EP1042767A1 - Einrichtung zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts - Google Patents

Einrichtung zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts

Info

Publication number
EP1042767A1
EP1042767A1 EP98966803A EP98966803A EP1042767A1 EP 1042767 A1 EP1042767 A1 EP 1042767A1 EP 98966803 A EP98966803 A EP 98966803A EP 98966803 A EP98966803 A EP 98966803A EP 1042767 A1 EP1042767 A1 EP 1042767A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coil
current
predetermined
time
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP98966803A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1042767B1 (de
Inventor
Joachim Melbert
Stefan Butzmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of EP1042767A1 publication Critical patent/EP1042767A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1042767B1 publication Critical patent/EP1042767B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1844—Monitoring or fail-safe circuits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
    • F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/18—Circuit arrangements for obtaining desired operating characteristics, e.g. for slow operation, for sequential energisation of windings, for high-speed energisation of windings
    • H01F7/1805—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current
    • H01F7/1811—Circuit arrangements for holding the operation of electromagnets or for holding the armature in attracted position with reduced energising current demagnetising upon switching off, removing residual magnetism
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
    • F01L2800/00—Methods of operation using a variable valve timing mechanism
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
    • H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
    • H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
    • H01F7/123—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by ancillary coil

Definitions

  • the invention relates to a device for controlling an electromechanical actuator, which is provided in particular for controlling an internal combustion engine.
  • a known actuator (DE 195 26 683 AI) has an actuator, which is designed as a gas exchange valve, and one
  • the actuator has two electromagnets, between each of which an armature plate can be moved against the force of a restoring means by switching off the coil current on the holding electromagnet and switching on the coil current on the catching electromagnet.
  • the coil current of the respective capturing electromagnet is kept constant by a predefined catch value for a predefined period of time and then regulated to a hold value by a two-position controller with hysteresis.
  • the object of the invention is to provide a device for controlling an electromechanical actuator which minimizes the sound generation when an anchor plate strikes an electromagnet and at the same time ensures a long service life of the actuator.
  • A is the contact surface of the core of the electromagnet on which the armature plate comes to rest
  • N is the number of turns of the coil
  • P v , ei is the electrical power loss
  • ⁇ 0 is the permeability of air.
  • the invention is based on the knowledge that the first summand of the relationship (Gl) is negligible compared to the second summand of the equation (Gl) if the quotient of the electrical power loss Pv, ei and the current I is low.
  • the control signals of the controller are determined when the coil is in the operating state of the freewheel.
  • the coil In the operating state of the freewheel, the coil is short-circuited via a freewheeling circuit of the power controller.
  • the current I In the free-running mode, the current I can be detected by the coil with almost no loss.
  • the approximation of the relationship (G1) given by the relationship (G2) has a high accuracy.
  • FIG. 1 shows an arrangement of an actuator in an internal combustion engine
  • FIG. 2 shows a block diagram of a controller which is arranged in the control device and an associated power control element
  • FIG. 3 shows a flowchart of a program which is processed by a logic unit of the controller
  • FIG. 4 shows a second embodiment of the controller
  • FIG. 5 shows a block diagram of the logic unit of the controller according to FIG. 4,
  • FIGS. 6a to c signal curves of the current I through the coil, the position X of the coil and the speed V of the armature plate plotted over time t.
  • Elements of the same construction and function are provided with the same reference symbols in all figures.
  • An actuator 1 ( Figure 1) comprises an actuator 11 and an actuator 12, which is designed for example as a gas exchange valve and has a shaft 121 and a plate.
  • the actuator 11 has a housing 111 in which a first and a second electromagnet are arranged.
  • the first electromagnet has a first core 112, in which a first coil 113 is embedded in an annular groove.
  • the second electromagnet has a second core 14, in which a second coil 115 is embedded in a further annular groove.
  • An anchor is provided, the anchor plate 116 of which is movably arranged in the housing 111 between the first core 112 and the second core 114.
  • the armature further comprises an armature shaft 117 which is guided through recesses in the first and second core and which can be mechanically coupled to the shaft 121 of the valve.
  • a first spring 118a and a second spring 118b bias the anchor plate 116 into a predetermined rest position R.
  • Actuator 1 is rigidly connected to a cylinder head 21.
  • An intake port 22 and a cylinder 23 with a piston 24 are assigned to the cylinder head 21.
  • the piston 24 is coupled to a crankshaft via a connecting rod 25.
  • a control device 3 which detects signals from sensors and generates control signals, depending on which the first or the second coil 113, 115 of the control device 1 are controlled by a power controller 5a, 5b.
  • the sensors are designed as a first ammeter 4a, which detects a current through the first coil 113 or a current in the power controller 5a, or as a second ammeter 5b, which detects the current through the second coil 115 or in the power controller 5b. In addition to the sensors mentioned, other sensors may also be present.
  • FIG. 2 shows the part of the control device 3 which is relevant for understanding the invention.
  • a controller 3a is provided which, depending on the current I through the coil 113, which is detected by the ammeter 4a, generates control signals for the power controller 5a.
  • the current I is differentiated in a differentiator 31.
  • the quotient of the time derivative dl / dt of the current I and the current I is determined in a divider 32.
  • a comparator 33 is provided, the input variable of which is a predetermined first threshold value SW1 and the output variable of the divider 32.
  • the output signal KS of the comparator 33 is at a high level H if the predetermined first threshold value SW1 is smaller than the output variable of the divider 32. Otherwise, the output signal of the comparator 33 is at a low level.
  • a logic unit 34 is provided, which generates the control signals for the power controller 5a as a function of the output signal KS of the comparator 33, a clock signal T ⁇ of an oscillator 35 and other operating variables.
  • the structure of the logic unit 34 is explained below with reference to FIG. 3.
  • the power controller 5a has a first transistor T1, the gate connection of which is electrically conductively connected to an output of the logic unit 34.
  • the power controller 5a has a second transistor T2, the gate connection of which is electrically conductively connected to the logic unit 34.
  • a first diode D1 and a second diode D2 are provided. Furthermore, there is a resistor R between the source output of the second
  • the resistor R serves as a measuring resistor for the ammeter 4a.
  • the first transistor is switched from drain to
  • Source conductive. If the high level H is additionally present at the second transistor T2 at the gate-side connection, then the second transistor T2 conductive.
  • the supply voltage U v then drops at the second coil, reduced by the voltage drop across the resistor R.
  • the current I through the coil 113 then increases.
  • the transistor T1 blocks and the diode D2 becomes conductive in free-running mode.
  • the voltage drop across the coil 113 is then given by the forward voltage of the diode D2 and the transistor T2 and the voltage drop across the resistor R (in total, for example, two volts).
  • the current I through coil 113 then decreases.
  • the power controller 5b is designed analogously to the power controller 5a.
