EP1029790B1

EP1029790B1 - Apparatus for feeding flat composite laminated packaging sleeves to a filling machine

Info

Publication number: EP1029790B1
Application number: EP20000100604
Authority: EP
Inventors: Jens Dipl.-Ing. Bauer; Bernd Dipl.-Ing. Ciesla
Original assignee: Ciesla Bernd
Current assignee: Ciesla Bernd
Priority date: 1999-02-18
Filing date: 2000-01-13
Publication date: 2005-11-02
Anticipated expiration: 2020-01-13
Also published as: EP1029790A2; ES2250028T3; EP1029790A3; DE19906724C2; DE19906724A1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Zuführen von flachen Mehrschichtverbund-Verpakkungsmänteln an eine Füllmaschine zum Abfüllen von flüssigen bis pastösen Lebensmitteln, wobei Blöcke von aufrecht gestapelten Verpackungsmänteln von einem Spannbügel ergriffen und von einer Station zu einer anderen transportiert werden.The present invention relates to a device for feeding flat multilayer composite packaging jackets to a filling machine for filling liquid until pasty foods, with blocks of upright Stacked packaging coats grabbed by a clamp and transported from one station to another become.

Es ist bekannt, Füllmaschinen für flüssige Lebensmittel mit Blöcken oder Stapeln von Veipackungsmänteln zu beschicken, welche die Behälter bilden.It is known filling machines for liquid foods to load with blocks or stacks of packaging jackets, which form the containers.

Füllmaschinen zum Abfüllen flüssiger Lebensmittel sind beispielsweise aus der DE 41 42 167 C2 bekannt, Vorrichtungen zum Zuführen von Verpackungsmänteln auf eine Füllstraße beispielsweise aus der DE 196 45 596 A1. Nach letztgenannter Schrift greift ein Manipulator jeweils einen Block von senkrecht stehenden Packungsmänteln aus einem Speicherraum, der die Blöcke übereinandergeordnet aufnimmt, und schwenkt ihn seitlich an eine bestimmte von mehreren, parallel verlaufenden Füllstraßen. Als Mittel zum Greifen eines Blocks weist die Schwenkeinheit füllstraßenseitig zwei aufklappbare Klemmplatten auf, welche die seitlichen Vorderkanten des Blocks gegen einen am anderen Ende des Blocks angreifenden Preßstempel drücken. Dieser Preßstempel ist relativ zur Schwenkeinheit in Richtung der Füllstraße längsverfahrbar ausgebildet. Nach einer Ausbildung sind die Klemmplatten und der Preßstempel an der Schwenkeinheit angelenkt. Nachteilig ist, daß die Verpackungsmäntel während des Transports völlig ungeschützt vor Staub und Nässe sowie mechanischen Einflüssen sind und das Entnehmen und Beschicken relativ komplizierte Vorgänge sind, bei denen nicht gesichert ist, daß die einzelnen Verpackungsmäntel eine so korrekte Lage einnehmen, daß ein störfreier und kontinuierlicher Automatisierungsprozeß möglich ist. Auch eignet sich die Vorrichtung nicht zur Überwindung längerer Transportwege, weshalb das Magazin für Verpackungsmäntel und die Abfüllmaschine unmittelbar beieinander angeordnet sein müssen. Der Antransport auf Paletten, das Entfernen der Palettenumverpackung und das Magazinieren sind jedoch, abgesehen vom Platzbedarf, recht schmutzverursachende Arbeitsgänge, die zu einer Beeinträchtigungen des Abfüllgutes führen können.Filling machines for filling liquid foods are For example, from DE 41 42 167 C2 known devices for feeding packaging shells onto a filling line for example from DE 196 45 596 A1. To The last-mentioned document is a manipulator each one Block of vertical packing coats from a Storage space, which receives the blocks one above the other, and swings it sideways to a specific one several, parallel filling streets. As a means for gripping a block, the pivot unit has the filling line side two hinged clamps on which the side leading edges of the block against one on the other End of the block pressing punch press. This ram is relative to the pivot unit in the direction the Füllstraße formed longitudinally movable. After a Training are the clamp plates and the ram hinged to the pivoting unit. The disadvantage is that the Packing coats completely unprotected during transport from dust and moisture as well as mechanical influences are and the removal and loading relatively complicated Operations are those in which it is not certain that the individual Packing jackets take such a correct position that a trouble-free and continuous automation process is possible. Also, the device is not suitable to overcome longer transport routes, which is why the magazine for packaging coats and the filling machine directly must be arranged together. The transport on pallets, removing the pallet wrap and however, magazining, aside from space requirements, rather dirt-causing operations leading to impairments can lead the bottling.

