EP1074237A2 - Sitzmöbel - Google Patents

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EP1074237A2
EP1074237A2 EP00116613A EP00116613A EP1074237A2 EP 1074237 A2 EP1074237 A2 EP 1074237A2 EP 00116613 A EP00116613 A EP 00116613A EP 00116613 A EP00116613 A EP 00116613A EP 1074237 A2 EP1074237 A2 EP 1074237A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
seating furniture
electric motor
seating
drive
rollers
Prior art date
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Granted
Application number
EP00116613A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP1074237B1 (de
EP1074237A3 (de
Inventor
Uwe Schefthaler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Himolla Polstermobelwerk GmbH
Himolla Polstermoebel GmbH
Original Assignee
Himolla Polstermobelwerk GmbH
Himolla Polstermoebel GmbH
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Publication date
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First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26054521&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1074237(A2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Himolla Polstermobelwerk GmbH, Himolla Polstermoebel GmbH filed Critical Himolla Polstermobelwerk GmbH
Priority to DK00116613T priority Critical patent/DK1074237T3/da
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Publication of EP1074237A3 publication Critical patent/EP1074237A3/de
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/04—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven
    • A61G5/041—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs motor-driven having a specific drive-type
    • A61G5/045—Rear wheel drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/002—Chair or stool bases
    • A47C7/006—Chair or stool bases with castors

Definitions

  • the invention relates to seating, in particular for the living area.
  • the mobile seating furniture according to the invention is preferred around relaxation, massage and / or TV armchairs, such as those found in living rooms are common.
  • such seating furniture be designed to be mobile, in private or public Facilities are offered as seating. So can the invention Seating, for example in old people's homes or in general in the care sector, e.g. in hospitals.
  • roller and an electric motor into one as a unit on the seating assemble drive module summarized.
  • the assembly of the drive this considerably simplifies seating.
  • existing model series of resting, massage and / or television armchairs retrofit with little effort and subsequently with one To provide drive.
  • each drive module is located between the electric motor and a drive axis of the roller arranged gear, wherein the gears are each directly connected to the rollers and one each Electric motor and a transmission combined to form a compact drive unit are. This makes it particularly compact, simple manageable and mountable drive modules created, each one Electric motor, a gear and a role include.
  • the gears can e.g. each attached to the drive axles of the rollers become. Conversely, it is also possible to assign the roles to one Attach the output shaft or shaft of the gearbox.
  • Each drive module preferably also comprises a support structure, where the role and the electric motor and the transmission Drive unit are attached and via which the drive module can be attached to the seating. This allows the drive module to be separated assembled from the seating and prepared for assembly are then only the support structure on the seating furniture is to attach the entire drive module to the seating.
  • the support structures each have a side part and / or connectable with a fitting of the seating, in particular are screwable.
  • the arrangement of the drive modules in the area the side parts of the seating furniture has the advantage that for the drive no components are arranged in the back area of the seating have to. This is particularly advantageous for massage chairs where Massage devices are integrated into the back section.
  • the drive modules are each designed and on Seating attachable that the drive modules each in a side part of the Integrated seating and / or covered by upholstery of the seating are.
  • the visual appearance of the seating furniture is thus in no way affected by the drive modules.
  • the drive module or the drive modules also in such a base to get integrated. Also control devices and utilities for the drive modules can be arranged in the area of the base frame become.
  • a control unit provided, via which if several drivable roles are provided, the electric motors can be operated independently of one another are.
  • the ability to control the electric motors independently of each other allows the reels to be rotated at different speeds to drive.
  • Like tracked vehicles where a change the direction of travel achieved by chains running at different speeds can be done by driving the rollers at different speeds steer the mobile seating according to the invention.
  • electric motors with different polarities operate so that one role moves forward and the other role turns backwards.
  • This drive option also used in tracked vehicles allows the mobile seating according to the invention to turn on the spot and thus also in confined spaces to change the direction of travel quickly and easily.
  • the seating furniture can thus be turned in a confined space, ie can be rotated by 180 °.
  • control unit with an automatic start and / or stop function provided with the at a user-initiated speed change automatically the rotation speeds of the rollers with a predetermined time delay gradually to that of the user desired value can be brought.
  • the is also referred to as a "soft start” function with regard to starting, a disturbing jerky start can be avoided.
  • two rollers are provided, each in one of the rear corner areas of the seating are arranged.
  • At the front corner areas are in In this case, for example, conventional furniture casters are provided.
  • rollers or the drive modules on the side parts further ahead, e.g. to be arranged approximately in the middle and then for support of the seating furniture to provide a support roller at each corner area.
