NO317815B1 - Prosjektilansats for en artillerikanon - Google Patents
Prosjektilansats for en artillerikanon Download PDFInfo
- Publication number
- NO317815B1 NO317815B1 NO20001657A NO20001657A NO317815B1 NO 317815 B1 NO317815 B1 NO 317815B1 NO 20001657 A NO20001657 A NO 20001657A NO 20001657 A NO20001657 A NO 20001657A NO 317815 B1 NO317815 B1 NO 317815B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- valve
- projectile
- control valve
- pressure
- elevation
- Prior art date
Links
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 21
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 3
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
- F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
- F41A9/39—Ramming arrangements
- F41A9/42—Rammers separate from breech-block
- F41A9/44—Fluid-operated piston rammers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Toys (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Glass Compositions (AREA)
- Superconductors And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Medicines Containing Antibodies Or Antigens For Use As Internal Diagnostic Agents (AREA)
- Mechanically-Actuated Valves (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Oppfinnelsen angår en prosjektilansats for en artillerikanon som angitt i innledningen til patentkrav 1.
En prosjektilansats av denne typen er beskrevet i eksempelvis EP-0352584 Bl.
Kjente prosjektilansatser av denne byggetypen blir for tiden drevet over hele elevasjonsområdet (-2,5° - 65° elevasjon) med et konstant ansatstrykk på for eksempel 28 bar. Dette fører i det nedre elevasjonsområdet for unødvendig høy belastning på prosjektilansatsen og prosjektilet.
Dessuten er prosjektilansatskraften svært avhengig av elevasjonen. Ved avtakende elevasjon stiger ansatskraften i betydelig grad. Dette kan føre til beskadigelse og også til unøyaktigheter ved ansatstenningen.
I patentskriftet CH 662 175 A, er det beskrevet en drivinnretning for en ladeanordning
til en artillerikanon hvor det for innføring av et prosjektil i kanonrøret er tilveiebragt en sleide som er anordnet bak våpenrøret, på hvilken sleide prosjektilet som skal lades blir lagt og ved hjelp av ruller ført på en føring. Ved hjelp av et hydraulikksylinderaggregat anordnet under sleiden blir sleiden beveget ved hjelp av en arm. For å kunne innstille overføringspulsen til prosjektilet tilsvarende rørelevasjonen er det innkoblet en drossel, som kan være variabel utformet, i en tilbakeløpsledning av hydraulikksylinderaggrega-tet. Hvordan og etter hvilken forutbestemt lovmessighet den variable drosselen skal innstilles, er ikke beskrevet i dokumentet.
Oppfinnelsen har til oppgave å utforme en prosjektilansats ved trekkene angitt i innledningen til patentkrav 1 på en slik måte at den sterke stigningen i ansatskraften ved avtagende elevasjon og ulempene forbundet med dette kan minskes.
Løsningen på denne oppgaven oppnås ifølge oppfinnelsen med trekkene som angitt i den kjennetegnende delen av patent 1. Fordelaktige videreutviklinger av oppfinnelsen er angitt i de uselvstendige kravene.
Grunntanken for oppfinnelsen består i at ansatstrykket som virker inn mot kolbesylin-derdriften til prosjektilansatsen reduseres så meget med avtagende elevasjon at ansatshastigheten ved forskjellige elevasjonsvinkler forblir liggende innenfor et på forhånd bestemt område.
Det har vist seg at med forhåndsbestemt lovmessig sammenheng mellom elevasjon og
ansatstrykk, henholdsvis ansatshastighet kan oppnås mulige like ansatskrefter over hele elevasjonsområdet. Derved blir det tilstrebet at den ved den maksimale elevasjonsvinkelen og det for denne elevasjonsvinkelens forhåndsviste maksimale ansatstrykket og pro-sjektilhastighet inneholdes i ansatsområdet over hele elevasjonsområdet.
