DE10247375A1 - Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp - Google Patents

Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp Download PDF

Info

Publication number
DE10247375A1
DE10247375A1 DE2002147375 DE10247375A DE10247375A1 DE 10247375 A1 DE10247375 A1 DE 10247375A1 DE 2002147375 DE2002147375 DE 2002147375 DE 10247375 A DE10247375 A DE 10247375A DE 10247375 A1 DE10247375 A1 DE 10247375A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
energy
weft thread
gripper
auxiliary
weft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2002147375
Other languages
German (de)
Inventor
Dietmar von Dr. Zwehl
Valentin Krumm
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Priority to DE2002147375 priority Critical patent/DE10247375A1/en
Priority to EP03773476A priority patent/EP1549794A2/en
Priority to JP2005501265A priority patent/JP2006503198A/en
Priority to BR0315242-1A priority patent/BR0315242A/en
Priority to PCT/DE2003/003270 priority patent/WO2004035891A2/en
Priority to CN 200380101260 priority patent/CN1703547A/en
Priority to DE10393916T priority patent/DE10393916D2/en
Priority to RU2005114024/12A priority patent/RU2005114024A/en
Priority to AU2003281929A priority patent/AU2003281929A1/en
Publication of DE10247375A1 publication Critical patent/DE10247375A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Abstract

The technique to control the working of at least one loom component, e.g. the weft gripper (1) in a gripper loom, applies a spring tension to the gripper clamping arms (2) mechanically by a lever (5) and a spring (6). The lever is operated externally, and the spring is structured to store energy within the body of the gripper. A setting unit (9) is connected to the clamping arm, to give a clamping action on the weft (12) by moving axially when activated by a piezo electric or electromagnetic actuator (11). The actuator is controlled by a remote auxiliary energy supply using high frequency energy or laser beam or an optic fiber, so that the clamping arm is locked and tensed at one time point and, at a second time point, the tension is released for the yarn clamp (4) to open.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur gesteuerten Öffnungsbewegung der Fadenklemme eines Schussfadengreifers in Webmaschinen nach den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und einen Schussfadengreifer nach den Merkmalen des Patentanspruchs 8.The invention relates to a method for controlled opening movement the thread clamp of a weft gripper in weaving machines according to the characteristics of claim 1 and a weft looper according to the features of claim 8.

Bekannt sind Webmaschinen mit zwangsgeführten Schussfadengreifern in zahlreichen Ausführungsformen.Weaving machines with positively guided weft thread grippers are known in numerous embodiments.

Dazu zählen u.a. die Bandgreifer- und Stangengreiferwebmaschinen. Sie alle zeichnen sich durch Greifermechanismen aus, die mechanisch oder auch elektrisch ausgelöst werden oder passiver Art sind.These include the band gripper and bar rapier weaving machines. They are all characterized by gripper mechanisms from, which are triggered mechanically or electrically or passive type are.

Unter den Greiferwebmaschinen existiert im Funktionsprinzip der Mittenübergabe des Schussfadens ein wesentlicher Unterschied, der durch die Begriffe negative und positive Mittenübergabe des Schussfadens beschrieben wird.Among the rapier weaving machines exists in the operating principle of the handover of the weft is an essential difference that is due to the terms negative and positive handover of the weft is described.

Die negative Mittenübergabe ist durch das passive Übergeben des Schussfadens bestimmt. Ein sogenannter Holergreifer klemmt aufgrund seiner konstruktiven Ausführung ohne aktiv bewegte Teile während der sogenannten Mittenübergabe den Schussfaden und entnimmt so den Schussfaden aus dem sogenannten Bringergreifer.The negative handover is through passive surrender of the weft. A so-called holer gripper jams due to its constructive execution without actively moving parts during the so-called center transfer the weft and thus takes the weft from the so-called A giver.

Die Geometrie der Greifer ist der Fadencharakteristik angepasst.The geometry of the grippers is that Thread characteristics adjusted.

Bei der positiven Mittenübergabe des Schussfadens wird über zusätzliche Steuermittel die Fadenklemme der Greifer aktiv beeinflusst, weswegen eine kontrollierte Übergabe des Schussfadens von dem Bringergreifer zu dem Holergreifer erfolgen kann.With the positive handover the weft is over additional Control means actively affects the thread clamp of the hook, which is why a controlled handover of the weft thread can take place from the bringer gripper to the holer gripper.

