FR2520015A1

FR2520015A1 - Hydraulic sley-operating mechanism - has hydraulic ram connected to accumulator giving energy-conserving oscillatory motion in system

Info

Publication number: FR2520015A1
Application number: FR8201212A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-01-21
Filing date: 1982-01-21
Publication date: 1983-07-22

Abstract

The sley of a loom is operated by an oscillating hydraulic mechanism comprising a single-acting hydraulic ram which is connected via a slide valve to either a pump, or to a hydraulic accumulator of the diaphragm type. The piston of the ram is connected to the sley via a toggle joint, whereby it withdraws the sley to its rearmost position against the pressure of springs which perform the beat-up action. With the ram cylinder connected to the accumulator, the action of the springs initiates an oscillation in the system which conserves the energy within it. This is a simple, reliable mechanism which is impact-free in operation, and requires only sufficient energy input to balance losses due to the internal resistance of the system.

Description

La présente invention est relative à un dispositif d'un type nouveau pour commander les oscillations du battant d'un métier à tisser. The present invention relates to a device of a new type for controlling the oscillations of the leaf of a loom.

On sait que le battant d'un initier à tisser peut être assimilé à une poutre horisontale animée d'un mouvement alternatif d'osoillations autour de son axe longitudinal horizontal. We know that the leaf of a weaving initiator can be compared to a horizontal beam animated by an alternating movement of spines around its horizontal longitudinal axis.

Sur laplupart des métiers connus , la commande du battant impose à ce dernier n mouvement d'oscillations forcé , ce qui a deux oonséquences principales , à savoir s - d'une part gla dépense d'énergie est considérable , et il est néces
saire de réaliser le mécanisme sous la forme de pièces largement
dimensionnées. , donc lourdes g - d'autre part , lorsqu'on cherche à augmenter la cadence de fonction
nement du métier , on est rapidement limité par le phénomène
des efforts et des inerties mécaniques.On most of the known trades, the control of the leaf imposes on this latter n movement of forced oscillations, which has two main consequences, namely s - on the one hand the energy expenditure is considerable, and it is necessary
to realize the mechanism in the form of parts largely
sized. , therefore heavy g - on the other hand, when one seeks to increase the rate of function
nement of the profession, one is quickly limited by the phenomenon
mechanical forces and inertias.

La présente invention a pnur but d'éviter ces inconvénients , en réalisant un métier à tisser dont le battant soit commandé par un système consomaant peu d'énergie t et susceptible de fonctionner a très haute cadence. The present invention has the aim of avoiding these drawbacks, by producing a weaving loom whose leaf is controlled by a system consuming little energy and capable of operating at very high speed.

Un dispositif selon l'inventiongpour la commande du mouvement d'un battant de métier à tisser oscillant sous l'action de moyens élastiques qui lui sont propres,est caractérisé en ce qu'il com- prend au moins un vérin dont le piston coulissant est relié au battant pour en accompagner les osoilations par les mouvements d'aller et retour du piston,de dernier étant alimenté en fluide sous pression,par l'intermédiaire d'un distributeur dont chaque déplacement provoque un déplacement du piston du vdrin,en accumulateur de fluide comprimé iuni de moyens de rappel élastiques étant par ailleurs intercalé sur le circuit de fluide comprimé qui en fin de compte envoie au vérin des impulsions hydrauliques en phase avec les oscillations du battant. A device according to the invention for controlling the movement of a leaf of an oscillating loom under the action of elastic means which are specific to it, is characterized in that it comprises at least one jack whose sliding piston is connected to the wing to accompany the osoilations by the movements of the piston back and forth, the latter being supplied with pressurized fluid, via a distributor, each movement of which causes the piston of the vdrin to move, in an accumulator of compressed fluid iuni of elastic return means being also interposed on the compressed fluid circuit which ultimately sends hydraulic jacks to the cylinder in phase with the oscillations of the leaf.

