DE1760558A1 - Improvement on the gripper organs for weft threads in the entry elements of looms with fixed weft - Google Patents
Improvement on the gripper organs for weft threads in the entry elements of looms with fixed weftInfo
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Description
BaLAG-U-^ Ü-uLOJiAHT BüiiCiJLOHA, Galle VaIIs y i'aberner, 11, Spanien.BaLAG-U- ^ Ü-uLOJiAHT BüiiCiJLOHA, Galle VaIIs y i'aberner, 11, Spain.
Verbesserungen an den Greiferorganen für ochußfäden oei den Eintragelementen von Webstühlen mit festem S cliuß.Improvements to the gripper elements for weft threads o for the entry elements of looms with a fixed cliuß.
Die vorliegende Erfindung bezieht sieb, auf Verbesserungen an den G-reiferorganen und liitneliinern für ochu:3-fäden, an starren oder biegsamen Eintragelenenten von 1(ebstüiilen mit festem bchuß anzubringen, um die i.chu.3-fäden durch die Lade mitzunehmen und unter wiederholtemThe present invention relates to improvements to the G-ripening organs and linear liners for ochu: 3-threads, to be attached to rigid or flexible entry elements of 1 ( pieces with a firm weft to take the i.chu.3-threads through the drawer and under repeated
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Anschlagen dieser Fäden durch die Lade das Gewebe fertigzustellen.Beating these threads through the drawer to complete the fabric.
Als Schußfaden-^intragelemente sind die als Spieß, Stange oder biegsames Band ausgebildeten üintragelemente bekannt, an derem vorderen Ende verschiedene .arten von Schußfaden-Greif Organen angebracht werden können, die aus Haken, οtahlbändern, Zangen usw. bestehen, ebenso wie solche, die an Webstühlen mit zwei Eintragelementen , als transfer bezeichnet, angebracht werden.The weft thread inlay elements are those as skewers, Rod or flexible band trained üintragelemente known, at the front end of which various types of weft gripping organs can be attached, which consist of hooks, steel straps, pliers, etc., as well as those that are attached to looms with two entry elements, referred to as transfer.
^ Diese Eintragelemente benötigen normalerweise für üffnen und Schließen der Greifer oder Backen, die das G-reiforgan für den Schußfaden bilden, komplizierte Hechanismen für das Auffangen des Schußfadens durch den Greifer des Eintragelementes, oder benötigen Fernsteuerungen., welche uieile einen ziemlich großen xiaurabedarf und Gewicht ha^en, wodurch die Anbringung anderer wichtiger Elemente i'ür die Herstellung des Gewebes erschwert wird, wie der Eandsciiliüten, der Schneidelement e, der Absaugvorrichtung usw,, und es ergeben^ These entry items usually need to open and closing the grippers or jaws which form the G-rifling organ for the weft thread Mechanisms for collecting the weft thread the gripper of the entry element, or require remote controls., which uieile a fairly large xiaura need and weight, eliminating the need to attach other important elements to the manufacture of the fabric Like the Eandsciiliüten, the cutting element is made more difficult e, the suction device, etc., and it result
f ■ sicn ferner Schwierigkeiten beim .Erfassen der Schußfäden unter Gefahr, die Kettfäden beim 'Durchgang dieser Greifer oder Backen iait deren Joitriebiuaeeha&ismis durch das i^ach zu beschädigen.Furthermore, difficulties in grasping the weft threads there is a risk of the warp threads passing through this Grippers or jaws iait their Joitriebiuaeeha & ismis by damaging the i ^ ach.