Im Sinne es präzisen, zuverlässigen, flexiblen und robusten Eintragverhaltens hat sich die positive Übergabe des Schussfadens bei gewisser Drehzahleinschränkung der Webmaschine durchsetzen können.In the sense of being precise, reliable, The positive handover has become flexible and robust entry behavior of the weft thread with certain speed restrictions of the weaving machine.

Der wesentliche Nachteil im Funktionsprinzip der positiven Steuerung liegt in der sogenannten Mittensteuerung. Hiergreifen mechanische Hebel von unten in das geöffnete Webfach und betätigen die Greiferklemmen zur kontrollierten Übergabe des Schussfadens in der Mitte des Webfaches.The main disadvantage in the functional principle of positive control lies in the so-called center control. here Access mechanical levers from below into the open shed and operate the hook clamps for controlled handover of the weft in the middle of the shed.

Mit zunehmenden Geschwindigkeiten wachsen die zur Betätigung und Ausführung notwendigen Kräfte in den Hebeln und in den Klemmen der Greifer überproportional an, da die Beschleunigungen und Verzögerungen der reversierend bewegten Greifer in den Hebeln direkt auf die Klemmengeometrie durchschlagen und für die Abläufe engere Zeitfenster verfügbar sind.With increasing speeds grow to the actuation and execution necessary forces disproportionately in the levers and in the clamps of the grippers, since the Accelerations and decelerations the reversing gripper in the levers directly on the clamp geometry punch through and for the processes narrower time frames available are.

Aus der DE 298 08 997 U1 ist bereits ein Mechanismus für Greiferwebmaschinen ohne mechanische Mittensteuerung bekannt, welcher bis heute nicht zum praktischen Einsatz gelangt ist.From the DE 298 08 997 U1 a mechanism for rapier weaving machines without mechanical center control is already known, which has not yet been put into practical use.

Wesentlicher Hintergrund sind Probleme bei der Lösung der berührungslosen Übertragung der Klemmkraftenergie während der Übergabe des Schussfadens in der Mitte des Webfaches.The main background is problems in solving non-contact transmission the clamping force energy during the handover of the weft in the middle of the shed.

Nachteilig an der aufgezeigten Lösung ist ferner der durch die Fachöffnung notwendige, relativ große Abstand der elektromagnetischen Komponenten mit dann geringem Wirkungsgrad, sowie die Notwendigkeit, die außerhalb des Webfaches liegenden Komponenten bei jedem Schussfadenanschlag aus dem Drehbereich des Webblattes verschwenken zu müssen.Another disadvantage of the solution shown is through the compartment opening necessary, relatively large Distance of the electromagnetic components with then low efficiency, as well as the need for outside components of the shed with every weft thread stop to have to pivot out of the rotating area of the reed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile der positiven Steuerung beizubehalten und auf die sogenannte, von unten in das Webfach eingreifende mechanische Mittensteuerung inklusive der notwendigen mechanischen Greifereinstellungen zu verzichten.The invention is based, which To retain the benefits of positive governance and to the so-called, mechanical center control engaging in the shed from below including the necessary mechanical gripper settings.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 und 9 gelöst.According to the invention, the object is achieved by features the independent claims 1 and 9 solved.

Danach ist gemäß Anspruch 1 wesentlich, dass in einem Schussfadengreifer das den Schussfaden klemmende Bauteil, nämlich das bewegliche Klemmenteil, zu dessen Öffnung zwecks Übergabe/Übernahme des Schussfadens, gespeicherte Hauptenergie durch eine relativ geringe Hilfsenergie frei gesetzt und in geeigneter Weise auf das bewegliche Klemmenteil übertragen wird.It is essential according to claim 1 that in a weft gripper the component clamping the weft, namely the movable terminal part, to open it for the purpose of handing over / taking over of the weft thread, stored main energy through a relatively low Auxiliary energy released and in a suitable manner on the movable Transfer terminal part becomes.

Die Hilfsenergie wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung aus der Ferne, also durch Fernsteuerung, oder über eine massearme Leitung zugeführt.The auxiliary energy is according to one Further development of the invention from a distance, that is to say by remote control, or about fed a low-mass line.

