EP1076326A2 - Verfahren und Kommunikationssytem zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen zu Zielorten - Google Patents

Verfahren und Kommunikationssytem zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen zu Zielorten Download PDF

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EP1076326A2
EP1076326A2 EP00117464A EP00117464A EP1076326A2 EP 1076326 A2 EP1076326 A2 EP 1076326A2 EP 00117464 A EP00117464 A EP 00117464A EP 00117464 A EP00117464 A EP 00117464A EP 1076326 A2 EP1076326 A2 EP 1076326A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
data
station
mobile stations
coordination
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP00117464A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1076326A3 (de
Inventor
Manfred Steuer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tenovis GmbH and Co KG
Original Assignee
Tenovis GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tenovis GmbH and Co KG filed Critical Tenovis GmbH and Co KG
Publication of EP1076326A2 publication Critical patent/EP1076326A2/de
Publication of EP1076326A3 publication Critical patent/EP1076326A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/202—Dispatching vehicles on the basis of a location, e.g. taxi dispatching
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/123—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams
    • G08G1/127—Traffic control systems for road vehicles indicating the position of vehicles, e.g. scheduled vehicles; Managing passenger vehicles circulating according to a fixed timetable, e.g. buses, trains, trams to a central station ; Indicators in a central station

Definitions

  • the invention relates to a method and a communication system for optimized control of mobile stations to destinations, especially for the optimized control of a Variety of people transportation vehicles, cargo transportation vehicles as well as vehicles from security or Support services.
  • Radiotelephony connections are often caused by shadowing in the radio path or disturbed due to the limited range.
  • inventive method with the features of the claim 1 and the communication system according to the invention with the features specified in claim 28 have the advantage that the mobile stations are reliable and be directed quickly to the destinations.
  • the driver by the inventive method and the communication system according to the invention in its Activity is significantly relieved as it determines the position no longer have to do it yourself.
  • the idea on which the present invention is based exists in that the current position of each mobile Station automatically by a positioning device determined and transmitted to a coordination station becomes.
  • the position data and the command data into a via a radio link separate data transmission channel transmitted.
  • the Destination locations each provided destination stations that are about a communication network connected to the coordination station are.
  • the communication network is to connect the destination stations with a fixed network to the coordination station.
  • the Command data for route data, organizational data and actuator command data.
  • the organizational data for a mobile station at the same time the communication network to the destination station of the one Transfer destination to which the mobile station is moving.
  • the organizational data Travel cost data, vehicle maintenance data, Transport goods data, personal data about transported people and destination description data.
  • traffic data stored in a memory of the coordination station is sent to the Coordination station transmitted or from a separate Traffic monitoring system to the coordination station transmitted over the communication network.
  • video data from the mobile stations to the coordination station to monitor the mobile station.
  • card data about the area in which the mobile stations are located and destination location data in a memory stored in the coordination station is not limited to the area in which the mobile stations are located.
  • sensor data from the mobile stations to the coordination station transmitted.
  • the Command data for the relevant mobile station on one Display of the mobile station.
  • the Actuator command data Actuators of the mobile station is configured to be used as a further preferred development.
  • the current position of the mobile station, the destination position data, the card data, the organizational data, the command data and the traffic data on a display the coordination station is displayed.
  • each mobile station with its own icon on a screen the coordination station display.
  • the mobile stations in transportation vehicles for transportation provided by people or goods.
  • the mobile stations in fire engines or police vehicles intended.
  • the Position data of the mobile station automatically to the coordination station transmitted.
  • the optimization command by means of an input device of the coordination station entered.
  • the optimization command is a command to minimize the routes the mobile stations to the destinations, a command to Minimize the travel times of a mobile station to one Destination or a command to minimize the total cost when moving the mobile stations to the destinations.
  • the position determining device is within the mobile station a GPS receiver.
  • 1 provides the communication system according to the invention optimized control of mobile stations to destinations schematically.
  • the communication system has a central coordination station 1 to coordinate the movements of many stations 2, 3, 4, 5 to different destinations 7, 8, 9.
  • the coordination station 1 is via radio connections 10, 11, 12, 13 with the mobile stations 2, 3, 4, 5 in Connection.
  • the mobile stations 2, 3, 4, 5 are local movable devices, such as vehicles, Ships or planes.
  • the mobile station 2 to the destination 7 the mobile stations 3, 4 to the Destination 8 and the mobile station 5 to the destination 9 through the coordination station 1 steered.
  • Destination 9 has a destination station that is about a communication network or a communication line 14 is connected to the coordination station 1.
  • the communication network 14 is preferably a landline.
  • the mobile stations 2, 3, 4, 5 each contain position determination devices for automatic detection or determining the current position of the mobile station. According to the determined current position, position data generated and over the respective radio connections 10, 11, 12, 13 transmitted to the coordination station 1. The received stations are within the coordination station 1 Position data of the mobile stations 2, 3, 4, 5 evaluated and depending on the position data command data generated, which in turn over the radio connections 10, 11, 12, 13 to the various mobile stations 2, 3, 4, 5 are transmitted.
  • the command data will be there generated within the coordination station 1 in such a way that the movements of the various mobile stations 2, 3, 4, 5 to the respective destinations 7, 8, 9 accordingly an optimization criterion takes place, such as minimizing the travel distances of the mobile stations to the destinations, minimizing travel times or all mobile stations to the destinations or minimizing the total cost of moving the mobile Stations to the destinations.
  • the transmission of the position data starting from the mobile Stations 2, 3, 4, 5 to the coordination station 1 automatically.
  • the mobile stations 2, 3, 4, 5 included preferably GPS (Global Positioning System) receiver, which the exact position by means of received satellite signals of the respective mobile station.
  • GPS Global Positioning System
  • Dependent from the determined current position are determined using a Calculation unit within the mobile stations 2,3,4,5 the position data is generated and via the respective radio link transmitted to the coordination station 1.
  • the application of the method according to the invention contain the organizational data Vehicle maintenance data, Transport goods data, personal data about the transported People as well as destination description data.
  • Communication system are additional to the position data Information data from the mobile stations 2, 3, 4, 5 via a separate additional radio connection data channel transmitted to the central coordination station 1.
  • the central coordination station 1 For example, if the mobile stations 2, 3, 4, 5 installed in passenger vehicles such as taxis the travel costs determined in the taxi as information data to the central coordination station 1 automatically transfer. Based on the travel cost data received is the billing within the coordination station 1 performed the trip. When paying by credit or bank card the booking is made by the person carried verified by means of an online connection, the calculated The invoice amount is deducted from the corresponding prepaid card and at the same time credited to the service provider. Alternatively, the determination of travel costs also within the central coordination station 1 due to the changing position data of the taxi become.
