JP2006503198A - Method for controlling parts of working means of a loom and loom for carrying out the method - Google Patents

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Abstract

本発明は織機の作業手段としての例えばよこ糸グリッパの作業機能を遂行する少なくとも１個の部品の制御方法に関する。よこ糸グリッパの場合は、外部から操作されるレバー（５）及びエネルギー蓄積装置として形成され、よこ糸グリッパの本体の中に配置されたばね（６）によって、部品（２）は機械的に予圧される。部品（２）と結合された部材（９）は、部材に締付け作用を働かせる操作部（１１）の中で軸方向に案内される。操作部（１１）は補助エネルギーによって制御され、部品（２）が第１の時点で予圧位置にロックされ、その際糸クランプ（４）が閉鎖され、第２の時点で予圧が解除され、それとともに糸クランプ（４）が開放される。The present invention relates to a method for controlling at least one component that performs the working function of, for example, a weft gripper as working means of a loom. In the case of a weft gripper, the part (2) is mechanically preloaded by a lever (5) operated from the outside and an energy storage device, and a spring (6) arranged in the body of the weft gripper. The member (9) coupled to the component (2) is guided in the axial direction in the operation portion (11) that exerts a tightening action on the member. The operating part (11) is controlled by auxiliary energy, the part (2) is locked in the preload position at the first time, the thread clamp (4) is then closed and the preload is released at the second time, At the same time, the thread clamp (4) is opened.

Description

本発明は、蓄積されたエネルギーを作業機能の遂行のための少なくとも１個の部品に制御に基づき伝達する、織機の作業手段の部品の制御方法に関する。   The present invention relates to a method for controlling a component of a working means of a loom, wherein the stored energy is transmitted to at least one component for performing a work function under control.

また本発明は請求項１６の上位概念の特徴に基づく、本方法の実施のための織機に関する。   The invention also relates to a loom for carrying out the method based on the features of the superordinate concept of claim 16.

よこ糸グリッパの糸クランプの部品としての少なくとも１個の可動クランプ部材の制御のために、アクチュエータを使用することが文献、国際特許公開ＷＯ９９／６０１９３により既知である。アクチュエータの操作は変圧器方式で行われる。即ち一次誘導コイルがグリッパの外側に、二次誘導コイルがグリッパの内部に配置されている。織機主軸の回転角及び／又は繊維又は製織技術的データに従って制御するために、一次誘導コイルは制御装置に接続されている。先に既知の解決策の欠点は、一方では２つの変圧器巻線の間の空隙が比較的大きいため効率が比較的不良なことであり、他方ではよこ打ちの際に一次誘導コイルをリードの運動範囲から旋回して脱出させなければならないという事情である。   The use of an actuator for the control of at least one movable clamping member as part of a thread clamp of a weft gripper is known from the literature, International Patent Publication WO 99/60193. The operation of the actuator is performed by a transformer method. That is, the primary induction coil is disposed outside the gripper, and the secondary induction coil is disposed inside the gripper. The primary induction coil is connected to a control device for control according to the rotation angle of the loom main shaft and / or fiber or weaving technical data. The disadvantage of the previously known solution is that, on the one hand, the air gap between the two transformer windings is relatively large, so that the efficiency is relatively poor, and on the other hand, the primary induction coil is inserted into It is a circumstance that it is necessary to turn from the range of motion to escape.

よこ糸グリッパの可動クランプ部材が、エネルギー蓄積装置としてのばねと直接連動するよこ糸グリッパが、ドイツ特許公開第１９６１６８９号により既知である。エネルギー蓄積装置はこの場合第１の所定の時点でカム装置を介してエネルギーを負荷され、続いてロッキング部材により機械的にロックされる。第２の所定の時点でカム装置によりロックが解除され、その際エネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーをよこ糸グリッパのクランプ部材に伝達させる。   German Patent Publication No. 1961689 discloses a weft gripper in which the movable clamping member of the weft gripper is directly linked to a spring as an energy storage device. The energy storage device is in this case loaded with energy via a cam device at a first predetermined point and subsequently mechanically locked by a locking member. The lock is released by the cam device at the second predetermined time point, and at this time, the energy stored in the energy storage device is transmitted to the clamp member of the weft gripper.

また可動クランプ部材を有し、可動クランプとグリッパに固設された部材との間で圧縮され、上死点ばねとして働く対抗ばねの、機械に固設された第１のストップに可動クランプ部材が衝接することによって起動され、可動クランプから固定クランプに一定の圧縮力が働くように調整されるよこ糸グリッパがドイツ特許公開第１５６０５５８号により既知である。こうしてグリッパのクランプはまず閉鎖される。同じく機械に固設された第２のストップによって、グリッパのクランプが再び開放される。   The movable clamp member has a movable clamp member. The movable clamp member is compressed between a movable clamp and a member fixed to the gripper and acts as a top dead center spring. A weft gripper is known from German Offenlegungsschrift 1 560 558 which is activated by striking and is adjusted so that a constant compressive force is exerted from a movable clamp to a fixed clamp. Thus, the gripper clamp is first closed. The gripper clamp is again released by a second stop, also fixed on the machine.