x)ie vorliegende Erfindung hat zum Gegenstand, diese Nachteile zu beheben, ebens® wie die üiisicheraeit im ^roeiten des Greif .organs, una swar mittels einer seiir einfachen lanä fehlerTreieaa T©ixiciiiuiLg, stie jceiaeiriei !ernsiieuexung torÄueiit, äie sehr sieber arbei1;e-tt und die sich mit jeder Art iron Eixitra^eLeBffiiatexi Terlindenx) The object of the present invention is to remedy these disadvantages, as well as the security in the roeiten of the gripping organ, and by means of a simple, long error-free process, the goal is to be safe, even if it is very difficult to work; et t and who deal with every kind iron Eixitra ^ eLeBffiiatexi Terlinden
- 2 , 1ΙΙ§·49/0271 J BAD ORIGINAL- 2, 1ΙΙ§ 49/0271 J BAD ORIGINAL
lJLst, sowohl nit starren !»lementen, beispielsweise ijtan^e oder opieß oder mit biegsamen Elementen, wie xiaiid oder biegsamem btahlband, und wooei eine solche Vorrichtung auf keine "weise die Anbringung anderer vviciiti^er .^lernence f r die Herstellung des G-ewebes oehindert, v;ie der kandschlitten, der dchneidelemente, der jtibsautrvorrichtuiig usw.. Gleichzeitig wird jede .efanr dar oescliadigunf·; der Kettfäden beim Durchhang des Greiiers iurcli das i'tich aust- eschaltet.lJLst rigid both nit! "lementen, for example ijtan ^ e or opieß or flexible elements as xiaiid or flexible btahlband and wooei such a device no", the attachment of other vviciiti ^ he. c learn ^ e for the manufacture of G-ewebes oehindert, v; he represents the kandschlitten which dchneidelemente which jtibsautrvorrichtuiig etc .. at the same time, each .efanr oescliadigunf ·; the warp threads in the sag of the Greiiers iurcli the i'tich from t - eschaltet.
-■ie Vorrichtung, die den Gegenstand der vorliegenden JrfiiKüov- jilaet, besteht aus einen Greiforgan mit ^- ■ ie device which is the subject of the present JrfiiKüov- jilaet, consists of a grasping organ with ^
1 nolic-ier cssis nach j.rt eines Bajonetts, das nane an seiner spitze einen imschlag aus weichera Ilaterial "cr-a^t, dac eiiie i'esxe Greifbacice bildet, wobei ungefähr in der lütte der Längsrichtung dieser ländlichen -,-•asis ein ^relizanfen angebracht ist, auf dem sich ein uv.eiarui er ieoel dreiit. Das vordere Bnde des Hebels dient dazu, üls bewerlicrie Greifbac>e f:r ochuifs.den ;;egen <\en .aseilag aus biegsamen Material zu wirken, \v".lira:ii vn hi'it-eren .-inde dieses .le'oels ein Gelenk mit einer ό ban e sn^eordnst ist, deren freies ...nie versteilc^r i::. ei:\er VTeleiiicpfanne ei:.es ilntc el ;.elenl:es lie.;.u, I^s in eii:em üoüc]: mit der ll'.n, lic.ien iiasis auo^ccilist ist, v;obei Jtan:_,e/-'Mu^eli..ele:-i: durch eine -3-iensc;irü.ui:--_:ifeäer oet^xigt veruen, die automatisch ai-3 wCj-Vveii.^cewegun-^ des üebeis In oeiden xiicntuncen x'".r ^-xiVvci:-. \i:.-i: uOixiie-L-en der uevi^^licher- Greifbac.e l·. .^i:.;e 1, iv.liche in :'or:1. eines Bajonetts anset;= _:_a:i3 .;i d durch ei cn .jChU'jz in inr-ir1 n o lic-ier cssis after j.rt of a bayonet, the nane at its point a lap of soft material "cr-a ^ t, dac eiiie i'esxe Greifbacice, whereby approximately in the lütte the longitudinal direction of this rural -, . - mounted • asis a ^ relizanfen on which a uv.eiarui he ieoel dreiit the front Bnde the lever serves ÜLS bewerlicrie Greifbac> ef r ochuifs.den;; ay <\ s .aseilag to of flexible material work, \ v ".lira: ii vn hi'it-eren. -ind this .le'oels is a joint with a ό ban e sn ^ eordnst, the free ... never steepc ^ r i ::. ei: \ er VTeleiiicpfanne ei: .es iln t c el; .elenl: es lie.;. u, I ^ s in eii: em üoüc]: with the ll'.n, lic.ien iiasis auo ^ ccilist is, v; obei J tan: _, e / -'Mu ^ el i ..ele: -i: by a -3- i ensc; irü.ui: --_: ifeäer oet ^ xigt veruen that automatically ai-3 wCj-Vveii. ^ cewegun- ^ des üebeis In oeiden xiicntuncen x '". r ^ -xiVvci: -. \ i: .- i: uOixiie-L-en der uevi ^^ licher- Greifbac.el ·.. ^ i :.; e 1, iv.liche in: 'or: 1. of a bayonet anset; = _: _ a: i3.; id by ei cn .jChU'jz in inr-ir
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ganzen Länge abgedeckt, der bei deren Durchgang durch das Fach verhütet, daß die Teile des Greiforganes sich an den Kettfaden reiben und diese beschädigen.the entire length covered by the passage through the compartment prevents the parts of the grasping organ from moving rub against the warp thread and damage it.