  • a destination station is provided which can be accessed via the Communication network 14 connected to the coordination station 1 is. This makes it possible that based on the personal information data of the transported patient inside the ambulance before it arrives in Preparations are already being made there can. For example, forms can be prepared and, if necessary, on the basis of the coordination station 1 personal data transmitted to the destination station Doctors of certain specialties to care for the patient be called.
  • the mobile stations 2, 3, 4, 5 can also be used in fire or police vehicles are installed. That from the coordination station 1 transmitted to the mobile stations 2, 3, 4, 5 Route data contain information about the optimal driving routine to the corresponding destination. For example, certain roads towards the destination suggested.
  • the from the coordination station 1 to the mobile stations 2, 3, 4, 5 transmitted actuator command data set automatically Actuators in motion in the vehicle's mobile Station are provided.
  • Such actuators are, for example a flashing light, sirens or a vehicle emergency stop.
  • Traffic data is preferably also stored in a memory the coordination station 1 stored.
  • the traffic data contain information about the traffic situation within the area of application of the mobile stations 2, 3, 4, 5.
  • the traffic data is either through the mobile Stations 2, 3, 4, 5 to the coordination station 1 transmitted or from an external traffic monitoring system to the coordination station via a communication network transfer. Optimizing the movement of the mobile Stations 2, 3, 4, 5 to destinations 7, 8, 9 take place depending on the stored traffic data.
  • Give the traffic data for example, that on a particular Route a traffic jam has occurred the mobile stations are redirected accordingly.
  • the traffic data through feedback from the mobile stations constantly updated. The feedback is given either by voice messages from the driver or based on the transmitted Position data automatically as the time change the various position data of a variety of mobile stations an assessment of the current traffic situation allowed. For example, there are several Taxis on a road in a traffic jam change position data these taxis very slowly. This is in the coordination station 1 and the other taxis are redirected to other streets.
  • Communication system are also video data from the mobile stations 2, 3, 4, 5 via a video data channel the coordination station 1 transmitted. This video data serve to monitor the mobile stations.
  • map data on the Operating area in which the mobile stations 2, 3, 4, 5 are located, as well as destination position data are saved.
  • the destination location data allow a spatial Change of destination when controlling the mobile Stations to the destinations to be considered.
  • the spatial position changes in FIG. 1 of the destination 9 sends the destination station provided there changed destination location data to the coordination station 1 over the communication network 14.
  • a first cargo truck for reloading routed to a moving second cargo truck the local change of the second Freight truck that forms the destination at Optimization of the movement of the first truck also taken into account become.
  • the command data are generated in such a way that they meet an optimization criterion are sufficient to optimize the motion sequences.
  • the optimization criterion is preferably an input device entered as an optimization command.
  • the coordination station 1 in addition to the position data additional sensor data from the mobile stations 2, 3, 4, 5 transmitted to the coordination station 1.
  • the sensor data are generated by sensors that are in are attached to the vehicle of the mobile stations. It can for example, emergency buttons or sensors Act capture of the quantity of goods in transit.
  • the displayed command data include route data, organizational data as well as actuator command data.
  • the displayed Route data show the driver which is the optimal one Route to its destination.
  • the organizational data displayed include Destination description data to describe the destination.
  • the crew of a fire engine For example, a description of what to fight Fire displayed at the destination. Is already at the destination a destination station built, the destination description data are also constantly updated.
  • the destination station is preferably one already at the destination arrived mobile station 2,3,4,5. Is in the in Fig.
  • the current positions of the various mobile stations 2, 3, 4, 5, the destination position data of the destinations 7, 8, 9, the stored card data, the organizational data, the information data sent to the mobile stations transmitted command data and the constantly updated Traffic data is shown on a display of the coordination station 1 is displayed.
  • the different mobile Stations preferably with their own symbol on a Coordination station screen displayed.
  • the operator at the coordination station 1 the Establish voice radio connection 15 to the mobile station 2 touches the symbol for the mobile station 2 on the Screen, and the voice radio link 15 becomes automatic built up.
  • the destination is either through the coordination station 1 determined or by the driver of the mobile station 2,3,4,5 entered. Since entering the destination on the mobile Stations by the driver using a keyboard or other Aids are usually awkward or time-consuming the driver preferably reports the destination verbally the central coordination station 1, at which then the destination is entered. The entered Destination is then sent to the driver of the associated mobile Station sent for inspection.
  • Fig. 2 shows the structure of the coordination station 1 at the Communication system according to the invention for optimal control from mobile stations to destinations.
  • the coordination station 1 points at a preferred one Embodiment a PC (Personal Computer) 20 with a Monitor 21, which is preferably via a digital line, via a modem or via a special data line 22 connected to a PBX or private branch exchange 23 is.
  • a private branch exchange terminal 24 is on a line 25 connected to the private branch exchange 23.
  • the PC 20 is with the private branch exchange terminal 24 via a line 26 connected via the information, for example Numbers, from the PC 20 to make work easier are transmitted to the private branch exchange terminal 24.
  • the PC 20 is connected to a keyboard 27 for entering data and optimization commands connected.
  • the PC 20 is saving 28, 29 connected.
  • the second memory 29 is preferably located the map data about the area of application of the mobile stations.
  • the private branch exchange 23 is connected via connecting lines connected to a public communication network 30.
  • the connecting lines are analog lines 31, digital ISDN UK0 / S0 lines or S2M lines 33. Additionally points the private branch exchange 23 has a wireless interface 34 and a line 35 to an external radio 36 with an antenna 37. This makes company radio, trunked radio or a GSM network access is guaranteed.
  • radio services such as Europiepser, Pager, Scall, C-, D-, E-Netz.
  • FIG 3 shows the structure of a preferred embodiment a mobile station 2,3,4,5 in the inventive Communication system.
  • the mobile station contains a calculation device 40 for generating position data depending on the current position of the mobile station.
  • a calculation facility 40 To the calculation facility 40 is a display 41, an input keyboard 42, a printer 43 for receipts or instructions and one Card reader 44 connected for reading data carriers.
  • the card reading device 44 is preferably suitable for reading credit cards, health insurance cards, Prepaid cards or the like.
  • the calculation device 40 is also for voice communication with speakers 45 and a microphone 46 connected.
  • sensors 47 for example Emergency button, sensors for recording the quantity of goods to be transported etc. connected.
