2, 23, 33).
- Weft insertion device for a gripper weaving machine, with a transport unit (64) for a feed gripper (61) and a pick-up gripper (62), in order to move the grippers back and forth in translational motion, and with a gripper according to one of Claims 1 to 5, characterized by a device (65, 68, 70, 71) for operating the actuator (2, 23, 33) and by a control device (65) in order to control the actuator (2, 23, 33) as a function of the angle of rotation of the main shaft and/or the textile or weaving data.
- Device according to Claim 6, characterized in that the control device (65) has a microprocessor in order to control the actuator by the open-loop or closed-loop method.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29808997U DE29808997U1 (en) | 1998-05-18 | 1998-05-18 | Gripper and a weft insertion device for a rapier weaving machine |
DE29808997U | 1998-05-18 | ||
PCT/CH1999/000104 WO1999060193A1 (en) | 1998-05-18 | 1999-03-08 | Gripper and weft insertion device for a rapier loom |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1082478A1 EP1082478A1 (en) | 2001-03-14 |
EP1082478B1 true EP1082478B1 (en) | 2004-07-14 |
Family
ID=8057365
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP99906007A Expired - Lifetime EP1082478B1 (en) | 1998-05-18 | 1999-03-08 | Gripper and weft insertion device for a rapier loom |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6305434B1 (en) |
EP (1) | EP1082478B1 (en) |
JP (2) | JP2002515553A (en) |
KR (1) | KR100592469B1 (en) |
CN (1) | CN1193122C (en) |
AU (1) | AU2606999A (en) |
BR (1) | BR9910541B1 (en) |
CA (1) | CA2328936C (en) |
DE (2) | DE29808997U1 (en) |
ES (1) | ES2224605T3 (en) |
HK (1) | HK1035216A1 (en) |
RU (1) | RU2208073C2 (en) |
TR (1) | TR200003401T2 (en) |
WO (1) | WO1999060193A1 (en) |
Families Citing this family (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29808997U1 (en) * | 1998-05-18 | 1998-07-30 | Textilma Ag, Hergiswil | Gripper and a weft insertion device for a rapier weaving machine |
DE59908000D1 (en) * | 1998-09-02 | 2004-01-22 | Sultex Ag Rueti | Method and system for introducing a weft thread in a rapier loom |
EP0984089B1 (en) * | 1998-09-02 | 2003-12-10 | Sultex AG | Method and device for weft insertion in a gripper loom |
FR2783842A1 (en) * | 1998-09-30 | 2000-03-31 | Icbt Diederichs Sa | DEVICE FOR INSERTING THE WEFT YARN |
DE19852794B4 (en) * | 1998-11-16 | 2004-03-25 | Lindauer Dornier Gmbh | Controllable weft feeder and clamping device for weaving machines |
DE29908543U1 (en) | 1999-05-14 | 1999-08-12 | Lindauer Dornier Gmbh, 88131 Lindau | Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines |
DE10124151C1 (en) * | 2001-05-17 | 2003-03-27 | Dornier Gmbh Lindauer | Lance-type weft-gripping shuttle for loom, includes jaw section actuated through toggle joint by flexible connection from release mechanism |
US7124783B2 (en) | 2001-09-17 | 2006-10-24 | Pbt (Ip) Limited | High speed yarn transfer system incorporating reversing linkage and electro-optical synchronization |
EP1338688B1 (en) * | 2002-02-25 | 2008-10-08 | GIVIDI-Italia S.p.A. | Thread clamp for a carrier thread gripper in a rapier loom |
US7543610B2 (en) * | 2006-06-16 | 2009-06-09 | Sultex Ag | Thread clamp for a rapier head |
AU2002337122A1 (en) * | 2002-09-20 | 2004-05-04 | Picanol N.V. | Feed rapier for a rapier loom |
JP2006503198A (en) * | 2002-10-10 | 2006-01-26 | リンダウェル、ドルニエ、ゲゼルシャフト、ミット、ベシュレンクテル、ハフツング | Method for controlling parts of working means of a loom and loom for carrying out the method |
DE10247375A1 (en) * | 2002-10-10 | 2004-05-06 | Lindauer Dornier Gmbh | Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp |
DE10252053A1 (en) * | 2002-11-08 | 2004-06-09 | Lindauer Dornier Gmbh | Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp |
KR100498003B1 (en) * | 2004-10-21 | 2005-07-01 | 대흥정밀공업 주식회사 | Rapier and grippers for rapier loom |
DE502006002809D1 (en) * | 2006-01-06 | 2009-03-26 | Sultex Ag | Bringer rapier for a rapier loom |
EP1811068B1 (en) * | 2006-01-24 | 2009-06-17 | Sultex AG | Controlled weft brake |
US20080018176A1 (en) * | 2006-05-26 | 2008-01-24 | Sultex Ag | Power supply for a rapier head |
EP1860216A1 (en) * | 2006-05-26 | 2007-11-28 | Sultex AG | Power supply for a gripper head |
EP1867766A1 (en) * | 2006-06-16 | 2007-12-19 | Sultex AG | Thread trapper for a gripper head |
EP1918437A1 (en) * | 2006-11-02 | 2008-05-07 | Sultex AG | Method and device for weft insertion |
