WO2003102283A1 - Device and method for severing a thread - Google Patents

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WO2003102283A1
WO2003102283A1 PCT/EP2003/005537 EP0305537W WO03102283A1 WO 2003102283 A1 WO2003102283 A1 WO 2003102283A1 EP 0305537 W EP0305537 W EP 0305537W WO 03102283 A1 WO03102283 A1 WO 03102283A1
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WO
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blades
blade
movement
armature
electric drive
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PCT/EP2003/005537
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German (de)
French (fr)
Inventor
Dirk Willemot
Joost Carpentier
Original Assignee
Picanol N.V.
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Publication date
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Priority to US10/514,554 priority patent/US20060053602A1/en
Priority to CN03812453.XA priority patent/CN1656266B/en
Priority to DE50309638T priority patent/DE50309638D1/en
Priority to AU2003232833A priority patent/AU2003232833A1/en
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D49/00—Details or constructional features not specially adapted for looms of a particular type
    • D03D49/70—Devices for cutting weft threads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/70—Other constructional features of yarn-winding machines
    • B65H54/71—Arrangements for severing filamentary materials
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a device for cutting a thread, which has two blades, at least one of which can be moved relative to the other by means of an electric drive, and a method for cutting a thread.
  • a device for cutting a weft thread for a weaving machine is known (DE 2230099), which has two blades which are movable relative to one another. This device is placed near the fabric edge to cut a weft thread that is picked up by a gripper and transported into the shed. To improve the cutting process, the blades are pressed against each other by spring force. One of the blades is driven by a cam system, which in turn is driven by the weaving machine.
  • Such a device has the disadvantage that the speed of the movement of the blades during cutting is determined by the speed of the drive means, the speed of which is determined by the speed of the weaving machine.
  • a device of the type mentioned at the outset is also known (EP 0284766 A1) which contains an electric drive motor as the drive. A problem with this known device is that the relative speed of the blades when cutting a thread is determined by the control and properties of the electrical drive means.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which the speed of the movement of the blades during the cutting process is independent of the speed of the loom or properties of an electric drive.
  • the at least one movable blade can be moved by the drive against the action of at least one spring element into a position from which it can be moved back by means of the force of the at least one spring element in order to carry out a separation process.
  • the invention offers the advantage that the speed of the movement of the blades is independent of the drive means and can therefore be selected depending on the thread to be separated, in particular a weft thread of a weaving machine.
  • the speed of the relative movement between the blades is essentially determined by the natural frequency of the means that hold the movable blade and move with the blade.
  • the use of the device according to the invention in weaving machines leads to the advantage that the speed of the separation is independent of the weaving speed of the weaving machine and independent of the response times and reaction times of the electrical drive means.
  • the speed for cutting can be sufficient in all cases be set high enough to enable a perfect cutting of a weft thread. This is particularly advantageous if the weaving machine is operated at slow speed and a weft has to be separated or cut through.
  • both blades can be moved into a supply with opposite movement by means of electric drives and can be moved back by means of spring elements. This means that significantly higher cutting speeds can be achieved than with a stationary and only one movable blade.
  • the blade or blades are each held by means of pairs of leaf springs which are aligned transversely to the direction of movement of the associated blade and are arranged at a distance parallel to one another. Since the blades do not have to make too large movements and since the leaf springs themselves can have a relatively large length, it is possible in this way to move the blades essentially in a straight line without the need for guides.
  • the blade or blades are connected to an armature containing at least one permanent magnet, to which an electromagnet is assigned.
  • the two blades are provided with anchors, the permanent magnets of which are arranged such that they are opposed to one another with poles of the same name and in the disconnected position with poles of the same name.
  • the anchors and thus also the blades attract each other while they are in the area in which the separation process takes place. This improves the cutting process.
  • the anchors, and hence the blades repel while they are in the area of deployment, causing the Wear of the blades moving relative to each other is reduced.
  • a common electromagnet is provided for the armatures of both blades, the permanent magnets of the armatures being oriented in opposite directions.
  • the common electromagnet causes the two anchors to move with their blades in opposite directions when excited.
  • the two units comprising the blade, anchor and leaf springs are designed for different natural frequencies.
  • the natural frequency can be determined by the choice of the mass of the unit consisting of leaf springs, armature and blade and the choice of the spring characteristic of the leaf spring. It is advantageous if the speeds of the movement selected by the natural frequency are set so differently that the position in which the cutting takes place differs from the rest position when the electromagnets are not energized. It can thus be achieved that the device in rapier weaving machines is in a rest position, which is assumed when the electric drive means are not energized, above the fabric, so that the weft threads can pass under the device when struck. Nevertheless, the weft threads can be severed at the level of the fabric.
  • a CAN bus system is provided for a control unit of the electric drive (s).
  • the object is achieved by a method in which the electric drive moves the at least one blade against a spring force into a supply and this blade is moved back out of the supply to carry out a separation process at least by means of the spring force.
  • the electric drive is activated while the associated blade is moved back out of the supply by means of spring force. This can be used to influence the speed and the course of the movement during the separation.
  • the electric drive brakes the associated blade while moving back from the supply, in particular after performing the separation process.
  • a signal dependent on the movement of an armature of the electric drive is formed, by means of which the course of the movement of the associated blade is monitored.
  • This signal which consists for example of a voltage, serves as feedback for the control of the device according to the invention.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention in a rest position
  • 2 shows the device according to FIG. 1, with some components being omitted to increase clarity
  • FIG. 3 is a vertical section of FIG. 2,
  • FIG. 4 shows the device according to FIG. 1 (with the omission of further components) in a provision
  • Fig. 5 shows the device of FIG. 1 in a separation position
  • FIG. 6 is a partial view in the direction of arrow F6 of FIG. 1st
  • the device according to the invention shown in FIG. 1 has two blades 2 and 3 which are movable relative to one another and electrical drive means in order to move these blades 2, 3 relative to one another.
  • the blade 2 is connected to an armature 5, which is held movably by means of leaf springs 6, 7.
  • the blade 3 is connected to an anchor 8 which is movably held by means of leaf springs 9, 10.
  • the leaf springs 6, 7 and 9, 10 are aligned transversely to the direction of movement of the blades 2, 3 and are arranged parallel and at a distance from one another.
  • the anchors 5, 8 are each provided at their two ends with relatively long leaf springs 6, 7; 9, 10 held so that the armatures 5, 8 move essentially linearly.
  • the ends of the leaf springs 6, 7; 9, 10 are held by means of a holder 11, in which they are clamped.
  • the leaf springs 6, 9 and 7, 10 are made in one piece in the embodiment in the region of the holder 11.
  • the holder 11 has a shaft 12 which is attached to a frame of a textile machine, for example by means of an arm 13.
  • the shaft 12 is clamped between the arm 13 and a clamping element 14 and can thereby be tightened in any axial or radial position. be classified.
  • the device according to the invention can be positioned relative to a textile machine in such a way that a thread can be cut or cut.
  • the device according to the invention can be arranged in a rapier weaving machine in the direction of the weft thread in a predetermined position relative to the fabric.
  • Holding elements 15 are additionally fastened to the holder 11 and carry an electromagnet 16 interacting with the armatures 5 and 8 and a control unit 17.
  • the control unit 17 is connected to a control unit of the textile machine via a cable 18.
  • the control unit of the textile machine sends signals to the control unit 17 in order to actuate the device 1 according to the invention synchronously with the textile machine.
  • an electromagnet 16 which cooperates with an armature 5 or 8 has two mirror-symmetrically arranged iron cores for the armatures 5 and 8, i.e. two iron cores 19 for the armature 5 and two iron cores 20 for the armature 8.
  • the iron cores 19, 20 are formed from plates.
  • a pair of coils 21 are provided for the iron cores 19, 20, so that both electromagnets 16 are controlled by the same pair of coils 21.
  • the coils 21 are each arranged around a central part 22 of the iron cores 19, 20 in the area of the armatures 5, 8.
  • the iron cores 19, 20 are fastened to the holding elements 15 by means of screws.
  • the iron cores 19, 20 are made in one piece, i.e. they consist of only one set of plates clamped together. As shown in FIG. 1, a housing 23 made of a non-magnetizable material is arranged around the electromagnets 16.
  • each electromagnet 16 which cooperates with one of the armatures 5 or 8, is controlled with its own coil.
  • two permanent magnets 24, 25 and two permanent magnets 26, 27 are accommodated in the armature 5.
  • These permanent magnets 24 to 27 have a rod-like shape and have two poles.
  • the north-south direction of the permanent magnets 24 to 27 runs perpendicular to the direction of movement of the armatures 5 and 8.
  • the permanent magnets 24, 25 on the one hand and the permanent magnets 26, 27 on the other hand are each arranged in such a way that the non-identical poles adjoin one another.