Aus der DE 40 24 450 A1 ist es bekannt, Kartonzuschnitte für starre Zigarettenpackungen in Stapeln auf einem Vertikal-Umlaufförderer zu befördern, wobei jede Trageeinrichtung für einen Stapel ein Paar von gegenüberliegenden Wänden hat, durch die geeignet eine Aufnahme für einen betreffenden Stapel bestimmt ist. Die Wände haben Kanten, die die Längsseiten der Kartonzuschnitte an ihren Zungen halten sollen. Außerdem sind die Wände im oberen Bereich um Wellen schwenkbar, die Enden von Armen tragen, die steif mit dem Umlaufförderer senkrecht zu dessen Oberfläche verbunden sind. Jede Welle wird der Wirkung einer Axialbewegungseinrichtung ausgesetzt. Diese Einrichtung hat vorzugsweise einen Hohlzyliner, der steif mit dem Ende eines Arms über einen Kolben verbunden ist, der steif mit der Welle verbunden und innerhalb des Zylinders durch pneumatische Zuführungen zum Beschicken des Zylinders gleitbar ist, was das axiale Gleiten des Kolbens in beiden Richtungen veranlassen kann. Demzufolge bilden die Wellen mit den entsprechenden Kolben, die Zylinder und die pneumatischen Zuführungen eine Einrichtung zum Öffnen und Schließen der zwei Wände jeder Aufnahme. Die Stapel selbst werden vor dem Zuführen an eine Verpackungsstation von einer Bedienperson in die Aufnahmen eingeführt, die durch die entsprechenden an dem Umlaufförderer befestigte Trageeinrichtungen gebildet sind. Zu diesem Zweck werden die Wände mittels einer zusätzlichen Betätigungseinrichtung geöffnet, die auf die pneumatischen Zylinder wirkt. Der gegenseitige Abstand der senkrechten Wände ermöglicht das Einführen eines waagerechten Stapels von Zuschnitten.' Anschließend werden die Wände wiederum durch die pneumatischen Zylinder zurückbewegt, um den Stapel zwischen sich zu halten. Zwecks Entnahme eines Stapels dringen Zinken einer Gabel unterhalb des Stapels in den Bereich, der zwischen den Wänden gebildet ist. Ein Andruckelement wird abgesenkt und klemmt den Stapel. Dann werden die Wände pneumatisch geöffnet und der Stapel kann angehoben und in Richtung eines Beschickungsmagazin bewegt werden. Dort wird der Stapel abgesenkt, in das Magazin eingeführt und von den Greiferelementen freigegeben. Das Beschicken von Hand und das automatische Entnehmen der Zuschnittstapel ist außerordentlich aufwendig. Jede einzelne Trageeinrichtung hat relativ zueinander bewegliche Wände, deren Öffnungs- und Schließvorgang je Trageeinrichtung aufwendig reaslisiert werden muß. Da die Stapel nach oben herausgehoben werden, ist keinerlei schützende Abdeckung der Zuschnitte möglich. Ein Verteilen von Stapeln auf unterschiedliche Packeinrichtungen ist nicht vorgesehen.From DE 40 24 450 A1 it is known carton blanks for rigid cigarette packs in stacks on a vertical circulating conveyor to carry, with each carrying device for a stack a pair of opposite walls has, by which suitable a receptacle for a concerned Stack is determined. The walls have edges, the longitudinal sides of the carton blanks on their tongues to hold. In addition, the walls are in the upper area pivoting around waves that carry ends of arms that stiff with the circulating conveyor perpendicular to its surface are connected. Every wave becomes the effect of a Axialbewegungseinrichtung exposed. This device preferably has a Hohlzyliner, which is stiff with the end an arm is connected via a piston which stiff with connected to the shaft and within the cylinder by pneumatic Slides for loading the cylinder slidable is what the axial sliding of the piston in both directions can cause. As a result, the waves form with the corresponding piston, the cylinder and the pneumatic Feeder means a means for opening and closing the two walls each shot. The piles themselves will be present the feeding to a packaging station by an operator introduced into the recordings by the corresponding Carrying devices attached to the circulation conveyor are formed. For this purpose, the walls are using opened an additional actuator, which acts on the pneumatic cylinder. The mutual Distance of the vertical walls allows the insertion of a horizontal stack of blanks. ' Subsequently The walls turn through the pneumatic cylinder moved back to hold the stack between them. Prongs penetrate a fork to remove a stack below the stack in the area between the Walls is formed. A pressure element is lowered and pinches the pile. Then the walls are opened pneumatically and the stack can be raised and moved in the direction of one Loading magazine to be moved. There is the pile lowered, inserted into the magazine and from the gripper elements Approved. Feeding by hand and automatic Removing the blank stack is extraordinary consuming. Each individual carrying device is relative mutually movable walls, their opening and closing operation each carrying device consuming reaslisiert got to. Since the stacks are lifted up, is no protective cover of the blanks possible. One Distributing stacks to different packaging devices is not scheduled.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung (wie z.B. von WO-A-98/19914 bekannt ist) zum Transport flacher Mehrschichtverbund-Verpackungsmänteln derart zu gestalten, daß sowohl die Transportvorrichtung als solche als auch der Vorgang des Beschickens der Transportvorrichtung am Aufgabeort und der Vorgang des Entnehmens aus der Transportvorrichtung am angesteuerten, beliebig entfernten Befüllungsort vereinfacht und automatisierbar wird, wobei die Verpackungsmäntel auf dem Transportweg weitgehend gegen Kontamination sowie mechanische Beeinträchtigungen der Verpackungsmäntel, die zu ihrer gegenseitigen Verschiebung im Block führen können, geschützt sind.The invention is based on the object, a device (as known, for example, from WO-A-98/19914) for transporting flat multi-layer composite packaging coats be designed such that both the transport device as such, as well as the process of loading the Transport device at the job site and the process of Removed from the transport device on the driven, arbitrarily removed filling location simplified and automatable is, with the packaging coats on the transport route largely against contamination as well as mechanical Impairment of the packaging coats, which to their mutual Shift in the block can lead to protected are.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen geben die begleitenden Unteransprüche an.The object is achieved according to the characterizing Characteristics of claim 1 solved. Advantageous developments specify the accompanying subclaims.