  • FIG. 3 shows a flow chart of a program as it is processed in the logic unit 34. It is irrelevant whether the program is implemented in the form of hard-wired logic or is processed by a micro-controller.
  • step S2 a constant current setting of the current through the coil is carried out, i.e. the current is regulated to a first catch value for a predetermined first time period TD1.
  • a two-point controller with hysteresis is provided for this.
  • step S4 the first transistor T1 is switched off and the second transistor T2 is switched on, and the coil is thus operated in the operating state of the freewheel.
  • step S5 TD2 is used for a predetermined second time period waited.
  • step S6 it is checked whether the current I through the coil 113 in freewheeling has fallen below a minimum limit current I limit . If this is not the case, it is checked in step S7 whether the control signal KS of the first comparator 33 is at level H. If this is the case, the armature is too fast and the first and second transistors T1, T2 are switched off in a step S8, ie set to "off" and thus energy is dissipated.
  • step S9 If the condition of step S7 is not met, then the Armature too slow and the first and second transistor T1, T2 are switched on in a step S9, ie set to "on" and thus energy is supplied.
  • a step S9 there is a wait for a predetermined third time period TD3 and in a step S10 for a predetermined fourth time period TD4.
  • the control of transistors T1, T2 remains unchanged while waiting in steps S9 and S1.
  • the program is then continued in step S4.
  • the program is ended in a step S14.
  • FIG. 4 shows a second embodiment of controller 3a.
  • a second comparator 36 is provided, the output signal of which depends on a predefined second threshold value SW2 and the output of the divider 32.
  • An embodiment of the logic unit 34 assigned to this embodiment is shown in FIG. AD flip-flop 341 generates its output signal at the Q output depending on the clock signal TS of the oscillator 35 and the output signal of the comparator 33.
  • a further D flip-flop 342 is provided, the output signal of which at its Q output depends on the clock signal TS of the oscillator 35 and the output signal of the second comparator 36.
  • the input of a NOT element 343 is electrically conductive with the oscillator 35 connected, the output is electrically connected to an input of an AND gate 344.
  • the second input of the AND gate 344 is electrically conductively connected to the output of the second D flip-flop 342.
  • the output of the first D flip-flop 341 is electrically conductively connected to the input of a second NOT element 345.
  • the output of the second NOT gate 345 like the oscillator 35, is electrically conductively connected to an OR gate 346.
  • the outputs of the AND gate 344 and of the OR gate 346 are connected to the gate of the first transistor T1 and second transistor T2, respectively. If appropriate, a driver is also arranged between the outputs of the AND gate 344 and the OR gate 346 on the gate of the first transistor T1 and second transistor T2, respectively.
  • the power controller is operated in the operating state of the freewheel whenever the level of the clock signal TS is at a high level.
  • a three-point control takes place, i.e. either the transistor T1 is switched off and the second transistor T2 is switched on, i.e. Freewheeling mode or both transistors in pass mode, i.e. Power supply or both transistors blocked, i.e. Energy dissipation.
  • first and second threshold values SW1, SW2 instead of the first and second threshold values SW1, SW2, only one threshold value can also be predetermined, and in addition a predetermined value at the respective inputs of the first Comparators 33 and 36 are added or subtracted.
  • FIG. 6a the time profile of the current through the first coil 113 is plotted against the time t.
  • FIG. 6b the position X of the anchor plate 116 is plotted against the time t.
  • FIG. 6c the speed v of the anchor plate 116 is plotted against the time t.
  • the armature plate 116 begins from its open position 0, that is to say its contact with the second electromagnet towards it
  • Closing position C that is, to swing against the first electromagnet.
  • a first catch value I_F1 for the current through the first coil 113 is specified.
  • the current through the first coil 113 is regulated for a predetermined first time period TD1 (for example 2 ms) from the first catch value I_F1. From a point in time t 0 , the current through the first coil 113 is regulated by the regulator 3a.
  • TD1 for example 2 ms
  • Coil 113 operated in the operating state of the freewheel.
  • the current through the coil 113 is detected and the time derivative of the current is determined.
  • the ratio of the time derivative dl / dt determined in the freewheel and the current I is then greater than the predetermined first threshold value SW1. Accordingly, both the first transistor T1 and the second transistor T2 are switched off and the current drops sharply.
  • the first coil 113 is again operated in the operating state of the freewheel and the current I and its derivative dl / dt are determined.
  • the ratio of the time derivative of the current I and the current determined in the freewheeling is smaller than the predetermined threshold value SW1. Accordingly, both the first transistor and T1 as well as the second transistor T2 become conductive switched and the current through the coil increases until time t 4 .
  • the current I through the freewheel coil becomes smaller than a limit value of the current through the freewheel coil.
  • the limit value is the value of the current in freewheeling, as determined by tests, at which the armature plate hits the first coil.
  • the limit value can be a predefined value or can be determined from a characteristic map depending on the operating variables.
  • Setpoint value of the current through the coil is given an increased hold value I_H and regulated by the controller, not shown. This ensures that the anchor plate is securely caught and the impact of the anchor plate is dampened.
  • This increased hold value is preferably specified for a predetermined period of time until the current through the coil is then adjusted to the hold value I_H by the controller (not shown ) from time t i2 to time t réelle 3 . It can be clearly seen from the course of the speed V of the armature plate 116 that the armature plate strikes the first electromagnet at almost zero speed.
  • the actuator can also be designed as an injection valve.
  • a separate controller can also be provided for each coil.
  • Energy can also be supplied to the coil until the current through the coil (113) has increased by a predetermined threshold value when the quotient of the derivation of the current I and the current I falls below a predetermined threshold value, and energy to the coil (113) are dissipated until the current through the coil (113) has decreased by a predetermined threshold value when the quotient exceeds a predetermined threshold value.
  • the supply or dissipation of energy to / from the coil 113 can take place by varying the level of the voltage drop across the coil 113 or by applying the coil 113 to a predetermined voltage which is not equal to the supply voltage.
  • a predetermined amount of energy can be supplied or removed from the coil. It is advantageous if the energy to be supplied or removed is estimated by an observer. The observer estimates the energy, for example, depending on the deviation of the first or second threshold from the quotient of the derivative of the current I and the current I.
  • the first and second threshold values that are present at the inputs of the comparators can alternatively also depend on variables such as the pressure in the cylinder 23 or other operating variables of the internal combustion engine or the control device.
  • the derivation of the current I can be compared by the comparator with a threshold value that depends on the current I and / or other operating variables. Any combination of the measures mentioned can also be carried out.
  • the controller 3a can also be designed as a continuous, time-discrete, P, PI, PD, PID or other known controller.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Device For Special Equipments (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Ein Regler (3a) ist vorgesehen, der den Strom durch eine Spule (113) regelt und der dazu Stellsignale für einen Leistungssteller (5a) erzeugt. Die Stellsignale werden ermittelt, wenn die Spule (113) in einem Betriebszustand des Freilaufs betrieben wird. Die Stellsignale hängen während der Bewegung des Ankers ab von dem Strom und der zeitlichen Ableitung des Stroms durch die Spule (113).

