JP2007107128A - Selvedge shedding device in loom - Google Patents

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岳文 小椋
Hiromasa Sugiyama
浩正 杉山
Makoto Yoshino
誠 吉野
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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03CSHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C11/00Selvedge shedding mechanisms not forming part of main shedding mechanism

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a selvedge shedding device reducing a load on a driving motor side on shedding the selvedge thread. <P>SOLUTION: This woven selvedge texture W is woven by continuing selvedge shedding motion such that the one directional continuous rotation of a servo motor 7 continuously rotates a rotary body 15 on a shaft 11 in one direction, a link 17 moves up and down by a crank motion accompanying the rotation of the rotary body 15 to swing the swinging member 21 in up and down direction, when the swinging member 21 is swung in a counter-clockwise direction, a first sliding body 32 and a heddle 42 are pushed downward through a first rod 24, the selvedge thread Y held at a thread-inserting hole 43 is shed on the lower side, on one hand, a second sliding body 33 and heddle 50 are pulled up through a second rod 25, the selvedge thread held at the thread-inserting hole is shed on the upper side, on further rotating the rotary body 15, the swinging member 21 is swung in reverse direction, and the selvedge thread Y held by the heddle 42 and heddle 50 is shed in the opposite direction to the above direction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本願発明は、織機の織耳あるいは捨て耳等に使用される耳糸の開口装置に関するものである。   The present invention relates to an ear thread opening device used for a weaving ear or a discarding ear of a loom.

耳糸は経糸群に並列して配置され、緯糸端を処理する捨て耳の形成あるいは織布端部の織耳組織を形成するために使用され、耳糸開口装置としては種々の構成が提案されている。   Ear yarns are arranged in parallel to the warp group, and are used to form a discarded ear for processing the weft ends or to form a woven ear tissue at the end of the woven fabric. Various configurations of the ear yarn opening device have been proposed. ing.

例えば、特許文献1は以下の構成を備えた耳糸開口装置を開示している。即ち、特許文献1の図1〜図4に示された耳糸開口装置は、耳織成糸8、9を保持し、上下方向に直線運動する糸ガイド2、3を連結ロッド16、17を介してクランク14、15に連結し、クランク14、15を往復回転するステッピングモータ12のモータ軸13に固定した構成である。   For example, Patent Document 1 discloses an ear thread opening device having the following configuration. That is, in the ear thread opening device shown in FIGS. 1 to 4 of Patent Document 1, the ear guide yarns 8 and 9 are held, and the yarn guides 2 and 3 that linearly move in the vertical direction are connected to the connecting rods 16 and 17. The cranks 14 and 15 are connected to the motor shaft 13 of the stepping motor 12 that reciprocally rotates the cranks 14 and 15.

特表平10−503563号公報Japanese National Patent Publication No. 10-503563

前記した特許文献1の耳糸開口装置は、ステッピングモータ12に取り付けたクランク14、15の揺動運動を耳織成糸8、9の糸ガイド2、3に直接伝達する構成であるため、耳糸の張力及び糸ガイド等の重量や摺動抵抗による大きな負荷がモータ軸13に直接かかることになる。この結果、モータ軸受が損傷しやすくなり、耳糸開口装置の寿命が短縮されるという大きな問題があった。   The ear thread opening device disclosed in Patent Document 1 is configured to directly transmit the swinging motion of the cranks 14 and 15 attached to the stepping motor 12 to the thread guides 2 and 3 of the ear weaving yarns 8 and 9. A large load due to the tension of the yarn, the weight of the yarn guide and the like, and the sliding resistance is directly applied to the motor shaft 13. As a result, the motor bearing is easily damaged, and there is a big problem that the life of the ear thread opening device is shortened.

本願発明の目的は、耳糸開口時の駆動モータ側にかかる負荷を軽減するように構成した耳糸開口装置を提供するものである。   An object of the present invention is to provide an ear thread opening device configured to reduce a load applied to a drive motor side when an ear thread is opened.