Suivant une autre caractéristique de l'invention, le vérin est un vérin hydraulique à simple effet,dont le piston est relié par une face au distributeur de fluide sous pression, tandis que la course du vérin en sens opposé est déclenchée par un ressorti
Suivant une autre caractéristique de lrinvention , la liaison entre le piston et le battant est assurée par les articu lations d'nn mécanisme B genouillère , ctest-b-dire un mécanisme com- portant deux biellettes articulées l'une sur l'autre autour d'un axe lié au piston , tandis que l'autre extrémité de la première biellette est articulé sur un axe fixe,l'autre extrémité de la seconde biel liette étant articulée sur le battant
Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'axe d'articulation reliant les deux biellettes est relié par un dispositif à un degré de liberté , à la tige du piston du vérin, Ce dispositif à un degré de liberté peut être constitué par exemple par une lumière allongez que traverse l'axe des deux biellettes , cet axe pouvant donc être animé d'un mouvement de coulissement transversal à l'intérieur de l'ouverture allongée
Suivant une autre caractéristique de l'invention 9 une butée fixe est prévue pour limiter le mouvement de la partie centrale de la genouillère 0
Suivant une autre caractéristique de l'invention g le fluide comprimé est un liquide pour circuita hydrauliques
Suivant une autre caractéristique de l'invention , l'accumulateur hydraulique est un accumulateur à membrane déformable , la chambre close située derrière cette membrane étant remplie d'un gaz 80U8 pression. According to another characteristic of the invention, the jack is a single-acting hydraulic jack, the piston of which is connected by one face to the distributor of pressurized fluid, while the stroke of the jack in the opposite direction is triggered by a spring.
According to another characteristic of the invention, the connection between the piston and the wing is ensured by the articulations of a knee mechanism B, that is to say a mechanism comprising two links articulated one on the other around d an axis linked to the piston, while the other end of the first link is articulated on a fixed axis, the other end of the second link rod being articulated on the leaf
According to another characteristic of the invention, the articulation axis connecting the two rods is connected by a device with a degree of freedom, to the rod of the piston of the jack. This device with a degree of freedom can be constituted for example by a light extend that crosses the axis of the two rods, this axis can therefore be animated with a transverse sliding movement inside the elongated opening
According to another characteristic of the invention 9 a fixed stop is provided to limit the movement of the central part of the toggle joint 0
According to another characteristic of the invention g the compressed fluid is a liquid for hydraulic circuits
According to another characteristic of the invention, the hydraulic accumulator is an accumulator with a deformable membrane, the closed chamber located behind this membrane being filled with an 80U8 pressure gas.

Suivant une autre caractéristique de l'invention n un clapet de surpression taré est branché sur le circuit , en parallèle avec l'accumulateur de pression , relié à un réservoir pour le retour du liquide. According to another characteristic of the invention, a calibrated pressure relief valve is connected to the circuit, in parallel with the pressure accumulator, connected to a reservoir for the return of the liquid.

Suivant une autre caractéristique de l'invention , dimensionne le battant de façon que sa fréquence propre d'oscillation autour de son axe soit voisine de la fréquence à laquelle on le fait esôiller pendant le fonctionnement du métier. According to another characteristic of the invention, sizes the leaf so that its natural frequency of oscillation around its axis is close to the frequency at which it is made to sit during the operation of the loom.

Le dessin annexé t donné à titre d'exemple non limitatif , permettra de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention. The appended drawing, given by way of nonlimiting example, will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

Figures 1 et 2 sont deux vues schématisant le dispositif selon l'invention j pur deux positions différentes du distributeur de fluide sous pression. Figures 1 and 2 are two views schematically the device according to the invention for two different positions of the pressurized fluid distributor.

On a représenté sur les dessins 6 le battant 1 d'un m4- ter à,tisser . Ce bUtant est constitué par une poutre susceptible d' osciller autour d'un axe horizontal fixe 2 , perpendiculaire au plan du dessin. FIG. 6 shows the leaf 1 of a weaving machine. This bUtant consists of a beam capable of oscillating around a fixed horizontal axis 2, perpendicular to the plane of the drawing.