  • actuators 48 such as Flashing light, sirens or emergency stop by the calculation device 40 controllable.
  • the radio connection of the mobile station with the coordination station 1 by means of a Radio module 49.
  • the radio module 49 contains a transmitting device for sending the position data to the coordination station 1 and a receiving device for receiving Command data from the coordination station 1.
  • the Radio module 49 becomes a radio link for transmitting the Position and command data on a first channel and one separate radio communication link for the transmission of speech signals between the coordination station 1 and the mobile Station 2,3,4,5 set up.
  • the mobile station also contains a position determining device 50 for automatic determination of the current Position of the mobile station.
  • the position determining device 50 is preferably a GPS module.
  • GPS module is a GPS receiver for receiving satellite signals included the exact position of the vehicle specify.
  • the calculation device 40 is also equipped with a Data carrier 51 connected, on which card data is stored are. The operator of the mobile station can use the Display 41 read the current position. Furthermore preferably command data for the mobile station in question shown on the display 41.
  • Communication system exist the mobile stations from a simple radio station or cell phone with an integrated one GPS receiver. The one determined by the GPS receiver The current position of the mobile station becomes the coordination station 1 communicated automatically.

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Abstract

Die Erfindung schafft ein Verfahren zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu Zielorten (7, 8, 9) mit den folgenden Schritten: (a) Ermitteln der aktuellen Position in jeder mobilen Station (2, 3, 4, 5) mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung und Erzeugen von Positionsdaten; (b) Übermitteln der Positionsdaten von den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu mindestens einer Koordinierungsstation (1);(c) Auswerten der übermittelten Positionsdaten der mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) und Erzeugen von Befehlsdaten zur Optimierung der Bewegungen der mobilen Stationen zu den jeweiligen Zielorten (7, 8, 9) in der Koordinierungsstation (1); (d) Übermitteln der Befehlsdaten von der Koordinierungsstation (1) zu den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5). <IMAGE>

Description

STAND DER TECHNIK
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Kommunikationssystem zur optimierten Steuerung von mobilen Stationen zu Zielorten, insbesondere zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von Personen-Beförderungsfahrzeugen, Transportgutbeförderungsfahrzeugen sowie von Fahrzeugen von Sicherungs- oder Hilfsdiensten.
Herkömmliche Kommunikationssysteme für Personen-Beförderungsfahrzeuge, Transportgut-Beförderungsfahrzeuge und Fahrzeugen von Sicherungs- oder Hilfsdiensten umfassen eine Koordinierungsstation, die mit den mobilen Stationen, wie beispielsweise Taxis, Krankenwagen, Speditionslastwagen, Polizeiwagen oder Feuerwehrwagen über eine Sprechfunkverbindung Informationen austauscht. Die Bewegungsabläufe der verschiedenen mobilen Stationen zu verschiedenen Zielorten werden durch die zentrale Koordinierungsstation koordiniert. Beispielsweise werden Taxis zu wartenden Fahrgästen geleitet oder Feuerwehrwagen zu Brandorten geführt. Die Koordinierung ist dabei von entscheidender Bedeutung. Einerseits darf die Anzahl der zu einem Zielort geleiteten mobilen Stationen nicht zu hoch sein, damit alle Zielorte durch die begrenzte Anzahl von mobilen Stationen versorgt werden können, und andererseits sollten die Zielorte innerhalb einer gewissen Zeit erreicht werden.
Bei den herkömmlichen Kommunikationssystemen für mobile Stationen erfolgt die Positionsbestimmung durch den Fahrer des Fahrzeugs, der die durch ihn ermittelte Position der mobilen Station über die Sprechfunkverbindung mündlich der zentralen Koordinierungsstation mitteilt. Die übermittelten Positionen der verschiedenen mobilen Stationen werden in der zentralen Koordinierungsstation gegebenenfalls in ein Datenverarbeitungssystem eingegeben, das die folgenden Bewegungsabläufe bzw. Einsätze der mobilen Stationen optimiert.
Diese herkömmlichen Kommunikationssysteme zur Steuerung mobiler Stationen zu Zielorten weisen eine Reihe von Nachteilen auf. Da die Positionsbestimmung durch den Fahrer erfolgt, ist die mündlich mitgeteilte Position oft sehr ungenau oder sogar falsch, insbesondere wenn der Fahrer in dem Einsatzgebiet nur über mangelnde Ortskenntnisse verfügt. Ferner benötigt der Fahrer zur Positionsbestimmung Zeit, die zu Verzögerungen beim Einsatz der mobilen Station führen. Handelt es sich bei der mobilen Station beispielsweise um einen Krankenwagen, können selbst sehr kurze zeitliche Verzögerungen aufgrund der durch den Fahrer vorgenommenen Positionsbestimmung zu einer erheblichen Verschlechterung des Gesundheitszustandes bei dem abzuholenden Patienten führen. Durch den Positionsbestimmungsvorgang wird der Fahrer der Mobilstation vom eigentlichen Fahren des Fahrzeugs abgelenkt, so daß auch eine zusätzliche Unfallgefahr besteht.
Da sowohl die ermittelten Positionen der mobilen Stationen als auch die Einsatzbefehle der Koordinierungsstation an die mobilen Stationen mündlich über eine Sprechfunkverbindung durchgegeben werden, kann es aufgrund der oft gestörten Sprechfunkverbindung zu Mißverständnissen und somit Fehlleitungen der mobilen Stationen kommen. Sprechfunkverbindungen sind oft durch räumliche Verschattungen im Funkweg oder aufgrund der begrenzten Reichweite gestört.
VORTEILE DER ERFINDUNG
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie das erfindungsgemäße Kommunikationssystem mit den im Patentanspruch 28 angegebenen Merkmalen weisen den Vorteil auf, daß die mobilen Stationen zuverlässig und schnell zu den Zielorten geleitet werden. Darüber hinaus werden die Fahrer durch das erfindungsgemäße Verfahren und das erfindungsgemäße Kommunikationssystem in ihrer Tätigkeit erheblich entlastet, da sie die Positionsbestimmungen nicht mehr selbst vornehmen müssen.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende Idee besteht darin, daß die aktuelle Position der jeweiligen mobilen Station automatisch durch eine Positionsbestimmungseinrichtung ermittelt und an eine Koordinierungsstation übertragen wird.
In den Unteransprüchen finden sich vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Patentanspruch 1 angegebenen erfindungsgemäßen Verfahrens und des im Patentanspruch 21 beanspruchten erfindungsgemäßen Kommunikationssystems.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung werden die Positionsdaten und die Befehlsdaten über eine Funkverbindung in einen separaten Datenübertragungskanal übermittelt.