  • Each of the permanent magnets 24 to 27 has a length which corresponds approximately to the size of the movement of the associated armature 5 or 8 between a rest position when the coil is not excited and a position when the coil 21 is excited.
  • the permanent magnets 24, 25 are oriented with their poles opposite to the poles of the permanent magnets 26, 27, so that when the coil 21 is excited, the armatures 5, 8 are each moved in the opposite direction. Because of this design, both armatures 5, 8 can be actuated with the same coil 21 or with a coil set 21.
  • the blades 2, 3 are in a rest position, in which the coil 21 is not energized.
  • the armatures 5, 8 move in the opposite direction to a position which is shown in FIG. 4. This position is called an open position or provision. In this position, the armature 5, 8 and thus the blades 2, 3 against the force of the leaf springs 6, 7; 9, 10 moves.
  • the electromagnet 16 and the excitation current for the electromagnet 16 are of course on the strength of the leaf springs 6, 7; 9, 10 matched or the leaf springs 6, 7; 9, 10 are matched to the electromagnets 16 and the excitation current.
  • the armatures 5, 8 are pressed apart somewhat, so that the blades 2, 3 are pressed against one another only with little force.
  • a thread A to be separated or cut for example a weft thread in a rapier weaving machine, is brought between the blades 2 and 3. This can be done, for example, as described in DE 2230099.
  • the armatures 5, 8 are actuated by the force of the prestressed leaf springs 6, 7; 9, 10 moved back from the supply so that they cut the thread A located between the blades 2, 3 in a cutting position, which is shown in FIG. 5.
  • the poles of the permanent magnets 24 to 27 of the same name face each other, so that the armatures 5, 8 attract each other, which supports the cutting process.
  • the cutting position is somewhat lower than the rest position shown in FIG. 2. This is because the blade 3 moves downward at a higher speed than the blade 2 moves upward.
  • This speed difference results in the illustrated embodiment from a difference in the natural frequency between the unit consisting of blade 2, armature 5 and leaf springs 6, 7 and the unit consisting of blade 3, armature 8 and leaf springs 9, 10.
  • the difference becomes in the speed of the movement, for example, caused by the fact that the unit with the blade 2 is heavier and thus moves more slowly than the unit with the blade 3.
  • it is also possible to change the speed of the movement by changing the natural frequency of the unit in question on to- to achieve them, in particular by changing the mass of the unit or the spring stiffness of the leaf springs 6, 7; 9, 10.
  • the coil 21 can also be controlled.
  • provision can be made not to interrupt the excitation of the coil 21, but rather to let a relatively small current flow through the coil. In general, however, this is not desirable since the highest possible speed is advantageous in many cases for cutting. Therefore, in order to increase the speed of movement, a current can be passed through the coil 21 that is opposite to the current flowing through the coil 21 to bring the blades 2 and 3 into the condition shown in FIG. 4.
  • the blades 2, 3 are also controlled by the electric drive means 4 during their movement from the provision.
  • the bobbin 21 is briefly excited after cutting — for example as described above — in order to brake the blades 2, 3.
  • the unit can then swing out freely until the rest position according to FIG. 2 has been taken up again. Swinging out is dampened because blades 2, 3 abut and rub.
  • the coils 21 can be short-circuited after the separation process.
  • the movement of the permanent magnets 24 to 27 generates a voltage which generates a current through the coils 21 when the coils 21 are short-circuited. As a result, part of the kinetic energy in the coils 21 is converted into heat. This can also increase the frequency of the process.
  • the control unit 17 of the device according to the invention is connected to a CAN bus system via a cable 18, so that the electrical drive means, in particular the coil 21, can be controlled via this CAN bus system.
  • control unit 17 is provided with means for detecting the course of movement of the blades 2, 3 during the movement and in particular the cutting movement. This can be done, for example, by measuring an electrical signal that arises in the coil 21 due to the permanent magnets 24 to 27 of the armatures 5, 8 that move relative to the coil 21.
  • the cutting time can be determined on the basis of this signal.
  • the cutting time can also be determined in another way, for example with the aid of optical sensors or as is known from WO 99/29946.
  • this method can be used, for example, to compare the correct cutting time with the time at which the bobbin 21 is no longer excited.
  • the point at which the drive means 4 are no longer excited is synchronized with the weaving cycle by setting the point in time at which the excitation ends within the weaving cycle in such a way that cutting is carried out at the right time within the weaving cycle.
  • a correct setting of the time of the end of the excitation can be established for each cutting device without the properties of the leaf springs, the anchors or the blades influencing the synchronization of the cutting time with the weaving cycle.
  • Such an adjustment can be implemented, for example, by setting the time at which the excitation of the bobbins 21 ends in relation to the position of the drive shaft of the rapier weaving machine in such a way that the armatures 5 and 8, which are retained in their provision, are attached to it Time to be released.
  • the relative timing of the truncation with respect to the timing of the end of the excitation can then be used as a feedback value to adjust the timing of the termination of the excitation relative to the position of the drive shaft of the rapier weaving machine.
  • the cutting time can be controlled by the control of the end of the excitation depending on the aforementioned predetermined position with respect to the position of the drive shaft and thus with respect to the Weaving cycle can be set or changed exactly.
  • 1, 3 and 6 also show details of how the blades 2 and 3 are connected to the armatures 5 and 8.
  • the leaf springs 7 are fastened to the armature by means of a clamping piece 28.
  • a T-piece 30 is fastened on this clamping piece 28 by means of a screw.
  • the blade 2 is fastened to this T-piece 30 by means of fastening means 31.
  • the leaf springs 10 are fastened by means of a clamping piece 29.
  • a T-piece 32 is fastened on this clamping piece 29 by means of a screw. Untitled.
  • a leaf spring 33 is fastened to this T-piece 32 by means of a fastening means 34.
  • this leaf spring 33 is for example by gluing, soldering or welding or the like.
  • the blade 3 attached.
  • the force with which the blades 2, 3 are pressed against one another can be set by fastening the T-pieces 30 and 32 relative to one another and due to the deformation of the leaf spring 33.
  • the relative height of the blades 2 and 3 to one another can also be set by means of the fastening means 31 and 34.
  • the blades 2 and 3 are ground in a known manner in order to cut optimally.
  • the armatures 5 and 8 each have only one permanent magnet, for example the permanent magnet 25 or 26.
  • Different speeds for the movement of the blades 2 and 3 can also be achieved in that the blades 2, 3 are controlled differently during the movement towards the cutting position by means of the electric drive means 4, by using permanent magnets with different strengths for the two armatures 5, 8 are used in that the electromagnets 21 are actuated differently, in that each armature 5, 8 is actuated by its own electromagnet or by a combination of the measures mentioned.
  • an auxiliary coil can be provided for each armature 5, 8 in order to accelerate or slow down the movement of the armature 5, 8 during cutting.
  • the ready position or ready position is essentially determined by the length dimensions of the permanent magnets 24 to 27.
  • this position can be determined using sensors, for example with the help of optical sensors, which cooperate with the control unit 17.
  • the control unit 17 can, for example, control the current supplied to the coil 21 in such a way that the armatures 5, 8 assume a predefined provision.
  • the device according to the invention is not limited to use in a rapier weaving machine. It can easily be used in any other textile machine in which threads have to be severed, for example in air jet weaving machines, rapier weft weaving machines, water jet weaving machines, projectile weaving machines, other types of weaving machines, knitting machines, sewing machines and other textile machines.
  • the device according to the invention has the advantage that it can be easily installed in any existing textile machine.
  • a particular advantage is that a thread can be cut at a relatively high cutting speed, which can be set independently of the speed of the textile machine and independently or at least largely independently of the electrical drive means. The fact that both blades 2, 3 move relative to one another during cutting results in a higher cutting speed compared to the case in which one of the blades is stationary.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for severing a thread that comprises two blades (2, 3). An electric drive (4) enables said blades to be moved counter to the action of leaf springs (6, 7; 9, 10) and into a ready position, from which the blades can be moved back by means of the force of the leaf springs in order to execute a severing process.

Description

Beschreibung Vorrichtung und Verfahren zum Trennen eines Fadens Description Device and method for cutting a thread
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Trennen eines Fadens, die zwei Klingen aufweist, von welchen wenigstens eine mittels eines elektrischen Antriebes relativ zur anderen bewegbar ist, und ein Verfahren zum Trennen eines Fadens.The invention relates to a device for cutting a thread, which has two blades, at least one of which can be moved relative to the other by means of an electric drive, and a method for cutting a thread.
