EP1041355B1 - Geschossansetzer für ein Artilleriegeschütz - Google Patents

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EP1041355B1
EP1041355B1 EP00104243A EP00104243A EP1041355B1 EP 1041355 B1 EP1041355 B1 EP 1041355B1 EP 00104243 A EP00104243 A EP 00104243A EP 00104243 A EP00104243 A EP 00104243A EP 1041355 B1 EP1041355 B1 EP 1041355B1
Authority
EP
European Patent Office
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pressure
valve
barrel
elevation
piston
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP00104243A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1041355A2 (de
EP1041355A3 (de
Inventor
Arno Börner
Michael Kohlstedt
Karl Lieberum
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KNDS Deutschland GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block
    • F41A9/44—Fluid-operated piston rammers

Definitions

  • the invention relates to a Geschoßansetzer for an artillery gun with the Features of the preamble of claim 1.
  • CH 662 175 A is an acceleration device for a loading device of a gun for the introduction of a projectile in the gun barrel described with a behind the gun barrel Sled on which the projectile to be loaded is launched and which by means of Roles on a guided tour.
  • About an arm of the carriage is a arranged below the carriage hydraulic cylinder unit emotional.
  • To the impulse transmitted to the projectile according to the To adjust tube elevation is in a return line of the hydraulic cylinder unit a throttle is turned on, which can be configured variable. How and according to which regularities the variable throttle is set is not described in the document.
  • the invention has the object of providing a bullet with the Features of the preamble of claim 1 in such a way that the strong increase in Ansetz mechanism with decreasing elevation and the resulting disadvantages are avoided.
  • the basic idea of the invention is that of the piston-cylinder drive the batch applicator applied piecing with decreasing Elevation to reduce so far that the attachment speeds at different elevation angles within a given, predetermined Remain area.
  • Fig. 1 shows the rear end of the barrel 1 of an otherwise not shown Artillery gun, on which the bottom piece 2 with a sealing wedge 2.1 is arranged.
  • the weapon barrel 1 has in the area in which the bullet is to start, a transition cone 1.1 and is the trunnion axis 1.2 swiveling.
  • a projectile transfer arm 2.2 To the same trunnion axis 1.2 pivotable is a projectile transfer arm 2.2, on which a bulldozer is arranged with a base frame 3, on which a guideway 5 attached on which a carriage 4 is parallel over sliding guides in one direction led to the tube core axis R.
  • the carriage 4 is provided with a piston-cylinder drive 6, by which it is accelerated in the direction of arrow B. can.
  • a shock absorber 7 is arranged, the on his out of the carriage forward led out piston rod 7.2 has a stop 7.3.
  • Projectile 8 On the carriage 4 is to be attached Projectile 8, and at the rear end of the carriage 4 is an attack element 4.1 arranged.
  • the stop In the End position of the carriage 4, the stop is 7.3 directly at the rear end of the weapon barrel 1.
  • the piston-cylinder drive 6 is controlled by a pneumatic control system 19th driven, which is shown in Figs. 2 and 3 in more detail. As shown in FIG. 2, is the working port 6.1 of the piston-cylinder drive 6 via a quick-opening, electromagnetically actuated control valve 10 on the one hand with an outlet and on the other hand with a pressure reduction unit 20, the will be described in more detail below, and a compressed air reservoir 11 connectable.
  • the pressure reducing unit 20 is in the usual way to a compressed air source 14 connected.
  • the return port 6.2 of the piston-cylinder drive 6 is a quick exhaust valve 12 on the one hand to a Outlet and on the other hand via a second electromagnetically controllable Control valve 13, with the interposition of a pressure limiter 16, on the one hand connectable to the compressed air reservoir 11 and on the other hand to an outlet. Due to the short switching time of the control valve 10 is achieved that the required volume flow quickly at the piston-cylinder drive 6 available stands.
  • the acceleration is initiated, there is a sudden pressure available, through which the piston is guided to the front and the carriage accelerated. This is the one located on the other side of the piston Air column during the acceleration stroke via the quick exhaust valve 12th pushed out. At the end of the acceleration stroke, the carriage 4 is decelerated and the carriage returned to the starting position.
  • the pressure reduction unit 20 which, as shown in FIG. 3, a Proportional pressure control valve 20.1, which has an electrical control unit 18 is controlled.
  • the electric control unit 18 are the determined for the respective elevation of the gun barrel 1 control signals from the fire control system 17 or another position transmitter, e.g. the Encoder 17.1 supplied to the gun. This ensures that at decreasing elevation of the piecing pressure is reduced, according to regularities as explained at the beginning and below of Fig. 4 are illustrated again.
  • the input pressure P 1 of the pressure reducing unit 20 is the pressure supplied by the pressure source 14, while the output pressure P 2 corresponds to the reduced pressure in dependence on the elevation angle.
  • the proportional pressure control valve 20.1 is connected in parallel with a manually actuatable pressure reducing valve 20.3.
  • the proportional pressure control valve 20.1 and the pressure reducing valve 20.3 are selectively connected via an electromagnetic switching valve 20.2 with the quick-opening control valve 10, wherein the circuit is such that the electromagnetic switching valve 20.2 in the de-energized state, ie in an emergency, the manually operable pressure reducing valve 20.3 with the quick-opening control valve 10 leading line connects.
  • FIG. 4 shows the dependency of the attachment speed V Ans on the elevation angle El in graphic representations.
  • the dashed curve ST shows the dependence of the attachment speed from the elevation angle in a conventional Geschoßansetzer after the state the technique in which over the entire elevation range with the same Starting pressure is worked.
  • Curves I and II define upper and lower limits for the range of attachment speeds allowed at certain elevation angles.

