EP1078855A1 - Vorrichtung zum zuführen von produktegruppen, insbesondere biskuits, in verpackungsbehälter - Google Patents

Vorrichtung zum zuführen von produktegruppen, insbesondere biskuits, in verpackungsbehälter Download PDF

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    • B65G2201/0205—Biscuits

Definitions

  • From CH-A-568905 is an apparatus for forming groups of lined up, flat, upright products, especially known biscuits.
  • the one cut from a long stack Group is carried on two bars. After lowering in the bars are moved apart horizontally, so that the group falls on a slider located below.
  • the present invention has for its object a device of the above type indicate with which groups of flat adjacent, disc-shaped products with high reliability can be placed in containers. This task is solved by the combination of features of the claims.
  • the device according to Figures 1 to 5 includes one, not shown Feed conveyor for groups 10 of upright, products 11 lying flat against one another, for example biscuits.
  • the feed conveyor can be designed, for example, according to CH-A-568905 his.
  • Group 10 is a horizontally adjustable Support wall 16 and one by means of a linear motor 17 with feedback horizontally movable guide wall 18 supported and in the Centered position just above the opening of the container 13.
  • the linear motor 17 is attached to a housing 19.
  • the device further comprises a transport device 23.
  • This comprises two parallel to the carriers 15, by a common one Servo motor 24 and a gear 25 driven in opposite directions Shafts 26 which are rotatably mounted in the housing 19.
  • On support arms 27 are adjustable at an angle about the shaft axis assembled.
  • the support arms 27 are designed as holding means Bars 28, 29. These are parallel to the shaft axes and to the carriers 15.
  • the carriers 15 are moved apart laterally ( Figure 4b), so that the group 10 on the lower Bars 28 falls, being guided by the plates 30.
  • the guide wall 18 becomes such by an amount 31 moved that the group 10 is centered exactly over the container 13 is ( Figure 2).
  • the waves 26 rotated in opposite directions ( Figures 4c to 4e).
  • the lower bars 28 slide sideways under group 10. If a product 11 should clamp slightly on the container walls, it will by the upper rods 29 inserted into the container 13 ( Figure 4e).
  • the shafts 26 are then turned back into the basic position or rotated further into the starting position according to FIG. 4a, the containers 13 advanced by one step, whereupon the next filling process begins.
  • the device according to the invention is simple and inexpensive in production and operation.
  • Figure 6 shows the device when filling differently shaped Products 11.
  • the guide plates 30 and the angular position of the rods 28, 29 relative to one another set as in the illustration of Figure 5.
  • Figure 7 shows a variant in which the rods 28, 29 with respect to the shaft axes are offset from each other by 180 degrees and alternately act as support rods and as insertion rods.
  • the waves 26 turn 180 degrees and always in the same direction.
  • This variant has the advantage that the control device for Driving the motor 24 is simplified.
  • Figure 8 is the same idea, but with three support or insertion rods 28, 29, 29 'per shaft 26.
  • Figure 9 shows schematically a variant in which several Transport devices 23 are arranged side by side for simultaneous filling of several containers arranged side by side. All shafts 26 are via a double-sided toothed belt 32 driven by the common servo motor 24. With this Variant can be a considerable one with relatively modest additional effort Performance increase can be achieved.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung hat stirnseitige Stützmittel (16, 18), die an die Gruppenlänge anpasspar sind. Eine Transporteinrichtung (23) umfasst erste Haltestäbe (28), welche die Produktegruppe (10) in einer ersten Phase tragen sowie zweite Haltestäbe (29), welche die Produktegruppe (10) in ihrem oberen Bereich während mindestens einem Teil der Abwärtsbewegung führen und nach unten schieben können. Die Haltestäbe (28, 29) sind an Armen (27) befestigt, welche auf drehbar angetriebenen Wellen (26) montiert sind. Mit der Vorrichtung können mit hoher Zuverlässigkeit Produktegruppen in Behälter eingebracht werden. <IMAGE> <IMAGE>