Es ist eine Vorrichtung zum Trennen eines Schussfadens für eine Webmaschine bekannt (DE 2230099), die zwei Klingen aufweist, die relativ zueinander beweglich sind. Diese Vorrichtung wird in der Nähe des Geweberandes angeordnet, um einen Schussfaden abzuschneiden, der durch einen Greifer aufgenommen und in das Webfach transportiert wird. Um den Schneidvorgang zu verbessern, werden die Klingen mittels Federkraft gegeneinander gedrückt. Eine der Klingen wird über ein Nockensystem angetrieben, das seinerseits von der Webmaschine angetrieben wird. Eine solche Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Geschwindigkeit der Bewegung der Klingen beim Abschneiden durch die Geschwindigkeit der Antriebsmittel bestimmt wird, deren Geschwindigkeit durch die Geschwindigkeit der Webmaschine bestimmt wird. Es ist auch eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt (EP 0284766 A1), die als Antrieb einen elektrischen Antriebsmotor enthält. Bei dieser bekannte Vorrichtung besteht ein Problem darin, dass die Relativgeschwindigkeit der Klingen, die diese bei dem Trennen eines Fa- dens haben, durch die Ansteuerung und Eigenschaften der elektrischen Antriebsmittel bestimmt wird.A device for cutting a weft thread for a weaving machine is known (DE 2230099), which has two blades which are movable relative to one another. This device is placed near the fabric edge to cut a weft thread that is picked up by a gripper and transported into the shed. To improve the cutting process, the blades are pressed against each other by spring force. One of the blades is driven by a cam system, which in turn is driven by the weaving machine. Such a device has the disadvantage that the speed of the movement of the blades during cutting is determined by the speed of the drive means, the speed of which is determined by the speed of the weaving machine. A device of the type mentioned at the outset is also known (EP 0284766 A1) which contains an electric drive motor as the drive. A problem with this known device is that the relative speed of the blades when cutting a thread is determined by the control and properties of the electrical drive means.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Geschwindigkeit der Bewegung der Klingen während des Trennvorgangs unabhängig von der Geschwindigkeit der Webmaschine oder Eigenschaften eines elektrischen Antriebs ist.The invention has for its object to provide a device of the type mentioned, in which the speed of the movement of the blades during the cutting process is independent of the speed of the loom or properties of an electric drive.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die wenigstens eine bewegba- re Klinge mittels des Antriebs gegen die Wirkung wenigstens eines Federelementes in eine Bereitstellung bewegbar ist, aus der sie mittels der Kraft des wenigstens einen Federelementes zum Ausführen eines Trennvorgangs zurückbewegbar ist.This object is achieved in that the at least one movable blade can be moved by the drive against the action of at least one spring element into a position from which it can be moved back by means of the force of the at least one spring element in order to carry out a separation process.
Die Erfindung bietet den Vorteil, dass die Geschwindigkeit der Bewegung der Klingen von den Antriebsmitteln unabhängig ist und somit in Abhängigkeit von dem zu trennenden Faden, insbesondere einem Schussfaden einer Webmaschine, gewählt werden kann. Die Geschwindigkeit der Relativbewegung zwischen den Klingen wird im Wesentli- chen durch die Eigenfrequenz der Mittel bestimmt, die die bewegbare Klinge halten und sich mit der Klinge bewegen.The invention offers the advantage that the speed of the movement of the blades is independent of the drive means and can therefore be selected depending on the thread to be separated, in particular a weft thread of a weaving machine. The speed of the relative movement between the blades is essentially determined by the natural frequency of the means that hold the movable blade and move with the blade.
Die Anwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung bei Webmaschinen führt zu dem Vorteil, dass die Geschwindigkeit des Trennens unabhän- gig von der Webgeschwindigkeit der Webmaschine und unabhängig von den Ansprechzeiten und Reaktionszeiten der elektrischen Antriebsmittel ist. Die Geschwindigkeit zum Schneiden kann in allen Fällen ausrei- chend hoch eingestellt werden, um ein einwandfreies Durchtrennen eines Schussfadens zu ermöglichen. Dies ist vor allen Dingen dann auch von Vorteil, wenn die Webmaschine im Langsamlauf betrieben wird und ein Schussfaden getrennt oder durchgeschnitten werden muss.The use of the device according to the invention in weaving machines leads to the advantage that the speed of the separation is independent of the weaving speed of the weaving machine and independent of the response times and reaction times of the electrical drive means. The speed for cutting can be sufficient in all cases be set high enough to enable a perfect cutting of a weft thread. This is particularly advantageous if the weaving machine is operated at slow speed and a weft has to be separated or cut through.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass beide Klingen mit gegensinniger Bewegung mittels elektrischer Antriebe in eine Bereitstellung bewegbar und mittels Federelementen zurückbewegbar sind. Damit lassen sich wesentlich höhere Schneidgeschwindigkeiten als mit einer stationären und nur einer beweglichen Klinge erreichen. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klinge oder Klingen jeweils mittels Paaren von Blattfedern gehalten sind, die quer zur Bewegungsrichtung der zugehörigen Klinge ausgerichtet und in Abstand parallel zueinander angeordnet sind. Da die Klingen keine allzu großen Bewegungen ausführen müssen und da die Blattfedern ihrerseits eine relativ große Länge haben können, ist es auf diese Weise möglich, die Klingen im Wesentlichen geradlinig zu bewegen, ohne dass hierzu Führungen vorgesehen werden müssen.In an embodiment of the invention, it is provided that both blades can be moved into a supply with opposite movement by means of electric drives and can be moved back by means of spring elements. This means that significantly higher cutting speeds can be achieved than with a stationary and only one movable blade. In a further embodiment of the invention it is provided that the blade or blades are each held by means of pairs of leaf springs which are aligned transversely to the direction of movement of the associated blade and are arranged at a distance parallel to one another. Since the blades do not have to make too large movements and since the leaf springs themselves can have a relatively large length, it is possible in this way to move the blades essentially in a straight line without the need for guides.
In Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass die Klinge oder Klingen mit einem wenigstens einen Permanentmagneten enthaltenden Anker verbunden sind, dem ein Elektromagnet zugeordnet ist. Dabei wird in weiterer Ausgestaltung vorzugsweise vorgesehen, dass die beiden Klingen mit Ankern versehen sind, deren Permanentmagneten der- art angeordnet sind, dass sie sich in der Bereitstellung mit gleichnamigen Polen und in der Trennstellung mit ungleichnamigen Polen gegenüberliegen. Bei dieser Anordnung ziehen sich die Anker und damit auch die Klingen aneinander an, während sie sich in dem Bereich befinden, in welchem der Trennvorgang erfolgt. Damit wird der Schneidvorgang ver- bessert. Die Anker und damit auch die Klingen stoßen sich jedoch ab, während sie sich im Bereich der Bereitstellung befinden, wodurch der Verschleiß der sich relativ zueinander bewegenden Klingen reduziert wird.In an embodiment of the invention it is provided that the blade or blades are connected to an armature containing at least one permanent magnet, to which an electromagnet is assigned. In a further embodiment, it is preferably provided that the two blades are provided with anchors, the permanent magnets of which are arranged such that they are opposed to one another with poles of the same name and in the disconnected position with poles of the same name. With this arrangement, the anchors and thus also the blades attract each other while they are in the area in which the separation process takes place. This improves the cutting process. However, the anchors, and hence the blades, repel while they are in the area of deployment, causing the Wear of the blades moving relative to each other is reduced.
