EP1065123B1 - Einstellbares Drehgestell mit Einzelrädern - Google Patents

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EP1065123B1
EP1065123B1 EP20000112391 EP00112391A EP1065123B1 EP 1065123 B1 EP1065123 B1 EP 1065123B1 EP 20000112391 EP20000112391 EP 20000112391 EP 00112391 A EP00112391 A EP 00112391A EP 1065123 B1 EP1065123 B1 EP 1065123B1
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EP
European Patent Office
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motor
steering
independent wheel
wheel
bogie
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EP20000112391
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English (en)
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EP1065123A2 (de
EP1065123A3 (de
Inventor
Hiroo c/o Mitsubishi Heavy Industries Sakamoto
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C9/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of transmission system used; Transmission systems specially adapted for locomotives or motor railcars
    • B61C9/38—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion
    • B61C9/46—Transmission systems in or for locomotives or motor railcars with electric motor propulsion with motors forming parts of wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61F3/00—Types of bogies
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/16—Types of bogies with a separate axle for each wheel

Claims (11)

  1. Einzelrad-Lenkfahrgestell (100) mit einer Einzelrad-Antriebseinrichtung (101) jeweils am rechten und am linken Fahrgestellrahmen (102), wobei die Einzelrad-Antriebseinrichtung (101) derart aufgebaut ist, daß in ihr integral zusammengesetzt sind: ein Motor (103), ein Untersetzungsgetriebe (108) zum Untersetzen von Drehungen des Motors (103), ein Rad (104) und ein Kraftübertragungselement zum Übertragen eines Abtriebs des Untersetzungsgetriebes (108) auf das Rad (104), dadurch gekennzeichnet, daß
    eine zylindrische Lenkplatte (106) neben einem Außenumfang eines Motorblocks (103a) des Motors 103 und koaxial zum Motorblock angeordnet ist, das Rad (104) drehbar auf einer Außenumfangsfläche der Lenkplatte (106) durch ein Walzenlager (115) gelagert ist und ein elastisches Element (116) durch Preßpassung zwischen einer Innenumfangsfläche der Lenkplatte (106) und einer Außenumfangsfläche des Motorblocks (103a) derart angeordnet ist, daß es in der Lage ist, eine Lenkbewegung in einer horizontalen Ebene auszuführen.
  2. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 1, bei dem
    das elastische Element (116) in einem oberen Umfangsraumabschnitt und einem unteren Umfangsraumabschnitt eines Zwischenraums zwischen der Innenumfangsfläche der Lenkplatte (106) und der Außenumfangfläche des Motorblocks (103a) angeordnet ist.
  3. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 1, bei dem
    eine Motorwelle (103d) eine hohle Rohrwelle ist, das Rad (104) drehbar um einen Außenumfang des Motors (103) angeordnet ist und das Untersetzungsgetriebe (108), das fest auf einer Stirnseite des Motors (103) angebracht ist, die Drehungen untersetzt, die von der Motorwelle (103d) übertragen werden, und
    das Kraftübertragungselement enthält: eine Antriebswelle (111), die in die Motorwelle (103d) eingesteckt ist, eine erste flexible Kupplung (112) zum Kuppeln eines Endes der Antriebswelle (111) mit einem Untersetzungsabtriebsabschnitt des Untersetzungsgetriebes (108) und eine zweite flexible Kupplung (113) zum Kuppeln des anderen Endes der Antriebswelle (111) mit dem Rad (104).
  4. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 3, bei dem die erste und zweite flexible Kupplung jeweils in Gestalt einer flexiblen Platte (112, 113) ausgebildet sind.
  5. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 3, bei dem das Untersetzungsgetriebe (108) ein Planetenumlauf-Untersetzungsgetriebe ist.
  6. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem
    die Lenkplatte (106) der rechten Einzelrad-Antriebseinrichtung (101) und die Lenkplatte (106) der linken Einzelrad-Antriebseinrichtung (101) mit einem Gelenkmechanismus (106a, 107) derart miteinander verbunden sind, daß die Lenkdrehwinkel der Lenkplatten identisch sind.
  7. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 1, 2 oder 3, bei dem die Lenkplatte (106) jeder Einzelrad-Antriebseinrichtung (101) eine Lenkdrehung um eine Position innerhalb des Rades (104) relativ zu einer Achsrichtung des Rades (104) als Drehmittelpunkt ausführt.
  8. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 1, bei dem
    ein Rahmen (102a) des Fahrgestellrahmens (102) hohl ist, eine Luftleitung (131) im Rahmen (102a) ausgebildet ist, ein Gebläse (130) zum Zuführen von Luft in die Luftleitung (131) am Rahmen (102a) angebracht ist, ein Einlaßanschluß (132) zum Aufnehmen von Luft, die durch die Luftleitung (131) geströmt ist, in den Motor (103) im Motorblock (103a) ausgebildet ist und ein Auslaßanschluß (133) in einer Stirnseite des Motors (103) ausgebildet ist.
  9. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 8, bei dem mehrere der Einlaßanschlüsse (132) entlang einer Umfangsrichtung des Motorblocks (103a) ausgebildet sind.
  10. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 8 oder 9, bei dem sich das Untersetzungsgetriebe (108) außerhalb des Fahrzeugkörpers befindet und der Auslaßanschluß (133) im Fahrzeugkörper angebracht ist.
  11. Einzelrad-Lenkfahrgestell nach Anspruch 1, bei dem
    zwei der Einzelrad-Antriebsvorrichtungen (101) tandemartig an einem rechten Rahmen (102a) des Fahrgestellrahmens (102) und zwei der Einzelrad-Antriebsvorrichtungen (101) tandemartig an einem linken Rahmen (102a) des Fahrgestellrahmens (102) angebracht sind.
EP20000112391 1999-06-29 2000-06-09 Einstellbares Drehgestell mit Einzelrädern Expired - Lifetime EP1065123B1 (de)

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