EP1867766A1 - Thread trapper for a gripper head - Google Patents

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Publication number
EP1867766A1
EP1867766A1 EP07108384A EP07108384A EP1867766A1 EP 1867766 A1 EP1867766 A1 EP 1867766A1 EP 07108384 A EP07108384 A EP 07108384A EP 07108384 A EP07108384 A EP 07108384A EP 1867766 A1 EP1867766 A1 EP 1867766A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread clamp
anchor
armature
core
thread
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP07108384A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erich Kläui
Marius Bachofen
Dietmar Markward
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itema Switzerland Ltd
Original Assignee
Sultex AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sultex AG filed Critical Sultex AG
Priority to EP07108384A priority Critical patent/EP1867766A1/en
Publication of EP1867766A1 publication Critical patent/EP1867766A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/12—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein single picks of weft thread are inserted, i.e. with shedding between each pick
    • D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
    • D03D47/23—Thread grippers

Definitions

  • the invention relates to a thread clamp for a rapier head according to the preamble of claim 1 and a rapier head with such a thread clamp and a rapier with such a thread clamp or with such a gripper.
  • the weft thread is introduced into a shed by means of a gripper gripper fastened to a gripper bar or a flexible belt and taken over by a gripper gripper at a transfer point in the middle part of the shed and forwarded.
  • the bringer rapier has the task to capture the presented weft thread, enter it into the shed and deliver it precisely to the gripper.
  • Each gripper includes a gripper head with a thread clamp to clamp the weft during weft insertion.
  • thread clamps In automatically clamped thread clamps thread takeover takes place by pulling in or out of the weft thread from preset clamping areas of the respective thread clamps.
  • controlled thread clamps can be used in one or both gripper heads, which is actively opened in the thread takeover the thread clamp of the rapier or that of the gripper rapier is actively closed.
  • the controlled thread clamps can be mechanically and / or electrically controlled.
  • An electrically controlled thread clamp with an electric actuator is for example in the publication WO 99/60193 described.
  • thread clamp described comprises a movable clamping member which is kept closed by means of a prestressed spring.
  • To open the clamping part is an electromagnet in the actuator.
  • the disadvantage of this arrangement is that the electromagnet must be supplied with power to keep the thread clamp open, which can lead to undesirable heating of the electromagnet and the other current-carrying parts.
  • the electrical power consumption of this thread clamp is therefore comparatively high, even if the opening times of the thread clamp with respect to the entire weft insertion cycle are short.
  • the object of the invention is to provide a thread clamp for a rapier head of a rapier and a rapier head with such a thread clamp and a rapier with such a thread clamp or with such a rapier head available, which require less electrical energy compared to the prior art described above to keep the thread clamp open or closed.
  • the inventive thread clamp for a rapier head includes a clamping part for clamping a weft thread and an actuator for moving the clamping part.
  • the actuator comprises a ferromagnetic core, an armature and at least one winding disposed on the core or armature for generating a magnetic field therein and for moving the armature and the clamping member operatively connected thereto.
  • the armature of the inventive thread clamp is arranged movable between two rest positions, wherein at least one holding means is provided to hold the armature in the currentless state of the winding both in one and in the other rest position.
  • core and armature form a magnetic circuit.
  • the core can be U-shaped be formed so that it has two legs.
  • the core can be 1-shaped and the armature can be U-shaped, or core and armature can be formed, for example, both U-shaped or L-shaped.
  • the armature is designed as a tilting armature.
  • At least one permanent magnet e.g. a bar magnet, provided, which may be arranged for example on the core or anchor.
  • the core has two legs, between which the armature is movably arranged, wherein two permanent magnets are provided to hold the armature in the currentless state of the winding in each case on one of the two legs.
  • each leg is provided with a permanent magnet, wherein the permanent magnets can each be arranged on the inside of the legs and / or in an end region thereof.
  • a holding means e.g. also be provided a spring element.
  • the spring element can be tensioned when the armature leaves one of the two rest positions, so that the spring force holds the armature in the respective rest position.
  • the core and / or the armature are constructed of transformer sheet metal.
  • the clamping part is formed on the armature.
  • the winding is connected to an energy store, for example an accumulator or capacitor.
  • the winding is connected via a control circuit to the energy store.
  • the thread clamp is additionally mechanically and / or pneumatically actuated.
  • the thread clamp for example, outside the shed mechanically and / or pneumatically opened and closed, which reduces the electrical energy consumption and associated with the same warming.
  • the invention comprises a gripper head with a thread clamp according to one of the embodiments described above, wherein the gripper head can be configured as Bringergreifer or gripper, and a rapier with a thread clamp according to one of the embodiments described above and / or with a gripper head according to the above description.
  • the thread clamp according to the invention and the gripper head according to the invention and the gripper loom according to the invention have the advantage that the actuator of the thread clamp requires no current both in the closed and in the open state of the thread clamp, since the armature respectively in a rest position corresponding to the closed or opened state of the thread clamp in which it is held by the retaining means. Only for opening and closing the thread clamp power is needed. Thus, the total energy consumption of the thread clamp is lowered and the actuator can be compared to actuators conventional thread clamps, made smaller and lighter, without causing undesirable heating of the electromagnet and the other live parts. In addition, at certain stages of the weaving cycle, e.g. if the gripper head is outside the shed, it is possible to mechanically or pneumatically actuate the actuator, which further lowers the heating of the actuator.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of a rapier head (1) and a belt drive with an embodiment of a thread clamp according to the present invention in an oblique view.
  • the rapier head 1 is connected to a longitudinally displaceable belt 2, which can be moved by a belt drive 6 forward and backward.
  • the belt drive 6 comprises, for example, as shown in Fig. 1, a drive wheel which is provided at its periphery with teeth which engage in recesses of the belt 2.
  • the tape guides for guiding the tape 2 in the longitudinal direction have been omitted in Fig. 1 for the sake of clarity. If the band is made flexible, it can, as shown in Fig. 1, are guided around the drive wheel.
  • the thread clamp which can be arranged in the rapier head 1 as shown in FIG. 1, contains in the exemplary embodiment a clamping part 4 for clamping a weft thread 3 and an actuator 5 for moving the clamping part 4.
  • this can be directly connected to the secondary Induction coil 9 be connected or via a converter / control circuit, which may for example contain a demodulator and / or amplifier.
  • the clamping part 4 can be pressed against a support or the pressed-clamping part can be opened.
  • the actuator 5 comprises a ferromagnetic core 12, an armature 11 and at least one winding 13 which is arranged on the core or armature in order to generate a magnetic field therein and to move the armature and the clamping part operatively connected thereto.
  • the armature 11 is is arranged movable between two rest positions, wherein at least one holding means 14.1, 14.2 is provided to hold the armature in the currentless state of the winding both in one and in the other rest position.
  • the core 12 has in the embodiment shown in FIG.
  • the core 12 may, as shown in Fig. 3, for example, be U-shaped.
  • the core 12 and / or the armature 11 are constructed from transformer sheet.
  • the clamping part 4 is formed on the armature 11 or the armature itself acts as a clamping part.
  • the permanent magnets 14.1, 14.2 are each arranged on the inside of the legs 12.1, 12.2 and in an end region thereof.
  • the armature 11 is designed as a tilting armature which can be tilted about an axis 15. In this embodiment, the part of the armature spaced from the axis 15 can be moved between the two legs 12.1, 12.2 in a direction 16 which runs essentially transversely to the longitudinal axis of the armature.
  • the part of the armature spaced from the axis 15 is attracted to the nearest leg 12.1, 12.2 by the field generated by the permanent magnets until it reaches a stop, for example the inside of a leg or a surface of the permanent magnets, on the he is held by the field.
  • a positive or negative current pulse which is passed through the winding 13 the armature can be moved from one leg to the other or from one rest position to the other.
  • the winding 13 is connected to an energy store, for example an accumulator or capacitor, wherein the winding can be connected to the energy store, for example via a control circuit.
  • an energy store for example an accumulator or capacitor
  • the electrical energy consumption of the thread clamp can be further reduced by additionally providing, for example, a mechanical and / or pneumatic actuation of the thread clamp.
  • the thread clamp can be opened and closed mechanically and / or pneumatically, for example, within the shed electrically and outside the shed.
  • the power supply 10 includes, for example, an inductive coupling device with at least one primary induction coil 8, which is arranged in an advantageous embodiment stationary and at least one secondary induction coil 9, which is inductively coupled to the primary induction coil.
  • the primary induction coil 8 is advantageously powered by a generator operating, for example, at a frequency of 5 kHz to 100 kHz.
  • the inductive coupling device can, as shown in Fig. 1, additionally comprise a magnetizable core 7, which consists for example of transformer sheet or ferrite, and which comprises e.g. has a slot through which the band 2 is guided.
  • the secondary induction coil 9 is formed on the band 2, for example by embedding one or more elongated conductor loops in the band or applied to the band, for example by laminating a Cu foil.
  • the secondary induction coil 9 extends over a length of at least 5 cm, at least 15 cm or at least 50 cm.
  • the secondary induction coil 9 is formed so long that during the forward and backward movement of the belt 2, it does not leave the field of the primary induction coil 8, ie that the gripper head is supplied without intermediate storage during the entire weft insertion and / or weaving machine cycle can be.
  • the information can be, for example, on the Power supplied current flow to be modulated or transmitted by means of their own control pulses.
  • the energy store is expediently connected to the secondary induction coil 9 via a converter.
  • the secondary induction coil can be made shorter in this case, in particular shorter than the path traveled by the gripper head, since interruptions of the power supply via the inductive coupling device can be bridged by the energy storage. While the power supply via the inductive coupling device is interrupted or also generally, control information can e.g. be transmitted optically or high frequency to the gripper head, wherein the secondary induction coil can be used in the latter case as an antenna.
  • the thread clamp in the gripper head via a sensor such. a proximity sensor can be controlled, which is arranged in the gripper head.