Kinematiske beregninger har vist at lovmessigheten for ansatstrykket, henholdsvis ansatshastigheten ved avtagende elevasjon skal avta, kan uttrykkes i god tilnærming ved ligningen:
Her betyr Va™ ansatshastigheten i m/s, El elevasjonsvinkelen i vinkelgrader og størrel-sene A,B,C og D er konstanter frembragt ved beregning og eksperimenter, og som fort-rinnsvis har de følgende verdiene:
A = 5,3 til 5,8
B = 0,0516
C =0,000019
D = 0,0000035
Ved beregning og eksperimenter har det vist seg at ansatstrykkets avhengighet av elevasjonen som fordelaktig verdi kan utgjøres ved ligningen:
I det etterfølgende skal oppfinnelsen beskrives ytterligere med henvisning til de med-følgende tegningene av et utførelseseksempel av en prosjektilansats. På tegningene vi-ses: Fig. 1 en sterkt skjematisk fremstilling i lengdesnitt av den bakre enden av våpenrøret til en artillerikanon med en derpå anordnet prosjektilansats; Fig. 2 et koplingsskjema av det pneumatiske styresystemet for prosjektilansatsen på fig. i; Fig. 3 viser en enkel fremstilling av trykkreduseringsenheten til det pneumatiske styresystemet på fig. 2; Fig. 4 er en grafisk fremstilling over avhengigheten mellom ansatshastigheten og elevasjonsvinkelen ved en prosjektilansats ifølge kjent teknikk og ved prosjektilansats ifølge fig. 1 til 3. Fig. 1 viser den bakre enden av våpenrøret 1 til en for øvrig ikke vist artillerikanon, hvorpå det er anordnet et bakstykke 2 med en låseklaff 2.1. Våpenrøret 1 har i området hvor prosjektilet skal ansettes en overgangskjegle 1.1 og er dreibar om en tappakse 1.2. En prosjektiloverføringsarm 2.2 er dreibart opplagret om den samme aksen 1.2 og en prosjektilansats er anordnet på armen 2.2 med en grunnopplagring 3 hvorpå det er festet en føringsbane 5 idet en sleide 4 føres på denne i en glideføring i en retning parallelt med røreaksen R. Sleiden 4 er koplet med en kolbesylinderdrivanordning 6 slik at den kan føres i retningen til pilen B. I lengderetningen til sleiden 4 er det anordnet en støt-demper 7 som oppviser et anslag 7.3 på en kolbestang 7.2 som stikker ut fra fremsiden av sleiden. På sleiden 4 ligger prosjektilet 8 som skal settes an og på den bakre enden av sleiden 4 er det anordnet et gripeelement 4.1. På fig. 1 er sleiden 4 med prosjektilet 8 vist i en utgangsposisjon før starten på bevegelsesforløpet. I sluttstillingen til sleiden 4 ligger anslaget 7.3 an mot den bakre enden av våpenrøret 1.
Enkeltheter vedrørende konstruksjonen av sleiden 4 og støtdempere 7 kan finnes i en eksempelfremstilling i dokument EP0352584 Bl.
Kolbesylinderdrivanordningen 6 blir drevet ved hjelp av et pneumatisk styresystem 19 som vist på fig. 2 og 3. Som fig. 2 viser, kan arbeidstilslutningen 6.1 til kolbesylinderdrivanordningen 6 tilkoples over en hurtigåpnende, elektromagnetisk betjenbar styreventil 10 på den ene siden med et utløp og på den andre siden med en trykkreduseringsenhet 20, som skal beskrives nærmere i det etterfølgende, og med et trykklager 11. Trykkreduseirngsenheten 20 er på vanlig måte tilsluttet en trykkluftskilde 14. Tilbake-løpstilkoplingen 6.2 til kolbesylinderdirvanordningen 6 kan tilkoples over en hurtigut-luftingsventil 12 på den ene siden til et utløp og på den andre siden over en andre elektromagnetisk styrbar styreventil 13, under mellomkopling av en trykkbegrenser 16, på den ene siden til trykkluftslageret 11 og på den andre siden til et utløp. På grunn av den korte koplingstiden til styreventilen 10 blir det oppnådd at den nødvendige volum-strømmen hurtig står til disposisjon for kolbesylinderdrivanordningen 6. Ved innledningen av bevegelsesforløpet er det således tilgjengelig et støtlignende trykk som sørger for at kolben fremover og beveger sleiden. Derved blir luften som befinner seg på den andre siden av kolben utstøtt over hurtigutluftingsventilen 12 ved bevegelsesforløpet eller bevegelsesslaget. Ved slutten av bevegelsen blir sleiden 4 avbremset og sleiden blir ført tilbake til utgangsleiet. Dette kan besørges enten ved hjelp av restenergien i en støtdemper 7 utstyrt med for eksempel en friksjonsfjær, hvorved kolbesylinderdrivanordningen 6 virker som støtdemper idet luften blir ført via arbeidstilslutningen 6.1 og den tilsvarende omstyrte styreventilen 10 over en drossel 15, eller ved at tilbake-løpstilslutningen 6.2 er forbundet med trykkluftlageret 11 over den andre styreventilen 13 og en trykkbegrenser 16.
Mellom trykkluftkilden 14 og den hurtigåpnende styreventilen 10 er trykkreduseringsenheten 20 anordnet og denne oppviser som angitt på fig. 3 en proporsjonal trykkregule-ringsventil 20.1, som styres av en elektrisk styreenhet 18. Den elektriske styreenheten 18 blir gitt styresignaler for den aktuelle elevasjonen av våpenrøret 1 til kanonen fra ildledningsanlegget 17 eller en annen stillingsgiver, for eksempel vinkelgiveren 17.1. Ved dette oppnås at ved avtakende elevasjon blir ansatstrykket redusert, og riktignok etter lovmessighet slik det er forklart foran og avtar ytterligere som vist på fig. 4.