Die Hauptenergie selbst wird einem Energiespeicher im Greifer außerhalb des Webfaches zugeführt, wo ein direkter Zugriff auf den Energiespeicher besteht. Dadurch ist es möglich, die zur Ausführung des positiven Greifmechanismus während der Mittenübergabe notwendigen Energien mit den Greifern in das Webfach mitzunehmen und dort über relativ geringe Energieflüsse zu steuern.The main energy itself becomes one Energy storage in the gripper outside of the shed, where there is direct access to the energy storage. Thereby Is it possible, the to execute the positive gripping mechanism during the handover to take necessary energy with the rapiers into the shed and over there relatively low energy flows to control.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass auch eine Klemmenhubsteuerung integrierbar ist.In a further embodiment of the invention it is provided that a terminal stroke control can also be integrated is.

Dazu kommt eine Verlagerung des Spannelementes in Verbindung mit einer anderen Nockenausbildung oder eine einstellbare Veränderung des Rückstellelementes in Betracht.There is also a displacement of the clamping element in conjunction with another cam design or an adjustable change the reset element into consideration.

Gemäß Anspruch 9 ist wesentlich, dass zur gesteuerten Öffnungsbewegung des beweglichen Klemmenteils in die Struktur des Schussfadengreifers ein Energiespeicher hoher Energiedichte z.B. ein Federelement integriert ist und dieser Energiespeicher über ein Energieübertragungselement mit dem beweglichen Klemmenteil wirkverbunden ist.According to claim 9, it is essential that to the controlled opening movement of the movable clamp part in the structure of the weft thread gripper an energy store of high energy density e.g. integrated a spring element is and this energy storage over an energy transfer element is operatively connected to the movable terminal part.

Das Energieübertragungselement steht dabei mit einem z.B. elektrisch ansteuerbaren Hilfsaktuator zur gesteuerten Übertragung der Energie des Energiespeichers auf das bewegliche Klemmenteil in Verbindung.The energy transfer element is there with e.g. electrically controllable auxiliary actuator for controlled transmission the energy of the energy storage on the movable terminal part in connection.

Zum Laden des Energiespeichers ist eine Spannvorrichtung vorgesehen, die zu einem unkritischen Zeitpunkt oder einer unkritischen Position des Greifers wirksam wird.To charge the energy storage is a tensioning device is provided at an uncritical point in time or an uncritical position of the gripper takes effect.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden.The invention is based on the following of an embodiment are explained in more detail.

In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:

1 einen Schussfadengreifer mit gefülltem Energiespeicher und geschlossenem Klemmenteil; 1 a weft hook with filled energy storage and closed clamp part;

2 einen Schussfadengrifer mit teilweise gefülltem Energiespeicher und geöffnetem Klemmenteil; 2 a weft thread gripper with partially filled energy store and open terminal part;

3 einen Schussfadengreifer mit geleertem Energiespeicher und geschlossenem Klemmenteil; 3 a weft looper with empty energy store and closed clamp part;

4 eine Ladevorrichtung für den Energiespeicher; 4 a charging device for the energy store;

5 eine elektromagnetische Kontraktion des Klemmenteils und 5 an electromagnetic contraction of the terminal part and

6 eine Variation des Klemmenteils zur Klemmenhubsteuerung. 6 a variation of the terminal part for terminal stroke control.

1 zeigt prinzipiell einen Schusssfadengreifer einer Webmaschine nach obigem Prinzip im Zustand eines gefüllten Energiespeichers 2 und eines Klemmenteils 7 im geschlossenen Zustand. 1 shows in principle a weft thread gripper of a weaving machine according to the above principle in the state of a filled energy store 2 and a terminal part 7 in the closed state.

Das Energieübertragungselement 3 ist durch einen Hilfsaktuator 4 geklemmt.The energy transfer element 3 is through an auxiliary actuator 4 clamped.

In 2 ist das Klemmenteil 7 des Schussfadengreifers geöffnet. Durch kurzzeitiges Lösen der Klemmung zwischen Hilfsaktuator 4 und Energieübertragungselement 3 fährt das Energieübertragungselement 3, angetrieben durch die Energie des Energiespeichers 2, der gegen das Spannelement 1 abgestützt ist, auf den Nocken 5 des Klemmenteils 7 und öffnet bei Überwindung der auf dem Klemmenteil 7 wirkenden Rückstellkraft des Rückstellelementes 6 dadurch die Klemmung.In 2 is the terminal part 7 of the weft gripper opened. By briefly releasing the clamp between the auxiliary actuator 4 and energy transfer element 3 drives the energy transfer element 3 , powered by the energy of the energy storage 2 that against the clamping element 1 is supported on the cam 5 of the terminal part 7 and opens when overcoming the on the terminal part 7 acting restoring force of the restoring element 6 thereby the clamping.