Abstract

The thread clamp for a gripper head (1) of a weaving machine, comprises a clamp part (4) for a weft (3), and an actuator (5) for moving the clamp part, in which the actuator consists of a ferromagnetic core, an anchor and a coil. The thread clamp is arranged on the core or anchor in order to produce a magnetic field and to move the anchor and the clamp part operationally connected with the same. The anchor is movably arranged between two rest positions, and a retaining unit is intended in both the rest positions in order to hold the anchor in dead condition of the coil. The thread clamp for a gripper head (1) of a weaving machine, comprises a clamp part (4) for a weft (3), and an actuator (5) for moving the clamp part, in which the actuator consists of a ferromagnetic core, an anchor and a coil. The thread clamp is arranged on the core or anchor in order to produce a magnetic field and to move the anchor and the clamp part operationally connected with the same. The anchor is movably arranged between two rest positions, and a retaining unit is intended in both the rest positions in order to hold the anchor in dead condition of the coil. A permanent magnet is intended as retaining units. The core is U-shapely formed and has two thighs. Two permanent magnets are intended to one of the two thighs in order to hold the anchor in dead condition of the coil. The anchor is movably arranged between the two thighs. The core and/or the anchor are developed from transformer plate. The clamp part is formed at the anchor. The coil is connected with energy storage by a control switching. The thread clamp is operatable in additionally mechanically and/or pneumatically. Independent claims are included for: (1) a gripper head with a thread clamp; and (2) a gripper weaving machine with a thread clamp.

Description

Die Erfindung betrifft eine Fadenklemme für einen Greiferkopf gemäss Oberbegriff von Anspruch 1 und einen Greiferkopf mit einer derartigen Fadenklemme sowie einer Greiferwebmaschine mit einer derartigen Fadenklemme oder mit einem derartigen Greifer.The invention relates to a thread clamp for a rapier head according to the preamble of claim 1 and a rapier head with such a thread clamp and a rapier with such a thread clamp or with such a gripper.

In Greiferwebmaschinen wird der Schussfaden mittels eines an einer Greiferstange oder einem flexiblen Band befestigten Bringergreifers in ein Webfach eingetragen und an einer Übergabestelle im mittleren Teil des Webfaches von einem Nehmergreifer übernommen und weiterbefördert. Der Bringergreifer hat die Aufgabe den vorgelegten Schussfaden sicher zu fassen, denselben ins Webfach einzutragen und präzise dem Nehmergreifer zuzuführen. Jeder Greifer umfasst einen Greiferkopf mit einer Fadenklemme, um den Schussfaden während dem Schusseintrag festzuklemmen. Bei selbsttätig klemmenden Fadenklemmen erfolgt die Fadenübernahme durch Hinein- beziehungsweise Herausziehen des Schussfadens aus voreingestellten Klemmbereichen der jeweiligen Fadenklemmen. Zur Herstellung von Geweben mit unterschiedlich dicken oder unterschiedlich glatten Schussgarnen können in einem oder in beiden Greiferköpfen gesteuerte Fadenklemmen verwendet werden, wobei bei der Fadenübernahme die Fadenklemme des Bringergreifers aktiv geöffnet beziehungsweise diejenige des Nehmergreifers aktiv geschlossen wird.In rapier looms, the weft thread is introduced into a shed by means of a gripper gripper fastened to a gripper bar or a flexible belt and taken over by a gripper gripper at a transfer point in the middle part of the shed and forwarded. The bringer rapier has the task to capture the presented weft thread, enter it into the shed and deliver it precisely to the gripper. Each gripper includes a gripper head with a thread clamp to clamp the weft during weft insertion. In automatically clamped thread clamps thread takeover takes place by pulling in or out of the weft thread from preset clamping areas of the respective thread clamps. For the production of fabrics with different thickness or different smooth weft yarns controlled thread clamps can be used in one or both gripper heads, which is actively opened in the thread takeover the thread clamp of the rapier or that of the gripper rapier is actively closed.

Die gesteuerten Fadenklemmen können mechanisch und/oder elektrisch gesteuert werden. Eine elektrisch gesteuerte Fadenklemme mit einem elektrischen Aktuator ist beispielsweise in der Veröffentlichung WO 99/60193 beschrieben. Die Stromversorgung der gesteuerten Fadenklemme erfolgt über eine im Greiferkopf angeordnete Induktionsspule, die induktiv mit einer zweiten Induktionsspule gekoppelt ist, die oberhalb des Webfachs angebracht ist. Die in WO 99/60193 beschriebene Fadenklemme umfasst einen bewegbaren Klemmteil, der mittels einer vorgespannten Feder geschlossen gehalten wird. Zum Öffnen des Klemmteils dient ein Elektromagnet im Aktuator. Der Nachteil dieser Anordnung ist, dass der Elektromagnet mit Strom versorgt werden muss, um die Fadenklemme offen zu halten, was zu einer unerwünschten Erwärmung des Elektromagneten und der übrigen stromführenden Teile führen kann. Der elektrische Energieverbrauch dieser Fadenklemme ist deshalb vergleichsweise hoch, selbst wenn die Öffnungszeiten der Fadenklemme bezogen auf den ganzen Schusseintragszyklus kurz sind.The controlled thread clamps can be mechanically and / or electrically controlled. An electrically controlled thread clamp with an electric actuator is for example in the publication WO 99/60193 described. The power supply of the controlled thread clamp via an arranged in the gripper head induction coil, which is inductively coupled to a second induction coil, which is mounted above the shed. In the WO 99/60193 thread clamp described comprises a movable clamping member which is kept closed by means of a prestressed spring. To open the clamping part is an electromagnet in the actuator. The disadvantage of this arrangement is that the electromagnet must be supplied with power to keep the thread clamp open, which can lead to undesirable heating of the electromagnet and the other current-carrying parts. The electrical power consumption of this thread clamp is therefore comparatively high, even if the opening times of the thread clamp with respect to the entire weft insertion cycle are short.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fadenklemme für einen Greiferkopf einer Greiferwebmaschine und einen Greiferkopf mit einer derartigen Fadenklemme sowie eine Greiferwebmaschine mit einer derartigen Fadenklemme oder mit einem derartigen Greiferkopf zur Verfügung zu stellen, welche im Vergleich zum oben beschriebenen Stand der Technik weniger elektrische Energie benötigen, um die Fadenklemme offen oder geschlossen zu halten.The object of the invention is to provide a thread clamp for a rapier head of a rapier and a rapier head with such a thread clamp and a rapier with such a thread clamp or with such a rapier head available, which require less electrical energy compared to the prior art described above to keep the thread clamp open or closed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss durch die in Anspruch 1 definierte Fadenklemme und den in Anspruch 9 definierten Greiferkopf gelöst sowie durch die in Anspruch 10 definierte Greiferwebmaschine.This object is achieved according to the invention by the thread clamp defined in claim 1 and the gripper head defined in claim 9 and by the gripper loom defined in claim 10.

Die erfindungsgemässe Fadenklemme für einen Greiferkopf enthält ein Klemmteil zum Festklemmen eines Schussfadens und einen Aktuator zum Bewegen des Klemmteiles. Der Aktuator umfasst einen ferromagnetischen Kern, einen Anker und mindestens eine Wicklung, die auf dem Kern oder Anker angeordnet ist, um in denselben ein magnetisches Feld zu erzeugen und den Anker und das mit demselben wirkverbundene Klemmteil zu bewegen. Der Anker der erfindungsgemässen Fadenklemme ist zwischen zwei Ruhelagen bewegbar angeordnet, wobei mindestens ein Haltemittel vorgesehen ist, um den Anker in stromlosem Zustand der Wicklung sowohl in der einen als auch in der andern Ruhelage festzuhalten. Vorteilhafterweise bilden Kern und Anker einen magnetischen Kreis. Der Kern kann hierzu U-förmig ausgebildet sein, so dass er zwei Schenkel aufweist. Es sind jedoch auch andere Kernformen möglich. Beispielsweise kann der Kern 1-förmig und der Anker U-förmig ausgebildet sein, oder Kern und Anker können z.B. beide U-förmig oder L-förmig ausgebildet sein. In einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Anker als Kippanker ausgebildet.The inventive thread clamp for a rapier head includes a clamping part for clamping a weft thread and an actuator for moving the clamping part. The actuator comprises a ferromagnetic core, an armature and at least one winding disposed on the core or armature for generating a magnetic field therein and for moving the armature and the clamping member operatively connected thereto. The armature of the inventive thread clamp is arranged movable between two rest positions, wherein at least one holding means is provided to hold the armature in the currentless state of the winding both in one and in the other rest position. Advantageously, core and armature form a magnetic circuit. The core can be U-shaped be formed so that it has two legs. However, other core forms are possible. For example, the core can be 1-shaped and the armature can be U-shaped, or core and armature can be formed, for example, both U-shaped or L-shaped. In an advantageous embodiment, the armature is designed as a tilting armature.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist als Haltemittel mindestens ein Permanentmagnet, z.B. ein Stabmagnet, vorgesehen, der beispielsweise am Kern oder Anker angeordnet sein kann. In einer bevorzugten Ausführungsvariante weist der Kern zwei Schenkel auf, zwischen denen der Anker bewegbar angeordnet ist, wobei zwei Permanentmagnet vorgesehen sind, um den Anker in stromlosem Zustand der Wicklung jeweils an einem der beiden Schenkel festzuhalten. Vorteilhafterweise ist jeder Schenkel mit einem Permanentmagneten versehen, wobei die Permanentmagnete jeweils auf der Innenseite der Schenkel und/oder in einem Endbereich derselben angeordnet sein können. Es ist jedoch auch möglich, die Permanentmagnete am Anker oder einem separaten Befestigungsteil anzuordnen. Weiter kann als Haltemittel z.B. auch ein Federelement vorgesehen sein. Beispielsweise kann das Federelement gespannt werden, wenn der Anker eine der beiden Ruhelagen verlässt, so dass die Federkraft den Anker in der jeweiligen Ruhelage festhält.In a further advantageous embodiment, at least one permanent magnet, e.g. a bar magnet, provided, which may be arranged for example on the core or anchor. In a preferred embodiment, the core has two legs, between which the armature is movably arranged, wherein two permanent magnets are provided to hold the armature in the currentless state of the winding in each case on one of the two legs. Advantageously, each leg is provided with a permanent magnet, wherein the permanent magnets can each be arranged on the inside of the legs and / or in an end region thereof. However, it is also possible to arrange the permanent magnets on the armature or a separate fastening part. Further, as a holding means, e.g. also be provided a spring element. For example, the spring element can be tensioned when the armature leaves one of the two rest positions, so that the spring force holds the armature in the respective rest position.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind der Kern und/oder der Anker aus Transformatorenblech aufgebaut. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Klemmteil am Anker ausgebildet.In an advantageous embodiment, the core and / or the armature are constructed of transformer sheet metal. In a further advantageous embodiment, the clamping part is formed on the armature.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Wicklung mit einem Energiespeicher, beispielsweise einem Akkumulator oder Kondensator, verbunden. Vorteilhafterweise ist die Wicklung über eine Steuerschaltung mit dem Energiespeicher verbunden.In a further advantageous embodiment, the winding is connected to an energy store, for example an accumulator or capacitor. Advantageously, the winding is connected via a control circuit to the energy store.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Fadenklemme zusätzlich mechanisch und/oder pneumatisch betätigbar. Damit kann die Fadenklemme zum Beispiel ausserhalb des Webfaches mechanisch und/oder pneumatisch geöffnet und geschlossen werden, was den elektrischen Energieverbrauch und die mit demselben verbundene Erwärmung senkt.In a further advantageous embodiment, the thread clamp is additionally mechanically and / or pneumatically actuated. Thus, the thread clamp, for example, outside the shed mechanically and / or pneumatically opened and closed, which reduces the electrical energy consumption and associated with the same warming.

Weiter umfasst die Erfindung einen Greiferkopf mit einer Fadenklemme gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen, wobei der Greiferkopf als Bringergreifer oder Nehmergreifer ausgebildet sein kann, sowie eine Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme gemäss einer der oben beschriebenen Ausführungsformen und/oder mit einem Greiferkopf gemäss obiger Beschreibung.Furthermore, the invention comprises a gripper head with a thread clamp according to one of the embodiments described above, wherein the gripper head can be configured as Bringergreifer or gripper, and a rapier with a thread clamp according to one of the embodiments described above and / or with a gripper head according to the above description.

Die erfindungsgemässe Fadenklemme und der erfindungsgemässe Greiferkopf sowie die erfindungsgemässe Greiferwebmaschine haben den Vorteil, dass der Aktuator der Fadenklemme sowohl in geschlossenem als auch in geöffnetem Zustand der Fadenklemme keinen Strom benötigt, da sich der Anker jeweils in einer dem geschlossenem beziehungsweise geöffneten Zustand der Fadenklemme entsprechenden Ruhelage befindet, in der er durch das Haltemittel festgehalten wird. Lediglich zum Öffnen und Schliessen der Fadenklemme wird Strom benötigt. Damit wird der Gesamtenergieverbrauch der Fadenklemme gesenkt und der Aktuator kann, verglichen mit Aktuatoren herkömmlicher Fadenklemmen, kleiner und leichter ausgeführt werden, ohne dass es zu einer unerwünschten Erwärmung des Elektromagneten und der übrigen stromführenden Teile kommt. Zudem ist es in bestimmten Phasen des Webzyklus, z.B. wenn sich der Greiferkopf ausserhalb des Webfaches befindet, möglich, den Aktuator mechanisch oder pneumatisch zu betätigen, was die Erwärmung des Aktuators weiter senkt.The thread clamp according to the invention and the gripper head according to the invention and the gripper loom according to the invention have the advantage that the actuator of the thread clamp requires no current both in the closed and in the open state of the thread clamp, since the armature respectively in a rest position corresponding to the closed or opened state of the thread clamp in which it is held by the retaining means. Only for opening and closing the thread clamp power is needed. Thus, the total energy consumption of the thread clamp is lowered and the actuator can be compared to actuators conventional thread clamps, made smaller and lighter, without causing undesirable heating of the electromagnet and the other live parts. In addition, at certain stages of the weaving cycle, e.g. if the gripper head is outside the shed, it is possible to mechanically or pneumatically actuate the actuator, which further lowers the heating of the actuator.

Die obige Beschreibung von Ausführungsformen dient lediglich als Beispiel. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen aus den abhängigen Ansprüchen und der Zeichnung hervor. Darüber hinaus können im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch einzelne Merkmale aus den beschriebenen oder gezeigten Ausführungsformen und -varianten miteinander kombiniert werden, um neue Ausführungsformen zu bilden.The above description of embodiments is merely an example. Further advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the drawings. In addition, in the context of the present invention, individual features of the described or shown embodiments and variants can be combined with each other to form new embodiments.

Im Folgenden wird die Erfindung an Hand des Ausführungsbeispiels und an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Darstellung eines Greiferkopfs und eines Bandantriebs mit einem Ausführungsbeispiel einer Fadenklemme gemäss vorliegender Erfindung in Schrägansicht,
Fig. 2
ein Ausführungsbeispiel einer Stromversorgung für einen Greiferkopf, und
Fig. 3
ein Ausführungsbeispiel eines Aktuators einer Fadenklemme gemäss vorliegender Erfindung.
In the following the invention will be explained in more detail with reference to the embodiment and with reference to the drawing. Show it:
Fig. 1
a schematic representation of a rapier head and a tape drive with an embodiment of a thread clamp according to the present invention in an oblique view,
Fig. 2
an embodiment of a power supply for a rapier head, and
Fig. 3
An embodiment of an actuator of a thread clamp according to the present invention.

Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Greiferkopfs (1) und eines Bandantriebs mit einem Ausführungsbeispiel einer Fadenklemme gemäss vorliegender Erfindung in Schrägansicht. Der Greiferkopf 1 ist mit einem in Längsrichtung verschiebbaren Band 2 verbunden, das von einem Bandantrieb 6 vorwärts und rückwärts bewegt werden kann. Der Bandantrieb 6 umfasst beispielsweise, wie in Fig. 1 gezeigt, ein Antriebsrad, das an seinem Umfang mit Zähnen versehen ist, welche in Aussparungen des Bandes 2 eingreifen. Die Bandführungen zur Führung des Bandes 2 in Längsrichtung wurden in Fig. 1 der Übersichtlichkeit wegen weggelassen. Falls das Band flexibel ausgeführt ist, kann es, wie in Fig. 1 gezeigt, um das Antriebsrad geführt werden.Fig. 1 shows a schematic representation of a rapier head (1) and a belt drive with an embodiment of a thread clamp according to the present invention in an oblique view. The rapier head 1 is connected to a longitudinally displaceable belt 2, which can be moved by a belt drive 6 forward and backward. The belt drive 6 comprises, for example, as shown in Fig. 1, a drive wheel which is provided at its periphery with teeth which engage in recesses of the belt 2. The tape guides for guiding the tape 2 in the longitudinal direction have been omitted in Fig. 1 for the sake of clarity. If the band is made flexible, it can, as shown in Fig. 1, are guided around the drive wheel.

Die Fadenklemme, die wie in Fig. 1 gezeigt, im Greiferkopf 1 angeordnet sein kann, enthält im Ausführungsbeispiel ein Klemmteil 4 zum Festklemmen eines Schussfadens 3 und einen Aktuator 5 zum Bewegen des Klemmteiles 4. Zur Ansteuerung des Aktuators 5 kann dieser direkt mit der sekundären Induktionsspule 9 verbunden sein oder via eine Wandler-/Steuerschaltung, die beispielsweise einen Demodulator und/oder Verstärker enthalten kann. Durch entsprechende Ansteuerung des Aktuators kann das Klemmteil 4 gegen eine Auflage gepresst oder das angepresste Klemmteil geöffnet werden.The thread clamp, which can be arranged in the rapier head 1 as shown in FIG. 1, contains in the exemplary embodiment a clamping part 4 for clamping a weft thread 3 and an actuator 5 for moving the clamping part 4. For controlling the actuator 5, this can be directly connected to the secondary Induction coil 9 be connected or via a converter / control circuit, which may for example contain a demodulator and / or amplifier. By appropriate control of the actuator, the clamping part 4 can be pressed against a support or the pressed-clamping part can be opened.

Zur Beschreibung des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird im Folgenden zusätzlich auf Fig. 3 Bezug genommen. Der Aktuator 5 umfasst im Ausführungsbeispiel einen ferromagnetischen Kern 12, einen Anker 11 und mindestens eine Wicklung 13, die auf dem Kern oder Anker angeordnet ist, um in denselben ein magnetisches Feld zu erzeugen und den Anker und das mit demselben wirkverbundene Klemmteil zu bewegen. Der Anker 11 ist zwischen zwei Ruhelagen bewegbar angeordnet ist, wobei mindestens ein Haltemittel 14.1, 14.2 vorgesehen ist, um den Anker in stromlosem Zustand der Wicklung sowohl in der einen als auch in der anderen Ruhelage festzuhalten. Der Kern 12 weist in dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Schenkel 12.1, 12.2 auf, zwischen denen der Anker 11 bewegbar angeordnet ist, wobei als Haltemittel zwei Permanentmagnete 14.1, 14.2 vorgesehen sind, um den Anker in stromlosem Zustand der Wicklung jeweils in einer Ruhelage an einem der beiden Schenkel 12.1, 12.2 festzuhalten. Der Kern 12 kann, wie in Fig. 3 gezeigt, beispielsweise U-förmig ausgebildet sein. In einer vorteilhaften Ausführungsvariante sind der Kern 12 und/oder der Anker 11 aus Transformatorenblech aufgebaut. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante ist der Klemmteil 4 am Anker 11 ausgebildet oder der Anker wirkt selbst als Klemmteil.For the description of the present exemplary embodiment, reference is additionally made in the following to FIG. 3. In the exemplary embodiment, the actuator 5 comprises a ferromagnetic core 12, an armature 11 and at least one winding 13 which is arranged on the core or armature in order to generate a magnetic field therein and to move the armature and the clamping part operatively connected thereto. The armature 11 is is arranged movable between two rest positions, wherein at least one holding means 14.1, 14.2 is provided to hold the armature in the currentless state of the winding both in one and in the other rest position. The core 12 has in the embodiment shown in FIG. 3, two legs 12.1, 12.2, between which the armature 11 is movably arranged, wherein as a holding means two permanent magnets 14.1, 14.2 are provided to the armature in the currentless state of the winding in each case Resting position on one of the two legs 12.1, 12.2 hold. The core 12 may, as shown in Fig. 3, for example, be U-shaped. In an advantageous embodiment, the core 12 and / or the armature 11 are constructed from transformer sheet. In a further advantageous embodiment, the clamping part 4 is formed on the armature 11 or the armature itself acts as a clamping part.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Permanentmagnete 14.1, 14.2 jeweils auf der Innenseite der Schenkel 12.1, 12.2 und in einem Endbereich derselben angeordnet. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Anker 11 als Kippanker ausgebildet ist, der um eine Achse 15 kippbar ist. In dieser Ausführungsform lässt sich der von der Achse 15 beabstandete Teil des Ankers zwischen den beiden Schenkeln 12.1, 12.2 in einer Richtung 16, die im Wesentlichen quer zur Längsachse des Ankers verläuft, bewegen. In stromlosem Zustand der Wicklung wird der von der Achse 15 beabstandete Teil des Ankers durch das von den Permanentmagneten erzeugte Feld zum nächstgelegenen Schenkel 12.1, 12.2 hingezogen, bis er einen Anschlag, beispielsweise die Innenseite eines Schenkels oder eine Oberfläche der Permanentmagnete, erreicht, an dem er durch das Feld festgehalten wird. Mittels eines positiven beziehungsweise negativen Stromimpulses, der durch die Wicklung 13 geleitet wird, kann der Anker von einem Schenkel zum anderen beziehungsweise von einer Ruhelage zur anderen bewegt werden.In an advantageous embodiment, the permanent magnets 14.1, 14.2 are each arranged on the inside of the legs 12.1, 12.2 and in an end region thereof. In a further advantageous embodiment, the armature 11 is designed as a tilting armature which can be tilted about an axis 15. In this embodiment, the part of the armature spaced from the axis 15 can be moved between the two legs 12.1, 12.2 in a direction 16 which runs essentially transversely to the longitudinal axis of the armature. When the winding is de-energized, the part of the armature spaced from the axis 15 is attracted to the nearest leg 12.1, 12.2 by the field generated by the permanent magnets until it reaches a stop, for example the inside of a leg or a surface of the permanent magnets, on the he is held by the field. By means of a positive or negative current pulse, which is passed through the winding 13, the armature can be moved from one leg to the other or from one rest position to the other.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist die Wicklung 13 mit einem Energiespeicher, beispielsweise einem Akkumulator oder Kondensator, verbunden, wobei die Wicklung beispielsweise über eine Steuerschaltung mit dem Energiespeicher verbunden sein kann.In a further advantageous embodiment, the winding 13 is connected to an energy store, for example an accumulator or capacitor, wherein the winding can be connected to the energy store, for example via a control circuit.

Der elektrische Energieverbrauch der Fadenklemme kann weiter gesenkt werden, indem zum Beispiel zusätzlich eine mechanische und/oder pneumatische Betätigung der Fadenklemme vorgesehen wird. Damit kann die Fadenklemme zum Beispiel innerhalb des Webfachs elektrisch und ausserhalb des Webfaches mechanisch und/oder pneumatisch geöffnet und geschlossen werden.The electrical energy consumption of the thread clamp can be further reduced by additionally providing, for example, a mechanical and / or pneumatic actuation of the thread clamp. Thus, the thread clamp can be opened and closed mechanically and / or pneumatically, for example, within the shed electrically and outside the shed.

Ein Ausführungsbeispiel einer Stromversorgung für den Greiferkopf 1 wird im Folgenden an Hand der Figuren 1 und 2 beschrieben. Die Stromversorgung 10 umfasst beispielsweise eine induktive Kopplungseinrichtung mit mindestens einer primären Induktionsspule 8, die in einer vorteilhaften Ausführungsvariante stationär angeordnet ist und mit mindestens einer sekundären Induktionsspule 9, die mit der primären Induktionsspule induktiv gekoppelt ist. Im Betrieb wird die primäre Induktionsspule 8 vorteilhafterweise von einem Generator, der beispielsweise mit einer Frequenz von 5 kHz bis 100 kHz arbeitet, mit Strom versorgt. Die induktive Kopplungseinrichtung kann, wie in Fig. 1 gezeigt, zusätzlich einen magnetisierbaren Kern 7 umfassen, der beispielsweise aus Transformatorenblech oder Ferrit besteht, und der z.B. einen Schlitz aufweist, durch den das Band 2 geführt ist. Die sekundäre Induktionsspule 9 ist am Band 2 ausgebildet, beispielsweise indem eine oder mehrere längliche Leiterschleifen in das Band eingebettet werden oder auf das Band aufgebracht werden, zum Beispiel durch Auflaminieren einer Cu-Folie. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante erstreckt sich die sekundäre Induktionsspule 9 über eine Länge von mindestens 5 cm, mindestens 15 cm oder mindestens 50 cm.An embodiment of a power supply for the rapier head 1 will be described below with reference to Figures 1 and 2. The power supply 10 includes, for example, an inductive coupling device with at least one primary induction coil 8, which is arranged in an advantageous embodiment stationary and at least one secondary induction coil 9, which is inductively coupled to the primary induction coil. In operation, the primary induction coil 8 is advantageously powered by a generator operating, for example, at a frequency of 5 kHz to 100 kHz. The inductive coupling device can, as shown in Fig. 1, additionally comprise a magnetizable core 7, which consists for example of transformer sheet or ferrite, and which comprises e.g. has a slot through which the band 2 is guided. The secondary induction coil 9 is formed on the band 2, for example by embedding one or more elongated conductor loops in the band or applied to the band, for example by laminating a Cu foil. In a further advantageous embodiment, the secondary induction coil 9 extends over a length of at least 5 cm, at least 15 cm or at least 50 cm.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist die sekundäre Induktionsspule 9 so lang ausgebildet, dass sie während der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Bandes 2 das Feld der primären Induktionsspule 8 nicht verlässt, d.h. dass der Greiferkopf während des gesamten Schusseintrags und/oder Webmaschinenzyklus ohne Zwischenspeicherung mit Strom versorgt werden kann. In diesem Fall ist es auch möglich, während des ganzen Schusseintrags und/oder Webmaschinenzyklus über die induktive Kopplungsvorrichtung Informationen zum Greiferkopf 1 zu übertragen, beispielsweise Informationen zur Steuerung der im Greiferkopf angeordneten Fadenklemme. Die Informationen können zum Beispiel auf den der Stromversorgung dienenden Stromfluss aufmoduliert werden oder mittels eigener Steuerimpulse übertragen werden.In an advantageous embodiment, the secondary induction coil 9 is formed so long that during the forward and backward movement of the belt 2, it does not leave the field of the primary induction coil 8, ie that the gripper head is supplied without intermediate storage during the entire weft insertion and / or weaving machine cycle can be. In this case, it is also possible to transmit information about the gripper head 1 during the entire weft insertion and / or weaving machine cycle via the inductive coupling device, for example information for controlling the thread clamp arranged in the gripper head. The information can be, for example, on the Power supplied current flow to be modulated or transmitted by means of their own control pulses.

Falls ein Energiespeicher, wie beispielsweise ein Akkumulator oder Kondensator, für die Speisung des Aktuators 5 beziehungsweise der Wicklung 13 vorgesehen ist, so wird der Energiespeicher zweckmässigerweise über einen Wandler mit der sekundären Induktionsspule 9 verbunden. Die sekundäre Induktionsspule kann in diesem Fall kürzer ausgebildet sein, insbesondere kürzer als der vom Greiferkopf zurückgelegte Weg, da Unterbrechungen der Stromversorgung über die induktive Kopplungsvorrichtung durch den Energiespeicher überbrückt werden können. Während die Stromversorgung über die induktive Kopplungsvorrichtung unterbrochen ist oder auch generell, können Steuerinformationen z.B. optisch oder hochfrequent zum Greiferkopf übertragen werden, wobei die sekundäre Induktionsspule im letzteren Fall als Antenne verwendet werden kann. Darüber hinaus kann die Fadenklemme im Greiferkopf auch über einen Sensor wie z.B. einen Näherungssensor gesteuert werden, der im Greiferkopf angeordnet ist.If an energy store, such as an accumulator or capacitor, is provided for the supply of the actuator 5 or the winding 13, the energy store is expediently connected to the secondary induction coil 9 via a converter. The secondary induction coil can be made shorter in this case, in particular shorter than the path traveled by the gripper head, since interruptions of the power supply via the inductive coupling device can be bridged by the energy storage. While the power supply via the inductive coupling device is interrupted or also generally, control information can e.g. be transmitted optically or high frequency to the gripper head, wherein the secondary induction coil can be used in the latter case as an antenna. In addition, the thread clamp in the gripper head via a sensor such. a proximity sensor can be controlled, which is arranged in the gripper head.

Vorteilhaft ist, dass mit der in der vorliegenden Anmeldung beschriebenen Fadenklemme und mit dem ebenda beschriebenen Greiferkopf der elektrische Energieverbrauch gegenüber herkömmlichen Fadenklemmen mit elektromagnetischen Aktuatoren gesenkt werden kann, da der Aktuator der oben beschriebenen Fadenklemme in geöffnetem und geschlossenem Zustand keinen Strom benötigt. Damit kann die Erwärmung des Aktuators gemäss vorliegender Anmeldung gesenkt und der Aktuator kleiner und leichter gebaut werden.It is advantageous that can be reduced with respect to conventional thread clamps with electromagnetic actuators with the thread clamp described in the present application and the ibid described gripper head, since the actuator of the thread clamp described above in the open and closed state requires no electricity. Thus, the heating of the actuator can be lowered according to the present application and the actuator be built smaller and lighter.

Claims (10)

Fadenklemme für einen Greiferkopf (1), die ein Klemmteil (4) zum Festklemmen eines Schussfadens (3) enthält und einen Aktuator (5) zum Bewegen des Klemmteiles (4), welcher Aktuator einen ferromagnetischen Kern (12), einen Anker (11) und mindestens eine Wicklung (13) umfasst, die auf dem Kern oder Anker angeordnet ist, um in denselben ein magnetisches Feld zu erzeugen und den Anker und das mit demselben wirkverbundene Klemmteil zu bewegen, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (11) zwischen zwei Ruhelagen bewegbar angeordnet ist, und dass mindestens ein Haltemittel (14.1, 14.2) vorgesehen ist, um den Anker in stromlosem Zustand der Wicklung sowohl in der einen als auch in der anderen Ruhelage festzuhalten.Thread clamp for a rapier head (1) which contains a clamping part (4) for clamping a weft thread (3) and an actuator (5) for moving the clamping part (4), which actuator has a ferromagnetic core (12), an armature (11) and at least one winding (13) disposed on the core or armature for generating a magnetic field therein and for moving the armature and the clamping member operatively connected thereto, characterized in that the armature (11) is between two states of rest is arranged movable, and that at least one holding means (14.1, 14.2) is provided to hold the armature in the currentless state of the winding both in one and in the other rest position. Fadenklemme nach Anspruch 1, wobei der Kern (12) U-förmig ausgebildet ist und zwei Schenkel (12.1, 12.2) aufweist.Thread clamp according to claim 1, wherein the core (12) is U-shaped and has two legs (12.1, 12.2). Fadenklemme nach Anspruch 1 oder 2, wobei als Haltemittel mindestens ein Permanentmagnet (14.1, 14.2) vorgesehen ist.Yarn clamp according to claim 1 or 2, wherein at least one permanent magnet (14.1, 14.2) is provided as holding means. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Kern (12) zwei Schenkel (12.1, 12.2) aufweist, zwischen denen der Anker (11) bewegbar angeordnet ist, und wobei zwei Permanentmagnete (14.1, 14.2) vorgesehen sind, um den Anker in stromlosem Zustand der Wicklung jeweils an einem der beiden Schenkel festzuhalten.Thread clamp according to one of claims 1 to 3, wherein the core (12) has two legs (12.1, 12.2), between which the armature (11) is movably arranged, and wherein two permanent magnets (14.1, 14.2) are provided to the armature to hold in the currentless state of the winding in each case on one of the two legs. Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Kern (12) und/oder der Anker (11) aus Transformatorenblech aufgebaut sind.Thread clamp according to one of claims 1 to 4, wherein the core (12) and / or the armature (11) are constructed of transformer sheet. Fadenklemme nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Klemmteil (4) am Anker (11) ausgebildet ist.Thread clamp according to one of the preceding claims, wherein the clamping part (4) is formed on the armature (11). Fadenklemme nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Wicklung (13) mit einem Energiespeicher verbunden ist, und wobei die Wicklung insbesondere über eine Steuerschaltung mit einem Energiespeicher verbunden ist.Thread clamp according to one of the preceding claims, wherein the winding (13) is connected to an energy store, and wherein the winding is connected in particular via a control circuit with an energy store. Fadenklemme nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Fadenklemme zusätzlich mechanisch und/oder pneumatisch betätigbar ist.Thread clamp according to one of the preceding claims, wherein the thread clamp is additionally mechanically and / or pneumatically actuated. Greiferkopf mit einer Fadenklemme nach einem der vorangehenden Ansprüche.Gripper head with a thread clamp according to one of the preceding claims. Greiferwebmaschine mit einer Fadenklemme nach einem der Ansprüche 1 bis 8 und/oder mit einem Greiferkopf nach Anspruch 9.Gripper loom with a thread clamp according to one of claims 1 to 8 and / or with a gripper head according to claim 9.
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