Description

Beschreibung
Einrichtung zum Steuern eines elektromechanischen Stellgeräts
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Steuern eines elektromechanischen Stellgeräts, das insbesondere zum Steuern einer Brennkraftmaschine vorgesehen ist.
Ein bekanntes Stellgerät (DE 195 26 683 AI) hat ein Stell- glied, das als Gaswechselventil ausgebildet ist, und einen
Stellantrieb. Der Stellantrieb weist zwei Elektromagnete auf, zwischen denen jeweils gegen die Kraft eines Rückstellmittels eine Ankerplatte durch Abschalten des Spulenstroms am haltenden Elektromagneten und Einschalten des Spulenstroms am fan- genden Elektromagneten bewegt werden kann. Der Spulenstrom des jeweils fangenden Elektromagneten wird durch einen vorgegebenen Fangwert während einer vorgegebenen Zeitdauer konstant gehalten und dann von einem Zweipunktregler mit Hysterese auf einen Haltewert geregelt.
Immer strengere gesetzliche Grenzwerte zur Schallabstrahlung eines Kraftfahrzeugs und Anforderungen nach einer leise laufenden Brennkraftmaschine setzen für eine Serientauglichkeit des Stellgeräts zwingend voraus, daß die Schallerzeugung durch das Stellgerät gering ist. Außerdem ist für eine Serientauglichkeit eine lange Lebensdauer des Stellgeräts zu gewährleisten.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Steu- ern eines elektromechanischen Stellgeräts zu schaffen, die die Schallerzeugung beim Auftreffen einer Ankerplatte auf einen Elektromagneten minimiert und gleichzeitig eine lange Lebensdauer des Stellgeräts gewährleistet.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Bei einer stromduchflossenen Spule, der eine sich bewegende Ankerplatte des Ankers zugeordnet ist, besteht bei einem nicht gesättigten Magnetkreis und bei einem vernachlässigba- ren Streufluß ein eindeutiger Zusammenhang zwischen einem
Strom I durch die Spule, der zeitlichen Ableitung des Stroms dl/dt, der Luftspaltlänge 1 und der Geschwindigkeit v des Ankers. Bei einem dominierenden magnetischen Widerstand des Luftspalts gegenüber dem restlichen Magnetkreis läßt sich folgende Beziehung angeben:
dl 2PV Iυ
' ■ + (Gl) dt AIN'μϋ l
wobei A die Auflagefläche des Kerns des Elektromagneten ist, an dem die Ankerplatte zur Auflage kommt, N die Windungszahl der Spule, Pv,ei die elektrische Verlustleistung und μ0 die Permeabilität von Luft ist.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß der erste Summand der Beziehung (Gl) vernachlässigbar ist gegenüber dem zweiten Summanden der Gleichung (Gl), wenn der Quotient der elektrische Verlustleistung Pv,ei und des Stroms I gering ist. Der Quotient der elektrische Verlustleistung Pv,eι und des
Stroms I ist dann nahezu null, wenn die Spule im Betriebszustand des Freilaufs betrieben wird. So ergibt sich in diesem Fall angenähert aus der Beziehung (Gl) die Beziehung
v y = -y (2)
Somit kann abhängig von der zeitlichen Ableitung des Stroms dl/dt und des Stroms I durch die Spule ein sanfter Aufprall mit v annähernd null bei einer Luftspaltlänge 1 von null erreicht werden, ohne daß ein Positionssensor vorgesehen sein muß, der die jeweils aktuelle Position des Ankers erfaßt. Ei- ne lange Lebensdauer ist gewährleistet, da das Stellgerät durch den jeweils sanften Aufprall der Ankerplatte auf den Kern nur wenig mechanisch beansprucht wird.
Die Stellsignale des Reglers werden ermittelt, wenn die Spule im Betriebszustand des Freilaufs ist. In dem Betriebszustand des Freilaufs ist die Spule über einen Freilaufkreis des Lei- stungsstellers kurzgeschlossen. Im Freilauf kann das Erfassen des Stroms I durch die Spule nahezu verlustfrei erfolgen. So hat die durch die Beziehung (G2) gegebene Näherung der Beziehung (Gl) eine hohe Genauigkeit.
Bevorzugt wird bei Abweichung vom gewünschten Verhältnis der zeitlichen Ableitung des Stroms dl/dt und des Stroms I durch die Spule im Freilauf abhängig vom Vorzeichen der Abweichung zeitlich begrenzt elektrische Energie der Aktuatorspule zugeführt oder aus der Aktuatorspule abgeführt. Hierzu wird der Freilaufbetrieb aufgehoben und die Spule an die Versorgungsspannung angelegt (Energiezufuhr) oder die gespeicherte Ener- gie an die Versorgungsspannung abgeführt (Energieabfuhr) .
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine Anordnung eines Stellgeräts in einer Brenn- kraftmaschine,
Figur 2 ein Blockschaltbild eines Reglers, der in der Steuereinrichtung angeordnet ist, und ein zugeordnetes LeistungsStellelement, Figur 3 ein Ablaufdiagramm eines Programms, das durch eine Logikeinheit des Reglers abgearbeitet wird,
Figur 4 eine zweite Ausführungsform des Reglers, Figur 5 ein Blockschaltbild der Logikeinheit des Reglers gemäß Figur 4, Figur 6a bis c Signalverläufe des Stroms I durch die Spule, der Position X der Spule und der Geschwindigkeit V der Ankerplatte aufgetragen über die Zeit t. Elemente gleicher Konstruktion und Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
