EP1029790B1 - Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln an eine Füllmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln an eine Füllmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP1029790B1
EP1029790B1 EP20000100604 EP00100604A EP1029790B1 EP 1029790 B1 EP1029790 B1 EP 1029790B1 EP 20000100604 EP20000100604 EP 20000100604 EP 00100604 A EP00100604 A EP 00100604A EP 1029790 B1 EP1029790 B1 EP 1029790B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
chamber
packaging sleeves
packaging
filling machine
retaining elements
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP20000100604
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1029790A2 (de
EP1029790A3 (de
Inventor
Jens Dipl.-Ing. Bauer
Bernd Dipl.-Ing. Ciesla
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ciesla Bernd
Original Assignee
Ciesla Bernd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ciesla Bernd filed Critical Ciesla Bernd
Publication of EP1029790A2 publication Critical patent/EP1029790A2/de
Publication of EP1029790A3 publication Critical patent/EP1029790A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1029790B1 publication Critical patent/EP1029790B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/145—Feeding carton blanks from piles or magazines

Definitions

  • the present invention relates to a device for feeding flat multilayer composite packaging jackets to a filling machine for filling liquid until pasty foods, with blocks of upright Stacked packaging coats grabbed by a clamp and transported from one station to another become.
  • the disadvantage is that the Packing coats completely unprotected during transport from dust and moisture as well as mechanical influences are and the removal and loading relatively complicated Operations are those in which it is not certain that the individual Packing jackets take such a correct position that a trouble-free and continuous automation process is possible. Also, the device is not suitable to overcome longer transport routes, which is why the magazine for packaging coats and the filling machine directly must be arranged together. The transport on pallets, removing the pallet wrap and however, magazining, aside from space requirements, rather dirt-causing operations leading to impairments can lead the bottling.
  • This device preferably has a Hohlzyliner, which is stiff with the end an arm is connected via a piston which stiff with connected to the shaft and within the cylinder by pneumatic Slides for loading the cylinder slidable is what the axial sliding of the piston in both directions can cause.
  • the waves form with the corresponding piston, the cylinder and the pneumatic Feeder means a means for opening and closing the two walls each shot.
  • the piles themselves will be present the feeding to a packaging station by an operator introduced into the recordings by the corresponding Carrying devices attached to the circulation conveyor are formed.
  • the walls are using opened an additional actuator, which acts on the pneumatic cylinder.
  • the mutual Distance of the vertical walls allows the insertion of a horizontal stack of blanks.
  • the invention is based on the object, a device (as known, for example, from WO-A-98/19914) for transporting flat multi-layer composite packaging coats be designed such that both the transport device as such, as well as the process of loading the Transport device at the job site and the process of Removed from the transport device on the driven, arbitrarily removed filling location simplified and automatable is, with the packaging coats on the transport route largely against contamination as well as mechanical Impairment of the packaging coats, which to their mutual Shift in the block can lead to protected are.
  • a chamber for receiving Verpakkungsmänteln firmly arranged on a workpiece carrier, on a conveyor, so in particular a Conveyor belt, on the transport route from the loading point is moved to the filling machine.
  • the chamber itself is open on two opposite ends, where These open ends in addition by a continuous Longitudinal slot on one of the three free side surfaces the chamber are connected. This is what the chamber has in essence, a C-shaped or U-shaped figure, depending after, whether the longitudinal opening is on top of the Chamber or located on a side wall.
  • the chamber is according to a preferred embodiment by a corresponding folded sheet metal or several corresponding to each other connected sheets produced. But there are others too Construction elements are used.