  • the roles or the drive modules can also further inside and therefore not be arranged in the area of the side parts.
  • each of the four corner areas of the Seating it is also possible in each of the four corner areas of the Seating to arrange a drivable role. If according to the preferred variant of each of these roles with an associated electric motor is provided, can be controlled individually by the individual Electric motors an extremely manoeuvrable seating furniture can be created. On Another advantage of such a "four-wheel drive" is the ability to overcome obstacles such as. Door thresholds, carpet edges and shaggy carpets too overcome because there are no freely rotatable and easy to lock Furniture castors are needed.
  • only one can drivable roller can be provided which e.g. in the central or rear area of the seating is arranged centrally and is designed to be steerable. Also with such an arrangement, an extremely agile mobile seating created. Crossing the roller can change direction in a confined space.
  • the roles can be anywhere the seating can be arranged. Only one can be used Be drivable role, or it can be several, in particular two or four, rollers with a drive.
  • a single central, i.e. either with respect to the longitudinal direction and the transverse direction, drivable role provided.
  • the seating furniture has four roles on, which are each arranged in a corner area of the seating, wherein two diagonally opposite rollers, e.g. the front right roller and the rear left roller, each with a drive are.
  • the rollers can be attached to the side parts of the seating, for example be, either directly or via a suitable support structure.
  • the or each is drivable Provide the roller with a suspension, which ensures that the respective roller remains in permanent contact with the ground. This way, for optimal traction of the mobile seating furniture.
  • a further preferred embodiment proposes between each to provide a drive motor and the drive roller with a slip clutch, which serves as overload and transport protection. Damage to the Drive unit, in particular of the motor, in overload conditions or, for example then when the seating is moved by the user by hand can be safely avoided in this way.
  • the drive rollers can alternatively always with the same Direction of rotation driven, but operated at different speeds become.
  • the drive rollers therefore turn in when cornering the same direction, but at different speeds, in extreme cases a drive roller is stationary, e.g. when driving a sharp left turn the or each left drive roller.
  • FIG. 1 is a seat Mobile armchair with a seat part 25, a back part 27 and two side parts 26. A back padding can be seen in this illustration 27a and a seat upholstery 25a. Furthermore, the Armchair a swiveling footrest 29, being clear for the sake of all facilities such as fittings for adjusting the footrest 29 and other components of the armchair are not shown in Fig. 1.
  • the armchair can be a functional piece of furniture various functions such as Massage facilities, heating facilities etc. is equipped.
  • the armchair is in the rear corner areas provided with a drive module, which is essentially a drive unit 14, 18 and one that can be driven by means of the drive unit 14, 18 Roll 12 includes.
  • the drive unit 14, 18 comprises an electric motor and a transmission, the transmission being directly connected to the drive axle 16 of the Roll 12 is scheduled.
  • the drive module further comprises a support structure, of which in 1 shows a plate-shaped carrier element 22.
  • a support structure of which in 1 shows a plate-shaped carrier element 22.
  • the drive unit 14, 18 is attached to a further support element, which in Fig. 1 is not shown and which in turn with the carrier element 22 is connected.
  • the assembled drive module can thus as a unit simply by screwing the plate-shaped support element 22 can be mounted on the armchair with the side part 26.
  • the electric motor 14 is connected to an accumulator unit 32 which communicates with a control unit 28.
  • the accumulator unit 32 and the control unit 28 are located in a cavity of the chair the seat part 25 arranged.
  • FIG. 1 48 On the side part 26 is an operating part shown only schematically in FIG. 1 48 attached, which can be integrated for example in the armrest can.
  • the control panel 48 is shown by a dashed line in FIG. 1 Line 49 connected to the control unit 28.
  • the control panel 48 can it be e.g. is a separate device for driving, which, for example, as a control lever in the form of a so-called "joystick” or is designed as a keyboard provided with directional keys.
  • the operation for driving in an existing control panel - About the other functions of the armchair, such as one Massage device that can be actuated - to be integrated.
  • the Controls for driving are provided in a separate module be that can be coupled with the existing control panel, for example by is plugged into the existing control panel.
  • the electric motors 14 of the drive modules are independent of one another controllable via the control unit 48 and the control unit 28. Dependent on on the size and polarity of those applied to the electric motors 14 A straight-ahead operation in the forward direction can cause tension or reverse direction can be realized with the armchair as desired tight or wide turns are made, and the chair can be turned on be rotated as described in the introduction to the description has been. If steerable castors are used, the Control of the steering devices provided for steering the rollers also via the control unit 28.
  • FIG. 2 shows in particular the integration of the drive modules in the side parts 26 of the armchair.