Dies hat den Vorteil, daß die Daten schnell und störsicher übertragen werden.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung bestehen zwischen den mobilen Stationen und der Koordinierungsstation jeweils zusätzliche separate Sprechfunkverbindungen zur Übermittlung von Sprechsignalen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind an den Zielorten jeweils Zielort-Stationen vorgesehen, die über ein Kommunikationsnetz mit der Koordinierungsstation verbunden sind.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Zielorte über das bevorstehende Eintreffen der mobilen Station informierbar sind, so daß entsprechende Vorbereitungen am Zielort vorgenommen werden können.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist das Kommunikationsnetz zur Verbindung der Zielort-Stationen mit der Koordinierungsstation ein Festnetz.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Informationen über das bevorstehende Eintreffen der mobilen Station am Zielort störsicher und kostengünstig übertragen werden können.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung enthalten die Befehlsdaten Fahrtroutendaten, Organisationsdaten sowie Aktoren-Befehlsdaten.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Organisationsdaten für eine mobile Station gleichzeitig über das Kommunikationsnetz an die Zielort-Station desjenigen Zielortes übertragen, zu dem sich die mobile Station hinbewegt.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß an dem Zielort gezielt Vorbereitungen in Abhängigkeit von den Organisationsdaten getroffen werden können.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung weisen die Organisationsdaten Fahrkostendaten, Fahrzeugwartungsdaten, Transportgutdaten, persönliche Daten über beförderte Personen und Zielortbeschreibungsdaten auf.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden Verkehrsdaten in einen Speicher der Koordinierungsstation abgespeichert. Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Verkehrsdaten durch die mobilen Stationen an die Koordinierungsstation übermittelt oder von einem getrennten Verkehrsüberwachungssystem an die Koordinierungsstation über das Kommunikationsnetz übertragen.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung erfolgt die Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Verkehrslage bei der Optimierung der Bewegungsabläufe der mobilen Stationen zu den Zielorten berücksichtigt werden kann.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden Videodaten von den mobilen Stationen zu der Koordinierungsstation zur Überwachung der mobilen Station übertragen.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung sind Kartendaten über den Einsatzraum, in welchem sich die mobilen Stationen befinden, und Zielortpositionsdaten in einem Speicher der Koordinierungsstation abgespeichert.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden bei einer Änderung einer Position einer Zielort-Station neue Zielort-Positionsdaten über das Kommunikationsnetz an die Koordinierungsstation übertragen.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß eine Veränderung der örtlichen Lage der Zielorte bei der Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten berücksichtigt werden kann.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die übermittelten Positionsdaten mit den Zielort-Positionsdaten und den Kartendaten verglichen, und die Befehlsdaten in Abhängigkeit von einem Optimierungsbefehl erzeugt, der ein bestimmtes Optimierungskriterium zur Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten angibt.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Optimierung der Bewegungsabläufe der verschiedenen mobilen Stationen zu den verschiedenen Zielorten nach unterschiedlichen Optimierungskriterien erfolgen kann.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden Sensordaten von den mobilen Stationen zu der Koordinierungsstation übermittelt.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß Umgebungseinflüsse und Informationen über den Zustand des Fahrzeugs der Mobilstation bei der Optimierung der Bewegungsabläufe der Mobilstationen hin zu den Zielorten berücksichtigt werden können.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Befehlsdaten für die betreffende mobile Station auf einer Anzeige der mobilen Station angezeigt.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß der Fahrer in schneller und bequemer Weise über den Einsatz und die Fahrt zu dem Zielort informiert wird.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung aktivieren die Aktoren-Befehlsdaten Aktoren der mobilen Station.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß bestimmte Aktoren des Fahrzeugs automatisch aktiviert werden, ohne daß der Fahrer deren Aktivierung vergessen kann.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die aktuelle Position der mobilen Station, die Zielort-Positionsdaten, die Kartendaten, die Organisationsdaten, die Befehlsdaten und die Verkehrsdaten auf einer Anzeige der Koordinierungsstation angezeigt.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß eine Bedienperson innerhalb der Koordinierungsstation schnell und bequem einen Gesamtüberblick über die Einsatzsituation der mobilen Stationen erhält.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird jede mobile Station durch ein eigenes Symbol auf einem Bildschirm der Koordinierungsstationsanzeige angezeigt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird durch Berühren des Symbols einer mobilen Station auf der Koordinierungsstationsanzeige automatisch eine Sprechfunkverbindung zu dieser mobilen Station aufgebaut.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Bedienperson innerhalb der Koordinierungsstation in bequemer Weise Sprachinformationen mit dem Fahrer einer bestimmten mobilen Station austauschen kann.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die mobilen Stationen in Beförderungsfahrzeugen zur Beförderung von Personen oder Transportgut vorgesehen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die mobilen Stationen in Feuerwehrfahrzeugen oder Polizeifahrzeugen vorgesehen.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung werden die Positionsdaten der mobilen Station automatisch an die Koordinierungsstation übermittelt.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung wird der Optimierungsbefehl mittels einer Eingabeeinrichtung der Koordinierungsstation eingegeben.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist der Optimierungsbefehl ein Befehl zur Minimierung der Fahrstrecken der mobilen Stationen zu den Zielorten, ein Befehl zur Minimierung der Fahrtzeiten einer mobilen Station zu einem Zielort oder ein Befehl zur Minimierung der Gesamtkosten bei der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß die Optimierung nach unterschiedlichen gewünschten Optimierungskriterien erfolgen kann.
Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung ist die Positionsbestimmungseinrichtung innerhalb der mobilen Station ein GPS-Empfänger.
Dies bietet den besonderen Vorteil, daß ein bereits weltweit bestehendes hochgenaues Positionsbestimmungssystem verwendet werden kann.
ZEICHNUNGEN
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1
eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen;
Fig. 2
den Aufbau einer Koordinierungsstation innerhalb des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems;
Fig. 3
den Aufbau einer mobilen Station bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem.
Fig. 1 stellt das erfindungsgemäße Kommunikationssystem zur optimierten Steuerung von mobilen Stationen zu Zielorten schematisch dar.