Erfindungsgemäß ist eine Kammer zur Aufnahme von Verpakkungsmänteln fest auf einem Werkstückträger angeordnet, der auf einer Fördereinrichtung, also insbesondere einem Transportband, auf der Transportstrecke von der Aufgabestelle zur Füllmaschine bewegt wird. Die Kammer selbst ist auf zwei sich gegenüberliegenden Stirnseiten offen, wobei diese offenen Stirnseiten zusätzlich durch einen durchgehenden Längsschlitz auf einer der drei freien Seitenflächen der Kammer verbunden sind. Damit besitzt die Kammer ihrem Wesen nach eine C-förmige oder U-förmige Gestalt, je nachdem, ob die Längsöffnung sich auf der Oberseite der Kammer oder an einer Seitenwand befindet. Die- Kammer ist nach einer bevorzugten Ausführung durch ein entsprechend abgekantetes Blech oder mehrere entsprechend miteinander verbundene Bleche hergestellt. Es können aber auch andere Konstruktionselemente verwendet werden. Unter Blech sollen im folgenden auch geeignete Kunststoffplatten verstanden werden; auf das Material kommt es nur insoweit an, als es hygienisch unbedenklich sein muß und eine entsprechende Steifigkeit aufweist. Das Blech ist derart abgekantet, daß in das Innenprofil der gebildeten Kammer aufrecht gestapelte Verpackungsmäntel im Block mittels eines Spannbügels stirnseitig ein- und aussetzbar sind, wobei der Spannbügel am ersten und letzten Verpackungsmantel des Blocks angreift und auf diese Weise die Verpackungsmäntel mit ihren Breitseiten zueinander verspannt. Hierzu ist ein Spannbügel mitsamt seinen Spannern translatorisch relativ zur Kammer verschieblich angeordnet und greift in den offenen Längsschlitz der Kammer ein, der durch die C-artige oder U-artige Form der Kammer ausgespart bleibt. Wesentlich ist, daß nur ein Spannbügel für alle auf dem Transportband laufenden Kammern an einem Aufgabeort und ein Spannbügel für alle Kammern an einer Füllmaschine vorhanden sein müssen, wodurch sich der konstruktive und steuerungstechnische Aufwand gegenüber Lösungen nach dem Stande der Technik erheblich vereinfacht. Die Verpackungsmäntel werden nach dem Einsetzen in eine Kammer von stirnseitig an der Kammer angeordneten beweglichen Rückhaltern gesichert oder freigeben.According to the invention a chamber for receiving Verpakkungsmänteln firmly arranged on a workpiece carrier, on a conveyor, so in particular a Conveyor belt, on the transport route from the loading point is moved to the filling machine. The chamber itself is open on two opposite ends, where These open ends in addition by a continuous Longitudinal slot on one of the three free side surfaces the chamber are connected. This is what the chamber has in essence, a C-shaped or U-shaped figure, depending after, whether the longitudinal opening is on top of the Chamber or located on a side wall. The chamber is according to a preferred embodiment by a corresponding folded sheet metal or several corresponding to each other connected sheets produced. But there are others too Construction elements are used. Under sheet should in the following also understood suitable plastic plates become; on the material it depends only insofar as it must be hygienic and a corresponding Having stiffness. The sheet is folded in such a way that upright stacked in the inner profile of the formed chamber Packing coats in block by means of a tension bracket the front side are switched on and interleaved, wherein the clamping bracket on the first and last wrapping of the block and in this way the packaging coats with theirs Wide sides braced each other. For this purpose, a clamping bracket together with its tensioners translational relative to Chamber slidably arranged and engages in the open Longitudinal slot of the chamber, by the C-type or U-like Form of the chamber remains spared. It is essential that only one clamp for all running on the conveyor belt Chambers at a job site and a clamping bracket for all chambers must be present at a filling machine, whereby the constructive and control technology Compared to solutions according to the prior art considerably simplified. The packing coats are after the Insertion into a chamber arranged from the front side of the chamber secured or released movable restraints.