In Ausgestaltung der Erfindung ist für die Anker beider Klingen ein ge- meinsamer Elektromagnet vorgesehen, wobei die Permanentmagneten der Anker gegensinnig ausgerichtet sind. Der gemeinsame Elektromagnet führt dazu, dass bei seiner Erregung die beiden Anker mit ihren Klingen in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden.In an embodiment of the invention, a common electromagnet is provided for the armatures of both blades, the permanent magnets of the armatures being oriented in opposite directions. The common electromagnet causes the two anchors to move with their blades in opposite directions when excited.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird vorgesehen, dass die beiden Einheiten aus Klinge, Anker und Blattfedern auf unterschiedliche Eigenfrequenzen ausgelegt sind. Durch die Wahl der Masse der Einheit aus Blattfedern, Anker und Klinge und die Wahl der Federkennlinie der Blattfeder kann die Eigenfrequenz festgelegt werden. Dabei ist es vor- teilhaft, wenn die durch die Eigenfrequenz gewählten Geschwindigkeiten der Bewegung so unterschiedlich festgelegt werden, dass sich die Position, in der das Schneiden erfolgt, von der Ruheposition bei nicht erregten Elektromagneten unterscheidet. Damit kann erreicht werden, dass die Vorrichtung bei Greiferwebmaschinen in einer Ruhestellung, die ein- genommen wird, wenn die elektrischen Antriebsmittel nicht erregt werden, sich oberhalb des Gewebes befindet, so dass die Schussfäden beim Anschlagen unter der Vorrichtung durchlaufen können. Dennoch können die Schussfäden in der Höhe der Ebene des Gewebes durchtrennt werden. Diese Arbeitsweise wird dann ermöglicht, wenn sich die Klinge, die sich nach unten bewegt, schneller ist als die Klinge, die sich nach oben bewegt. Die unterschiedliche Geschwindigkeit und damit ein unterschiedlicher Bewegungsverlauf können dadurch erzielt werden, dass Blattfedern mit unterschiedlicher Steifheit oder Federkennlinie verwendet werden und / oder Anker mit unterschiedlicher Masse eingesetzt werden und / oder Klingen mit unterschiedlicher Masse angewandt werden. Dabei trägt jede der Maßnahmen alleine oder in Kombination mit anderen Maßnahmen zu einer Veränderung der Eigenfrequenz bei. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist für eine Steuereinheit des oder der elektrischen Antriebe ein CAN-Bussystem vorgesehen.In a preferred embodiment it is provided that the two units comprising the blade, anchor and leaf springs are designed for different natural frequencies. The natural frequency can be determined by the choice of the mass of the unit consisting of leaf springs, armature and blade and the choice of the spring characteristic of the leaf spring. It is advantageous if the speeds of the movement selected by the natural frequency are set so differently that the position in which the cutting takes place differs from the rest position when the electromagnets are not energized. It can thus be achieved that the device in rapier weaving machines is in a rest position, which is assumed when the electric drive means are not energized, above the fabric, so that the weft threads can pass under the device when struck. Nevertheless, the weft threads can be severed at the level of the fabric. This mode of operation is made possible when the blade that moves down is faster than the blade that moves up. The different speeds and thus a different course of movement can be achieved by using leaf springs with different stiffness or spring characteristics and / or using anchors with different masses and / or using blades with different masses. Each of the measures alone or in combination with other measures contributes to a change in the natural frequency. In a preferred embodiment, a CAN bus system is provided for a control unit of the electric drive (s).
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gelöst, bei welchem der elektrische Antrieb die wenigstens eine Klinge gegen Federkraft in eine Bereitstellung bewegt und diese Klinge zum Ausführen eines Trennvorgangs wenigstens mittels der Federkraft aus der Bereitstellung zurückbewegt wird.The object is achieved by a method in which the electric drive moves the at least one blade against a spring force into a supply and this blade is moved back out of the supply to carry out a separation process at least by means of the spring force.
Bei einer Weiterbildung wird der elektrische Antrieb angesteuert, während die zugehörige Klinge mittels Federkraft aus der Bereitstellung zurückbewegt wird. Damit lassen sich die Geschwindigkeit und der Verlauf der Bewegung während des Trennens beeinflussen. Insbesondere wird dabei vorgesehen, dass der elektrische Antrieb die zugehörige Klinge während des Zurückbewegens aus der Bereitstellung bremst, insbesondere nach Ausführen des Trennvorgangs.In a further development, the electric drive is activated while the associated blade is moved back out of the supply by means of spring force. This can be used to influence the speed and the course of the movement during the separation. In particular, it is provided that the electric drive brakes the associated blade while moving back from the supply, in particular after performing the separation process.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgesehen, dass ein von der Bewegung eines Ankers des elektrischen Antriebs abhängiges Signal gebildet wird, mittels dessen der Verlauf der Bewegung der zugehörigen Klinge überwacht wird. Dieses Signal, das beispielsweise aus einer Spannung besteht, dient als Rückkopplung für die Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung.In a further embodiment of the invention it is provided that a signal dependent on the movement of an armature of the electric drive is formed, by means of which the course of the movement of the associated blade is monitored. This signal, which consists for example of a voltage, serves as feedback for the control of the device according to the invention.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele.Further features and advantages of the invention result from the following description of the exemplary embodiments shown in the drawings.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung in einer Ruhestellung, Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 , wobei zur Erhöhung der Klarheit einige Bauteile weggelassen sind,1 shows a device according to the invention in a rest position, 2 shows the device according to FIG. 1, with some components being omitted to increase clarity,
Fig. 3 einen vertikalen Schnitt der Fig. 2,3 is a vertical section of FIG. 2,
Fig. 4 die Vorrichtung nach Fig. 1 (unter Weglassung weiterer Bauteile) in einer Bereitstellung,4 shows the device according to FIG. 1 (with the omission of further components) in a provision,
Fig. 5 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Trennposition undFig. 5 shows the device of FIG. 1 in a separation position and
Fig. 6 eine Teilansicht in Richtung des Pfeiles F6 der Fig. 1.6 is a partial view in the direction of arrow F6 of FIG. 1st
Die in Fig. 1 dargestellte erfindungsgemäße Vorrichtung besitzt zwei relativ zueinander bewegliche Klingen 2 und 3 und elektrische Antriebsmit- tel, um diese Klingen 2, 3 relativ zueinander zu bewegen. Die Klinge 2 ist mit einem Anker 5 verbunden, der beweglich mittels Blattfedern 6, 7 gehalten ist. Die Klinge 3 ist mit einem Anker 8 verbunden, der beweglich mittels Blattfedern 9, 10 gehalten ist. Die Blattfedern 6, 7 und 9, 10 sind quer zur Bewegungsrichtung der Klingen 2, 3 ausgerichtet und in Abstand zueinander parallel angeordnet. Dabei liegen jeweils zwei Blattfedern 6, 7; 9, 10 unmittelbar übereinander, so dass dünne Blattfedern verwendet werden können, die bezüglich der Lebensdauer von Vorteil sind. Die Anker 5, 8 sind an ihren beiden Enden jeweils mit relativ langen Blattfedern 6, 7; 9, 10 gehalten, so dass sich die Anker 5, 8 im We- sentlichen linear bewegen. Die den Ankern 5, 8 abgewandten Enden der Blattfedern 6, 7; 9, 10 sind mittels eines Halters 11 gehalten, in welche sie eingespannt sind. Die Blattfedern 6, 9 und 7, 10 sind bei dem Ausführungsbeispiel im Bereich des Halters 11 einteilig ausgeführt. Der Halter 11 besitzt einen Schaft 12, der beispielsweise mittels eines Armes 13 an einem Rahmen einer Textilmaschine angebracht ist. Der Schaft 12 wird zwischen dem Arm 13 und einem Klemmelement 14 eingespannt und kann dadurch in einer beliebigen axialen oder radialen Stelle ange- ordnet werden. Dadurch kann die erfindungsgemäße Vorrichtung gegenüber einer Textilmaschine so positioniert werden, dass ein Faden durchtrennt oder abgeschnitten werden kann. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer Greiferwebmaschine in Rich- tung des Schussfadens in einer vorgegebenen Position relativ zum Gewebe angeordnet werden. An dem Halter 11 sind zusätzlich Halteelemente 15 befestigt, die einen mit den Ankern 5 und 8 zusammenwirkenden Elektromagneten 16 und eine Steuereinheit 17 tragen. Die Steuereinheit 17 ist über ein Kabel 18, mit einer Steuereinheit der Textilma- schine verbunden. Die Steuereinheit der Textilmaschine gibt an die Steuereinheit 17 Signale, um die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 synchron zur Textilmaschine zu betätigen.The device according to the invention shown in FIG. 1 has two blades 2 and 3 which are movable relative to one another and electrical drive means in order to move these blades 2, 3 relative to one another. The blade 2 is connected to an armature 5, which is held movably by means of leaf springs 6, 7. The blade 3 is connected to an anchor 8 which is movably held by means of leaf springs 9, 10. The leaf springs 6, 7 and 9, 10 are aligned transversely to the direction of movement of the blades 2, 3 and are arranged parallel and at a distance from one another. There are two leaf springs 6, 7; 9, 10 directly one above the other so that thin leaf springs can be used, which are advantageous in terms of service life. The anchors 5, 8 are each provided at their two ends with relatively long leaf springs 6, 7; 9, 10 held so that the armatures 5, 8 move essentially linearly. The ends of the leaf springs 6, 7; 9, 10 are held by means of a holder 11, in which they are clamped. The leaf springs 6, 9 and 7, 10 are made in one piece in the embodiment in the region of the holder 11. The holder 11 has a shaft 12 which is attached to a frame of a textile machine, for example by means of an arm 13. The shaft 12 is clamped between the arm 13 and a clamping element 14 and can thereby be tightened in any axial or radial position. be classified. As a result, the device according to the invention can be positioned relative to a textile machine in such a way that a thread can be cut or cut. In this way, the device according to the invention can be arranged in a rapier weaving machine in the direction of the weft thread in a predetermined position relative to the fabric. Holding elements 15 are additionally fastened to the holder 11 and carry an electromagnet 16 interacting with the armatures 5 and 8 and a control unit 17. The control unit 17 is connected to a control unit of the textile machine via a cable 18. The control unit of the textile machine sends signals to the control unit 17 in order to actuate the device 1 according to the invention synchronously with the textile machine.