Das Kommunikationssystem weist eine zentrale Koordinierungsstation 1 zur Koordinierung der Bewegungsabläufe von vielen Stationen 2, 3, 4, 5 zu verschiedenen Zielorten 7, 8, 9. Die Koordinierungsstation 1 steht über Funkverbindungen 10, 11, 12, 13 mit den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 in Verbindung. Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 sind in örtlich beweglichen Einrichtungen eingebaut, wie Fahrzeugen, Schiffen oder Flugzeugen.
Bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel wird die mobile Station 2 zu dem Zielort 7, die mobilen Stationen 3, 4 zu dem Zielort 8 und die mobile Station 5 zu dem Zielort 9 durch die Koordinierungsstation 1 gelenkt.
An den Zielorten 7, 8, 9 sind vorzugsweise Zielort-Stationen vorgesehen, die über ein Kommunikationsnetz mit der Koordinierungsstation 1 verbunden sind. Je nach Art der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur optimalen Steuerung der mobilen Stationen weisen nicht alle Zielorte eine Zielort-Station auf. Bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel besitzt der Zielort 9 eine Zielort-Station, die über ein Kommunikationsnetz bzw. eine Kommunikationsleitung 14 mit der Koordinierungsstation 1 verbunden ist. Das Kommunikationsnetz 14 ist vorzugsweise ein Festnetz.
Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 enthalten jeweils Positionsbestimmungseinrichtungen zur automatischen Ermittlung bzw. Bestimmung der aktuellen Position der mobilen Station. Entsprechend der ermittelten aktuellen Position werden Positionsdaten erzeugt und über die jeweiligen Funkverbindungen 10, 11, 12, 13 an die Koordinierungsstation 1 übermittelt. Innerhalb der Koordinierungsstation 1 werden die empfangenen Positionsdaten der mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 ausgewertet und in Abhängigkeit von den Positionsdaten Befehlsdaten erzeugt, die ihrerseits über die Funkverbindungen 10, 11, 12, 13 an die verschiedenen mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 übermittelt werden. Die Befehlsdaten werden dabei innerhalb der Koordinierungsstation 1 derart erzeugt, daß die Bewegungsabläufe der verschiedenen mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 zu den jeweiligen Zielorten 7, 8, 9 entsprechend einem Optimierungskriterium erfolgt, wie beispielsweise der Minimierung der Fahrstrecken der mobilen Stationen zu den Zielorten, der Minimierung der Fahrzeiten einer oder aller mobilen Stationen zu den Zielorten oder die Minimierung der Gesamtkosten bei der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten.
Bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem bestehen vorzugsweise zwischen den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 und der Koordinierungsstation 1 jeweils zusätzliche separate Sprechfunkverbindungen 15, 16, 17, 18 zur Übermittlung von Sprechsignalen zwischen den mobilen Stationen und der Koordinierungsstation.
Über die Daten-Funkverbindungen 10, 11, 12, 13 werden Positionsdaten von den mobilen Stationen 2,3,4,5 zu der Koordinierungsstation 1 sowie Befehlsdaten von der Koordinierungsstation 1 zu den mobilen Stationen 2,3,4,5 übertragen. Die Übertragung der Positionsdaten ausgehend von den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 zu der Koordinierungsstation 1 erfolgt automatisch. Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 enthalten vorzugsweise GPS (Global Positioning System)-Empfänger, welche mittels empfangener Satellitensignale die genaue Position der jeweiligen mobilen Station ermitteln. Abhängig von der ermittelten aktuellen Position werden mittels einer Berechnungseinheit innerhalb der mobilen Stationen 2,3,4,5 die Positionsdaten erzeugt und über die jeweilige Funkverbindung an die Koordinierungsstation 1 übertragen.
Die von der Koordinierungsstation 1 über die Funkverbindungen 10, 11, 12, 13 übertragenen Befehlsdaten enthalten Fahrtroutendaten, Organisationsdaten sowie Aktoren-Befehlsdaten.
Entsprechend der Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens enthalten die Organisationsdaten u.a. Fahrzeugwartungsdaten, Transportgutdaten, persönliche Daten über die beförderten Personen sowie Zielort-Beschreibungsdaten.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems werden neben den Positionsdaten zusätzliche Informationsdaten von den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 über einen separaten zusätzlichen Funkverbindungsdatenkanal an die zentrale Koordinierungsstation 1 übertragen. Werden beispielsweise die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 in Personenbeförderungsfahrzeugen wie Taxis eingebaut, werden die in dem Taxi ermittelten Fahrtkosten als Informationsdaten an die zentrale Koordinierungsstation 1 automatisch übertragen. Basierend auf den erhaltenen Fahrtkostendaten wird innerhalb der Koordinierungsstation 1 die Abrechnung der Fahrt durchgeführt. Bei Kredit- oder Bankkartenbezahlung durch die beförderte Person wird die Buchung mittels einer Online-Verbindung verifiziert, der berechnete Rechnungsbetrag von der entsprechenden Wertkarte abgezogen und gleichzeitig dem Dienstleistungsanbieter gutgeschrieben. Alternativ dazu kann die Ermittelung der Fahrtkosten auch innerhalb der zentralen Koordinierungsstation 1 aufgrund der sich verändernden Positionsdaten des Taxis berechnet werden.
Werden die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 in Krankenwagen zum Transport von Patienten eingebaut, können mit Hilfe der jeweiligen Krankenkassen-Chipkarte des Patienten persönliche Informationsdaten über die beförderte Person an die Koordinierungsstation 1 übertragen werden. An dem Zielort Krankenhaus ist eine Zielort-Station vorgesehen, die über das Kommunikationsnetz 14 mit der Koordinierungsstation 1 verbunden ist. Hierdurch ist es möglich, daß basierend auf den persönlichen Informationsdaten des beförderten Patienten innerhalb des Krankenwagens bereits vor dessen Ankunft im Krankenhaus dort bereits Vorbereitungen getroffen werden können. Beispielsweise können Formulare vorbereitet werden, und gegebenenfalls aufgrund der von der Koordinierungsstation 1 an die Zielort-Station übertragenen persönlichen Daten Ärzte bestimmter Fachrichtungen zur Versorgung des Patienten aufgerufen werden.
Werden die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 in Beförderungsfahrzeuge zur Beförderung von Transportgut eingebaut, werden Informationsdaten über das Fahrzeug und über das beförderte Transportgut von den mobilen Stationen an die Koordinierungsstation übertragen. Die Koordinierungsstation leitet dann das Beförderungsfahrzeug zu einem geeigneten Zielort zu dessen Wartung.