An der Aufgabestation für die Verpackungsmäntel wird ein sichtbares Dekor und/oder ein sichtbarer Code des äußersten Verpackungsmantels wenigstens ausschnittsweise optosensorisch erfaßt, wonach eine Steuereinrichtung in Abhängigkeit des erkannten Dekors oder Codes die Kammer an diejenige Füllmaschine transportiert und übergibt, die Verpaekungsmäntel dieses Dekors oder Codes verarbeitet.At the loading station for the packaging coats is a Visible decor and / or a visible code of the utmost Packaging sheath at least partially optosensory detected, according to which a control device in dependence of the recognized decor or code the chamber to the one Filling machine transports and hands over the packaging coats this decor or codes processed.

Hierzu wird das Dekor eines optosensorisch erfaßten Blokkes mit elektronisch gespeicherten Mustern verglichen, wobei der Block nach erkanntem Dekor an diejenige Verpakkungsmaschine transportiert wird, die dieses Dekor verarbeitet. Wird ein Dekor nicht erkannt, beispielsweise weil ein Block unrichtig ausgerichtet aus der Aufgabestation zugeführt wird oder weil das Muster nicht gespeichert ist, wird der betreffende Block an einer vorbestimmten Stelle aus dem Transportsystem ausgeschleust, wodurch Betriebsstörungen und Falschkonfektionierungen sicher vermieden werden.For this purpose, the decor of an optosensory detected Blokkes compared with electronically stored patterns, wherein the block after recognized decor of the packaging machine transported, which processes this decor. If a decor is not recognized, for example because one block misaligned from the feed station or because the pattern is not stored, the block in question is at a predetermined location ejected from the transport system, causing malfunction and wrong confections safely avoided become.

Um ein Dekor für einen Optosensor, also beispielsweise eine Digital-Kamera, sichtbar zu machen, sind die Rückhalter deshalb in Weiterbildung der Erfindung so aus einem Blech ausgearbeitet, daß sie ein flaches C bilden oder eine entsprechend geeignete Konfiguration aufweisen und damit die mittlere Zone eines Verpackungsmantels zur Erfassung des Dekors oder Codes auch bei gesicherter Kammer sichtbar werden lassen. Mit ihrem Rücken sind sie schwenkbeweglich mit der Kammer verbunden, um das Innenprofil für die Aufnahme oder die Abgabe von Verpackungsmänteln frei zu machen. Dies wird automatisch gesteuert. To decorate an optosensor, so for example a Digital camera to visualize are the retainers Therefore, in a further development of the invention as a sheet worked out to form a flat C or a corresponding one have appropriate configuration and thus the middle zone of a packaging jacket for the detection of the Decorations or codes visible even when the chamber is secure let be. They are pivotable with their backs connected to the chamber to the inner profile for recording or to make the delivery of packaging coats free. This is controlled automatically.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sollen anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Hierzu zeigten in der zugehörigen Zeichnung