Inngangstrykket Pi til trykkreduseringsenheten 20 er trykket som leveres fra trykkilden 14, mens utgangstrykket P2 tilsvarer det i avhengighet av elevasjonsvinkelen reduserte trykket. Slik fig. 3 viser er det inne i trykkreduseirngsenheten 20 til proporsjonaltrykkreguleringsventilen 20.1 parallellkoplet en manuell betjenbar trykkreduseirngsventil 20.3. Proporsjonaltrykkreguleringsventilen 20.1 og trykkreduseirngsventilen 20.3 blir etter valg forbundet over en elektromagnetisk omkoplingsventil 20.2 til den hurtigåpnende styreventilen 10, hvorved koplingen er slik at den elektromagnetiske omkop-lingsventilen 20.2 i strømløs tilstand, og også i et nødsfall den manuelt betjenbare trykkreduseringsventilen 20.3, er forbundet med ledningen som fører til den hurtigåpnende styreventilen 10. Derved kan ved et utfall av den elektriske energien og derved et utfall av styringen av trykkreduseringsenheten, de forskjellige ansatstrykkene, i nøddrift, manuelt innstilles på trykkreduseirngsventilen 20.3 for de forskjellige elevasjonsvinklene.
På fig. 4 er det opptegnet en grafisk fremstilling av ansatshastigheten VAns som funksjon av elevasjonsvinkelen El.
Den brutte linjen ST viser ansatshastighetens avhengighet av elevasjonsvinkelen ved en vanlig prosjektilansats ifølge kjent teknikk, hvor det arbeides med samme ansatstrykk over hele elevasjonsområdet.
Kurve I tilsvarer uttrykket
mens kurven II tilsvarer uttrykket
Kurve I og II definerer en øvre og en nedre grense for området for tillatelige ansatshas-tigheter for bestemte elevasjonsvinkler.
Forsøk har vist at når ansatshastigheten i avhengighet av elevasjonsvinkelen holdes i det angitte området og spesielt i det midlere området mellom kurve I og kurve II, vil an-satskreftene i hele elevasjonsområdet være tilnærmet konstant.
Claims (3)
1.
Prosjektilansats for en artillerikanon som oppviser et rør som kan dreies for å endre elevasjonen, og som har en bak våpenrøret anordnet sleide, som bærer en opptaksanordning som flukter med ladekammeret, og som på den bakre enden bærer et gripeelement for prosjektilet, og er bevegbar over en føring i en føringsbane som løper parallelt med våpenrøraksen og er koplet til en pneumatisk kolbesylinderdrivanordning for bevegelse i retningen til våpenrøret, og oppviser en bremseanordning for avbremsing i en på forhånd gitt avstand fra våpenrørenden, hvorved driften til kolbesylinderdrivanordningen besørges ved et pneumatisk styresystem med en hurtigåpnende styreventil, over hvilken arbeidstilslutningen til kolbesylinderdirvanordningen etter valg kan koples til en trykkluftkilde eller et utløp, karakterisert ved at det mellom trykkluftkilden (14) og den hurtigåpnende styreventilen (10) er anordnet en trykkreduseringsenhet (20) med en av en elektrisk styreenhet (18) styrt proporsjonal trykkregule-ringsventil (20.1), hvorved den elektriske styreenheten (18) blir tilført signaler fra et ildlederanlegg (17) eller en stillingsgiver (17.1), og styringen av proporsjonaltrykkreguleringsventilen (20.1) er slik at ved avtakende elevasjon blir ansatstrykket redusert i samsvar med en forutbestemt lovmessighet, på en slik måte at ansatshastigheten (VAns) er avhengig av elevasjonen (El) i samsvar med følgende uttrykk:
hvor A = 5,3 til 5,8, B = 0,0516, C = 0,000019 og D = 0,0000035.
2.
Prosjektilansats ifølge krav 1, karakterisert ved at proporsjonaltrykkreguleringsventilen (20.1) er parallellkoplet med en manuell betjenbar trykkreduseirngsventil (20,3), som ved strømutfall, i nøddrift, kan innkoples mellom trykkluftkilden (14) og den hurtigåpnende styreventilen (10) istedenfor proporsjonal-trykkreguleirngsventilen (20.1).
3.