  • One each Electric motor 14 and a transmission 18 comprising drive units each arranged in the area of the upholstery 26a of the side parts 26 and thus covered by the upholstery 26a for an observer.
  • the outer The drive modules thus give the chair an appearance not changed.
  • FIG. 3 the rear right corner area of an armchair is shown, wherein at the left rear corner area of the armchair, not shown, an identical construction Drive module is arranged. You can see that made of wood right side part 26 and a structural element 34 made of plastic which the fabric cover and / or the padding of the side part 26 attached becomes. Furthermore, the back part 27 of the armchair is indicated in FIG. 3.
  • the plate-shaped support element 22 of the support structure is from the inside screwed the side part 26 of the armchair. With the plate-shaped carrier element 22, in turn, a U-shaped support element 24 is screwed, wherein the screw in Fig. 3 by the shaft one of the Connection screws 36 is indicated.
  • a roller or an impeller 12 is arranged, the one of which in FIG. 3 Drive shaft, not shown, in corresponding recesses in the Carrier elements 22, 24 are mounted so that the roller 12 is supported on both sides is.
  • the transmission 18 of the drive unit is at least at one point via a Screw 39 with a cylindrical projection 44 of the U-shaped support element 24 screwed. Furthermore, the transmission 18 is directly on the drive axis of the roller 12 is attached and is supported on one Drive axis coaxial cylindrical extension 46 of the carrier element 24 from.
  • the cylindrical electric motor 14 is placed directly on the gear 18, so that the transmission 18 and the electric motor 14 are extremely compact Form the drive unit.
  • the electric motor is via supply lines (not shown in FIG. 3) 14 arranged with a corresponding to FIG. 1 under the seat part of the armchair Accumulator unit connected.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein fahrbares Sitzmöbel, insbesondere für den Wohnbereich, mit wenigstens einer Rolle, die durch einen Elektromotor antreibbar ist, wobei vorzugsweise das Sitzmöbel ein Sessel ist. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Sitzmöbel, insbesondere für den Wohnbereich.
Vor allem ältere und/oder gehbehinderte Menschen können sich selbst in den eigenen Wohnräumen häufig nur mühsam fortbewegen, wodurch die Lebensqualität dieser Menschen eingeschränkt ist.
Es ist das der Erfindung zugrundeliegende Problem (Aufgabe), die Lebensqualität insbesondere älterer und/oder gehbehinderter Menschen zu erhöhen.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1 und insbesondere dadurch, daß ein fahrbares Sitzmöbel geschaffen wird, welches wenigstens eine Rolle aufweist, die durch einen Elektromotor antreibbar ist.
Mit einem derartigen fahrbaren Sitzmöbel können sich ältere und/oder gehbehinderte Menschen mühelos in den eigenen Wohnräumen fortbewegen. Des weiteren kann ein derartiges fahrbares Sitzmöbel von Menschen mit geringen Körperkräften problemlos mit Hilfe des Elektroantriebs verschoben werden, was insbesondere bei schweren Sitzmöbeln von Vorteil ist. Bevorzugt handelt es sich bei den erfindungsgemäßen fahrbaren Sitzmöbeln um Ruhe-, Massage- und/oder Fernsehsessel, wie sie in Wohnräumen üblich sind. Grundsätzlich können erfindungsgemäß aber auch solche Sitzmöbel fahrbar ausgebildet sein, die in privaten oder öffentlichen Einrichtungen als Sitzgelegenheiten angeboten werden. So können die erfindungsgemäßen Sitzmöbel beispielsweise in Altenheimen oder allgemein im Pflegebereich, z.B. in Krankenhäusern, verwendet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind jeweils eine Rolle und ein Elektromotor zu einem als eine Einheit am Sitzmöbel montierbaren Antriebsmodul zusammengefaßt. Die Montage des Antriebs am Sitzmöbel wird hierdurch erheblich vereinfacht. Insbesondere ist es möglich, vorhandene Modellreihen von Ruhe-, Massage- und/oder Fernsehsesseln mit geringem Aufwand nachzurüsten und nachträglich mit einem Fahrantrieb zu versehen.
Bevorzugt ist es, wenn jedes Antriebsmodul ein zwischen dem Elektromotor und einer Antriebsachse der Rolle angeordnetes Getriebe umfaßt, wobei die Getriebe jeweils direkt mit den Rollen verbunden und jeweils ein Elektromotor und ein Getriebe zu einer kompakten Antriebseinheit zusammengefaßt sind. Auf diese Weise werden besonders kompakte, einfach handhabbare und montierbare Antriebsmodule geschaffen, die jeweils einen Elektromotor, ein Getriebe und eine Rolle umfassen.