Description

Aus der CH-A-568905 ist eine Vorrichtung zum Bilden von Gruppen von aneinandergereihten, flachen, hochkantstehenden Produkten, insbesondere Biscuits bekannt. Die aus einem langen Stapel abgetrennte Gruppe wird auf zwei Stäben getragen. Nach Absenken in eine horizontale Stellung werden die Stäbe auseinanderbewegt, so dass die Gruppe auf einen darunter angeordneten Schieber fällt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der obigen Art anzugeben, mit welcher Gruppen von flach aneinanderliegenden, scheibenförmigen Produkten mit hoher Zuverlässigkeit in Behälter eingebracht werden können. Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination der Ansprüche gelöst.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen erläutert. Darin zeigt:
Figuren 1 + 2
Seitenansichten der Vorrichtung in zwei Betriebsstellungen,
Figur 3
eine Stirnansicht,
Figuren 4a bis 4f
die Betriebsweise der Einfüllvorrichtung,
Figuren 5 bis 8
verschiedene Ausführungsvarianten,
Figur 9
eine Ausführungsform mit mehreren nebeneinander angeordneten Einfüllstationen.
Die Vorrichtung nach Figuren 1 bis 5 umfasst einen nicht dargestellten Zufuhrförderer für Gruppen 10 von hochkantstehenden, flach aneinanderliegenden Produkten 11, zum Beispiel Biscuits. Der Zufuhrförderer kann zum Beispiel gemäss CH-A-568905 ausgebildet sein. Auf einem weiteren Förderer 12 werden die zu beladenden Behälter 13 (Trays) in eine Ladeposition 14 unterhalb von zwei einander gegenüberliegenden Trägern 15 der Gruppe 10 gefördert. Die Gruppe 10 wird durch eine horizontal verstellbare Stützwand 16 und eine mittels eines Linearmotors 17 mit Wegrückführung horizontal bewegbare Führungswand 18 gestützt und in die Position genau oberhalb der Öffnung des Behälters 13 zentriert. Der Linearmotor 17 ist an einem Gehäuse 19 befestigt.
Die Vorrichtung umfasst ferner eine Transporteinrichtung 23. Diese umfasst zwei zu den Trägern 15 parallele, durch einen gemeinsamen Servomotor 24 und ein Getriebe 25 gegenläufig angetriebene Wellen 26, die im Gehäuse 19 drehbar gelagert sind. Auf den Wellen 26 sind Tragarme 27 im Winkel um die Wellenachse einstellbar montiert. Die Tragarme 27 tragen als Haltemittel ausgebildete Stäbe 28, 29. Diese sind parallel zu den Wellenachsen und zu den Trägern 15.
Innerhalb der Umlaufbahn der Stäbe 28, 29 sind am Gehäuse 19 seitlich einstellbare Führungsmittel 30 in Form von abgekröpften, parallel zu den Trägern 15 verlaufenden Platten montiert. Die Wellen 26 und die Umlaufbahnen der Stäbe 28, 29 sind symmetrisch zu einer vertikalen Mittelebene 35 durch die Gruppe 10.
Zum Einfüllen der Gruppe 10 werden die Träger 15 seitlich auseinanderbewegt (Figur 4b), so dass die Gruppe 10 auf die unteren Stäbe 28 fällt, wobei sie von den Platten 30 geführt ist. Gleichzeitig wird die Führungswand 18 um einen Betrag 31 derart verschoben, dass die Gruppe 10 genau über dem Behälter 13 zentriert ist (Figur 2). Im nächsten Schritt werden die Wellen 26 gegenläufig gedreht (Figuren 4c bis 4e). Die unteren Stäbe 28 gleiten dabei seitlich unter der Gruppe 10 weg. Falls ein Produkt 11 an den Behälterwänden leicht klemmen sollte, wird es von den oberen Stäben 29 in den Behälter 13 eingeschoben (Figur 4e). Anschliessend werden die Wellen 26 in die Grundstellung zurückgedreht oder in die Ausgangsposition nach Figur 4a weitergedreht, die Behälter 13 um einen Schritt vorgeschoben, worauf der nächste Einfüllvorgang beginnt.
Mit der beschriebenen Vorrichtung wird ein sicheres Einfüllen von Produktegruppen mit sehr geringen Ausschussraten, eine hohe Leistung bei schonender Handhabung der Produkte ermöglicht. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist einfach aufgebaut und kostengünstig in der Herstellung und im Betrieb.
Figur 6 zeigt die Vorrichtung beim Einfüllen andersgeformter Produkte 11. Wie ersichtlich sind dabei die Führungsplatten 30 und die Winkelstellung der Stäbe 28, 29 gegeneinander anders eingestellt als in der Darstellung nach Figur 5. Figur 7 zeigt eine Variante, in welcher die Stäbe 28, 29 bezüglich den Wellenachsen um 180 Grad gegeneinander versetzt sind und abwechselnd als Stützstäbe und als Einschiebestäbe wirken. Die Wellen 26 drehen also jeweils um 180 Grad und immer im selben Drehsinn. Diese Variante hat den Vorteil, dass die Steuereinrichtung zum Ansteuern des Motors 24 vereinfacht wird. Bei der Variante nach Figur 8 ist dieselbe Idee verwirklicht, jedoch mit drei Stütz- bzw. Einschiebestäben 28, 29, 29' pro Welle 26.
Figur 9 zeigt schematisch eine Variante, bei welcher mehrere Transporteinrichtungen 23 nebeneinander angeordnet sind zum gleichzeitigen Befüllen mehrerer nebeneinander angeordneter Behälter. Sämtliche Wellen 26 sind über einen doppelseitigen Zahnriemen 32 vom gemeinsamen Servomotor 24 angetrieben. Mit dieser Variante kann bei relativ bescheidenem Mehraufwand eine erhebliche Leistungssteigerung erreicht werden.