Durch wiederholte Freigabe des Energiespeichers gelangt das Klemmenteil 7 mit Hilfe des Rückstellelementes 6 wieder in den geschlossenen Zustand, wie in 3 ersichtlich. Alternativ zum Rückstellelement 6 kann ein anders geartetes Rückstellelement 6a im Drehpunkt 13 des beweglichen Klemmenteils 7 vorgesehen sein.The terminal part arrives by repeatedly releasing the energy store 7 with the help of the reset element 6 back in the closed state as in 3 seen. As an alternative to the reset element 6 can be a different type of reset element 6a at the pivot 13 of the movable terminal part 7 be provided.

Der Energiespeicher 2 wird, wie oben angesprochen, außerhalb des Webfaches aufgeladen und innerhalb des Webfaches zum Zweck der Betätigung des Klemmenteils 7 gesteuert freigegeben. Das Aufladen des Energiespeichers 2 erfolgt bevorzugt durch eine mechanische Aufladeeinrichtung 8,9 über einen am Energieübertragungselement 3 angeordneten Hubarm 10, die den Energiespeicher 2, z.B. eine Feder, in eine Vorspannung versetzt. Die Aufladeeinrichtung selbst kann durch geeignete, frei programmierbare Mittel ansteuerbar sein, wodurch ein wahlfreies Aufladen des Energiespeichers 2 realisierbar ist.The energy storage 2 is, as mentioned above, charged outside the shed and inside the shed for the purpose of actuating the terminal part 7 controlled released. Charging the energy storage 2 is preferably carried out by a mechanical charging device 8th . 9 via one on the energy transmission element 3 arranged lifting arm 10 that the energy storage 2 , for example a spring, is preloaded. The charging device itself can be controlled by suitable, freely programmable means, which enables an optional charging of the energy store 2 is feasible.

4 stellt eine prinzipielle Lösung zum Zuführen der Energie zum Energiespeicher 2 dar. Ein in der ruhenden Umgebung positionierter Steuerstab 8 wird über einen steuerbaren Aktuator 9 vor den Hubarm 10 des Energieübertragungselementes 3 positioniert, wodurch bei der Bewegung des Greifers in Richtung des Pfeiles 14 der Hubarm 10 auf den Steuerstab 8 aufläuft und damit das Energieübertragungselement 3 gegen den Energiespeicher 2 preßt. Erreicht die Energiedichte im Energiespeicher 2 den vorgegebenen Wert des Aktuators 9, so gibt dieser derart nach, dass der Hilfsaktuator 4 des Energieübertragungselementes 3 aktiv ist und der Greifer fährt oberhalb der Aufladeeinrichtung in Richtung des Pfeiles 14 in das Webfach ein. 4 represents a basic solution for supplying the energy to the energy storage 2 A control stick positioned in the still environment 8th is via a controllable actuator 9 in front of the lifting arm 10 of the energy transmission element 3 positioned, thereby moving the gripper in the direction of the arrow 14 the lifting arm 10 on the control stick 8th runs up and thus the energy transmission element 3 against the energy storage 2 presses. Reaches the energy density in the energy storage 2 the specified value of the actuator 9 , it gives way in such a way that the auxiliary actuator 4 of the energy transmission element 3 is active and the gripper moves above the charging device in the direction of the arrow 14 in the shed.

Die Übertragung der Hilfsenergie zur Auslösung des Hilfsaktuator 4 erfolgt bevorzugt berührungslos.The transfer of the auxiliary energy to trigger the auxiliary actuator 4 is preferably done without contact.

Eine elektromagnetische, pneumatische, mechanische oder auch optische Auslösung ist denkbar. So kann der Hilfsaktuator 4 in den 1 bis 3 z.B. über ein elektromagnetisches Feld zur Kontraktion und damit zur Längen- und Dickenveränderung veranlasst werden, wodurch die Klemmung steuerbar gestaltet ist.An electromagnetic, pneumatic, mechanical or optical trigger is conceivable. So the auxiliary actuator 4 in the 1 to 3 can be caused, for example, via an electromagnetic field to contract and thus to change the length and thickness, which makes the clamping controllable.

In 5 ist ein Zustand eines elektromagnetisch komprimierbaren Körpers inklusive des Energieübertragungselement 3 dargestellt. Im magnetfeldfreiem Zustand ist der Hilfsaktuator 4 vollständig ausgedehnt. Durch Anlegen eines elektromagnetischen Feldes kontrahiert der Hilfsaktuator 4, wodurch das Energieübertragungselement 3 freigegeben wird und der Energiespeicher 2 versetzt das Energieübertragungselement 3 in Bewegung.In 5 is a state of an electromagnetically compressible body including the energy transfer element 3 shown. The auxiliary actuator is in a magnetic field-free state 4 completely expanded. The auxiliary actuator contracts by applying an electromagnetic field 4 , causing the energy transfer element 3 is released and the energy storage 2 offsets the energy transfer element 3 moving.

Durch Entfernen des elektromagnetischen Feldes nimmt der Hilfsaktuator 4 den Ursprungszustand wieder an und das Energieübertragungselement 3 ist geklemmt.The auxiliary actuator takes off by removing the electromagnetic field 4 the original state and the energy transfer element 3 is stuck.

Über Durchmesservariation des Energieübertragungselementes 3 oder Variation der Stärke des elektromagnetischen Feldes kann der Hubverlauf des Energieübertragungselementes 3 direkt gesteuert werden. Über beide Einflussgrößen kann der freie Spalt zwischen Hilfsaktuator 4 und Energieübertragungselement 3 direkt und somit dessen zulässiger Hub festgelegt werden.Via diameter variation of the energy transmission element 3 or variation of the strength of the electromagnetic field, the stroke course of the energy transmission element 3 can be controlled directly. The free gap between the auxiliary actuator can be influenced by both factors 4 and energy transfer element 3 directly and thus its permissible stroke can be determined.

6 zeigt eine Ausführungsvariante zur Steuerung des Hubes des Klemmenteils 7. Dazu kann der Nocken 5 als schiefe Ebene ausgebildet sein. Ein Klemmelement 4a klemmt dabei das hier in horizontaler Ebene verschiebbar angeordnete Spannelement 1. Mit dem Hilfsaktuator 4 wird der benötigte Klemmhub des Klemmenteils 7 festgelegt. Zum Schließen des Klemmenteils 7 wird das Spannelement 1 vom Klemmelement 4 freigegeben. Im weiteren Verlauf wird dann das Spannelement 1 im äußeren Umkehrbereich, in der ruhenden Umgebung, durch ein zweites Rückstellelement mit einem zweiten Aktuator 9a und einem zweiten Steuerarm 8a positioniert. Dafür muss gleichzeitig das Klemmelement 4a entsprechend angesteuert werden. Dieser Schritt erfolgt dann in der auslaufenden Phase des Schussfadengreifers vor dem Erreichen des Umkehrpunktes, während das Laden des Energiespeichers 2 in der einlaufenden Phase, nach dem Überfahren des Umkehrpunktes erfolgt. 6 shows an embodiment variant for controlling the stroke of the terminal part 7 , The cam can do this 5 be designed as an inclined plane. A clamping element 4a clamps the clamping element, which is slidably arranged in the horizontal plane 1 , With the auxiliary actuator 4 becomes the required clamping stroke of the clamping part 7 established. To close the terminal part 7 becomes the Spannele ment 1 from the clamping element 4 Approved. In the further course then the tensioning element 1 in the outer reversal area, in the quiescent environment, by a second reset element with a second actuator 9a and a second control arm 8a positioned. For this, the clamping element must be used at the same time 4a can be controlled accordingly. This step then takes place in the expiring phase of the weft thread gripper before the reversal point is reached while the energy store is being charged 2 in the incoming phase, after crossing the reversal point.

Der synchronisierte Ablauf der einzelnen Bewegungsabläufe ist bevorzugt frei programmierbar. Eine Steuereinrichtung, welcher bevorzugt jederzeit die genaue Lage der einzelnen, bewegten Elemente bekannt ist, steuert in Abhängigkeit der einzelnen Zustände die Synchronität. So gehen unter anderem Maschinendrehzahl und -eigenschaften, Farbvorlage beim Eintrag und Garneigenschaften in die Steuerzeiten ein, weswegen im Sinne einer Abfallverkürzung z.B. eine mustergesteuerte pic a pic Steuerung möglich ist.The synchronized process of each movements is preferably freely programmable. A control device, which preferably the exact location of the individual moving elements is known at all times controls in dependence of the individual states the synchronicity. So go among other things machine speed and properties, color template with Entry and yarn properties in the timing, why in the sense of a waste reduction e.g. pattern-controlled pic a pic control is possible.