Die Getriebe können z.B. jeweils auf die Antriebsachsen der Rollen aufgesteckt werden. Es ist umgekehrt auch möglich, die Rollen jeweils auf eine Abtriebsachse oder -welle der Getriebe aufzustecken.
Vorzugsweise umfaßt jedes Antriebsmodul außerdem eine Trägerstruktur, an welcher die Rolle und die den Elektromotor und das Getriebe umfassende Antriebseinheit angebracht sind und über welche das Antriebsmodul am Sitzmöbel befestigbar ist. Hierdurch kann das Antriebsmodul getrennt von dem Sitzmöbel zusammengesetzt und zur Montage vorbereitet werden, für die dann lediglich noch die Trägerstruktur am Sitzmöbel zu befestigen ist, um das gesamte Antriebsmodul am Sitzmöbel anzubringen.
Dabei ist es bevorzugt, wenn die Trägerstrukturen jeweils mit einem Seitenteil und/oder mit einem Beschlag des Sitzmöbels verbindbar, insbesondere verschraubbar sind. Die Anordnung der Antriebsmodule im Bereich der Seitenteile des Sitzmöbels hat den Vorteil, daß für den Fahrantrieb keine Bauteile im Rückenbereich des Sitzmöbels angeordnet werden müssen. Von Vorteil ist dies insbesondere bei Massagesesseln, bei denen in das Rückenteil Massageeinrichtungen integriert sind.
Vorzugsweise sind die Antriebsmodule jeweils derart ausgebildet und am Sitzmöbel anbringbar, daß die Antriebsmodule jeweils in ein Seitenteil des Sitzmöbels integriert und/oder durch eine Polsterung des Sitzmöbels verdeckt sind. Das optische Erscheinungsbild des Sitzmöbels wird somit durch die Antriebsmodule in keiner Weise beeinträchtigt.
Bei Sitzmöbeln, z.B. Sesseln, die ein separates Untergestell aufweisen, in das z.B. Beschläge und andere mechanische und/oder elektromechanische Einrichtungen integriert sind, ist es bevorzugt, wenn das Antriebsmodul oder die Antriebsmodule ebenfalls in ein derartiges Untergestell integriert werden. Auch Steuereinrichtungen und Versorgungseinrichtugen für die Antriebsmodule können im Bereich des Untergestells angeordnet werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Steuereinheit vorgesehen, über welche dann, wenn mehrere antreibbare Rollen vorgesehen sind, die Elektromotoren unabhängig voneinander betreibbar sind. Die Möglichkeit, die Elektromotoren unabhängig voneinander anzusteuern, gestattet es, die Rollen mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten anzutreiben. Wie bei Kettenfahrzeugen, bei denen eine Änderung der Fahrtrichtung durch unterschiedlich schnell laufende Ketten erzielt wird, läßt sich durch Antreiben der Rollen mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten das fahrbare Sitzmöbel gemäß der Erfindung lenken. Insbesondere ist es möglich, die Elektromotoren mit unterschiedlichen Polaritäten zu betreiben, so daß sich eine Rolle vorwärts und die andere Rolle rückwärts dreht. Diese ebenfalls bei Kettenfahrzeugen eingesetzte Antriebsmöglichkeit gestattet es, das erfindungsgemäße fahrbare Sitzmöbel auf der Stelle zu drehen und somit auch bei beengten Platzverhältnissen eine Änderung der Fahrtrichtung schnell und einfach zu erzielen. Insbesondere kann das Sitzmöbel hierdurch auf engstem Raum gewendet, also um 180° gedreht werden.
Gemäß einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Steuereinheit mit einer automatischen Anfahr- und/oder Anhaltefunktion versehen, mit der bei einer benutzerinitiierten Fahrgeschwindigkeitsänderung automatisch die Drehgeschwindigkeiten der Rollen mit einer vorbestimmten zeitlichen Verzögerung allmählich auf den vom Benutzer gewünschten Wert bringbar sind. Durch eine derartige Funktion, die bezüglich des Anfahrens auch als "Softstart"-Funktion bezeichnet wird, kann ein störendes ruckartiges Anfahren vermieden werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Sitzmöbels sind zwei Rollen vorgesehen, die jeweils in einem der hinteren Eckbereiche des Sitzmöbels angeordnet sind. An den vorderen Eckbereichen sind in diesem Fall beispielsweise herkömmliche Möbelrollen vorgesehen.
Es ist auch möglich, die Rollen bzw. die Antriebsmodule an den Seitenteilen weiter vorn, z.B. etwa mittig, anzuordnen und dann zur Abstützung des Sitzmöbels an jedem Eckbereich eine Abstützrolle vorzusehen.
Des weiteren können die Rollen bzw. die Antriebsmodule auch weiter innen und somit nicht im Bereich der Seitenteile angeordnet werden.
Grundsätzlich ist es auch möglich, in jedem der vier Eckbereiche des Sitzmöbels jeweils eine antreibbare Rolle anzuordnen. Wenn gemäß der bevorzugten Variante jede dieser Rollen mit einem ihr zugeordneten Elektromotor versehen ist, kann durch individuelles Ansteuern der einzelnen Elektromotoren ein überaus wendiges Sitzmöbel geschaffen werden. Ein weiterer Vorteil eines derartigen "Allradantriebs" ist die Fähigkeit, Hindernisse wie z.B. Türschwellen, Teppichkanten und Hochflor-Teppiche zu überwinden, da keine frei verdrehbaren und leicht zum Blockieren neigenden Möbelrollen benötigt werden.
Grundsätzlich können erfindungsgemäß bei einem beispielsweise durch zwei oder vier Rollen antreibbaren Sitzmöbel jeweils zumindest zwei Rollen über einen gemeinsamen Elektromotor antreibbar sein, wobei den Rollen ein Differentialgetriebe vorgeschaltet ist. Zur Richtungsänderung können die Rollen dabei lenkbar ausgebildet sein. Es ist jedoch auch möglich, stets in Geradeausfahrt orientierte, unlenkbare Rollen und ein zur Änderung der Fahrtrichtung stufenlos einstellbares Differentialgetriebe vorzusehen.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung kann lediglich eine einzige antreibbare Rolle vorgesehen sein, die z.B. im zentralen oder hinteren Bereich des Sitzmöbels mittig angeordnet und lenkbar ausgeführt ist. Auch bei einer derartigen Anordnung wird ein äußerst wendiges fahrbares Sitzmöbel geschaffen. Durch Querstellen der Rolle kann dabei eine Richtungsänderung auf engstem Raum erfolgen.
Erfindungsgemäß können prinzipiell die Rollen an einer beliebigen Stelle des Sitzmöbels angeordnet sein. Dabei kann entweder lediglich eine einzige Rolle antreibbar sein, oder es können mehrere, insbesondere zwei oder vier, Rollen mit einem Antrieb versehen sein.
Gemäß einer Variante der Erfindung ist eine einzige zentrale, d.h. sowohl bezüglich der Längsrichtung als auch der Querrichtung mittig angeordnete, antreibbare Rolle vorgesehen.
Gemäß einer weiteren möglichen Variante weist das Sitzmöbel vier Rollen auf, die jeweils in einem Eckbereich des Sitzmöbels angeordnet sind, wobei zwei einander diagonal gegenüberliegende Rollen, z.B. die vordere rechte Rolle und die hintere linke Rolle, jeweils mit einem Antrieb versehen sind.
Des weiteren ist es erfindungsgemäß möglich, ausschließlich eine oder mehrere im vorderen Bereich des Sitzmöbels angeordnete Rollen anzutreiben. Auf diese Weise wird ein reiner Vorderantrieb des Sitzmöbels realisiert, mit dem Hindernisse wie beispielsweise Teppichkanten oder Türschwellen problemlos überwunden werden können.
Die Rollen können beispielsweise an den Seitenteilen des Sitzmöbels befestigt sein, und zwar entweder direkt oder über eine geeignete Trägerstruktur. Alternativ ist es möglich, die Rollen an einem Beschlag des Sitzmöbels anzubringen, beispielsweise an einem Beschlag zum Verstellen einer Fußstütze oder anderer Bauteile des Sitzmöbels.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung ist die oder jede antreibbare Rolle mit einer Federung versehen, die dafür sorgt, daß die jeweilige Rolle in permanentem Kontakt mit dem Boden bleibt. Auf diese Weise wird für eine optimale Bodenhaftung des fahrbaren Sitzmöbels gesorgt.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform schlägt vor, jeweils zwischen einem Antriebsmotor und der Antriebsrolle eine Rutschkupplung vorzusehen, die als Überlast- und Transportschutz dient. Beschädigungen der Antriebseinheit, insbesondere des Motors, in Überlastzuständen oder beispielsweise dann, wenn das Sitzmöbel vom Benutzer von Hand verschoben wird, lassen sich auf diese Weise sicher vermeiden.
Während es erfindungsgemäß grundsätzlich möglich ist, zum Kurvenfahren oder zum Drehen des Sitzmöbels auf der Stelle auf gegenüberliegenden Seiten angeordnete Antriebsrollen mit unterschiedlichem Drehsinn anzutreiben, können alternativ die Antriebsrollen auch stets mit dem gleichen Drehsinn angetrieben, jedoch mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben werden. Zum Kurvenfahren drehen sich die Antriebsrollen also in die gleiche Richtung, jedoch unterschiedlich schnell, wobei im Extremfall eine Antriebsrolle stillsteht, beim Fahren einer scharfen Linkskurve z.B. die oder jede linke Antriebsrolle.
Weitere Ausführungsformen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben. Die Erfindung wird im folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In dieser zeigt:
Fig. 1
eine schematisierte Seitenansicht eines Sitzmöbels gemäß einer Ausführungsform der Erfindung,
Fig. 2
eine Rückansicht des Sitzmöbels von Fig. 1, und
Fig. 3
schematisch ein an einem Sitzmöbel montiertes Antriebsmodul gemäß der Erfindung.
Bei dem erfindungsgemäßen Sitzmöbel von Fig. 1 handelt es sich um einen fahrbaren Sessel mit einem Sitzteil 25, einem Rückenteil 27 sowie zwei Seitenteilen 26. Zu erkennen sind in dieser Darstellung eine Rückenpolsterung 27a und eine Sitzpolsterung 25a. Des weiteren umfaßt der Sessel eine ausschwenkbare Fußstütze 29, wobei der Übersichtlichkeit halber sämtliche Einrichtungen wie Beschläge zum Verstellen der Fußstütze 29 und anderer Bauteile des Sessels in Fig. 1 nicht dargestellt sind.
Bei dem Sessel kann es sich um ein Funktionsmöbel handeln, das mit verschiedenen Funktionen wie z.B. Massageeinrichtungen, Heizeinrichtungen etc. ausgestattet ist.
Während in den vorderen Eckbereichen des Sessels übliche Möbelrollen 42 angeordnet sind, ist der Sessel in den hinteren Eckbereichen jeweils mit einem Antriebsmodul versehen, das im wesentlichen eine Antriebseinheit 14, 18 und eine mittels der Antriebseinheit 14, 18 antreibbare Rolle 12 umfaßt. Die Antriebseinheit 14, 18 umfaßt einen Elektromotor und ein Getriebe, wobei das Getriebe direkt an die Antriebsachse 16 der Rolle 12 angesetzt ist.
Ein möglicher Aufbau des Antriebsmoduls wird nachfolgend in Verbindung mit Fig. 3 beschrieben.
Das Antriebsmodul umfaßt des weiteren eine Trägerstruktur, von der in Fig. 1 ein plattenförmiges Trägerelement 22 zu erkennen ist. Über das plattenförmige Trägerelement 22, das an das Seitenteil 26 des Sessels geschraubt ist, ist das Antriebsmodul an dem Sessel befestigt. Die Antriebseinheit 14, 18 ist an einem weiteren Trägerelement befestigt, das in Fig. 1 nicht dargestellt ist und welches wiederum mit dem Trägerelement 22 verbunden ist. Das zusammengesetzte Antriebsmodul kann somit als eine Einheit einfach durch Verschrauben des plattenförmigen Trägerelementes 22 mit dem Seitenteil 26 am Sessel montiert werden.
Über eine in Fig. 1 lediglich gestrichelt angedeutete Versorgungsleitung 15 ist der Elektromotor 14 an eine Akkumulatoreinheit 32 angeschlossen, die mit einer Steuereinheit 28 in Verbindung steht. Die Akkumulatoreinheit 32 und die Steuereinheit 28 sind in einem Hohlraum des Sessels unter dem Sitzteil 25 angeordnet.
Am Seitenteil 26 ist ein in Fig. 1 lediglich schematisch dargestelltes Bedienteil 48 angebracht, das beispielsweise in die Armlehne integriert sein kann. Das Bedienteil 48 ist über eine in Fig. 1 gestrichelt dargestellte Leitung 49 mit der Steuereinheit 28 verbunden. Bei dem Bedienteil 48 kann es sich z.B. um eine separate Einrichtung für den Fahrbetrieb handeln, die beispielsweise als Steuerhebel in Form eines sog. "Joystick" oder als mit Richtungstasten versehene Tastatur ausgebildet ist. Es ist auch möglich, die Bedienung für den Fahrbetrieb in ein vorhandenes Bedienteil - über das andere Funktionen des Sessels, wie beispielsweise eine Massageeinrichtung, betätigbar sind - zu integrieren. Hierbei können die Bedienelemente für den Fahrbetrieb in einem separaten Modul vorgesehen sein, das mit dem vorhandenen Bedienteil koppelbar ist, indem es beispielsweise an das vorhandene Bedienteil angesteckt wird.
Die Elektromotoren 14 der Antriebsmodule sind unabhängig voneinander über das Bedienteil 48 und die Steuereinheit 28 ansteuerbar. In Abhängigkeit von der Größe und der Polarität der an die Elektromotoren 14 angelegten Spannungen kann ein Geradeausfahrbetrieb in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung realisiert werden, können mit dem Sessel beliebig enge oder weite Kurven gefahren werden, und kann der Sessel auf der Stelle gedreht werden, wie es in der Beschreibungseinleitung beschrieben worden ist. Werden lenkbare Rollen eingesetzt, so erfolgt die Ansteuerung der zum Lenken der Rollen vorgesehenen Lenkeinrichtungen ebenfalls über die Steuereinheit 28.
Aus der Rückansicht von Fig. 2 geht insbesondere die Integration der Antriebsmodule in die Seitenteile 26 des Sessels hervor. Die jeweils einen Elektromotor 14 und ein Getriebe 18 umfassenden Antriebseinheiten sind jeweils im Bereich der Polsterungen 26a der Seitenteile 26 angeordnet und somit für einen Betrachter durch die Polsterungen 26a verdeckt. Das äußere Erscheinungsbild des Sessels wird durch die Antriebsmodule somit nicht verändert.
In Fig. 3 ist der hintere rechte Eckbereich eines Sessels dargestellt, wobei am nicht dargestellten linken hinteren Eckbereich des Sessels ein baugleiches Antriebsmodul angeordnet ist. Zu erkennen sind das aus Holz hergestellte rechte Seitenteil 26 und ein Strukturelement 34 aus Kunststoff, an dem der Stoffbezug und/oder die Polsterung des Seitenteils 26 befestigt wird. Des weiteren ist in Fig. 3 das Rückenteil 27 des Sessels angedeutet.
Aus Fig. 3 geht hervor, daß die erfindungsgemäßen Antriebsmodule überaus kompakte Baugruppen sind.
Das plattenförmige Trägerelement 22 der Trägerstruktur ist von innen an das Seitenteil 26 des Sessels geschraubt. Mit dem plattenförmigen Trägerelement 22 wiederum ist ein U-förmig gebogenes Trägerelement 24 verschraubt, wobei die Verschraubung in Fig. 3 durch den Schaft einer der Verbindungsschrauben 36 angedeutet ist.
In dem durch die beiden Trägerelemente 22, 24 gebildeten Zwischenraum ist eine Rolle oder ein Laufrad 12 angeordnet, deren bzw. dessen in Fig. 3 nicht dargestellte Antriebsachse in entsprechenden Aussparungen der Trägerelemente 22, 24 gelagert ist, so daß die Rolle 12 beidseitig abgestützt ist.
Das Getriebe 18 der Antriebseinheit ist an zumindest einer Stelle über eine Schraube 39 mit einem zylindrischen Ansatz 44 des U-förmigen Trägerelementes 24 verschraubt. Des weiteren ist das Getriebe 18 direkt auf die Antriebsachse der Rolle 12 aufgesteckt und stützt sich an einem zur Antriebsachse koaxialen zylindrischen Ansatz 46 des Trägerelementes 24 ab. Der zylinderförmige Elektromotor 14 ist direkt auf das Getriebe 18 gesetzt, so daß das Getriebe 18 und der Elektromotor 14 eine überaus kompakte Antriebseinheit bilden.
Über in Fig. 3 nicht dargestellte Versorgungsleitungen ist der Elektromotor 14 mit einer entsprechend Fig. 1 unter dem Sitzteil des Sessels angeordneten Akkumulatoreinheit verbunden.
Bezugszeichenliste
12
Rolle
14
Elektromotor
15
Versorgungsleitung
16
Antriebsachse
18
Getriebe
22
Trägerelement
24
Trägerelement
25
Sitzteil
25a
Polsterung
26
Seitenteil
26a
Polsterung
27
Rückenteil
27a
Polsterung
28
Steuereinheit
29
Fußstütze
32
Akkumulatoreinheit
34
Strukturelement
36
Schraube
39
Schraube
42
vordere Rolle
44
Ansatz
46
Ansatz
48
Bedienteil
49
Leitung

Claims (11)

  1. Fahrbares Sitzmöbel, insbesondere für den Wohnbereich, mit wenigstens einer Rolle (12), die durch einen Elektromotor (14) antreibbar ist, wobei vorzugsweise das Sitzmöbel ein Sessel ist.
  2. Sitzmöbel nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei Rollen (12) vorgesehen sind, die durch zumindest einen Elektromotor (14) antreibbar sind, wobei vorzugsweise jeder Rolle (12) ein Elektromotor (14) zugeordnet ist.
  3. Sitzmöbel nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeweils eine Rolle (12) und ein Elektromotor (14) zu einem als eine Einheit am Sitzmöbel montierbaren Antriebsmodul zusammengefaßt sind, wobei insbesondere die Antriebsmodule jeweils in ein Seitenteil (26) des Sitzmöbels integriert und/oder durch eine Polsterung des Sitzmöbels verdeckt sind, und/oder jedes Antriebsmodul in ein Untergestell des Sitzmöbels integriert ist, und/oder jedes Antriebsmodul ein zwischen dem Elektromotor (14) und einer Antriebsachse (16) der Rolle (12) angeordnetes Getriebe (18) umfaßt, wobei bevorzugt das Getriebe (18) direkt mit der Rolle (12) verbunden ist, wobei insbesondere die Getriebe (18) jeweils auf die Antriebsachsen (16) der Rollen (12) aufgesteckt sind.
  4. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jeweils ein Elektromotor (14) und ein Getriebe (18) zu einer kompakten Antriebseinheit zusammengefaßt sind.
  5. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß jedes Antriebsmodul eine Trägerstruktur (22, 24) umfaßt, an welcher die Rolle (12) und der Elektromotor (14), insbesondere eine den Elektromotor (14) und ein Getriebe (18) umfassende Antriebseinheit, angebracht sind und über welche das Antriebsmodul am Sitzmöbel befestigbar ist, wobei insbesondere die Trägerstrukturen jeweils ein plattenförmiges Trägerelement (22) und ein U-förmiges Trägerelement (24) umfassen, wobei die Rolle (12) zwischen den beiden Trägerelementen (22, 24) angeordnet ist, und/oder jeweils einen Elektromotor (14) und ein Getriebe (18) umfassende Antriebseinheiten jeweils über das Getriebe (18) mit der Trägerstruktur (22, 24) verbunden, insbesondere verschraubt sind, und/oder die Trägerstrukturen (22, 24) jeweils mit einem Seitenteil (26) und/oder mit einem Beschlag des Sitzmöbels verbindbar, insbesondere verschraubbar sind, und/oder die Trägerstrukturen jeweils über ein plattenförmiges Träger-element (22) mit dem Sitzmöbel und über ein U-förmiges Trägerelement (24) mit einer den Elektromotor (14) und ein Getriebe (18) umfassenden Antriebseinheit verbunden sind.
  6. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Änderung der Fahrtrichtung die insbesondere unlenkbaren Rollen (12) mit unterschiedlichen Drehgeschwindigkeiten und/oder in entgegengesetzte Richtungen antreibbar sind.
  7. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß eine Steuereinheit (28) vorgesehen ist, die über eine Bedieneinheit (48) von einer im Sitzmöbel sitzenden Person ansteuerbar ist und über welche die Elektromotoren (14) und/oder Lenkeinrichtungen für die Rollen (12) unabhängig voneinander antreibbar sind, und/oder eine Steuereinheit (28) mit einer automatischen Anfahr- und/oder Anhaltefunktion versehen ist, durch die bei einer benutzerinitiierten Fahrgeschwindigkeitsänderung automatisch die Drehgeschwindigkeiten der Rollen (12) mit einer vorbestimmten zeitlichen Verzögerung allmählich auf den vom Benutzer gewünschten Wert bringbar sind.
  8. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß genau eine antreibbare und lenkbare Rolle vorgesehen ist, die mittig und insbesondere im hinteren oder zentralen Bereich des Sitzmöbels angeordnet ist.
  9. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zwei antreibbare Rollen vorgesehen sind, die in diagonal gegenüberliegenden Eckbereichen des Sitzmöbels angeordnet sind, und/oder daß vier antreibbare Rollen vorgesehen sind, die jeweils in einem Eckbereich des Sitzmöbels angeordnet sind.
  10. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zumindest zwei Rollen über einen gemeinsamen Elektromotor antreibbar sind, wobei den Rollen ein Differentialgetriebe vorgeschaltet ist, wobei insbesondere die Rollen unlenkbar sind und zur Änderung der Fahrtrichtung das Differentialgetriebe insbesondere stufenlos einstellbar ist.
  11. Sitzmöbel nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    daß zur Stromversorgung eine Batterieeinheit und/oder eine wiederaufladbare Akkumulatoreinheit (32) in das Sitzmöbel integriert sind/ist, und/oder es zur Stromversorgung an ein elektrisches Versorgungsnetz anschließbar ist.
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