Die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 können auch in Feuerwehr- oder Polizeifahrzeuge eingebaut werden. Die von der Koordinierungsstation 1 an die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 übertragenen Fahrtroutendaten enthalten Informationen über die optimale Fahrtroutine hin zu dem entsprechenden Zielort. Beispielsweise werden bestimmte Straßen hin zu dem Zielort vorgeschlagen.
Die von der Koordinierungsstation 1 zu den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 übertragenen Aktoren-Befehlsdaten setzen automatisch Aktoren in Gang, die in dem Fahrzeug der mobilen Station vorgesehen sind. Derartige Aktoren sind beispielsweise ein Blinklicht, Sirenen oder ein Fahrzeug-Nothalt.
Vorzugsweise werden zusätzlich Verkehrsdaten in einen Speicher der Koordinierungsstation 1 abgespeichert. Die Verkehrsdaten enthalten Informationen über die Verkehrslage innerhalb des Einsatzgebietes der mobilen Stationen 2, 3, 4, 5. Dabei werden die Verkehrsdaten entweder durch die mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 an die Koordinierungsstation 1 übermittelt oder von einem externen Verkehrsüberwachungssystem an die Koordinierungsstation über ein Kommunikationsnetz übertragen. Die Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 zu den Zielorten 7, 8, 9 erfolgt dabei in Abhängigkeit von den abgespeicherten Verkehrsdaten. Geben die Verkehrsdaten beispielsweise an, daß auf einer bestimmten Strecke ein Verkehrsstau aufgetreten ist, werden die mobilen Stationen entsprechend umgeleitet. Die Verkehrsdaten werden durch Rückmeldungen der mobilen Stationen ständig aktualisiert. Die Rückmeldung erfolgt entweder durch Sprachmeldungen der Fahrer oder aufgrund der übertragenen Positionsdaten automatisch, da die zeitliche Veränderung der verschiedenen Positionsdaten einer Vielzahl von mobilen Stationen eine Beurteilung der aktuellen Verkehrssituation gestattet. Befinden sich beispielsweise mehrere Taxis auf einer Straße im Stau, verändern sich die Positionsdaten dieser Taxis nur sehr langsam. Dies wird in der Koordinierungsstation 1 erfaßt, und die übrigen Taxis werden auf andere Straßen umgeleitet.
Bei der bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems werden zusätzlich Videodaten von den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 über einen Videodaten-Kanal zu der Koordinierungsstation 1 übertragen. Diese Videodaten dienen der Überwachung der mobilen Stationen.
In der Koordinierungsstation 1 werden Kartendaten über den Einsatzraum, in dem sich die mobilen Stationen 2,3,4,5 befinden, sowie Zielort-Positionsdaten abgespeichert.
Die Zielort-Positionsdaten gestatten es, eine räumliche Veränderung des Zielortes bei der Steuerung der mobilen Stationen hin zu den Zielorten zu berücksichtigen.
Verändert sich in Fig. 1 beispielsweise die räumliche Position des Zielortes 9, sendet die dort vorgesehene Zielort-Station geänderte Zielort-Positionsdaten an die Koordinierungsstation 1 über das Kommunikationsnetz 14. Soll beispielsweise ein erster Transportgut-Lastwagen zum Umladen zu einem sich bewegenden zweiten Transportgut-Lastwagen geleitet werden, kann die örtliche Veränderung des zweiten Transportgut-Lastwagens, der den Zielort bildet, bei der Optimierung der Bewegung des ersten Lastwagens mit berücksichtigt werden.
Die von den mobilen Stationen übermittelten Positionsdaten werden mit den Zielpositionsdaten und den abgespeicherten Kartendaten verglichen und in Abhängigkeit von diesen Daten durch die Koordinierungsstation 1 entsprechende Befehlsdaten für die mobilen Stationen erzeugt. Die Befehlsdaten werden dabei derart erzeugt, daß sie einem Optimierungskriterium zur Optimierung der Bewegungsabläufe genügen. Das Optimierungskriterium wird vorzugsweise durch eine Eingabeeinrichtung als Optimierungsbefehl eingegeben.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform werden neben den Positionsdaten zusätzlich Sensordaten von den mobilen Stationen 2, 3, 4, 5 zu der Koordinierungsstation 1 übermittelt. Die Sensordaten werden dabei durch Sensoren erzeugt, die in dem Fahrzeug der mobilen Stationen angebracht sind. Es kann sich dabei beispielsweise um Nottaster oder Sensoren zur Erfassung der Transportgutmenge handeln.
Die von der Koordinierungsstation 1 über die Funkverbindung an die mobile Station übermittelten Befehlsdaten werden dort vorzugsweise auf einer optischen Anzeige angezeigt. Die angezeigten Befehlsdaten umfassen Fahrtroutendaten, Organisationsdaten sowie Aktoren-Befehlsdaten. Die angezeigten Fahrtroutendaten zeigen dem Fahrer, welches die optimale Fahrtroute zu seinem Zielort ist. Die angezeigten Organisationsdaten enthalten u.a. Zielort-Beschreibungsdaten zur Beschreibung des Zielortes. Der Besatzung eines Feuerwehrwagens wird beispielsweise eine Beschreibung des zu bekämpfenden Feuers am Zielort angezeigt. Ist am Zielort bereits eine Zielort-Station aufgebaut, können die Zielort-Beschreibungsdaten ferner ständig aktualisiert werden. Die Zielort-Station ist vorzugsweise eine bereits am Zielort angelangte mobile Station 2,3,4,5. Ist bei dem in Fig. 1 gezeigten Beispiel der Feuerwehrwagen 3 bereits am Zielort 8, an dem ein Brand ausgebrochen ist, angelangt, kann er über die Funkverbindung 11 Informationen über den Brandherd an die Koordinierungsstation 1 übermitteln, die ihrerseits Zielort-Beschreibungsdaten über die Funkverbindung 12 an den Feuerwehrwagen 4 überträgt, der sich noch auf dem Weg zu dem Zielort 8 befindet.
Die aktuellen Positionen der verschiedenen mobilen Stationen 2, 3, 4, 5, die Zielort-Positionsdaten der Zielorte 7, 8, 9, die abgespeicherten Kartendaten, die Organisationsdaten, die Informationsdaten, die an die mobilen Stationen übertragenen Befehlsdaten sowie die ständig aktualisierten Verkehrsdaten werden auf einer Anzeige der Koordinierungsstation 1 angezeigt. Auf diese Weise erhält eine Bedienperson der Koordinierungsstation 1 einen Überblick über die Gesamtsituation. Dabei werden die verschiedenen mobilen Stationen vorzugsweise durch ein eigenes Symbol auf einem Bildschirm der Koordinierungsstation angezeigt. Durch Berühren des angezeigten Symbols einer mobilen Station wird bei einer bevorzugten Ausführungsform automatisch eine Sprechfunkverbindung zu dieser mobilen Station aufgebaut. Möchte die Bedienperson an der Koordinierungsstation 1 die Sprechfunkverbindung 15 zu der mobilen Station 2 aufbauen, berührt sie das Symbol für die mobile Station 2 auf dem Bildschirm, und die Sprechfunkverbindung 15 wird automatisch aufgebaut.