Wie aus den Figuren 1 bis 3 zu ersehen ist, besitzt ein Elektromagnet 16, der jeweils mit einem Anker 5 oder 8 zusammenwirkt, zwei spiegelsymmetrisch angeordnete Eisenkerne für die Anker 5 und 8, d.h. zwei Eisenkerne 19 für den Anker 5 und zwei Eisenkerne 20 für den Anker 8. Die Eisenkerne 19, 20 sind aus Platten gebildet. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein Paar von Spulen 21 für die Eisenkerne 19, 20 vorgesehen, so dass beide Elektromagnete 16 durch das gleiche Paar von Spulen 21 gesteuert werden. Die Spulen 21 sind jeweils um ein Mittelteil 22 der Eisenkerne 19, 20 im Bereich der Anker 5, 8 herum angeordnet. Die Eisenkerne 19, 20 sind mittels Schrauben an den Halteelementen 15 befestigt. Bei einer abgewandelten Ausführungsform sind die Eisenkerne 19, 20 einteilig ausgeführt, d.h. sie bestehen aus nur einem Satz zusammengespannter Platten. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, ist ein Gehäuse 23 aus einem nicht magnetisierbaren Werkstoff um die Elektromagneten 16 herum angeordnet.As can be seen from Figures 1 to 3, an electromagnet 16, which cooperates with an armature 5 or 8, has two mirror-symmetrically arranged iron cores for the armatures 5 and 8, i.e. two iron cores 19 for the armature 5 and two iron cores 20 for the armature 8. The iron cores 19, 20 are formed from plates. In the illustrated embodiment, a pair of coils 21 are provided for the iron cores 19, 20, so that both electromagnets 16 are controlled by the same pair of coils 21. The coils 21 are each arranged around a central part 22 of the iron cores 19, 20 in the area of the armatures 5, 8. The iron cores 19, 20 are fastened to the holding elements 15 by means of screws. In a modified embodiment, the iron cores 19, 20 are made in one piece, i.e. they consist of only one set of plates clamped together. As shown in FIG. 1, a housing 23 made of a non-magnetizable material is arranged around the electromagnets 16.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform wird nur eine Spule 21 vorgesehen, die die Funktion der beiden Spulen 21 erfüllt, die in Reihe angeordnet sind. Anstelle von zwei spiegelsymmetrisch angeordneten Ei- senkemen 19, 20 für den Anker 5 und für den Anker 8 kann auch ein einziger Eisenkern eingesetzt werden, während der andere durch einen Balken ersetzt wird, der entweder stationär angeordnet oder mit dem zugehörigen Anker verbunden ist. Bei einer anderen abgewandelten Ausführungsform ist jeder Elektromagnet 16, der mit einem der Anker 5 oder 8 zusammenarbeitet, mit einer eigenen Spule gesteuert.In a modified embodiment, only one coil 21 is provided, which fulfills the function of the two coils 21, which are arranged in series. Instead of two mirror-symmetrically arranged eggs Senkemen 19, 20 for the armature 5 and for the armature 8, a single iron core can also be used, while the other is replaced by a bar which is either arranged stationary or is connected to the associated armature. In another modified embodiment, each electromagnet 16, which cooperates with one of the armatures 5 or 8, is controlled with its own coil.
Wie in Fig. 2 zu sehen ist, sind in dem Anker 5 zwei Permanentmagnete 24, 25 und im Anker 8 zwei Permanentmagnete 26, 27 untergebracht. Diese Permanentmagneten 24 bis 27 haben eine stabförmige Gestalt und besitzen zwei Pole. Die Nord-Süd-Richtung der Permanentmagnete 24 bis 27 verläuft lotrecht zu der Bewegungsrichtung der Anker 5 und 8. Die Permanentmagneten 24, 25 einerseits und die Permanentmagneten 26, 27 andererseits sind jeweils so angeordnet, dass die ungleichnami- gen Pole aneinander grenzen. Jeder der Permanentmagneten 24 bis 27 weist eine Länge auf, die etwa der Größe der Bewegung des zugehörigen Ankers 5 oder 8 zwischen einer Ruheposition bei nicht erregter Spule und einer Position bei erregter Spule 21 entspricht. Die Permanentmagnete 24, 25 sind mit ihren Polen entgegengesetzt zu den Polen der Permanentmagneten 26, 27 ausgerichtet, so dass bei Erregung der Spule 21 die Anker 5, 8 jeweils in entgegengesetzte Richtung bewegt werden. Aufgrund dieser Ausbildung können beide Anker 5, 8 mit der gleichen Spule 21 bzw. mit einem Spulensatz 21 betätigt werden.As can be seen in FIG. 2, two permanent magnets 24, 25 and two permanent magnets 26, 27 are accommodated in the armature 5. These permanent magnets 24 to 27 have a rod-like shape and have two poles. The north-south direction of the permanent magnets 24 to 27 runs perpendicular to the direction of movement of the armatures 5 and 8. The permanent magnets 24, 25 on the one hand and the permanent magnets 26, 27 on the other hand are each arranged in such a way that the non-identical poles adjoin one another. Each of the permanent magnets 24 to 27 has a length which corresponds approximately to the size of the movement of the associated armature 5 or 8 between a rest position when the coil is not excited and a position when the coil 21 is excited. The permanent magnets 24, 25 are oriented with their poles opposite to the poles of the permanent magnets 26, 27, so that when the coil 21 is excited, the armatures 5, 8 are each moved in the opposite direction. Because of this design, both armatures 5, 8 can be actuated with the same coil 21 or with a coil set 21.
In der Fig. 2 befinden sich die Klingen 2, 3 in einer Ruhestellung, in welcher die Spule 21 nicht erregt ist. Wenn die Spule 21 der elektrischen Antriebsmittel 4 erregt wird, so bewegen sich die Anker 5, 8 in entgegengesetzter Richtung bis zu einer Position, die in Fig. 4 dargestellt ist. Diese Position wird offene Position oder Bereitstellung genannt. In diese Position werden die Anker 5, 8 und damit auch die Klingen 2, 3 gegen die Kraft der Blattfedern 6, 7; 9, 10 bewegt. Die Elektromagneten 16 und der Erregerstrom für die Elektromagneten 16 sind selbstverständlich auf die Stärke der Blattfedern 6, 7; 9, 10 abgestimmt oder die Blattfedern 6, 7; 9, 10 sind auf die Elektromagneten 16 und den Erregerstrom abgestimmt. Da die gleichnamigen Pole der Permanentmagneten 24, 26 einerseits und der Permanentmagneten 25, 27 andererseits in der Bereit- Stellung nebeneinander liegen, werden die Anker 5, 8 etwas auseinander gedrückt, so dass die Klingen 2, 3 nur mit geringer Kraft gegeneinander angedrückt sind. In dieser Stellung wird ein zu trennender oder zu schneidender Faden A, beispielsweise ein Schussfaden bei einer Greiferwebmaschine, zwischen die Klingen 2 und 3 gebracht. Das kann bei- spielsweise so geschehen, wie das in der DE 2230099 beschrieben ist. Wenn die Erregung der Spule 21 beendet wird, so werden die Anker 5, 8 durch die Kraft der vorgespannten Blattfedern 6, 7; 9, 10 aus der Bereitstellung zurückbewegt, so dass sie den zwischen den Klingen 2, 3 befindlichen Faden A in einer Schneideposition durchtrennen, die in Fig. 5 dargestellt ist. In dieser Schneideposition liegen sich die ungleichnamigen Pole der Permanentmagneten 24 bis 27 gegenüber, so dass die Anker 5, 8 sich anziehen, was den Schneidvorgang unterstützt.2, the blades 2, 3 are in a rest position, in which the coil 21 is not energized. When the coil 21 of the electric drive means 4 is energized, the armatures 5, 8 move in the opposite direction to a position which is shown in FIG. 4. This position is called an open position or provision. In this position, the armature 5, 8 and thus the blades 2, 3 against the force of the leaf springs 6, 7; 9, 10 moves. The electromagnet 16 and the excitation current for the electromagnet 16 are of course on the strength of the leaf springs 6, 7; 9, 10 matched or the leaf springs 6, 7; 9, 10 are matched to the electromagnets 16 and the excitation current. Since the poles of the same name of the permanent magnets 24, 26 on the one hand and the permanent magnets 25, 27 on the other hand lie next to each other in the ready position, the armatures 5, 8 are pressed apart somewhat, so that the blades 2, 3 are pressed against one another only with little force. In this position, a thread A to be separated or cut, for example a weft thread in a rapier weaving machine, is brought between the blades 2 and 3. This can be done, for example, as described in DE 2230099. When the excitation of the coil 21 is ended, the armatures 5, 8 are actuated by the force of the prestressed leaf springs 6, 7; 9, 10 moved back from the supply so that they cut the thread A located between the blades 2, 3 in a cutting position, which is shown in FIG. 5. In this cutting position, the poles of the permanent magnets 24 to 27 of the same name face each other, so that the armatures 5, 8 attract each other, which supports the cutting process.