An der länglichen in Form eines Bajonetts ausgebildeten Basis ist das der Spitze gegenüber liegende Unde mit einer beliebigen Type eines Eintragelementes entweder starrer Art, wie beispielsweise Stange oder Spieß oder auch biegsamer Art, wie beispielsweise Band oder Stahlband,fest verbunden.On the elongated base in the form of a bayonet is the one opposite the tip Unde with any type of entry element either of a rigid type, such as a rod or skewer, or of a flexible type, such as a tape or steel band, firmly connected.
Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird nachstehend unter Bezug auf die angeschlossenen Zeichnungen eine Ausführungsform als nicht beschränkendes Beispiel beschrieben.To better understand the present invention An embodiment is described below as a non-restrictive one with reference to the accompanying drawings Example described.
Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht des Greiforganes in üffnungsstellung für das Erfassen des Schußfadens, wobei die Schutzabdeckung für die Kettfaden in ganzer Länge aufgeschnitten ist, um die einzelnen Teile besser erkennen zu lassen.Fig. 1 is a perspective view of the gripping member in the open position for grasping the weft thread, The protective cover for the warp thread is cut open in full length to protect the individual To make parts easier to recognize.
Fig. 2 ist eine perspektivische Ansicht des Greiforganes in Schließstellung für Erfassen des Schußfadens, wobei die Schutzabdeckung für Kettfaden in ihrer ganzen Länge aufgeschnitten ist, um die einzelnen Te&le, besser erkennen zu lassen.Fig. 2 is a perspective view of the end effector in closed position for grasping the weft thread, the protective cover for the warp thread in its entirety Length is cut open to the individual te & le, better to reveal.
Fig. 3 ist eine perspektivische Ansicht des Greiforganes nach Fig. 2, Jedoch mit der Schutzabdeckung für die Kettfaden.Fig. 3 is a perspective view of the end effector according to Fig. 2, but with the protective cover for the warp thread.
Die Fig. 4 und 5 stellen je Einzelheiten des Aufbaus aus Feder-Stange in Öffnungs- bzw. Schließstellung4 and 5 each show details of the structure made of spring rod in open or closed position
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der beweglichen Greifbacke dar.the movable gripper jaw.
Die }?ig. 6 und 7 sind schematische Darstellungen'in Draufsicht, die das Arbeiten des Greiforgans an jeder Seite des V/ebstuhla zeilen, wobei die Schutzabdeclcung für die kettfaden in iherer ganzen Leinte aufgeschnitten ist, um die einzelnen Teile besser ernennen zu lassen.The}? Ig. 6 and 7 are schematic representations Top view showing the working of the grasping organ on each Side of the V / ebstuhla lines, with the Schutzabdeclcung for the warp thread cut all over the linen is to have the individual parts better appointed.
In diesen figuren ist 1 die inform eines Bajonettes ausgebildete ländliche 'iasis mit rechtwinklig unoebobenen Längsflügeln 2 und 3 und mit einem Längsflügel 4, ebenfalls rechtwinklig abgebogen, jedoch auf der Gegenseite, deren ebenfalls rechtwinklig abgebogene Verlängerung die Schutzabdeckung 5 für die Kettfaden oildet, mit Ausschnitten 6, J?ig. 3> die, abgesehen von der Verringerung des Gewichts, den btaub oder die blocken austreten lassen, die bei dem sich wiederholenden Erfassen des Schußfadens 7 auftreten können.Figures in these is 1 to inform of a bayonet formed rural 'iasis with perpendicular un o ebo b enes longitudinal flaps 2 and 3 and with a longitudinal wing 4, also bent at right angles, but on the opposite side, which also bent at right angles extension, the protective cover 5 for the warp oilden, with cutouts 6, J? ig. 3> which, apart from the reduction in weight, allow the deafness or blocks to escape which can occur during the repetitive grasping of the weft thread 7.
Mose lünglicne Basis 1 endet in einer Spitze 8, nahe welcher ein Anschlag 9 aus weichem Material angebracht iyt, der die feste Greif backte des Greiforganes bildet. aux einem "Drehzapfen 10 ist schwenkbar ein Hebel 11 mit zwei Armen 12 und 13 angebracht. Der vordere Arm 12 ist an seinem i^nde 14, das die bewegliche Greif backe bildet, leicht gebogen ausgebildet und trägt einen Ansatz 15 inform einer Klaue für das Festhalten des Schußfadens 7. Der andere Arm 13 des Hebels 11 hat an seinem linde 16, wie ein Gewehrkolben geformt, einen kleinen einschnitt 17, in den der Kopf Ui einer Stange 19 eingreift, deren Ende 20 in einen Uelenkkopf 21 ausgeht, der mit dem anderen Einschnitt 21 eines festen 'feilesMoses lünglicne base 1 ends in a point 8, close which a stop 9 made of soft material is attached, which forms the firm gripping jaw of the gripping organ. A lever 11 is pivotable by a "pivot 10" with two arms 12 and 13 attached. The front arm 12 is at its end 14, which is the movable gripping jaw forms, formed slightly curved and carries an approach 15 in the form of a claw for holding the weft thread 7. The other arm 13 of the lever 11 has a small one on its linden 16, shaped like a rifle butt incision 17 into which the head Ui of a rod 19 engages, the end 20 of which extends into a U-joint head 21, the one with the other incision 21 of a solid file
„ 5 . 109849/027 1" 5 . 109849/027 1
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das am anderen h'nde der lLn^lichen Basis angeordnet ist, ein Kugelgelenk bildet.the one on the other hand of the inner base is, forms a ball joint.
Um die Stande 19 greift eine Gegen-üchraubenfeder 24, die mit ihrem ünde 25 den Kopf 1b der btange 19 gegen den Einschnitt 17 des gewehrkolbenförmigen imides 16 des Armes 13 am Hebel 11 preßt und die mit ihrem ande-. ren ände 26 den Gelenkkopf 21, der das Kugelgelenk bildet, in den ausschnitt 22 des festen 'üeiles 23 preßt.A counter-helical spring 24 engages around the stand 19, the with her ünde 25 the head 1b of the btange 19 against the incision 17 of the rifle butt-shaped imide 16 of the arm 13 on the lever 11 and presses with her other. ren änd 26 the joint head 21, which forms the ball joint, into the cutout 22 of the fixed part 23 presses.
An dein Ende 27 des Greif organs für Verbindung mit dem P 'i'ragteil und Kitnehmer 2b, £*i£. 6 und 7, starr oder schmiegsam ausgebildet, wird ein solches Organ durch Schraube 29 befestigt, angebracht in. aen Bohrungen 30 dieses ündes.At your end 27 of the organ of gripping for connection with the P'i'ragteil and kite-taker 2b, £ * i £. 6 and 7, rigid or Such an organ is designed to be pliable and is fastened by screw 29, attached in bores 30 this undes.