  • At the loading station for the packaging coats is a Visible decor and / or a visible code of the utmost Packaging sheath at least partially optosensory detected, according to which a control device in dependence of the recognized decor or code the chamber to the one Filling machine transports and hands over the packaging coats this decor or codes processed.
  • the decor of an optosensory detected Blokkes compared with electronically stored patterns, wherein the block after recognized decor of the packaging machine transported, which processes this decor. If a decor is not recognized, for example because one block misaligned from the feed station or because the pattern is not stored, the block in question is at a predetermined location ejected from the transport system, causing malfunction and wrong confections safely avoided become.
  • a plurality of filling machines FM for example for milk drinks, arranged side by side.
  • a Transport route TB can use the filling machines FM within from chambers to blocks, stacked upright Packaging coats are loaded.
  • this is on a non-illustrated Unpacking station the outer packaging of the packaging coats broken up and removed.
  • the packaging coats block by one in Fig. 1 not closer detected manipulator detected and at a loading station AS in more detail to be described manner workpiece carriers WT abandoned, on the transport route TB Run loose in the manner of a conveyor belt.
  • Fig. 1 Digital camera posts the front of one Can capture packaging jacket.
  • the decor or the printed Code of the outer packaging shell and the right one Location is detected and stored in a computing unit with Compared patterns.
  • Detects the calculator Sample the relevant material carrier WT is on request a filling machine FM computer controlled along the Transport route TB driven to this.
  • a manipulator of the same type to the manipulator at the loading station AS loads the controlled filling machine FM with the desired one Packaging coats.
  • Detects the arithmetic unit connected to the digital camera an irregularity when compared with the stored Patterns are, for example, packaging coats upside down or is a workpiece carrier WT with Packing covers a currently undesirable decoration detected, so the control unit emits a signal this causes the relevant workpiece carrier WT at a suitable location, for example in the area of the loading station AS, automatically removed from the transport route TB becomes.
  • the loading station AS can also consist of several individual(s) exist, the side by side and / or are arranged opposite each other and individually or together be monitored by a digital camera.
  • Fig. 2 is shown schematically that on a workpiece carrier WT, on a horizontal, continuous circulating conveyor belt TB runs, in the example of two consisting of parallel bands, a C-shaped chamber K attached is.
  • the chamber K can with their open end faces transverse or longitudinal to the transport direction on the workpiece carrier WT be attached. In the example, the faces are the chamber K aligned longitudinally to the transport direction, whereby the workpiece carrier WT for filling or unloading does not have to be stopped.
  • the chamber K is off a folded sheet FB according to the internal dimensions of the flattened, upright stacked packaging shells VM shaped.
  • the necessary support is the sheet metal FB is clasped by two further C-shaped sheets HB, frame the first sheet FB upright and upright hold the chamber K on the workpiece carrier WT. there remains on a side wall a continuous longitudinal slot LS open.
  • three longitudinal sides of the chamber K are closed and the fourth page largely closed, which contaminates the packaging shells VM in the chamber K is encountered.
  • the chamber floor directly be formed by the workpiece carrier WT or make this.
  • the two end faces of the chamber K are open to a to be described in more detail loading and unloading the Packing shells VM, the upright in the chamber K to a Block are stacked.
  • Retainer RH To prevent packaging husks VM from being filled Chamber K accidentally fall out, are frontally Retainer RH provided, which in the example at the chamber K are articulated.
  • the retainers RH are designed so that while they secure the packaging shells VM from falling out, but the view on one end face of the chamber K and so that on an outer packaging VM for the optical Sensor OS for detecting the decor or code release as much as possible.
  • FIG. 3 the operation of the manipulator for the Insertion and removal of packaging shells VM into one Chamber K shown.
  • a manipulator is located Both at each loading stations AS for packaging coats VM as well as at each filling machine FM. It is one Phase shown in the chamber K still with packaging coats VM is filled and this to a filling machine FM should be submitted.
  • the retainer RH already give, actuated via a remotely controllable opening mechanism OM, the front sides of the chamber K free.
  • the manipulator clamps the packaging blocks stacked in blocks and for upright stacking VM so between its through a clamping bracket SB connected tensioners Sp using clamping plates SP a, that the block of packaging coats VM in total out the chamber K can be pushed out.
  • a block of packaging coats VM along the guide rail FS first means the manipulator of a receiving chamber of a controlled Elevators EL can be fed to the packaging shells VM promotes a filling machine FM.
  • the elevator EL is a not further shown similar manipulator stationed, the packaging coats VM then directly into the receiving chamber of the concerned Filling machine FM slides.
  • the tensioner Sp - longitudinal seen to the conveyor belt TB - to be fixed, with then a longitudinally aligned to the transport direction chamber K himself put the packaging coats VM off the position Spanner Sp while moving on the conveyor belt TB on or off.
  • Both examples allow one continuous circulation of the workpiece carrier WT on the Conveyor TB.
  • the retainer RH does not necessarily have to be attached to the chamber K. be articulated, they can z. B. also guided displaced be and / or for example on the workpiece carrier WT be attached.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpakkungsmänteln an eine Füllmaschine zum Abfüllen von flüssigen bis pastösen Lebensmitteln, wobei Blöcke von aufrecht gestapelten Verpackungsmänteln von einem Spannbügel ergriffen und von einer Station zu einer anderen transportiert werden.
Es ist bekannt, Füllmaschinen für flüssige Lebensmittel mit Blöcken oder Stapeln von Veipackungsmänteln zu beschicken, welche die Behälter bilden.
Füllmaschinen zum Abfüllen flüssiger Lebensmittel sind beispielsweise aus der DE 41 42 167 C2 bekannt, Vorrichtungen zum Zuführen von Verpackungsmänteln auf eine Füllstraße beispielsweise aus der DE 196 45 596 A1. Nach letztgenannter Schrift greift ein Manipulator jeweils einen Block von senkrecht stehenden Packungsmänteln aus einem Speicherraum, der die Blöcke übereinandergeordnet aufnimmt, und schwenkt ihn seitlich an eine bestimmte von mehreren, parallel verlaufenden Füllstraßen. Als Mittel zum Greifen eines Blocks weist die Schwenkeinheit füllstraßenseitig zwei aufklappbare Klemmplatten auf, welche die seitlichen Vorderkanten des Blocks gegen einen am anderen Ende des Blocks angreifenden Preßstempel drücken. Dieser Preßstempel ist relativ zur Schwenkeinheit in Richtung der Füllstraße längsverfahrbar ausgebildet. Nach einer Ausbildung sind die Klemmplatten und der Preßstempel an der Schwenkeinheit angelenkt. Nachteilig ist, daß die Verpackungsmäntel während des Transports völlig ungeschützt vor Staub und Nässe sowie mechanischen Einflüssen sind und das Entnehmen und Beschicken relativ komplizierte Vorgänge sind, bei denen nicht gesichert ist, daß die einzelnen Verpackungsmäntel eine so korrekte Lage einnehmen, daß ein störfreier und kontinuierlicher Automatisierungsprozeß möglich ist. Auch eignet sich die Vorrichtung nicht zur Überwindung längerer Transportwege, weshalb das Magazin für Verpackungsmäntel und die Abfüllmaschine unmittelbar beieinander angeordnet sein müssen. Der Antransport auf Paletten, das Entfernen der Palettenumverpackung und das Magazinieren sind jedoch, abgesehen vom Platzbedarf, recht schmutzverursachende Arbeitsgänge, die zu einer Beeinträchtigungen des Abfüllgutes führen können.
Aus der DE 40 24 450 A1 ist es bekannt, Kartonzuschnitte für starre Zigarettenpackungen in Stapeln auf einem Vertikal-Umlaufförderer zu befördern, wobei jede Trageeinrichtung für einen Stapel ein Paar von gegenüberliegenden Wänden hat, durch die geeignet eine Aufnahme für einen betreffenden Stapel bestimmt ist. Die Wände haben Kanten, die die Längsseiten der Kartonzuschnitte an ihren Zungen halten sollen. Außerdem sind die Wände im oberen Bereich um Wellen schwenkbar, die Enden von Armen tragen, die steif mit dem Umlaufförderer senkrecht zu dessen Oberfläche verbunden sind. Jede Welle wird der Wirkung einer Axialbewegungseinrichtung ausgesetzt. Diese Einrichtung hat vorzugsweise einen Hohlzyliner, der steif mit dem Ende eines Arms über einen Kolben verbunden ist, der steif mit der Welle verbunden und innerhalb des Zylinders durch pneumatische Zuführungen zum Beschicken des Zylinders gleitbar ist, was das axiale Gleiten des Kolbens in beiden Richtungen veranlassen kann. Demzufolge bilden die Wellen mit den entsprechenden Kolben, die Zylinder und die pneumatischen Zuführungen eine Einrichtung zum Öffnen und Schließen der zwei Wände jeder Aufnahme. Die Stapel selbst werden vor dem Zuführen an eine Verpackungsstation von einer Bedienperson in die Aufnahmen eingeführt, die durch die entsprechenden an dem Umlaufförderer befestigte Trageeinrichtungen gebildet sind. Zu diesem Zweck werden die Wände mittels einer zusätzlichen Betätigungseinrichtung geöffnet, die auf die pneumatischen Zylinder wirkt. Der gegenseitige Abstand der senkrechten Wände ermöglicht das Einführen eines waagerechten Stapels von Zuschnitten.' Anschließend werden die Wände wiederum durch die pneumatischen Zylinder zurückbewegt, um den Stapel zwischen sich zu halten. Zwecks Entnahme eines Stapels dringen Zinken einer Gabel unterhalb des Stapels in den Bereich, der zwischen den Wänden gebildet ist. Ein Andruckelement wird abgesenkt und klemmt den Stapel. Dann werden die Wände pneumatisch geöffnet und der Stapel kann angehoben und in Richtung eines Beschickungsmagazin bewegt werden. Dort wird der Stapel abgesenkt, in das Magazin eingeführt und von den Greiferelementen freigegeben. Das Beschicken von Hand und das automatische Entnehmen der Zuschnittstapel ist außerordentlich aufwendig. Jede einzelne Trageeinrichtung hat relativ zueinander bewegliche Wände, deren Öffnungs- und Schließvorgang je Trageeinrichtung aufwendig reaslisiert werden muß. Da die Stapel nach oben herausgehoben werden, ist keinerlei schützende Abdeckung der Zuschnitte möglich. Ein Verteilen von Stapeln auf unterschiedliche Packeinrichtungen ist nicht vorgesehen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung (wie z.B. von WO-A-98/19914 bekannt ist) zum Transport flacher Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln derart zu gestalten, daß sowohl die Transportvorrichtung als solche als auch der Vorgang des Beschickens der Transportvorrichtung am Aufgabeort und der Vorgang des Entnehmens aus der Transportvorrichtung am angesteuerten, beliebig entfernten Befüllungsort vereinfacht und automatisierbar wird, wobei die Verpackungsmäntel auf dem Transportweg weitgehend gegen Kontamination sowie mechanische Beeinträchtigungen der Verpackungsmäntel, die zu ihrer gegenseitigen Verschiebung im Block führen können, geschützt sind.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen geben die begleitenden Unteransprüche an.
Erfindungsgemäß ist eine Kammer zur Aufnahme von Verpakkungsmänteln fest auf einem Werkstückträger angeordnet, der auf einer Fördereinrichtung, also insbesondere einem Transportband, auf der Transportstrecke von der Aufgabestelle zur Füllmaschine bewegt wird. Die Kammer selbst ist auf zwei sich gegenüberliegenden Stirnseiten offen, wobei diese offenen Stirnseiten zusätzlich durch einen durchgehenden Längsschlitz auf einer der drei freien Seitenflächen der Kammer verbunden sind. Damit besitzt die Kammer ihrem Wesen nach eine C-förmige oder U-förmige Gestalt, je nachdem, ob die Längsöffnung sich auf der Oberseite der Kammer oder an einer Seitenwand befindet. Die- Kammer ist nach einer bevorzugten Ausführung durch ein entsprechend abgekantetes Blech oder mehrere entsprechend miteinander verbundene Bleche hergestellt. Es können aber auch andere Konstruktionselemente verwendet werden. Unter Blech sollen im folgenden auch geeignete Kunststoffplatten verstanden werden; auf das Material kommt es nur insoweit an, als es hygienisch unbedenklich sein muß und eine entsprechende Steifigkeit aufweist. Das Blech ist derart abgekantet, daß in das Innenprofil der gebildeten Kammer aufrecht gestapelte Verpackungsmäntel im Block mittels eines Spannbügels stirnseitig ein- und aussetzbar sind, wobei der Spannbügel am ersten und letzten Verpackungsmantel des Blocks angreift und auf diese Weise die Verpackungsmäntel mit ihren Breitseiten zueinander verspannt. Hierzu ist ein Spannbügel mitsamt seinen Spannern translatorisch relativ zur Kammer verschieblich angeordnet und greift in den offenen Längsschlitz der Kammer ein, der durch die C-artige oder U-artige Form der Kammer ausgespart bleibt. Wesentlich ist, daß nur ein Spannbügel für alle auf dem Transportband laufenden Kammern an einem Aufgabeort und ein Spannbügel für alle Kammern an einer Füllmaschine vorhanden sein müssen, wodurch sich der konstruktive und steuerungstechnische Aufwand gegenüber Lösungen nach dem Stande der Technik erheblich vereinfacht. Die Verpackungsmäntel werden nach dem Einsetzen in eine Kammer von stirnseitig an der Kammer angeordneten beweglichen Rückhaltern gesichert oder freigeben.
An der Aufgabestation für die Verpackungsmäntel wird ein sichtbares Dekor und/oder ein sichtbarer Code des äußersten Verpackungsmantels wenigstens ausschnittsweise optosensorisch erfaßt, wonach eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit des erkannten Dekors oder Codes die Kammer an diejenige Füllmaschine transportiert und übergibt, die Verpaekungsmäntel dieses Dekors oder Codes verarbeitet.
Hierzu wird das Dekor eines optosensorisch erfaßten Blokkes mit elektronisch gespeicherten Mustern verglichen, wobei der Block nach erkanntem Dekor an diejenige Verpakkungsmaschine transportiert wird, die dieses Dekor verarbeitet. Wird ein Dekor nicht erkannt, beispielsweise weil ein Block unrichtig ausgerichtet aus der Aufgabestation zugeführt wird oder weil das Muster nicht gespeichert ist, wird der betreffende Block an einer vorbestimmten Stelle aus dem Transportsystem ausgeschleust, wodurch Betriebsstörungen und Falschkonfektionierungen sicher vermieden werden.
Um ein Dekor für einen Optosensor, also beispielsweise eine Digital-Kamera, sichtbar zu machen, sind die Rückhalter deshalb in Weiterbildung der Erfindung so aus einem Blech ausgearbeitet, daß sie ein flaches C bilden oder eine entsprechend geeignete Konfiguration aufweisen und damit die mittlere Zone eines Verpackungsmantels zur Erfassung des Dekors oder Codes auch bei gesicherter Kammer sichtbar werden lassen. Mit ihrem Rücken sind sie schwenkbeweglich mit der Kammer verbunden, um das Innenprofil für die Aufnahme oder die Abgabe von Verpackungsmänteln frei zu machen. Dies wird automatisch gesteuert.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sollen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Hierzu zeigten in der zugehörigen Zeichnung
Fig. 1:
eine schematische Draufsicht auf eine vollautoma- tisierte Zuführvorrichtung gemäß der Erfindung,
Fig. 2:
eine von einem Werkstückträger transportierte Kammer mit Verpackungsmänteln unter Beobachtung einer Kamera und
Fig. 3:
einen Werkstückträger mit einer Kammer im Bereich einer Aufgabe- bzw. Entnahmestation für Verpak- kungsmäntel.
In Fig. 1 sind mehrere Füllmaschinen FM, beispielsweise für Milchgetränke, nebeneinander angeordnet. Über eine Transportstrecke TB können die Füllmaschinen FM mit innerhalb von Kammern zu Blöcken zusammengefaßten, aufrecht aneinandergestapelten Verpackungsmänteln beschickt werden. Zunächst wird hierzu auf einer nicht näher dargestellten Entpackungsstation die Umverpackung der Verpackungsmäntel aufgebrochen und entfernt. Anschließend werden die Verpakkungsmäntel blockweise durch einen in Fig. 1 nicht näher dargestellten Manipulator erfaßt und an einer Aufgabestation AS in noch näher zu beschreibender Weise Werkstückträgern WT aufgegeben, die auf der Transportstrecke TB nach Art eines Transportbandes lose laufen.
Nahe der Aufgabestation AS ist eine in Fig. 1 nicht dargestellte Digital-Kamera postiert, die die Stirnseite eines Verpackungsmantels erfassen kann. Das Dekor oder der aufgedruckte Code des äußeren Verpackungsmantels und die richtige Lage wird erfaßt und in einer Recheneinheit mit gespeicherten Mustern verglichen. Erkennt der Rechner ein Muster, wird der betreffende Werkstoffträger WT auf Anforderung einer Füllmaschine FM rechnergesteuert entlang der Transportstrecke TB zu dieser gefahren. Ein Manipulator gleicher Bauart zu dem Manipulator an der Aufgabestation AS beschickt die angesteuerte Füllmaschine FM mit den gewünschten Verpackungsmänteln.
Erkennt die an die Digital-Kamera angeschlossene Recheneinheit eine Unregelmäßigkeit beim Vergleich mit den gespeicherten Mustern, liegen also beispielsweise Verpakkungsmäntel kopfüber oder wird ein Werkstückträger WT mit Verpackungsmänteln eines derzeit unerwünschten Dekors erfaßt, so wird von der Steuereinheit ein Signal abgegeben, das bewirkt, daß der betreffende Werkstückträger WT an einer geeigneten Stelle, etwa im Bereich der Aufgabestation AS, automatisch aus der Transportstrecke TB ausgeschleust wird.
Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß mehrere Werkstückträger WT gleichzeitig die Transportstrecke TB befahren. Zu Erhöhung des Durchlaufs oder Verbesserung der Organisation kann die Aufgabestation AS auch aus mehreren einzelnen Aufgabestationen bestehen, die nebeneinander und/oder sich gegenüberliegend angeordnet sind und einzeln oder gemeinsam von einer Digital-Kamera überwacht werden.
In Fig. 2 ist schematisch dargestellt, daß auf einem Werkstückträger WT, der auf einem horizontalen, kontinuierlich umlaufenden Transportband TB läuft, im Beispiel aus zwei parallelen Bändern bestehend, eine C-förmige Kammer K befestigt ist. Die Kammer K kann mit ihren offenen Stirnseiten quer oder längs zur Transportrichtung auf dem Werkstückträger WT befestigt sein. Im Beispiel sind die Stirnseiten der Kammer K längs zur Transportrichtung ausgerichtet, wodurch der Werkstückträger WT zum Befüllen oder Entladen nicht angehalten werden muß. Die Kammer K ist aus einem abgekanteten Blech FB entsprechend der Innenmaße der flachgelegten, aufrecht gestapelten Verpackungsmäntel VM geformt. Um der Kammer K den nötigen Halt zu geben, ist das Blech FB von zwei weiteren C-förmigen Blechen HB umklammert, die hochkant das erste Blech FB einrahmen und die Kammer K auf dem Werkstückträger WT halten. Dabei bleibt auf einer Seitenwand ein durchgehender Längsschlitz LS offen. Damit sind drei Längsseiten der Kammer K geschlossen und die vierte Seite weitestgehend geschlossen, womit Verschmutzungen der Verpackungsmäntel VM in der Kammer K begegnet wird.
Selbstverständlich kann auch der Kammerboden unmittelbar vom Werkstückträger WT gebildet sein oder diesen bilden.
Die beiden Stirnseiten der Kammer K sind offen für ein noch näher zu beschreibendes Beschicken und Entnehmen der Verpackungsmäntel VM, die hochkant in der Kammer K zu einem Block gestapelt sind.
Um zu verhindern, daß Verpackungsmäntel VM aus der befüllten Kammer K unbeabsichtigt herausfallen, sind stirnseitig Rückhalter RH vorgesehen, die im Beispiel an der Kammer K angelenkt sind. Die Rückhalter RH sind so ausgebildet, daß sie die Verpackungsmäntel VM zwar gegen Herausfallen sichern, aber die Sicht auf eine Stirnseite der Kammer K und damit auf einen äußeren Verpackungsmantel VM für den optischen Sensor OS zwecks Erfassung des Dekors oder des Codes weitestgehend freigeben.
Beim Einsatz von Kammern K, deren Längsschlitz LS sich oben befindet, also insbesondere Kammern in U-artiger Form, wird durch nicht näher dargestellte Abdeckungen verhindert, daß sich Schmutz und Feuchte auf den Verpackungsmänteln VM niederschlagen.
Aus Fig. 3 ist die Wirkungsweise des Manipulators für das Ein- und Ausschieben von Verpackungsmänteln VM in eine Kammer K dargestellt. Ein solcher Manipulator befindet sich sowohl an jeder Aufgabestationen AS für Verpackungsmäntel VM als auch an jeder Füllmaschine FM. Es ist eine Phase dargestellt, in der die Kammer K noch mit Verpakkungsmäntel VM befüllt ist und diese an eine Füllmaschine FM abgegeben werden sollen. Die Rückhalter RH geben bereits, über einen fernsteuerbaren Öffnermechanismus ÖM betätigt, die Stirnseiten der Kammer K frei. Der Manipulator spannt die im Block und für hochkant gestapelten Verpakkungsmäntel VM so zwischen seine durch einen Spannbügel SB verbundene Spanner Sp unter Verwendung von Spannplatten SP ein, daß der Block von Verpackungsmäntel VM insgesamt aus der Kammer K herausgeschoben werden kann. Dies gelingt, indem der Spannbügel SB innerhalb des Längsschlitzes LS der Kammer K läuft. Die hintere Spannplatte SP und der hintere Spanner Sp laufen innerhalb des Kammerprofils. Sie Spanner Sp besitzen einen fernsteuerbaren Antrieb zum Spannen und Entspannen. Der Spannbügel SB ist zur Längsseite der Kammer K auf einer Führungsschiene FS ferngesteuert verschieblich befestigt. In Fig. 3 ist zusätzlich beispielhaft dargestellt, daß ein Block von Verpackungsmänteln VM entlang der Führungsschiene FS zunächst mittels des Manipulators einer Aufnahmekammer eines angesteuerten Elevators EL zugeführt werden kann, der die Verpackungsmäntel VM einer Füllmaschine FM fördert. Am anderen Ende des Elevators EL ist ein nicht näher dargestellter weiterer gleichartiger Manipulator stationiert, der die Verpakkungsmäntel VM dann direkt in die Aufnahmekammer der betreffenden Füllmaschine FM schiebt.
Nach einer anderen Ausführung kann der Spanner Sp - längs zum Transportband TB gesehen - fest angeordnet sein, wobei dann eine längs zur Transportrichtung ausgerichtete Kammer K sich selbst die Verpackungsmäntel VM vom in Stellung gebrachten Spanner Sp beim Fortbewegen auf dem Transportband TB ein- oder ausschiebt. Beide Beispiele erlauben einen kontinuierlicher Umlauf der Werkstückträger WT auf dem Transportband TB.
Die Rückhalter RH müssen nicht unbedingt an der Kammer K angelenkt sein, sie können z. B. auch verschieblich geführt sein und/oder beispielsweise am Werkstückträger WT befestigt sein.

Claims (14)

  1. Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln an eine Füllmaschine zum Abfüllen von flüssigen bis pastösen Lebensmitteln, wobei Blöcke aus aufrechtstehenden und hintereinander gestapelten, lagegleichen Verpackungsmänteln von einem Spannbügel ergriffen und von einer Station zu einer anderen transportiert werden, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Transportstrekke (TB) mindestens ein Werkstückträger (WT) läuft, auf den eine Kammer (K) befestigt ist, die an zwei sich gegenüberliegenden Stirnseiten offen ist, wobei diese offenen Stirnseiten durch einen durchgehenden Längsschlitz auf einer der drei freien Seitenflächen der Kammer (K) verbunden sind, wodurch ein C- oder U-kanalartiges Innenprofil für die Aufnahme eines Blocks aus Verpackungsmänteln (VM) entsteht, welche mittels des Spannbügels (SB) in Stapelrichtung stirnseitig ein- und ausgesetzt werden, indem der Spannbügel (SB) mitsamt seinen Spannern (Sp) einen Block aus Verpackungsmänteln (VM) in translatorischer Bewegung relativ zur Kammer (K) entlang ihres offenen Längsschlitzes (LS) versetzt und die Verpackungsmäntel (VM) von einer Aufgabestation (AS) einer Kammer und/ oder aus einer Kammer (K) einer angesteuerten Füllmaschine (FM) zuführt, und wobei Rückhalter (RH) die Kammer (K) auf den offenen Profilseiten begrenzen oder freigeben.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammer (K) aus einem abgekanteten Blech (FB) gebildet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das abgekantete Blech (FB) von zwei entsprechend ausgeschnittenen und zum ersten Blech (FB) hochkant angeordneten Blechen (HB) umklammert wird, wobei sich die Schlitze (LS) mit denen des abgekanteten Bleches (FB) decken.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die hochkant angeordneten Bleche (HB) mit dem Werkstückträger (WT) schlüssig verbunden sind.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die stirnseitigen Rückhalter (RH) aus Flachblech geschnitten sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalter (RH) einseitig schwenkbeweglich im Gehäuse der Kammer (K) gelagert sind.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalter (RH) automatisch betätigbar sind.
  8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 und 5-7, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückhalter (RH) derartig ausgespart und/oder geformt sind, daß für die Identifizierung des Designs oder maschinenlesbaren Codes auf den Verpackungsmänteln (VM) wesentliche Partien der Verpakkungsmäntel (V) freigehalten bleiben.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein optischer Sensor (OS) die an einer Stirnseite der Kammer (K) sichtbare Breitseite der Verpakkungsmäntel (VM) abtastet.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (OS) eine Digitalkamera ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 1, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung vorhanden ist, die in Abhängigkeit des erkannten Dekors die Verpackungsmäntel (VM) auf den Werkstückträgern (WT) zu derjenigen Füllmaschine (FM) transportiert und dieser übergibt, die Verpackungsmäntel (VM) dieses Dekors verarbeitet.
  12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Dekore, die zu einem Zeitpunkt auf einer Anlage verarbeitet werden, als Muster elektronisch gespeichert sind, um das Dekor eines optosensorisch erfaßten Verpackungsmantels (VM) mit den gespeicherten Mustern zu vergleichen.
  13. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß Verpackungsmäntel (VM) mit falschem Dekor oder falscher Ausrichtung aus der Transportstrecke (TB) ausgeschleust werden.
  14. Vorrichtung nach mindestens einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportstrecke (TB) horizontal umläuft.
EP20000100604 1999-02-18 2000-01-13 Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln an eine Füllmaschine Expired - Lifetime EP1029790B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19906724 1999-02-18
DE1999106724 DE19906724C2 (de) 1999-02-18 1999-02-18 Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln an eine Füllmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1029790A2 EP1029790A2 (de) 2000-08-23
EP1029790A3 EP1029790A3 (de) 2004-12-08
EP1029790B1 true EP1029790B1 (de) 2005-11-02