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Description

Die Erfindung betrifft einen Geschoßansetzer für ein Artilleriegeschütz mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Ein derartiger Geschoßansetzer ist beispielsweise in EP 0 352 584 B1 beschrieben.
Bekannte Geschoßansetzer dieser Bauart werden bisher über den gesamten Elevationsbereich (- 2,5° bis 65° Elevation) mit einem konstanten Ansetzdruck von beispielsweise 28 bar betrieben. Dies führt im niedrigen Elevationsbereich zu unnötig hohen Belastungen des Geschoßansetzers und des Geschosses.
Außerdem ergibt sich eine hohe Abhängigkeit der Geschoßansetzkräfte von der Elevation. Bei abnehmender Elevation steigen die Ansetzkräfte erheblich an. Dies kann zu Beschädigungen und auch zu Ungenauigkeiten beim Ansetzvorgang führen.
In dem Dokument CH 662 175 A ist eine Beschleunigungseinrichtung für eine Ladevorrichtung eines Geschützes zur Einführung eines Geschosses in das Geschützrohr beschrieben mit einem hinter dem Waffenrohr angeordneten Schlitten, auf den das zu ladende Geschoss aufgelegt wird und der mittels Rollen auf einer Führung geführt ist. Über einen Arm wird der Schlitten mittels eines unterhalb des Schlittens angeordneten Hydraulik-Zylinderaggregats bewegt. Um den auf das Geschoss übertragenen Impuls entsprechend der Rohrelevation einstellen zu können, ist in eine Rücklaufleitung des Hydraulik-Zylinderaggregats eine Drossel eingeschaltet, die variabel ausgestaltet sein kann. Wie und nach welchen Gesetzmäßigkeiten die variable Drossel eingestellt werden soll, wird in dem Dokument nicht beschrieben.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Geschoßansetzer mit den Merkmalen aus dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so auszubilden, daß das starke Ansteigen der Ansetzkräfte bei abnehmender Elevation und die sich daraus ergebenden Nachteile vermieden werden.
Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen aus dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben.
Der Grundgedanke der Erfindung besteht darin, den auf den Kolben-Zylinderantrieb des Geschoßansetzers einwirkenden Ansetzdruck mit abnehmender Elevation soweit zu reduzieren, daß die Ansetzgeschwindigkeiten bei unterschiedlichen Elevationswinkeln innerhalb eines bestimmten, vorgegebenen Bereichs bleiben.
Es hat sich gezeigt, daß mit bestimmten vorgegebenen Gesetzmäßigkeiten der Beziehung zwischen Elevation und Ansetzdruck bzw. Ansetzgeschwindigkeit erreicht werden kann, daß über den gesamten Elevationsbereich möglichst gleiche Ansetzkräfte erzielt werden. Dabei wird angestrebt, daß die bei maximalem Elevationswinkel und dem für diesen Elevationswinkel vorgegebenen maximalen Ansetzdruck ermittelten Geschoßgeschwindigkeiten im Ansetzbereich über den gesamten Elevationsbereich eingehalten werden.
Die kinematischen Überlegungen haben gezeigt, daß die Gesetzmäßigkeit, nach der bei abnehmender Elevation der Ansetzdruck bzw. die Ansetzgeschwindigkeit abnehmen sollen, in guter Näherung durch die Beziehung: VAns = A + B · El - C · El2 - D · El3 ausgedrückt werden kann. Hierbei bedeuten: VAns die Ansetzgeschwindigkeit in m/s, El den Elevationswinkel in Winkelgraden und die Größen A, B, C und D sind durch Berechnung und Experimente ermittelte Konstanten, die vorzugsweise folgende Werte besitzen:
  • A = 5,3 bis 5,8
  • B = 0,0516
  • C = 0,000019
  • D = 0,0000035.
    • Durch Berechnung und Experimente ergibt sich für die Abhängigkeit des Ansetzdruckes von der Elevation als vorteilhafter Wert die Beziehung: PAns = 12,6 + 0,3 · El - 0,000193 · El2 - 0,000012 · El3.