Die mit der erfindungsgemäßen Lösung verbundenen Vorteile bestehen u.a. in der Erhöhung der Drehzahl der Webmaschine und in der Reduktion der Verschleissteile, in einer pic a pic Einstellung der Klemmenöffnung in Bezug auf den Drehwinkel der Hauptwelle und damit in der geschwindigkeitsgerechten und garngerechten Steuerung der Mittenübergabe und im Wegfall der durch die Webkette greifenden Betätigungshebel für die Greiferklemme.The associated with the solution according to the invention Advantages include in increasing the speed of the weaving machine and in the reduction of the wearing parts, in a pic a pic setting the terminal opening in relation to the angle of rotation of the main shaft and thus in the speed-appropriate and fair control of the handover and in the absence of operating lever for the gripper clamp gripping the warp.

Mit der Schaffung einer derartigen Lösung ist ferner ein weiterer bedeutender Vorteil dahingehend erarbeitet worden, als die Greifereinstellung nicht mehr mechanisch vorgenommen werden muss. Mit der neuen Lösung ist einerseits eine elektrische Einstellung der Greifersteuerung u.a. vom Display der Webmaschine und sogar eine pic a pic variable Einstellung möglich.With the creation of such solution Another significant advantage has been worked out been done when the gripper adjustment was no longer made mechanically must become. With the new solution is on the one hand an electrical adjustment of the gripper control et al from the display of the weaving machine and even a pic a pic variable Setting possible.

11
Spannelementclamping element
22
Energiespeicherenergy storage
33
EnergieübertragungselementEnergy transfer element
44
Hilfsaktuatorauxiliary actuator
4a4a
Klemmelementclamping element
55
Nockencam
66
RückstellelementReturn element
6a6a
RückstellelementReturn element
77
Klemmenteilclamping part
88th
Steuerstabcontrol rod
8a8a
Steuerstabcontrol rod
99
Aktuatoractuator
9a9a
Aktuatoractuator
1010
Hubarmlifting arm
10a10a
Hubarmlifting arm
1111
magnetisches Feldmagnetic field
1212
Elektromagnetelectromagnet
1313
Drehpunktpivot point
1414
Pfeilarrow

Claims (16)