請求項1に記載の本願発明は、経糸の側方に駆動モータに連結して回転する回転体と揺動可能に支持された揺動部材とを配設し、前記回転体と前記揺動部材とをリンクにより連結して前記回転体の運動を前記揺動部材に往復揺動運動として伝達し、前記揺動部材を直線運動可能に配設された摺動体を含む連結機構によって綜絖に連結したことを特徴とする耳糸開口装置である。   According to a first aspect of the present invention, a rotating body connected to a drive motor and rotated on a side of a warp and a swinging member supported so as to be swingable are provided, and the rotating body and the swinging member are arranged. Are connected by a link to transmit the motion of the rotating body to the swinging member as a reciprocating swinging motion, and the swinging member is connected to the bag by a connecting mechanism including a sliding member arranged to be linearly movable. This is an ear thread opening device.

請求項1の発明では駆動モータによって回転される回転体と綜絖に往復運動を付与する揺動部材とを分離し、両者をリンクによって連結する構成をとることにより耳糸開口時の負荷を揺動部材で受けることができ、駆動モータ側の負荷を軽減することができる。   According to the first aspect of the present invention, the rotating body rotated by the drive motor and the swinging member that gives the reciprocating motion to the heel are separated, and both are connected by a link to swing the load when the ear thread is opened. It can be received by the member, and the load on the drive motor side can be reduced.

請求項2に記載の本願発明は、前記回転体をレバー形状に構成したので、回転体も小型、軽量化できるため駆動モータ側の負荷軽減に寄与できる。   According to the second aspect of the present invention, since the rotating body is configured in a lever shape, the rotating body can also be reduced in size and weight, so that it can contribute to load reduction on the drive motor side.

請求項3に記載の本願発明は、前記回転体を前記駆動モータによって一方向に連続回転する構成とし、前記回転体の回転軌跡の径を前記リンクの最大長より短くしたことを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, the rotating body is configured to continuously rotate in one direction by the drive motor, and the diameter of the rotation locus of the rotating body is shorter than the maximum length of the link.

請求項3の発明では、駆動モータを往復回転する場合に比べて負荷が少なく、駆動モータの回転制御や耳糸開口運動のタイミング制御も容易である。また、回転体の小型化により、小スペースでのクランク運動の生成が可能なため耳糸開口装置をコンパクトに構成できると共に駆動モータ側の負荷軽減にも寄与する。   According to the third aspect of the present invention, the load is less than when the drive motor is reciprocally rotated, and the rotation control of the drive motor and the timing control of the ear thread opening motion are easy. Further, since the rotating body can be made compact, it is possible to generate a crank motion in a small space, so that the ear thread opening device can be made compact, and it contributes to the load reduction on the drive motor side.

請求項4に記載の本願発明は、前記駆動モータと前記回転体との間に減速ギヤ列を介在して連結したので、駆動モータに要求されるトルクが小さく、小型モータの使用が可能となる。   In the present invention of claim 4, since the reduction gear train is interposed between the drive motor and the rotating body, the torque required for the drive motor is small, and a small motor can be used. .

請求項5に記載の本願発明は、前記回転体と前記揺動部材とを同一平面上に配設したので、耳糸開口装置の設置スペースが少なくて済む。   According to the fifth aspect of the present invention, since the rotating body and the swinging member are arranged on the same plane, a space for installing the ear thread opening device can be reduced.

請求項6に記載の本願発明は、前記リンクを前記揺動部材の揺動支点に近い位置で連結したので、耳糸開口時に生じる負荷や振動、衝撃の前記回転体側への伝達を緩和することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the link is connected at a position close to the swing fulcrum of the swing member, transmission of load, vibration and impact generated when the ear thread is opened to the rotating body side is reduced. Can do.

本願発明は、耳糸開口時の駆動モータ側にかかる負荷を軽減することができる。   The present invention can reduce the load on the drive motor side when the ear thread is opened.