上記のよこ糸グリッパでは、エネルギー蓄積装置として機能するばねの潜在的エネルギーの蓄積と放出のために、もっぱら機械的に操作される手段が使用される。これは高い摩耗をこうむり、その結果、よこ糸の授受の際に誤機能が起こる。またこのような機械的手段は反応が十分に迅速でなく、しかも反応時期の調整に適当な手工業的能力が必要である。   In the weft gripper described above, mechanically operated means are used exclusively for the storage and release of the potential energy of the spring which functions as an energy storage device. This is subject to high wear and, as a result, malfunctions occur when wefts are transferred. In addition, such mechanical means do not have a sufficiently rapid reaction, and require an appropriate hand-crafted ability for adjusting the reaction timing.

またカッタの部品としての可動クランプ部材に切断運動を伝達するために、駆動装置と可動クランプ部材の間に一種のクランク伝動装置として形成された動力伝達経路を有する、作業手段としての電動駆動式カッタが既知である。カッタを連続的に使用する場合は、クランク伝動装置の部材の寿命が比較的低い。   Also, an electrically driven cutter as working means having a power transmission path formed as a kind of crank transmission device between the drive device and the movable clamp member in order to transmit the cutting motion to the movable clamp member as the cutter part. Is known. When the cutter is used continuously, the life of the members of the crank transmission device is relatively low.

ドイツ特許公開第２３５８３９５号により織機のよこ糸切断装置が既知である。この場合、よこ糸カッタの可動カッタ部材は、引張又は圧縮ばねに作用する手段と結合されている。ここでは引張又は圧縮ばねは、蓄積されたエネルギーを切断機能の遂行のために制御に基づきカッタの可動カッタ部材に送るというエネルギー蓄積装置の働きはしない。   A weft cutting device for a weaving machine is known from German Offenlegungsschrift 2,358,395. In this case, the movable cutter member of the weft cutter is coupled to means acting on the tension or compression spring. Here, the tension or compression spring does not act as an energy storage device that sends the stored energy to the movable cutter member of the cutter under control to perform the cutting function.

作業手段の部品としてのリードシャフトの駆動のために、電動式リードシャフト駆動装置が文献、米国特許公開第２００１−００４２５７０号により既知である。   An electrically driven lead shaft drive is known from the document US 2001-0042570 for driving a lead shaft as part of a working means.

この文献で挙げられた解決策の欠点は、パルス状のピークエネルギーが必要であり、極端な場合はこれをさらに逆転しなければならず、リードの振動運動のために、逆の回転方向に２つの駆動装置を設けなければならないことである。   The disadvantage of the solution given in this document is that a pulsed peak energy is required, which must be reversed further in extreme cases, and 2 in the reverse direction of rotation due to the vibrating motion of the lead. One drive must be provided.

リードを担持するホルダの軸に電動機の可変回転数を伝達するための手段からなり、回転数の変更のためにモータが制御器により制御されるリードシャフト駆動システムが欧州特許第０４４０５７９号により既知である。電動機の駆動出力のリードホルダ軸への伝達は、例えば少なくとも１個のリンク機構又はカム装置又はベルト伝動装置の形の駆動系を必要とする。このような駆動系は織機内部に相応の取付け場所が必要である。   European Patent No. 0440579 discloses a lead shaft drive system comprising means for transmitting a variable rotational speed of an electric motor to a holder shaft carrying a lead, the motor being controlled by a controller for changing the rotational speed. is there. Transmission of the drive output of the electric motor to the lead holder shaft requires a drive system in the form of at least one link mechanism or cam device or belt transmission, for example. Such a drive train requires a corresponding mounting location inside the loom.

電磁式リニアモータによって、製織装置の部品としてのリードに制御された往復運動を行わせる織機が文献、ドイツ特許公開第１９８２１０９４号で既知である。その場合、連接棒が運動を伝達する。このような駆動装置はリードホルダの旋回角を織機主軸に関係なく任意にセットすることも、おさ打ち回数を必要に応じて簡単に調整することもできる。ところが連接棒軸受の摩耗が連接棒の遊びとして伝達されるため、リードのおさ打ち運動が変化し、こうして製織された織物に差異がはっきり出てくる。   A weaving machine in which a reciprocating motion controlled by a reed as a part of a weaving apparatus is performed by an electromagnetic linear motor is known from the document DE 19821094. In that case, the connecting rod transmits the movement. Such a drive device can set the swivel angle of the lead holder arbitrarily regardless of the main shaft of the loom, and can easily adjust the number of beats as needed. However, since the wear of the connecting rod bearing is transmitted as play of the connecting rod, the lead beating motion is changed, and the difference in the woven fabric is thus clearly revealed.