Wie aus Fig. 5 zu sehen liegt die Schneidposition etwas tiefer als die in Fig. 2 dargestellte Ruheposition. Das beruht darauf, dass sich die Klinge 3 mit einer höheren Geschwindigkeit nach unten bewegt, als sich die Klinge 2 nach oben bewegt. Dieser Geschwindigkeitsunterschied ergibt sich bei der dargestellten Ausführungsform durch einen Unterschied bezüglich der Eigenfrequenz zwischen der Einheit aus Klinge 2, Anker 5 und Blattfedern 6, 7 sowie der Einheit aus Klinge 3, Anker 8 und Blattfedern 9, 10. Bei der dargestellten Ausführungsform wird der Unterschied in der Geschwindigkeit der Bewegung beispielsweise dadurch verursacht, dass die Einheit mit der Klinge 2 schwerer ist und sich somit träger bewegt als die Einheit mit der Klinge 3. Selbstverständlich ist es auch möglich, eine unterschiedliche Geschwindigkeit der Bewegung durch die Änderung der Eigenfrequenz der betreffenden Einheit auf an- dere Weise zu erreichen, insbesondere durch Änderung der Masse der Einheit oder die Federsteifigkeit der Blattfedern 6, 7; 9, 10.As can be seen from FIG. 5, the cutting position is somewhat lower than the rest position shown in FIG. 2. This is because the blade 3 moves downward at a higher speed than the blade 2 moves upward. This speed difference results in the illustrated embodiment from a difference in the natural frequency between the unit consisting of blade 2, armature 5 and leaf springs 6, 7 and the unit consisting of blade 3, armature 8 and leaf springs 9, 10. In the illustrated embodiment, the difference becomes in the speed of the movement, for example, caused by the fact that the unit with the blade 2 is heavier and thus moves more slowly than the unit with the blade 3. Of course, it is also possible to change the speed of the movement by changing the natural frequency of the unit in question on to- to achieve them, in particular by changing the mass of the unit or the spring stiffness of the leaf springs 6, 7; 9, 10.
Um die Bewegungsgeschwindigkeit der Klingen 2 und 3 zu beeinflussen, kann auch die Spule 21 angesteuert werden. Um die Bewegungsgeschwindigkeit zu verringern, kann vorgesehen werden, die Erregung der Spule 21 nicht zu unterbrechen, sondern noch einen relativ kleinen Strom durch die Spule fließen zu lassen. In der Regel ist das jedoch nicht gewünscht, da zum Schneiden eine möglichst hohe Geschwindig- keit in vielen Fällen von Vorteil ist. Deshalb kann, um die Geschwindigkeit der Bewegung zu erhöhen, durch die Spule 21 ein Strom geschickt werden, der dem Strom entgegengesetzt ist, der durch die Spule 21 fließt, um die Klingen 2 und 3 in die Bereitstellung entsprechend Fig. 4 zu bringen. In diesem Fall werden die Klingen 2, 3 während ihrer Bewe- gung aus der Bereitstellung ebenfalls durch die elektrischen Antriebsmittel 4 gesteuert. Da allerdings die Beschleunigung und die Geschwindigkeit relativ hoch ist, die durch die Blattfedern 6, 7; 9, 10 erreicht ist, hat eine Ansteuerung der Spule 21 mit entgegengerichtetem Strom in den meisten Fällen nur einen geringen Einfluss auf die Geschwindigkeit der Bewegung während des Schneidens. Um die Bewegung der Klingen 2, 3 zu begrenzen, ist es vorteilhaft, die elektrischen Antriebsmittel 4 direkt nach dem Schneiden kurz so anzusteuern, dass die Klingen 2, 3 wieder in die Richtung zur Position nach Fig. 4 gezwungen werden, d.h. nach dem Schneiden gebremst werden.In order to influence the speed of movement of the blades 2 and 3, the coil 21 can also be controlled. In order to reduce the speed of movement, provision can be made not to interrupt the excitation of the coil 21, but rather to let a relatively small current flow through the coil. In general, however, this is not desirable since the highest possible speed is advantageous in many cases for cutting. Therefore, in order to increase the speed of movement, a current can be passed through the coil 21 that is opposite to the current flowing through the coil 21 to bring the blades 2 and 3 into the condition shown in FIG. 4. In this case, the blades 2, 3 are also controlled by the electric drive means 4 during their movement from the provision. However, since the acceleration and the speed is relatively high, which is caused by the leaf springs 6, 7; 9, 10 is reached, driving the coil 21 with opposite current in most cases has only a minor influence on the speed of the movement during the cutting. In order to limit the movement of the blades 2, 3, it is advantageous to actuate the electric drive means 4 shortly after cutting so that the blades 2, 3 are again forced in the direction of the position according to FIG. be braked after cutting.
Falls die erfindungsgemäße Vorrichtung bei einer Greiferwebmaschine eingesetzt wird, wird die Spule 21 nach dem Schneiden - beispielsweise wie oben beschrieben - kurz erregt, um die Klingen 2, 3 zu bremsen. Danach kann dann die Einheit frei ausschwingen, bis die Ruheposition gemäß Fig. 2 wieder eingenommen worden ist. Das Ausschwingen ist gedämpft, da die Klingen 2, 3 aneinander anliegen und reiben. Bei einer abgewandelten Ausführung geschieht ein Dämpfen durch die Antriebs- mittel 4. Hierzu können die Spulen 21 nach dem Trennvorgang kurzgeschlossen werden. Die Bewegung der Permanentmagnete 24 bis 27 erzeugt eine Spannung, die bei kurzgeschlossenen Spulen 21 einen Strom durch die Spulen 21 erzeugt. Dadurch wird ein Teil der Bewe- gungsenergie in den Spulen 21 in Wärme übergewandelt. Damit kann außerdem die Frequenz des Vorgangs noch erhöht werden. In der Ruheposition nach Fig. 2 kann ein angeschlagener Schussfaden unterhalb der Klinge 2 laufen. Bei Greiferwebmaschinen ist es auch wichtig, den Zeitpunkt, zu dem die Antriebsmittel nicht mehr angesteuert werden und der Trennvorgang erfolgt, mit dem Webzyklus zu synchronisieren.If the device according to the invention is used in a rapier weaving machine, the bobbin 21 is briefly excited after cutting — for example as described above — in order to brake the blades 2, 3. The unit can then swing out freely until the rest position according to FIG. 2 has been taken up again. Swinging out is dampened because blades 2, 3 abut and rub. In a modified version, the drive medium 4. For this purpose, the coils 21 can be short-circuited after the separation process. The movement of the permanent magnets 24 to 27 generates a voltage which generates a current through the coils 21 when the coils 21 are short-circuited. As a result, part of the kinetic energy in the coils 21 is converted into heat. This can also increase the frequency of the process. In the rest position according to FIG. 2, a weft thread that has been struck can run underneath the blade 2. In the case of rapier weaving machines, it is also important to synchronize the point in time at which the drive means are no longer activated and the separation process takes place with the weaving cycle.
Die Steuereinheit 17 der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist über ein Kabel 18 mit einem CAN-Bussystem verbunden, so dass die elektrischen Antriebsmittel, insbesondere die Spule 21 , über dieses CAN- Bussystem angesteuert werden können. Dadurch ist es möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung auf jeder bereits bestehenden Textilmaschine zu verwenden, die mit einem CAN-Bussystem ausgerüstet ist.The control unit 17 of the device according to the invention is connected to a CAN bus system via a cable 18, so that the electrical drive means, in particular the coil 21, can be controlled via this CAN bus system. This makes it possible to use the device according to the invention on any existing textile machine that is equipped with a CAN bus system.
Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist die Steuereinheit 17 mit Mitteln versehen, um den Bewegungsverlauf der Klingen 2, 3 während der Bewegung und insbesondere der Schneidbewegung zu erfassen. Dies kann beispielsweise dadurch geschehen, dass ein elektrisches Signal gemessen wird, das in der Spule 21 aufgrund der sich relativ zu der Spule 21 bewegenden Permanentmagnete 24 bis 27 der Anker 5, 8 entsteht. Auf der Grundlage dieses Signals kann der Schneidzeitpunkt bestimmt werden. Die Bestimmung des Schneidzeitpunkt kann auch auf andere Weise erfolgen, beispielsweise mit Hilfe von optischen Sensoren oder wie es aus der WO 99/29946 bekannt ist.In a modified embodiment, the control unit 17 is provided with means for detecting the course of movement of the blades 2, 3 during the movement and in particular the cutting movement. This can be done, for example, by measuring an electrical signal that arises in the coil 21 due to the permanent magnets 24 to 27 of the armatures 5, 8 that move relative to the coil 21. The cutting time can be determined on the basis of this signal. The cutting time can also be determined in another way, for example with the aid of optical sensors or as is known from WO 99/29946.