以下、本願発明の最良の実施形態を図1〜図3に基づいて説明する。
本実施形態における耳糸開口装置は図示しない経糸開口用綜絖枠の端部側に位置し、かつ綜絖枠の織機前方側に配置されており、織布端部の耳組織W(図2参照)を織製するために用いられる例を示す。
織機のフレームの一部を形成するトップレール1にコの字状に形成された取付板2及び平板上の取付板3が織機後方側に向けて重ねられ、上下に垂立した状態でボルト4により固定される。取付板3の前面(図2の右側に向く面)にはL字型の取付ブラケット5がボルト6によって固定されている。
Hereinafter, the best embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
The ear thread opening device in the present embodiment is located on the end side of a warp opening heel frame (not shown) and is disposed on the front side of the loom of the heel frame, and the ear tissue W at the end of the woven fabric (see FIG. 2). An example used for weaving is shown.
A mounting plate 2 formed in a U-shape and a mounting plate 3 on a flat plate are superimposed on the top rail 1 forming a part of the frame of the loom toward the rear side of the loom, and the bolt 4 is vertically suspended. It is fixed by. An L-shaped mounting bracket 5 is fixed to the front surface of the mounting plate 3 (the surface facing the right side in FIG. 2) with bolts 6.

駆動モータであるサーボモータ7は取付ブラケット5上にボルト8で固定され、サーボモータ7のモータ軸9は取付板3側に向けて突出され、その先端に小径のギヤ10を有する。サーボモータ7は一方向に連続回転するように運転制御される。
取付板3の上部には大径のギヤ13を備えた軸11が取付板3の前面に固定された軸受12によって回転可能に支持されている。大径ギヤ13はモータ軸9に備えた小径ギヤ10と噛合し、減速ギヤ列を構成する。
A servo motor 7 as a drive motor is fixed on the mounting bracket 5 with bolts 8, and a motor shaft 9 of the servo motor 7 protrudes toward the mounting plate 3, and has a small-diameter gear 10 at the tip thereof. The servomotor 7 is controlled to rotate continuously in one direction.
A shaft 11 having a large-diameter gear 13 is rotatably supported on the top of the mounting plate 3 by a bearing 12 fixed to the front surface of the mounting plate 3. The large-diameter gear 13 meshes with the small-diameter gear 10 provided on the motor shaft 9 to constitute a reduction gear train.

軸11は取付板3の背面(図2の左側に向く面)にも突出し、その先端にスリーブ14を介して直方体に形成したレバー形状の回転体15がボルト(図示せず)によって固定されている。回転体15は図1に示すように、軸11を中心に一方に突出したアームに半径方向に位相の異なる2つの取付孔16を有し、他方のアームの対称位置にも同様の2つの取付孔16を有する。   The shaft 11 also protrudes from the back surface of the mounting plate 3 (the surface facing the left side in FIG. 2), and a lever-shaped rotating body 15 formed in a rectangular parallelepiped shape is fixed to the tip of the mounting plate 3 by a bolt (not shown). Yes. As shown in FIG. 1, the rotating body 15 has two mounting holes 16 with different phases in the radial direction in an arm protruding in one direction around the shaft 11, and two similar mounting positions in the symmetrical position of the other arm. It has a hole 16.

取付板3の下方には軸19が取付板3の前面に固定された軸受20によって回転可能に支持されている。軸19は取付板3の背面に突出し、その先端にレバー形状の揺動部材21がボルト22によって固定されている。
揺動部材21の配設位置は回転体15と同一平面上となるように設定されている。この設定は例えば、スリーブ14の長さを選択することにより適正に行うことができる。
Below the mounting plate 3, a shaft 19 is rotatably supported by a bearing 20 fixed to the front surface of the mounting plate 3. The shaft 19 protrudes from the back surface of the mounting plate 3, and a lever-shaped swinging member 21 is fixed to the tip of the mounting plate 3 by a bolt 22.
The arrangement position of the swing member 21 is set to be on the same plane as the rotating body 15. This setting can be appropriately performed by selecting the length of the sleeve 14, for example.