本発明の根底にあるのは、織機の作業手段の少なくとも１個の部品をすばやく反応させて、制御に基づき作業機能を行わせるという課題である。   The basis of the present invention is the problem of quickly reacting at least one part of the working means of the loom and performing the work function based on the control.

本発明に基づきこの課題は、独立請求項１及び１６の特徴によって解決される。それによれば、請求項１に基づき作業機能を遂行する作業手段の少なくとも１個の部品が直接的に又は適当な部材を介して間接的に、エネルギー蓄積装置と連動し、該エネルギー蓄積装置は第１の所定の時点でエネルギーを負荷される。その場合、部品の適当な部材は、例えば電気的補助エネルギーによって制御される少なくとも１個の操作部によって所定の位置にロックされる。第２の所定の時点で操作部を再び制御することによってロッキングが解除され、それとともにエネルギー蓄積装置は蓄積されたエネルギーを少なくとも１個の部品に伝達する。   According to the invention, this problem is solved by the features of independent claims 1 and 16. According to this, at least one component of the working means for performing the work function according to claim 1 is linked directly or indirectly via an appropriate member to the energy storage device, It is loaded with energy at one predetermined time. In that case, a suitable part of the part is locked in place by at least one operating part, for example controlled by electrical auxiliary energy. The locking is released by controlling the operating part again at the second predetermined time, and at the same time, the energy storage device transmits the stored energy to at least one component.

本発明によれば、作業機能は選択に応じて、
ａ）作業手段として形成されたよこ糸グリッパの部品としての少なくとも１個のクランプ
部材の制御された開放及び／又は閉鎖、
ｂ）作業手段として形成されたカッタの部品としての可動カッタ部材の制御された切断運
動、及び
ｃ）作業手段として形成されたリード駆動装置の部品としてのリードシャフトの制御され
た駆動、である。 According to the present invention, the work function depends on the selection,
a) controlled opening and / or closing of at least one clamping member as part of a weft gripper formed as working means;
b) controlled cutting movement of the movable cutter member as part of the cutter formed as working means, and c) controlled drive of the lead shaft as part of the lead drive device formed as working means. .

本発明方法の別の実施態様では、例えば引張又は圧縮ばねであるエネルギー蓄積装置の負荷は、部品が作業機能を行う前の時点で、機械的手段によって行われる。   In another embodiment of the method according to the invention, the loading of the energy storage device, for example a tension or compression spring, is effected by mechanical means at a point before the part performs its work function.

例えば、よこ糸グリッパのとりわけ圧電式又は電磁式の操作部が、エネルギー蓄積装置と部品、即ちこの場合は可動よこ糸クランプとの間に挿置された部材をロックし、部材はエネルギー蓄積装置を負荷状態に保つ。部品に作業機能を遂行させようとする時は、操作部を無線又は有線で電気的に制御する。その際、操作部の締付け又はロッキング機能が解除され、蓄積されたエネルギーが例えばよこ糸クランプの開放のために部品に伝達される。   For example, the piezoelectric or electromagnetic operating part of the weft gripper, in particular, locks the energy storage device and the part, i.e. in this case the member inserted between the movable weft clamp, the member loading the energy storage device Keep on. When the component is to perform a work function, the operation unit is electrically controlled wirelessly or by wire. In doing so, the clamping or locking function of the operating part is released and the stored energy is transmitted to the part, for example, for opening the weft thread clamp.