Bei Greiferwebmaschinen kann dieses Verfahren beispielsweise angewandt werden, um den richtigen Schneidzeitpunkt mit dem Zeitpunkt zu vergleichen, bei welchem die Spule 21 nicht mehr erregt wird. Der Zeit- punkt, zu dem die Antriebsmittel 4 nicht mehr erregt werden, wird dadurch mit dem Webzyklus synchronisiert, dass der Zeitpunkt des Endes der Erregung innerhalb des Webzyklus so eingestellt wird, dass zum richtigen Zeitpunkt innerhalb des Webzyklus geschnitten wird. Dadurch kann für jede Vorrichtung zum Scheiden eine korrekte Einstellung des Zeitpunktes des Endes der Erregung festgelegt werden, ohne dass die Eigenschaften der Blattfedern, der Anker oder der Klingen Einfluss auf das Synchronisieren des Schneidzeitpunktes zu dem Webzyklus haben. Eine derartige Einstellung kann beispielsweise dadurch verwirklicht wer- den, dass der Zeitpunkt des Endes der Erregung der Spulen 21 in Bezug auf die Position der Antriebswelle der Greiferwebmaschine derart eingestellt wird, dass die Anker 5 und 8, die in ihrer Bereitstellung festgehalten werden, zu diesem Zeitpunkt losgelassen werden. Der relative Zeitpunkt des Abschneidens in Bezug zu dem Zeitpunkt des Endes der Erregung kann dann als Rückkoppelwert verwendet werden, um den Zeitpunkt des Endes der Erregung gegenüber der Position der Antriebswelle der Greiferwebmaschine einzustellen. Durch eine größere oder geringere Verschiebung des Zeitpunktes des Endes der Erregung des Spulensatzes 21 gegenüber einer zuvor bestimmten Position der Antriebswelle kann der Schneidzeitpunkt durch die Steuerung des Endes der Erregung in Abhängigkeit von der oben genannten zuvor bestimmten Position gegenüber der Position der Antriebswelle und somit gegenüber dem Webzyklus genau eingestellt oder geändert werden.In rapier weaving machines, this method can be used, for example, to compare the correct cutting time with the time at which the bobbin 21 is no longer excited. Currently- The point at which the drive means 4 are no longer excited is synchronized with the weaving cycle by setting the point in time at which the excitation ends within the weaving cycle in such a way that cutting is carried out at the right time within the weaving cycle. As a result, a correct setting of the time of the end of the excitation can be established for each cutting device without the properties of the leaf springs, the anchors or the blades influencing the synchronization of the cutting time with the weaving cycle. Such an adjustment can be implemented, for example, by setting the time at which the excitation of the bobbins 21 ends in relation to the position of the drive shaft of the rapier weaving machine in such a way that the armatures 5 and 8, which are retained in their provision, are attached to it Time to be released. The relative timing of the truncation with respect to the timing of the end of the excitation can then be used as a feedback value to adjust the timing of the termination of the excitation relative to the position of the drive shaft of the rapier weaving machine. By a greater or lesser shift in the time of the end of the excitation of the coil set 21 with respect to a predetermined position of the drive shaft, the cutting time can be controlled by the control of the end of the excitation depending on the aforementioned predetermined position with respect to the position of the drive shaft and thus with respect to the Weaving cycle can be set or changed exactly.
In Fig. 1 , 3 und 6 sind auch Einzelheiten darüber dargestellt, wie die Klingen 2 und 3 mit den Ankern 5 und 8 verbunden sind. An der Unterseite des Ankers 5 werden die Blattfedern 7 mittels eines Klemmstückes 28 am Anker befestigt. Auf diesem Klemmstück 28 wird mittels einer Schraube ein T-Stück 30 befestigt. An diesem T-Stück 30 ist mittels Be- festigungsmitteln 31 die Klinge 2 befestigt. An der Unterseite des Ankers 8 sind mittels eines Klemmstückes 29 die Blattfedern 10 befestigt. Auf diesem Klemmstück 29 ist mittels einer Schraube ein T-Stück 32 befes- tigt. An diesem T-Stück 32 ist mittels eines Befestigungsmittels 34 eine Blattfeder 33 befestigt. An dieser Blattfeder 33 ist beispielsweise durch Kleben, Löten oder Schweißen odgl. die Klinge 3 befestigt. Mittels der Befestigung der T-Stücke 30 und 32 relativ zueinander und aufgrund der Deformation der Blattfeder 33 kann die Kraft eingestellt werden, mit welcher die Klingen 2, 3 aneinander angedrückt sind. Mittels der Befestigungsmittel 31 und 34 kann auch die relative Höhe der Klingen 2 und 3 zueinander eingestellt werden. Die Klingen 2 und 3 sind in bekannter Weise geschliffen, um optimal zu schneiden.1, 3 and 6 also show details of how the blades 2 and 3 are connected to the armatures 5 and 8. On the underside of the armature 5, the leaf springs 7 are fastened to the armature by means of a clamping piece 28. A T-piece 30 is fastened on this clamping piece 28 by means of a screw. The blade 2 is fastened to this T-piece 30 by means of fastening means 31. On the underside of the armature 8, the leaf springs 10 are fastened by means of a clamping piece 29. A T-piece 32 is fastened on this clamping piece 29 by means of a screw. Untitled. A leaf spring 33 is fastened to this T-piece 32 by means of a fastening means 34. On this leaf spring 33 is for example by gluing, soldering or welding or the like. the blade 3 attached. The force with which the blades 2, 3 are pressed against one another can be set by fastening the T-pieces 30 and 32 relative to one another and due to the deformation of the leaf spring 33. The relative height of the blades 2 and 3 to one another can also be set by means of the fastening means 31 and 34. The blades 2 and 3 are ground in a known manner in order to cut optimally.
Die Anker 5 und 8 haben bei einer abgewandelten Ausführungsform nur jeweils einen Permanentmagneten, beispielsweise den Permanentmagneten 25 oder 26. Für das Schneiden und die Vermeidung eines Verschleißes der Klingen 2, 3 ist jedoch die Verwendung von jeweils zwei Permanentmagneten 24, 25; 26, 27 vorteilhafter.In a modified embodiment, the armatures 5 and 8 each have only one permanent magnet, for example the permanent magnet 25 or 26. However, for the cutting and the avoidance of wear of the blades 2, 3, the use of two permanent magnets 24, 25; 26, 27 more advantageous.
Unterschiedliche Geschwindigkeiten für die Bewegung der Klingen 2 und 3 können auch dadurch erzielt werden, dass die Klingen 2, 3 bei der Bewegung zur Schneideposition hin mittels der elektrischen Antriebsmit- tel 4 unterschiedlich gesteuert werden, indem Permanentmagneten mit unterschiedlicher Stärke für die beiden Anker 5, 8 eingesetzt werden, indem die Elektromagneten 21 unterschiedlich angesteuert werden, indem jeder Anker 5, 8 von einem eigenen Elektromagneten angesteuert wird oder durch eine Kombination der genannten Maßnahmen. Außer- dem kann für jeden Anker 5, 8 eine Hilfsspule vorgesehen werden, um die Bewegung des Ankers 5, 8 beim Schneiden zu beschleunigen oder zu verlangsamen.Different speeds for the movement of the blades 2 and 3 can also be achieved in that the blades 2, 3 are controlled differently during the movement towards the cutting position by means of the electric drive means 4, by using permanent magnets with different strengths for the two armatures 5, 8 are used in that the electromagnets 21 are actuated differently, in that each armature 5, 8 is actuated by its own electromagnet or by a combination of the measures mentioned. In addition, an auxiliary coil can be provided for each armature 5, 8 in order to accelerate or slow down the movement of the armature 5, 8 during cutting.
Bei der dargestellten Ausführungsform wird Bereit-Position oder Bereit- Stellung im Wesentlichen durch die Längenabmessungen der Permanentmagneten 24 bis 27 bestimmt. Bei einer abgewandelten Ausführungsform kann diese Position mit Hilfe von Sensoren, beispielsweise mit Hilfe von optischen Sensoren, bestimmt werden, die mit der Steuereinheit 17 zusammenarbeiten. Die Steuereinheit 17 kann beispielsweise den der Spule 21 zugeführten Strom so steuern, dass die Anker 5, 8 eine vorab festgelegte Bereitstellung einnehmen.In the illustrated embodiment, the ready position or ready position is essentially determined by the length dimensions of the permanent magnets 24 to 27. In a modified embodiment, this position can be determined using sensors, for example with the help of optical sensors, which cooperate with the control unit 17. The control unit 17 can, for example, control the current supplied to the coil 21 in such a way that the armatures 5, 8 assume a predefined provision.