回転体15の選択された取付孔16にはリンク17の一端がボルト18及び軸受(図示せず)により回転可能に取り付けられ、回転体15とリンク17によってクランクを構成する。また、リンク17の最大長は回転体15の回転軌跡の径よりも長く設定されている。なお、リンク17は取付孔16の選択によって移動量が設定される。
リンク17の他端は揺動部材21にボルト23によって回転可能に取り付けられる。リンク17の他端の取付位置は揺動部材21の回動支点となる軸19に近い位置が選択されている。軸19からリンク17を揺動部材21に取付ける位置までの距離はその選択によって、リンク17の回転体15側への取付位置と共に揺動部材21の揺動量を決定する要素となる。また、リンク17の取付位置を揺動部材21の揺動支点に近づけることは負荷や振動、衝撃を回転体15側に伝えにくくする効果を期待できる。
One end of a link 17 is rotatably attached to a selected mounting hole 16 of the rotating body 15 by a bolt 18 and a bearing (not shown), and the rotating body 15 and the link 17 constitute a crank. The maximum length of the link 17 is set longer than the diameter of the rotation locus of the rotating body 15. The amount of movement of the link 17 is set by selecting the mounting hole 16.
The other end of the link 17 is rotatably attached to the swing member 21 by a bolt 23. As the attachment position of the other end of the link 17, a position close to the shaft 19 that is the pivot point of the swing member 21 is selected. The distance from the shaft 19 to the position at which the link 17 is attached to the swing member 21 is an element that determines the swing amount of the swing member 21 together with the attachment position of the link 17 on the rotating body 15 side. Further, bringing the attachment position of the link 17 close to the swing fulcrum of the swing member 21 can be expected to have an effect of making it difficult to transmit the load, vibration, and impact to the rotating body 15 side.

一方、取付板2の窪み部には下方に延びる案内体28の上端がボルト29によって固定される。案内体28の詳細は図1(a)のA−A線断面図である図1(b)に示す。案内体28はその背面に案内体28の長手方向全域に延びるT字型の第1案内溝30を刻設し、前面に同じく案内体28の長手方向全域に延びるT字型の第2案内溝31を刻設したものである。   On the other hand, the upper end of the guide body 28 extending downward is fixed to the recess of the mounting plate 2 by a bolt 29. Details of the guide body 28 are shown in FIG. 1B, which is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. The guide body 28 has a T-shaped first guide groove 30 extending in the entire longitudinal direction of the guide body 28 on the back surface thereof, and a T-shaped second guide groove extending in the entire longitudinal direction of the guide body 28 on the front surface. 31 is engraved.

案内体28の第1案内溝30には所定の長さを有する第1摺動体32が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内され、また、第2案内溝31には同じく所定長さを有する第2摺動体33が装着されて上下方向の直線運動が可能なように案内される。
第1摺動体32及び第2摺動体33は共にカーボンテープで構成され、高強度及び無潤滑性能により高い耐久性を有する。
A first sliding body 32 having a predetermined length is attached to the first guide groove 30 of the guide body 28 and guided so as to be capable of linear movement in the vertical direction. A second sliding body 33 having a length is attached and guided so as to be capable of linear movement in the vertical direction.
The first sliding body 32 and the second sliding body 33 are both made of carbon tape and have high durability due to high strength and non-lubricating performance.

揺動部材21と第1摺動体32を連結する第1ロッド24はその上端が揺動部材21の一方のアーム(図1(a)の左側)端部の背面側にボルト26及び軸受(図示せず)によって回転可能に取り付けられ、下端が第1摺動体32の上部背面側にピン34によって回転可能に取り付けられる。   The upper end of the first rod 24 that connects the swing member 21 and the first sliding body 32 has a bolt 26 and a bearing (see FIG. 1) on the back side of the end of one arm of the swing member 21 (left side of FIG. 1A). The lower end is rotatably attached to the upper back side of the first sliding body 32 by a pin 34.

また、同様に揺動部材21と第2摺動体33を連結する第2ロッド25はその上端が揺動部材21の他方のアーム(図1(a)の右側)端部の前面側にボルト27及び軸受(図示せず)によって回転可能に取り付けられ、下端が第2摺動体33の上部前面側にピン35によって回転可能に取り付けられる。   Similarly, the second rod 25 connecting the swing member 21 and the second sliding body 33 has a bolt 27 on the front side of the end of the other arm of the swing member 21 (the right side in FIG. 1A). And a bearing (not shown) is rotatably attached, and a lower end is rotatably attached to the upper front side of the second sliding body 33 by a pin 35.

第1ロッド24及び第2ロッド25は揺動部材21と第1摺動体32、第2摺動体33とに連結された状態で取付板2の窪み部に収容された状態にある。また図2に示すように、第2ロッド25が案内体28の前面と取付板2の窪み部背面との間に収容されるように案内体28は所定の厚みを有するブロック(図示せず)を介在して窪み部に固定されている。   The first rod 24 and the second rod 25 are in a state of being accommodated in the recess portion of the mounting plate 2 while being connected to the swing member 21, the first sliding body 32, and the second sliding body 33. Further, as shown in FIG. 2, the guide body 28 has a predetermined thickness (not shown) so that the second rod 25 is accommodated between the front surface of the guide body 28 and the back surface of the recessed portion of the mounting plate 2. It is being fixed to the hollow part via.