A sa partie supérieure , le battant 1 comporte un peigne de t pe connu sur les métiers à tisser . À sa partie inférieure , il comporte un axe d'articulation 4 sur lequel est articulée une extrd- mité d'une première bielletté 5 0 L'autre extrémité de cette biellette 5 est articulée par un axe 6 sur une seconde biellette 7 . L'autre extrémité de cette dernière est articulée sur un axe fixe 8. At its upper part, the leaf 1 comprises a comb of t pe known on the looms. At its lower part, it comprises a hinge pin 4 on which is articulated an end of a first link 5 0 The other end of this link 5 is articulated by an axis 6 on a second link 7. The other end of the latter is articulated on a fixed axis 8.

L'ensemble des deux biellettes 5 et 7 constitue une mécanisme à genouillère , dont l'axe central 6 peut se déplacer transversalement dans une ouverture allongée 9 prévue dans un palier de commande mobile 10 .Celui-ci est solidaire de la tige 11 d'un vérin 12 dont le piston 13 coulisse dans un cylindre fixe 14 o Ses ressorts de rappel de type connu non représentés agissent directement sur le battant 1 dans le sens illustré par la flèche 15 w pour le rappeler en position avant jc'est-à-dire pour effectuer le mouvement de frappe sur le métier à tisser
La chambre 17 correspondant à lagrande section du piston de ce dernier est reliée par une canalisation hydraulique 18
à un distributeur 19 dont le tiroir est susceptible d'osciller par un mouvement de va-et-vient entre deux positions v comme schématisé par la flèche double 20
Le tiroir du distributeur 19 est prévu pour mettre en communication la canalisation 18 alternativement avec l'une ou 1' autre de deux canalisations 21 et 22
La canalisation 21est reliée , d'une part au refoulement d'une pompe hydraulique 23 , d'autre part è un accumulateur hydraulique 24 qui peut être un accumulateur à gaz et à membrane déformable 25.The set of two links 5 and 7 constitutes a toggle mechanism, the central axis 6 of which can move transversely in an elongated opening 9 provided in a movable control bearing 10. This is integral with the rod 11 of a jack 12 whose piston 13 slides in a fixed cylinder 14 o Its return springs of known type not shown act directly on the leaf 1 in the direction illustrated by the arrow 15 w to return it to the front position i say to perform the striking movement on the loom
The chamber 17 corresponding to the large cross section of the latter's piston is connected by a hydraulic line 18
to a distributor 19 whose drawer is likely to oscillate by a back-and-forth movement between two positions v as shown schematically by the double arrow 20
The dispenser drawer 19 is provided for communicating the line 18 alternately with one or the other of two lines 21 and 22
The pipe 21 is connected, on the one hand to the discharge of a hydraulic pump 23, on the other hand to a hydraulic accumulator 24 which can be a gas accumulator and with a deformable membrane 25.

La canalisation 22 est reliée , d'une part à un accumulateur hydraulique 26 , d'autre part à un clapet de surpression taré 27 , lequel t lorsqu'il s'ouvre , assure la liais un avec un réservoir de retour 28. The pipeline 22 is connected, on the one hand to a hydraulic accumulator 26, on the other hand to a calibrated pressure relief valve 27, which t when it opens, provides the connection one with a return tank 28.

On prévoit préférablement une butée fixe 76 pour lixi- ter la montée du piston 13 , ce qui définit la position arrière du battant 1 ( figare 1). Preferably, a fixed stop 76 is provided to fix the rise of the piston 13, which defines the rear position of the leaf 1 (figare 1).