    Im folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für einen Geschoßansetzer nach der Erfindung näher erläutert.
    In den Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1 in einer stark schematisierten Darstellung im Längsschnitt das hintere Ende des Waffenrohres eines Artilleriegeschützes mit einem daran angeordneten Geschoßansetzer;
  • Fig. 2 ein Schaltbild des pneumatischen Steuersystems für den Geschoßansetzer nach Fig. 1;
  • Fig. 3 in einer Einzeldarstellung die Druckreduziereinheit des pneumatischen Steuersystems nach Fig. 2;
  • Fig. 4 in einer graphischen Darstellung die Abhängigkeit der Ansetzgeschwindigkeit vom Elevationswinkel bei einem Geschoßansetzer nach dem Stand der Technik und beim Geschoßansetzer nach Fig. 1 bis 3.
    • Fig. 1 zeigt das hintere Ende des Waffenrohrs 1 eines im übrigen nicht dargestellten Artilleriegeschützes, an dem das Bodenstück 2 mit einem Verschlußkeil 2.1 angeordnet ist. Das Waffenrohr 1 besitzt in dem Bereich, in welchem das Geschoß ansetzen soll, einen Übergangskegel 1.1 und ist um die Schildzapfenachse 1.2 schwenkbar. Um die gleiche Schildzapfenachse 1.2 schwenkbar ist ein Geschoßübergabearm 2.2, an dem ein Geschoßansetzer angeordnet ist mit einem Grundgestell 3, auf dem eine Führungsbahn 5 befestigt ist, auf welcher ein Schlitten 4 über Gleitführungen in einer Richtung parallel zur Rohrseelenachse R geführt ist. Der Schlitten 4 ist mit einem Kolben-Zylinderantrieb 6 gekoppelt, durch den er in Pfeilrichtung B beschleunigt werden kann. In Längsrichtung des Schlittens 4 ist ein Stoßdämpfer 7 angeordnet, der an seiner aus dem Schlitten nach vorne herausgeführten Kolbenstange 7.2 einen Anschlag 7.3 aufweist. Auf dem Schlitten 4 liegt das anzusetzende Geschoß 8, und am hinteren Ende des Schlittens 4 ist ein Angriffselement 4.1 angeordnet. In Fig. 1 ist der Schlitten 4 mit dem Geschoß 8 in der Ausgangsposition vor Beginn des Beschleunigungsvorgangs dargestellt. In der Endlage des Schlittens 4 liegt der Anschlag 7.3 unmittelbar am hinteren Ende des Waffenrohres 1 an.
    Einzelheiten über die Konstruktion des Schlittens 4 und des Stoßdämpfers 7 können in einer beispielhaften Darstellung dem Dokument EP 0 352 584 B1 entnommen werden.
    Der Kolben-Zylinderantrieb 6 wird durch ein pneumatisches Steuersystem 19 angetrieben, das in den Fig. 2 und 3 genauer dargestellt ist. Wie Fig. 2 zu entnehmen, ist der Arbeitsanschluß 6.1 des Kolben-Zylinderantriebs 6 über ein schnellöffnendes, elektromagnetisch betätigbares Steuerventil 10 einerseits mit einem Auslaß und andererseits mit einer Druckreduziereinheit 20, die weiter unten näher beschrieben wird, und einem Druckluftspeicher 11 verbindbar. Die Druckreduziereinheit 20 ist in üblicher Weise an eine Druckluftquelle 14 angeschlossen. Der Rücklaufanschluß 6.2 des Kolben-Zylinderantriebs 6 ist über ein Schnellentlüftungsventil 12 einerseits an einen Auslaß und andererseits über ein zweites elektromagnetisch ansteuerbares Steuerventil 13, unter Zwischenschaltung eines Druckbegrenzers 16, einerseits an den Druckluftspeicher 11 und andererseits an einen Auslaß anschließbar. Durch die kurze Schaltzeit des Steuerventils 10 wird erreicht, daß der benötigte Volumenstrom schnell am Kolben-Zylinderantrieb 6 zur Verfügung steht. Bei Einleitung der Beschleunigung steht so schlagartig ein Druck zur Verfügung, durch den der Kolben nach vorne geführt wird und den Schlitten beschleunigt. Dabei wird die auf der anderen Seite des Kolbens