第1摺動体32の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第1上枠36及び第1下枠37の一端がそれぞれブロック38及び39を介在してボルト40及び41によって固定されている。第1上枠36及び第1下枠37は案内体28の背面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔43を備えた複数本の綜絖42(図1では3本のみを示す)が上下に架設されている。   One end of a first upper frame 36 and a first lower frame 37 having a predetermined length extending in the lateral direction are fixed to the upper and lower ends of the first sliding body 32 by bolts 40 and 41 through blocks 38 and 39, respectively. Yes. The first upper frame 36 and the first lower frame 37 are in a state of projecting to the back side of the guide body 28, and a plurality of hooks 42 (only three are shown in FIG. 1) having threading holes 43 in that portion. ) Is built up and down.

同様に、第2摺動体33の上端及び下端には横方向に延びる所定長さの第2上枠44及び第2下枠45の一端がそれぞれブロック46及び47を介在してボルト48及び49によって固定されている。第2上枠44及び第2下枠45は案内体28の前面側方に突出した状態にあり、その部分に糸通し孔51を備えた複数本の綜絖50(図1では3本のみを示す)が上下に架設されている。   Similarly, one end of a second upper frame 44 and a second lower frame 45 of a predetermined length extending in the lateral direction is attached to the upper end and the lower end of the second sliding body 33 by bolts 48 and 49 via blocks 46 and 47, respectively. It is fixed. The second upper frame 44 and the second lower frame 45 are in a state of projecting to the front side of the guide body 28, and a plurality of hooks 50 (only three are shown in FIG. 1) provided with threading holes 51 in that portion. ) Is built up and down.

図1(b)から明らかなように、第1上枠36、第1下枠37及び第2上枠44、第2下枠45は薄い板を案内体28から側方に突出させた構成であるため、これらの枠のみを図示しない最前列に位置する経糸用綜絖枠と筬との間に配置すればよく、織機前後方向の大きなスペースを必要としない利点がある。   As is clear from FIG. 1B, the first upper frame 36, the first lower frame 37, the second upper frame 44, and the second lower frame 45 have a configuration in which a thin plate is protruded laterally from the guide body 28. Therefore, only these frames may be arranged between the warp heel frame and the heel located in the forefront not shown, and there is an advantage that a large space in the front-rear direction of the loom is not required.

各綜絖42、50の糸通し孔43、51にはそれぞれ図2に示す耳糸Yが挿通されており、各綜絖42、50が相反する方向に上下動することにより耳糸開口部が形成され、ここに図示しない緯糸が挿入されて織耳組織Wが織製される。   The ear threads Y shown in FIG. 2 are inserted into the threading holes 43 and 51 of the hooks 42 and 50, respectively, and an ear thread opening is formed by the vertical movement of the hooks 42 and 50 in opposite directions. The weft yarn (not shown) is inserted here, and the woven ear tissue W is woven.

以上のように構成した本実施形態の作用効果を以下に説明する。
図示しない制御盤の運転ボタンを押すことにより織機各部の駆動に同期して図2に示す耳糸開口装置のサーボモータ7が運転開始する。サーボモータ7の一方向連続回転は駆動ギヤ9から被動ギヤ13に減速して伝達され、軸11上の回転体15を一方向へ連続回転する。
The operational effects of the present embodiment configured as described above will be described below.
By pressing an operation button of a control panel (not shown), the servo motor 7 of the ear thread opening device shown in FIG. One-way continuous rotation of the servo motor 7 is transmitted from the drive gear 9 to the driven gear 13 at a reduced speed, and the rotating body 15 on the shaft 11 is continuously rotated in one direction.