Family

ID=7897859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20000100604 Expired - Lifetime EP1029790B1 (de) 1999-02-18 2000-01-13 Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln an eine Füllmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1029790B1 (de)
DE (1) DE19906724C2 (de)
ES (1) ES2250028T3 (de)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3307675A1 (de) * 1983-03-04 1984-09-06 Maschinenfabrik Fr. Niepmann GmbH u. Co, 5820 Gevelsberg Vorrichtung zur zufuhr von verpackungszuschnitten
DE3638806A1 (de) * 1986-11-17 1988-05-26 Benz & Hilgers Gmbh Verfahren und vorrichtung zum beschicken einer verpackungsmaschine, z.b. eines kartonierers mit im stapel gelagerten zuschnitten aus karton oder dergleichen
JP2983993B2 (ja) * 1988-09-02 1999-11-29 日本テトラパック株式会社 シート状物品の自動供給・入換装置
IT1233671B (it) * 1989-08-01 1992-04-13 Gd Spa Apparecchiatura per alimentare macchine confezionatrici con pile di materiale in foglio
DE4001051A1 (de) * 1990-01-16 1991-07-18 Focke & Co Verpackungsmaschine mit einer einrichtung zur foerderung von verpackungsmaterial in ihrem bereich
US5096371A (en) * 1990-04-17 1992-03-17 Fleetwood Systems, Inc. Carton feeding apparatus
DE4041866C1 (en) * 1990-12-27 1992-06-11 Maschinenfabrik Alfred Schmermund Gmbh & Co, 5820 Gevelsberg, De Packet-sections feeding machine - incorporates rotary storage unit with several boxes holding stacks of sections
DE19645596A1 (de) * 1996-11-05 1998-05-07 Pkl Verpackungssysteme Gmbh Vorrichtung zur Zuführung von Packungsmänteln in eine Füllmaschine zur Abfüllung flüssiger Lebensmittel in Mehrschichtverbundpackungen

Also Published As

Publication number Publication date
DE19906724C2 (de) 2001-05-10
DE19906724A1 (de) 2000-08-31
ES2250028T3 (es) 2006-04-16
EP1029790A2 (de) 2000-08-23
EP1029790A3 (de) 2004-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4018139C2 (de) Verfahren zum Zuführen und Abnehmen eines Werkstücks zu und von einer Blechverarbeitungsmaschine sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1767477B1 (de) Verfahren zum Betrieb und Einleggreifer zum Einlegen von flächigem Gut in Verarbeitungsmaschinen
AT522558A2 (de) Depalettieranordnung mit einer Vorrichtung zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden und Verfahren zum Depalettieren von stapelbaren Stückgutgebinden
CH659419A5 (de) Handhabungseinrichtung fuer werkstuecke.
DE60306646T2 (de) Anbringen von ladeleisten
DE3608079A1 (de) Robotersystem zum verpacken konischer gegenstaende
DE102010051239A1 (de) Bearbeitungsstation für eine Stanzmaschine und Verfahren zur Probebogenauslage
DE3937995A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bogenriesvereinzelung und zur riesablage
EP2519463B1 (de) Faltvorrichtung zum falten biegeschlaffer werkstoffteile
EP3666696A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur schichtweisen handhabung von übereinander angeordneten stückgutlagen
DE19608956C1 (de) Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Gegenständen, insbesondere Warenbehältern oder Flaschenkästen
DE202005015887U1 (de) Palettenkommissioniermaschine
AT395607B (de) Anordnung zur beschickung von traggestellen in anlagen zum chemischen behandeln, insbesondere galvanisieren, von plattenfoermigen gegenstaenden in baedern
EP3241791B1 (de) Verfahren zur herstellung von stapeln aus bögen
EP2243732A2 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Überführen von Gebinde- oder Artikellagen in eine Beladestation
EP3851281A1 (de) Vorrichtung zum handhaben von druckplatten an einer druckmaschine
DE3931710C2 (de) Non-Stop-Bogenanleger für Bogenrotationsmaschinen
DE2130892A1 (de) Vorrichtung zum Zusammensetzen eines Satzes von Behaeltern in versetzten Reihen zwecks Aufpacken auf eine Palette
EP1029790B1 (de) Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln an eine Füllmaschine
DE102005045864B4 (de) Verpackungsanlage und Verpackungsverfahren
EP3827486B1 (de) Kabelverarbeitungsmaschinensystem und verfahren zum entfernen eines oder mehrerer kabel aus einer entnahmewanne eines kabelverarbeitungsmaschinensystems
DE102017118928A1 (de) Lagenbildungs- und Palettiermodul und Verfahren zum Gruppieren und Palettieren von Stückgütern
DE2619156C2 (de) Vorrichtung zum lagenweisen Entladen von Paletten
EP0729888A1 (de) Verfahren und Anlage zur automatischen Zuführung von Kartonzuschnitten
DE10127109A1 (de) Vorrichtung zur Entnahme und Vereinzelung von Beuteln aus Stapelträgern

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CIESLA, BERND

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: CIESLA, BERND, DIPL.-ING.

Inventor name: BAUER, JENS, DIPL.-ING.

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK RO SI

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: 7B 65B 43/12 B

Ipc: 7B 65G 47/52 B

Ipc: 7B 65H 5/04 B

Ipc: 7B 65H 5/00 A

17P Request for examination filed

Effective date: 20041215

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

AKX Designation fees paid

Designated state(s): ES FR IT

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: 8566

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): ES FR IT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20051102

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20060113

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20060130

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2250028

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20060803

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20070930

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20070115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070115