Selbstverständlich ist die erfindungsgemäße Vorrichtung nicht auf eine Verwendung in einer Greiferwebmaschine beschränkt. Sie kann ohne weiteres bei jeder anderen Textilmaschine eingesetzt werden, bei welcher Fäden durchtrennt werden müssen, beispielsweise bei Luftdüsen- Webmaschinen, Greiferschussspulen-Webmaschinen, Wasserstrahl- Webmaschinen, Projektil-Webmaschinen, anderen Webmaschinentypen, Strickmaschinen, Nähmaschinen und anderen Textilmaschinen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bietet den Vorteil, dass sie problemlos in jede existierende Textilmaschine eingebaut werden kann. Ein be- sonderer Vorteil ist dabei, dass ein Faden mit einer relativ hohen Schneidgeschwindigkeit durchtrennt werden kann, die unabhängig von der Geschwindigkeit der Textilmaschine und unabhängig oder wenigstens weitgehend unabhängig von den elektrischen Antriebsmitteln einstellbar ist. Dadurch, dass sich beide Klingen 2, 3 beim Schneiden rela- tiv zueinander bewegen, ergibt sich eine höhere Schneidgeschwindigkeit gegenüber dem Fall, bei welchem eine der Klingen stationär ist.Of course, the device according to the invention is not limited to use in a rapier weaving machine. It can easily be used in any other textile machine in which threads have to be severed, for example in air jet weaving machines, rapier weft weaving machines, water jet weaving machines, projectile weaving machines, other types of weaving machines, knitting machines, sewing machines and other textile machines. The device according to the invention has the advantage that it can be easily installed in any existing textile machine. A particular advantage is that a thread can be cut at a relatively high cutting speed, which can be set independently of the speed of the textile machine and independently or at least largely independently of the electrical drive means. The fact that both blades 2, 3 move relative to one another during cutting results in a higher cutting speed compared to the case in which one of the blades is stationary.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren sind nicht auf die als Beispiele beschriebenen und in den Zeichnun- gen dargestellten Ausführungsformen beschränkt. Sie können vielmehr in unterschiedlichen Varianten verwirklicht werden. The device according to the invention and the method according to the invention are not limited to the embodiments described as examples and shown in the drawings. Rather, they can be implemented in different variants.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung (1 ) zum Trennen eines Fadens (A), die zwei Klingen (2, 3) aufweist, von welchen wenigstens eine mittels eines elektrischen Antriebs (4) relativ zur anderen bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine bewegbare Klinge (2, 3) mittels des Antriebs (4) gegen die Wirkung wenigstens eines Federelementes (6, 7; 9, 10) in eine Bereitstellung bewegbar ist, aus der sie mittels der Kraft des wenigstens einen Federelementes zum Ausführen eines Trennvorgangs zurückbewegbar ist.1. Device (1) for cutting a thread (A), which has two blades (2, 3), of which at least one is movable relative to the other by means of an electric drive (4), characterized in that the at least one movable blade (2, 3) by means of the drive (4) against the action of at least one spring element (6, 7; 9, 10) can be moved into a position from which it can be moved back by means of the force of the at least one spring element in order to carry out a separation process.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Klingen (2, 3) mit gegensinniger Bewegung mittels elektrischer Antriebe (4) in eine Bereitstellung bewegbar und mittels Federelementen (6, 7; 9, 10) zurückbewegbar sind.2. Device according to claim 1, characterized in that both blades (2, 3) with opposite movement by means of electric drives (4) can be moved into a position and can be moved back by means of spring elements (6, 7; 9, 10).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinge oder Klingen (2, 3) jeweils mittels Paaren von Blattfedern (6, 7; 9, 10) gehalten sind, die quer zur Bewegungsrichtung der zugehörigen Klinge (2, 3) ausgerichtet und in Abstand parallel zueinander angeordnet sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the blade or blades (2, 3) are each held by means of pairs of leaf springs (6, 7; 9, 10) which are transverse to the direction of movement of the associated blade (2, 3rd ) are aligned and spaced parallel to each other.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Klinge oder Klingen (2, 3) mit einem wenigstens einen Permanentmagneten (24, 25; 26, 27) enthaltenden Anker (5, 8) verbunden sind, dem ein Elektromagnet (19, 20, 21) zugeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the blade or blades (2, 3) with an at least one permanent magnet (24, 25; 26, 27) containing armature (5, 8) are connected, the one Electromagnet (19, 20, 21) is assigned.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (5, 8) zwei Permanentmagnete (24, 25; 26, 27) enthält, die mit ungleichnamigen Polen aneinander liegen. 5. The device according to claim 4, characterized in that the armature (5, 8) contains two permanent magnets (24, 25; 26, 27) which lie against each other with poles of the same name.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass beide Klingen (2, 3) mit Ankern (5, 8) versehen sind, deren Permanentmagneten (24, 25; 26, 27) derart angeordnet sind, dass sie sich in der Bereitstellung mit gleichnamigen Polen und in der Trennstellung mit ungleichnamigen Polen gegenüberliegen.6. The device according to claim 4 or 5, characterized in that both blades (2, 3) are provided with armatures (5, 8), the permanent magnets (24, 25; 26, 27) are arranged such that they are in the Provision with poles of the same name and in the separation position with poles of the same name opposite.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Permanentmagneten (24, 25; 26, 27) der Anker (5, 8) in Bewegungsrichtung der Klingen (2, 3) etwa der Größe der relativen Bewegung zwischen den Klingen entspricht.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the length of the permanent magnets (24, 25; 26, 27) of the armature (5, 8) in the direction of movement of the blades (2, 3) approximately the size of the relative movement between the blades.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass für die Anker (5, 8) beider Klingen (2, 3) ein gemeinsamer Elektromagnet (19, 20, 21) vorgesehen ist und dass die Permanentmagneten (24, 25; 26, 27) der beiden Anker (5, 8) gegensinnig ausgerichtet sind.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a common electromagnet (19, 20, 21) is provided for the armatures (5, 8) of both blades (2, 3) and that the permanent magnets (24, 25 ; 26, 27) of the two anchors (5, 8) are oriented in opposite directions.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zwei Einheiten aus Klinge (2, 3), Anker (5, 8) und Blattfedern (6, 7; 9, 10) auf unterschiedliche Eigenfrequenzen ausgelegt sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the two units of blade (2, 3), armature (5, 8) and leaf springs (6, 7; 9, 10) are designed for different natural frequencies.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass für eine Steuereinheit (17) des oder der elektrischen Antriebe (4) ein CAN-Bussystem vorgesehen ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that a CAN bus system is provided for a control unit (17) of the or the electric drives (4).
11. Verfahren zum Trennen eines Fadens (A) mittels zweier Klingen (2, 3), von welchen wenigstens eine mittels eines elektrischen Antriebs (4) relativ zur anderen bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (4) die wenigstens eine Klinge (2, 3) gegen Federkraft in eine Bereitstellung bewegt und dass diese Klinge (2, 3) zum Ausführen eines Trennvorgangs wenigstens mittels der Federkraft aus der Bereitstellung zurückbewegt wird.11. A method for separating a thread (A) by means of two blades (2, 3), at least one of which is moved relative to the other by means of an electric drive (4), characterized in that the electric drive (4) has the at least one blade (2, 3) moved against spring force in a deployment and that this Blade (2, 3) for performing a separation process is moved back at least by means of the spring force.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (4) angesteuert wird, während die zugehörige Klinge (2, 3) mittels Federkraft aus der Bereitstellung zurückbewegt wird.12. The method according to claim 11, characterized in that the electric drive (4) is controlled while the associated blade (2, 3) is moved back from the supply by means of spring force.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antrieb (4) die zugehörige Klinge (2, 3) während des Zurückbewegens aus der Bereitstellung bremst, insbesondere nach Ausführen des Trennvorgangs.13. The method according to claim 11 or 12, characterized in that the electric drive (4) brakes the associated blade (2, 3) while moving back from the provision, in particular after performing the separation process.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein von der Bewegung eines Ankers (5, 8) des e- lektrischen Antriebs (4) abhängiges Signal gebildet wird, mittels dessen der Verlauf der Bewegung der zugehörigen Klinge (2, 3) überwacht wird. 14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that a signal dependent on the movement of an armature (5, 8) of the electric drive (4) is formed, by means of which the course of the movement of the associated blade (2nd , 3) is monitored.
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