Der Zielort wird entweder durch die Koordinierungsstation 1 ermittelt oder durch den Fahrer der mobilen Station 2,3,4,5 eingegeben. Da die Eingabe des Zielortes an den mobilen Stationen durch den Fahrer mittels einer Tastatur oder sonstiger Hilfsmittel in der Regel umständlich bzw. zeitraubend ist, meldet der Fahrer vorzugsweise den Zielort mündlich der zentralen Koordinierungsstation 1, bei der dann die Eingabe des Zielortes vorgenommen wird. Der eingegebene Zielort wird dann an den Fahrer der zugehörigen mobilen Station zur Kontrolle gesendet.
Fig. 2 zeigt den Aufbau der Koordinierungsstation 1 bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem zur optimalen Steuerung von mobilen Stationen zu Zielorten.
Die Koordinierungsstation 1 weist bei einer bevorzugten Ausführungsform einen PC (Personal Computer) 20 mit einem Monitor 21 auf, der vorzugsweise über eine digitale Leitung, über ein Modem oder über eine spezielle Datenleitung 22 mit einer Tk-Anlage bzw. Nebenstellenanlage 23 verbunden ist. Ein Nebenstellenanlagen-Endgerät 24 ist über eine Leitung 25 mit der Nebenstellenanlage 23 verbunden. Der PC 20 ist mit dem Nebenstellenanlagen-Endgerät 24 über eine Leitung 26 angeschlossen, über die Informationen, beispielsweise Rufnummern, zur Arbeitserleichterung von dem PC 20 zu dem Nebenstellenanlagen-Endgerät 24 übertragen werden. Der PC 20 ist an eine Tastatur 27 zur Eingabe von Daten und Optimierungsbefehlen angeschlossen. Der PC 20 ist mit Speichern 28, 29 verbunden. In dem Speicher 28 werden die Informationsdaten, die Organisationsdaten, die Zielort-Positionsdaten, die Befehlsdaten, die Sensordaten abgespeichert. In dem zweiten Speicher 29 befinden sich vorzugsweise die Kartendaten über das Einsatzgebiet der mobilen Stationen.
Die Nebenstellenanlage 23 ist über Anschlußleitungen mit einem öffentlichen Kommunikationsnetz 30 verbunden. Die Anschlußleitungen sind analoge Leitungen 31, digitale ISDN UK0/S0-Leitungen oder S2M-Leitungen 33. Zusätzlich weist die Nebenstellenanlage 23 eine drahtlose Schnittstelle 34 und eine Leitung 35 zu einer externen Funkeinrichtung 36 mit einer Antenne 37 auf. Hierdurch wird Betriebsfunk, Bündelfunk oder ein GSM-Netzzugang gewährleistet. Zudem besteht die Verbindungsmöglichkeit zu verschiedenen Funkdiensten, wie Europiepser, Pager, Scall, C-, D-, E-Netz.
Fig. 3 zeigt den Aufbau einer bevorzugten Ausführungsform einer mobilen Station 2,3,4,5 bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationssystem.
Die mobile Station enthält eine Berechnungseinrichtung 40 zur Erzeugung von Positionsdaten in Abhängigkeit von der aktuellen Position der mobilen Station. An die Berechnungseinrichtung 40 ist eine Anzeige 41, eine Eingabetastatur 42, ein Drucker 43 für Belege oder Anweisungen sowie eine Kartenleseeinrichtung 44 zum Lesen von Datenträgern angeschlossen. Die Kartenleseeinrichtung 44 eignet sich vorzugsweise zum Einlesen von Kreditkarten, Krankenkassenkarten, Wertkarten oder dergleichen. Die Berechnungseinrichtung 40 ist ferner zur Sprachkommunikation mit Lautsprechern 45 und einem Mikrofon 46 verbunden. Ferner sind an die Berechnungseinrichtung 40 Sensoren 47, wie beispielsweise Nottaster, Sensoren zur Erfassung der Transportgutmenge usw. angeschlossen. Ferner sind Aktoren 48, wie Blinklicht, Sirenen oder Nothalt durch die Berechnungseinrichtung 40 steuerbar. Die Funkverbindung der mobilen Station mit der Koordinierungsstation 1 erfolgt mittels eines Funkmoduls 49. Das Funkmodul 49 enthält eine Sendeeinrichtung zum Senden der Positionsdaten an die Koordinierungsstation 1 und eine Empfangseinrichtung zum Empfangen von Befehlsdaten von der Koordinierungsstation 1. Durch das Funkmodul 49 wird eine Funkverbindung zur Übertragung der Positions- und Befehlsdaten auf einem ersten Kanal und eine separate Sprechfunkverbindung zur Übertragung von Sprechsignalen zwischen der Koordinierungsstation 1 und der mobilen Station 2,3,4,5 aufgebaut.
Die mobile Station enthält ferner eine Positionsbestimmungseinrichtung 50 zur automatischen Bestimmung der aktuellen Position der mobilen Station. Die Positionsbestimmungseinrichtung 50 ist vorzugsweise ein GPS-Modul. In dem GPS-Modul ist ein GPS-Empfänger zum Empfang von Satellitensignalen enthalten, die die genaue Position des Fahrzeugs angeben. Die Berechnungseinrichtung 40 ist ferner mit einem Datenträger 51 verbunden, auf dem Kartendaten abgespeichert sind. Die Bedienperson der mobilen Station kann über die Anzeige 41 die aktuelle Position ablesen. Ferner werden vorzugsweise Befehlsdaten für die betreffende mobile Station auf der Anzeige 41 angezeigt.
Bei einer alternativen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Kommunikationssystems bestehen die mobilen Stationen aus einer einfachen Funkstation bzw. Handy mit einem integrierten GPS-Empfänger. Die von dem GPS-Empfänger ermittelte aktuelle Position der mobilen Station wird der Koordinierungsstation 1 automatisch mitgeteilt.