Die Arbeitsweise ist wie folgt:The way it works is as follows:
Bei der Herstellung des Gewebes wird das Greiforgan, getrieben durch den Mitnehmer 26, Pig. 6, zum Erfassen des Schußfadens 7, der von einer Üpule 37 kociiüt, in das Ji'ach 36 eingeführt, wobei die bewegliche Backe lh von der festen Backe 9 noch gelöst ist, d. h. sich in offener stellung befindet, bis der Greifer auf der Luführungsseite des Webstunles ankommt, wo der gebotene r2e±l der Greifbaclie 14 auf den Anschlag 31 stößt, angebracht am Gestell 32 des Webstuhle« umä wodurch die Gegenfeder 24 ausgelöst und gleichzeitig das änae 20 der Stange 19 am Gelenkkopf 21 nac& innen verstellt vird, so üa.3 sich ein konstanter Pre&druck der beweglichen Greif backe 14 gegen die fesc« Greif teacice 9 ergibt« womit zwischen beiden der achußfacten 7 erfaßt wird wad aas i&ide 33 dieses Schußfadens 7 üweeh die linien««!teDuring the production of the fabric, the gripping member, driven by the driver 26, is Pig. 6, for grasping the weft thread 7, which is kociiüt from a reel 37, introduced into the ji'ach 36, the movable jaw 1h still being detached from the fixed jaw 9, ie in the open position until the gripper is on the air supply side the Webstunles arrives, where the offered r 2e ± l of Greifbaclie 14 encounters the stop 31, mounted on the frame 32 of the loom "Umä whereby the opposing spring 24 released and simultaneously the änae 20 of the rod vill 19 adjusted NaC inside of the joint head 21, so 3 a constant pressure of the movable gripping jaw 14 against the fixed gripping teacice 9 results, whereby between the two of the achußfacten 7 is detected wad aas i & ide 33 of this weft thread 7 over the lines ""! te
der Klaue Ii? läuft.the claw ii? runs.
Sobald der Greifer zurückläuft und erneut in das ^acli 36 eingeführt wird, angetrieben durch den Mitnehmer 28 unter Mitnahme des ochußfadens 7 schlaft nach Eintreffen des Greiforgans an der anderen Seite des Webstuhles, idi:, 7, der inform eines Gewehrkolbens ausgebildete Vorsprung des Kirmes 13 am Ende 16 des Hebels 11 gegen einen -anschlag 35, angebracht am webstuhlgestell 34, wodurch sofort die Gegenfeder 24, jedoch diesmal in Gegenrichtung, ausgelöst wird. Das Ende 20 der Stange 13 wird ^ ma deren Gelenkkopf 21 nach innen verstellt und die bewegliche Greifbao^e 14 wird von der festen Greifbacke sofort gelöst. Dadurch wird der Schußfaden 7 freigegeben. Beim Rücklauf des Greiforganes gleitet das Ende 33 des ocnu.'Bfadens 7 von der Klaue 15> womit der Schußfaden 7 völlig der gesamten Länge nach in das Fach eingetragen ist.As soon as the gripper runs back and again into the ^ acli 36 is introduced, driven by the driver 28 taking the weft thread 7 with him, sleeps after arrival of the gripping organ on the other side of the loom, idi :, 7, the projection formed in the form of a rifle butt of the fair 13 at the end 16 of the lever 11 against a stop 35, attached to the loom frame 34, whereby immediately the return spring 24, but this time in the opposite direction, is triggered. The end 20 of the rod 13 is ^ ma whose joint head 21 is adjusted inward and the movable one Greifbao ^ e 14 is held by the fixed gripper jaw resolved immediately. This releases the weft thread 7. The end slides when the gripping member returns 33 of the thread 7 from the claw 15> with which the weft thread 7 is entered into the shed completely along its entire length.
Die für die Durchführung der vorliegenden Erfindung verwendeten konstruktiven Einzelheiten und Merkmale sind von dem Gegenstand der Erfindung unabhängig, und ebenso kann uie Gegenschraubenfeder durch zwei einander gegenüberstehende Magneten ersetzt werden, die an den seitlichen klügeln der länglichen basis angeordnet werden, so da."d alle entsprechenden Milderungen und Abwandlungen in den Umfang der Erfindung fallen. The structural details and features used for carrying out the present invention are independent of the subject matter of the invention, and likewise the counter-coil spring can be replaced by two opposing magnets which are arranged on the side wings of the elongated base, so that all appropriate mitigations and modifications fall within the scope of the invention.
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