Ein Stellgerät 1 (Figur 1) umfaßt einen Stellantrieb 11 und ein Stellglied 12, das beispielsweise als Gaswechselventil ausgebildet ist und einen Schaft 121 und einen Teller hat. Der Stellantrieb 11 hat ein Gehäuse 111, in dem ein erster und ein zweiter Elektromagnet angeordnet sind. Der erste Elektromagnet hat einen ersten Kern 112, in den in einer ringförmigen Nut eine erste Spule 113 eingebettet ist. Der zweite Elektromagnet hat einen zweiten Kern 14, in den in einer weiteren ringförmigen Nut eine zweite Spule 115 eingebettet ist. Ein Anker ist vorgesehen, dessen Ankerplatte 116 in dem Gehäuse 111 beweglich zwischen dem ersten Kern 112 und dem zweiten Kern 114 angeordnet ist. Der Anker umfaßt des weiteren einen Ankerschaft 117, der durch Ausnehmungen des ersten und zweiten Kerns geführt ist und der mit dem Schaft 121 des Ventils mechanisch koppelbar ist. Eine erste Feder 118a und eine zweite Feder 118b spannen die Ankerplatte 116 in eine vorgegebene Ruheposition R vor.
Das Stellgerät 1 ist mit einem Zylinderkopf 21 starr verbunden. Dem Zylinderkopf 21 ist ein Ansaugkanal 22 und ein Zylinder 23 mit einem Kolben 24 zugeordnet. Der Kolben 24 ist über eine Pleuelstange 25 mit einer Kurbelwelle gekoppelt.
Eine Steuereinrichtung 3 ist vorgesehen, die Signale von Sensoren erfaßt und Stellsignale erzeugt, in deren Abhängigkeit die erste oder die zweite Spule 113, 115 des Stellgeräts 1 von einem Leistungssteller 5a, 5b angesteuert werden. Die Sensoren sind ausgebildet als erster Strommesser 4a, der einen Strom durch die erste Spule 113 oder einen Strom in dem Leistungssteller 5a erfaßt, oder als ein zweiter Strommesser 5b, der den Strom durch die zweite Spule 115 oder im Leistungssteller 5b erfaßt. Neben den erwähnten Sensoren können noch weitere Sensoren vorhanden sein. Figur 2 zeigt den für das Verständnis der Erfindung relevanten Teil der Steuereinrichtung 3. Ein Regler 3a ist vorgesehen, der abhängig von dem Strom I durch die Spule 113, der durch den Strommesser 4a erfaßt wird, Stellsignale für den Leistungssteller 5a erzeugt.
In einem Differenzierer 31 wird der Strom I differenziert. In einem Dividierer 32 wird der Quotient der zeitlichen Ableitung dl /dt des Stroms I und des Stroms I ermittelt. Ein Kom- parator 33 ist vorgesehen, dessen Eingangsgröße ein vorgegebener erster Schwellenwert SW1 und die Ausgangsgröße des Dividierers 32 sind. Das Ausgangssignal KS des Komparators 33 ist auf einem hohen Pegel H, falls der vorgegebene erste Schwellenwert SW1 kleiner ist als die Ausgangsgröße des Divi- dierers 32. Andernfalls ist das Ausgangssignal des Komparators 33 auf einem niedrigen Pegel.
Eine Logikeinheit 34 ist vorgesehen, die abhängig von dem Ausgangssignal KS des Komparators 33, einem Taktsignal TΞ ei- nes Oszillators 35 und weiteren Betriebsgrößen die Stellsignale für den Leistungssteller 5a erzeugt. Der Aufbau der Logikeinheit 34 ist weiter unten anhand von Figur 3 erläutert.
Der Leistungssteller 5a hat einen ersten Transistor Tl, des- sen Gate-Anschluß mit einem Ausgang der Logikeinheit 34 elektrisch leitend verbunden ist. Die Leistungssteller 5a hat einen zweiten Transistor T2, dessen Gate-Anschluß elektrisch leitend mit der Logikeinheit 34 verbunden ist. Eine erste Diode Dl und eine zweite Diode D2 sind vorgesehen. Ferner ist ein Widerstand R zwischen dem Source-Ausgang des zweiten
Transistors T2 und dem Bezugspotential angeordnet. Der Widerstand R dient als Meßwiderstand für den Strommesser 4a.
Liegt an dem Gate-Anschluß des ersten Transistors Tl der hohe Pegel H an, so wird der erste Transistor vom Drain bis zur
Source leitend. Liegt zusätzlich am zweiten Transistor T2 am Gate-seitigen Anschluß der hohe Pegel H an, so wird auch der zweite Transistor T2 leitend. An der zweiten Spule fällt dann die Versorgungsspannung Uv verringert um den Spannungsabfall am Widerstand R ab. Der Strom I durch die Spule 113 steigt dann an.
Wird anschließend an dem Gate-seitigen Anschluß des ersten Transistors Tl ein niedriger Pegel vorgegeben, so sperrt der Transistor Tl und die Diode D2 wird im Freilauf leitend. Der Spannungsabfall an der Spule 113 ist dann gegeben durch die Durchlaßspannung der Diode D2 und des Transistors T2 und dem Spannungsabfall am Widerstand R (insgesamt beispielsweise zwei Volt) . Der Strom I durch Spule 113 nimmt dann ab.
Werden sowohl die Pegel am gateseitigen Anschluß des ersten als auch des zweiten Transistors Tl, T2 von hoch auf niedrig geschaltet, so werden sowohl die erste Diode Dl als auch die zweite Diode D2 leitend und der Strom durch die erste Spule wird sehr schnell verringert - es findet also eine Abkummu- tierung statt. Der Leistungssteller 5b ist entsprechend ana- log zu dem Leistungssteller 5a ausgebildet.
Die Figur 3 zeigt ein Ablaufdiagramm, eines Programms, wie es in der Logikeinheit 34 abgearbeitet wird. Dabei ist es unerheblich, ob das Programm in Form von festverdrahteter Logik realisiert ist oder von einem Micro-Controller abgearbeitet wird.