回転体15の回転に伴いリンク17がクランク運動により上下動し、さらに揺動部材21が上下方向に揺動される。例えば図3に示すように、揺動部材21が反時計方向に揺動されると第1ロッド24を介して第1摺動体32が下方に押し下げられるため、綜絖42が下方に位置し、糸通し孔43に保持された耳糸Yは下方に開口する。   As the rotating body 15 rotates, the link 17 moves up and down by the crank motion, and the swinging member 21 swings in the vertical direction. For example, as shown in FIG. 3, when the swing member 21 is swung counterclockwise, the first sliding body 32 is pushed downward via the first rod 24, so that the collar 42 is positioned below and the yarn 42 The ear thread Y held in the through hole 43 opens downward.

一方、第2摺動体33は第2ロッド25を介して上方に引き上げられるため、綜絖50が上方に位置し、糸通し孔51に保持された耳糸Yは上方に開口する。
回転体15がさらに回転すると、揺動部材21は図3の場合と逆に時計方向に揺動し、綜絖42と綜絖50が前記と逆方向に耳糸Yを開口する。この耳糸開口運動を継続することにより図示しない緯糸と共に織耳組織Wを織製する。
On the other hand, since the second sliding body 33 is pulled upward via the second rod 25, the hook 50 is positioned upward, and the ear thread Y held in the threading hole 51 opens upward.
When the rotating body 15 further rotates, the swinging member 21 swings in the clockwise direction contrary to the case of FIG. 3, and the hooks 42 and 50 open the ear yarn Y in the opposite direction. By continuing this ear thread opening movement, the woven ear tissue W is woven together with the weft not shown.

本実施形態では、サーボモータ7は負荷の大きな揺動部材21を直接駆動するのでなく、比較的負荷の小さな回転体15を駆動するので、容量の小さなモータの採用が可能となる。その結果、耳糸開口装置全体を小型化することができ、織機の経糸開口用綜絖枠、筬及び織機のフレームに囲まれた非常に狭いスペースにおいても適切に配設することが可能となる。   In the present embodiment, the servo motor 7 does not directly drive the swing member 21 with a large load, but drives the rotating body 15 with a relatively small load, so that a motor with a small capacity can be employed. As a result, the entire ear thread opening device can be reduced in size, and can be appropriately disposed even in a very narrow space surrounded by the warp opening reed frame, the reed and the loom frame.

また、モータ7及び小径のギヤ10を含む全ての機構は1枚の取付板2及び3に取り付けることができる構成となっているため、耳糸開口装置をユニット化し、織機への取り付け取り外し作業等を容易化することが可能である。
また、第1摺動体32及び第2摺動体33はカーボンテープで構成したため、肉厚を薄くすることができ、耳糸開口装置の小型化にさらに寄与するものである。
In addition, since all the mechanisms including the motor 7 and the small-diameter gear 10 can be attached to one attachment plate 2 and 3, the ear thread opening device is unitized and attached to and removed from the loom. Can be facilitated.
Moreover, since the 1st sliding body 32 and the 2nd sliding body 33 were comprised with the carbon tape, thickness can be made thin and it contributes further to size reduction of an ear thread | yarn opening device.

(第2の実施形態)
図4及び図5に示した第2の実施形態は前記最良の実施形態における揺動部材21の変形例である。第1実施形態と同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
(Second Embodiment)
The second embodiment shown in FIGS. 4 and 5 is a modification of the swing member 21 in the best embodiment. The same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

揺動部材52は図4の水平な中間位置にあるとき上方に突出する突起部53を備えた三叉のレバー形状に構成されている。回転体15は図4の右方に配置され、その軸11が取付板3の前面側において、大径のギヤ13及び小径のギヤ10を介してサーボモータ7のモータ軸9に連結される。また、回転体15の取付孔16の1つにボルト18及び軸受(図示せず)によって回転可能に結合されたリンク17の他端は突起部53にピン54によって回転可能に結合される。   The oscillating member 52 is formed in a three-pronged lever shape provided with a protruding portion 53 that protrudes upward when in the horizontal intermediate position in FIG. The rotating body 15 is arranged on the right side of FIG. 4, and its shaft 11 is connected to the motor shaft 9 of the servo motor 7 via the large diameter gear 13 and the small diameter gear 10 on the front side of the mounting plate 3. The other end of the link 17 rotatably connected to one of the mounting holes 16 of the rotating body 15 by a bolt 18 and a bearing (not shown) is rotatably connected to the protrusion 53 by a pin 54.