独立請求項１６によれば、織機は請求項１に記載の方法の実施のために作業手段を有し、各作業手段が作業機能の遂行のための少なくとも１個の部品を備え、該部品が運動エネルギーを伝達する少なくとも１個の部材を介してエネルギー蓄積装置と結合されている。本発明によれば、一方ではエネルギーを伝達する部材が部品の適当な位置で部品と連動し、他方では電気的補助エネルギーにより電気的に制御される操作部が蓄積されたエネルギーの保持及び放出のために部材に作用する。換言すれば、請求項１６に基づき作業手段の部品は、部材、例えばカムを備えた部材、レバー装置、電動機等によってエネルギー蓄積装置の作用に抗して、例えば圧縮ばねに抗して緊張され、その末端位置で操作部、例えば部材に作用する圧電式又は電磁式締付け装置によってロックされ、蓄積されたエネルギーの放出が阻止される。こうして、例えばよこ糸グリッパの場合、エネルギー蓄積装置の負荷が行われるのと別の場所でエネルギーを放出することもできる。反応がすばやく、上記の部品の操作部への電力供給が比較的少ないことから、特に圧電素子が設けられる。   According to independent claim 16, the loom has working means for carrying out the method according to claim 1, each working means comprising at least one part for performing the working function, said parts being Coupled to the energy storage device via at least one member that transmits kinetic energy. According to the present invention, on the one hand, the member that transmits energy is interlocked with the part at an appropriate position of the part, and on the other hand, the operation part that is electrically controlled by the electrical auxiliary energy holds and releases the stored energy. Therefore, it acts on the member. In other words, the parts of the working means according to claim 16 are tensioned against the action of the energy storage device, for example against the compression spring, by a member, for example a member with a cam, a lever device, an electric motor, etc. At its end position, it is locked by an operating part, for example a piezoelectric or electromagnetic clamping device acting on the member, to prevent the stored energy from being released. Thus, for example, in the case of a weft gripper, energy can be released at a different location from where the energy storage device is loaded. In particular, a piezoelectric element is provided because the reaction is quick and the power supply to the operation part of the above parts is relatively small.

本発明の別の実施態様では補助エネルギーは例えば電磁的性質のものである。   In another embodiment of the invention, the auxiliary energy is of electromagnetic nature, for example.

また、本発明に基づき織機の作業手段はよこ糸フィードグリッパ及びレシーブグリッパであり、少なくとも１個の部品はグリッパの可動糸クランプ部材である。   The working means of the loom according to the present invention are a weft feed gripper and a receive gripper, and at least one part is a movable thread clamp member of the gripper.

また作業手段はカッタであり、カッタの少なくとも１個の部品は可動カッタ部材である。さらに作業手段はリード、リードホルダ、リードシャフト及び駆動装置からなる装置であり、少なくとも１個の部品は装置のリードシャフトである。   The working means is a cutter, and at least one part of the cutter is a movable cutter member. Furthermore, the working means is a device comprising a lead, a lead holder, a lead shaft and a drive device, and at least one component is the lead shaft of the device.

作業手段のエネルギー蓄積装置として、圧縮又は引張ばねが考えられる。ばねは、圧縮又は引張ばねのエネルギーを伝達する部材を介して、当該部品と連動する。部材は、末端が直接又は間接にエネルギー蓄積装置と結合された剛直な細長い物体である。   A compression or tension spring can be considered as the energy storage device of the working means. The spring interlocks with the component via a member that transmits the energy of the compression or tension spring. The member is a rigid elongated object whose end is directly or indirectly coupled to the energy storage device.

よこ糸フィードグリッパ及びレシーブグリッパの場合は、当該のグリッパの本体に組込まれた操作部のほかに、同じく当該のグリッパの本体に組込まれたコンデンサスイッチ回路が別のエネルギー蓄積装置をなすことが可能である。コンデンサスイッチ回路は、各グリッパの所定の位置で誘導式伝達装置により充電される。コンデンサスイッチ回路の蓄積されたエネルギーは、次に所定の時点で例えば光信号により放電され、続いて操作部が活動を停止され、第１のエネルギー蓄積装置即ちばねのエネルギーを放出する。第１のエネルギー蓄積装置のエネルギーの放出又は当該部品への伝達のために、本発明の別の実施態様では操作部が織機主軸の回転角に応じて制御される。   In the case of the weft feed gripper and the receive gripper, in addition to the operation unit incorporated in the gripper body, the capacitor switch circuit incorporated in the gripper body can form another energy storage device. is there. The capacitor switch circuit is charged by the inductive transmission device at a predetermined position of each gripper. The stored energy of the capacitor switch circuit is then discharged at a predetermined time, for example by means of an optical signal, and then the operating part is deactivated, releasing the energy of the first energy storage device or spring. In order to release the energy of the first energy storage device or transfer it to the component, in another embodiment of the invention, the operating part is controlled in accordance with the rotation angle of the loom spindle.

次に本発明を実施形態に基づき詳述する。   Next, this invention is explained in full detail based on embodiment.