In einem Schritt Sl wird das Programm gestartet. In einem Schritt S2 erfolgt eine Konstantstrom-Einstellung des Stroms durch die Spule, d.h. der Strom wird für eine vorgegebene erste Zeitdauer TD1 auf einen ersten Fangwert geregelt. Dazu ist ein Zweipunktregler mit Hysterese vorgesehen.
Anschließend werden in einem Schritt S4 der erste Transistor Tl aus und der zweite Transistor T2 eingeschaltet und somit die Spule im Betriebszustand des Freilaufs betrieben. In einem Schritt S5 wird für eine vorgegebene zweite Zeitdauer TD2 gewartet. Im Schritt S6 wird geprüft, ob der Strom I durch die Spule 113 im Freilauf einen minimalen Grenzstrom IGrenz unterschritten hat. Ist dies nicht der Fall, so wird im Schritt S7 geprüft, ob das Kontrollsignal KS des ersten Kom- parators 33 auf dem Pegel H ist. Ist dies der Fall, so ist der Anker zu schnell und der erste und zweite Transistor T1,T2 werden in einem Schritt S8 ausgeschaltet, d.h. auf „off" gesetzt und somit Energie abgeführt. Ist die Bedingung des Schritts S7 nicht erfüllt, so ist der Anker zu langsam und der erste und zweite Transistor Tl, T2 werden in einem Schritt S9 eingeschaltet, d.h. auf „on" gesetzt und somit Energie zugeführt. In einem Schritt S9 wird für eine vorgegebene dritte Zeitdauer TD3 und in einem Schritt SlO für eine vorgegebene vierte Zeitdauer TD4 gewartet. Während des War- tens in den Schritten S9 und SlO bleibt die Ansteuerung der Transistoren Tl, T2 unverändert. Anschließend wird das Programm in dem Schritt S4 fortgesetzt.
Ist in dem Schritt S6 der Strom durch die Spule kleiner als der minimale Grenzstrom iGrenz . so wird in einem Schritt Sll und S12 der Strom für eine vorgegebene fünfte Zeitdauer TD5 auf einen erhöhten Haltestrom eingestellt. Dadurch ist ein sicheres Fangen des Ankers gewährleistet. In einem Schritt S13 wird der Strom durch die Spule dann auf einen niedrigeren Haltestrom eingestellt.
In einem Schritt S14 wird das Programm beendet.
In Figur 4 ist eine zweite Ausführungsform des Reglers 3a dargestellt. Im Unterschied zur Figur 2 ist ein zweiter Kom- parator 36 vorgesehen, dessen Ausgangssignal abhängt von einem vorgegebenen zweiten Schwellenwert SW2 und dem Ausgang des Dividierers 32. Eine dieser Ausführungsform zugeordnete Ausführungsform der Logikeinheit 34 ist in Figur 5 darge- stellt. Ein D-Flip-Flop 341 erzeugt abhängig von dem Taktsignal TS des Oszillators 35 und dem Ausgangssignal des Komparators 33 sein Ausgangssignal am Q-Ausgang. Ein weiteres D-Flip-Flop 342 ist vorgesehen, dessen Ausgangssignal an seinem Q-Ausgang abhängt von dem Taktsignal TS des Oszillators 35 und dem Aus- gangssignals des zweiten Komparators 36. Der Eingang eines NICHT-Glieds 343 ist elektrisch leitend mit dem Oszillator 35 verbunden, der Ausgang ist elektrisch leitend mit einem Eingang eines UND-Glieds 344 verbunden. Der zweite Eingang des UND-Gliedes 344 ist elektrisch leitend mit dem Ausgang des zweiten D-Flip-Flops 342 verbunden.
Der Ausgang des ersten D-Flip-Flops 341 ist elektrisch leitend mit dem Eingang eines zweiten NICHT-Gliedes 345 verbun- den. Der Ausgang des zweiten NICHT-Gliedes 345 ist ebenso wie der Oszillator 35 elektrisch leitend mit einem ODER-Glied 346 verbunden. Die Ausgänge des UND-Glieds 344 und des ODER- Glieds 346 sind auf das Gate des ersten Transistors Tl beziehungsweise zweiten Transistors T2 geführt. Gegebenenfalls ist zwischen den Ausgängen des UND-Glieds 344 und des ODER-Glieds 346 auf das Gate des ersten Transistors Tl beziehungsweise zweiten Transistors T2 noch jeweils ein Treiber angeordnet.
Durch die Ausbildung der Logikeinheit 34 gemäß Figur 5 wird der Leistungssteller immer dann, wenn der Pegel des Taktsignals TS auf einem hohen Pegel ist, im Betriebszustand des Freilaufs betrieben. Wenn das Taktsignal TS auf dem niedrigen Pegel ist, so erfolgt eine Dreipunktregelung, also entweder der Transistor Tl ist ausgeschaltet und der zweite Transistor T2 ist eingeschaltet, d.h. Freilaufbetrieb oder beide Transistoren im Durchlaßbetrieb, d.h. Energiezufuhr oder beide Transistoren gesperrt, d.h. Energieabfuhr.
Statt des ersten und zweiten Schwellenwertes SW1, SW2 kann auch nur ein Schwellenwert vorgegeben sein, und zusätzlich ein vorgegebener Wert an den jeweiligen Eingängen des ersten Komparators 33 und 36 addiert beziehungsweise subtrahiert werden.
In Figur 6a ist der Zeitverlauf des Stroms durch die erste Spule 113 aufgetragen über die Zeit t. In Figur 6b ist die Position X der Ankerplatte 116 aufgetragen über die Zeit t. In Figur 6c ist die Geschwindigkeit v der Ankerplatte 116 aufgetragen über die Zeit t. Zu einem Zeitpunkt t0A beginnt die Ankerplatte 116 aus ihrer Offen-Position 0, das heißt ih- rer Anlage mit dem zweiten Elektromagneten hin zu ihrer
Schließposition C, das heißt Anlage an dem ersten Elektromagneten, zu schwingen. Ein erster Fangwert I_F1 für den Strom durch die erste Spule 113 wird vorgegeben.