Le fonctionnement est le suivant s
En position de départ 9 c'est-à-dire avant de lancer le métier , on place le distributeur 19 à la position illustrée sur la figure 1 w c'est-à-dire que la pression fournie par la pompe 23 s'établit dans la chambre 17 . Le palier 10 est ainsi en appui sur la butée 16
À cet instant , si l'on déplace le tiroir du distributeur 19 pour l'amener à la potion de la figure 2 , la détente des ressorts 15 provoque la frappe du battant 1 , l'axe 4 se rapproche de l'axe fixe 8 , la genouillère 5 , 7 se plie , et l'axe 6 re pousse le vérin 13 qui s'enfonce dans le cylindre 14 du vérin 12 k
Ce faisant , le vérin refoule du liquide dans l'accumulateur hydraulique 26 .La pression hydraulique atteint un maximum à l'intérieur de l'accumulateur 26 qui a ensuite tendance à se détendre , c'està-dire à refouler le liquide dans la chambre 17 . Du fait des inévitables pertes d'énergie X cet effet de réaction serait insuffisant sans un appoint d'énergie , pour comprimer à nouveau les ressorts 15.The operation is as follows:
In the starting position 9, that is to say before launching the loom, the distributor 19 is placed in the position illustrated in FIG. 1 w that is to say that the pressure supplied by the pump 23 is established in room 17. The bearing 10 is thus supported on the stop 16
At this instant, if the dispenser drawer 19 is moved to bring it to the potion of FIG. 2, the relaxation of the springs 15 causes the leaf 1 to strike, the axis 4 approaches the fixed axis 8 , the toggle 5, 7 folds, and the axis 6 pushes the jack 13 which sinks into the cylinder 14 of the jack 12 k
In doing so, the cylinder discharges liquid into the hydraulic accumulator 26. The hydraulic pressure reaches a maximum inside the accumulator 26 which then tends to relax, that is to say to discharge the liquid into the chamber 17. Due to the inevitable losses of energy X, this reaction effect would be insufficient without an additional energy to compress the springs 15 again.

On réalise cet appoint d'énergie dont on souligne qu'il est destiné à compenser uniquement les pertes , en amenant le tiroir du distributeur 19 à la position de la figure 1 o À cette position , le fluide sous pression fourni par la pompe 23 parvient à nouveau dans la ckam- bre 17 et le piston 13 ramone le palier 10 de la genouillère 5 t 7 contre la bute 16.This additional energy is produced which is emphasized to be intended only to compensate for losses, by bringing the distributor slide 19 to the position of FIG. 1 o At this position, the pressurized fluid supplied by the pump 23 reaches again in the chamber 17 and the piston 13 sweeps the bearing 10 of the toggle joint 5 t 7 against the stop 16.

On voit que le sXtème selon l'invention présente les avantage s suivants - simplicité de réalisation e n'utiUsant qu'un petit nombre d'or
ganes standard - petit nombre de composants mécaniques 3 - fonctionnement sans chocs , obtenu par l'utilisation et l'entre-
tien d'un mouvement naturel sinusoldal constitué par les osoilla-
tions propres du battant 1 autour de son axe 2 g - commande par envoi d'impulsions successives dans la chambre 17 s
ce qui rend cette commande indépendante des autres fonctions du métier - parfaite reproductibilité de l'effort de frappe du peigne 3 ,q el
que soit le régime du métier , étant donné que les caractérieti-
ques du mouvement de frappe ne sont pas liées aux variations de
la vitesse 2 lors des mises en mouvement et des arrtts successifs; - faible enoombrement ; - utilisation facile pour diverses largeurs d'empeignage - faible consommation d'énergie , étant donné que lbssentiel des ef
fets de pompage est effectué par le piston 13 du vérin 12 , la
pompe 23 ne fournissant qu'un appoint ; ; - définition d'une position arrière parfaitement stable pour le bat
tant 1 g grâce à la butée fixe 16
son fait , on confère à la canalisation 18 une longueuret
donc un volume aussi faibles que possible b pour permettre aux seu- bs impulsions hydrauliques , de circuler sans délai 2 ni temps de
répanse w afin d'entretenir les oscillations que le battant 1 effet. tue dans les deux sens w sous l'effet des ressorts 150 It can be seen that the system according to the invention has the following advantages: simplicity of construction and use only a small number of gold
standard ganes - small number of mechanical components 3 - shock-free operation, obtained by use and maintenance
part of a natural sinusoidal movement formed by the osoilla-
own leaf 1 leaves around its axis 2 g - control by sending successive pulses in the chamber 17 s
which makes this control independent of the other functions of the trade - perfect reproducibility of the striking force of the comb 3, q el
whatever the trade regime, given that the characteristics
that the strike movement is not related to variations in
speed 2 during successive starts and stops; - low overall dimensions; - easy to use for various widths of vamp - low energy consumption, since the essential of ef
pumping effect is carried out by the piston 13 of the jack 12, the
pump 23 providing only a backup; ; - definition of a perfectly stable rear position for the bat
as much 1 g thanks to the fixed stop 16
its fact, the pipe 18 is given a length and
therefore a volume as low as possible b to allow the only hydraulic impulses to circulate without delay 2 or
repanse w in order to maintain the oscillations that the beating 1 effect. kills in both directions w under the effect of the springs 150