図１に示した作業手段としてのフィードグリッパ１は、グリッパの部品として例えば２個の可動糸クランプアーム２、３を備えたよこ糸クランプ４を有する。クランプアーム２、３は両てことして形成され、グリッパ１の内部に配置された回転軸１ａの周りに旋回運動可能に支承される。グリッパ１の内部で各クランプアーム２、３の自由端に、予圧可能な圧縮ばね６が作用する。圧縮ばね６は弾力に基づき、クランプ４を図１に示す開放位置に保持しようとする。グリッパ１の内部の回転軸５ｃの周りに回転運動可能に支承されたレバー５のレバーアーム５ａは、他方のレバーアーム５ｂに働くばね５ｄの復元力に基づき、糸クランプのクランプアームの間に挿置されたばね６に作用する。レバーはひ口の外で、即ちフィードグリッパのよこ糸授受位置で作動される。こうして糸クランプ４が閉鎖される。それとともにばね６が緊張される。またクランプアームの各自由端に連接棒１０が作用する。各連接棒１０の自由端は、水平面に整列された部材９の連結点９ａに配置されている。部材９は、締付け装置１１として形成された操作部の案内の中に軸方向移動可能に収容されている。ばね６が緊張されると、グリッパ１の外側に配置された一次誘導コイル７ａとグリッパ１の中に配置された二次誘導コイル７ｂからなる誘導式伝達装置７によって、グリッパの中に配置されたコンデンサスイッチ回路８が直ちに充電され、それとともに締付け装置１１を作動する。   A feed gripper 1 as a working means shown in FIG. 1 has a weft thread clamp 4 provided with, for example, two movable thread clamp arms 2 and 3 as gripper parts. The clamp arms 2 and 3 are formed by both ends, and are supported so as to be capable of swiveling around a rotating shaft 1 a disposed inside the gripper 1. A compression spring 6 capable of preloading acts on the free ends of the clamp arms 2 and 3 inside the gripper 1. The compression spring 6 tries to hold the clamp 4 in the open position shown in FIG. 1 based on elasticity. The lever arm 5a of the lever 5 that is rotatably supported around the rotation shaft 5c inside the gripper 1 is inserted between the clamp arms of the thread clamp based on the restoring force of the spring 5d acting on the other lever arm 5b. It acts on the placed spring 6. The lever is actuated out of the shed, i.e. in the weft delivery position of the feed gripper. Thus, the thread clamp 4 is closed. At the same time, the spring 6 is tensioned. The connecting rod 10 acts on each free end of the clamp arm. The free end of each connecting rod 10 is arranged at a connection point 9a of the member 9 aligned in the horizontal plane. The member 9 is accommodated in the guide of the operation unit formed as the tightening device 11 so as to be movable in the axial direction. When the spring 6 is tensioned, it is placed in the gripper by an inductive transmission device 7 consisting of a primary induction coil 7a arranged outside the gripper 1 and a secondary induction coil 7b arranged in the gripper 1. The capacitor switch circuit 8 is immediately charged and the clamping device 11 is actuated with it.

こうして糸クランプ２、３の操作のために、部材９は圧電制御式締付け装置として形成された操作部によって末端位置にロックされる。その際、よこ糸クランプが閉鎖される。こうしてレバー５の作動及び初期位置への復帰の後も、よこ糸クランプは引続き閉鎖される。グリッパ１がよこ糸１２を締め付けたままひ口のほぼ中央の移行位置に到達すると、例えばひ口の外部から送られる光信号１３によりコンデンサスイッチ回路８が放電され、圧電式締付け装置１１の締付けが即座に解除される。圧縮ばね６の復元力によって糸クランプが開放され、よこ糸が図２に示すレシーブグリッパのために解放される。光信号１３はとりわけ織機主軸の回転角から誘導され、機械の他方の側とほぼ同時にレシーブグリッパに送られる。例えば、永久磁石の適当な部位又はコイルのロード側ベースに反応するホール送信器によって、制御信号を発信することもできる。   Thus, for the operation of the thread clamps 2, 3, the member 9 is locked in the end position by an operating part formed as a piezoelectrically controlled clamping device. At that time, the weft clamp is closed. In this way, after the operation of the lever 5 and the return to the initial position, the weft clamp continues to be closed. When the gripper 1 reaches the transition position substantially at the center of the shed with the weft thread 12 being tightened, the capacitor switch circuit 8 is discharged by, for example, an optical signal 13 sent from the outside of the lacquer, and the piezoelectric clamping device 11 is immediately tightened. Is released. The restoring force of the compression spring 6 releases the thread clamp and the weft thread is released for the receive gripper shown in FIG. The optical signal 13 is derived, inter alia, from the rotation angle of the loom spindle and is sent to the receive gripper almost simultaneously with the other side of the machine. For example, the control signal can be transmitted by a Hall transmitter that reacts to an appropriate part of the permanent magnet or the load side base of the coil.