Verfahren zur gesteuerten Öffnungsbewegung einer aus einem feststehenden Klemmenteil und einem beweglichen Klemmenteil bestehenden Schussfadenklemme eines Schussfadengreifers in Greiferwebmaschinen, dadurch gekennzeichnet, dass ein im Körper des Schussfadengreifers installierter Energiespeicher hoher Energiedichte zur Betätigung des beweglichen Klemmenteils in einer unkritischen Position des Schussfadengreifers geladen wird und dass zu einem vorbestimmten Zeitpunkt mittels einer schwach ausgeprägten Hilfsenergie wenigstens ein geeignetes Mittel den Energiespeicher zur Übertragung der gespeicherten Energie auf das bewegliche Klemmenteil veranlasst.Method for the controlled opening movement of a weft thread clamp of a weft thread gripper consisting of a fixed clamp part and a movable clamp part in rapier weaving machines, characterized in that an energy store installed in the body of the weft thread gripper with a high energy density for actuating the movable clamp part is loaded in an uncritical position of the weft thread gripper and to one predetermined time by means of a weakly pronounced auxiliary energy, at least one suitable means causes the energy store to transmit the stored energy to the movable terminal part. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vorbestimmte Zeitpunkt wenigstens der Zeitpunkt der Übernahme des Schussfadens durch einen zweiten Schussfadengreifer ist.A method according to claim 1, characterized in that the predetermined time is at least the time of the takeover of the weft by a second weft looper. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Hilfsenergie drahtlos erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the transfer the auxiliary power is wireless. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Hilfsenergie drahtgebunden gesteuert erfolgt.A method according to claim 1, characterized in that the transfer the auxiliary power is wired controlled. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Hilfsenergie durch Hochfrequenz erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that the transfer the auxiliary energy is carried out by high frequency. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Hilfsenergie durch Lasertechnik erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that the transfer the auxiliary energy is done by laser technology. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragung der Hilfsenergie durch Lichtleiter erfolgt.A method according to claim 3, characterized in that the transfer the auxiliary energy is carried out by light guides. Schussfadengreifer mit einer aus einem feststehenden Klemmenteil und einem beweglichen Klemmenteil bestehenden Schussfadenklemme und mit Mitteln zur gesteuerten Öffnungsbewegung des beweglichen Klemmenteils, gekennzeichnet durch – einen in die Struktur des Schussfadengreifers integrierten Energiespeicher (2) hoher Energiedichte, – ein den Energiespeicher (2) mit dem beweglichen Klemmenteil (7) verbindendes Energieübertragungselement (3), – einen mit dem Energieübertragungselement (3) wirkverbindbaren Hilfsaktuator (4) zur gesteuerten Übertragung der Energie des Energiespeichers (2) auf das bewegliche Klemmenteil (7) und – einer den Energiespeicher (2) ladenden Spannvorrichtung (9,10).Weft thread gripper with a weft thread clamp consisting of a fixed clamp part and a movable clamp part and with means for controlled opening movement of the movable clamp part, characterized by - an energy store integrated into the structure of the weft thread gripper ( 2 ) high energy density, - the energy storage ( 2 ) with the movable clamp part ( 7 ) connecting energy transmission element ( 3 ), - one with the energy transmission element ( 3 ) operatively connectable auxiliary actuator ( 4 ) for the controlled transmission of the energy of the energy storage ( 2 ) on the movable clamp part ( 7 ) and - one the energy storage ( 2 ) loading jig ( 9 . 10 ). Schussfadengreifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Energiespeicher (2) ein Federelement ist.Weft thread looper according to claim 8, characterized in that the energy store ( 2 ) is a spring element. Schussfadengreifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsaktuator (4) ein steuerbares Klemmelement ist.Weft thread gripper according to claim 8, characterized in that the auxiliary actuator ( 4 ) is a controllable clamping element. Schussfadengreifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsaktuator (4) ein Piezoelement ist.Weft thread gripper according to claim 8, characterized in that the auxiliary actuator ( 4 ) is a piezo element. Schussfadengreifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsaktuator (4) mit einer Steuereinrichtung zur Übertragung einer Hilfsenergie drahtlos verbunden ist.Weft thread gripper according to claim 8, characterized in that the auxiliary actuator ( 4 ) is wirelessly connected to a control device for transmitting an auxiliary energy. Schussfadengreifer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsenergie im hochfrequenten Bereich übertragen wird.Weft thread looper according to claim 12, characterized in that that the auxiliary energy is transmitted in the high-frequency range. Schussfadengreifer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsenergie mittels Lasertechnik übertragen wird.Weft thread looper according to claim 12, characterized in that that the auxiliary energy is transmitted using laser technology. Schussfadengreifer nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Hilfsenergie mittels Lichtleiter übertragen wird.Weft thread looper according to claim 12, characterized in that that the auxiliary energy is transmitted by means of light guides. Schussfadengreifer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsaktuator (4) mit einer Steuereinrichtung zur Übertragung einer Hilfsenergie drahtgebunden verbunden ist.Weft thread gripper according to claim 8, characterized in that the auxiliary actuator ( 4 ) is wired to a control device for transmitting an auxiliary power.
DE2002147375 2002-10-10 2002-10-10 Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp Withdrawn DE10247375A1 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002147375 DE10247375A1 (en) 2002-10-10 2002-10-10 Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp
EP03773476A EP1549794A2 (en) 2002-10-10 2003-10-01 Method for controlling work equipment components in weaving machines and weaving machine for implementing said method
JP2005501265A JP2006503198A (en) 2002-10-10 2003-10-01 Method for controlling parts of working means of a loom and loom for carrying out the method
BR0315242-1A BR0315242A (en) 2002-10-10 2003-10-01 Process for controlling components of a working medium on automatic looms and automatic loom for process execution
PCT/DE2003/003270 WO2004035891A2 (en) 2002-10-10 2003-10-01 Method for controlling work equipment components in weaving machines and weaving machine for implementing said method
CN 200380101260 CN1703547A (en) 2002-10-10 2003-10-01 Method for controlling work equipment components in weaving machines and weaving machine for implementing said method
DE10393916T DE10393916D2 (en) 2002-10-10 2003-10-01 Method for controlling components of a working medium in weaving machines and looms for carrying out the method
RU2005114024/12A RU2005114024A (en) 2002-10-10 2003-10-01 METHOD FOR MANAGING COMPONENTS OF A WORKING BODY IN A WEAVING MACHINES AND A WEAVING MACHINE FOR IMPLEMENTING A METHOD
AU2003281929A AU2003281929A1 (en) 2002-10-10 2003-10-01 Method for controlling work equipment components in weaving machines and weaving machine for implementing said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2002147375 DE10247375A1 (en) 2002-10-10 2002-10-10 Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10247375A1 true DE10247375A1 (en) 2004-05-06