befindliche Luftsäule beim Beschleunigungshub über das Schnellentlüftungsventil 12 ausgestoßen. Am Ende des Beschleunigungshubes wird der Schlitten 4 abgebremst und der Schlitten in die Ausgangslage zurückgeführt. Dies kann entweder durch die Restenergie des beispielsweise mit einer Reibungsfeder versehenen Stoßdämpfers 7 geschehen, wobei der Kolben-Zylinderantrieb 6 als Stoßdämpfer wirkt, indem die Luft durch den Arbeitsanschluß 6.1 und das entsprechend umgesteuerte Steuerventil 10 über eine Drossel 15 geführt wird oder die Rückführung geschieht, indem der Rücklaufanschluß 6.2 über das zweite Steuerventil 13 und einen Druckbegrenzer 16 mit dem Druckluftspeicher 11 verbunden wird.
    Zwischen der Druckluftquelle 14 und dem schnellöffnenden Steuerventil 10 ist die Druckreduziereinheit 20 angeordnet, die, wie Fig. 3 zu entnehmen, ein Proportional-Druckregelventil 20.1 aufweist, das von einer elektrischen Steuereinheit 18 angesteuert wird. Der elektrischen Steuereinheit 18 werden die für die jeweilige Elevation des Waffenrohres 1 ermittelten Steuersignale aus der Feuerleitanlage 17 oder einem anderen Stellungsgeber z.B. dem Winkelgeber 17.1 des Geschützes zugeführt. Hierdurch wird erreicht, daß bei abnehmender Elevation der Ansetzdruck reduziert wird, und zwar nach Gesetzmäßigkeiten wie sie eingangs erläutert wurden und weiter unten anhand von Fig. 4 noch einmal veranschaulicht werden.
    Der Eingangsdruck P1 der Druckreduziereinheit 20 ist der von der Druckquelle 14 gelieferte Druck, während der Ausgangsdruck P2 dem in Abhängigkeit von dem Elevationswinkel reduzierten Druck entspricht. Wie Fig. 3 zu entnehmen, ist innerhalb der Druckreduziereinheit 20 dem Proportional-Druckregelventil 20.1 ein manuell betätigbares Druckreduzierventil 20.3 parallel geschaltet. Das Proportional-Druckregelventil 20.1 und das Druckreduzierventil 20.3 werden wahlweise über ein elektromagnetisches Umschaltventil 20.2 mit dem schnellöffnenden Steuerventil 10 verbunden, wobei die Schaltung so ist, daß das elektromagnetische Umschaltventil 20.2 im stromlosen Zustand, also in einem Notfall das manuell betätigbare Druckreduzierventil 20.3 mit der zum schnellöffnenden Steuerventil 10 führenden Leitung verbindet. Somit kann bei einem Ausfall der elektrischen Energie und damit bei einem Ausfall der Ansteuerung der Druckreduziereinheit im Notbetrieb der für unterschiedliche Elevationswinkel unterschiedliche Ansetzdruck von Hand jeweils am Druckreduzierventil 20.3 eingestellt werden.
    In Fig. 4 ist in graphischen Darstellungen die Abhängigkeit der Ansetzgeschwindigkeit VAns vom Elevationswinkel El dargestellt.
    Die gestrichelte Kurve ST zeigt die Abhängigkeit der Ansetzgeschwindigkeit vom Elevationswinkel bei einem üblichen Geschoßansetzer nach dem Stand der Technik, bei dem über den gesamten Elevationsbereich mit dem gleichen Ansetzdruck gearbeitet wird.
    Die Kurve I entspricht der Beziehung VAns = 5,8 + 0.0516 · El - 0,000019 · El2 - 0,0000035 · El3 während die Kurve II der Beziehung VAns = 5,3 + 0.0516 · El - 0,000019 · El2 - 0,0000035 · El3 entspricht. Die Kurven I und II definieren eine obere und eine untere Grenze für den Bereich der bei bestimmten Elevationswinkeln zulässigen Ansetzgeschwindigkeiten.
    Versuche haben ergeben, daß, wenn sich die Ansetzgeschwindigkeiten in Abhängigkeit vom Elevationswinkel in den angegebenen Bereichen und insbesondere im mittleren Bereich zwischen Kurve I und Kurve II halten, die Ansetzkräfte über den gesamten Elevationsbereich nahezu konstant verlaufen.