Prosjektilansats ifølge krav 2, karakterisert ved at proporsjonaltrykkreguleringsventilen (20.1) og trykkreduseirngsventilen (20.3) etter valg, over en elektromagnetisk omkoplingsventil (20.2) kan forbindes med den hurtigåpnende styreventilen (10), hvorved den elektromagnetiske omkoblingsventilen (20.2) i strømløs tilstand kopler trykkreduseringsventilen (20.3).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19914663A DE19914663A1 (de) | 1999-03-31 | 1999-03-31 | Geschoßansetzer für ein Artilleriegeschütz |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20001657D0 NO20001657D0 (no) | 2000-03-30 |
NO20001657L NO20001657L (no) | 2000-10-02 |
NO317815B1 true NO317815B1 (no) | 2004-12-13 |
Family
ID=7903116
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20001657A NO317815B1 (no) | 1999-03-31 | 2000-03-30 | Prosjektilansats for en artillerikanon |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6443045B1 (no) |
EP (1) | EP1041355B1 (no) |
AT (1) | ATE295525T1 (no) |
DE (2) | DE19914663A1 (no) |
ES (1) | ES2241516T3 (no) |
NO (1) | NO317815B1 (no) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE9900152L (sv) * | 1999-01-20 | 2000-06-19 | Bofors Weapon Sys Ab | Sätt och anordning för att hantera artillerigranater vid laddning av artilleripjäser |
DE102017107442B4 (de) | 2017-04-06 | 2021-03-18 | Krauss-Maffei Wegmann Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung zum Laden einer Rohrwaffe mit Munitionskörpern |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3884119A (en) * | 1955-05-02 | 1975-05-20 | Aai Corp | Loading device for guns |
CH662175A5 (en) * | 1984-11-15 | 1987-09-15 | Sig Schweiz Industrieges | Acceleration device for a loading device of a gun |
CH664627A5 (de) * | 1986-11-20 | 1988-03-15 | Sig Schweiz Industrieges | Beschleunigungseinrichtung fuer eine ladevorrichtung eines geschuetzes. |
DE3825662A1 (de) * | 1988-07-28 | 1990-02-08 | Wegmann & Co | Geschossansetzer fuer artillerie |
-
1999
- 1999-03-31 DE DE19914663A patent/DE19914663A1/de not_active Withdrawn
-
2000
- 2000-03-02 EP EP00104243A patent/EP1041355B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-02 AT AT00104243T patent/ATE295525T1/de active
- 2000-03-02 DE DE50010257T patent/DE50010257D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-02 ES ES00104243T patent/ES2241516T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2000-03-23 US US09/533,129 patent/US6443045B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-03-30 NO NO20001657A patent/NO317815B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2241516T3 (es) | 2005-11-01 |
US6443045B1 (en) | 2002-09-03 |
EP1041355A2 (de) | 2000-10-04 |
NO20001657D0 (no) | 2000-03-30 |
DE50010257D1 (de) | 2005-06-16 |
EP1041355A3 (de) | 2002-01-16 |
NO20001657L (no) | 2000-10-02 |
ATE295525T1 (de) | 2005-05-15 |
DE19914663A1 (de) | 2000-10-05 |
EP1041355B1 (de) | 2005-05-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1102022B1 (en) | Automatic weapon with recoiling barrel | |
CN104477400A (zh) | 无人机液压弹射起飞系统 | |
TW201303256A (zh) | 軟性回彈系統 | |
WO2014109942A1 (en) | Auto regulating gas system for suppressed weapons | |
US4706543A (en) | Upwardly swinging pinile mounting for a gun barrel for a combat vehicle | |
KR102012112B1 (ko) | 잠수함용 배출 튜브 | |
EP1682843B1 (en) | Action rate control system | |
US6708596B2 (en) | Artillery firing system | |
US3964365A (en) | Device for utilizing part of the recoil energy of a weapon | |
US4957028A (en) | Rammer for artillery shells | |
NO317815B1 (no) | Prosjektilansats for en artillerikanon | |
US7836812B2 (en) | Propellant charge feed or supply means | |
US3938421A (en) | Rammer for projectiles | |
US4812122A (en) | Artillery training apparatus with recoil/counterrecoil simulation | |
KR101951263B1 (ko) | 수중 이동체의 발사 시스템으로 구성된 수중 엔진 | |
US3566740A (en) | Velocity sensor firing mechanism for artillery weapons | |
US7004058B2 (en) | Projectile ramming device | |
US5168120A (en) | Recoil systems | |
EP2400255A2 (en) | Recoil absorber | |
EP0524129B1 (en) | Ammunition loading system for an air gun | |
US4754688A (en) | Flick rammer for artillery rounds | |
EP4310435A1 (en) | Mobile gun system | |
US410968A (en) | Chester | |
CA1222404A (en) | Turret control system | |
US512120A (en) | Frederik mohr |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |