DE29908543U1 - Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines - Google Patents

Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines

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Description

I · · ♦ ♦ ·I · · ♦♦ ·

• *• *

D 1472 GM 11.05.1999D 1472 GM 11.05.1999

Anmelderin: Firma Lindauer DORNIER Gesellschaft mbH, 88129 LindauApplicant: Lindauer DORNIER Gesellschaft mbH, 88129 Lindau

Steuereinrichtung zur Betätigung des Klemmhebels eines Greifers, insbesondere desControl device for actuating the clamping lever of a gripper, in particular the Nehmergreifers in GreiferwebmaschinenRapier in rapier weaving machines

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung zur Betätigung des Klemmhebels eines Greifers, insbesondere des Nehmergreifers in Greiferwebmaschinen nach dem Oberbegriff des Anspnichs 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Einrichtung zur Steuerung des Öffnungszeitpunktes des Nehmergreifer-Klemmhebels zur Freigabe des Schussfadens.The invention relates to a control device for actuating the clamping lever of a gripper, in particular the taker gripper in gripper weaving machines according to the preamble of claim 1. In particular, the invention relates to a device for controlling the opening time of the taker gripper clamping lever for releasing the weft thread.

Die Steuerung der Öffhungsbewegung der Fadenklemme des Nehmergreifers erfolgt auszugsseitig des Webfachs im Bereich der Fangleisten über eine Steuerwelle, die über eine Nocken- und Hebelmechanik die Fadenklemme öffnet. Der Nachteil dieser Art der Steuerung ist einerseits, dass eine aufwendige Steuerungsmechanik notwendig ist, und andererseits, dass beim Weben mit verschiedenen Garnen die Steuereinrichtung, genauer gesagt die Position, an welcher die Fadenklemme des Nehmergreifers öffnet und den Schussfaden freigibt, immer auf den Schussfaden eingestellt werden muss, der die größte Elastizität und/oder die größte Dicke besitzt, um zu vermeiden, dass der Schussfaden nach dem Öffnen der Fadenklemme nicht in das Webfach zurückspringt.The opening movement of the thread clamp of the take-up gripper is controlled on the pull-out side of the shed in the area of the catch strips via a control shaft that opens the thread clamp via a cam and lever mechanism. The disadvantage of this type of control is, on the one hand, that a complex control mechanism is necessary and, on the other hand, that when weaving with different yarns, the control device, or more precisely the position at which the thread clamp of the take-up gripper opens and releases the weft thread, must always be set to the weft thread that has the greatest elasticity and/or the greatest thickness, in order to prevent the weft thread from jumping back into the shed after the thread clamp is opened.

Das hat den Nachteil, dass beim Weben mit gemischten Schussfäden, einerseits mit geringThis has the disadvantage that when weaving with mixed weft threads, on the one hand with low

elastischen und andererseits mit hoch elastischen Fäden, die Fadenklemme des Nehmergreifers auch bei den Fäden mit geringer Elastizität entsprechend spät geöffnet wird, und dadurch relativ lange Schussfadenenden jenseits der Fangleiste entstehen, die einen beträchtlichen Abfall verursachen.
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elastic and on the other hand with highly elastic threads, the thread clamp of the take-up gripper is opened correspondingly late even with threads with low elasticity, and this results in relatively long weft thread ends beyond the catch bar, which cause considerable waste.
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Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuereinrichtung zur Betätigung des Klemmhebels eines Nehmergreifers in Greiferwebmaschinen derart weiterzubilden, dass der oben beschriebene Schussfadenabfall verringert wird.The object of the invention is to further develop a control device for actuating the clamping lever of a gripper in rapier weaving machines in such a way that the weft thread waste described above is reduced.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass die Steuereinrichtung für den Klemmhebel des Nehmergreifers über einen vom Webmaschinenantrieb unabhängigen und elektrisch ansteuerbaren Antrieb verfügt.
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An essential feature of the invention is that the control device for the clamping lever of the gripper has a drive that is independent of the weaving machine drive and can be controlled electrically.
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Der Vorteil der Erfindung liegt darin, dass der Antrieb der Steuereinrichtung einen schussweise verstellbaren, d.h. individuell auf jeden Schussfaden abstimmbaren Öffnungszeitpunkt des Nehmergreifer-Klemmhebels ermöglicht.The advantage of the invention is that the drive of the control device enables the opening time of the gripper clamping lever to be adjusted for each weft thread, i.e. to be individually adjusted to each weft thread.

Durch den der Steuereinrichtung zugeordneten eigenen Antrieb ist es möglich, dass der Klemmhebel des Nehmergreifers zu unterschiedlichen Zeiten angesteuert werden kann, so dass der Zeitpunkt des Öffnens und damit die Länge der über das Gewebe oder über die FangleistenThe control device's own drive makes it possible for the clamping lever of the gripper to be controlled at different times, so that the time of opening and thus the length of the force applied over the fabric or over the gripping strips

hervorstehenden Fadenenden bzw. der Schussfadenabfall beeinflusst werden kann. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, dass ein Schussfaden mit geringer Elastizität früher freigegeben werden kann, also die Fadenklemme des Greifers früher öffnen kann, als ein Schussfaden großer Elastizität. Dadurch lassen sich in etwa gleich lange Schussfadenenden am Gewebe oder an der Fangleiste erzielen und es entsteht weniger Fadenabfall.protruding thread ends or the weft thread waste can be influenced. Another advantage is that a weft thread with low elasticity can be released earlier, i.e. the gripper's thread clamp can open earlier, than a weft thread with high elasticity. This means that weft thread ends of approximately the same length can be achieved on the fabric or on the catch strip and there is less thread waste.

Bei Greiferwebmaschinen, die mit elektromotorisch betriebener Kantenschere, mit einer elektromotorischen Einrichtung zur Bildung der Fangleiste und mit der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung mit eigenem Antrieb ausgerüstet sind, wird die vorher benötigte durchgehende Antriebswelle zur Steuerung der oben angegebenen Baugruppen nicht mehr benötigt. Diese kann entfallen. Dadurch entfallen umfangreiche mechanische Einheiten, zu versorgende Schmier- und Lagerstellen, und das Handling bei der Verstellung der Webbreite der Maschine wird einfacher.In the case of rapier weaving machines that are equipped with an electric motor-operated edge cutter, an electric motor device for forming the catch strip and the control device according to the invention with its own drive, the previously required continuous drive shaft for controlling the above-mentioned components is no longer required. This can be omitted. This eliminates the need for extensive mechanical units, lubrication and bearing points that need to be supplied, and handling when adjusting the weaving width of the machine becomes easier.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb als Schrittmotor oder Servomotor ausgebildet. Andere Arten von Antrieben mit kurzem Ansprechmoment, z.B. magnetische Antriebe, sind ebenfalls denkbar.
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In a preferred embodiment, the drive is designed as a stepper motor or servo motor. Other types of drives with a short response torque, eg magnetic drives, are also conceivable.
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Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung bildet eine kompakte Einheit, die schwenkbar und/oder lösbar an geeigneter Stelle der Webmaschine befestigt ist. Damit ist es durch HerausschwenkenThe control device according to the invention forms a compact unit which is pivotably and/or detachably attached to a suitable location on the weaving machine. This makes it possible to pivot

der Einheit leicht möglich, den Greifer auszubauen oder zu wechseln.The unit makes it easy to remove or replace the gripper.

In einer bevorzugten Ausfuhrungsform wird die rotatorische Bewegung des Antriebsmotors durch eine Hebelmechanik in eine im wesentlichen translatorische Bewegung zur Steuerung des Greifer-Klemmhebels umgesetzt.In a preferred embodiment, the rotary movement of the drive motor is converted by a lever mechanism into an essentially translatory movement for controlling the gripper clamping lever.

Wie auch bei den bekannten Steuerungseinrichtungen ist eine Steuerschiene vorgesehen, die durch den Antrieb zu einem vorgegebenen Zeitpunkt in den Bewegungspfad des Greifer gesenkt wird, dabei der Klemmhebel des Geifers durch die Steuerschiene betätigt wird und den Schussfaden freigibt.As with the known control devices, a control rail is provided which is lowered into the movement path of the gripper by the drive at a predetermined time, whereby the clamping lever of the gripper is actuated by the control rail and releases the weft thread.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausfuhrungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungsfiguren näher erläutert.The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment with reference to the drawing figures.

Es zeigen:
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Show it:
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Figur 1: schematisch die Seitenansicht der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung desFigure 1: schematic side view of the control device according to the invention of the

Nehmergreifer-Klemmheb eis,Gripping clamp lifting ice,

Figur 2: schematisch eine Draufsicht auf die Anordnung nach Figur 1,Figure 2: schematically a plan view of the arrangement according to Figure 1,

Figur 3: eine vergrößerte Darstellung der Steuereinrichtung bei geschlossenemFigure 3: an enlarged view of the control device with closed

Greifer,gripper,

Figur 4: eine vergrößerte Darstellung der Steuereinrichtung bei geöffnetem Greifer.Figure 4: an enlarged view of the control device with the gripper open.

In den Figuren 1 und 2 ist die erfindungsgemäße Steuereinrichtung in zwei Ansichten dargestellt. Man erkennt den Maschinenkörper 1 einer Webmaschine, wobei im Bereich der Fangleiste eines herzustellenden Gewebes eine Lagerplatte 15 angeordnet ist, an welcher schwenkbar und/oder abnehmbar ein Lagewinkel 13 befestigt ist, auf dem die erfindungsgemäße Steuereinrichtung angeordnet ist.In Figures 1 and 2, the control device according to the invention is shown in two views. The machine body 1 of a weaving machine can be seen, with a bearing plate 15 being arranged in the area of the catch strip of a fabric to be produced, to which a position bracket 13 is pivotably and/or detachably attached, on which the control device according to the invention is arranged.

Die Steuereinrichtung umfasst einen Antrieb 10, bestehend aus einem Antriebsmotor 11, der vorzugsweise als Schrittmotor oder Servomotor ausgebildet ist, und einer Motorsteuerung 12.The control device comprises a drive 10, consisting of a drive motor 11, which is preferably designed as a stepper motor or servo motor, and a motor controller 12.

Der Antrieb 10 ist über eine Hebelmechanik mit der Steuerschiene 6 zur Betätigung des Klemmhebels 3 des Nehmergreifers 2 gekoppelt. Die Hebelmechanik umfasst einen mit der Motorwelle verbundenen Antriebshebel 9 und eine Koppel 8, die den Antriebshebel 9 mit der Steuerschiene 6 verbindet. Dabei wird die rotatorische Bewegung des Motors entsprechend der Pfeilrichtung 17 in eine translatorische Bewegung der Koppel 8 bzw. des Steuerhebels 6 gemäß Pfeilrichtung 18 umgesetzt. Die Steuerschiene 6 selbst ist in einem Lagerpunkt 7 gelagert, der ebenfalls an einem zugeordneten Winkel arm 14 des Lagerwinkels 13 befestigt ist. Die Steuereinrichtung bildet also eine kompakte Einheit, die vollständig auf dem Lagerwinkel 13 angeordnet ist, und schwenkbar bzw. abnehmbar mit einer Lagerplatte 15 des Maschinenkörpers 1 verbunden ist.The drive 10 is coupled to the control rail 6 via a lever mechanism for actuating the clamping lever 3 of the gripper 2. The lever mechanism comprises a drive lever 9 connected to the motor shaft and a coupling 8 that connects the drive lever 9 to the control rail 6. The rotary movement of the motor according to the direction of the arrow 17 is converted into a translatory movement of the coupling 8 or the control lever 6 according to the direction of the arrow 18. The control rail 6 itself is mounted in a bearing point 7, which is also attached to an associated angle arm 14 of the bearing angle 13. The control device thus forms a compact unit that is arranged entirely on the bearing angle 13 and is pivotably or detachably connected to a bearing plate 15 of the machine body 1.

Figur 3 zeigt den Nehmergreifer 2 in seinem Ruhezustand, d.h. der Klemmhebel 3, der über eine Achse 5 drehbar am Körper des Nehmergreifers 2 befestigt ist, befindet sich in geschlossenem Zustand. Dieser Schließzustand wird durch die Kraft einer Feder 2a erzwungen.Figure 3 shows the gripper 2 in its resting state, i.e. the clamping lever 3, which is rotatably attached to the body of the gripper 2 via an axis 5, is in the closed state. This closed state is enforced by the force of a spring 2a.

In dem Schließzustand ist die Steuereinrichtung nicht aktiv; die Steuerschiene 6 steht also nicht in Wirkverbindung mit dem Betätigungsnocken 4 für den Klemmhebel 3. Der Nehmergreifer 2 bewegt sich gemäß Figur 1 im Webbetrieb in Pfeilrichtung 19 hin- und her, wobei das Öffnen des Klemmhebels 3 nur möglich ist, wenn sich der Nehmergreifer 2 im Bereich unterhalb der Steuerschiene 6 befindet.In the closed state, the control device is not active; the control rail 6 is therefore not in active connection with the actuating cam 4 for the clamping lever 3. The gripper 2 moves back and forth in the direction of arrow 19 in weaving mode according to Figure 1, whereby the opening of the clamping lever 3 is only possible if the gripper 2 is in the area below the control rail 6.

Wird nun der Motor 11 angesteuert, so überträgt sich dessen Bewegung über den Antriebshebel 9 und die Koppel 8 gemäß Figur 4 auf die Steuerschiene 6, welche nach unten gedrückt wird und dabei den Nocken 4 des Klemmhebels 3 betätigt, so dass der Nehmergreifer 2 geöffnet wird und den geklemmten Schussfaden freigibt. Die Ansteuerung des Nockens 4 zur Betätigung des Klemmhebels 3 erfolgt innerhalb einer durch den Klemmhebel 6 definierten Betätigungsstrecke S, so dass der Öffnungszeitpunkt bzw. die Öffnungsposition des Greifers 2 abhängig von der Länge der Betätigungsstrecke S frei wählbar ist.If the motor 11 is now activated, its movement is transferred via the drive lever 9 and the coupling 8 according to Figure 4 to the control rail 6, which is pressed downwards and thereby actuates the cam 4 of the clamping lever 3, so that the receiving gripper 2 is opened and releases the clamped weft thread. The control of the cam 4 to actuate the clamping lever 3 takes place within an actuation distance S defined by the clamping lever 6, so that the opening time or the opening position of the gripper 2 can be freely selected depending on the length of the actuation distance S.

ZEICHNUNGS-LEGENDEDRAWING LEGEND

1 Webmaschinenkörper 1 weaving machine body

2 Nehmergreifer2 grippers

2a Feder2a Spring

3 Klemmhebel3 clamping levers

4 Nocken4 cams

5 Achse5 Axis

6 Steuerschiene6 Control rail

7 Lagerpunkt7 Bearing point

8 Koppel8 paddock

9 Antriebshebel9 Drive lever

10 Antrieb 11 Motor10 Drive 11 Engine

12 Motorsteuerung12 Engine control

13 Lagerwinkel (f. Steuerung)13 Bearing angle (for control)

14 Winkelarm14 Angle arm

15 Lagerplatte (f. Steuerung) 16 Steuerwelle15 Bearing plate (for control) 16 Control shaft

17 Bewegungsrichtung (rotatorisch)17 Direction of movement (rotational)

18 Bewegungsrichtung (translatorisch)18 Direction of movement (translational)

19 Bewegungsnchtung (Greifer)19 Direction of movement (gripper)

Claims (5)

-9 ANSPRUCHE-9 CLAIMS 1. Steuereinrichtung zum Öffnen des Klemmhebels (3) eines Greifers, insbesondere eines Nehmer gr ei fers (2), in Greiferwebmaschinen, wobei die Öfmungsbewegung des Klemmhebels (3) durch eine Steuerschiene (6) bewirkt wird, gekennzeichnet durch einen von dem Antrieb der Webmaschine unabhängigen und elektrisch ansteuerbaren Antrieb (10), der über geeignete Mittel (8,9) mit der Steuerschiene (6) verbunden ist.1. Control device for opening the clamping lever (3) of a gripper, in particular a receiving gripper (2), in gripper weaving machines, wherein the opening movement of the clamping lever (3) is effected by a control rail (6), characterized by a drive (10) which is independent of the drive of the weaving machine and can be controlled electrically and is connected to the control rail (6) via suitable means (8, 9). 2. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) ein Schrittmotor (11) ist.2. Control device according to claim 1, characterized in that the drive (10) is a stepper motor (11). 3. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (10) ein Servomotor (11) ist.3. Control device according to claim 1, characterized in that the drive (10) is a servo motor (11). 4. Steuereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die geeigneten Mittel eine Hebelmechanik ausbilden, bestehend aus einem mit dem Antrieb (10) verbundenen Antriebshebel (9) und aus einer am freien Ende des Antriebhebels (9) angreifenden Koppel (8), wobei die Hebelmechanik den Antrieb (10) mit der Steuerschiene (6) zur Betätigung des Klemmhebels (3) des Nehmergreifers (2) verbindet.4. Control device according to claim 1, characterized in that the suitable means form a lever mechanism consisting of a drive lever (9) connected to the drive (10) and of a coupling (8) engaging the free end of the drive lever (9), the lever mechanism connecting the drive (10) to the control rail (6) for actuating the clamping lever (3) of the receiving gripper (2). 5. Steuereinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass an5. Control device according to one of claims 1 to 4, characterized in that -10-geeigneter
Position in der Webmaschine maschinenfest ein die Steuereinrichtung aufnehmender Lagerwinkel (13) angeordnet ist, der schwenkbar und/oder lösbar am Maschinenkörper (1) der Webmaschine befestigt ist.
-10-suitable
Position in the weaving machine, a bearing bracket (13) which accommodates the control device is arranged fixed to the machine and is pivotably and/or detachably attached to the machine body (1) of the weaving machine.
DE29908543U 1999-05-14 1999-05-14 Control device for actuating the clamping lever of a rapier, in particular a slave gripper in rapier weaving machines Expired - Lifetime DE29908543U1 (en)

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