Der Strom durch die erste Spule 113 wird für eine vorgegebene erste Zeitdauer TD1 (z. B. 2 ms) aus dem ersten Fangwert I_F1 eingeregelt. Von einem Zeitpunkt t0 an erfolgt die Regelung des Stroms durch die erste Spule 113 durch den Regler 3a.
Von einem Zeitpunkt t0B bis zu einem Zeitpunkt ti wird die
Spule 113 im Betriebszustand des Freilaufs betrieben. Es wird der Strom durch die Spule 113 erfaßt und die zeitliche Ableitung des Stroms ermittelt. Im Zeitpunkt ti ist dann das Verhältnis der im Freilauf ermittelten zeitlichen Ableitung dl/ dt und des Stroms I größer als der vorgegebene erste Schwellenwert SW1. Demnach werden sowohl der erste Transistor Tl als auch der zweite Transistor T2 ausgeschaltet und der Strom fällt stark ab.
Ab dem Zeitpunkt t2 wird die erste Spule 113 wieder im Betriebszustand des Freilaufs betrieben und der Strom I und seine Ableitung dl/dt werden ermittelt. Im Zeitpunkt t3 ist dann das im Freilauf ermittelte Verhältnis der zeitlichen Ableitung des Stroms I und des Stroms kleiner als der vorgege- bene Schwellenwert SW1. Demnach werden sowohl der erste Transistor als auch Tl als auch der zweite Transistor T2 leitend geschaltet und der Strom durch die Spule steigt an bis zum Zeitpunkt t4.
Vom Zeitpunkt t4 bis zum Zeitpunkt t5 wird die Spule wieder in dem Betriebszustand des Freilaufs betrieben. Von dem Zeitpunkt t5 bis zum Zeitpunkt t6 werden die Transistoren Tl, T2 beide ausgeschaltet, es erfolgt also wieder eine Abkommutie- rung. Vom Zeitpunkt e bis zum Zeitpunkt t7 wird die Spule wieder im Freilauf betrieben. Vom Zeitpunkt t7 bis zum Zeit- punkt t8 werden der erste und der zweite Transistor Tl, T2 leitend geschaltet und der Strom steigt an bis zum Zeitpunkt t8. Vom Zeitpunkt t8 bis zu einem Zeitpunkt tg wird die Spule wieder im Betriebszustand des Freilaufs betrieben. Vom Zeitpunkt t9 bis zu einem Zeitpunkt tio erfolgt wieder die Abkom- mutierung. Von dem Zeitpunkt tio bis zu einem Zeitpunkt tu wird die Spule im Betriebszustand des Freilaufs betrieben. Im Zeitpunkt tu wird der Strom I durch die Spule im Freilauf kleiner als ein Grenzwert des Stroms durch die Spule im Freilauf. Der Grenzwert ist der durch Versuche ermittelte Wert des Stroms im Freilauf, bei dem die Ankerplatte auf die erste Spule auftrifft. Der Grenzwert kann ein fest vorgegebener Wert sein oder aus einem Kennfeld abhängig von Betriebsgrößen ermittelt werden.
Von dem Zeitpunkt tu bis zu einem Zeitpunkt ti2 wird als
Sollwert des Stroms durch die Spule ein erhöhter Haltewert I_H vorgegeben und von dem nicht dargestellten Regler eingeregelt. Dadurch ist ein sicheres Einfangen der Ankerplatte gewährleistet und ein Prallen der Ankerplatte wird gedämpft.
Dieser erhöhte Haltewert wird vorzugsweise für eine vorgegebene Zeitdauer vorgegeben bis der Strom durch die Spule dann ab dem Zeitpunkt ti2 bis zum Zeitpunkt tχ3 von dem nicht dargestellten Regler auf den Haltewert I_H eingeregelt wird. Aus dem Verlauf der Geschwindigkeit V der Ankerplatte 116 ist klar ersichtlich, daß die Ankerplatte nahezu mit der Geschwindigkeit Null auf den ersten Elektromagneten auftrifft.
Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Beispielsweise kann das Stellglied auch als Einspritzventil ausgebildet sein. Es kann auch jeweils ein eigener Regler für jede Spule vorgesehen sein. Ebenso kann der Spule Energie zugeführt wird bis der Strom durch die Spu- le (113) sich um einen vorgegebenen Schwellenwert erhöht hat, wenn der Quotient der Ableitung des Stroms I und des Stroms I einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, und der Spule (113) Energie abgeführt werden bis der Strom durch die Spule (113) sich um einen vorgegebenen Schwellenwert ernied- rigt hat, wenn der Quotient einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet. Alternativ kann das Zuführen oder Abführen von Energie zu/von der Spule 113 durch ein Variieren der Höhe der Spannung, die an der Spule 113 abfällt, oder der AufSchaltung der Spule 113 an eine vorgegebene Spannung erfolgen, die un- gleich der Versorgungsspannung ist. Der Spule kann jeweils eine vorgegebene Energie zu- oder abgeführt werden. Es ist vorteilhaft, wenn die jeweils zu- oder abzuführende Energie von einem Beobachter abgeschätzt wird. Der Beobachter schätzt die Energie beispielsweise abhängig von der Abweichung des ersten oder zweiten Schwellenwerts von dem Quotienten der Ableitung des Stroms I und des Stroms I.
Die ersten und zweiten Schwellenwerte, die an den Eingängen der Komparatoren anliegen, können alternativ auch abhängen von Größen wie dem Druck in dem Zylinder 23 oder weiteren Betriebsgrößen der Brennkraftmaschine oder des Stellgeräts.
Alternativ kann auch die Ableitung des Stroms I mit einem Schwellenwert, der abhängt von dem Strom I und/oder weiteren Betriebsgrößen, durch den Komparator verglichen werden. Ebenso kann eine beliebige Kombination der genannten Maßnahmen erfolgen.
Der Regler 3a kann auch als stetiger, zeitdiskreter, P, PI, PD, PID oder sonstiger bekannter Regler ausgebildet sein.