Claims (28)

  1. Verfahren zur optimierten Steuerung einer Vielzahl von mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu Zielorten (7, 8, 9) mit den folgenden Schritten:
    (a) Ermitteln der aktuellen Position in jeder mobilen Station (2, 3, 4, 5) mittels einer Positionsbestimmungseinrichtung und Erzeugen von Positionsdaten;
    (b) Übermitteln der Positionsdaten von den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu mindestens einer Koordinierungsstation (1);
    (c) Auswerten der übermittelten Positionsdaten der mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) und Erzeugen von Befehlsdaten zur Optimierung der Bewegungen der mobilen Stationen zu den jeweiligen Zielorten (7, 8, 9) in der Koordinierungsstation (1); und
    (d) Übermitteln der Befehlsdaten von der Koordinierungsstation (1) zu den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5).
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten und die Befehlsdaten über eine Funkverbindung (10, 11, 12, 13) übermittelt werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) und der Koordinierungsstation (1) jeweils separate Sprechfunkverbindungen (15, 16, 17, 18) zur Übermittlung von Sprechsignalen bestehen.
  4. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an den Zielorten (7, 8, 9) jeweils Zielort-Stationen vorgesehen sind, die über ein Kommunikationsnetz (14) mit den Koordinierungsstationen (1) verbunden sind.
  5. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Kommunikationsnetz (14) ein Festnetz ist.
  6. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befehlsdaten Fahrtroutendaten, Organisationsdaten und Aktoren-Befehlsdaten enthalten.
  7. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Organisationsdaten für eine mobile Station (2, 3, 4, 5) gleichzeitig über das Kommunikationsnetz (14) an die Zielort-Station desjenigen Zielortes (7, 8, 9) übertragen werden, zu dem sich die mobile Station (2, 3, 4, 5) hin bewegt.
  8. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Verkehrsdaten in der Koordinierungsstation (1) abgespeichert werden.
  9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verkehrsdaten durch die mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) an die Koordinierungsstation (1) übermittelt werden und/oder von einem Verkehrsüberwachungssystem an die Koordinierungsstation (1) über das Kommunikationsnetz (14) übertragen werden.
  10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu den Zielorten (7, 8, 9) in Abhängigkeit von den Verkehrsdaten erfolgt.
  11. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Videodaten von den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu der Koordinierungsstation (1) zur Überwachung der mobilen Stationen übertragen werden.
  12. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Kartendaten über den Einsatzraum, in dem sich die mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) befinden, und Zielort-Positionsdaten in einen Speicher der Koordinierungsstation (1) abgespeichert werden.
  13. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Zielort-Stationen bei Änderung ihrer Position neue Zielort-Positionsdaten über das Kommunikationsnetz (14) an die Koordinierungsstation (1) übertragen.
  14. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die übermittelten Positionsdaten mit den Zielort-Positionsdaten und den Kartendaten verglichen werden und die Befehlsdaten derart erzeugt werden, daß sie ein Optimierungskriterium zur Optimierung der Bewegung der mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu den Zielorten (7, 8, 9) erfüllen.
  15. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sensordaten von den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu der Koordinierungsstation (1) übertragen werden.
  16. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Befehlsdaten für die betreffende mobile Station (2, 3, 4, 5) auf einer Anzeige (41) der mobilen Station angezeigt werden.
  17. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aktoren-Befehlsdaten Aktoren (48) der mobilen Station aktivieren.
  18. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuellen Positionen der mobilen Stationen, die Zielort-Positionsdaten, die Kartendaten, die Organisationsdaten, Befehlsdaten und die Verkehrsdaten auf einer Anzeige (21) der Koordinierungsstation (1) angezeigt werden.
  19. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede mobile Station (2, 3, 4, 5) durch ein eigenes Symbol auf einem Bildschirm der Koordinierungsstationsanzeige (21) angezeigt wird.
  20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß durch Berühren des Symbols der mobilen Station auf der Anzeige (21) der Koordinierungsstation (1) automatisch die Sprechfunkverbindung (15, 16, 17, 18) zu der mobilen Station (2, 3, 4, 5) aufgebaut wird.
  21. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) in Beförderungsfahrzeugen zur Beförderung von Personen oder Transportgut vorgesehen werden.
  22. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) in Feuerwehrzeugen oder Polizeifahrzeugen vorgesehen werden.
  23. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Organisationsdaten, Fahrtkosten, Fahrzeugwartungsdaten, Transportgutdaten, persönliche Daten über die beförderte Person sowie Zielortbeschreibungsdaten enthalten.
  24. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Positionsdaten der mobilen Stationen automatisch an die Koordinierungsstation (1) übermittelt werden.
  25. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Optimierungskriterium mittels einer Eingabeeinrichtung (27) der Koordinierungsstation (1) als Optimierungsbefehl eingegeben wird.
  26. Verfahren nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Optimierungsbefehl ein Befehl zur Minimierung oder Optimierung der Fahrtstrecken der mobilen Station zu den Zielorten (7, 8, 9), ein Befehl zur Minimierung der Fahrzeiten einer oder aller mobilen Stationen zu den Zielorten (7, 8, 9) oder ein Befehl zur Minimierung der Gesamtkosten bei der Bewegung der mobilen Stationen zu den Zielorten (7, 8, 9) ist.
  27. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß daß die aktuelle Position mittels eines GPS-Empfängers ermittelt wird.
  28. Kommunikationssystem zur optimierten Steuerung von mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) zu Zielorten (7, 8, 9) mit:
    einer Vielzahl von mobilen Stationen (2, 3, 4, 5), wobei jede mobile Station eine Positionsbestimmungseinrichtung (50) zur automatischen Bestimmung der aktuellen Position der mobilen Station, eine Berechnungseinrichtung (40) zur Erzeugung von Positionsdaten in Abhängigkeit von der aktuellen Position und eine Sendeeinrichtung zum Senden der Positionsdaten an eine Koordinierungsstation (1) sowie eine Empfangseinrichtung zum Empfang von Befehlsdaten von der Koordinierungsstation (1) aufweist, und
    mit mindestens einer zentralen Koordinierungsstation (1), wobei die Koordinierungsstation (1) eine Empfangseinrichtung zum Empfang der Positionsdaten von den mobilen Stationen (2, 3, 4, 5), eine Sendeeinrichtung zum Senden der Befehlsdaten an die mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) und eine zentrale Berechnungseinrichtung (20) zur Erzeugung der Befehlsdaten für alle mobilen Stationen (2, 3, 4, 5) in Abhängigkeit von den empfangenen Positionsdaten und einem eingebbaren Optimierungsbefehl aufweist.
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