Fig. 1:: eine schematische Draufsicht auf eine vollautoma- tisierte Zuführvorrichtung gemäß der Erfindung,
Fig. 2:: eine von einem Werkstückträger transportierte Kammer mit Verpackungsmänteln unter Beobachtung einer Kamera und
Fig. 3:: einen Werkstückträger mit einer Kammer im Bereich einer Aufgabe- bzw. Entnahmestation für Verpak- kungsmäntel.

Further features and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. For this purpose showed in the accompanying drawing

Fig. 1:: a schematic plan view of a fully automated supply device according to the invention,
Fig. 2:: a transported from a workpiece carrier chamber with packaging coats under observation of a camera and
3:: a workpiece carrier with a chamber in the region of a task or removal station for packaging coats.

In Fig. 1 sind mehrere Füllmaschinen FM, beispielsweise für Milchgetränke, nebeneinander angeordnet. Über eine Transportstrecke TB können die Füllmaschinen FM mit innerhalb von Kammern zu Blöcken zusammengefaßten, aufrecht aneinandergestapelten Verpackungsmänteln beschickt werden. Zunächst wird hierzu auf einer nicht näher dargestellten Entpackungsstation die Umverpackung der Verpackungsmäntel aufgebrochen und entfernt. Anschließend werden die Verpakkungsmäntel blockweise durch einen in Fig. 1 nicht näher dargestellten Manipulator erfaßt und an einer Aufgabestation AS in noch näher zu beschreibender Weise Werkstückträgern WT aufgegeben, die auf der Transportstrecke TB nach Art eines Transportbandes lose laufen.In Fig. 1, a plurality of filling machines FM, for example for milk drinks, arranged side by side. Over a Transport route TB can use the filling machines FM within from chambers to blocks, stacked upright Packaging coats are loaded. First, this is on a non-illustrated Unpacking station the outer packaging of the packaging coats broken up and removed. Subsequently, the packaging coats block by one in Fig. 1 not closer detected manipulator detected and at a loading station AS in more detail to be described manner workpiece carriers WT abandoned, on the transport route TB Run loose in the manner of a conveyor belt.

Nahe der Aufgabestation AS ist eine in Fig. 1 nicht dargestellte Digital-Kamera postiert, die die Stirnseite eines Verpackungsmantels erfassen kann. Das Dekor oder der aufgedruckte Code des äußeren Verpackungsmantels und die richtige Lage wird erfaßt und in einer Recheneinheit mit gespeicherten Mustern verglichen. Erkennt der Rechner ein Muster, wird der betreffende Werkstoffträger WT auf Anforderung einer Füllmaschine FM rechnergesteuert entlang der Transportstrecke TB zu dieser gefahren. Ein Manipulator gleicher Bauart zu dem Manipulator an der Aufgabestation AS beschickt die angesteuerte Füllmaschine FM mit den gewünschten Verpackungsmänteln.Near the feeding station AS is not shown in Fig. 1 Digital camera posts the front of one Can capture packaging jacket. The decor or the printed Code of the outer packaging shell and the right one Location is detected and stored in a computing unit with Compared patterns. Detects the calculator Sample, the relevant material carrier WT is on request a filling machine FM computer controlled along the Transport route TB driven to this. A manipulator of the same type to the manipulator at the loading station AS loads the controlled filling machine FM with the desired one Packaging coats.

Erkennt die an die Digital-Kamera angeschlossene Recheneinheit eine Unregelmäßigkeit beim Vergleich mit den gespeicherten Mustern, liegen also beispielsweise Verpakkungsmäntel kopfüber oder wird ein Werkstückträger WT mit Verpackungsmänteln eines derzeit unerwünschten Dekors erfaßt, so wird von der Steuereinheit ein Signal abgegeben, das bewirkt, daß der betreffende Werkstückträger WT an einer geeigneten Stelle, etwa im Bereich der Aufgabestation AS, automatisch aus der Transportstrecke TB ausgeschleust wird.Detects the arithmetic unit connected to the digital camera an irregularity when compared with the stored Patterns are, for example, packaging coats upside down or is a workpiece carrier WT with Packing covers a currently undesirable decoration detected, so the control unit emits a signal this causes the relevant workpiece carrier WT at a suitable location, for example in the area of the loading station AS, automatically removed from the transport route TB becomes.

Es liegt im Rahmen der Erfindung, daß mehrere Werkstückträger WT gleichzeitig die Transportstrecke TB befahren. Zu Erhöhung des Durchlaufs oder Verbesserung der Organisation kann die Aufgabestation AS auch aus mehreren einzelnen Aufgabestationen bestehen, die nebeneinander und/oder sich gegenüberliegend angeordnet sind und einzeln oder gemeinsam von einer Digital-Kamera überwacht werden.It is within the scope of the invention that several workpiece carriers WT at the same time the transport route TB drive. To increase the circulation or improve the organization the loading station AS can also consist of several individual Aufgabestationen exist, the side by side and / or are arranged opposite each other and individually or together be monitored by a digital camera.

In Fig. 2 ist schematisch dargestellt, daß auf einem Werkstückträger WT, der auf einem horizontalen, kontinuierlich umlaufenden Transportband TB läuft, im Beispiel aus zwei parallelen Bändern bestehend, eine C-förmige Kammer K befestigt ist. Die Kammer K kann mit ihren offenen Stirnseiten quer oder längs zur Transportrichtung auf dem Werkstückträger WT befestigt sein. Im Beispiel sind die Stirnseiten der Kammer K längs zur Transportrichtung ausgerichtet, wodurch der Werkstückträger WT zum Befüllen oder Entladen nicht angehalten werden muß. Die Kammer K ist aus einem abgekanteten Blech FB entsprechend der Innenmaße der flachgelegten, aufrecht gestapelten Verpackungsmäntel VM geformt. Um der Kammer K den nötigen Halt zu geben, ist das Blech FB von zwei weiteren C-förmigen Blechen HB umklammert, die hochkant das erste Blech FB einrahmen und die Kammer K auf dem Werkstückträger WT halten. Dabei bleibt auf einer Seitenwand ein durchgehender Längsschlitz LS offen. Damit sind drei Längsseiten der Kammer K geschlossen und die vierte Seite weitestgehend geschlossen, womit Verschmutzungen der Verpackungsmäntel VM in der Kammer K begegnet wird.In Fig. 2 is shown schematically that on a workpiece carrier WT, on a horizontal, continuous circulating conveyor belt TB runs, in the example of two consisting of parallel bands, a C-shaped chamber K attached is. The chamber K can with their open end faces transverse or longitudinal to the transport direction on the workpiece carrier WT be attached. In the example, the faces are the chamber K aligned longitudinally to the transport direction, whereby the workpiece carrier WT for filling or unloading does not have to be stopped. The chamber K is off a folded sheet FB according to the internal dimensions of the flattened, upright stacked packaging shells VM shaped. To give chamber K the necessary support is the sheet metal FB is clasped by two further C-shaped sheets HB, frame the first sheet FB upright and upright hold the chamber K on the workpiece carrier WT. there remains on a side wall a continuous longitudinal slot LS open. Thus, three longitudinal sides of the chamber K are closed and the fourth page largely closed, which contaminates the packaging shells VM in the chamber K is encountered.

Selbstverständlich kann auch der Kammerboden unmittelbar vom Werkstückträger WT gebildet sein oder diesen bilden.Of course, the chamber floor directly be formed by the workpiece carrier WT or make this.

Die beiden Stirnseiten der Kammer K sind offen für ein noch näher zu beschreibendes Beschicken und Entnehmen der Verpackungsmäntel VM, die hochkant in der Kammer K zu einem Block gestapelt sind.The two end faces of the chamber K are open to a to be described in more detail loading and unloading the Packing shells VM, the upright in the chamber K to a Block are stacked.