従って、第2実施形態の揺動部材52は図4において左右方向から駆動力が伝達される構成であるが、耳糸開口運動は前記最良の実施形態における場合と同様に行われる。
第2の実施形態では回転体15を図示しない経糸開口用綜絖枠から離れる方向に配置することが可能となり、各構成部材の配置に自由度を持たせることができる。
Therefore, the swing member 52 of the second embodiment is configured to transmit the driving force from the left and right directions in FIG. 4, but the ear thread opening motion is performed in the same manner as in the best embodiment.
In the second embodiment, the rotating body 15 can be arranged in a direction away from a warp opening hook frame (not shown), and the arrangement of the constituent members can be provided with a degree of freedom.

本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。   The present invention is not limited to the configuration of each embodiment described above, and various modifications are possible within the scope of the gist of the invention, and can be implemented as follows.

(1)回転体15は直方体に限らず、円板で構成しても、他の形状の回転体で構成しても良い。
(2)揺動部材21はレバー形状の物に限らず、円板形状であっても良い。このようにすれば第2の実施形態のように突起部53を必要とせずにリンク17の連結位置を自由に設定することができる。
(1) The rotating body 15 is not limited to a rectangular parallelepiped, and may be formed of a disk or a rotating body of another shape.
(2) The swing member 21 is not limited to a lever-shaped object, and may be a disk shape. In this way, the connecting position of the link 17 can be freely set without the need for the projection 53 as in the second embodiment.

(3)駆動モータ7は、ステッピングモータや回転制御可能な他のモータを使用することができる。
(4)駆動モータ7の回転制御は一方向の連続回転でなく、所定角度での往復回転によって実施することができる。
(3) As the drive motor 7, a stepping motor or another motor capable of rotation control can be used.
(4) The rotation control of the drive motor 7 can be performed not by continuous rotation in one direction but by reciprocal rotation at a predetermined angle.

(5)取付板2及び3は別部材で構成するのでなく、1枚の取付板で構成し、これに各構成部材を取り付け、ユニット化することが可能である。
(6)案内体28は第1案内溝30を刻設したプレートと第2案内溝31を刻設したプレートを貼り合わせて構成することが可能である。
(5) The mounting plates 2 and 3 are not configured as separate members, but are configured as a single mounting plate, and each component can be attached to the mounting plate as a unit.
(6) The guide body 28 can be configured by bonding a plate having the first guide groove 30 and a plate having the second guide groove 31 bonded together.

(7)第1摺動体32及び第2摺動体33はカーボンテープに代えて、樹脂テープあるいは繊維強化樹脂テープを使用することができる。
(8)モータ7の小径のギヤ10及び回転体15の大径のギヤ13からなる減速ギヤ列はタイミングベルトを使用する構成に置き換えて実施することができる。
(7) The first sliding body 32 and the second sliding body 33 can use a resin tape or a fiber reinforced resin tape instead of the carbon tape.
(8) The reduction gear train including the small-diameter gear 10 of the motor 7 and the large-diameter gear 13 of the rotating body 15 can be replaced with a configuration using a timing belt.

(9)小径のギヤ10及び大径のギヤ13を省略し、モータ7のモータ軸9を回転体15の軸11に直結する構成で実施することができる。このようにすれば耳糸開口装置をより簡素化することが可能である。   (9) The small-diameter gear 10 and the large-diameter gear 13 can be omitted, and the motor shaft 9 of the motor 7 can be directly connected to the shaft 11 of the rotating body 15. In this way, the ear thread opening device can be further simplified.

(10)使用する耳糸本数は実施形態の6本に限らず、2〜80本程度まで使用することができ、組織に応じて適宜設定されるものである。
(11)前記各実施形態は織耳組織形成用として説明したが、織布の側方において緯入れ時に緯糸端を把持する捨て耳形成用の耳糸開口装置として実施することができる。
(12)耳糸開口装置は最後尾の経糸開口用綜絖枠より後方に配設することができる。
(10) The number of ear threads to be used is not limited to six in the embodiment, and can be up to about 2 to 80, and is appropriately set according to the tissue.
(11) Although each of the above embodiments has been described for forming a woven ear tissue, it can be implemented as an ear thread opening device for forming a discarded ear that grips the end of the weft yarn when the weft is inserted on the side of the woven fabric.
(12) The ear thread opening device can be arranged behind the last warp opening hook frame.