CN101352797B (en) * | 2008-06-27 | 2012-02-15 | 廖军艺 | Method for producing wire clamp of carpet weaving machine |
DE102009037127A1 (en) * | 2009-08-11 | 2011-02-17 | Lindauer Dornier Gmbh | Gripper head of a weaving machine |
BE1019271A3 (en) * | 2010-04-02 | 2012-05-08 | Picanol Nv | DRIVE AND METHOD FOR DRIVING DRIVER CARRIERS. |
EP2388361A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-23 | Textilma AG | Gripper and weft thread insertion device for a rapier weaving machine |
DE102010044127B3 (en) * | 2010-11-18 | 2011-12-29 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung | Gripper head for the entry of weft threads on a rapier loom and a rapier loom with such a gripper head |
KR101576346B1 (en) * | 2011-05-27 | 2015-12-09 | 미쯔비시 레이온 가부시끼가이샤 | Loom and weaving method using said loom |
CN103320943B (en) * | 2013-07-18 | 2015-07-22 | 南京海拓复合材料有限责任公司 | Chuck applicable to weaving of non-crimped fabrics |
CN110209069B (en) * | 2019-06-28 | 2020-03-31 | 武汉纺织大学 | Magnetic levitation gripper precise weft insertion control method and system and information processing terminal |
EP3916140B1 (en) | 2020-05-26 | 2023-10-18 | STÄUBLI BAYREUTH GmbH | Rapier, method for drawing in a weft yarn with such a rapier and weaving loom comprising such a rapier |
KR102562449B1 (en) | 2021-12-13 | 2023-08-02 | 일성기계공업 주식회사 | Carrier Carrying Weft Yarn |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1956553C3 (en) * | 1967-04-04 | 1974-08-01 | Lindauer Dornier Gmbh, 8990 Lindau | Weft insertion device for shuttleless looms |
FR2214774B1 (en) * | 1973-01-22 | 1976-05-14 | Saurer Diederichs Sa | |
GB2059455A (en) * | 1979-09-29 | 1981-04-23 | Northrop Weaving Machinery Ltd | Improvements in or relating to looms with stationary weft supply |
BE1000703A4 (en) | 1987-06-29 | 1989-03-14 | Picanol Nv | Wire clamp. |
EP0624671B1 (en) * | 1993-05-12 | 1997-07-09 | Sulzer RàTi Ag | Thread retainer for a supply gripper and gripper loom with thread retainer |
JPH07331558A (en) * | 1994-06-06 | 1995-12-19 | Toyota Autom Loom Works Ltd | Weft-insertion method for rapier loom and apparatus therefor |
CN1216586A (en) * | 1996-04-19 | 1999-05-12 | 皮克诺尔公司 | Device for opening a gripper clip of a mechanical loom gripper |
DE29808997U1 (en) * | 1998-05-18 | 1998-07-30 | Textilma Ag, Hergiswil | Gripper and a weft insertion device for a rapier weaving machine |
-
1998
- 1998-05-18 DE DE29808997U patent/DE29808997U1/en not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-03-08 AU AU26069/99A patent/AU2606999A/en not_active Abandoned
- 1999-03-08 WO PCT/CH1999/000104 patent/WO1999060193A1/en active IP Right Grant
- 1999-03-08 JP JP2000549792A patent/JP2002515553A/en not_active Withdrawn
- 1999-03-08 TR TR2000/03401T patent/TR200003401T2/en unknown
- 1999-03-08 KR KR1020007012886A patent/KR100592469B1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-03-08 CN CNB998063428A patent/CN1193122C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-08 US US09/700,805 patent/US6305434B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-08 CA CA002328936A patent/CA2328936C/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-08 BR BRPI9910541-1A patent/BR9910541B1/en not_active IP Right Cessation
- 1999-03-08 DE DE59909965T patent/DE59909965D1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-03-08 EP EP99906007A patent/EP1082478B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-08 ES ES99906007T patent/ES2224605T3/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-03-08 RU RU2000131693/12A patent/RU2208073C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-08-13 HK HK01105624A patent/HK1035216A1/en not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-12-06 JP JP2006329992A patent/JP2007113171A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HK1035216A1 (en) | 2001-11-16 |
US6305434B1 (en) | 2001-10-23 |
EP1082478A1 (en) | 2001-03-14 |
TR200003401T2 (en) | 2001-03-21 |
JP2007113171A (en) | 2007-05-10 |
CN1193122C (en) | 2005-03-16 |
WO1999060193A1 (en) | 1999-11-25 |
CN1301315A (en) | 2001-06-27 |
DE29808997U1 (en) | 1998-07-30 |
DE59909965D1 (en) | 2004-08-19 |
RU2208073C2 (en) | 2003-07-10 |
AU2606999A (en) | 1999-12-06 |
CA2328936A1 (en) | 1999-11-25 |
ES2224605T3 (en) | 2005-03-01 |
KR100592469B1 (en) | 2006-06-22 |
BR9910541B1 (en) | 2009-01-13 |
CA2328936C (en) | 2006-11-21 |
BR9910541A (en) | 2001-01-30 |