Um zu verhindern, daß Verpackungsmäntel VM aus der befüllten Kammer K unbeabsichtigt herausfallen, sind stirnseitig Rückhalter RH vorgesehen, die im Beispiel an der Kammer K angelenkt sind. Die Rückhalter RH sind so ausgebildet, daß sie die Verpackungsmäntel VM zwar gegen Herausfallen sichern, aber die Sicht auf eine Stirnseite der Kammer K und damit auf einen äußeren Verpackungsmantel VM für den optischen Sensor OS zwecks Erfassung des Dekors oder des Codes weitestgehend freigeben.To prevent packaging husks VM from being filled Chamber K accidentally fall out, are frontally Retainer RH provided, which in the example at the chamber K are articulated. The retainers RH are designed so that while they secure the packaging shells VM from falling out, but the view on one end face of the chamber K and so that on an outer packaging VM for the optical Sensor OS for detecting the decor or code release as much as possible.

Beim Einsatz von Kammern K, deren Längsschlitz LS sich oben befindet, also insbesondere Kammern in U-artiger Form, wird durch nicht näher dargestellte Abdeckungen verhindert, daß sich Schmutz und Feuchte auf den Verpackungsmänteln VM niederschlagen.When using chambers K, the longitudinal slot LS itself located above, so in particular chambers in U-like Shape is prevented by covers, not shown, that dirt and moisture on the packaging coats Knock down VM.

Aus Fig. 3 ist die Wirkungsweise des Manipulators für das Ein- und Ausschieben von Verpackungsmänteln VM in eine Kammer K dargestellt. Ein solcher Manipulator befindet sich sowohl an jeder Aufgabestationen AS für Verpackungsmäntel VM als auch an jeder Füllmaschine FM. Es ist eine Phase dargestellt, in der die Kammer K noch mit Verpakkungsmäntel VM befüllt ist und diese an eine Füllmaschine FM abgegeben werden sollen. Die Rückhalter RH geben bereits, über einen fernsteuerbaren Öffnermechanismus ÖM betätigt, die Stirnseiten der Kammer K frei. Der Manipulator spannt die im Block und für hochkant gestapelten Verpakkungsmäntel VM so zwischen seine durch einen Spannbügel SB verbundene Spanner Sp unter Verwendung von Spannplatten SP ein, daß der Block von Verpackungsmäntel VM insgesamt aus der Kammer K herausgeschoben werden kann. Dies gelingt, indem der Spannbügel SB innerhalb des Längsschlitzes LS der Kammer K läuft. Die hintere Spannplatte SP und der hintere Spanner Sp laufen innerhalb des Kammerprofils. Sie Spanner Sp besitzen einen fernsteuerbaren Antrieb zum Spannen und Entspannen. Der Spannbügel SB ist zur Längsseite der Kammer K auf einer Führungsschiene FS ferngesteuert verschieblich befestigt. In Fig. 3 ist zusätzlich beispielhaft dargestellt, daß ein Block von Verpackungsmänteln VM entlang der Führungsschiene FS zunächst mittels des Manipulators einer Aufnahmekammer eines angesteuerten Elevators EL zugeführt werden kann, der die Verpackungsmäntel VM einer Füllmaschine FM fördert. Am anderen Ende des Elevators EL ist ein nicht näher dargestellter weiterer gleichartiger Manipulator stationiert, der die Verpakkungsmäntel VM dann direkt in die Aufnahmekammer der betreffenden Füllmaschine FM schiebt.From Fig. 3, the operation of the manipulator for the Insertion and removal of packaging shells VM into one Chamber K shown. Such a manipulator is located Both at each loading stations AS for packaging coats VM as well as at each filling machine FM. It is one Phase shown in the chamber K still with packaging coats VM is filled and this to a filling machine FM should be submitted. The retainer RH already give, actuated via a remotely controllable opening mechanism OM, the front sides of the chamber K free. The manipulator clamps the packaging blocks stacked in blocks and for upright stacking VM so between its through a clamping bracket SB connected tensioners Sp using clamping plates SP a, that the block of packaging coats VM in total out the chamber K can be pushed out. This succeeds by the clamping bracket SB within the longitudinal slot LS the chamber K is running. The rear clamping plate SP and the Rear Spanner Sp run inside the chamber profile. she Spanner Sp have a remote controllable drive for Tension and relax. The clamping bracket SB is to the long side the chamber K remotely controlled on a guide rail FS slidably attached. In Fig. 3 is additional exemplified that a block of packaging coats VM along the guide rail FS first means the manipulator of a receiving chamber of a controlled Elevators EL can be fed to the packaging shells VM promotes a filling machine FM. On the other end the elevator EL is a not further shown similar manipulator stationed, the packaging coats VM then directly into the receiving chamber of the concerned Filling machine FM slides.