Claims

1 - Device for controlling the oscillating movement of a loom leaf having its own elastic return means; characterized in that it comprises at least one jack (12), the sliding piston (13) of which is connected to the leaf (1) to accompany the oscillations thereof by the back and forth movements of the piston (13) w which is supplied with pressurized fluid via a distributor (19) each displacement of which causes the piston (13) of the jack (12) to move w a first accumulator (26) of compressed fluid at low pressure alternately ensuring filling and emptying the jack t while a second hydraulic accumulator (24) supplies the energy needed to maintain the oscillating movement, in the form of hydraulic pulses sent in phase with the oscillating movement of the leaf.

2 - Device according to claim 1 f characterized in that the cylinder (12) egt a single acting hydraulic cylinder p whose piston (13) is connected by its chamber (17) and by a pipe (18) to the distributor (19 ) of pressurized fluid s which connects the pipe (18) alternately to one and the other of the accumulators (24) and (26) o

3 - Device according to one. any one of the preceding claims 2 characterized in that the connection between the piston (13) and the leaf (1) is ensured by the articulations (4) s (6) t (8), of a toggle mechanism s it ie a mechanism comprising two links (5) and (7) articulated one on the other around an axis (6) linked to the piston (13) (while the other end of the first link ( 5) is articulated on an axis (4) of the leaf (i) the other end of the second link (7) being articulated on a fixed axis (8).

4 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the articulation axis (6) connecting the two links (5) and (7) is itself connected by a device with a degree of freedom w to the rod (11) of the piston (15) of the jack (42).

5 - Device according to claim 4 x characterized in that the connecting device to a degree of freedom is constituted by an elongated lumen (9) provided in a bearing (10) integral with the piston (13) t the axis (6) which connects the two links (5) and (7) of the toggle crossing this elongated lumen (9) 1 inside which it can therefore be animated with a transverse oculissemont movement.

6 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a fixed stop (16) is provided for receiving the movable bearing (10) at the end of the piston stroke (13) in the direction of elongation of the cylinder (12), which limits the movement of the central part of the toggle joint (5) w (7) and precisely defines the rear position of the wing (i).

7 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic accumulator (26) is an accumulator b deformable membrane, the closed chamber situated behind this membrane being filled with a gas under pressure.

8 - Device according to any one of the preceding claims, characterized in that a calibrated overpressure valve (27) is connected to the circuit (22), in parallel with the air or pressure emulator (26) connected to a tank (28) for the return of the liquid 0

9 - Device according to any one of the preceding claims t characterized in that the leaf is dimensioned (i) and its springs (15) so that its natural frequency of ooilations around its axis (2) is close the frequency with which it is oscillated during the operation of the looms