図２は、よこ糸クランプ４の同じく２個の可動糸クランプアーム２、３を有するレシーブグリッパ１４を示す。よこ糸クランプ４はグリッパ１４の外側から、即ち図示しないひ口の引出し側のよこ糸解放位置で、回転軸５ｃの周りに旋回可能に配置された両てこ５により操作され、この場合はクランプアームの自由端に作用する圧縮ばね１５の力に打ち勝つことによって開放される。その際圧縮ばね１５又は図１に基づき配置された、参照符号６に相当する引張ばねが緊張される。同じく圧電制御式締付け装置１１の部材９が連接棒１０によって軸方向に変位させられる。締付け装置１１は部材９を締め付けて保持する。中央授受位置で光又は磁気信号１３により、まず部材９の締付けが解除される。それによって圧縮ばね１５が弛緩され、よこ糸クランプ４を閉じる。図１と同様に配置されたレシーブグリッパのコンデンサスイッチ回路８が、誘導式伝達装置７によって同じくひ口の外の反転点で充電される。   FIG. 2 shows a receive gripper 14 which also has two movable thread clamp arms 2, 3 of a weft clamp 4. The weft thread clamp 4 is operated from the outside of the gripper 14, that is, at the weft unloading position on the draw-out side (not shown), by a lever 5 arranged so as to be pivotable around the rotary shaft 5c. It is released by overcoming the force of the compression spring 15 acting on the end. In this case, the compression spring 15 or the tension spring corresponding to reference numeral 6 arranged according to FIG. 1 is tensioned. Similarly, the member 9 of the piezoelectric control type tightening device 11 is displaced in the axial direction by the connecting rod 10. The tightening device 11 tightens and holds the member 9. First, the tightening of the member 9 is released by the light or magnetic signal 13 at the central transfer position. Thereby, the compression spring 15 is relaxed and the weft clamp 4 is closed. The capacitor switch circuit 8 of the receive gripper arranged in the same manner as in FIG. 1 is charged by the inductive transmission device 7 at the reversal point outside the mouth.

カッタ１７の操作のために、急激に作動するのが好都合である。図３ａ及び図３ｂは電動駆動装置１８、回転軸１９ａの周りに旋回可能に配置されたカッタアーム１９及び固定カッタアーム２０を備えたこのようなカッタ１７の基本配列を示す。駆動装置１８はカム２１を駆動し、それによってばね仕掛のカッタアーム１９を介してカッタを開く。その際連接板２２が、圧電式締付け装置２４として構成された操作部の中の案内部材２３を移動させる。制御装置２５が例えば駆動装置１８又は織機主軸の回転角に応じて、案内部材２３の締付け装置を操作する。この回転角から−多数回転の場合でも−エネルギー蓄積装置として形成された圧縮ばね２６により切断動作を起動するためのスイッチ信号が誘導される。   For the operation of the cutter 17, it is advantageous to operate rapidly. FIGS. 3a and 3b show a basic arrangement of such a cutter 17 comprising an electric drive 18, a cutter arm 19 and a fixed cutter arm 20 arranged so as to be pivotable about a rotary shaft 19a. The drive 18 drives the cam 21 and thereby opens the cutter via the spring-loaded cutter arm 19. In this case, the connecting plate 22 moves the guide member 23 in the operation unit configured as the piezoelectric tightening device 24. The control device 25 operates the tightening device of the guide member 23 according to, for example, the rotation angle of the driving device 18 or the loom main shaft. From this angle of rotation-even in the case of multiple rotations-a switch signal for starting the cutting action is induced by a compression spring 26 formed as an energy storage device.

図４はリードシャフト駆動装置として構成された装置３４の可能な実施形態を示す。逆時計回りに電動駆動される軸２７は、フリーホイール２８を介して本来のリードシャフト２９及びリードホルダ３０を休止位置Ａへ角αだけ回転する。リードシャフト２９と部材２９ａが連動する。また部材２９ａはエネルギー蓄積装置としての引張ばね３１と連動する。リードホルダ３０が位置Ａに旋回するとともに、引張ばね３１が延伸される。末端位置Ａで部材２９ａが圧電式操作部３３によりロックされる。操作部３３は信号伝送のために制御装置３２に接続される。おさ打ちを行うために、ロッキングが解除される。少なくとも1個の引張ばね３１がリードシャフト２７を位置Ｂに回転する。ところが、回転運動は操作部３３の再度の作用により、αの部分値で中止又は制限される。また、少なくとも１個のばね３１の緊張は、別設の装置、例えば油圧装置により、軸２７の駆動に関係なく行うことができる。   FIG. 4 shows a possible embodiment of the device 34 configured as a lead shaft drive. The shaft 27 that is electrically driven counterclockwise rotates the original lead shaft 29 and the lead holder 30 through the free wheel 28 to the rest position A by an angle α. The lead shaft 29 and the member 29a are interlocked. Further, the member 29a is interlocked with a tension spring 31 as an energy storage device. As the lead holder 30 turns to the position A, the tension spring 31 is extended. At the end position A, the member 29 a is locked by the piezoelectric operation unit 33. The operation unit 33 is connected to the control device 32 for signal transmission. Locking is released to make a beat. At least one tension spring 31 rotates the lead shaft 27 to position B. However, the rotational movement is stopped or restricted by the partial value of α by the action of the operation unit 33 again. Further, the tension of at least one spring 31 can be performed regardless of the driving of the shaft 27 by a separate device, for example, a hydraulic device.

糸クランプが開いたグリッパ織機のフィードグリッパを示す。Fig. 5 shows a gripper loom feed gripper with the thread clamp open. 糸クランプが閉じたグリッパ織機のレシーブグリッパを示す。Fig. 5 shows a gripper of a gripper loom with a thread clamp closed. 電動駆動装置を有する開放状態カッタの一例を示す。An example of the open state cutter which has an electric drive device is shown. 電動駆動装置を有する閉鎖状態カッタの一例を示す。An example of the closed state cutter which has an electric drive device is shown. リードシャフト駆動装置の概略図を示す。A schematic diagram of a lead shaft drive device is shown.

Claims (27)

織機の作業機能を遂行する作業手段の少なくとも１個の部品が、直接的に又は少なくとも１個の適当な部材を介して間接的に、第１のエネルギー蓄積装置と連動し、所定の第１の時点で上記エネルギー蓄積装置にエネルギーが負荷され、続いて電気的補助エネルギーにより制御される少なくとも１個の操作部により上記適当な部材が所定の位置にロックされて、エネルギーを引続き蓄積し、所定の第２の時点で操作部を再び制御することによりロックが解除され、それとともにエネルギー蓄積装置に蓄積されたエネルギーを少なくとも１個の部品に伝達させる上記部品の制御方法において、作業機能が選択に応じて、
ａ）作業手段として形成されたよこ糸グリッパの部品としての少なくとも１個のクランプ
部材の制御された開放及び／又は閉鎖、
ｂ）作業手段として形成されたカッタの部品としての可動カッタ部材の制御された切断運
動、及び
ｃ）作業手段として形成されたリードホルダ駆動装置の部品としてのリードシャフトの制
御された駆動、
である方法。 At least one component of the working means for performing the working function of the loom is linked to the first energy storage device directly or indirectly through at least one suitable member, and the predetermined first At that time, the energy storage device is loaded with energy, and then the appropriate member is locked in place by at least one operation unit controlled by electrical auxiliary energy, and the energy is continuously stored. In the control method of the above-described component in which the lock is released by controlling the operation unit again at the second time point and the energy stored in the energy storage device is transmitted to at least one component at the same time. And
a) controlled opening and / or closing of at least one clamping member as part of a weft gripper formed as working means;
b) controlled cutting movement of the movable cutter member as a part of the cutter formed as working means, and c) controlled drive of the lead shaft as a part of the lead holder driving device formed as working means,
The way that is. エネルギー蓄積装置の負荷が機械的手段によって行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the energy storage device is loaded by mechanical means. エネルギー蓄積装置の負荷がばねを緊張させることであることを特徴とする請求項２に記載の方法。   The method according to claim 2, wherein the load of the energy storage device is to tension a spring. エネルギー蓄積装置と部品を結合する部材の機械的ロッキングによってエネルギーを蓄積することを特徴とする請求項１に記載の方法。   The method of claim 1, wherein energy is stored by mechanical locking of a member that joins the energy storage device and the component. 補助エネルギーにより制御される圧電式操作部によって部材のロッキングが行なわれることを特徴とする請求項４に記載の方法。   The method according to claim 4, wherein the member is locked by a piezoelectric operating unit controlled by auxiliary energy. 補助エネルギーにより制御される電磁式操作部によって部材のロッキングが行なわれることを特徴とする請求項４に記載の方法。   The method according to claim 4, wherein the member is locked by an electromagnetic operating unit controlled by auxiliary energy. 操作部を再び制御することによって、蓄積されたエネルギーの放出が行われることを特徴とする請求項１に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the stored energy is released by controlling the operating unit again. 機械的に緊張されたばねを弛緩することによって、蓄積されたエネルギーの放出が行われることを特徴とする請求項７に記載の方法。   8. The method according to claim 7, wherein the stored energy is released by relaxing a mechanically tensioned spring. 操作部が補助エネルギーにより無線で制御されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the operation unit is wirelessly controlled by auxiliary energy. 操作部が補助エネルギーにより有線で制御されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the operation unit is controlled by wire with auxiliary energy. 補助エネルギーが高周波領域で伝達されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the auxiliary energy is transmitted in a high-frequency region. 補助エネルギーがレーザ技術により伝達されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。   8. A method according to claim 1, wherein the auxiliary energy is transmitted by laser technology. 補助エネルギーが光ファイバにより伝達されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の方法。   The method according to claim 1, wherein the auxiliary energy is transmitted by an optical fiber. 第２の予定の時点が、特徴ａ）に基づきよこ糸グリッパの危険のない位置の範囲内にあることを特徴とする請求項１に記載の方法。   2. A method according to claim 1, characterized in that the second scheduled time is in the range of a non-hazardous position of the weft gripper according to feature a). 第２の予定の時点が、特徴ａ）に基づき少なくとも第２のよこ糸グリッパによるよこ糸受領の時点であることを特徴とする請求項１に記載の方法。   2. The method according to claim 1, wherein the second scheduled time is a time of weft receipt by at least a second weft gripper according to feature a). 作業手段を具備し、各作業手段が作業機能の遂行のための少なくとも１個の部品を有し、上記部品が運動エネルギーを伝達する少なくとも１個の部材を介して第１のエネルギー蓄積装置と連動し、かつ主駆動軸を具備する、請求項１に記載の方法の実施のための織機において、一方では作業手段の適当な位置で、エネルギー伝達部材（９、１０、２２、２３、２９ａ）が作業機能の遂行のための部品（２、３、１９、２９）と連動し、他方では電気的補助エネルギーにより制御される操作部（１１、２４、３３）が蓄積されたエネルギーの保持及び放出のために部材（９、１０、２２、２３、２９ａ）に作用することを特徴とする織機。   Each of the working means has at least one part for performing the work function, and the part is interlocked with the first energy storage device through at least one member for transmitting kinetic energy. And a loom for carrying out the method according to claim 1, wherein the energy transfer member (9, 10, 22, 23, 29a) is at a suitable position of the working means. In conjunction with the parts (2, 3, 19, 29) for carrying out the work function, on the other hand, the operating parts (11, 24, 33) controlled by the electrical auxiliary energy hold and release the stored energy Therefore, the loom is characterized by acting on the members (9, 10, 22, 23, 29a). 作業手段がよこ糸フィードグリッパ（１）及びよこ糸レシーブグリッパ（１４）であり、少なくとも１個の部品（２）がこれらのグリッパ（１、１４）の可動糸クランプ部材であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   The working means are a weft feed gripper (1) and a weft receive gripper (14), and at least one part (2) is a movable thread clamping member of these grippers (1, 14). 16. The loom according to 16. 作業手段がカッタ（１７）であり、部品（１９）がカッタ（１７）の可動カッタ部材であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   The loom according to claim 16, characterized in that the working means is a cutter (17) and the part (19) is a movable cutter member of the cutter (17). 作業手段がリード（３０ａ）、リードホルダ（３０）、リードシャフト（２９）及び駆動装置からなる装置（３４）であり、部品が装置（３４）のリードシャフト（２９）であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   The working means is a device (34) comprising a lead (30a), a lead holder (30), a lead shaft (29) and a driving device, and the component is the lead shaft (29) of the device (34). The loom according to claim 16. エネルギー蓄積装置が圧縮ばね又は引張ばね（６、１５、２６、３１）であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   The loom according to claim 16, characterized in that the energy storage device is a compression spring or a tension spring (6, 15, 26, 31). 操作部（１１、２４、３３）が締付け装置として形成されていることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   The loom according to claim 16, characterized in that the operating part (11, 24, 33) is formed as a clamping device. エネルギーを伝達する部材（９、２３、２９ａ）が、剛直に形成された細長い物体であることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   The loom according to claim 16, characterized in that the energy transmitting member (9, 23, 29a) is a rigid elongated object. エネルギーを伝達する部材（９、２３、２９ａ）の一方の端部が直接的に又は少なくとも１個の中間部材（１０、２２）を介して、部品（２、１９、２９）と結合されていることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   One end of the energy transmitting member (9, 23, 29a) is coupled to the part (2, 19, 29) either directly or via at least one intermediate member (10, 22) The loom according to claim 16, wherein the loom. 操作部（１１、２４、３３）が圧電式締付け装置であることを特徴とする請求項２１に記載の織機。   The loom according to claim 21, characterized in that the operating part (11, 24, 33) is a piezoelectric clamping device. 操作部（１１、２４、３３）が電磁式締付け装置であることを特徴とする請求項２１に記載の織機。   The loom according to claim 21, characterized in that the operating part (11, 24, 33) is an electromagnetic clamping device. よこ糸フィードグリッパ及びよこ糸レシーブグリッパ（１、１４）に組込まれたコンデンサスイッチ回路（８）を備えた誘導式伝達装置（７）が別のエネルギー蓄積装置であることを特徴とする請求項１７に記載の織機。   18. Inductive transmission device (7) comprising a capacitor switch circuit (8) incorporated in a weft feed gripper and a weft receive gripper (1, 14) is another energy storage device. Loom. 操作部（１１、２４、３３）の制御が織機主軸の回転角から誘導されることを特徴とする請求項１６に記載の織機。   The loom according to claim 16, characterized in that the control of the operating part (11, 24, 33) is derived from the rotation angle of the loom spindle.
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