(a)は、耳糸開口装置を示す正面図である。(b)は、(a)のA−A線断面図である。(A) is a front view showing an ear thread opening device. (B) is the sectional view on the AA line of (a). 図1(a)の側面図である。It is a side view of Fig.1 (a). 耳糸開口装置の動作を示す正面図である。It is a front view which shows operation | movement of an ear thread | yarn opening apparatus. 第2の実施形態を示す耳糸開口装置の一部を省略した正面図である。It is the front view which abbreviate | omitted a part of ear thread opening device which shows 2nd Embodiment. 図4の側面図である。FIG. 5 is a side view of FIG. 4.

符号の説明Explanation of symbols

2、3 取付版
7 サーボモータ
10 駆動ギヤ
13 被動ギヤ
15 回転体
17 リンク
21、52 揺動部材
24 第1ロッド
25 第2ロッド
28 案内体
30 第1案内溝
31 第2案内溝
32 第1摺動体
33 第2摺動体
36 第1上枠
37 第1下枠
42、50 綜絖
43、51 糸通し孔
44 第2上枠
45 第2下枠
2, 3 Mounting plate 7 Servo motor 10 Drive gear 13 Driven gear 15 Rotating body 17 Link 21, 52 Swing member 24 First rod 25 Second rod 28 Guide body 30 First guide groove 31 Second guide groove 32 First slide Moving body 33 Second sliding body 36 First upper frame 37 First lower frame 42, 50 43 43, 51 Threading hole 44 Second upper frame 45 Second lower frame

Claims (6)

経糸群の側方に配置された少なくとも2本の耳糸をそれぞれ保持する綜絖を設け、前記綜絖を駆動モータから伝達される駆動力によって相反する方向に往復移動し、耳糸開口を形成する耳糸開口装置において、
前記経糸の側方に前記駆動モータに連結して回転する回転体と揺動可能に支持された揺動部材とを配設し、前記回転体と前記揺動部材とをリンクにより連結して前記回転体の運動を前記揺動部材に往復揺動運動として伝達し、
前記揺動部材を直線運動可能に配設された摺動体を含む連結機構によって前記綜絖に連結したことを特徴とする織機における耳糸開口装置。
Ears that provide hooks that hold at least two ear threads arranged on the sides of the warp group, and that reciprocate in the opposite directions by the driving force transmitted from the drive motor to form the ear thread openings. In the yarn opening device,
A rotating body connected to the drive motor for rotation and a swinging member supported so as to be swingable are disposed on the side of the warp yarn, and the rotating body and the swinging member are connected by a link. Transmitting the motion of the rotating body to the rocking member as a reciprocating rocking motion;
An ear thread opening device in a loom, wherein the swinging member is connected to the heel by a connecting mechanism including a sliding body arranged to be linearly movable.
前記回転体をレバー形状に構成したことを特徴とする請求項1に記載の織機における耳糸開口装置。 2. The ear thread opening device for a loom according to claim 1, wherein the rotating body is configured in a lever shape. 前記回転体を前記駆動モータによって一方向に連続回転する構成とし、前記回転体の回転軌跡の径を前記リンクの最大長より短くしたことを特徴とする請求項1又は2に記載の織機における耳糸開口装置。 The ear in the loom according to claim 1 or 2, wherein the rotating body is configured to continuously rotate in one direction by the drive motor, and a diameter of a rotation locus of the rotating body is shorter than a maximum length of the link. Yarn opening device. 前記駆動モータと前記回転体との間に減速ギヤ列を介在して連結したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の織機における耳糸開口装置。 The ear yarn opening device for a loom according to any one of claims 1 to 3, wherein a reduction gear train is interposed between the drive motor and the rotating body. 前記回転体と前記揺動部材とを同一平面上に配設したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の織機における耳糸開口装置。 The ear thread opening device for a loom according to any one of claims 1 to 4, wherein the rotating body and the swinging member are arranged on the same plane. 前記リンクを前記揺動部材の揺動支点に近い位置で連結したことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の織機における耳糸開口装置。 The ear thread opening device for a loom according to any one of claims 1 to 5, wherein the link is connected at a position close to a swing fulcrum of the swing member.
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