Claims (10)

  1. Vorrichtung an einer Verpackungsmaschine zum Einlegen von Gruppen (10) hochkantstehender, scheibenförmiger Produkte (11), insbesondere Biscuits, in Behälter (13), umfassend stirnseitige Stützmittel (16, 18), die an die Gruppenlänge anpasspar sind sowie eine Transporteinrichtung (23) umfassend sich längs der Produktegruppe erstreckende, bewegliche Haltemittel (28, 29), wobei erste Haltemittel (28) in einer ersten Phase die Produktegruppe (10) bei der Abwärtsbewegung tragen und zweite Haltemittel (29) die Produktegruppe (10) in ihrem oberen Bereich während mindestens einem Teil der Abwärtsbewegung führen und nach unten schieben können.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Haltemittel (28, 29) abwechslungsweise unten die tragende bzw. oben die führende Funktion ausüben.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Haltemittel (28, 29) stabförmig ausgebildet sind.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei mindestens zwei Haltemittel(28, 29) auf je einer geschlossenen Umlaufbahn bewegbar sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Haltemittel (28, 29) beidseitig der Produktegruppe (10) angeordnet sind, die Umlaufbahnen symmetrisch zu einer vertikalen Mittelebene (35) durch die Produktegruppe angeordnet sind und entsprechende Haltemittel (28, 29) jeder Umlaufbahn zu dieser Mittelebene (35) symmetrische Bewegungen ausführen.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die einer Umlaufbahn zugeordneten Haltemittel (28, 29) relativ zueinander bewegbar sind.
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei die Umlaufbahnen kreisförmig sind.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei längsseitig der Produktegruppen (10) Führungsmittel (30) angeordnet sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Haltemittel (28, 29) durch einen Servomotor oder durch einen Motor mit Zahnriemen angetrieben sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, wobei mehrere Transporteinrichtungen (23) nebeneinander angeordnet sind zum gleichzeitigen Befüllen mehrerer nebeneinander angeordneter Behälter (13) mit je einer Produktegruppe (10).
EP00810712A 1999-08-23 2000-08-10 Vorrichtung zum zuführen von produktegruppen, insbesondere biskuits, in verpackungsbehälter Expired - Lifetime EP1078855B1 (de)

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