KR20010043680A (en) | 2001-05-25 |
JP2002515553A (en) | 2002-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1082478B1 (en) | Gripper and weft insertion device for a rapier loom | |
DE69107536T2 (en) | Device for tension regulation and withdrawal of weft yarn in weaving machines. | |
EP2027316B1 (en) | Method for clamping a weft thread in a jet weaving machine, in particular air-jet weaving machine, clamping device and jet weaving machine | |
DE3446567C1 (en) | Weft brake with gradually controllable braking effect | |
EP0605531B1 (en) | Power loom and insertion brake for power looms | |
EP0475892A1 (en) | Yarn brake for looms | |
DE69000670T2 (en) | DEVICE FOR BRAKING A WIFE IN WEAVING MACHINES. | |
EP0246182B1 (en) | Weft-storing device for looms | |
EP1918437A1 (en) | Method and device for weft insertion | |
EP2037023A1 (en) | Thread clamp for a gripper head and method for operating the same | |
EP2640880B1 (en) | Gripper head for the insertion of weft threads on a gripper weaving machine | |
WO1997040218A1 (en) | Device for opening a gripper clip of a mechanical loom gripper | |
EP0723605A1 (en) | Jacquard machine | |
EP0309700B1 (en) | Gripper loom | |
WO1999029945A1 (en) | Storage device | |
EP3822401B1 (en) | Device for manufacturing a tissue and method for same | |
EP1552047B1 (en) | Method for holding a weft yarn, and a jet weaving machine, particularly serving to carry out this method | |
DE3838162A1 (en) | METHOD FOR BRAKING A RUNNING THREAD-LIKE IMAGE AND THREAD BRAKE FOR CARRYING OUT THE METHOD | |
WO2006027240A1 (en) | Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads | |
EP1867766A1 (en) | Thread trapper for a gripper head | |
DE10247375A1 (en) | Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp | |
WO2003102283A1 (en) | Device and method for severing a thread | |
EP1402096A1 (en) | Method and device for opening a gripper clip of a mechanical-loom gripper | |
CH661573A5 (en) | Control drive. | |
WO1997049850A1 (en) | Thread brake |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI SE |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20000930 |
|
RTI1 | Title (correction) |
Free format text: GRIPPER AND WEFT INSERTION DEVICE FOR A RAPIER LOOM |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): BE CH DE ES FR GB IT LI SE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 20040714 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: NV Representative=s name: SCHMAUDER & PARTNER AG PATENTANWALTSBUERO |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 59909965 Country of ref document: DE Date of ref document: 20040819 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2224605 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20050415 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20090324 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20090325 Year of fee payment: 11 Ref country code: CH Payment date: 20090316 Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PCAR Free format text: SCHMAUDER & PARTNER AG PATENT- UND MARKENANWAELTE VSP;ZWAENGIWEG 7;8038 ZUERICH (CH) |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Payment date: 20090312 Year of fee payment: 11 Ref country code: IT Payment date: 20090324 Year of fee payment: 11 Ref country code: DE Payment date: 20090320 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Payment date: 20090430 Year of fee payment: 11 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Payment date: 20090312 Year of fee payment: 11 |
|
BERE | Be: lapsed |
Owner name: *TEXTILMA A.G. Effective date: 20100331 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
EUG | Se: european patent has lapsed | ||
GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20100308 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: ST Effective date: 20101130 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100331 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20101001 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100331 Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100331 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100308 Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100308 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FD2A Effective date: 20110419 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20110404 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100309 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100309 |