Family

ID=32086880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2002147375 Withdrawn DE10247375A1 (en) 2002-10-10 2002-10-10 Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN1703547A (en)
DE (1) DE10247375A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1018774A3 (en) * 2009-06-10 2011-08-02 Picanol Nv GRIP UNIT, CONTROL UNIT FOR A GRIP UNIT AND WEAVING MACHINE.
DE102009037127A1 (en) * 2009-08-11 2011-02-17 Lindauer Dornier Gmbh Gripper head of a weaving machine
CN108035053B (en) * 2017-12-11 2021-03-12 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 Weft insertion device and weft insertion method for multilayer woven preform
CN108505152A (en) * 2018-03-28 2018-09-07 绍兴锦晨生物科技有限公司 A kind of weaving loom
CN110670208B (en) * 2019-09-04 2022-03-25 西安工程大学 Electromagnetic weft insertion weft gripper, opener and weft gripping method thereof

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1760558A1 (en) * 1967-07-13 1971-12-02 Balaguer Golobart Ramon Dipl K Improvement on the gripper organs for weft threads in the entry elements of looms with fixed weft
DE1961689B2 (en) * 1968-12-03 1973-03-29 Societe Alsacienne de Constructions Mecamques de Mulhouse, Mulhausen (Frank reich) WEFT ENTRY DEVICE
DE29808997U1 (en) * 1998-05-18 1998-07-30 Textilma Ag, Hergiswil Gripper and a weft insertion device for a rapier weaving machine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1760558A1 (en) * 1967-07-13 1971-12-02 Balaguer Golobart Ramon Dipl K Improvement on the gripper organs for weft threads in the entry elements of looms with fixed weft
DE1961689B2 (en) * 1968-12-03 1973-03-29 Societe Alsacienne de Constructions Mecamques de Mulhouse, Mulhausen (Frank reich) WEFT ENTRY DEVICE
DE29808997U1 (en) * 1998-05-18 1998-07-30 Textilma Ag, Hergiswil Gripper and a weft insertion device for a rapier weaving machine

Also Published As

Publication number Publication date
CN1703547A (en) 2005-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0475892B1 (en) Yarn brake for looms
EP1082478B1 (en) Gripper and weft insertion device for a rapier loom
EP2531639A1 (en) Method and loom for producing woven fabrics having added weft effects
EP1918437A1 (en) Method and device for weft insertion
DE69000670T2 (en) DEVICE FOR BRAKING A WIFE IN WEAVING MACHINES.
DE10128538A1 (en) Weaving machine for producing a leno fabric
EP2037023A1 (en) Thread clamp for a gripper head and method for operating the same
EP2034061A1 (en) Cutting device for a loom and method for operating the same
DE10247375A1 (en) Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp
EP2640880B1 (en) Gripper head for the insertion of weft threads on a gripper weaving machine
EP0526390B1 (en) Gripper loom with an insert device which is adjustable according to the thread properties
EP1016745B1 (en) Controlled weft thread feeding and clamping device for weaving machines
EP1141456B1 (en) Yarn processing system and method for delivering weft yarns
EP1549794A2 (en) Method for controlling work equipment components in weaving machines and weaving machine for implementing said method
DE102004001068B4 (en) Device for a loom
EP0309700B1 (en) Gripper loom
CH645935A5 (en) DEVICE FOR inevitable actuation of the clamping DEVICE OF weft insertion INSTITUTIONS AT SCHUETZENLOSEN WEAVING.
WO1999029945A1 (en) Storage device
EP1786963B1 (en) Method for gripping weft threads gripping device and loom with at least one gripper device for weft threads
EP1402096B1 (en) Method and device for opening a gripper clip of a mechanical-loom gripper
DE1941404B2 (en) Threading in and threading out device of a rapier shuttle loom
DE10261774A1 (en) Stretching device and method
DE2826317A1 (en) BRAKE DEVICE FOR A WEAVING MACHINE
EP2180092B1 (en) Temple with clamping and unclamping device
DE10252053A1 (en) Weft gripper/cutter, at a gripper loom, has a lever and a spring to tense a yarn clamping arm which is released through an auxiliary energy supply to open the yarn clamp

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8143 Withdrawn due to claiming internal priority