    Claims (3)

    1. Geschoßansetzer für ein Artilleriegeschütz, das ein in Elevation schwenkbares Rohr aufweist, mit einem hinter dem Waffenrohr angeordneten Schlitten, der eine fluchtend zum Ladungsraum angeordnete Aufnahmevorrichtung mit einem Angriffselement am hinteren Ende für das Geschoß trägt und über eine Führung bewegbar auf einer parallel zur Waffenrohrachse verlaufenden Führungsbahn geführt ist und der mit einem pneumatischen Kolben-Zylinderantrieb zur Beschleunigung in Richtung auf das Waffenrohr gekoppelt ist und eine Bremsvorrichtung zur Abbremsung in einem vorgegebenen Abstand vor dem Waffenrohrende aufweist, wobei der Antrieb des Kolben-Zylinderantriebs über ein pneumatisches Steuersystem erfolgt mit einem schnellöffnenden Steuerventil, über welches der Arbeitsanschluß des Kolben-Zylinderantriebs wahlweise an eine Druckluftquelle oder einen Auslaß anschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Druckluftquelle (14) und dem schnellöffnenden Steuerventil (10) eine Druckreduziereinheit (20) angeordnet ist mit einem von einer elektrischen Steuereinheit (18) angesteuerten Proportional-Druckregelventil (20.1), wobei der elektrischen Steuereinheit (18) Signale zugeführt werden, die von der Feuerleitanlage (17) oder einem Stellungsgeber (17.1) bereitgestellt werden, und die Ansteuerung des Proportional-Druckregel ventils (20.1) derart ist, daß bei abnehmender Elevation der Ansetzdruck gemäß einer Gesetzmäßigkeit derart reduziert wird, daß die Ansetzgeschwindigkeit (VAns) in Abhängigkeit von der Elevation (El) folgender Beziehung genügt VAns = A + B · El - C · El2 - D · El3, wobei A = 5,3 bis 5,8, B = 0,0516, C = 0,000019 und D = 0,0000035 ist.
    2. Geschoßansetzer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem Proportional-Druckregelventil (20.1) ein manuell betätigbares Druckreduzierventil (20.3) parallel geschaltet ist, welches bei Stromausfall im Notbetrieb an Stelle des Proportional-Druckregelventils (20.1) zwischen die Druckluftquelle (14) und dem schnellöffnenden Steuerventil (10) einschaltbar ist.
    3. Geschoßansetzer nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Proportional-Druckregelventil (20.1) und das Druckreduzierventil (20.3) wahlweise über ein elektromagnetisches Umschaltventil (20.2) mit dem schnellöffnenden Steuerventil (10) verbindbar sind, wobei das elektromagnetische Umschaltventil (20.2) im stromlosen Zustand auf das Druckreduzierventil (20.3) schaltet.
    EP00104243A 1999-03-31 2000-03-02 Geschossansetzer für ein Artilleriegeschütz Expired - Lifetime EP1041355B1 (de)

    Applications Claiming Priority (2)

    Application Number Priority Date Filing Date Title
    DE19914663A DE19914663A1 (de) 1999-03-31 1999-03-31 Geschoßansetzer für ein Artilleriegeschütz
    DE19914663 1999-03-31

    Publications (3)

    Publication Number Publication Date
    EP1041355A2 EP1041355A2 (de) 2000-10-04
    EP1041355A3 EP1041355A3 (de) 2002-01-16
    EP1041355B1 true EP1041355B1 (de) 2005-05-11

    Family

    ID=7903116

    Family Applications (1)

    Application Number Title Priority Date Filing Date
    EP00104243A Expired - Lifetime EP1041355B1 (de) 1999-03-31 2000-03-02 Geschossansetzer für ein Artilleriegeschütz

    Country Status (6)

    Country Link
    US (1) US6443045B1 (de)
    EP (1) EP1041355B1 (de)
    AT (1) ATE295525T1 (de)
    DE (2) DE19914663A1 (de)
    ES (1) ES2241516T3 (de)
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