Nach einer anderen Ausführung kann der Spanner Sp - längs zum Transportband TB gesehen - fest angeordnet sein, wobei dann eine längs zur Transportrichtung ausgerichtete Kammer K sich selbst die Verpackungsmäntel VM vom in Stellung gebrachten Spanner Sp beim Fortbewegen auf dem Transportband TB ein- oder ausschiebt. Beide Beispiele erlauben einen kontinuierlicher Umlauf der Werkstückträger WT auf dem Transportband TB.According to another embodiment, the tensioner Sp - longitudinal seen to the conveyor belt TB - to be fixed, with then a longitudinally aligned to the transport direction chamber K himself put the packaging coats VM off the position Spanner Sp while moving on the conveyor belt TB on or off. Both examples allow one continuous circulation of the workpiece carrier WT on the Conveyor TB.

Die Rückhalter RH müssen nicht unbedingt an der Kammer K angelenkt sein, sie können z. B. auch verschieblich geführt sein und/oder beispielsweise am Werkstückträger WT befestigt sein.The retainer RH does not necessarily have to be attached to the chamber K. be articulated, they can z. B. also guided displaced be and / or for example on the workpiece carrier WT be attached.

Claims

Apparatus for feeding flat composite packaging sleeves to a filling machine for filling with liquid to paste-like food products, whereby blocks of upright, evenly positioned packaging sleeves piled behind one another are picked up by a clamping bracket and transported from one station to the next, characterised in that at least one toolholder (WT) runs on a transport line (TB) to which toolholder a chamber (K) is attached which is open on two opposite face sides, whereby the open face sides are connected by a through longitudinal slot on one of the three free side surfaces of the chamber (K), whereby a C- or U-channel shaped interior profile is formed for mounting a block of packaging sleeves (VM), which by means of the clamping bracket (SB) are put in and out on the face side in stacking direction, in that the clamping bracket (SB) together with its clamps (Sp) moves a block of packaging sleeves (VM) in a translatory movement relative to the chamber (K) along its open longitudinal slot (LS) and feeds the packaging sleeves (VM) from a workstation (AS) of a chamber and/or from a chamber of a driven filling machine (FM), and whereby retaining elements (RH) restrict or free the chamber (K) on the open profile sides.
Apparatus according to claim 1, characterised in that the chamber (K) is made from an edged metal sheet (FB).
Apparatus according to claim 2, characterised in that the edged sheet (FB) is clamped by two correspondingly cut out sheets (HB) arranged edgeways relative to the first sheet (FB), whereby the slots (LS) are covered by those of the edged sheet (FB).
Apparatus according to claim 3, characterised in that the edgeways arranged sheets (HB) are connected securely to the toolholder (WT).
Apparatus according to claim 1, characterised in that the face side retaining elements (RH) are cut out from a flat metal sheet.
Apparatus according to claim 1 or 5, characterised in that the retaining elements (RH) are mounted pivotally on one side in the housing of the chamber (K).
Apparatus according to claim 6, characterised in that the retaining elements (RH) can be activated automatically.
Apparatus according to at least one of claims 1 and 5-7, characterised in that the retaining elements (RH) are cut out and/or shaped in such a way that for the identification of the design or machine-readable code on the packaging sleeves (VM) substantial portions of the packaging sleeves (V) remain free.
Apparatus according to claim 1 or 8, characterised in that an optical sensor (OS) scans the broad side of the packaging sleeves (VM) visible on a face side of the chamber (K).
Apparatus according to claim 9, characterised in that the sensor (OS) is a digital camera.
Apparatus according to claim 1, 9 or 10, characterised in that a control device is provided which depending on the recognised decoration transports and passes over the packaging sleeves (VM) on the toolholders (WT) to the respective filling machine (FM) which processes the packaging sleeves (VM) with this decoration.
Apparatus according to claim 11, characterised in that all decorations to be processed at one time at a station are stored electronically as a pattern, in order to compare the decoration of an optosensory detected packaging sleeve (VM) with the stored patterns.
Apparatus according to claim 11, characterised in that packaging sleeves (VM) with the wrong decoration or false alignment are separated out from the transport line (TB).
Apparatus according to at least one of the preceding claims, characterised in that the transport line (TB) runs horizontally.