Claims

Patentansprüche
1. Einrichtung zum Steuern eines elektromechanischen Stellgeräts, das ein Stellglied (12) und einen Stellantrieb (11) hat mit
- einem Elektromagneten, der eine Spule (113) hat,
- einem beweglichen Anker und
- einem Rückstellmittel, das mit dem Anker mechanisch gekoppelt ist, bei der:
- ein Regler (3a) vorgesehen ist, der den Strom durch die Spule (113) regelt und der dazu Stellsignale für einen Leistungssteller (5a, 5b) erzeugt, und
- die Stellsignale während der Bewegung des Ankers abhängen von dem Strom und der zeitlichen Ableitung des Stroms durch die Spule (113) in dem Betriebszustand des Freilaufs.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellsignale, wenn der Anker sich länger als eine vor- gegebene Zeitdauer (TD1) bewegt hat bis zum Ende der Bewegung des Ankers, abhängen von dem Strom und der zeitlichen Ableitung des Stroms durch die Spule (113) in dem Betriebszustand des Freilaufs.
3. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Betriebszustand des Freilaufs die Potentialdifferenz an der Spule gegeben ist durch die Potentialdifferenz an den im Durchlaß betriebenen elektronischen Bauelementen des Leistungsstellers und einem Wider- stand R.
4. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellsignale abhängen von dem Quotienten der zeitlichen Ableitung des Stroms und des Stroms durch die Spule (113) .
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Spule Energie zugeführt wird, wenn der Quotient einen vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, und daß der Spu- le Energie abgeführt wird, wenn der Quotient einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Spule Energie für eine vorgegebene Zeitdauer (TD2) zugeführt wird, wenn der Quotient den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, und der Spule Energie abgeführt wird für eine vorgegebene weitere Zeitdauer (TD3), wenn der Quotient den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet
7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Spule (113) Energie zugeführt wird bis der Strom durch die Spule (113) sich um einen vorgegebenen weiteren Schwellenwert erhöht hat, wenn der Quotient den vorgegebenen Schwellenwert unterschreitet, und daß der Spule (113) Energie abgeführt wird bis der Strom durch die Spule (113) sich um den vorgegebenen weiteren Schwellenwert erniedrigt hat, wenn der Quotient den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet.
8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (3a) als Zweipunktregler ausgebildet ist.
9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Regler (3b) als Dreipunktregler ausgebildet ist.
10. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb einen weiteren Elektromagneten mit einer weiteren Spule (115) und ein weiteres Rückstellmittel aufweist, und daß ein weiterer Regler vorgesehen ist, der den Strom durch die weitere Spule (115) regelt .
EP98966803A 1997-12-23 1998-12-22 Einrichtung zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts Expired - Lifetime EP1042767B1 (de)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19757611 1997-12-23
DE19757611 1997-12-23
DE19819578 1998-04-30
DE19819578 1998-04-30
PCT/DE1998/003787 WO1999034378A1 (de) 1997-12-23 1998-12-22 Einrichtung zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1042767A1 true EP1042767A1 (de) 2000-10-11
EP1042767B1 EP1042767B1 (de) 2002-08-14

Family

ID=26042791

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP98966803A Expired - Lifetime EP1042767B1 (de) 1997-12-23 1998-12-22 Einrichtung zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6744615B1 (de)
EP (1) EP1042767B1 (de)
JP (1) JP4108931B2 (de)
DE (1) DE59805213D1 (de)
ES (1) ES2182400T3 (de)
WO (1) WO1999034378A1 (de)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10011577A1 (de) * 2000-03-09 2001-09-13 Heinz Leiber Verfahren zur Steuerung einer elektromagnetischen Stelleinrichtung
DE10012047A1 (de) * 2000-03-14 2001-09-20 Heinz Leiber Verfahren zur Steuerung einer elektromagnetischen Stelleinrichtung
JP4281246B2 (ja) * 2000-12-21 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 機関バルブの駆動制御装置
AU2002349905A1 (en) * 2001-12-17 2003-06-30 Ribapharm Inc. Nucleoside libraries and compounds by mcc combinatorial strategies on solid support
DE10315584B4 (de) * 2003-04-05 2015-01-08 Mahle Filtersysteme Gmbh Verfahren zum Betätigen einer elektromagnetischen Stelleinrichtung und Vorrichtung zu dessen Durchführung
DE10315585A1 (de) * 2003-04-05 2004-10-14 Mahle Filtersysteme Gmbh Verfahren zum Betätigen einer elektromagnetischen Stelleinrichtung
US7126805B2 (en) * 2003-04-10 2006-10-24 Honda Motor Co., Ltd. Solenoid driving device
DE10332489A1 (de) * 2003-07-16 2005-02-24 Mahle Filtersysteme Gmbh Verfahren zum Anschwingen einer elektromagnetischen Stelleinrichtung
US7766388B1 (en) * 2006-01-18 2010-08-03 Marino Paul W Modular base assembly for vehicle model-making
US20110149458A1 (en) * 2009-12-17 2011-06-23 Caterpillar Inc. Systems and methods for detecting solenoid armature movement
JP5019303B2 (ja) * 2010-03-03 2012-09-05 Ｓｍｃ株式会社 電磁弁駆動回路、電磁弁及び電磁弁の駆動方法
FR3055736B1 (fr) * 2016-09-02 2018-09-28 Schneider Electric Industries Sas Procede de commande d'un dispositif d'actionnement, dispositif d'actionnement et appareil de commutation associes
DE102018211686A1 (de) * 2018-07-13 2020-01-16 Robert Bosch Gmbh Steuervorrichtung und Verfahren zum elektrischen Schalten eines zweistufigen Magnetventils

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4659969A (en) * 1984-08-09 1987-04-21 Synektron Corporation Variable reluctance actuator having position sensing and control
ES8703213A1 (es) * 1985-04-25 1987-02-16 Kloeckner Wolfgang Dr Procedimiento para el accionamiento de una maquina motriz de combustion interna
US4907901A (en) * 1986-12-24 1990-03-13 Ncr Corporation Method and apparatus for measuring displacement of a moveable member of an electromagnetic device by using perturbations in the device's energizing current
US5481187A (en) * 1991-11-29 1996-01-02 Caterpillar Inc. Method and apparatus for determining the position of an armature in an electromagnetic actuator
DE4322199C2 (de) * 1993-07-03 2003-06-18 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Einrichtung zur Ansteuerung eines elektromagnetischen Verbrauchers
DE19526683A1 (de) 1995-07-21 1997-01-23 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Verfahren zur Erkennung des Ankerauftreffens an einem elektromagnetisch betätigbaren Stellmittel
DE19530798A1 (de) * 1995-08-22 1997-02-27 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Verfahren zur Erkennung des Auftreffens eines Ankers auf einen Elektromagneten an einer elektromagnetischen Schaltanordnung
AU1467600A (en) * 1998-11-06 2000-05-29 Perry Robert Czimmek Method of compensation for flux control of an electromechanical actuator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9934378A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999034378A1 (de) 1999-07-08
DE59805213D1 (de) 2002-09-19
US6744615B1 (en) 2004-06-01
EP1042767B1 (de) 2002-08-14
JP2002500437A (ja) 2002-01-08
ES2182400T3 (es) 2003-03-01
JP4108931B2 (ja) 2008-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69912877T2 (de) Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Ankers in einem elektromagnetischem Aktuator
EP0449852B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung und erfassung der bewegung eines ankers eines elektromagnetischen schaltorgans
DE3817770C2 (de)
DE19601241B4 (de) Motorstartanlage für Kraftfahrzeug
DE102006014276B4 (de) Elektromagnetventil und Elektromagnetventil-Antriebsschaltung
EP1108120B1 (de) Einrichtung zum steuern eines stellgeräts
EP0986703B1 (de) Einrichtung zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts
WO1999034378A1 (de) Einrichtung zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts
DE112014005317T5 (de) Kraftstoffeinspritzsteuerungsvorrichtung und Kraftstoffeinspritzsystem
EP1165944B1 (de) Verfahren zum bestimmen der position eines ankers
EP1164602A2 (de) Verfahren zur Bestimmung der Position eines Ankers
DE4327483A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Leistungsstellelements einer Antriebseinheit eines Fahrzeugs
DE29703587U1 (de) Elektromagnetischer Aktuator mit Näherungssensor
DE19745536C1 (de) Verfahren zum Steuern eines elektromechanischen Stellgeräts
DE102004026250B4 (de) Ansteuerschaltung für Piezoaktoren
DE19836769C1 (de) Verfahren zum Bestimmen der Position eines Ankers
DE102013209077B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der elektrischen Ansteuerdauer eines Kraftstoffinjektors für eine Brennkraftmaschine
EP1212761B1 (de) Verfahren zum steuern eines elektromechanischen stellantriebs
DE19834213B4 (de) Verfahren zum Steuern eines elektromechanischen Stellgeräts
DE102007048261A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Position eines Ankers eines Linearstellglieds
DE19521676A1 (de) Regelung des Anzuges eines Ankers eines Schaltmagneten und Schaltanordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE102016217415A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren von Kraftstoffinjektoren mit Leerhub
DE102005014210A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines elektrischen Kopplungszustands einer induktiven Last
EP1019624B1 (de) Verfahren zum steuern eines elektromechanischen stellgeräts
DE10002322C1 (de) Verfahren zum Steuern eines Stellgeräts

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20000523

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20011213

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE ES FR GB IT SE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20020814

REF Corresponds to:

Ref document number: 59805213

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020919

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2182400

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030515

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20081217

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20081212

Year of fee payment: 11

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20081216

Year of fee payment: 11

EUG Se: european patent has lapsed
GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20091222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091222

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20110411

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091223

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20110329

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091223

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20121227

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20130130

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20121231

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59805213

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20140829

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 59805213

Country of ref document: DE

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20131222